Scada Procesos Ejemplo

PROPUESTA DE DISEÑO DE UN SISTEMA SCADA PARA GASES DEL
CUSIANA S.A. E.S.P.
SILVIA JULIANA RUIZ MACIAS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE

TELECOMUNICACIONES
BUCARAMANGA
2008
PROPUESTA DE DISEÑO DE UN SISTEMA SCADA PARA GASES DEL
CUSIANA S.A. E.S.P.
SILVIA JULIANA RUIZ MACIAS
Informe final
Trabajo de grado en modalidad de práctica empresarial
Director: Ing. José Alejandro Amaya Palacio
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE

TELECOMUNICACIONES
BUCARAMANGA
2008

Dedicatoria
A Dios por darme la oportunidad de vivir esta experiencia aquí y no en otro lugar
A mis padres Alvaro y Nubia, quienes han trabajado arduamente para otorgarme
el privilegio de acceder a la mejor educación siempre y quienes a lo largo de mi
existencia me han inculcado valores para formar la persona que hoy soy.
A mis hermanos Alvaro H y Juan Carlos que siempre se han preocupado por mi
bienestar.
A los del grupo de estudio, con quienes compartimos tantas tardes de disertación
y análisis acompañados de un buen vaso de nestea, gracias por acompañarme en
el proceso académico, pero sobre todo gracias por compartir su amistad y
solidaridad conmigo, siempre aprendí de todos.
Finalmente, pero no menos importante a ti, Roberto, quien me contagiaste de tu

optimismo y emprendimiento y quien siempre creyó en mí, aún cuando ni yo
misma lo hacía.
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 1
1. MARCO DE REFERENCIA .............................................................................................. 3
1.1 ANTECEDENTES............................................................................................................. 3
1.1.1 Trabajos previos sobre sistemas SCADA en la UIS................................................. 3
1.1.2 Desarrollo de mi práctica empresarial en RUIZ RODRIGUEZ & Cía. Ltda. ............ 5
1.2 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA....................................................................................... 7

1.2.1 Comunicaciones Industriales .................................................................................... 7
1.2.2 Sistemas SCADA .................................................................................................... 10
Generalidades ......................................................................................................... 10
Prestaciones que debe ofrecer un sistema SCADA............................................... 12
1.2.3 Módulos básicos de un sistema SCADA ................................................................ 13
1.2.4 SCADA Vs DCS ...................................................................................................... 14
1.2.5 Protocolos de comunicación ................................................................................... 15
Buses de campo...................................................................................................... 16
1.2.6 ¿Qué es “HAZOPS”? .............................................................................................. 18
1.3 NORMATIVIDAD............................................................................................................. 20

1.4 FUNCIONAMIENTO DE LAS REDES DE GAS NATURAL EN COLOMBIA ................ 21
1.5 LA RED DE CUSIANAGAS ............................................................................................ 23
1.5.1 Principios de funcionamiento .................................................................................. 23
1.4.1 Composición de la red de distribución de Cusianagas .......................................... 24

1.5.3 El City Gate de Yopal ................................................................................................... 26
1.5.4 Infraestructura de Cusianagas ..................................................................................... 27
2. PARAMETROS DEL SISTEMA SCADA DE CUSIANAGAS......................................... 32
2.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA .............................................................................. 32

2.1.1 Integración por fases............................................................................................... 32
2.1.2 Funcionalidad de la red de distribución de gas ...................................................... 33
Alternativas de Operación del sistema ................................................................... 33
Estados de la operación.......................................................................................... 33
Estrategias de operación ........................................................................................ 34
2.1.3 Funcionalidad del sistema de supervisión y control ............................................... 35
2.1.4 Criterios de diseño de sistemas SCADA ................................................................ 36
Seguridad ................................................................................................................ 37
Confiabilidad............................................................................................................ 38
Disponibilidad .......................................................................................................... 39
Versatilidad .............................................................................................................. 40
Escalabilidad ........................................................................................................... 41
2.1.5 Contenido del sistema SCADA ............................................................................... 41
2.1.6 Requisitos del Software de supervisión:................................................................. 42
2.1.7 Funcionalidad HMI (Human Machine Interface) ..................................................... 43
2.1.8 Despliegue de datos................................................................................................ 44
2.1.9 Despliegues gráficos: .............................................................................................. 45

2.1.10 Eventos y alarmas ................................................................................................... 45
2.1.11 Sistema de comunicaciones ................................................................................... 48
3 PROPUESTA DE DISEÑO............................................................................................. 49
3.1 ANÁLISIS DE LA INSTRUMENTACIÓN ASOCIADA A LA RED DE DISTRIBUCIÓN

DE GAS .......................................................................................................................... 49
3.2 VARIABLES A INTEGRAR............................................................................................. 50

3.3 EQUIPOS NECESARIOS PARA LA CONFORMACIÓN DE LA RED SCADA............. 52
3.4 SELECCIÓN DE EQUIPOS DE CAMPO ....................................................................... 52
3.4.1 Instrumentación complementaria............................................................................ 54
3.5 CÁLCULO DE LA NECESIDAD DE ANCHO DE BANDA PARA LA RED DE

REDUNDANCIA.............................................................................................................. 60
3.6 CONFIGURACIÓN DE LA RED INICIAL ....................................................................... 63
3.6.1 Configuración del dispositivo de control de operaciones remoto........................... 64
3.7 SELECCIÓN DE INTERFAZ HOMBRE MÁQUINA (HMI) ............................................. 67

3.8 PROPUESTA ECONÓMICA .......................................................................................... 68
3.8.1 Contenido de la oferta ............................................................................................. 68
3.8.2 Metodología propuesta............................................................................................ 69
Ingeniería de Detalle. .............................................................................................. 69
Suministro de equipos y accesorios. ...................................................................... 70
Construcción y montaje (incluye configuración y programación de dispositivos).. 70
Comisionamiento y Arranque.................................................................................. 71
Capacitación............................................................................................................ 71
3.8.3 Análisis financiero de la oferta...................................................................................... 71
4. CONCLUSIONES .............................................................................................................. 76

BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 81
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1 Diferencias típicas entre SCADA y DCS ................................................................ 15
Tabla 2 Buses de campo ..................................................................................................... 16
Tabla 3 Buses de campo (Continuación) ............................................................................ 17
Tabla 4 INVENTARIO CITY GATE YOPAL (FILTRADO)................................................... 27
Tabla 5 INVENTARIO CITY GATE YOPAL (SISTEA DE MEDICIÓN) .............................. 28
Tabla 6 INVENTARIO CITY GATE YOPAL (SISTEMA DE ODORIZACIÓN ..................... 29
Tabla 7 INVENTARIO CITY GATE YOPAL (SISTEMA DE REGULACIÓN)...................... 29
Tabla 8 INVETARIO CITY GATE YOPAL (INYECCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO) .......... 30
Tabla 9 INVENTARIO CITY GATE YOPAL (REGULACIÓN GNVC) ................................. 31
Tabla 10 Tabla de configuración de alarmas según estado ............................................... 44
Tabla 11 Variables preliminares del sistema SCADA ......................................................... 51
Tabla 12 Variables preliminares del sistema SCADA (Continuación) ................................ 51
Tabla 13 Planes Internet ADSL ........................................................................................... 61
Tabla 14 Registros del City Gate......................................................................................... 62
Tabla 15 Planes de datos de red celular............................................................................. 63
Tabla 16 Direccionamiento Modbus para indicadores de señal 4-20mA ........................... 66
Tabla 17 Direccionamiento Modbus para sistema de dosificación de Aire comprimido .... 66
Tabla 18 Direccionamiento Modbus para los actuadores de las válvulas de bloqueo y el
estado del compresor .......................................................................................................... 67
Tabla 19 Ítems que conforman la ingeniería de detalle ...................................................... 69
Tabla 20 Instrumentación complementaria en cantidades de Obra ................................... 71
Tabla 21 Instrumentación complementaria en cantidades de Obra (Continuación) .......... 72
Tabla 22 listado de software y equipo de computo............................................................. 73
Tabla 23 Equipos del Sistema de comunicaciones............................................................. 73
Tabla 24 Costos de Obra..................................................................................................... 73
Tabla 25 Tabla 24 Costos de Obra (Continuación)............................................................. 74
Tabla 26 Consolidado de costos ......................................................................................... 74
Tabla 27 Propuesta Financiera............................................................................................ 74
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 1. Metodología ...............................................................................................................6

Figura 2. Niveles Jerárquicos De Las Redes Industriales basado en el concepto CIM
(“Computer Integrated Manifacturing”) .....................................................................................9
Figura 3. Estructura básica de un sistema de supervisión y control......................................11
Figura 4. Fases de la producción del gas natural ..................................................................22
Figura 5. Fundamentos normativos de la red de GASES DEL CUSIANA S.A. E.S.P. .........24
Figura 6 Distribución geográfica de los puntos de la red de CUSIANAGAS a integrar al
SCADA ....................................................................................................................................25
Figura 7 Diagrama de procesos del City Gate Yopal.............................................................26
Figura 8 Controlador ROC 809...............................................................................................55
Figura 9 Transmisor de presión diferencial ............................................................................56
Figura 10 Transmisor de presión estática ..............................................................................57
Figura 11 Transmisor de Temperatura...................................................................................58
Figura 12 Router GPRS TELDAT G+.....................................................................................59
Figura 13 Convertidor MODBUS ETHERNET .......................................................................60
Figura 14 Red Scada inicial de Cusianagas ..........................................................................64
LISTA DE ANEXOS
ANEXO A Protocolos de comuncaciones 82

ANEXO B Hoja de datos ROC809 92
ANEXO C Conexionado ROC 809 97
ANEXO D Tablas MODBUS
101
ANEXO E Diagrama LADDER de configuración de rutina de los actuadores
Resumen
TITULO
PROPUESTA DE DISEÑO DE UN SISTEMA SCADA PARA GASES DEL CUSIANA

S.A. E.S.P.*
AUTOR
SILVIA JULIANA RUIZ MACIAS†
PALABRAS CLAVES
SCADA, DCS, BUSES DE CAMPO, GASODUCTO
DESCRIPCIÓN:
El siguiente informe contiene toda la documentación de los trabajos realizados

durante el curso de la práctica empresarial realizada en RUIZ RODRIGUEZ & CIA.
LTDA., que consistieron en la elaboración de la ingeniería conceptual del Sistema de
Control supervisorio y de adquisición de datos, SCADA, para la empresa distribuidora
de gas natural GASES DEL CUSIANA S.A. E.S.P.
La elaboración de esta ingeniería consta de tres partes fundamentales: el marco de

referencia, que incluye una breve revisión de conceptos básicos y normatividad a
considerar para el diseño, así como la descripción de la red distribución de gas de
natural de Cusianagas, junto con un inventario y evaluación de la infraestructura
existente.
En la segunda sección se delimitan las condiciones de funcionamiento del sistema,

además se fijan los parámetros que debe cumplir tanto el SCADA como el sistema de
comunicaciones frente a prestaciones, capacidad de procesamiento y trazabilidad del
sistema, así mismo se establecen los criterios que deben aplicarse para el diseño del
sistema.
Finalmente en la tercera parte, se consolida el diseño del sistema SCADA, en el cual

se analizan los elementos a integrar, se proponen elementos complementarios y
métodos de transferencia de datos que le dan consistencia a la primera fase de la red
SCADA de Cusianagas, esto va acompañado de una propuesta económica donde se
da un presupuesto global de lo que cuesta la implementación del diseño propuesto.

*
PROYECTO DE GRADO
†
FACULTAD: Físico Mecánicas. ESCUELA: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Y de Telecomunicaciones.
DIRECTOR: Ing. José Alejandro Amaya Palacio Msc.
ABSTRACT
TITLE:
PROPOSAL OF A SCADA SISTEMA DESING FOR GASES DEL CUSIANA S.A

E.S.P.*
AUTHOR:
RUIZ MACÍAS, Silvia Juliana†
KEY WORDS:
SCADA, DCS, FIELD BUS, GAS PIPELINE
DESCRIPTION
The following inform contents the documentation related to the tasks developed during
the course of the internship in RUIZ RODRIGUEZ & CIA. LTDA, which entailed on the
elaboration of the conceptual engineering of the Supervisory Control and Data
Acquisition System, SCADA, specially designed for GASES DEL CUSIANA S.A.
E.S.P. needs.
The engineering document consists of three main parts: The reference framework,
which includes a brief review of basic concepts and applicable regulations and the
description of Cusianagas facilities, including a stock list and evaluation of the existing
devices that are to be integrated in the system, using this information in order to have
appropriate considerations for the design.
On the second section the Gas Distribution System functioning conditions are specify
so are the parameters for the communications and SCADA systems on face to the
traceability, processing capacity and application assistance, in the same way design
criteria is established for the SCADA conceptual engineering.
Finally on the third part the SCADA System design is consolidated, analysing the
existing devices and proposing new ones as complementary instrumentation and a
remote process control is needed as well as the data transmission system, al these
issues give consistency to the first stage of the Cusianagas’ SCADA network, together
with the economical proposal complete the conceptual engineering tasks giving a
global reference of the implementation of the design and going further by suggesting
the equipment brands and equipment configuration according to the specifications
described in chapter two.

*
TRABAJO DE GRADO
†
FACULTAD: Físico Mecánicas. ESCUELA: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Y de Telecomunicaciones.
DIRECTOR: Ing. José Alejandro Amaya Palacio Msc.
INTRODUCCIÓN
Disponer de un Sistema de Adquisición de Datos y Control (SCADA) de las

principales variables de operación, equivale a disponer de una herramienta
fundamental para mejorar notablemente la calidad del servicio de cualquier
actividad industrial.
Para el caso específico de Cusianagas significa tener la posibilidad de conocer en

tiempo real las condiciones de presión de entrada y salida, así como la rata de
flujo y temperatura del gas que se esté entregando al sistema de distribución de
gas natural en todo momento.
Esto es un cambio cualitativo importante a lo existente en la actualidad por cuanto

logra un incremento sustancial en la confiabilidad de la operación del sistema de
distribución, así como el nivel de seguridad, por cuanto le permite al operador
tomar acciones correctivas y/o preventivas a tiempo en el caso de presentarse
alguna situación no deseada en la operación, lo cual permite garantizar la
continuidad del servicio a los usuarios.
El presente documento de ingeniería se elaboró durante el desarrollo de la

práctica empresarial en Ruiz Rodríguez y cía. Ltda. como modalidad para trabajo
de grado de ingeniería electrónica, consiste de una propuesta de diseño en la que
se sugieren acciones, elementos, equipos y estrategia para la implementación de
un sistema de supervisión y control para la empresa Cusianagas.
Esta propuesta de diseño se estructura en cuatro capítulos, en los cuales en la

primera sección se referencian los trabajos desarrollados en la Universidad
Industrial de Santander sobre el Sistemas SCADA, se exponen los conceptos
básicos a considerar a la hora del diseño de un sistema de supervisión y control,
así como el entorno en el cual se desarrolla el proyecto, donde se describen el
funcionamiento del sistema de distribución de gas natural, se describe la
1

localización de los puntos integrables al Sistema y se relacionan y evalúan los
elementos pertenecientes al primer punto de la red SCADA, el City Gate Yopal.
En el segundo capítulo se condensan todos los requerimientos del sistema, las

funcionalidades que debe tener tanto a nivel de software como hardware, los
criterios de diseño a tener en cuenta tanto para el sistema de supervisión y control,
además de las consideraciones que se deben tener en cuenta para el sistema de
comunicaciones que soporta al SCADA.
Por su parte en el tercer apartado de este documento se constituye la propuesta

de los elementos que conformaran la red SCADA de Cusianagas, en la cual se
sugieren dispositivos de medida y control complementarios a los existentes, con el
fin de consolidar el primer punto del sistema, igualmente se proponen los sistemas
de comunicaciones de mayor viabilidad para la empresa, así como la
configuración inicial del sistema.
Adicionalmente en el capítulo tres, se presenta un presupuesto tentativo de

acuerdo con los equipos sugeridos, el cual se elaborará con mayor precisión
durante el desarrollo de la ingeniería de detalle que será realizada posteriormente
a este documento.
Finalmente en la cuarta sección se encuentran las conclusiones y

recomendaciones que serán pertinentes para continuar el desarrollo de este
proyecto de ingeniería, en la fase de ingenierías básica y de detalle.
2

1. MARCO DE REFERENCIA
En el presente capítulo se sitúa en el contexto de la industria colombiana a los

sistemas SCADA en el área de procesos de manejo de gas natural y se reseñan
los conceptos básicos y la normatividad requeridos para la elaboración de la
propuesta de diseño del sistema SCADA para la empresa Gases del Cusiana
S.A.E.S.P., desarrollada durante el periodo de realización de la práctica
empresarial en Ruiz Rodríguez & Cía. Ltda., además se relacionan los trabajos de
grado en sistemas SCADA realizados anteriormente en la Universidad Industrial
de Santander.
1.1 ANTECEDENTES
1.1.1 Trabajos previos sobre sistemas SCADA en la UIS
La integración de tecnología a los procesos industriales ha tenido una tendencia

creciente en todo el mundo, la industria colombiana no es la excepción a este
hecho y ha comenzado a tecnificar sus procedimientos de producción requiriendo
así sistemas de comunicación que verifiquen el correcto funcionamiento y
operación de los equipos autómatas de campo.
La implementación de Sistemas SCADA en diversas áreas de la industria tales

como los sectores de alimentos, petroquímico, hidroeléctrico e hidrocarburos, ha
sido un ingrediente primordial a la hora de monitorear y controlar los procesos
automáticos ya que estos sistemas proporcionan información oportuna que
permite realizar una administración de recursos más adecuada y proactiva por
parte de los operarios de la planta de tal forma que se promulgue el
funcionamiento de la industria con directrices hacia la certificación de calidad de
sus procesos.
3

