INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

MOTORES DE INDUCCIÓN Y ESPECIALES

CATEDRÁTICO: ING. JORGE ALFREDO PEREZ YEBRA

TEMA III: ECUACIONES DE PAR-POTENCIA Y PAR-

VELOCIDAD

PRÁCTICA 2: EL MOTOR DE INDUCCIÓN DE ROTOR

DEVANADADO

EQUIPO:
DELGADO ZUÑIGA MARÍA FERNANDA...................19150798
REA ARELLANO JIMENA LIZBETH............................19150778
SILVA MARTÍNEZ ALDO DAVID.................................19150795
DOCENTE: ING. JORGE ALFREDO PEREZ YEBRA

AGUASCALIENTES, AGS. 08 DE OCTUBRE 2021

Teoría básica Fecha entrega: 20 DE OCTUBRE 2021
El rotor jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de
inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla
también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es
un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
La base del rotor se construye con láminas de hierro apiladas. El dibujo muestra
solamente tres capas de apilado, pero se pueden utilizar muchas más.
Los devanados inductores en el estátor de un motor de inducción incitan al campo
magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que
actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al
eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magnético, pero en un índice
levemente más lento de la rotación. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento"
y aumenta con la carga.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para
reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron
resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estátor.
El número de barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes
inducidas en las bobinas del estátor y por lo tanto según la corriente a través de ellas.
Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneración emplean números
primos de barras.
El rotor devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas
se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en
corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
El dinamómetro
El dinamómetro es un instrumento utilizado para medir fuerzas o para calcular
el peso de los objetos. El dinamómetro tradicional, inventado por Isaac Newton, basa
su funcionamiento en el estiramiento de un resorte que sigue la ley de elasticidad de
Hooke en el rango de medición. Al igual que una báscula con muelle elástico, es una
balanza de resorte, pero no debe confundirse con una balanza de platillos (instrumento
utilizado para comparar masas).
Estos instrumentos constan de un muelle, generalmente contenido en un cilindro que a
su vez puede estar introducido en otro cilindro. El dispositivo tiene dos ganchos o
anillas, uno en cada extremo. Los dinamómetros llevan marcada una escala en el
cilindro hueco que rodea el muelle. Al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el
gancho exterior, el cursor de ese extremo se mueve sobre la escala exterior, indicando
el valor de la fuerza.
El dinamómetro funciona gracias a un resorte o espiral que tiene en el interior, el cual
puede alargarse cuando se aplica una fuerza sobre él. Una punta o indicador suele
mostrar, paralelamente, la fuerza.
Experimento de laboratorio 49
El motor de inducción de rotor devanado (Parte l)
Objetivos
1. Estudiar y analizar el comportamiento de un motor trifásico, conocer sus principales
partes y observar el comportamiento del campo giratorio.
2. Observar la velocidad del rotor dependiendo de la variación del voltaje inducido.
3. Entender y analizar el motor del laboratorio para saber si se trata de una maquina
síncrona o asíncrona.
Introducción
Se llama máquina de inducción o asincrónica a una máquina de corriente alterna, en la
cual la velocidad de rotación del rotor es menor que la del campo magnético del estator
y depende de la carga. La máquina asincrónica tiene la propiedad de ser reversible, es
decir, puede funcionar como motor y como generador.
El motor asincrónico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte
fija de la máquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifásico
que se alimenta con corriente alterna trifásica. La parte giratoria de la máquina se llama
rotor y en sus ranuras también se coloca un devanado. El estator y el rotor se arman de
chapas estampadas de acero electrotécnico.
En esta práctica vamos a analizar y estudiar el comportamiento de un motor trifásico, al
igual que identificar sus principales partes y componentes, además analizaremos la
relación entre la velocidad, el sentido de giro y el voltaje de salida del rotor, para lograr
esto se recopilo diversa información de las experiencias en la práctica, la cual será
debidamente tabulada, analizada y explicada a través de fórmulas y gráficos facilitando
así su comparación con los valores teóricos estudiados en clase.

Montaje Experimental, Resultados Y Discusión

Instrumentos y equipos
Módulo de fuente de alimentación 208V, 3 fi ,0-120V c-d, 120 c-d EMS
8821
Módulo de motor de inducción de rotor devanado EMS
8231
Módulo de motor/generador de c-d EMS
8211
Módulo de vatímetro trifásico EMS
8441
Módulo de medición de c-a (2.5/2.5/2.5ª) EMS
8425
Módulo de medición de c-a (250/250V) EMS
8426
Tacómetro de mano EMS 8920
 Cables de conexión EMS
8941
Banda EMS
8942

1. Examinamos la estructura del modulo EMS 8231 del motor de induccion de rotor
devanado, fijndonos especialmente en el motor, los anillos colectores , las
terminales de conexión y el alambrado

2. Si observa el motor desde la parte posterior del módulo:

a) Identificamos los tres anillos colectores del rotor y las escobillas

b) analizamos el movimiento de las escobillas que es impulsado por un resorte

hacia los anillos
c) Observamos que los tres terminales del devanado del rotor son llevados a los
anillos colectores, mediante una ranura en el eje del rotor
d) Identificamos los devanados del estator. Observamos que se componen de
muchas vueltas de alambre de un diámetro pequeño, uniformemente espaciados
alrededor del estator
e) Identificamos los devanados del rotor. Observamos que se componen de muchas
vueltas de un alambre de diámetro ligeramente mayor, uniformemente
espaciados alrededor del rotor
f) Observamos la magnitud de entrehierros entre el rotor y el estator

