2.

NÚMERO DE FROUDE Y VELOCIDAD DE ONDA

El flujo en canal abierto se clasifica como subcrítico o tranquilo, crítico, y supercrítico o
rápido, esto depende del valor del número de Froude adimensional y se define como:

Donde g es la aceleración gravitacional, V es la velocidad promedio del líquido en la

sección transversal y Lc es la longitud característica, la cual se toma como la
profundidad del flujo y para canales rectangulares anchos y para estos canales
Fr=V / √ g LC . El número de Froude es un parámetro importante que rige el tipo del
flujo en canales abiertos. El flujo se clasifica como:
Fr <1 Flujo subcrítico o tranquilo
Fr=1 Flujo crítico
Fr >1 Flujo supercrítico o rápido
Esto se parece a la clasificación de flujos compresibles respecto al número de Mach,
subsónico para Ma<1, sónico para Ma=1, y supersónico para Ma>1. En efecto, el
denominador del número de Froude tiene la dimensión de la velocidad, y éste representa
la velocidad c 0 a la cual una pequeña alteración viaja sobre un líquido inmóvil, como se
mostrará en otra sección. Por lo tanto, en analogía con el número de Mach, el número de
Froude se expresa como la razón de la velocidad del flujo respecto a la velocidad de
onda, Fr=V /c 0, justo como el número de Mach se expresa como la razón de la
velocidad del flujo respecto a la velocidad de sonido, Ma=V /c. Es posible pensar
también que el número de Froude puede ser la raíz cuadrada de la razón de la fuerza de
inercia (o dinámica) respecto a la fuerza de gravedad (o peso). Esto se demuestra
cuando se multiplican ambos, numerador y denominador del cuadrado del número de
Froude V 2 / g LC , por ρA, donde ρ es la densidad y A es un área representativa, lo cual
resulta:

Aquí LC A representa el volumen, ρ LC A es la masa de volumen de este fluido, y mg es

1 2
el peso. El numerador es dos veces la fuerza de inercia ρ V A , y puede pensarse ésta
2
1 2
como la presión dinámica ρ V por el área de sección transversal A. Por lo tanto, el
2
flujo en un canal abierto es dominado por las fuerzas de inercia en un flujo rápido y por
las fuerzas de gravedad en flujos tranquilos.
Por consiguiente, a velocidades de flujo lentas (Fr <1), una pequeña alteración viaja
corriente arriba y afecta las condiciones de flujo corriente arriba. Éste se llama flujo
tranquilo o subcrítico. Pero, a velocidades de flujo altas ( Fr >1), una pequeña alteración
no puede viajar corriente arriba, así que las condiciones de flujo corriente arriba no
pueden ser influidas por las condiciones de flujo corriente abajo. Éste se llama flujo
rápido o supercrítico, y el flujo en este caso es controlado por las condiciones corriente
arriba. Por lo tanto, una onda superficial viaja corriente arriba cuando Fr <1, y es
arrastrada corriente abajo cuando Fr >1, y parece congelada sobre la superficie cuando
Fr=1. También, la velocidad de la onda superficial se incrementa con la profundidad
del flujo y, y una alteración sobre la superficie se propaga más rápido en canales
profundos que en canales poco profundos.
Se considera el flujo de un líquido en un canal rectangular abierto a la atmósfera de un
área de sección transversal Ac con una razón de flujo volumétrico V̇ .

Cuando el flujo es crítico, Fr=1 y la velocidad promedio del flujo es V = √ g y c , donde

y c es la profundidad crítica. Note que V̇ = A c V =A c √ g y c, la profundidad puede
expresarse como:

Para un canal rectangular de ancho b se tiene Ac =b y c, y la relación de la profundidad

crítica se reduce a:

La profundidad del líquido es y > y c para flujos subcríticos y y < y c para flujos
supercríticos.
Como en el caso de un flujo compresible, un líquido puede acelerarse desde subcrítico
hasta supercrítico. Por supuesto, éste puede desacelerar desde un flujo supercrítico hasta
un subcrítico, pero éste puede suceder cuando se experimenta un choque. El choque en
este caso se llama salto hidráulico, el cual corresponde a un choque normal en un flujo
compresible. Por lo tanto, la analogía entre un canal abierto y el flujo compresible es
evidente.
2.1. VELOCIDAD DE ONDAS SUPERFICIALES
Todos estamos familiarizados con las ondas formadas sobre superficies libres del
océano, lagos, ríos y hasta en las albercas. Las ondas superficiales pueden ser muy altas,
como las que se ven en los océanos o aquellas que apenas se notan. Algunas son suaves,
otras se rompen en la superficie. Es necesario un entendimiento básico del movimiento
de onda para el estudio de ciertos aspectos del flujo en un canal abierto, y aquí se
presenta una breve descripción. Un detallado tratamiento del movimiento de onda puede
encontrarse en numerosos libros escritos sobre el tema.
Un parámetro importante en el estudio del flujo en un canal abierto es la velocidad de
onda c 0, la cual es la velocidad de una pequeña alteración que viaja sobre un líquido.
Considere un canal largo y ancho, que inicialmente contiene un líquido inmóvil de
altura y. El extremo del canal avanza a la velocidad δV , generando una onda superficial
de altura δy que se propaga a una velocidad c 0 dentro de un líquido inmóvil.
Ahora considere un volumen de control que rodee el frente de la onda y que se mueva
con ésta. Para un observador que viaja con el frente de onda, el líquido de su derecha
parece moverse hacia el frente de onda con una velocidad c 0 y el líquido de su izquierda
parece alejarse del frente de onda con una velocidad de c 0−δV . Por supuesto el
observador pensaría que el volumen de control que rodea el frente de onda (y a él o ella)
está en reposo, y que él o ella es testigo de un proceso de flujo estacionario.

El balance de la masa de flujo estacionario ṁ 1=ṁ 2 (o ecuación de continuidad) para el

volumen de control de ancho b puede expresarse como:

Pueden formularse las siguientes suposiciones: 1) la velocidad es aproximadamente

constante a través del canal y los factores de corrección de cantidad de movimiento de
flujo ( β 1 y β 2) son iguales a uno; 2) la distancia a través de la onda es corta y por lo
tanto la fricción en el fondo de la superficie y la resistencia del aire en la parte de arriba
son despreciables; 3) los efectos dinámicos son despreciables, por lo tanto la presión en
el líquido varía; en términos de presión manométrica , P1 , prom =ρg h1 , prom= ρg( y /2), y
P2 , prom =ρg h2 , prom= ρg( y +δy)/2 ; 4 ¿ la razón de flujo de masa es constante:
ṁ 1=ṁ 2=ρ c 0 yb , y 5) no hay fuerzas externas o fuerzas de cuerpo y, por lo tanto, las
únicas fuerzas que actúan sobre el volumen de control en la dirección horizontal x son
las fuerzas de presión. Entonces, la ecuación de cantidad de movimiento
∑ ⃗F =∑ β ṁ V́ −∑ β ṁ V́ en la dirección x se convierte en un balance entre las fuerzas
sal ent
de presión hidrostática y la transferencia de cantidad de movimiento:

Note que tanto la velocidad promedio de entrada como la de salida son negativas,
porque están en la dirección negativa de x. Se sustituye:

Al combinar las ecuaciones de cantidad de movimiento y de continuidad y reordenar los

términos se tiene:

Por lo tanto, la velocidad de onda c 0 es proporcional a la altura de la onda δy. Para las
ondas superficiales infinitesimales, δy ≪ y y así:

Por lo tanto, la velocidad de ondas superficiales infinitesimales es proporcional a la raíz

cuadrada de la profundidad del líquido. Note otra vez que este análisis es válido sólo
para cuerpos de agua de poca profundidad, así como los que se encuentran en canales
abiertos. De otra manera, la velocidad de la onda es independiente de la profundidad del
líquido en aguas profundas, como los océanos. La velocidad de onda también puede
determinarse del balance de energía, en vez de la ecuación de cantidad de movimiento,
combinado con la ecuación de continuidad. Note que las ondas finalmente disminuyen
por los efectos de viscosidad que se desprecian en este análisis. También, para un flujo
en canal de sección transversal no rectangular, en el cálculo del número de Froude, en
vez de la profundidad del flujo y, debe utilizarse la profundidad hidráulica definida
como y h= A c /Lt donde Lt (el subíndice t se debe a la palabra en inglés tup, que
significa parte superior) es el ancho de la parte superior de la sección transversal del
flujo. Para un canal circular lleno a la mitad, por ejemplo, la profundidad hidráulica es
y h=( π R 2 /2)/2 R=πR/4.