Para la Universidad Industrial de Santander es muy importante tomar parte en la
tecnificación industrial promoviendo el desarrollo de trabajos de grado en el área
industrial, de telemetría y de comunicaciones, ejemplo de ello es el desarrollo en
sistemas SCADA que se ha venido trabajando en las escuelas de Ingeniería
Mecánica e Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones desde 2002
hasta la actualidad, con los que pretende propiciar el acercamiento de la industria
nacional y la academia.
Prueba de este acercamiento son los trabajos de grado realizado por estudiantes
de la E3T*, en 2003 Oscar René Rueda (RUEDA) trabaja con redes industriales y
realiza la implementación del SCADA P-CIM para el control y la supervisión de
procesos industriales, y en 2007 con la Propuesta para incorporar al sistema
SCADA del acueducto metropolitano de Bucaramanga el arranque de las bombas
de la estación de Bosconia, Enry Dwit Mantilla y Nelson Iván Mantilla (MANTILLA y
MANTILLA) trabajan sobre la intención de integrar nuevos equipos a un sistema
SCADA existente, probando así una de las propiedades más importantes de los
sistemas SCADA, la escalabilidad†.
A su vez existen trabajos de grado con un perfil más académico, que se reflejan
en mejoras en algunas de las instalaciones de la UIS, como lo son El sistema
SCADA para el grupo Turbogenerador del laboratorio de turbo-máquinas
hidráulicas de la Escuela de Ingeniería Mecánica, desarrollado en el 2002 por Leo
Bladimir Farfán (FARFÁN), y el sistema de gestión para un prototipo de sistema
SCADA en el laboratorio de instrumentación desarrollado por Edgar Ernesto
Torres y Diego Hernán Ramírez (TORRES y RAMIREZ) en el 2007, quienes proponen

*
Entiéndase como Escuela de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones de la
Universidad Industrial de Santander
†
Escalabilidad es la capacidad de un SCADA de crecimiento y compatibilidad con nuevos equipos
que ingresen al sistema
4

que los sistemas SCADA deben ser abordados con más profundidad en la
asignatura de instrumentación, impartida en la E3T.
1.1.2 Desarrollo de mi práctica empresarial en RUIZ RODRIGUEZ & Cía.

Ltda.
Los trabajos realizados con la empresa RUIZ RODRIGUEZ & CÍA LTDA., en el
departamento de compras y proyectos consistieron en la participación en el diseño
de un sistema de supervisión y control (SCADA) para la empresa distribuidora de
gas natural Cusianagas, así como la participación en procesos de licitación y
compras para otros proyectos desarrollados por la empresa durante mi pasantía.
A su vez se me permitió asistir a capacitaciones pertinentes a temas de ingeniería

tales como seminarios sobre normatividad RETIE, NTC 2050, NFPA, entre otras
así como capacitarme en temas financieros y de contratación privada y pública
dirigida a Mi-Pymes y Pymes, lo cual constituye un entrenamiento integral para
todo ingeniero y fomenta la socialización entre los miembros del gremio donde se
discuten puntos de vista y se realimenta a partir de las experiencias de los
participantes.
1.1.3 Metodología
Para el desarrollo de la propuesta de diseño del sistema SCADA para Gases del
Cusiana S.A. E.S.P. se utilizó una metodología de adaptación tecnológica en la
cual se siguieron los parámetros para la solución de un problema de ingeniería,
donde se estudia la factibilidad del problema a partir de sus antecedentes y
requerimientos, pasando por la definición de posibles escenarios, validación de
infraestructura existente y para el desarrollo de la ingeniería conceptual del
sistema SCADA como se muestra en el diagrama de flujo en la figura1.
5

Figura 1. Metodología
FUENTE: LA AUTORA
6

1.2 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
A continuación se referenciaran los conceptos básicos necesarios para desarrollar

el diseño del sistema SCADA, se tendrán en cuenta la definiciones de los sistema
de control, supervisorio y control distribuido así como los protocolos de
comunicaciones de las redes industriales. Debido a que este es un proyecto
multidisciplinario, se deberá conceptualizar en el sector de hidrocarburos, más
específicamente en el área de distribución de gas natural, teniendo en cuenta los
lineamientos de entidades reguladoras colombianas tales como la CREG y el
Icontec, así mismo serán tenidos en cuenta los estándares internacionales de
seguridad, de instrumentación y de comunicaciones.
1.2.1 Comunicaciones Industriales
Dentro de un proceso productivo coexisten una serie de equipos y dispositivos

dedicados tanto al control de maquinaria o de una parte cerrada de un proceso
como a la gestión de recursos y supervisión de procesos, dispositivos como
autómatas programables, sensores, actuadores y equipos de computo son
integrados mediante una red industrial con el objetivo de aumentar el rendimiento
y la productividad del sistema.
Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundación FieldBus

(Buses de campo), quien desarrolló un nuevo protocolo de comunicaciones, para
la medición y control de procesos donde todos los instrumentos puedan
comunicarse en una misma plataforma.
7

Estas comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control
se basan principalmente en señales analógicas (neumáticas de 3 a 15 psi en las
válvulas de control y electrónicas de 4 a 20 mA. CC), aunque ya existen
instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos
históricamente; su precisión es diez veces mayor que la de la señal típica de 4 a
20 mA. CC y en vez de transmitir cada variable por un par de hilos se realiza la
transmisión de forma secuencial mediante un cable de comunicaciones llamado
bus.
La tecnología fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital

de alta velocidad que esta creada para remplazar la clásica señal de 4 a 20 mA,
que aún se utiliza en muchos de los Sistemas de Control Distribuidos - DCS y
Controladores Lógicos Programables PLC’s, instrumentos de medida, transmisión
y válvulas de control.
El flujo de información dentro de la empresa y la integración de todos los niveles

de la misma se ven representados bajo el concepto de la pirámide de
instrumentación CIM, “Computer lntegrated Manufacturing ”, presentado en la
figura 2 en donde a su vez se muestran los tipos de redes de comunicaciones
característicos de cada nivel.
El nivel de campo es el más próximo al proceso y está comprendido por sensores

y actuadores, encargados de adquirir las señales del proceso y de reaccionar de
acuerdo con lo programado en la instrumentación de nivel superior.
8

En la fase de proceso se integran pequeños automatismos tales como autómatas
compactos, multiplexores E/S y controladores PID, dentro de subredes
comandadas por autómatas modulares maestros que se comunican mediante
buses a través de toda la subred.
Figura 2. Niveles Jerárquicos De Las Redes Industriales basado en el concepto CIM (“Computer
Integrated Manifacturing”)
FUENTE: SISTEMAS SCADA 2 Edición. BASADO EN EL CONCEPTO DE ESTRUCTURA “COMPUTER INTEGRATED

MANUFACTURING” CIM
9

En el nivel de supervisión se enlazan y dirigen las diferentes zonas de trabajo,
pertenecen a este nivel los autómatas de gama alta y los equipos de cómputo
dedicados al diseño, control de calidad, programación, entre otros, a este nivel se
suele aplicar redes de tipo local LAN.
A la producción pertenecen los procesos de documentación, gestión de calidad,

gestión de producción y mantenimiento.
Finalmente en la cima de la pirámide se tiene el nivel de gestión, el cual se

encarga de unificar la información de los niveles subsiguientes mediante
estaciones de trabajo, que sirven de puente con el área de producción, para
facilitar la planeación de los recursos empresariales y la supervisión del proceso
productivo
1.2.2 Sistemas SCADA
Generalidades
SCADA es una aplicación software de control de procesos, concebida para

proporcionar el acceso oportuno a datos distribuidos en áreas remotas mediante
interconexiones ya sean digitales o analógicas de los dispositivos de la red los
cuales permiten transmitir, enlazar y procesar los datos adquiridos por los equipos
de campo en diferentes puntos del sistema, presentándolos de forma gráfica y
amigable al operador.
10

Figura 3. Estructura básica de un sistema de supervisión y control
FU
ENTE: Sistemas SCADA 2nda Edición. Capítulo 1 Sistemas de visualización industrial
Esencialmente compuesta por subsistemas de adquisición, control y monitoreo,

como se muestra en la figura 3, esta herramienta funciona especialmente como
soporte de supervisión para el operador, aunque también tiene la posibilidad de
controlar procesos de forma autónoma, este control más directo es asignados a
los autómatas de planta los cuales pueden ser accedidos desde la unidad de
gestión del SCADA para el control del correcto funcionamiento del proceso
productivo ó para modificar los atributos o criterios de control en situaciones muy
particulares.
Para que la funcionalidad del SCADA sea maximizada es deseable que el sistema
reúna las siguientes características:
Arquitectura abierta que permita combinaciones con aplicaciones

estándar y de usuario para facilitar la creación de soluciones de
supervisión y control adaptables y escalables a las necesidades
cambiantes de la empresa.
11

Contar con Software de Sencilla instalación, éste no debe requerir
hardware de especificaciones elevadas y debe contar con interfaz de
usuario amigable.
Establecer comunicaciones entre el equipo de planta, el sistema de
gestión y redes locales de forma fácil y transparente al operador.
Prestaciones que debe ofrecer un sistema SCADA
Un paquete SCADA debe estar en la disponibilidad de:
Presentar los datos adquiridos en campo de forma amigable

mediante históricos, gráficos de tendencia a través de la interfaz
hombre máquina
Desplegar cuadros de alarma, los cuales exigen la presencia del
operador para reconocer una parada o un estado de alarma, con su
respectivo cuadro de incidencias, de la misma manera estas
situaciones de alerta serán enviadas por vía correo electrónico, vía
telefónica y celular, para alarmas reales de campo se activarán
dispositivos como sirenas.
Generar el histórico de las señales de planta, el cual puede ser
volcado en una hoja de cálculo para elaboración de informes y
administración de los datos, teniendo la posibilidad de exportar
eventos, históricos, alarmas y graficas de tendencia.
Realizar programación numérica, que permite realizar cálculos
aritméticos de alta resolución sobre la CPU de un computador y no
sobre la unidad del autómata, lo cual descongestiona el
procesamiento de datos para los dispositivos de menor capacidad.
Desarrollar aplicaciones basadas en computador mediante un
paquete de funciones para programación en lenguaje de uso general
(C++, Delphi o Visual Basic) que incluyan adquisición de datos,
12

análisis de señales, presentaciones en pantalla, envío de resultados
al disco duro e impresora, entre otras.
1.2.3 Módulos básicos de un sistema SCADA
Los módulos o bloques software que permiten las actividades de adquisición,

supervisión y control son los siguientes:
Configuración: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA,

adaptándolo a la aplicación particular que se desea desarrollar.
Interfaz gráfica del operador (HMI – “Human Machine Interfase”): proporciona

al operador las funciones de control y supervisión de la planta. El proceso se
representa mediante gráficos almacenados en el computador de proceso y
generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra
aplicación durante la configuración del paquete y transforma el hardware de
control de la planta, en la mayoría de los casos una caja negra para el operador,
en un conjunto de gráficos y esquemas que posibilitan una mejor compresión y
supervisión del proceso.
Módulo de proceso: ejecuta las acciones de mando pre-programadas a partir de

los valores actuales de variables leídas. La programación se realiza por medio de
bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C++, Visual Basic, etc.).
Gestión y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado

ordenado de los datos, de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener
acceso a ellos.
Comunicaciones: se encarga de la transferencia de información entre la planta y

la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre ésta y el resto de
elementos informáticos de gestión.
13

Diagramas de tendencias: Esta aplicación proporciona la facilidad de transformar
los históricos de datos en gráficos estadísticos los cuales ayudan a la predicción
del comportamiento del sistema.
Alarmas y eventos: Este módulo sirve para la supervisión de las variables pre-
programadas e indica las anormalidades o malfuncionamiento del sistema,
además de presentar lo que está sucediendo en planta o las actividades
pendientes como el mantenimiento de un equipo, cambio de filtros, paradas
programadas, etc.
Generación de informes Este módulo es de suma utilidad para el operador ya

que en él se apoya para realizar los reportes e informes al área de gestión, donde
los registros del sistema se pueden volcar en una hoja de cálculo así como
también se puede hacer uso de los gráficos de tendencia y estos a su vez ser
exportados a otras aplicaciones.
1.2.4 SCADA Vs DCS
SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y

controlar a distancia una instalación de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas
de Control Distribuido (DCS), el lazo de control es GENERALMENTE cerrado por
el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las
acciones de control en forma automática. Hoy en día es fácil hallar un sistema
SCADA realizando labores de control automático en cualquiera de sus niveles,
aunque su labor principal sea de realizar control supervisorio. En la tabla 1 se
muestra un cuadro comparativo de las principales características de los sistemas
SCADA y los sistemas de Control Distribuido (DCS) (ESTAS Características no
son limitantes para uno u otro tipo de sistemas, son típicas)
14

Tabla 1 Diferencias típicas entre SCADA y DCS
ASPECTO SCADA DCS
TIPO DE ARQUITECTURA CENTRALIZADA DISTRIBUÍDA
TIPO DE CONTROL SUPERVISORIO: Lazos de REGULATORIO: Lazos de control

PREDOMINANTE control cerrados por el cerrados automáticamente por el
operador. Adicionalmente: sistema. Adicionalmente: control
control secuencial y secuencial, batch, algoritmos
regulatorio. avanzados, etc.
TIPOS DE VARIABLES DESACOPLADAS ACOPLADAS
ÁREA DE ACCIÓN Áreas geográficamente Área de la planta.

distribuidas.
UNIDADES DE Remotas, PLCs. Controladores de lazo, PLCs.

ADQUISICIÓN DE DATOS Y
CONTROL
MEDIOS DE Radio, satélite, líneas Redes de área local, conexión

COMUNICACIÓN telefónicas, conexión directa, directa.
LAN, WAN.
BASE DE DATOS CENTRALIZADA DISTRIBUÍDA
FUENTE: INTERNET, www.monografías.com/trabajos11/sisco/sisco.shtml
1.2.5 Protocolos de comunicación
Para el manejo de las señales adquiridas en campo es de vital importancia la

familiarización con los protocolos de comunicación que utilizan los diferentes
dispositivos de la red, en la figura 2 se ilustró de manera general los tipos de redes
característicos de cada nivel de instrumentación, en esta sección se hará hincapié
en los protocolos de comunicación basados en la tecnología de bus de campo, los
15

cuales serán punto de referencia para la selección de los equipos que
conformarán la red a diseñar.
Buses de campo
Los buses de campo son un sistema de transmisión de datos que simplifican

enormemente la instalación y operación de máquinas y equipamientos industriales
utilizados en procesos de producción.
Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un

bus serie (típicamente RS485), que conectan dispositivos de campo como PLC’s,
transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisión.
Cada dispositivo de campo posee cierta capacidad de proceso, convirtiéndose así

en un dispositivo inteligente facultado para ejecutar funciones simples de
diagnóstico, control o mantenimiento, así como de comunicarse
bidireccionalmente a través del bus
En el mercado existen gran variedad de protocolos que utilizan la tecnología de

bus de campo entre ellos los más comerciales Foundation Fieldbus (FF), Profibus
en sus diferentes versiones, Hart y Modbus, la tabla 2 sintetiza las características
de los diferentes buses. Para mayor profundización sobre características de los
buses resaltados anteriormente diríjase al anexo A
Tabla 2 Buses de campo
Nombre Topología Soporte Máx. Rata de Distancia Comunicación

dispositivos transmisión máx. Km
bps
línea, estrella par 127/segm Hasta 1.5M 0.1 segm Master/Slave
Profibus y anillo trenzado y 12M 24 fibra peer to peer
DP fibra óptica
16

Profibus línea, estrella par 14400 /segm 31.5K 0.1 segm Master/Slave
PA y anillo trenzado 24 fibra peer to peer
fibra óptica
Tabla 3 Buses de campo (Continuación)
Nombre Topología Soporte Máx. Rata de Distancia Comunicación

dispositivos transmis máx. Km
ión bps
Profibus FMS par trenzado 127/segm 500K Master/Slave
fibra óptica peer to peer
Foundation Estrella par 240 p/segm 100M 0.1 par Single/multi
Fieldbus trenzado 32.768 sist 2 fibra master
HSE fibra óptica
Foundation estrella o par 240 p/segm 31.25K 1.9 cable Single/multi
Fieldbus H1 bus trenzado 32.768 sist master
fibra óptica
Interbus-S segmenta par 256 nodos 500K 400/segm Master/Slave
do trenzado 12.8 total
fibra óptica
DeviceNet troncal/pu par 2048 nodos 500K 0.5 Master/Slave,
ntual trenzado 6 c/repetid multi-master,
c/bifurcaci fibra óptica peer to peer
ón
AS-I bus, anillo, par 31 p/red 167K 0.1, 0.3 Master/Slave
arbol, trenzado c/rep
estrella
Modbus RTU línea, par 250 p/segm 1.2 a 0.35 Master/Slave
estrella, trenzado 115.2K
arbol, red coaxial
con radio
segmentos
Ethernet bus, coaxial 400 p/segm 10, 0.1 Master/Slave
Industrial estrella, par 100M 50 mono peer to peer
malla- trenzado c/switch
cadena fibra óptica
17