3. Observamos lo siguiente en la cara delantera del módulo:

a) Los tres devanados independientes del estator están conectados a los
terminales 1 y 4, 2 y 5, 3 y 6.
b) La corriente nominal de los devanados del estator es
1.5 A.
c) El voltaje nominal de los devanados del estator
120 V.
d) Los tres devanados del rotor están conectados en ESTRELLA 7, 8, 9.
e) Estos devanados están conectados en las terminales:
7, 8, y 9.
f) El voltaje nominal de los devanados del rotor
60 V.
g) La corriente nominal de los devanados del rotor
2 A.
h) La velocidad nominal y la potencia en hp del motor

r
=¿1500
min

hp=¿0,234679

4. Conectamos el circuito que se ilustra en la figura.

5.
a) Observamos que el motor / generador de c-d se conecta con una excitación fija
de campo en derivación, a las terminales 8 y N de la fuente de alimentación
(120v c-d). el reóstato de campo se debe hacer girar a su posición extrema en el
sentido de las manecillas del reloj (para una resistencia mínima)

b) Observamos que la armadura se conecta a la salida variable de c-d de la fuente

de alimentación, terminales 7 y N (0-120V c-d)
También se observó que la armadura se conecta a la salida variable de c-d
la fuente de alimentación, terminales 7 y N (0-120V c-d).
c) Observamos que el estator del rotor devanado está conectado en estrella , y se
encuentra en serie con los tres amperímetros y el vatímetro , a la salida fija de
208V, 3 , de la fuente de alimentación terminales 1 ,2 y 3
d) Observamos que el voltaje trifásico de entrada se mide por medio de V1 y que el
voltaje trifásico de salida del rotor se mide por medio de V3

6.
a) En este punto de la práctica se acoplo el motor/generador de c-d al motor de
rotor devanado, por medio de una banda.

b) Después se conectó la fuente de alimentación; manteniendo en cero el control

del voltaje variable de la salida (el motor de c-d debe estar parado).

c) Con el circuito armado se procedió a obtener los siguientes datos:

E1=217V , W 1=125W , W 2 =65W
I 1=0.8 A , I 2=0.85 A , I 3=0,85 A
E2=106,8V

d) Se desconectó la fuente de alimentación.

7. Realizamos los siguientes cálculos

a) Se calculó los siguientes resultados

Potencia aparente:

S=3∗V ∗I ST ¿ S1 + S2

S1=3∗217 V ∗0.8 A=520.8 VA S 2=3∗106.8V ∗0.85 A=272.34 VA

ST =793.8 VA

b) Potencia real:
P=W 1+ W 2
P=125 W + 65W =190 W

c) Factor de potencia:
P 190 W
F P= t F P= =0.239
St 793.8 VA
d) Potencia reactiva:
Q= √ S2T −P2T
Q= √ 793.82−1902
Q=770.72 VAR

8.
a) Luego se conectó la fuente de alimentación y se ajustó el voltaje de salida
variable de c-d para una velocidad del motor de exactamente de 900 r/min.
b) Luego se procedió a medir los siguientes datos:
E1=217.8V , W 1=125 W , W 2=70 W ,
I 1=0,8 A , I 2=0.85 A , I 3=0.85 A
E2=159V
Como vemos el voltaje de salida E2 aumenta con respecto al paso anterior. Esto
se debe a que hay un mayor voltaje suministrado al estator lo cual hace que el
voltaje inducido al rotor aumente.
c) El valor de potencia obtenido en la practica fue de 190w y el valor nominal del
módulo es de 175w vemos que los valores son aproximados pero no iguales lo
cual pude ser debido a fallas en el motor o algunas problemas con los
instrumentos de medición.
9.
a) Aumentamos el voltaje de variable de salida de c-d a 120V c-d y ajustamos el
voltaje del reóstato de campo a una velocidad del motor de 1800 revoluciones
por minuto
b) Después se procedió a medir los siguientes datos:

E1=217.8V , W 1=125 W , W 2=60W ,

I 1=0,8 A , I 2=0.85 A , I 3=0.85 A
 E2=212V
c) Se procede a reducir el voltaje a cero y desconectar la fuente de alimentación
d) Se observó que en los procedimientos 8 y 9 el motor gira en el mismo sentido al
del campo giratorio del estator por que el motor tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético generado por el
estator. En estos dos casos el motor gira en contra de las manecillas del reloj.

10.
a) Intercambiamos las conexiones de armadura de c-d, es decir intercambiando la
conexión de los puntos 1 y 2 del módulo EMS 8211 para invertir el sentido de
giro del motor haciendo que el reóstato de campo gire casi hasta su posición
extrema en el sentido de las manecillas del reloj

b) Conectamos la fuente de alimentación y ajustamos el voltaje de salida de c- d a

una velocidad del motor de 900r/min
c) Medimos los siguientes datos

E1=216V , W 1=125W , W 2 =60W ,

I 1=0,8 A , T 2=0.85 A , I 3=0.85 A
E2=53V
Observamos que debido al tipo de conexión que realizamos al cambiar el sentido
de giro del motor el voltaje de salida disminuye a medida que la velocidad de giro
aumenta. Esto lo podremos demostrar más adelante cuando la velocidad de giro
sea 1800 r/min, en este caso observamos que el voltaje es casi cero.

