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    Lab - 06 - Grafcet

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    Henry Abdon Candia Apaza
    Este documento describe un laboratorio sobre el lenguaje de programación GRAFCET. El objetivo es implementar programas usando GRAFCET y compararlo con otros lenguajes como LAD y FBD. Los estudiantes deben desarrollar una función que controle el encendido secuencial de luces de un semáforo y una interfaz gráfica en LabView para monitorear el programa. Finalmente, deben concluir si GRAFCET tiene ventajas sobre otros lenguajes para esta aplicación y mencionar donde es conveniente su uso.

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    Lab - 06 - Grafcet

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    Henry Abdon Candia Apaza
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    Este documento describe un laboratorio sobre el lenguaje de programación GRAFCET. El objetivo es implementar programas usando GRAFCET y compararlo con otros lenguajes como LAD y FBD. Los estudiantes deben desarrollar una función que controle el encendido secuencial de luces de un semáforo y una interfaz gráfica en LabView para monitorear el programa. Finalmente, deben concluir si GRAFCET tiene ventajas sobre otros lenguajes para esta aplicación y mencionar donde es conveniente su uso.

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    Lab_06 - Grafcet

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    Este documento describe un laboratorio sobre el lenguaje de programación GRAFCET. El objetivo es implementar programas usando GRAFCET y compararlo con otros lenguajes como LAD y FBD. Los estudiantes deben desarrollar una función que controle el encendido secuencial de luces de un semáforo y una interfaz gráfica en LabView para monitorear el programa. Finalmente, deben concluir si GRAFCET tiene ventajas sobre otros lenguajes para esta aplicación y mencionar donde es conveniente su uso.

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    CONTROLADORES LOGICOS

    PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO

    LABORATORIO N° 06

    “GRAFCET”

    •
    •
    Alumno (s):
    •
    •
    Grupo : Docente: Nota:
    Semestre : V Mg. Ing. Andrés Márquez
    Fecha de entrega : Hora:

    ELECTRONICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL


    PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
    CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO
    Página 2 / 3
    Tema:
    “GRAFCET”
    Grupo
    Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 06

    I. OBJETIVOS
    1. Identificar las características principales del lenguaje GRAFCET.
    2. Implementar programas usando el lenguaje de programación GRAFCET.

    II. RECURSOS
    1. SOFTWARE:
    a. RS Logix 500, TIA Portal, SoMachine.
    2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
    a. Computadora Personal.

    III. MARCO TEÓRICO


    Completar

    IV. CUESTIONARIO PREVIO


    1. ¿Qué lenguajes de programación de PLC existen?
    2. ¿Qué lenguajes de programación están soportados en RSLogix500, RSLogix5000, Studio5000, TIA Portal y
    So Machine?
    3. ¿Qué es GRAFCET?
    4. ¿Cuáles son las partes más importantes de un programa en GRAFCET?
    5. ¿Puede haber dos etapas o condiciones consecutivas? ¿Por qué?

    V. ATS
    Completar

    VI. DESARROLLO
    1. Desarrolla una función o subrutina llamada SEMAFORO que haga la secuencia de encendido de LEDs Verde-
    Ambar-Rojo-Verde... y así sucesivamente.
    • Los tiempos a respetar son 10s para el verde, 3s para el ámbar y 8s para el rojo. El programa debe ser
    cíclico y reiniciar automáticamente al concluir el ciclo.
    • Incluye una señal START que con un breve pulso inicia el funcionamiento del sistema.
    • Incluye una señal STOP que con un breve pulso detenga completamente el funcionamiento y reinicie
    los temporizadores/contadores a 0.
    • Incluye una señal HALT que con un breve pulso ponga en pausa el funcionamiento sin borrar los
    temporizadores. Con otro pulso se reanuda el funcionamiento.
    • Incluye una señal COUNT que cuente cuantos ciclos de encendido de LEDs se han llevado a cabo desde
    que se activó START.
    • Incluye una señal RESET que reinicialice a COUNT sin afectar el funcionamiento del ciclo de encendido
    o de los temporizadores.
    • Para la simulación, utilizar sólo marcas de memoria y no salidas físicas.
    • Indicar la tabla de mapeo de memoria del programa.
    • El programa debe desarrollarse en LAD, FBD y GRAFCET, en los softwares: STUDIO 5000 Logix Designer
    (O sino RSLogix5000), TIA Portal y SoMachine y utilizar la menor cantidad posible de código.
    CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO
    Página 3 / 3
    Tema:
    “GRAFCET”
    Grupo
    Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 06

    2. Desarrolla una interfaz gráfica en LabView que se encargue de mostrar gráficamente el funcionamiento del
    programa del semáforo.
    • La comunicación con los programas de ingeniería mencionados será a través de OPC.
    • Incluye en la interfaz, además de los 3 LEDs, un temporizador que muestre el tiempo en segundos que
    le falta al color actual para cambiar al siguiente. La cuenta es descendente y debe incluir 2 decimales.
    • La interfaz debe tener un visor de texto que indique: SIGA cuando el LED verde esté encendido, PARE
    cuando el LED esté en rojo y ningún mensaje cuando esté en ámbar.
    • Deben incluirse también los botones de: START, STOP, HALT y RESET, así como el visor del v alor de
    COUNT.

    ¿Qué lenguaje te fue más sencillo y por qué?


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    ¿Consideras que el GRAFCET tiene alguna ventaja sobre los otros dos para esta aplicación?
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    VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES


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    VIII. APLICACIONES
    ¿En qué aplicaciones es conveniente utilizar GRAFCET?

    IX. INVESTIGACIÓN
    Indica marcas y modelos de PLCs que soportan el lenguaje GRAFCET.

    X. BIBLIOGRAFÍA
    Completar

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