HART par 15 p/segm 1.2K Master/Slave
trenzado
FUENTE: INTERNET, www.electromatica.cl/36_14a_protocolos.htm

1.2.6 ¿Qué es “HAZOPS”?
“HARZADS AND OPERABILITY STUDY”
Los estudios HAZOP son un método probado y bien estructurado, basado en el

trabajo en equipo, para identificar los peligros existentes en el diseño de procesos
o en las modificaciones que se pretendan incorporar. El sistema realiza un
examen pormenorizado del proceso y de las modificaciones a realizar en
instalaciones nuevas o ya existentes, con el fin de evaluar los peligros potenciales
de su funcionamiento al margen de las intenciones de su diseño o de averías de
partes concretas de los equipos y los efectos que éstas pudieran tener sobre el
conjunto de las instalaciones.
Los estudios HAZOP son dirigidos por un coordinador con experiencia. Para los
proyectos en el sector de los hidrocarburos, en el equipo siempre participa
personal de Procesos, Instrumentos, Maquinaria, Ingeniería de Proyectos y
Operaciones, pudiendo ser necesaria la participación de técnicos de procesos,
especialistas en medio ambiente y de los responsables de la empresa de
seguridad e higiene y medio ambiente (HSE) en determinadas partes del trabajo.
Principales ventajas
La identificación rigurosa de los peligros es la clave para conseguir una gestión de

riesgos eficaz, puesto que si no se detecta un determinado peligro, no será posible
tomar las medidas correspondientes para reducir el riesgo. Un peligro que se pase
por alto podría tener importantes consecuencias para el resto del proyecto. Un
18

estudio HAZOP eficaz aporta la mejor información, ya sea en lo que se refiere a la
seguridad, el medio ambiente, el funcionamiento de la planta o su mantenimiento.
19

Los estudios HAZOP garantizan
La identificación y posibilidad de corrección de potenciales desvíos de las

funciones inicialmente proyectadas
El reconocimiento de los posibles peligros de los equipos y procesos para la
seguridad, higiene y medio ambiente
La posibilidad de planificar las acciones encaminadas a mejorar los equipos
y los procesos necesarios
Que las medidas tomadas puedan ser auditadas por la dirección de la
empresa y las inspecciones de la Administración.
1.3 NORMATIVIDAD
Para la elaboración del diseño rigen la última revisión vigente de los códigos,
normas y estándares señaladas por los entes reguladores que se indican a
continuación.
NTC Norma técnica colombiana

EIA: Electrical lndustry Association.
IEC: International Electrotechnical Commission.
ISA Instrument Society of America.
NEMA: National Electrical Manufacturers Association.
IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.
API RP 550: Manual of Installation of Refinery Instruments and Control
Systems.
NEC: National Electric Code.
ASME: American Society of Mechanical Engineers.
20

NFPA: National Fire Protection Association.
ANSI: American National Standards Institute
CENELEC European Committee for Electrotechnical Standardization
CEPT European Conference of Postal and Telecommunications
Administration
ETSI European Telecommunications Standards Institute
IEEE Institute of Electronic and Electrical Engineers
ISO International Standards Organization
SAE Society of Automotive Engineers
1.4 FUNCIONAMIENTO DE LAS REDES DE GAS NATURAL EN COLOMBIA
En Colombia el gas natural es extraído, transportado y distribuido a través de más

de 6100 Km*. de tubería que atraviesa el territorio nacional, desde los campos de
extracción, ubicados principalmente en la Costa Atlántica, Santander, Llanos
Orientales y Huila, hasta los consumidores finales localizados a lo largo y ancho
del país. Ésta red de gasoductos está compuesta por tuberías de transmisión de
alta presión, entre los 1200 y 650 psi., y diámetros desde 22” hasta 2” que
interconectan los gasoductos troncales con las tuberías de distribución que operan
en rangos entre 400, 250 y 60 psi., dependiendo de la aplicación, industrial,
domiciliario o estaciones de gas vehicular.
Para el proceso de producción de gas natural, ilustrado en la figura 4, existen

normas de funcionamiento que son de indispensable cumplimiento para la
prestación del servicio público del hidrocarburo con calidad y de manera confiable
y segura, por medio de la Ley 142 de 1994, de las resoluciones de la Comisión de

*
Valores tomados de la web del Grupo de Energía de Bogotá
<http://www.eeb.com.co/?idcategoria=1447 >

21

Regulación de Energía y Gas (CREG) y el Reglamento Único de Transporte (RUT)
se establece un marco regulatorio al cual todas la empresas que trabajan en este
sector deben ceñirse.
Estas normas establecen las condiciones e instrumentos para la operación

eficiente, económica y confiable del Sistema Nacional de Transporte (SNT) y de
los sistemas de distribución a nivel nacional, a su vez facilitan el desarrollo de
mercados de suministro, transporte y distribución de gas, además estandarizan las
prácticas y terminología para la industria de gas y fijan normas de calidad del gas
transportado y distribuido.
Figura 4. Fases de la producción del gas natural
22

En el proceso de producción de gas natural las etapas de extracción y transporte
son las que manejan mayores volúmenes del combustible, sin embargo la etapa
de distribución es la más importante debido a que es directamente la prestación de
un servicio público y el acceso al mismo por parte de los usuarios industriales,
comerciales y domiciliarios se encuentra dentro de la legislación nacional.
Durante la distribución deben adelantarse procesos de adecuación del gas, tales

como la filtración, regulación y odorización, de tal manera que se cumplan con los
requisitos de calidad del gas y este pueda llegar a los consumidores finales. Junto
con estos procesos se deben realizar mediciones de presión, flujo, temperatura,
humedad, poder calorífico y porcentajes de presencia de otros elementos
asociados al proceso de extracción, las cuales son de gran importancia en la
transferencia de custodia por parte del transportista al distribuidor, adicionalmente
la medición es necesaria para efectos de supervisión, control y cuantificación del
combustible durante el proceso de distribución.
1.5 LA RED DE CUSIANAGAS
1.5.1 Principios de funcionamiento
Gases del Cusiana S.A. E.S.P. como distribuidora para el Casanare no es ajena a
la legislación nacional colombiana por tanto fundamenta el funcionamiento de sus
redes de gas en la ley 142 de 1994 de prestación de servicios públicos y se acoge
a la resolución 67 de 1995 de la CREG donde se contiene el código de distribución
de gas natural en el cual se definen los derechos y responsabilidades entre los
distribuidores, comercializadores y usuarios, además de los criterios de expansión,
seguridad y calidad del servicio de distribución.
A su vez tiene como referente la resolución 71 de 1998 de la CREG donde se

define la normatividad para la participación de empresas en el subsector de gas
23

natural, así como todas la resoluciones CREG que dictaminan la distribución y
tratamiento de gas, adicionalmente las red de distribución de CUSIANAGAS se
acoge a las normas técnicas colombianas NTC y a normas internacionales como
AGA y API en su infraestructura como se indica en la figura 5.
Figura 5. Fundamentos normativos de la red de GASES DEL CUSIANA S.A. E.S.P.
1.4.1 Composición de la red de distribución de Cusianagas
Cusianagas distribuye y comercializa gas natural en 5 municipios del

departamento del Casanare, Aguazul, Monterrey, Tauramena, Villanueva y Yopal,
como se muestra en la figura 7 su red está compuesta por 1 City Gate* ubicado en
Yopal, 2 estaciones de Gas Natural Vehicular Comprimido (GNVC) ubicadas en

*
City Gate:Ubicación física donde el gas es entragado por transportador a la compañía distribuidora
de gas natural.
24

Villanueva y Yopal, además de una nueva estación de reparto construida para
cubrir la demanda creciente del hidrocarburo en Yopal.
Para la distribución de gas natural en estos municipios, excepto Yopal,

Cusianagas recibe el hidrocarburo a la Transportadora de gas del Interior (T.G.I.
S.A. E.S.P.), aguas debajo de las estaciones City Gate, ya regulado, medido,
odorizado y filtrado, listo para distribuir: a 60 psi para distribución domiciliaria y a
250 psi para la estación de GNVC en Villanueva, por lo tanto solo fue necesaria la
construcción de una estación de recepción, en este caso el City Gate Yopal, el
cual constituirá la fase primordial del proceso de integración del sistema de
supervisión y control.
Figura 6 Distribución geográfica de los puntos de la red de CUSIANAGAS a integrar al SCADA
FUENTE: LA AUTORA
25

1.5.3 El City Gate de Yopal
Compuesto por los subsistemas de filtración, medición, regulación, odorización y

con una derivación para suministro de gas natural vehicular comprimido*, el City
Gate de Yopal recibe el gas natural proveniente del pozo de Floreña a una presión
de 400 psi donde es regulado a 60 psi para distribución domiciliaria y a 250 para la
estación de GNVC Yopal.
Adicionalmente en la estación City Gate se realiza el proceso de reducción del

poder calorífico del gas mediante la inyección de aire comprimido, este proceso
cuenta con un sistema de dosificación que es controlado por una RTU configurada
para controlar el cierre y apertura de válvulas solenoides que permiten el ingreso
del inerte al sistema de distribución.
Dado que el City Gate concentra los equipos más importantes de la red de
distribución de gas natural de CUSIANAGAS, es de suma importancia ejercer un
control supervisorio del sistema ya que cualquier fallo en el mismo afecta el
suministro oportuno de combustible en el municipio de Yopal.
Figura 7 Diagrama de procesos del City Gate Yopal

*
GNVC: Gas Natural Vehicular Comprimido
26

FUENTE LA AUTORA
1.5.4 Infraestructura de Cusianagas
Durante la visita de obra se recogió la información de los elementos que

conforman las instalaciones de Cusianagas los cuales serán básicos para definir el
diseño del sistema SCADA. Se hace énfasis en la infraestructura del City Gate de
Yopal ya que este corresponde a la primera fase de integración del SCADA.
Debido a la cercanía de la estaciones con el casco urbano, todos los puntos

existentes para integrar al sistema SCADA, cuentan con suministro comercial de
energía, disponibilidad de instalación de servicio de internet, así como con la
cobertura de red celular para realizar la transmisión de datos.
A continuación se listarán los elementos correspondientes a la primera fase de

integración junto con la evaluación de su estado actual.
Tabla 4 INVENTARIO CITY GATE YOPAL (FILTRADO)
SISTEMA DE FILTRADO PARA ALTA PRESION
ITEM DISPOSITIVO DESCRIPCIÓN CANT ESTADO
Conexión a proceso: Brida 2” RF.
MAOP*:1250 psig
Válvula de drenaje manual de condensados.
Válvula de alivio por alta presión: 1250 psig.
FILTRO BRIDADO Funcionamiento
1 KLEANLINE 2” FLANGED, Elemento Filtrante 1
2" ANSI 300 correcto
referencia: 78155P017,Gasket: 52539P004
MARCA: AMERICAN METER
Rango esfectivo: 0,015 psi to 5802 psi
Marca: Siemes

*
MAOP: “Maximun Operation Pressure” (Presión máxima de operación)
27

Tabla 5 INVENTARIO CITY GATE YOPAL (SISTEA DE MEDICIÓN)
SISTEMA DE MEDICIÓN CORIOLIS
MARCA: KROHNE OPTIMAS MFM T25
ELEMENTO ANSI 600/BRIDAS RF Funcionamiento
2 1
SENSOR Clasificación: Clase 1 Div 2 correcto
Salida: pulsos/4‐20 mA. para flujo másico
Marca: Thermo Electrón
Modelo: Auto Pilot Funcionamiento
COMPUTADOR Principio asociado: Coriolis. correcto
3 1
DE FLUJO Puerto de comunicaciones: RS232 Integrable al
Protocolos: Modbus / BSAP
Scada
Entradas: Pulsos / 4‐20 mA
Rango de operaciones 0 a 1500 psig Funcionamiento
TRANSMISOR DE Clasificación: Clase 1 Div 2 correcto
4 1
PRESIÓN Salida: 4 ‐ 20 mA/HART Integrable al
Transmisor 3051 Rosemount Scada
TRANSMITTER 3144P ROSEMOUNT
Funcionamiento
TRANSMISION PT 100 + RTD PT100 SERIES 68 (4 hilos con
correcto
5 DE termopozo) 1
Integrable al
TEMPERATURA protocolos: Hart, Foundation Fieldbus
Scada
rango de operación: ‐ 40º a 185º F (‐40 a 85ºC)
28

Tabla 6 INVENTARIO CITY GATE YOPAL (SISTEMA DE ODORIZACIÓN
SISTEMA DE ODORIZACIÓN
Máx. salida de odorizante: 1.76 gallones/dia
(6.7 litros/dia)
MAOP: 1440 psig (99.28 Bar (g))
Temperatura de operación: 0 a 140F (17º a
60ºC ) Funcionamiento
SISTEMA DE Alimentación eléctrica: SPS‐12 Panel solar, std. correcto
6 ODORIZACIÓN 1
LPS‐ 120/240 volts. Cagador AC 50/60 Hz Integrable al
NJEX 7300G
Reserva de Batería: Aproximadamente 30 días Scada
Señal de entrada Rata de flujo de gas: 1‐5
VDC, 4‐20 mA o Pulsos
Protocolo: Modbus RTU y ASCII
Puertos de comunicaciones: 2 RS 485
Tabla 7 INVENTARIO CITY GATE YOPAL (SISTEMA DE REGULACIÓN)
SISTEMA DE REGULACIÓN
PT 100 + RTD PT100 SERIES 68 Funcionamiento
TRANSMISOR DE
7 (4 hilos con termopozo) 1 correcto
TEMPERATURA
protocolos: Hart, Foundation Fieldbus Integrable al Scada
rango de operación: ‐ 40º a 185º F (‐40 a 85ºC)
REGULADOR EZR DE ACCION DIRECTA 2"
Marca: Fisher 627/ 627H
Funcionamiento
8 REGULADOR 2
correcto
Etapa única 400 psig/60 psig
SLAM SHUT 2" BM 5/50 ‐ Funcionamiento
Conexión a proceso: Brida 2” RF. correcto
Corte por alta presión ajustable: 30‐150 psig ‐ Parcialmente
VALVULA DE por alta presión. integrable al
9 CIERRE DE ANSI 600 1 SCADA
EMERGENCIA Pilotos: OS/80X‐APA‐D
‐ Requiere
Micro interruptor para posición de cierre: actuador para
XCW‐F110 EEX D II C T6 a prueba de convertirse en
explosiones. ESDV
29

Tabla 8 INVETARIO CITY GATE YOPAL (INYECCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO)
SISTEMA DE INYECCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO
Tanque de almacenamiento cilíndrico posición
vertical
Capacidad física de 2 m3.
TANQUE DE Drenaje en la parte inferior de ½”. Funcionamiento
10 1
ALMACENAMIENTO Válvula de seguridad en la parte superior correcto
Válvulas de entrada y salida de aire de 1”
Indicador de presión manómetrico
Marca Atlas Copco
Modelo GA11FF Funcionamiento
UNIDAD
Acople directo correcto
11 COMPRESORA y 1
Tablero de control Elektronikon II, Serial API Integrable al
SECADORA DE AIRE
300271 Scada
Motor Siemens 15 HP, 36/18 A., 220/440 V.
Filtros Atlas Copco DD32 y PD32
SITEMA DE coalescentes para protección general Funcionamiento
12 2
FILTRADO atrapa agua líquida y aceite hasta 0,01 mg/m3 correcto
(0,01 ppm y partículas hasta 0,1 micras)
Sistema de tuberías en acero inoxidable
cabezales de 1” 1
Válvulas de seccionamiento.
Brazos reguladores independientes
con filtros y reguladores de presión de 2
SISTEMA DE
1” maraca ASCO. Funcionamiento
13 DOSIFICACIÓN DE
AIRE COMPRIMIDO Brazos con válvulas reguladoras de caudal
correcto
(Ajuste manual)
4
Control: válvulas solenoide, marca ACSO,
alimentadas a 110 voltios de ½”
Rotámentro con salida de ¾”
1
Medidor de caudal.
RTU‐3305 Bristol CPU 80 C 186, 12 MHZ,
2 puertos RS‐232
1 puerto RS‐232/485 1
Alimentación 24 VDC
Protocolo BSAP, Modbus.
Fuente de alimentación a 24 VDC. 1 Funcionamiento
SISTEMA DE Breakers de arranque manual para las electro correcto
14 4
CONTROL válvulas Integrable al
Breaker de alimentación regulada de 110 VAC 1 Scada
Relevos activadores de las electro válvulas 4
Entrada disponible para señales electrónicas. 1
Riel para conexiones
Gabinete nema 4 1
30

Tabla 9 INVENTARIO CITY GATE YOPAL (REGULACIÓN GNVC)
SISTEMA DE REGULACION PARA GNVC
REGULADOR DE FLUJO AXIAL
Conexión a proceso: 2”
ANSI 300
Ok
15 REGULADOR Capacidad de flujo nominal: 250 KPCED Ó 10.4 2 Funcionamiento
KPCEH correcto
Capacidad de flujo máx.:400 KPCED ó 16.7
KPCEH
Etapa única 400 psig/250psig
SLAM SHUT 2" BM 5/50
‐ Funcionamiento
Conexión a proceso: Brida 2” RF.
correcto
Corte por alta presión ajustable: 30‐150 psig por
‐ Parcialmente
VALVULA DE alta presión.
integrable al
CIERRE DE ANSI 300
16 2 SCADA
EMERGENCIA Pilotos: OS/80X‐APA‐D
‐ Requiere
(ESDV*) Micro interruptor para posición de cierre: XCW‐ actuador para
F110 EEX D II C T6 a prueba de explosiones. convertirse en
Rango esfectivo: 0,015 psi to 5802 psi ESDV
MARCA: SIEMES
De la anterior relación de dispositivos se tiene que todos los 16 ítems son

compatibles para la integración al sistema SCADA, sin embargo, para que el City
Gate opere de forma mucho más segura existen tres válvulas que deberían
funcionar como válvulas de seguridad (ESDV), por tanto estas deberían contar con
actuadores configurados para válvulas que operan normalmente abiertas con
control remoto para el cierre y manual para apertura.