11.

a) Aumentamos el voltaje variable de salida de c-d a 120V c-d y ajustamos el

reóstato de campo a una velocidad de motor de 1800 r/min
b) Medimos los siguientes datos
E1=217V , W 1=125W , W 2 =60W ,
I 1=0,8 A , T 2=0.85 A , I 3=0.85 A
E2=2,14 V
c) Reducimos el voltaje a cero y desconectamos la fuente de alimentación
d) En los procedimientos 10 y 11 el rotor gira a favor de las manecillas del reloj y el
rotor gira en el mismo sentido del campo giratorio del estator debido a que tiende
a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético
generado por el estator.

Prueba de conocimiento
1. Como ya se sabe, el voltaje inducido en el devanado del motor es cero cuando este
gira a velocidad síncrona, ¿Cuál es la velocidad síncrona del motor?
r
Velocidad síncrona = 1800
min
2. Sabiendo que la ecuación de la velocidad síncrona es:
r 120∗f
=
min P
En donde:
r
= velocidad síncrona
min
f= frecuencia de la línea de potencia
P= número de polos del estator
Determine el número de polos que tiene el motor
r 120∗(60 Hz)
1800 =
min P
120∗(60 Hz)
P=
r
1800
min
P=4 polos
r
3. Calcule el deslizamiento del rotor (en ) que hubo en los Procedimientos 6, 8,
min
9,10 y 11.
Emplearemos la siguiente formula:
r
Deslizamiento en =velocidad síncrona−velocidad del rotor
min
Es decir: n=n s−nr
r
 Deslizamiento (6)= 1800
min
r
 Deslizamiento (8)= 900
min
r
 Deslizamiento (9)= 0
min
r
 Deslizamiento (10)= 900
min
r
 Deslizamiento (11)= 0
min
En los casos donde la velocidad de giro del rotor es igual a la velocidad síncrona
observamos que el deslizamiento es cero lo cual se supone es un caso imposible
para un motor asíncrono, pero en este caso utilizamos un tipo de conexión especifica
que hace que esto sea posible, permitiendo tener estos valores.
4. Calcule el % de deslizamiento en los Procedimientos 6, 8, 9,10 y 11.
 Emplearemos las siguientes formulas:
n s−n r
s=
ns
s %=(1−s )∗100 %
Dónde: s= deslizamiento
 Deslizamiento (6)= 0 %
 Deslizamiento (8)= 50 %
 Deslizamiento (9)= 100 %
 Deslizamiento (10)= 50 %
 Deslizamiento (11)= 100%

5. ¿Depende de la velocidad del rotor el valor de la corriente del motor trifásico?

No, como se pudo observar en cada uno de los procedimientos que desarrollamos a
r r
pesar de que la velocidad del rotor sufría una variación (900 −1800 ), las
min min
corrientes I 1 , I 2 e I 3 permanecian constantes en todos los casos.
6. ¿Qué potencia se necesita para producir el campo magnético en el motor?
P=3∗V 1∗I 1

P=3∗(217,8)∗( 0,8)
P=522,72 var
7. ¿Qué potencia se requiere suministrar para compensar las pérdidas asociadas con
la producción del campo magnético?
P perdidas =W 1−W 2
P perdidas =125 W −65 W
P perdidas =60 W
8. Dibuje la curva de la velocidad del rotor en función del voltaje del rotor. ¿Sera una
línea recta?
Según los datos obtenidos a lo largo de la práctica se puede suponer que la gráfica
de la velocidad del rotor en función de su voltaje será una recta, ya que como
demostramos anteriormente cuando el rotor gira en contra de las manecillas del
reloj si aumentamos la velocidad de giro el voltaje del rotor aumenta. Caso contrario
vemos cuando el rotor gira a favor de las manecillas del reloj donde si aumenta la
velocidad de giro el voltaje en el rotor disminuye, teniendo en cuenta esto tenemos
la siguiente gráfica.
Experimento de laboratorio 50
El motor de inducción de rotor devanado (Parte ll)
Resumen: Si se introduce una resistencia en el circuito del rotor de un motor de
inducción, el deslizamiento aumentará para un valor dado del par. El par es
proporcional al flujo, a la corriente en el inducido y al coseno del ángulo θ. De
desfasamiento entre el flujo y la corriente. El flujo del motor de inducción es
prácticamente constante porque lo es la f.c.e.m. Si se agrega una resistencia al circuito
del rotor, la impedancia del rotor aumenta. (Para los valores del deslizamiento
correspondientes a los valores normales del par, la reactancia del inducido es pequeña
comparada con su resistencia y, por consiguiente, la impedancia del
inducido es casi sólo resistencia.) Si el deslizamiento es constante, la f.e.m. inducida
en el rotor es invariable. La corriente en el inducido, que es igual a esta f.e.m. dividida
por la impedancia del rotor, decrece. Como Cosθ no crece tan rápidamente como
decrece la corriente del inducido, el par debe disminuir. Para hacer que el par vuelva a
adquirir su valor primitivo debe aumentarse la intensidad de la corriente en el
inducido. Para aumentar esta corriente debe aumentarse la f.e.m. en el inducido. Como
el flujo es constante, el aumento de f.e.m. inducida sólo se puede obtener aumentando
la velocidad con que los conductores del rotor cortan el flujo. Para un valor dado del
par, por lo tanto, el deslizamiento debe aumentar cuando se intercala
una resistencia en el circuito del rotor.
El motor asincrónico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte
fija de la máquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifásico
que se alimenta con corriente alterna trifásica. La parte giratoria de la máquina se llama
rotor y en sus ranuras también se coloca un devanado. El estator y el rotor se arman de
chapas estampadas de acero electrotécnico.
En esta práctica vamos a analizar y estudiar el comportamiento de un motor trifásico, al
igual que identificar sus principales partes y componentes, además analizaremos la
relación entre la velocidad, el sentido de giro y el voltaje de salida del rotor, para lograr
esto se recopilo diversa información de las experiencias en la práctica, la cual será
debidamente tabulada, analizada y explicada a través de fórmulas y gráficos facilitando
así su comparación con los valores teóricos estudiados en clase.