*
ESDV Abreviatura en inglés para “Emergency shut down valve” que traduce, válvula de cierre de
emergencia
31

2. PARAMETROS DEL SISTEMA SCADA DE CUSIANAGAS
Con el propósito de realizar los trabajos del diseño que competen a la ingeniería
conceptual del Sistema SCADA se definirá la funcionalidad del gasoducto de
Cusianagas, sin embargo no se fijaran valores de operación para las variables del
sistema, toda vez que esto compete a la ingeniería de detalle y debe tener como
fundamento el estudio HAZOP el cual garantice la operación segura de las
estaciones a integrar al SCADA
Conjuntamente se establecerán requisitos del sistema de supervisión y control a

nivel software y hardware, así como los criterios de diseño más relevantes para el
SCADA y las condiciones que debe cumplir el sistema de comunicaciones de tal
manera que brinde el soporte necesario para la red.
2.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA
De común acuerdo con CUSINAGAS se fijaron los aspectos que deben ser
contemplados a la hora de realizar el diseño del sistema SCADA, los cuales serán
presentados a continuación.
2.1.1 Integración por fases
Como primera medida se decidió ir realizando la implementación del sistema por

fases, es decir que los puntos del sistema serán integrados paulatinamente de
acuerdo con el plan presupuestal de Cusianagas, con esto se quiere lograr la
escalabilidad del sistema.
32

2.1.2 Funcionalidad de la red de distribución de gas
Alternativas de Operación del sistema
La operación del sistema puede observarse desde diferentes perspectivas, que

toman en cuenta parámetros y objetivos diversos. Sin embargo, todas las
alternativas deberán llevar al sistema a un manejo seguro, confiable y
económicamente viable.
Estados de la operación
La operación de la red o algunos de sus componentes puede verse en tres

estados:
Arranque.
Estado estable y
Parada.
Operación de arranque: En esta etapa se generan las secuencias previas al

inicio de la operación de una estación. Esto incluye, para el caso de la
operación de una Estación de Recibo o Estación de Entrega, la verificación de
todos los componentes autónomos o controlados por la RTU, la verificación del
estado de las válvulas reguladoras, los puntos de ajuste de todos los sensores,
la disponibilidad de las válvulas de bloqueo o shut-off, la disponibilidad de los
sistemas de odorización y las respuestas de cada uno de los elementos
conectados al sistema principal de control local. La operación de arranque no
será permitida si alguno de los elementos que componen una estación
presenta fallas o inconsistencias, incluyendo la RTU. La autorización del
arranque de la estación sólo podrá ser enviada desde el sistema de control
local de la estación.
33

Operación estable: Durante esta etapa, se hace verificación permanente
de todos los subsistemas que componen tanto la red, como las estaciones
particulares, debido a la jerarquización del control inherente en un sistema
SCADA, las estaciones llevan a cabo una estrategia de control local,
mientras el sistema central lleva una estrategia de control global. Las
variables que utiliza cada una de ellas serán diferentes, igual que las
acciones de control. Igualmente los rangos que maneja el control local
serán diferentes de los que maneja el control global. Las alarmas se
generan en la medida en que los valores de las variables medidas se
acercan o sobrepasan los límites de los rangos permisibles. La operación
deja de ser estable en el momento en que una variable considerada crítica,
sobrepasa los valores de rango permisibles, es decir, cuando se presenta
una condición de parada. No toda alarma lleva al elemento o al sistema a
una condición de parada. Mientras no exista una condición de parada, el
sistema se considera en estado estable.
Operación de parada: En esta etapa, los sistemas de control generan las

secuencias para que el sistema o uno de sus componentes detengan su
operación. Todas las secuencias deberán ser seguras, con el fin de evitar
daños en el sistema y los equipos que lo conforman. Esto es aplicable tanto
localmente, como en el nivel central de la jerarquía.
Estrategias de operación
La operación del gasoducto requiere del conocimiento a través del tiempo de

variables dinámicas, relacionadas con la administración y operación de todo el
sistema; algunos de los procesos que tienen impacto en el manejo de la red se
listan a continuación:
34

Horarios de despacho.
Inventario de masa.
Inventario de energía.
Análisis estadístico de la operación.
Análisis prospectivo de la operación.
Supervisión.
Mantenimiento de la línea y estaciones.
Las categorías antes mencionadas no deben ser necesariamente realizadas sobre

una base de tiempo rígida. Toda la operación dependerá de la estrategia definida
(normalmente por el Centro Principal de control CPC), que deberá tomar en
cuenta los parámetros señalados y otros más; para ello deben generarse políticas
generales y programas de cumplimiento de la demanda. Todas estas tareas se
relacionan sobre la base de una estrategia común. El sistema SCADA permite
llevar a cabo el desarrollo de la estrategia, sin que sea un prerrequisito para su
cumplimiento
2.1.3 Funcionalidad del sistema de supervisión y control
El sistema estará compuesto por dos partes fundamentales: El sistema de

comunicaciones y el sistema SCADA.
El sistema de comunicaciones debe estar en la facultad de prestar la doble función
de:
Brindar un canal de transmisión de datos al sistema SCADA desde cada

nodo conectado hasta el Centro Principal de Control (CPC) y viceversa.
Con tal objeto el sistema debe brindar la disponibilidad de frecuencias de
comunicación que garanticen confiabilidad y capacidad necesaria, de
35

acuerdo con el volumen de datos y la velocidad con que se requiere sean
transmitidos.
Garantizar comunicaciones, para labores de mantenimiento y operación del

sistema, desde cualquier estación de Cusianagas incluyendo las vías de
acceso empleadas hasta el centro de control y a cualquiera de las
estaciones con sistemas de comunicación fijos.
Por su parte el sistema SCADA tendrá las siguientes funciones generales:
Monitorear y registrar continuamente, en las estaciones conectadas al

sistema, el estado de las variables de proceso a partir de la instrumentación
de campo.
Verificar continuamente el estado de las estaciones conectadas y sus

elementos componentes.
Conformar una base de datos históricos, que incluirá todas las estaciones
del sistema, incluyendo las estaciones enlazadas en tiempo real y todas las
demás, cuyos datos serán adquiridos en el campo mediante computadores
portátiles.
2.1.4 Criterios de diseño de sistemas SCADA
De acuerdo con la revisión de criterios para el diseño de sistemas Scada*, se

definen factores como la seguridad, disponibilidad, confiabilidad, Robustez,
versatilidad, mantenibilidad y escalabilidad como los parámetros más influyentes

*
Sistemas SCADA 2nda Edición, Capítulo1, numeral 3
36

para dictaminar la capacidad de reacción de un sistema ante situaciones
inesperadas.
Para el caso específico de Cusianagas en el diseño y la operación del sistema

SCADA se deberán tener en cuenta los siguientes parámetros:
− Seguridad.
− Confiabilidad.
− Disponibilidad.
− Versatilidad.
− Escalabilidad
Seguridad
Todo el proceso y su control deberán estar diseñados con las seguridades

mínimas que garanticen la protección de personas y las instalaciones. Con
este fin, cada una de las partes que componen el proceso deberá estar
protegida por un conjunto de enclavamientos localizados en los equipos de
control locales. Cada uno de los enclavamientos debe generar secuencias
alternas para la operación.
La función del operador en cualquier sistema de enclavamientos deberá estar
restringida a la preparación del equipo para el arranque y la acción de un
comando de "reset', arranque o parada, cambios en puntos de disparo o
puntos de ajuste. El operador (se entiende por operador alguien diferente al
configurador del sistema de control) no debe tener la posibilidad de cambiar
enclavamientos, alarmas, secuencias o registros. El sistema de control deberá
registrar todas las acciones, cambios o alarmas generadas por un operador.
Toda acción tomada por un operador deberá tener un respaldo en software con
las validaciones necesarias para minimizar la posibilidad de error.
Toda alarma, igualmente deberá ser registrada por el sistema de control central
y anunciada por el mismo.
37

Los sistemas de control central y locales deberán tener capacidad para realizar
paradas de emergencia provocadas por condiciones de riesgo en el proceso.
Las condiciones de parada deberán ser definidas por un estudio de HAZOP.
Basándose en ese estudio, se generarán las secuencias de parada de
emergencia de seguridad que deben desencadenarse ante hechos o
situaciones de riesgo.
Confiabilidad
Una falla en un elemento de la red no deberá provocar una caída general

del sistema, el sistema debe soportar diferentes niveles de falla que, en
caso de presentarse, no deberá permitir que todo el sistema colapse.
Los datos del sistema SCADA deberán corresponder a los datos físicos
reales del sistema de distribución del gas y deberán realizar sus funciones
de manera predecible.
Los sistemas de la infraestructura de distribución de CUSIANAGAS objeto
de diseño tendrán una confiabilidad del 99.98%.
De acuerdo a los requisitos expuestos en confiabilidad se utiliza la función

exponencial que describe el tiempo en línea de la aplicación integrada como se
indica a continuación:
Donde,
Tiempo fuera de línea o parcialmente fuera de línea de la aplicación

integrada.
38

: Factor esperado de confiabilidad en un año.
Tiempo en línea de la aplicación sin presentar inconvenientes tales como

pérdida de la capacidad de control, datos erróneos o insuficientes, o
incapacidad del operador para visualizar variables o acceder a reportes.
El tiempo en línea no tiene en cuenta la parada de mantenimiento

reglamentaria en la cual el ente encargado de la manutención del sistema debe
encargarse de verificar aspectos tales como: calibración, revisión de sistemas
informáticos, verificación y mantenimiento mecánico, y todos aquellos
derivados del estudio de mantenimiento específico para las unidades
funcionales de la planta.
En un año para una confiabilidad del 99.8%, el tiempo en el que el sistema está
fuera de línea es de 1.749 minutos para un tiempo de operatividad de 8748
minutos.
Al final del año se deben revisar los reportes de tiempo en línea de la

aplicación, el factor de error admisible es de un 1% al esperado, si esto no se
cumple el esquema de mantenimiento debe ser replanteado de acuerdo a un
estudio de los problemas particulares que generaron el error en la confiabilidad
esperada
Disponibilidad
La disponibilidad de un sistema puede expresarse de la siguiente manera:
39

Donde:
Es la disponibilidad operativa del sistema
Es el número de días que el sistema opera normalmente
Es el número de días en los que el sistema está fuera de servicio.
Es deseable que el valor de sea el menor posible; sin embargo, para aquellos
elementos con un valor de alto, es conveniente contar con un conjunto de
repuestos disponibles y gran facilidad de sustitución. En el diseño se debe tener

en cuenta seleccionar una tecnología que permita la sustitución fácil de cualquier
componente para obtener valores bajos de tiempo fuera de servicio.
La disponibilidad de los sistemas será del 99.86%, lo cual significa un máximo de

12 horas al año de tiempo fuera de servicio.
Versatilidad
El sistema deberá ser capaz de soportar los diferentes estados de las estaciones,
tanto para sus etapas de arranque, parada como para su estado estable, en todos
los niveles de control y tomando en cuenta todas las estrategias de operación, que
involucran el inventario de gas recibido y los consumos a través del tiempo.
Los diferentes sistemas de jerarquías superiores, deberán generar las estrategias

de control que permitan que el sistema se mantenga estable y el suministro pueda
ser asegurado. Las jerarquías superiores del SCADA, si bien generan la operación
del sistema de distribución del gas mismo, no necesariamente alimentarán con
información automáticamente generada las estrategias de control en el tiempo.
Esta información deberá poder ser introducida de manera automática o manual al
sistema y éste deberá ser capaz de tomar las acciones de control que permitan un
manejo apropiado y seguro de toda la red.
40

El sistema SCADA es insuficiente para realizar todas estas actividades de manera
aislada y por sí solo, razón por la cual el flujo de información de inventarios y
modelamiento dinámico deberá ser suministrado por algún medio externo. El
sistema deberá ser abierto para poder recibir información externa, incluyendo
aquella proveniente de las estaciones no conectadas en tiempo real y enviar
información a otras aplicaciones que la requieran. Por lo tanto, deberá tener
conectividad con aplicaciones, utilizando para ello estándares internacionales
reconocidos.
Escalabilidad
El sistema deberá tener capacidad de ampliación y actualización para nuevos

puntos de monitoreo, nuevas herramientas o prestaciones ofreciendo:
− Espacio disponible para instalación de nuevos equipos

− Capacidad de equipo informático (memoria, procesadores, alimentaciones,
etc.)
− Capacidad del sistema de comunicaciones donde se tienen en cuentas
aspectos de limitaciones de infraestructura de comunicaciones, protocolos
que maneja la red, tiempos de pregunta y respuesta.
2.1.5 Contenido del sistema SCADA
Con el fin de cumplir con los parámetros de funcionalidad descritos en este

documento, y partiendo de la instrumentación definida para los puntos de la red, el
diseño del sistema debe constar de los siguientes subsistemas:
Unidades terminales remotas (RTU).

Enlace de las unidades terminales remotas con el centro de control (WAN).
41

Computadores de recepción (Host Computers).
Red de área local (LAN).
Adecuación física de un edificio para el Centro de Control Principal del
sistema SCADA.
Software de control y supervisión SCADA.
Suministro de las consolas de operación.
Software de Aplicaciones.
2.1.6 Requisitos del Software de supervisión:
El software de supervisión debe ser fácilmente configurable, así mismo debe

presentar la información al usuario sobre el estado y el diagnóstico del sistema de
forma amigable, como también herramientas de ayuda para resolver problemas.
A nivel técnico el software debe permitir:
Al menos 200 Tags para almacenamiento de información.

Capacidad de Control
Capacidad de desarrollo sobre el software
licencia de desarrollo
Impresión de reporte en impresoras en RED
Instalación de drivers de actualización
Manejo de protocolos Modbus Ethernet – Modbus RTU
Operatividad en sistemas Windows XP y Vista
A nivel operativo el software debe desplegar en isometría todas las vistas del City
Gate, incluyendo su instrumentación parametrizada en áreas según los planos de
la ingeniería de detalle, las alarmas y su filosofía deben ser idénticas a las
propuestas por el estudio HAZOP de la estación.
El software recomendado para el desarrollo de esta aplicación es:
42

iFIX V 4.5
InTouch Wonderware 6
Delta V HMI
NiLookout 6.1
2.1.7 Funcionalidad HMI (Human Machine Interface)
La Interfaz gráfica debe ser amigable con el operador, debe permitir navegar
fácilmente a través de la aplicación y debe proporcionar la información del sistema
de forma clara y fácilmente identificable. Por su parte el software debe poseer
niveles de seguridad de protección para prevenir accesos de personal no
autorizado y/o modificaciones no aprobadas sobre la configuración. Para este
propósito se deben generar contraseñas que limiten el acceso a la red según los
niveles de acceso:
Solo lectura: No puede cambiar parámetros

Nivel de operador: Acceso para leer despliegues y ajustar parámetros de
proceso
Nivel de técnico: Acceso a todas las funciones de operador orientadas a
funciones de ingeniería.
Nivel de ingeniería: Pleno acceso.
La estación de operador tendrá acceso a las entradas y salidas a través de

etiquetas únicas (TAG). Las etiquetas deberán ser programables y deben permitir
el uso de 16 caracteres alfanuméricos. Todas las descripciones deberán utilizar el
idioma español.
43

2.1.8 Despliegue de datos
Los despliegues de grupo estarán disponibles para presentar información

operacional de por lo menos ocho puntos por grupo.
El despliegue de detalle debe estar disponible para todos los puntos que tengan
etiqueta, independientemente de su localización dentro del sistema:
Todos los indicadores de estado de alarma para un punto deben ser incluidos en
despliegues pre-configurados incluyendo los módulos colocados en los gráficos
del usuario. Tales indicadores deben aparecer como sigue:
Tabla 10 Tabla de configuración de alarmas según estado
ESTADO CONFIGURACION
Normal Color configurado no centellante
Alarma presente no Caracteres blancos en fondo rojo; luz
reconocida centellante
Alarma presente, reconocida Caracteres blancos en fondo rojo, luz no
centellante
FUENTE: SISTEMAS SCADA 2da EDICIÓN, CAPITULO GUÍA DE DISEÑO HMI
Después que la alarma ha desaparecido, pero antes que la alarma sea

reconocida. El despliegue de la alarma debe ser del color configurado con luz
centelleante
Se debe disponer de grupos de alarmas en los cuales los puntos pueden ser
listados de acuerdo con el área del proceso.
El despliegue del resumen de alarmas debe dar la lista de las 500 alarmas más
recientes. Debe incluir la hora de ocurrencia y el estado reconocimiento. El
formato de este despliegue debe ser idéntico al despliegue de grupo.
44

Los despliegues gráficos deberán llenar los siguientes requerimientos:
− Despliegues gráficos a color.

− Quince colores mínimo más negro.
− Campos activos por gráfico.
− Datos de campo y tamaños de variables dinámico.
− Intensidad variable.
− Destellos ó centelleo.
− Control del color del fondo y del primer plano, de la intensidad de cualquier
objeto ó campo de datos.
− Superposición de campos sin interferencia.
− Ancho y altura de las barras de indicación dinámicamente variable.
− Acceso directo desde otro despliegue.
La configuración de las teclas de función debe ser posible mediante despliegue

gráfico.
2.1.9 Despliegues gráficos:
Las siguientes funciones deben estar activas para el despliegue de gráficos:
− Recuadros (target) en pantalla para iniciar la generación de informe ó los

programas de aplicación.
− Página hacia adelante y hacia atrás.
− Recuadros sobre pantalla para llamar directamente los despliegues.
− Acceso directo a los puntos presentes en los despliegues.
− Acceso directo a los despliegues asociados.
2.1.10 Eventos y alarmas
El software de supervisión debe incluir despliegues para el monitoreo

categorizado de eventos a través de los cuales el operador pueda reconocer los
45

500 eventos más recientes. Los siguientes tipos de eventos deben ser
consignados en listas individuales:
Cambios de estado
Alarmas.
Errores de diagnóstico y fallas del sistema.
Los eventos deben ser insertados en orden de ocurrencia.
El software de supervisión debe permitir el despliegue, en el tiempo real, de un

informe seleccionado.
El software de supervisión deberá presentar despliegues de diagnóstico, que

estén a disposición del operador en tiempo real, sin cambiar el modo de la
estación de operador y sin la carga de ningún programa especial. Estos
despliegues presentan una vista general del sistema de control o componentes
individuales. Los ítems de este despliegue son tratados como puntos de alarma y
una función de reconocimiento debe estar asociada a cada uno. Un número de
despliegues permitirán el resumen de la siguiente información de
comportamiento:
− Tráfico del bus de datos incluyendo la capacidad no usada y el tiempo libre.

− La utilización del equipo controlador incluyendo la memoria no usada y el
tiempo de procesamiento.
− Los errores de diagnóstico.
− Las fallas de sistema
El software de supervisión debe presentar despliegues del tipo resumen para las
estaciones de operador en tiempo real. La información debe ser presentada en
una forma ordenada, preferiblemente en secuencia alfa numérica por el nombre
de la etiqueta (TAG). Se debe tener acceso directo a cualquier punto listado en el
resumen
46

Todos los puntos dinámicos y sus referencias en la base de datos deben ser
accesibles para ser desplegados en la pantalla y en la impresora, cuando se
solicita, desde un archivo de configuración de despliegues.
Los informes, el anuncio y el monitoreo de alarmas deben ser función de la

estación del operador. La estación de operador debe desplegar los estados de
alarmas vigentes.
La ocurrencia de una alarma debe conllevar los siguientes resultados:
− Anuncio audible
− Generación de un registro de eventos
− Cambio de color y destello de los indicadores del estado de alarma
incluyendo, Grupos, Detalles, Vistas generales y Lista de alarmas.
− El anuncio de alarmas debe continuar hasta que la acción de silencio se
lleve cabo.
− El anuncio no debe cesar por el retorno del punto de alarma a estado
normal.
En el momento de reconocimiento de la alarma las siguientes acciones deben

ocurrir:
− Los bits de reconocimiento de la alarma del punto desplegado se deben

resetear
− El centelleo de estos puntos se debe interrumpir.
− Un registro de reconocimiento debe entrar al registro de eventos.
− No se deben modificar otras alarmas no reconocidas.
Después del retorno a estado normal de los puntos en alarma, los siguientes
eventos deben ocurrir:
− El bit del estado de alarma debe ser reiniciado.

− El punto debe ser removido del resumen de alarmas.
47

El sistema debe tener acceso a la identificación de despliegues de alarmas por
medio de una tecla de función.
El anunciador audible debe tener tonos programables y control de volumen.
El software de supervisión del HMI debe crear registros de eventos en categorías

apropiadas:
− Alarmas.
− Cambios realizados por el operador.
− Fallas del sistema.
− Errores del sistema.
2.1.11 Sistema de comunicaciones
Este sistema debe estar enfocado para lograr los requerimientos del sistema
SCADA con respecto a disponibilidad del sistema y la capacidad de transporte de
datos (volumen de datos y la velocidad de transmisión), por lo tanto este debe
involucrar aquellos elementos necesarios para brindar soporte de comunicaciones
a las funciones operativas, de mantenimiento y administrativas relacionadas con la
operación general de los gasoductos que componen la infraestructura de
distribución de CUSIANAGAS.
Las comunicaciones serán de dos tipos:
a) Comunicaciones de enlace con las estaciones.

b) Comunicación con el Centro Principal de Control (CPC).
En el diseño del sistema SCADA se incluye la ingeniería de comunicaciones con

todos los estudios requeridos para la correcta operación de los diferentes
subsistemas.
48

3 PROPUESTA DE DISEÑO
El diseño de la red SCADA se propone con el objeto de proporcionar al operario

una herramienta de control supervisorio de la infraestructura de distribución de gas
natural. Ajustándose al plan presupuestal de Cusianagas se concibe un diseño por
etapas, en el cual se ve reflejada una de las propiedades más importantes que
debe tener un SCADA, la escalabilidad, por tanto se estudió en orden de
importancia de los puntos integrables al sistema, y se concluyó, como se
documentó en el primer capítulo, que el City Gate Yopal es un punto neurálgico
que requiere monitoreo y control de forma prioritaria.
Trabajando entonces en el orden de prioridades, se exponen en este capítulo los

elementos necesarios para conformar la red primaría del City Gate Yopal, así
como la topología a utilizar y los sistemas de comunicaciones a implementar.
Siendo este sistema una solución importante al problema evidente de la falta de
supervisión de las válvulas de bloqueo por alta presión (Slam Shut), que se han
activado en ocasiones anteriores sin activar ninguna alarma, provocando
irregularidades en la prestación del servicio público.
3.1 ANÁLISIS DE LA INSTRUMENTACIÓN ASOCIADA A LA RED DE

DISTRIBUCIÓN DE GAS
El sistema en general cuenta con 4 tipos de estaciones, válvulas en línea, para

medición en los municipios en los cuales el gas ya se recibe tratado y listo para la
distribución, estación City Gate, encargada de regular y odorizar el gas, estación
de recibo, que es una extensión del City Gate montado a 12 km.de este con el
objetivo de ampliar la cobertura de distribución, finalmente la estación GNVC la
cual opera a 250 psi y se encarga de la comercialización del gas natural como
49

combustible vehicular. Como la integración del SCADA se hará por fases se hace
énfasis en la infraestructura City Gate, por tanto la instrumentación asociada de
estas estaciones será analizada con mayor detenimiento en las próximas fases de
integración.
De acuerdo al inventario (Tabla 3 a la 6) realizado durante la visita de obra se

observa que el City Gate Yopal cuenta con instrumentación apta para la
integración al Scada, sin embargo requiere de otras mediciones adicionales, tales
como indicadores de estado, presión y temperatura adicionales. Y lo más
importante, requiere de la instalación de actuadores para controlar las válvulas de
seguridad de entrada y salida del sistema (ESDV).
A pesar de contar con una RTU 3305 de Bristol Babcok que controla el proceso de
inyección de aire comprimido y que podría integrar los demás dispositivos, no se
encuentran puertos disponibles para realizar este procedimiento, y en el mercado
ya no se encuentran módulos de expansión para este dispositivo. Por tanto se
recomienda una solución de Emerson Process para el control remoto de
operaciones (ROC de la serie 800) la cual tiene compatibilidad con la
instrumentación y con el sistema de comunicaciones que se va a proponer.
3.2 VARIABLES A INTEGRAR
En términos generales y según los tipos de estaciones las variables que se

manejarán a lo largo del proceso de distribución se consignan en la siguiente
tabla:
50

Tabla 11 Variables preliminares del sistema SCADA
Parámetro Unidades Descripción Tipo de estación

RTU Tag N/A Unidad que transmite Todas
Fecha AA/MM/DD Fecha de transmisión Todas
Hora HH:MM:SS Hora de transmisión Todas
Volumen SCF Volumen calculado por Estación City Gate
medido computador de flujo en pies Estación de entrega
cúbicos estándar(FPU –
Floating point units)
Presión a la PSING Presión a la entrada de la Estación City Gate
entrada estación (FPU) Estación de entrega
Temperatura ºF Temperatura a la entrada de Estación de recibo
de entrada la estación (FPU) Estaciones de entrega
Volumen no CF Volumen no corregido por Estación de recibo
corregido computador de flujo Estación City Gate
Volumen N/A Interruptor de nivel tanque de Estación City Gate
odorizante odorizante (bit estado)
Válvula de N/A Estado válvula(bit estado) Todas
corte
Nivel de filtro N/A Interruptor de nivel de filtro Estación de recibo
(bit estado) Estación de entrega
Presión de N/A Alta presión de salida(bit Estación de recibo
salida estado) Estación de entrega
FUENTE: LA AUTORA
Tabla 12 Variables preliminares del sistema SCADA (Continuación)
Parámetro Unidades Descripción Tipo de estación

Presión de N/A Baja presión de salida(bit Estación City Gaye
salida estado)
Temperatura ºF Temperatura a la salida de la Estación de recibo
de salida estación (FPU) Estación de entrega
Estado de N/A Estado de válvula(bit estado) Estación City Gate
válvulas
51

reguladoras
FUENTE: LA AUTORA
Actualmente Cusianagas enfrenta una serie de inconvenientes debido a la falta de

control supervisorio de las válvulas de bloqueo por alta presión que se encuentran
en la etapa de regulación del City Gate, por tanto el estado de estas válvulas son
una variable indispensable a controlar.
Sin Embargo, todas las variables se establecen de forma preliminar ya que un

estudio HAZOP deberá realizarse con el fin de detallar rigurosamente las variables
del sistema, sus rangos de funcionamiento y las alarmas que debe tener el mismo.
3.3 EQUIPOS NECESARIOS PARA LA CONFORMACIÓN DE LA RED SCADA
Para la conformación de la red Scada serán necesarios como mínimo los

siguientes dispositivos:
Unidades Terminales Remotas en cada punto a integrar.

Computador de recepción y operación en configuración hot stand-by.
Impresora de matriz de puntos para alarmas y eventos.
Estación de ingeniería y simulación.
Red de área local (LAN) de alta velocidad.
Impresora láser para copia dura.
Unidad de almacenamiento histórico.
Disco óptico de lectura escritura para almacenamiento secundario.
Módem de comunicaciones (de alta velocidad) para transferencia de
información
3.4 SELECCIÓN DE EQUIPOS DE CAMPO
52

Para la selección de la instrumentación complementaria del City Gate se tienen en
cuenta las siguientes funcionalidades de los subsistemas
Válvulas de Bloqueo
Las válvulas de bloqueo se cerrarán de manera automática cuando la diferencial
de presión a ambos lados de ella sobrepase un punto fijado, localmente o desde el
centro de control principal.
Igualmente, las válvulas deberán cerrarse cuando la presión a la salida de la

estación sea más baja o más alta que un punto fijado en la estación de control
remota (RTU), o cuando la RTU detecte una falla en cualquier punto vital para la
operación segura de la estación, incluyendo los sistemas de regulación y
odorización.
Sistema de Filtrado
El sistema de filtrado contará con un indicador de presión diferencial, conectado a
la RTU, el cual detecta que el filtro está colmatado cuando el diferencial de presión
es más alto del punto fijado.
Sistema de Regulación de Presión

El sistema de regulación de presión de la estación será redundante, con dos
válvulas con puntos de ajuste diferenciados en 10 psi. Estas válvulas serán
retroalimentadas y autónomas en su control. Una falla será detectada por la
reducción en la presión de salida, que es medida por un transmisor de presión
comunicado con la RTU, al presentarse una falla crítica, la RTU bloqueará la
estación, e informará al Centro Principal de Control del sistema SCADA.
Sistema de Medición
El sistema de medición tendrá un elemento sensor Coriolis y estará conectado al
computador de flujo, este a su vez irá conectado a la RUT que en caso de falla
crítica en el sistema cerrará la válvula de bloqueo e informará de manera
53

inmediata al centro de control. En caso de presentarse una muy alta o baja presión
en la salida, la RTU bloqueará la estación, mediante una señal enviada a la
válvula de bloqueo. La RTU servirá para almacenamiento de eventos y datos
históricos de la estación; esta información histórica podrá ser recuperada por
medio de un computador portátil o por solicitud de la estación de control del
sistema SCADA.
Sistema de Odorización
El Sistema de Odorización será computarizado e informará de su estado a la RTU
a través de su puerto de comunicaciones RS - 485, el cual es compatible con toda
la red MODBUS
El sistema contará con señales de auto diagnóstico, nivel de odorizante,

interruptor de bajo nivel y capacidad de inyección del odorizante, con comando
dependiente de la tasa de flujo de gas, mediante señal de pulsos generada por el
elemento sensor de medición.
En caso de falla crítica del sistema, éste informará a la RTU, que a su vez se
encargará de cerrar la válvula ESDV y transmitirá la información al Sistema
SCADA.
La unidad terminal remotas, servirá, adicionalmente, como medio de enlace con la

estación maestra del sistema SCADA.
Teniendo en cuenta las funcionalidades descritas tanto en el capítulo dos como al

comienzo de esta sección y considerando las características de los dispositivos
existentes relacionados en los listados de inventario en el primer capítulo, se
realiza la escogencia de los dispositivos complementarios que consolidaran el
primer punto del sistema de supervisión y control, como se propondrá en la
subsiguiente sección.
3.4.1 Instrumentación complementaria
54

Para cumplir el objetivo de lograr la trazabilidad deseada para todos los elementos
de la estación y en especial las válvulas de bloqueo es necesaria la adquisición de
actuadores para las válvulas y de los siguientes elementos:
ROC 809*: Para la concentración de las señales, como elemento de control para
todos los dispositivos de campo y para establecer comunicaciones entre el Centro
Principal de Control y la estación City Gate se requiere un elemento que ofrezca
capacidad de adaptación para crecimiento de la red, buena capacidad de
procesamiento, además de compatibilidad para la comunicación con los elementos
existentes y nuevos, por tanto se sugiere el controlador de operaciones remotas
ROC 809 el cual cuenta a con 1 Puerto Ethernet para Salida MODBUS, 1 Puerto
RS-232 para Salida GPRS e interfaz LOI “Local Operator Interface” para
configuración, módulos de expansión para entrada y salidas análogas y digitales,
las demás especificaciones del dispositivos pueden ser consultadas en el Anexo
B.
Figura 8 Controlador ROC 809

*
Para mayor descripción del controlador ROC 809 referirse al anexo B hoja de datos de los dispositivos del
punto de red, City Gate Yopal
55

FUENTE: CATALOGO ROC 809, EMERSON PROCESS
Transmisores de presión.
Para la escogencia de estos dispositivos se busco que fueran similares o iguales a

los existentes en cuanto a compatibilidad de protocolos y a la clasificación de
áreas, clase I división 2, por tanto se sugieren los siguientes elementos:
Filtro de Presión Diferencial: Sitrans P DS III, HART, 4-20 mA TRANSMISOR

PARA PRESION DIFERENCIAL Y FLUJO PN 32/160, Rango: 0 – 100 inH2O
Figura 9 Transmisor de presión diferencial
56

FUENTE: CATALOGO SITRANS DP III, SIEMENS
MEDIDOR DE PRESIÓN MANOMÉTRICA: Para instalar al final de la línea.