Objetivos
• Determinar las características de arranque del motor de inducción con rotor de
devanado.
• Observar las corrientes del rotor y el estator a diferentes velocidades del motor.

Introducción

Se llama máquina de inducción o asincrónica a una máquina de corriente alterna, en la

cual la velocidad de rotación del rotor es menor que la del campo magnético del estator
y depende de la carga. La máquina asincrónica tiene la propiedad de ser reversible, es
decir, puede funcionar como motor y como generador.

Instrumentos Y Equipos.

 Módulo de Motor de inducción con rotor devanado EMS 8341

 Módulo de fuente de alimentación (0-120/208V,3ǿ) EMS 8821
 Módulo de electrodinamómetro EMS 8911
 Módulo de medición de c.a (250V) EMS 8426
  Módulo de medición de c.a (2.5/2.5/2.5/8/25A) EMS 8425
 Cables de conexión EMS 8941
 Banda EMS 8942

Diagrama De Conexión

Procedimiento
1. Se realizó la conexión del circuito mostrado en la figura 50.1, se pudo observar
que los tres devanados del estator están conectados a la salida trifásica variable de la
fuente de alimentación cuyas terminales son 4,5 y 6.

2. Se acoplo el electrodinamómetro al motor por medio de la banda.

3. Se ajustó la perilla de control del dinamómetro a su posición extrema

haciéndola girar en el sentido de las manecillas del reloj con ello se proporcionó la
máxima carga en el arranque.

4. Se conectó el circuito a la fuente de alimentación y se ajustó a un voltaje de E1=

100V. Con ello el motor giro con lentitud.
5. Al haber realizado los anteriores puntos se tomaron las mediciones cuyos datos
son mostrados a continuación.

I1 I2 I3 Par (lb-pie)

Son aproximadamente iguales las corrientes del rotor: SÍ

4. Bajamos gradualmente la carga del motor haciendo girar con lentitud la perilla de
control del dinamómetro. Conforme se reduce la carga, aumentara la velocidad del
motor.

¿Continúan siendo aproximadamente iguales las tres corrientes del rotor?

Si, siguen teniendo valores iguales.

¿Disminuyen las tres corrientes del rotor, conforme aumenta la velocidad del motor?

Si, la corriente baja conforme gira más rápido el motor.

Se tomaron las siguientes corrientes teniendo un par de 1 lbf. Plg.

Se realizó la conexión del circuito de la figura 50.2. Tomando en cuenta que ahora los
devanados del estator se conectaron a la salida trifásica fija de la fuente. Y le
aplicamos la máxima carga al dinamómetro.

Se ajustó la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar

en el sentido de las manecillas del reloj para así proporcionarle una máxima carga en el
arranque del motor.
Se conectó el circuito a la fuente de alimentación y se ajustó a un voltaje. Al haber
realizado los anteriores puntos se tomaron las mediciones cuyos datos son mostrados
a continuación:

Calcule la potencia Aparente. S=V.I

S = 213*2.7 S=575.1VA

Prueba De Conocimiento.

1. Suponiendo que la velocidad del motor a plena carga (1/4 hp), es 1500 r/min,
calcular el valor del par a plena carga utilizando la fórmula:

Lbf.plg = (100 000 * ¼)/(1500*1.59) 10.482 lbf.plg

2. Calcular la relación del par de arranque a plena carga.

R= 22/4 R= 5.5

3. Suponiendo que la corriente del estator a plena carga es 1.2 ampers por fase,
calcular la relación de la corriente de arranque a la corriente de operación a plena
carga.

I1/1.2A = 2.25

4. Si el voltaje del estator de un motor con rotor devanado se reduce

aproximadamente en un 50% del valor nominal.
a) ¿En qué proporción se reducirá la corriente de arranque?

5/2.7 100/X
X = (2.7*100)/50
R = 100%-54% = 46%

b) ¿En qué proporción se reducirá la potencia aparente?