Rosemount Transmitter 3051S Static Pressure Transmitter Con Manifold,
protocolo de comunicaciones HART 4-20mA. Rango: 0 – 1000 PSI
Figura 10 Transmisor de presión estática
57

FUENTE: CATALOGO 3051S STATIC PRESSURE TRANSMITTER, ROSEMOUNT
Transmisores de Temperatura.
Para instalación después del calentador catalítico y al final de la línea - Transmitter

3144P Rosemount – PT100 + RTD PT100 Series 68 (4 Hilos con Termopozo) -
HART 4-20 mA, Rango: 45 – 200º F
Figura 11 Transmisor de Temperatura
58

FUENTE: CATALOGO 3144P TRANSMITTER, ROSEMOUNT
3.4.2 Selección de equipos de comunicaciones
Con respecto al sistema de comunicaciones es viable implementar la transmisión

de datos a través de internet ADSL, esto como se mencionaba anteriormente
debido a la cercanía de todos los puntos de distribución al casco urbano donde
hay disponibilidad del servicio por parte de Telecom.
Para el sistema de redundancia, existe amplia cobertura de las redes celulares

Comcel y Movistar en los cinco municipios donde Cusianagas opera.
Por lo tanto el sistema de transporte queda conformado por un router ADSL

proporcionado por la compañía de servicios de internet y un router GPRS Para el
transporte de datos desde el City Gate hasta el Centro Principal de Control que
brinde soporte a la red celular, y estos mismos dispositivos serán necesarios en
los otros puntos a integrar posteriormente.
Figura 12 Router GPRS TELDAT G+
59

FUENTE: HOJA DE DATOS ROUTER TELDAT G+
Para direccionar correctamente los datos y tener compatibilidad entre la red

industrial e internet es necesario un convertidor de protocolos Modbus – Ethernet,
el cual encapsula la trama Modbus ASCI ó Modbus RTU convirtiéndola en Modbus
TCP, logrando así afinidad de protocolos en la capa de transporte de la red.
Figura 13 Convertidor MODBUS ETHERNET

FUENTE: HOJA DE DATOS, ADAM 4572
3.5 CÁLCULO DE LA NECESIDAD DE ANCHO DE BANDA PARA LA RED

DE REDUNDANCIA

El siguiente cálculo solo es relevante para el sistema de comunicaciones GPRS
redundante, ya que la red ADSL con un plan mínimo ofrece suficiente ancho de
banda para realizar polling cada segundo y así tener un seguimiento bastante
frecuente de la estación. Esta supervisión tan rigurosa no es realmente necesaria
60

ya que el sistema no tiene una sensibilidad tan alta, sin embargo se realiza para
efectos de aprovechar al máximo los recursos existentes.
El proveedor de servicios de internet para el departamento del Casanare es

Telefónica Telecom con ADSL en los siguientes municipios de Aguazul,
Tauramena, Villanueva y Yopal, que son básicamente todos los municipios a los
que Cusianagas distribuye gas natural, quedaría pendiente el punto de monterrey
el cual puede ser integrado a través de la red de redundancia vía celular.
A continuación se presentan las tarifas mensuales en diferentes planes,

adicionalmente hay que tener en cuenta los costos de instalación.
Tabla 13 Planes Internet ADSL
PROVEEDOR TELEFÓNICA TELECOM

INTERNET ADSL
ANCHO DE BANDA PRECIOS sin IVA (16%)
512 Kbps $90.000
1000 Kbps $115.000
2000 Kbps $190.000
FUENTE: TELEFÓNICA TELECOM
Para el cálculo del ancho de banda de la red redundante se debe tener en cuenta
que toda la comunicación es Modbus, por tanto se debe considerar la composición
del mensaje de este protocolo (Anexo A) para saber la cantidad de bytes
ocupados en cada transacción, así mismo se debe conocer el número de registros
de la estación para realizar el cálculo del ancho de banda necesario por mes para
la realización de polling cada minuto por red GPRS.
Teniendo en cuenta las tablas Modbus de los dispositivos que conforman la red en
el Anexo D, se extrajo el número de registros Modbus para el City Gate que se
resume de la siguiente manera:
61

Tabla 14 Registros del City Gate
SISTEMA NÚMERO DE REGISTROS

CONTROLADOR ROC 890 15
Integración PLC al Controlador 8
Integración computador de flujo al controlador 14
Entonces:
Donde
Reg= 37 es el número de registros que maneja la estación
BM=8 es el número de Bytes de la trama Modbus
T=2 Transacciones (pregunta y respuesta)
En un día se requerirán 852480 Bytes, luego en un mes se consumirán:
24.38 MB
Por tanto para el sistema de redundancia se sugiere implementar la transmisión de
datos por red celular, ambos proveedores tienen buena cobertura en los cinco
municipios con un paquete de datos mínimo de 30MB
En la localidad de desarrollo del proyecto existe cobertura de los operadores

Comcel y Movistar quienes ofrecen los siguientes planes de datos:
62

Tabla 15 Planes de datos de red celular
PROVEEDOR Movistar Comcel

PLAN DATOS Precio (COL$) Precio (COL$)
5 MB 15900 24000 + IVA
10MB n/a 37000 + IVA
15MB 33500 n/a
20MB n/a 75000+IVA
50MB n/a 150000+IVA
ILIMTADO 69500 n/a
FUENTE: BASADOS EN LOS PRECIOS A OCTUBRE DE 2008 DE LAS COMPAÑÍAS DE TELEFONÍA CELULAR,
COMCEL Y MOVISTAR
3.6 CONFIGURACIÓN DE LA RED INICIAL
La red inicial será integrada como se muestra en la figura 14 por el controlador

ROC 809 Cuyo diagrama de conexionado se puede ver en el anexo C, el cual será
el dispositivo controlador de la red inicial del sistema Scada para Cusianagas. En
él serán configuradas las variables de operación de acuerdo con los con los
rangos definidos en el estudio HAZOP.
El controlador ROC 809 contará con cuatro entradas analógicas compuestas por
los indicadores de presión y temperatura, cuatro entradas y salidas digitales
conformadas por los tres actuadores y el compresor del sistema de dosificación de
aire, una entrada digital que verifica el estado del odorizador, una comunicación
serial a través del puerto RS 485 que enlaza el computador de flujo la RTU Bristol
Babcock. Como se muestra en la figura 14
Como salida a la red exterior se hace uso de dos sistemas, el principal, una
conexión de internet convencional, a la cual se conecta el controlador de
operaciones remotas ROC 809 por su puerto Ethernet con un router ADSL que
enlaza la red industrial con el centro principal de control (CPC) ubicado en las
63

oficinas de Cusianagas en Yopal vía internet, y el sistema redundante, utilizando
red celular, a la cual se accede mediante el puerto RS 485 que va al convertidor
Modbus – Ethernet donde se conecta al router GPRS que se comunica con el
CPC a través de la red celular
Figura 14 Red Scada inicial de Cusianagas
FUENTE: LA AUTORA
3.6.1 Configuración del dispositivo de control de operaciones remoto
Para soportar las configuraciones de registros modbus y de adquisición y

acondicionamiento de señales en el controlador de procesos ROC-809, se anexa
el backup de la configuración tentativa, este archivo de extensión .800 se puede
64

visualizar mediante el programa Roclink 800 de la suite de control de Emerson
Process,
http://www.emersonprocess.com/remote/Emerson/products/roclinkFW.html
El cual por motivos de licenciamiento y propiedad intelectual del software, no se
incluye como anexo.
CONFIGURACION MODBUS
Una parte de la configuración de la ROC obedece a la programación referente al

protocolo Modbus para establecer comunicaciones con el computador de flujo, el
PLC Bristol Babcock y con la red exterior mediante Modbus TCP, con este
propósito se generan unas tablas de comunicaciones Modbus para cada
dispositivo, las cuales describen el direccionamiento de cada registro.
A continuación se mostrará la tabla para el controlador ROC 809 en modo de

esclavo en el cual se configuran todas las variables que se integran a este
dispositivo, diferentes del computador de flujo y el PLC; para el resto de
dispositivos estas tablas se encontrarán en el anexo D
CONFIGURACION: MODBUS ETHERNET – SLAVE

COM: 1.
SLAVE ID: 1
Idéntica en: MODBUS RTU – RS-232 – SLAVE
VELOCIDAD: 9600 Baudios
PARIDAD: NONE
BIT DE DATOS: 8
BIT DE PARADA: 1
COM: 2
SLAVE ID: 1
65

Flotantes bit más significativo primero, conversión cero (o).
Holding registers modbus code 3
Tabla 16 Direccionamiento Modbus para indicadores de señal 4-20mA

START ADDRESS END ADDRESS DESCRIPCION
7000 7001 PRESSURE DIF FILTER – INH20
7002 7003 TEMPERATURE –PUNTO 7 – Deg F
7004 7005 STATIC PRESSSURE – FIN LINEA – Deg F
7006 7007 TEMPERATURE – FIN DE LINEA – Deg F
FUENTE: LA AUTORA
Flotantes bit más significativo primero, conversión cero (o).

Read input coils Modbus code 01
Tabla 17 Direccionamiento Modbus para sistema de dosificación de Aire comprimido
START ADRESS END ADRESS DESCRIPCION

14 14 Estado Solenoide 1 – Línea – NC
31 31 Estado Compresor
FUENTE: LA AUTORA
Flotantes bit más significativo primero, conversión cero (0).

Force single coils Modbus code 05
66

Tabla 18 Direccionamiento Modbus para los actuadores de las válvulas de bloqueo y el estado del
compresor

23 23 Acción Solenoide 1 – Línea - NC
27 27 Acción Solenoide 1 – Línea - NO
FUENTE: LA AUTORA
CONFIGURACIÓN LADDER
La otra parte de la configuración está dada por la programación en lenguaje

Ladder del controlador de proceso ROC809, la cual define la rutina y las
condiciones para el accionamiento de las válvulas solenoides* de los actuadores
de las válvulas de seguridad ESDV que se puede ver en el Anexo E.
3.7 SELECCIÓN DE INTERFAZ HOMBRE MÁQUINA (HMI)
Existen en el mercado gran variedad de proveedores que ofrecen software de

aplicación para desarrollar la interfaz de usuario tales como Wonderware, i Fix,
Intouch, Simatic WinCC, entre otros.
La escogencia del software depende como primera medida de los parámetros de

cliente, expuestos en el capítulo 2 los cuales van de acuerdo a las normativas
señaladas en la sección de referencia de este documento.

*
Las válvulas solenoides consideradas en esta ingeniería son de dos vías en configuración NC – NO presentes
en la mayoría de actuadores electro neumáticos comerciales. No se específica un tipo de actuador puesto
que no es objetivo de este documento definir elementos de índole neumático ó mecánico
67

Adicionalmente, se debe tener en cuenta la plataforma en la que esta aplicación
será instalada. Para el caso particular, se requiere una estación de trabajo nueva
la cual tendrá como plataforma Windows Vista, por estas razones se recomienda
al software de aplicación i Fix 4.5 como adecuado para cumplir los requerimientos.
i Fix 4.5 run time tiene una capacidad de 250 tags con lo cual se garantiza la
holgura suficiente para ofrecerle escalabilidad al sistema y así poder seguir con las
siguientes fases de integración.
3.8 PROPUESTA ECONÓMICA
En esta propuesta económica se oferta el desarrollo de la ingeniería de detalle y

construcción llave en mano, del sistema SCADA fase I destinado a suplir la
operación y supervisión del City-Gate Yopal propiedad de CUSIANAGAS, cuyas
funcionalidades fueron descritas en los anteriores apartados de este documento.
3.8.1 Contenido de la oferta

‐ Ingeniería de Detalle del montaje denominado “Sistema SCADA Fase I”, de
acuerdo a las definiciones establecidas en los documentos de Ingeniería
Básica y Conceptual, suministrados a ustedes por RUIZ RODRIGUEZ
LTDA.
‐ Suministro de equipos y accesorios de acuerdo a los requerimientos
establecidos por los documentos de la Ingeniería Básica y Conceptual.
‐ Suministro de cables, conduits y demás consumibles de instalación y
adecuación, de acuerdo a las modificaciones establecidas por la Ingeniería
de Detalle, incluida en esta oferta.
‐ Instalación y configuración de Instrumentos.
68

‐ Configuración y montaje de los lazos de control, instrumentación y
comunicaciones, descritos en los documentos de la Ingeniería Básica y
Conceptual.
‐ Instalación y programación de los sistemas informáticos HMI, de la planta.
‐ Capacitación general, con énfasis en la supervisión y control a través del
sistema HMI propuesto por las Ingenierías Básica y Conceptual.
3.8.2 Metodología propuesta.
Ingeniería de Detalle.
Para el cumplimiento de la propuesta, los ingenieros de Ruiz Rodríguez y CIA
Ltda. se desplazarán al municipio de Yopal, para iniciar los trabajos de la
Ingeniería de Detalle, de esa primera visita se generarán los siguientes
documentos fundamentales para darle curso formal a la instalación llave en mano.
‐ Verificación y auditoria de la Ingeniería Básica y Conceptual

‐ Formato de recepción formal del estudio HAZOP para configuración de
alarmas y definición de rangos en las variables de proceso (indispensable
para ejecutar correctamente la programación del HMI y de los controladores
de proceso).
‐ Documento de Ingeniería de detalle que cumpla con los siguientes ítems:
Tabla 19 Ítems que conforman la ingeniería de detalle
Planimetrías de cada uno de los sistemas

Planos de instalación (Típicos de cada uno de los dispositivos, tubería y
cableado).
Diagrama de conexionado de cada uno de los dispositivos al lazo de
comunicaciones.
Típicos de montaje
Distribución de equipos en planta.
Tabla causa-efecto, alarmas y variables
Listado de materiales (conduit, cables, cajas y consumibles).
FUENTE: LA AUTORA
69

Tiempo en campo: 7 días Ordinarios
Tiempo de desarrollo: 10 días Ordinarios
Tiempo para revisión y aprobación: 3 días Ordinarios
Tiempo Total: 20 días Ordinarios.
Suministro de equipos y accesorios.

De acuerdo a las Tablas expuestas en el ítem de esta propuesta, denominado
“Análisis financiero de la oferta”, se solicitarán y entregarán los siguientes
instrumentos, para los cuales y en los casos en que aplique se proveerán
certificados de calibración, pruebas FAT y certificaciones de seguridad industrial.
En caso tal que la ingeniería de detalle en su proceso de auditoria y revisión

estime que el listado de instrumentos, controladores y consumibles, esta errado o
incompleto, se procederá a un replanteamiento del listado y esto conllevara a una
alteración en los costos de obra y suministro. Los equipos dependiendo de su tipo
y complejidad, tienen un tiempo medio de despacho que oscila entre 2 y 10
semanas
Construcción y montaje (incluye configuración y programación de

dispositivos).
La construcción se iniciara de acuerdo a la llegada de los suministros y al
cronograma y planeación propuesto por la ingeniería de detalle. En lo relativo al
correcto empleo de recursos humanos, Ruiz Rodríguez y CIA Ltda, se ha
distinguido por su compromiso en los temas referentes a la seguridad industrial y
ocupacional, por lo cual reiteramos nuestra disposición por cumplir las normativas
HSE y de Conservación Ambiental, impuestas por su organización.
Duración: 45 días Ordinarios.
70

Comisionamiento y Arranque.
La puesta en marcha y seguimiento del sistema se realizara de acuerdo a los
parámetros expuestos en la ingeniería de detalle que aseguren el correcto
funcionamiento del sistema, la auditoria final se llevará durante un periodo de 7
días ordinarios.
Capacitación.
Se ejecutarán los programas de capacitación y orientación a los operadores e
ingenieros inscritos, esta jornada consiste de un adiestramiento teórico, reforzado
por la práctica con los equipos propios del sistema.
Duración: 3 días Ordinarios.
3.8.3 Análisis financiero de la oferta.
Tabla 20 Instrumentación complementaria en cantidades de Obra
PRECIO
ITEM DISPOSITIVO DESCRIPCIÓN CANT
UNITARIO PRECIO TOTAL
Sitrans P DS III
Hart, 4‐20 mA. Transmitter for
TRANSMISOR DE diferential pressure and flow PN
1
PRESION 32/160 con Manifold 1
DIFERENCIAL Rango esfectivo: 0,015 psi to 5802
psi
MARCA: SIEMENS $ 3.174.000,00 $ 3.174.000,00
Rango de operaciones 0 a 1000 psig
Con Manifold
TRANSMISOR DE
2 1
PRESIÓN Clasificación: Clase 1 Div 2
Salida: 4 ‐ 20 mA/HART
Transmisor 3051S Rosemount $ 12.500.000,00 $ 12.500.000,00
Weidmuller 24 V DC – DC Single
3 1
FUENTE Phase – 5A – 110 ‐220 V AC Input $ 1.600.000,00 $ 1.600.000,00
FUENTE: LA AUTORA

71

Tabla 21 Instrumentación complementaria en cantidades de Obra (Continuación)
PRECIO
UNITARIO PRECIO TOTAL
PT 100 + RTD PT100 SERIES 68 (4
TRANSMISION DE hilos con termopozo)
4 2
TEMPERATURA protocolos: Hart, Foundation
Fieldbus
rango de operación: ‐ 40º a 185º F (‐
40 a 85ºC) $ 10.000.000,00 $ 20.000.000,00
ROC 809
1 Puerto Ethernet – Salida MODBUS
5 CONTROLADOR TCP 1
1 Puerto RS‐232 – Salida GPRS
1 LOI – Local Operator Interface $ 22.000.000,00 $ 22.000.000,00
4AI – SOCKETS AI Expansion
6 2
Modules For ROC‐809 $ 716.000,00 $ 1.432.000,00
8DI‐SOCKETS DI expansion modules
7 MODULOS DE 2
for ROC 890 $ 620.000,00 $ 1.240.000,00
EXPANSION
4DO‐SOCKETS DI expansion modules
8 2
for ROC 890 $ 950.000,00 $ 1.900.000,00
9 Puerto serial RS485 1 $ 736.000,00 $ 736.000,00
6 EI‐0D2‐10Y‐10B – Analog Input
10 6
Isolators $ 490.000,00 $ 2.940.000,00
4 EI‐0D2‐10Y‐10B – Dual Channel
12 4
Isolated Digital Inputs $ 205.000,00 $ 820.000,00
13 6 EI‐0D2‐10Y‐10B – Single Channel 6
PROTECCIONES Solenoid Driver Digital Outputs $ 310.000,00 $ 1.860.000,00
1 KFD0‐RO‐EX2 – Single Channel
14 1
Discrete Ouput – Relay $ 230.000,00 $ 230.000,00
15 Protección Heavy Duty RS 485 1 $ 193.200,00 $ 193.200,00
16 Breaker a 5ª 1 $ 17.000,00 $ 17.000,00
17 Tableplast Serie G ‐ MT850AT 1
Gabinete Dimensiones: 780X500X250 mm $ 450.000,00 $ 450.000,00
18 Consumibles $ 400.000,00 $ 400.000,00
RS‐485 Belden 120 Ohms Calibre 22
19 Cable Tentativo a confirmar en ingeniería 200
Comunicaciones de detalle $ 7.500,00 $ 1.500.000,00
Cable Potencia / Cobre calibre 12 Tentativo a
20 100
AC confirmar en ingenieria de detalle $ 2.000,00 $ 200.000,00
21 Cable Potencia/ AWG 2x2x14 Tentativo a confirmar 50

DC en ingeniería de detalle $ 4.500,00 $ 225.000,00
22 Cable AWG 2x2x22 Instrumentación, a 200

Instrumentación confirmar en ingeniería de detalle $ 6.000,00 $ 1.200.000,00
Aire
23 1
acondicionado 8000 BTU $ 800.000,00 $ 800.000,00
TOTAL $ 75.923.200,00
FUENTE: LA AUTORA
72

Tabla 22 listado de software y equipo de computo
SOFTWARE Y EQUIPO DE COMPUTO
ITEM PRODUCTO DESCRIPCIÓN CANT PRECIO UNITARIO
INTERFAZ CON EL HMI i FIX 4.5 con 300 TAGs
22 modo Runtime Standalone + software de 1 $ 2.482.760,00
OPERADOR
manejo de históricos HISTORIAN 3.1
Pentium 4 Core 2 Duo 2 GB RAM 250 GB HD –
23 WORKSTATION Monitor 19 Pulgadas Widescreen 1 $ 1.900.000,00
TOTAL $ 4.382.760,00
FUENTE: LA AUTORA
Tabla 23 Equipos del Sistema de comunicaciones
PRECIO
UNITARIO
Dual‐band GSM / GPRS / EDGE cellular
interface
Internal SIM card
External FME antenna connector
GPRS Router Teldat G Dettachable: can be replaced with
20 GPRS/EDGE, ADSL, G.SHDSL 1 $ 600.000,00
PLUS
1 Ethernet ports (model dependent)
Optional backup over ISDN or over POTS
(model dependent)
1 Serial SYNC / ASYNC port or 4 Serial
ASYNC ports (model dependent)
21 modem celular portable Tarjeta PCMCIA celular GSM para 1 $ 300.000,00

redundancia en el cuarto de control.
ADAM 4572 MODBUS
RTU TO MODBUS conversor de protocolos Modbus RTU a
22
ETHERNET CONVERTER Modbus TCP
1 $ 854.100,00
TOTAL $ 1.754.100,00
FUENTE: LA AUTORA
Tabla 24 Costos de Obra
TIEMPO
ITEM SERVICIO (días) Recurso Humano COSTO
1 Ingeniería de Detalle 20 2 Ingenieros Electrónicos $15.000.000
Configuración ROC –
2 Integración de sistemas 10 1 Ingeniero Electrónico $4.687.500
1 Ingeniero Electrónico ó de
3 Programación HMI 20 sistemas $7.500.000
Halado y tendido de cable
4 eléctrico y de comunicaciones 7 2 Técnicos Electricistas $2.800.000
5 Figuración Gabinete 2 1 Técnico Electricista $300.000
FUENTE: LA AUTORA
73

Tabla 25 Tabla 24 Costos de Obra (Continuación)
TIEMPO
ITEM SERVICIO (días) Recurso Humano COSTO
Instalación actuadores (3) 1Ingeniero Mecánico – 2 Auxiliares
6 12 de Obra $5.000.000
1 Ingeniero Mecánico – 1 Técnico
Instrumentista – Las adaptaciones
Instalación Instrumentación de tubería se determinan en la
7 7 ingeniería de detalle $4.500.000
Adecuación Civil instalación
aire acondicionado, pintado y Auxiliar de obra
8 acabados 10 $1.500.000
Total $41.287.500
FUENTE: LA AUTORA
Nota: los gastos derivados por pagos de seguridad social, pensión y parafiscales serán asumidos por el
contratista según el modelo de prestación de servicios profesionales y oficios técnicos.
Tabla 26 Consolidado de costos
Consolidado de costos
Instrumentación asociada $ 75.923.200,00
Software y equipo de computo $ 4.382.760,00
sistema de comunicaciones $ 1.454.100,00
Costos de obra $ 41.287.500,00
TOTAL $ 123.047.560,00
FUENTE: LA AUTORA
Tabla 27 Propuesta Financiera
Propuesta Financiera. (Preliminar a confirmar en Ingeniería de
Detalle)
Sub‐total $ 123.047.560,00
AIU (20%) $ 24.609.512,00
IVA sobre el AIU $ 3.937.521,92
TOTAL $ 151.594.593,92
FUENTE: LA AUTORA
CONDICIONES COMERCIALES.
‐ La siguiente oferta requiere una orden de servicio y contrato formal que

especifique las pólizas de cumplimiento, garantía y estabilidad del sistema,
que requiera su organización.
74

‐ La forma de pago es del 100% del valor relacionado con el suministro de
materiales a la entrega de la ingeniería de detalle e inicio del proceso de
compras, la cantidad restante será cancelada a 30 días ordinarios de
finalizada la construcción llave en mano.
75

4. CONCLUSIONES
Con esta propuesta de diseño del sistema SCADA se brinda una solución
viable que se podrá ir implementando de acuerdo al plan presupuestal de la
empresa y que ofrece la capacidad de ir creciendo de acuerdo a las
necesidades de Gases del Cusiana S.A. E.S.P., cumpliendo así con el
principio de escalabilidad del SCADA.
El sistema SCADA propuesto se adapta de la mejor manera posible a la

instrumentación disponible en campo, esto con el fin de maximizar el
beneficio financiero de CUSIANAGAS frente al desafió tecnológico que
representa la automatización y monitorización de procesos, sin embargo, la
necesidad de adaptarse a lo existente limitó el desarrollo de una ingeniería
basada en esquemas tecnológicos ms recientes, como por ejemplo buses
de campo tales como Foundation Fieldbus o Profibus.
Mediante la visita de obra y reuniones con el cliente se hace el

planteamiento de un problema de ingeniería, en el cual se definen
condiciones iniciales, parámetros de funcionamiento y normatividad a
cumplir en un marco profesional importante como es el sector de
hidrocarburos, para el cual se ofrece una solución práctica factible en la
implementación.
En el desarrollo de la ingeniería conceptual del sistema SCADA para

Cusianagas, se logra fijar el escenario adecuado para la implementación de
76

la red SCADA la cual en su fase inicial está comprendida por un elemento
controlador de operaciones remotas (ROC 809), el cual incorpora las
señales de 4 a 20 mA., el computador de flujo, la RTU 3305 de Bristol
Babcock, los actuadores de las ESDV así como los estados del compresor
y le odorizador, dos sistemas de comunicaciones, internet ADSL como
sistema principal y red de telefonía celular como sistema redundante, los
cuales enlazan a la estación City Gate con la estación de trabajo del Centro
principal de control ubicado en las oficinas de Cusianagas.
El diseño del sistema SCADA logra el objetivo de solucionar la problemática

de la falta de disponibilidad de información del estado del sistema de forma
constante y con ello aumenta la capacidad de planificación y control de los
recursos del sistema, además implementar este diseño solucionaría la
ausencia de control sobre las válvulas de bloqueo por alta presión (válvulas
Slam Shut ), las cuales en repetidas ocasiones se han activado sin que los
operadores se percaten hasta que el usuario reporta una falla en el servicio.
Se encontró que para la primera fase de integración, el City Gate Yopal, el

100% de los dispositivos son compatibles para la integración al sistema
SCADA, sin embargo, para que el City Gate opere de forma mucho más
segura existen tres válvulas que deberían funcionar como válvulas de
seguridad (ESDV), por tanto estas deberían contar con actuadores
configurados para válvulas que operan normalmente abiertas con control
remoto para el cierre y manual para apertura
Aprovechando la infraestructura existente, con características afines a un

mismo protocolo de comunicaciones, MODBUS, un bus de campo no tan
77

eficiente y veloz como otros buses de campo, pero que permite la conexión
de la mayoría de distribuidores reconocidos actualmente en la industria de
la instrumentación y de control de plantas Oil & Gas, se propone su uso tal
que se validen los elementos existentes y asegure la vinculación de
estaciones futuras que aún no han definido su arquitectura.
En la selección de equipos se consideraron los siguientes puntos:
o Satisfacer los requerimientos expuestos en el segundo capítulo con

el fin de cumplir con las funcionalidades descritas.
o Conformar un sistema compatible con los elementos existentes,
según lo inventariado, de tal forma que se maximizara el
aprovechamiento de los recursos.
o Cumplir con la reglamentación de seguridad para la clasificación de
ambientes especiales con instalaciones eléctricas, según
normatividad colombiana (NTC 2050, RETIE) y la normatividad
internacional estándar (NFPA, IEC, NEC, CELEC, entre otras)
o Buscar equipamiento económicamente viable sin sacrificar
especificaciones de normatividad, ni calidad.
Para la escogencia de los métodos de transmisión de datos se analizaron

las posibilidades que ofrecía el entorno, tales como cobertura de las
diferentes compañías de telefonía celular según el área geográfica (los
llanos orientales) así como la intensidad de la señal en cada punto a
integrar, el acceso a servicios de internet y la viabilidad de un sistema de
radio. De lo anterior se propone que los sistemas más convenientes para
transmisión de datos son vía internet ADSL y vía celular para los
operadores Comcel y Movistar.
78

El controlador ROC-809, piedra angular del esquema de control tiene la
capacidad de adaptación a un bus con mejores características de
desempeño, como lo es Foundation Fieldbus, esto si en un futuro se
pretende actualizar el SCADA de la planta, a uno que permita una mayor
trazabilidad, control y seguridad de la instrumentación existente
De acuerdo a la ley 142 de 1994 que hace que los sistemas redundantes en
redes industriales de empresas prestadoras de servicios públicos sean
indispensables para reducir las probabilidades de interrupción del servicio,
se sugiere para el acceso al estado de sistema una red de comunicación
redundante vía celular que de respaldo a la comunicación vía internet.
Para lograr una trazabilidad completa

del sistema y poder condensar toda la información de la estación City Gate
en un instrumento de control remoto de procesos, es necesario instalar la
instrumentación complementaria propuesta en el capítulo tres, que indique:
presión salida para distribución domiciliaria, temperatura de entrega,
presión diferencial del sistema de filtrado, temperatura diferencial del
calentador del sistema de regulación.
A pesar de contar con una RTU 3305

de Bristol Babcok en el City Gate Yopal, la cual controla el proceso de
inyección de aire comprimido y quién podría haber integrado los elementos
complementarios para medición y control de esta estación, no se
encuentran puertos disponibles para realizar este procedimiento, y Bristol
Babcock ha descontinuado los módulos de expansión para este dispositivo.
79

Por tanto se recomienda una solución de Emerson Process para el control
remoto de operaciones (ROC de la serie 800) la cual tiene compatibilidad
con la instrumentación y con el sistema de comunicaciones propuesto.
80

BIBLIOGRAFÍA
FARFÁN, Leo Bladimir. Sistema SCADA para el grupo turbogenerador del laboratorio de máquinas
hidráulicas. Tesis pre‐grado. Bucaramanga: Universidad Indusrial de Santander, UIS, 2002.
MANTILLA, Enry Dwit y Nelson Iván MANTILLA. Propuesta para incorporar al sistema SCADA del
Acueducto Metropolitano de Bucaramanga el sistema de arranque de las bombas de la estación
Bosconia . Trabajo de Grado. Bucaramnaga: Universidad Industrial de Santander, UIS, 2007.
RODRIGUEZ, Aquilino. Sistemas SCADA 2ª Edición. Barcelona: Marcombo, Ediciones Técnicas,
2007.
RUEDA, Oscar René. Redes industriales: Implementación del SCADA P‐CIM para el control y la
supervisión de procesos industriales. Trabajo de grado. Bucaramanga: Universidad Industrial de
Santander, UIS, 2003.
RUIZ RODRIGUEZ & CÍA LTDA. . INGENIERÍA BÁSICA DEL TRATAMIENTO DE GAS. DOCUMENTO DE
INGENIERIA. BUCARAMANGA, 2007.
RUIZ RODRIGUEZ & CÍA LTDA. INGENIERÍA BÁSICA VARIACIÓN 400 PSIG. DOCUMENTO DE
INGENIERÍA. BUCARAMANGA, 2006.
TORRES, Edgar Ernesto y Diego Hernán RAMIREZ. Sistema de gestión para un prototipo de sistema
SCADA en el laboratorio de instrumentación de la E3T. Trabajo de Grado. Bucaramanga: UIS, 2007.
Empresa de Energía de Bogotá. GRUPO EMPRESARIAL DE ENERGÍA DE BOGOTÁ . 20 de Febrero de
2008 <http://www.eeb.com.co/?idcategoria=1447 >.
COMISION DE REGULACIÓN DE ENERGÍA Y GAS,. C.R.E.G. 2008

<http://domino.creg.gov.co/creg.nsf/normas?OpenFrameSet>.
81

ANEXO A

BUSES DE CAMPO
A continuación se referenciarán los buses de campo de mayor aplicación en las
redes industriales.
HART
Este acrónimo significa “Highway Adressable Remote Transducer”, el protocolo

HART permite la comunicación digital bi-direccional con instrumentos inteligentes
sin perturbar la señal analógica de 4-20mA. Ambas señales, la analógica 4-20mA
y las señales de comunicación digital HART pueden ser transmitidas
simultáneamente sobre el mismo cable. El éxito de este protocolo y la aceptación
obtenida en el entrono industrial se debe a las ventajas que ofrece al usuario, y a
su fácil implementación sobre los sistemas de control existentes basados en 4-
20mA
HART utiliza la modulación FSK “Frecuency Shift Keying” (Codificación por

Cambio de Frecuencia) para superponer las señales de comunicación digital al
bucle de corriente 4-20mA, como se muestra en la Figura 1, donde la información
binaria es representada mediante una señal de dos frecuencias distintas.
Un cero lógico es representado por una frecuencia de 2200Hz, mientras un uno
lógico es representado por una frecuencia de 1200Hz. Estos tonos se superponen
a la señal analógica portadora y son los que contienen información adicional a la
variable de proceso de AC, tal como mediciones adicionales, parámetros de
proceso, configuración de instrumentos e información de diagnóstico.
82

Figura 1. Codificación de señales, HART
FUENTE: INTERNET, www.romilly.co.uk/whathart.htm
Sobre los mismos hilos por donde viajan la señal análoga y la señal HART, viaja la
alimentación lo cual representa una gran ventaja a la hora de implantar esta
tecnología de comunicación digital, frente a otras tecnologías digitales, ya que es
compatible con los sistemas existentes.
La estructura de un mensaje HART se muestra a continuación en la figura 2
Figura 2 Mensaje HART
83

FUENTE: INTERNET, www.romilly.co.uk/whathart.htm
El preámbulo (Preamble) se compone de 5 a 20 bytes en hexadecimal todos en 1