P1= 2.8A * 100V = 280
P2= 5A * 213V = 1065 X= 26.29%
R = 100% 26.29%
73.71%

c) ¿En qué proporción se reducirá el par de arranque?

X = (4*100)/22 X = 18.18
R = 100-18.18 R = 81.8

MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO.

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que

se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas

escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el
rotor en corto circuito. A estos motores se les conoce con los nombres de motores
trifásicos de rotor bobinado de colector de anillos.
Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla, pero
el rotor lleva un devanado trifásico también, de cobre o aluminio, contado en estrella
por uno de los extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno, montados sobre
una base aislante, dando lugar a un colector de anillos (en vez de delgas).Sobre los
anillos apoyan las escobillas para sacar estos terminales al exterior y llevarlos a la
placa de bornes o placa de conexión. Las letras normalizadas para estos extremos son
u, v, w, pero siempre con minúsculas para no confundirlas con las del estator.

El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un reóstato exterior
(R), se puede regular la resistencia del inducido, y así hacer arranques escalonados,
donde R2 sea igual a d X2 en cada momento, para obtener pares máximos.

Tienen frente a los de jaula de ardilla los inconvenientes de ser más caros, y de ser
mayor el mantenimiento y número de posibles averías.

Motores de rotor bobinado: el devanado retórico es exactamente igual y tiene el mismo

número de fases que el devanado del estator. Posee unos anillos en su eje que
permiten la conexión del rotor a un circuito exterior. Son más caros que los motores de
jaula de ardilla.

El rotor devanado se compone de un núcleo con tres devanados en lugar de las barras
conductoras del rotor jaula de ardilla. En este caso, las corrientes se inducen en los
devanados en la misma forma que lo harían las barras en corto circuito. Sin embargo,
la ventaja de usar devanados consiste en que las terminales se pueden sacar a través
de anillos colectores, de modo que al conectar una resistencia, la corriente que pasa
por los devanados, se puede controlar en forma eficaz.

El campo giratorio del estator induce un voltaje alterno en cada devanado del rotor.
Cuando el rotor esta estacionario, la frecuencia del voltaje inducido en el rotor es igual
al de la fuente de alimentación. Si el rotor gira en el mismo sentido que el campo
giratorio del estator, disminuye la velocidad a la que el flujo magnético corta el
devanador del rotor. El voltaje inducido y sus frecuencias bajaran también. Cuando el
rotor gira a la misma velocidad y en el mismo sentido que el campo giratorio del estator,
el voltaje inducido y la frecuencia caen a cero. (el rotor está ahora en velocidad
síncrona). Por el contrario, si el rotor es llevado a la velocidad síncrona pero en sentido
opuesto al del campo giratorio del estator, el voltaje inducido y sus frecuencia serán el
doble de los valores que se tienen cuando el rotor está parado
Si los devanados del rotor están en corto circuito, el voltaje inducido producirá grandes
corrientes en los devanados. Para suministrar esta corriente en el rotor, la corriente del
estator debe aumentar por encima del nivel ordinario de la corriente de excitación. La
potencia en los devanados del rotor debe ser suministrada por los devanados del
estator. Por lo tanto deba suceder lo siguiente:

• Cuando el motor está parado o a baja velocidad las corrientes de rotor, las del
estator y el par serán elevadas
• A la velocidad síncrona, la corriente del rotor y el par serán cero y el estator solo
llevara la corriente de excitación
• A cualquier velocidad del motor las corrientes y el par desarrollado tomaran
valores entre ambos extremos

Una característica del motor de rotor devanado, es su capacidad para operar a

velocidades variables. Si se hace variar la resistencia del reóstato, se puede variar el
desplazamiento y por lo tanto, la velocidad del motor. En estos casos, la operación del
motor a una velocidad menor que la plena significa que este funciona a una eficiencia y
potencias reducidas, además el motor se hace más susceptible a variaciones en
velocidad cuando la carga varia, debido a la alta resistencia del rotor igual a la del
campo magnético del estator. Cuanto mayor sea la fuerza del motor mayor será la
diferencia de frecuencias De acuerdo a la guía aplicamos los conceptos de corriente de
excitación, velocidad síncrona y deslizamiento en relación con un motor trifásico de
inducción.