(FF), esta cabecera del mensaje ayuda al receptor a sincronizar la trama de
caracteres.
El byte de inicio (start) identifica el tipo de mensaje y puede tomar diferentes

valores: que indiquen si es un mensaje maestro – esclavo, esclavo – maestro ó un
mensaje roto por parte del esclavo, además contiene el formato de la dirección en
trama corta ó trama larga
El campo de dirección (add) incluye un bit de dirección del maestro (1 para

maestro primario y 0 para maestro secundario) y la dirección del esclavo, en trama
corta esta dirección es de 4 bits incluyendo la dirección de petición (de 0 a 15),
mientras que en trama larga la dirección del esclavo está compuesta por 38 bits
incluyendo un identificador particular por dispositivo, otro bit es usado para indicar
si algún esclavo se encuentra buera de la red.
Comm, hace referencia al byte de comando HART para el mensaje. Estos están
clasificados en los siguientes rangos: Comandos universales (de 0 a 30),
comandos de práctica común (32 a 126), comandos de dispositivos específicos
(128 a 253)
El byte de conteo (BCNT) contiene el número de bytes a seguir en los bytes de

estado (Status) y datos (data), el receptor utiliza esta información para comprobar
que el mensaje está completo ya que no se cuenta con un carácter que indique el
final del mensaje
El campo de estado (status), también conocido como el código de respuesta, está

compuesto por dos bytes y solo se presenta en el mensaje de respuesta de un
esclavo, contiene información sobre errores de comunicación en el mensaje
saliente, en el estado del comando recibido y el estado del dispositivo mismo.
84

El campo de datos (data) puede o no estar presente, esto depende en particular
del comando del mensaje. Para que el mensaje completo tenga una duración
razonable se recomienda que este campo tenga una longitud máxima de 25 bytes,
aunque algunos dispositivos tienen comandos específicos que utilizan campos de
datos más largos.
Finalmente el byte de suma de verificación (checksum), tiene el objetivo de

proteger la integridad del mensaje, este campo contiene una compuerta exclusiva
OR ó una paridad longitudinal para todos los bytes anteriores desde el byte de
inicio en adelante adjunta un bit de paridad a cada byte y detecta errores dentro
del mensaje.
Foundation Fieldbus (FF)
Es un protocolo de comunicaciones bidireccional, completamente digital, para

redes industriales, específicamente para aplicaciones de control distribuido. Puede
comunicar grandes volúmenes de información, ideal para aplicaciones con varios
lazos complejos de control de procesos y automatización, orientado sobre todo a
la interconexión de dispositivos en industrias de proceso continuo. Además
soporta los requerimientos de las zonas de seguridad intrínseca, áreas peligrosas
con riesgo de explosión y ambiente de regulación difícil
Su desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de instrumentación

(Fisher-Rosemount, Foxboro, etc.).
Actualmente están definidas dos versiones:
H1 (31.25Kbps) interconecta equipos de campo, como sensores, actuadores y

E/S., tiene transmisión half-duplex por par trenzado, lo que permite compartir
85

soporte entre varios dispositivos, cubriendo una longitud hasta de 1900 metros sin
repetidores, el cable puede ser reemplazado por fibra, maneja topología de árbol,
bus ó mixta, esta versión es la competencia de Profibus PA, el cual ha sido de
gran acogida en Europa, así que H1 tiene su mayor distribución en América y Asia
HSE (100Mbps/1Gbps) provee integración de controladores de alta velocidad

(como PLC’s), redes H1, servidores de datos, y estaciones de trabajo. Utiliza
dispositivos Ethernet estándar, maneja topología en estrella, con transmisión por
par trenzado apantallado con distancias hasta de 100 metros entre dispositivo y
concentrador. Con fibra óptica se consigue transmisión full dúplex a 2000 metros.
La especificación de acceso al medio está basada en el modelo de capas OSI
definiendo la pila de comunicaciones FF en sus dos versiones de la siguiente
manera:
Figura 3 Arquitectura de Fielbus Foundation
OSI FF FF FF
USUARIO USUARIO USUARIO
Aplicación 7 Aplicación FMS/FAS FDA
Presentación 6
COMUNICACIONES
Sesión 5
PILA DE
Transporte 4 TCP/UDP
Red 3 IP
Datos 2 H1 DLL IEEE 802
Física 1 Física H1 (31,25Kb/s) HSE (100Mb/s)
H1/HSE H1 HSE
FUENTE: SISTEMAS SCADA 2da Edición, 6.3 Buses de Campo
86

La versión H1 contiene un protocolo que permite un solo acceso por vez y no
necesita de las capas 3 a 6 ya que no hay enrutamiento ni fragmentación de los
paquetes
HSE emplea el protocolo de acceso múltiple, definido por IEEE 802, HSE si
necesita enrutamiento y fraccionamiento de paquetes por tanto su modelo utiliza el
protocolo IP en su capa de red y los protocolos TCP y UDP en la capa de
transporte.
Como interfaz con la capa de usuario H1 utiliza FMS (Fieldbus message

specification) y HSE utiliza FDA (Fieldbus Device Access)
PROFIBUS
PROcess FIeld BUS, es un estándar de bus de campo abierto independiente del

fabricante, de origen Alemán basado en el estándar europeo EN 50 170, a partir
de la norma alemana DIN 19 245 fue empleado para interconexión de dispositivos
de campo de E/S simples con PLC’s y PCs
Existen tres perfiles:
Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores

enlazados a procesadores (PLCS) o terminales.
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso y cumpliendo
normas especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2,
seguridad intrínseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre
células de proceso o equipos de automatización. La evolución de Profibus
87

hacia la utilización de protocolos TCP/IP para enlace al nivel de proceso
hace que este perfil esté perdiendo importancia.
Utiliza diferentes capas físicas. La más importante, en PROFIBUS DP, está

basada en ElA RS-485. Profibus PA utiliza la norma IEC 11158-2 (norma de
comunicación síncrona entre sensores de campo que utiliza modulación sobre la
propia línea de alimentación de los dispositivos y puede utilizar los antiguos
cableados de instrumentación 4-20 mA) y para el nivel de proceso se tiende a la
utilización de Ethernet. También se contempla la utilización de enlaces de fibra
óptica. Existen puentes para enlace entre diferentes medios, además de gateways
que permiten el enlace entre perfiles y con otros protocolos.
Se distingue entre dispositivos tipo maestro y dispositivos esclavo. El acceso al

medio entre maestros se arbitra por paso de testigo, el acceso a los esclavos
desde un maestro es un proceso de interrogación cíclico (polling). Se pueden
configurar sistemas multimaestro o sistemas más simples maestro-esclavo.
En Profibus DP se distingue entre: maestro clase 1 (estaciones de monitorización

y diagnóstico), maestro clase 2 (elementos centralizadores de información como
PLCS, PCs, etc.), esclavo (sensores, actuadores).
El transporte en Profibus-DP se realiza por medio de tramas según IEC 870-5-1.

La comunicación se realiza por medio de datagramas en modo broadcast o
multicast. Se utiliza comunicación serie asíncrona por lo que es utilizable una
UART genérica.
Profibus DP prescinde de los niveles OSI 3 a 6 y la capa de aplicación ofrece una

amplia gama de servicios de diagnóstico, seguridad, protecciones etc. Es una
capa de aplicación relativamente compleja debido a la necesidad de mantener la
integridad en el proceso de paso de testigo (un y sólo un testigo)
88

Profibus FMS es una compleja capa de aplicación que permite la gestión
distribuida de procesos al nivel de relación entre células don posibilidad de acceso
a objetos, ejecución remota de procesos etc. Los dispositivos de definen como
dispositivos de campo virtuales, cada uno incluye un diccionario de objetos que
enumera los objetos de comunicación. Los servicios disponibles son un
subconjunto de los definidos en MMS (ISO 9506)
Las plataformas hardware utilizadas para soportar Profibus se basan en

microprocesadores de 16 bits más procesadores de comunicaciones
especializados o circuitos ASIC como el LSPM2 de Siemens. La PNO se encarga
de comprobar y certificar el cumplimiento de las especificaciones PROFIBUS.
Entre sus perspectivas de futuro se encuentra la integración sobre la base de

redes Ethernet al nivel de planta y la utilización de conceptos de tiempo real y
filosofía productor-consumidor en la comunicación entre dispositivos de campo.
Las distancias potenciales de bus van de 100 m a 24 Km (con repetidores y fibra

óptica). La velocidad de comunicación puede ir de 9600 bps a 12 Mbps. Utiliza
mensajes de hasta 244 bytes de datos.
Profibus se ha difundido ampliamente en Europa y también tiene un mercado

importante en América y Asia. El conjunto Profibus DP- Profibus PA cubre la
automatización de plantas de proceso discontinuo y proceso continuo cubriendo
normas de seguridad intrínseca
89

Modbus
Modbus es un protocolo de transmisión desarrollado por la Gould Modicon para

sistemas de control y supervisión de procesos (SCADA) con control centralizado.
Utilizando este protocolo, una Estación Maestra (MTU) puede comunicarse con
una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de
campo para la supervisión y control de un proceso.
En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisión:

• Modo RTU
• Modo ASCII
El Modo RTU, algunas veces denominado Modbus-B (por Modbus Binario), es el

tipo más común.
Características
(Modo RTU):
• Control por Conteo de Caracteres
• Transmisión asincrónica
• Carácter Básico NRZ de ocho dígitos de información (transmitidos como dos
caracteres hexadecimales de cuatro dígitos), un dígito de arranque, un dígito de
paridad y un dígito de parada
• Un Maestro puede controlar hasta 247 Esclavos
• Operación en Modo de Respuesta Normal (NRM)
• Topología en Estrella
• Interfaces de Capa Física: RS-232D, RS-422A, RS-485, o lazo de 4-20 mA.
• Velocidades de Transmisión: 1.2 a 19.2 Kbps
• Medios de Transmisión: par trenzado, cable coaxial, radio
90

La comunicación Modbus se maneja de forma maestro esclavo siendo la trama de
del mensaje de pregunta se caracteriza de la siguiente manera:
Figura 4 Arquitectura del mensaje Modbus master
Donde cada segmento de la trama se compone de 8 bits que muestran el

direccionamiento de la petición, el tipo de petición, la dirección de inicio de los
datos requeridos, el número de registros pedidos y el control de errores.
Por el otro lado, en la figura 5 se puede ver un tipo de trama con cabeceras muy
similares a la trama anterior pero con un Byte menos y con una información
interna muy distinta pero que corresponde a la respuesta de la petición de la
unidad maestra.
Figura 5 Arquitectura del mensaje Modbus slave
91

ANEXO B
92

93

94

95

96

ANEXO C
97

DISTRIBUCIÓN MODULAR ROC 809
98

Conexionado ROC 809 con instrumentos de campo
99

Conexionado ROC 809 con elementos de control
(Lazo RS485)
ROC 809
100

ANEXO D
TABLAS MODBUS
1. CONFIGURACION MODBUS COMPUTADOR DE FLUJO THERMO

ELECTRON AUTO PILOT (CUSIANAGAS)
CONFIGURACION: MODBUS RTU – RS-485 - SLAVE
VELOCIDAD: 9600
PARIDAD: NONE
BIT DE DATOS: 8
BIT DE PARADA: 1
COM: 2.
SLAVE ID: 1
FLOTANTES BIT MÁS SIGNIFICATIVO PRIMERO, CONVERSION CERO (O).
HOLDING REGISTERS MODBUS CODE 3

7000 7001 PRESSURE
7002 7003 TEMPERATURE
7004 7005 CURRENT FLOW MCFD
7006 7007 ENERGIA MMBTU
7008 7009 TODAY FLOW
7010 7011 YESTERDAY FLOW
7012 7013 FACTOR DE CORRECION

101

2. CONFIGURACION MODBUS ROC-809 – INTEGRACION COMPUTADOR
DE FLUJO THERMO ELECTRON FLOW (CUSIANAGAS)
CONFIGURACION: MODBUS RTU – RS-485 - MASTER
VELOCIDAD: 9600
PARIDAD: NONE
BIT DE DATOS: 8
BIT DE PARADA: 1
COM: 3 RS-485
START END START END DESCRIPCION

ADRESS ADRESS MASTER MASTER
7000 7001 100 101 PRESSURE
7002 7003 102 103 TEMPERATURE
7004 7005 104 105 CURRENT FLOW MCFD
7006 7007 106 107 ENERGIA MMBTU
7008 7009 108 109 TODAY FLOW
7010 7011 110 111 YESTERDAY FLOW
7012 7013 112 113 FACTOR DE CORRECION
SALIDAS IDENTICAS EN COM1 – ETHERNET y EN COM 2 – RS-232
102

3. CONFIGURACION MODBUS Bristol Babcock 3305 (CUSIANAGAS)
CONFIGURACION: MODBUS RTU – RS-485 - SLAVE
VELOCIDAD: 9600
PARIDAD: NONE
BIT DE DATOS: 8
BIT DE PARADA: 1
COM: 2.
SLAVE ID: 2
READ INPUT COILS MODBUS CODE 01 READ COIL STATUS

1000 1000 Solenoide 1 - Estado

HOLDING REGISTERS MODBUS CODE 03 READ HOLDING REGISTERS

8000 8001 PRESSURE
8002 8003 TEMPERATURE
103

4. CONFIGURACION MODBUS ROC-809 – INTEGRACION BRISTOL
BABCOCK(CUSIANAGAS)
CONFIGURACION: MODBUS RTU – RS-485 - MASTER
VELOCIDAD: 9600
PARIDAD: NONE
BIT DE DATOS: 8
BIT DE PARADA: 1
COM: 3 RS-485

8000 8001 200 201 PRESSURE
8002 8003 202 203 TEMPERATURE

READ INPUT COILS MODBUS CODE 01 READ COIL STATUS

1000 1000 10 10 Solenoide 1 - Estado
SALIDAS IDENTICAS EN COM1 – ETHERNET y EN COM 2 – RS-232
104

ANEXO E
DIAGRAMA LADDER DE CONFIGURACION DE ACTUADORES DE ESDV
105

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PROPUESTA DE DISEÑO DE UN SISTEMA SCADA PARA GASES DEL

CUSIANA S.A. E.S.P.

SILVIA JULIANA RUIZ MACIAS

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE

SILVIA JULIANA RUIZ MACIAS

Trabajo de grado en modalidad de práctica empresarial

Director: Ing. José Alejandro Amaya Palacio

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE

Finalmente, pero no menos importante a ti, Roberto, quien me contagiaste de tu

1. MARCO DE REFERENCIA .............................................................................................. 3

1.2 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA....................................................................................... 7

1.2.2 Sistemas SCADA .................................................................................................... 10

Generalidades ......................................................................................................... 10

Prestaciones que debe ofrecer un sistema SCADA............................................... 12

1.2.3 Módulos básicos de un sistema SCADA ................................................................ 13

1.2.4 SCADA Vs DCS ...................................................................................................... 14

1.2.5 Protocolos de comunicación ................................................................................... 15

Buses de campo...................................................................................................... 16

1.2.6 ¿Qué es “HAZOPS”? .............................................................................................. 18

1.3 NORMATIVIDAD............................................................................................................. 20

1.4.1 Composición de la red de distribución de Cusianagas .......................................... 24

1.5.4 Infraestructura de Cusianagas ..................................................................................... 27

2. PARAMETROS DEL SISTEMA SCADA DE CUSIANAGAS......................................... 32

2.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA .............................................................................. 32

2.1.2 Funcionalidad de la red de distribución de gas ...................................................... 33

Alternativas de Operación del sistema ................................................................... 33

Estados de la operación.......................................................................................... 33

Estrategias de operación ........................................................................................ 34

2.1.3 Funcionalidad del sistema de supervisión y control ............................................... 35

2.1.4 Criterios de diseño de sistemas SCADA ................................................................ 36

Seguridad ................................................................................................................ 37

Disponibilidad .......................................................................................................... 39

Versatilidad .............................................................................................................. 40

Escalabilidad ........................................................................................................... 41

2.1.5 Contenido del sistema SCADA ............................................................................... 41

2.1.6 Requisitos del Software de supervisión:................................................................. 42

2.1.7 Funcionalidad HMI (Human Machine Interface) ..................................................... 43

2.1.8 Despliegue de datos................................................................................................ 44

2.1.9 Despliegues gráficos: .............................................................................................. 45

2.1.11 Sistema de comunicaciones ................................................................................... 48

3 PROPUESTA DE DISEÑO............................................................................................. 49

3.1 ANÁLISIS DE LA INSTRUMENTACIÓN ASOCIADA A LA RED DE DISTRIBUCIÓN

3.2 VARIABLES A INTEGRAR............................................................................................. 50

3.5 CÁLCULO DE LA NECESIDAD DE ANCHO DE BANDA PARA LA RED DE

3.7 SELECCIÓN DE INTERFAZ HOMBRE MÁQUINA (HMI) ............................................. 67

3.8.2 Metodología propuesta............................................................................................ 69

Ingeniería de Detalle. .............................................................................................. 69

Suministro de equipos y accesorios. ...................................................................... 70

Construcción y montaje (incluye configuración y programación de dispositivos).. 70

Comisionamiento y Arranque.................................................................................. 71

3.8.3 Análisis financiero de la oferta...................................................................................... 71

4. CONCLUSIONES .............................................................................................................. 76

Figura 1. Metodología ...............................................................................................................6

ANEXO A Protocolos de comuncaciones 82

Arquitectura abierta que permita combinaciones con aplicaciones

Presentar los datos adquiridos en campo de forma amigable