Se puede suponer que motor del laboratorio es una motor asíncrono ya que la
velocidad sincrónica es mayor a la velocidad de giro del rotor pero debido al tipo de
conexión que se realizó la velocidad síncrona y la velocidad del rotor son iguales,
suponiéndose así que es un motor síncrono, aunque esto se puede considerar un caso
especial de este práctica.
Se observo la influencia de la corriente en los devanados en el rotor y en el estator al
momento del arranque del motor y dependiendo las condiciones en la que se encuentre
el motor es el par que tendrá
Experimento de laboratorio 51
El motor de inducción de rotor devanado (Parte lll)
Objetivos
1. Observar las características del motor de inducción de rotar devanado, en
condiciones de vacío y plena carga.
2. Observar el control de velocidad mediante el uso de una resistencia externa variable.
Exposición
Las tres terminales de los devanados del rotar trifásico se llevan hasta tres anillos
colectores montados sobre el eje del rotar. Las escobillas que hacen contacto con los
anillos colectores desempeñan un papel muy importante para lograr la máxima ventaja
posible del motor de rotar devanado. Si las escobillas se conectan a través de
reóstatos, se puede desarrollar un par de arranque más elevado que el que se obtiene
con un motor de jaula de ardilla.
En el momento de arranque la resistencia total de los reóstatos se intercala en el
circuito del rotor, proporcionando así el par máximo de arranque. Conforme el motor se
acerca a la velocidad normal de operación, la resistencia del reóstato se reduce
gradualmente y queda fuera del circuito del rotar cuando se llega a plena velocidad.
Aunque el par de arranque del motor de rotar devanado es más alto, no es tan eficiente
como en el motor de jaula de ardilla a velocidad plena, debido a que la resistencia de
 los devanados del rotar es siempre mayor que la del motor de jaula de ardilla. Una
característica especial del motor de rotar devanado es su capacidad para operar a
velocidades variables. Si se hace variar la resistencia del reóstato, se puede variar el
deslizamiento y, por lo tanto, la velocidad del motor.
En estos casos, la operación del motor a una velocidad menor que la plena significa
que éste funciona a una eficiencia y potencia reducidas. Además, el motor se hace más
susceptible a variaciones en velocidad cuando la carga varía, debido a la alta
resistencia del rotor.
Instrumentos y equipo
Módulo de motor de inducción de Módulo de medición de ca
rotar devanado (2.5/2.5/2.5A)
EMS8441
Módulo de electrodinamómetro EMS
8231 Módulo de medición de ca (250V)
EMS 8425
Módulo de reóstato para el control de
velocidad Módulo de wáttmetro Tacómetro de mano
trifásico EMS 8911 EMS 8426
Módulo de fuente de alimentación (0- Cables de conexión
120,208V,3cp) EMS 8941
EMS 8731 Banda
EMS 8942
Procedimientos
1.a) Examine la estructura del Módulo EMS de reóstato de control de velocidad y fíjese
bien en el diagrama esquema tico del circuito que aparece en la cara del módulo.
b) Observe que los brazos de los tres reóstatos llegan por separado hasta las terminales
1, 2 Y 3. Las terminales restantes de los reóstatos están unidas internamente y llevadas
hasta la terminal
c) Observe que los tres reóstatos están unidos y sus resistencias individuales varían
simultáneamente cuando se hace girar una sola perilla de control.
d) Cuando la perilla de control se hace girar en el sentido contrario al de las manecillas del
reloj hasta su posición extrema la resistencia de cada reóstato es 0 ohms. Cuando la
perilla de control se hace girar en el sentido de las manecillas del reloj, hasta que llegue al
tope, entonces, la resistencia de cada reóstato es 16 ohms.
2. Conecte el circuito que se ilustra en la Figura 51-1, utilizando los Módulos de motor de
rotor devanado, electrodinamómetro, wáttmetro, reóstato de control de velocidad, fuente
de alimentación de e-a. Esta vez no acople el motor con el electrodinamómetro,
3. a) Ponga la perilla de control de velocidad del reóstato en su posición extrema,
haciéndola girar en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, para obtener una
resistencia cero.
b) Conecte la fuente de alimentación y ajuste El a 208V ca. El motor debe comenzar a
girar.
c) Mida y anote en la Tabla 51-1, las tres corrientes de línea, las dos indicaciones del
wáttmetro (recuerde que debe observar las polaridades) y la velocidad del motor.
d) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
4. a) Acople el motor al electrodinamómetro mediante la banda.
b) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema, haciéndola girar en
el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
c) Repita el Procedimiento 3 para cada uno de los pares indicados en la Tabla 51·1,
manteniendo el voltaje de entrada a 208V a-c.

Par I1 I2 I3 W1 W2 Velocidad
0 0.60A 0.64 0.62A +125 W -49 W 1748.4 rpm
A
3 0.70A 0.78 0.70A +140 W -5 W 1675.4 rpm
A
6 0.84A 0.93 0.84A +170 W +25 W 1603.7 rpm
A
9 1.04A 1.12 1.0 A 51-1
Tabla +215 W +70 W 1544.4 rpm
A
12 1.28A 1.36 1.25A +250 W +100 W 1434 rpm
A
d) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
5. a) Ponga la perilla de control de velocidad del reóstato en su posición extrema
haciéndola girar en el sentido de las manecillas del reloj, para tener la resistencia
máxima.
b) Desacople el motor del electrodinamómetro.
6. a) Conecte la fuente de alimentación y ajuste El a 208V e-a. El motor debe comenzar
a funcionar. o
b) Mida y anote en la Tabla 51-2 las tres corrientes de línea: las dos indicaciones o
lecturas del wáttmetro v la velocidad del motor.
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
 Par I1 I2 I3 W1 W2 Velocidad
0 0.60 0.66A 0.61 +115 W -45 W 1662.7 rpm
A A
3 0.7A 0.76A 0.69 +145 W -10 W 1398.0
A
6 0.84 0.90A 0.82 +165 W +20 W 1204.6 rpm
A A
9 1.02 1.08A 1.0A 76 207 780.3 rpm
A
12
Tabla 51-2
NOTA: A partir del par 9, el motor dejo de funcionar correctamente, y no
se pudo observar los valores de las mediciones debido a que existían variaciones.

a) Acople el motor al electrodinamómetro por medio de la banda.

b) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema, haciéndola girar
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
c) Repita el Procedimiento 6 para cada par indicado en la Tabla 51-2, manteniendo el
voltaje de entrada a 208V e-a.
d) Con un par desarrollado de 9 lbf. Plg, haga girar la perilla de control de velocidad del
reóstato dándole toda la vuelta desde una posición extrema, hasta la otra.
e) ¿Cambia la velocidad del motor? Si
f) ¿Varía el par desarrollado? Si
g) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
8. a) Conecte el circuito que aparece en la Figura 51-2. Observe que la salida trifásica
fija de la fuente de alimentación, terminales 1, 2 y 3, son las que se utilizan ahora.
b) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar
en el sentido de las manecillas del reloj (con el fin de proporcionarle al motor la máxima
carga en el arranque).
c) Coloque la perilla de control de velocidad del reóstato en su posición extrema,
haciéndola girar en el sentido de las manecillas del reloj (para obtener la máxima
resistencia).

9. a) Conecte la fuente de alimentación y mida rápidamente El, I1, I2 y el par de

arranque desarrollado. Desconecte la fuente de alimentación.
I1= 1.45 A CA
I2 = 2.25 A CA
E1= 208 V CA
Par = 15.8 lbf*Plg
b) Calcule la potencia aparente entregada al motor para el par de arranque. potencia
aparente
S= 48.88 VA
Prueba de conocimientos
1. Utilice los resultados de la Tabla 51-1 para calcular las características del motor de
rotar devanado trabajando en vacío.
Imed= 0.62 A CA
S= √ 3(208 V) (0.62 A) 223.48 VA
P= 72 W
Q= 211 VARS
Fp= 0.323
2. Con los resultados de la Tabla 51-1, calcule las características para 9 lbf*Plg, del
motor de rotar devanado (trabajando con una resistencia externa del rotar de cero
ohms).
Imed= 1.05 A CA
S= √ 3(208 V) (1.05 A) = 378.27 VA
P= 215 W + 70 W = 285 W
Q= (3782 + 2852)1/2 = 248 VARS
Fp= 0.7539
P(hp)= 1544 rpm (9) (1.59) /100000 = 0.220 HP
Eficiencia= 56.6 %
3. Utilice los resultados de la Tabla 51-2, para calcular las características para 9 lbf*Plg
del motor de rotor devanado (con una resistencia externa del rotor de 16 ohms)
Imed= 1.03 A CA
S= 371 VA
P= 283 W
Q= 240 VARS
Fp= 0.763
P(hp)= 0.117 HP
Eficiencia= 30.8%
4. Con los resultados del Procedimiento 9 y la Tabla 51-2, haga los siguientes cálculos
de relaciones (use las características a 9 lbf.Plg para los valores a plena carga).
Iarranque= 1.45 A
Iplena= 1.02 A
Pararranque= 15.8 lbf-plg
Parplena= 9 lbf-plg
Iplena=1.02
Ivacío= 0.60 A
5) La eficiencia del motor es mucho menor cuando la resistencia externa está dentro
del circuito del motor. Explique esto:
Varían sus parámetros en lo concerniente a las perdidas por temperatura y su potencia
real, por eso es por lo que la eficiencia no es la misma, hay un efecto mayor sobre la
dispersión de corrientes y voltajes, así como las caídas de voltaje debido a las nuevas
cargas.

6) El factor de potencia mejora al aumentar la carga. Explique esto:

Ocurre algo muy curioso, ya que, al añadir resistencias al motor de manera interna,
manipulamos la potencia real, al aumentar esta, la potencia reactiva se ve forzada a
disminuir ya que la potencia aparente no puede cambiar, se mantendría igual, por eso
las cargas resistivas corrigen el factor de potencia.
Ilustraciones de los resultados de las mediciones Tabla 51-1
Conexión. Resistencia mínima
Par 0,3,6,9 y 12. Resultados de las mediciones
Ilustraciones de los resultados de las mediciones Tabla 51-2

Conexión. Resistencia máxima

Par 0,3,6. Resultados de las mediciones

Observaciones

Delgado Zúñiga María Fernanda: Este devanado se conecta normalmente en estrella

y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos rozantes que a través de unas
escobillas permiten la conexión exterior de unas resistencias para limitar la corriente
motórica. La inserción de estas resistencias permite la reducción de la intensidad de
arranque manteniendo un buen par que incluso puede ser máximo en el arranque. Su
inconveniente es su mayor precio y coste de mantenimiento, llegando casi a
desaparecer en la actualidad debido a los sistemas electrónicos de arranque para
el motor de rotor de jaula.

Rea Arellano Jimena Lizbeth: En un motor eléctrico asíncrono, el rotor siempre va a

girar con rotación abajo de la rotación del campo giratorio y, por lo tanto, habrá
corriente y par (par electromecánico) inducidos. La diferencia relativa entre las
velocidades del rotor y del flujo del estator (síncrona) es conocida como
“deslizamiento”.
En vacío el deslizamiento es muy pequeño, por lo tanto, como en el rotor, su reactancia
y su f.e.m. inducida son todas muy pequeñas. Así, la corriente del rotor es reducida,
solamente lo suficiente para producir el par necesario en vacío.
Con el aumento de la carga y del deslizamiento, la frecuencia de la corriente rotórica
sigue a aumentar y el aumento en la reactancia del rotor produce una disminución en el
factor de potencia de este. Por lo tanto, con cargas arriba de la plena carga, el factor de
potencia se aproxima de un máximo y entonces baja rápidamente.

Silva Martinez Aldo David: Los motores de rotor devanado son una raza

de motores de inducción extremadamente versátil. Con un diseño robusto, estas
máquinas ofrecen la capacidad única de actualizar gradualmente la velocidad equipos
de alta inercia y cargas grandes de manera suave y sencilla.
Un motor de inducción de rotor devanado se comporta como un
transformador Devanado primario = estator. Devanado secundario = rotor. La corriente
del devanado primario(estator) crea un campo magnético giratorio, el cual induce una
corriente en el devanado secundario(rotor).

Conclusiones
Delgado Zúñiga María Fernanda: Los grandes motores de inducción con rotor
bobinado (WRIM, en inglés) se han usado por décadas en algunas industrias. En las
industrias cementeras y en la minería, los WRIM de alta potencia en hp se usan en
molinos trituradores grandes, donde tienen la ventaja de características de arranque
controlado y capacidad de velocidad ajustable. Estos motores también se usan en
grandes bombas en el agua y en la industria de los desechos.
El sistema de recuperación de potencia de deslizamiento usa un moderno drive de
modulación de ancho de pulso de bajo voltaje. Esta nueva implementación se añada a
la línea estándar de drives de motores de inducción de bajo voltaje de TMEIC usados
en industrias de procesos, como el procesamiento de metales y papeleras.

Rea Arellano Jimena Lizbeth: El motor de inducción es el tipo más popular de los
motores de ca debidos a su simplicidad y su facilidad de operación. El motor de
inducción no tiene un circuito de campo separado; en cambio, depende de la acción
transformadora para inducir voltajes y corrientes en su circuito de campo. Su circuito
equivalente es similar al de un transformador, excepto en las variaciones de velocidad.

Un motor de inducción opera por lo regular cerca de la velocidad síncrona; siempre

debe haber cierto movimiento relativo para inducir un voltaje en el circuito de campo del
motor de inducción. El voltaje inducido en el rotor por el movimiento relativo entre el
campo magnético del estator y el rotor produce una corriente en el rotor que interactúa
con el campo magnético del estator para producir el par inducido en el motor.

En un motor de inducción el deslizamiento o velocidad a la que se presenta el par

máximo se puede controlar variando la resistencia del rotor. El valor del par máximo es
independiente de la resistencia del rotor. Una alta resistencia del rotor disminuye la
velocidad a la que se presenta el par máximo y por tanto incrementa el par de arranque
del motor. Sin embargo, tiene como consecuencias, por este par de arranque al tener
una regulación de velocidad muy pobre en su intervalo normal de operación.

Silva Martinez Aldo David:

El torque de partida en el motor de rotor bobinado puede ser controlado mediante la
resistencia en el rotor, es así como a mayor resistencia del rotor, menor será el torque
de partida En ambos motores, al aplicar un voltaje constante, el torque varía
proporcionalmente con la velocidad al variar la carga en el motor desde el vacío hasta
plena carga.

En el motor de rotor devanado, en la zona cercana al voltaje nominal, se observa que el

torque no sufre mayores variaciones al variar el voltaje manteniendo la carga
constante. La velocidad del motor jaula de ardilla con respecto al torque responde de
forma proporcional a la variación de voltaje a carga constante

Se puede observar que la potencia eléctrica de la red se pierde en el mismo motor al

cuando este tiene poca carga. En ambos motores el factor de potencia tiende a
aumentar al aplicar más carga al motor.

Referencias
(Libros):
 Maquinas Eléctricas, 5ED. FRAILE MORA JESÚS. EDIT : MC GRAW HILL.
 Introducción a maquinas eléctricas y transformadores. MC PHERSON,
GEORGE.
[1] Hector Garcia Melchor. , ”Und.5 Motores” , Instituto Tecnológico de la Costa
Grande. Doc. PDF, 2005.

[2] Bhag S. Guru, Huseyin R. Hiziroglu, “áquinas Eléctricas y

Transformadores” , 3nd ed . pp 213- 228. 2003.

[3] Stephem J. Chapman, ”Máquinas Eléctricas”, 3nd. ed., pp.

65-81, 2000.
[4] Jesus Fraile Mora. , ”Maquinas Eléctricas”, 5nd. ed., pp 159, 2003.

(Artículos):
 COLLAZO SOLAR, Laura y COSTA MONTIE, Ángel. Efectos de la
variación de la tensión en el comportamiento del motor asincrónico
trifásico jaula de ardilla. 
 Energética [online]. 2018, vol.39, n.1 [citado 2021-10-04], pp.31-37.
Disponible en: http://scielo.sld.cu/scielo.php?
script=sci_arttext&pid=S1815-59012018000100005&lng=es&nrm=iso .
ISSN 1815-5901.
 http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com.co/2011/07/motores-
electricos.html
 http://blog.utp.edu.co/maquinaselectricas/files/2012/09/P5-lab-de-electricidad-
21.pdf
 http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/TEIQPractica9-2008.pdf