Por experiencia se sabe que cuando se arroja una piedra a un lago, las ondas
concéntricas que se propagan en todas direcciones se desvanecen después de alguna
distancia. Cuando una piedra se tira a un río, el frente de onda corriente arriba se
desplaza corriente arriba si el flujo es tranquilo o subcrítico (V ¿ c 0), y lo hace corriente
abajo si el flujo es rápido o supercrítico (V ¿ c 0), y se mantiene en reposo en lugares
donde se forma un flujo crítico (V =c 0).
Se preguntará el lector por qué se pone mucha atención si el flujo es subcrítico o
supercrítico. La razón es que este fenómeno influye notablemente en el flujo.
Por ejemplo, la piedra en un lecho de un río puede causar que el nivel del agua en este
lugar se incremente o disminuya, dependiendo si el flujo es subcrítico o supercrítico.
También, el nivel del líquido baja gradualmente en la dirección del flujo en flujos
subcríticos y puede ocurrir un repentino levantamiento del nivel del líquido, llamado
salto hidráulico, en flujos supercríticos ( Fr >1).al mismo tiempo que el flujo desacelera
hasta alcanzar velocidades subcríticas ( Fr <1).
Este fenómeno puede ocurrir corriente abajo de una compuerta de desagüe. El líquido se
aproxima a la compuerta con una velocidad subcrítica, pero el nivel del líquido corriente
arriba es suficientemente alto para acelerar la velocidad del líquido a un nivel
supercrítico mientras éste pasa por la compuerta (como el flujo de gas que pasa en una
tobera convergente-divergente). Pero, si la sección del canal corriente abajo no tiene la
inclinación suficiente, no puede mantener su velocidad supercrítica, y el líquido saltará
a un nivel más alto con un área de sección transversal más grande y, por lo tanto, a una
velocidad subcrítica más baja. Para finalizar, los flujos en ríos, canales y sistemas de
irrigación son usualmente subcríticos. Pero el flujo en compuertas y desbordes es
usualmente supercrítico.
3. ENERGÍA ESPECÍFICA
Considere el flujo de un líquido en un canal en una sección transversal donde la
profundidad del flujo es y, la velocidad promedio del flujo V y la elevación relativa del
fondo del canal a algún nivel de referencia dado z. Por sencillez, se desprecia la
variación de la velocidad del líquido a lo largo la sección transversal y se supone que la
velocidad debe ser V en todas partes. La energía mecánica total del líquido en un canal
en términos de carga se expresa como:

en donde z es la carga de elevación, P/ ρg= y es la carga de presión manométrica y

V 2 /2 g es la carga dinámica o de velocidad. La energía total no es una representación
realista de la energía verdadera de un fluido que fluye ya que el nivel de referencia que
se eligió para la elevación y por lo tanto el valor de la carga de elevación z es un tanto
arbitrario.
La energía intrínseca del fluido a través de la sección transversal puede expresarse con
mayor realidad si se toma como punto de referencia el fondo del canal y de esa manera
z=0 en ese punto. Entonces, la energía mecánica total del fluido en términos de la carga
será la suma de la carga de presión y la carga dinámica. La suma de la carga de presión
y la carga dinámica de un líquido en un canal abierto se llama energía específica E s y se
expresa como (Bakhmeteff, 1932):

Considere el flujo en un canal abierto con un ancho constante b. Se observa que si el

flujo volumétrico del fluido es V̇ = A c V = ybV , la velocidad promedio del flujo puede
expresarse de la siguiente manera:

Al sustituirlo, la energía específica puede expresarse de la siguiente manera:

Esta ecuación es muy instructiva porque muestra la variación de la energía específica

respecto a la profundidad del flujo. Durante flujos estacionarios en un canal abierto la
razón de flujo es constante, y una gráfica de Es contra y para constantes V̇ y b está dada
en la figura. A partir de esta figura se observa lo siguiente:
  La distancia desde un punto en el eje vertical y, a la curva, representa la energía
específica correspondiente a este valor de profundidad y. La parte entre la línea
E s= y y la curva corresponden a la carga dinámica (o energía cinética) del
líquido, y la parte restante, a la carga de presión (o energía del flujo).
 La energía específica tiende a infinito cuando y → 0 (debido a que la velocidad
se aproxima a infinito), y se vuelve igual a la profundidad del flujo y para
valores grandes de y (debido a que la velocidad y en consecuencia la energía
cinética se vuelve muy pequeñas). La energía específica alcanza un valor
mínimo E s ,min en un punto intermedio, llamado punto crítico, caracterizado por
la profundidad crítica y c y la velocidad crítica V c . La energía específica mínima
también se llama energía crítica.
 Existe una energía específica mínima E s ,min necesaria para mantener el flujo
volumétrico V̇ dado. En consecuencia, la energía específica E s no puede tener el
valor abajo de E s ,min para un flujo volumétrico V̇ dado.
 Una línea horizontal interseca la curva de la energía específica solamente en un
punto, así que un valor fijo de la profundidad del flujo corresponde a un valor
fijo de la energía específica. Esto es de esperarse, puesto que la velocidad tiene
valor fijo cuando V̇ , b y y se especifican. Sin embargo, para E s> Es , min, una línea
vertical interseca la curva en dos puntos, indicando que un fluido puede tener
dos profundidades diferentes (y por lo tanto dos velocidades diferentes)
correspondientes a un valor fijo de energía específica. Esas dos profundidades se
llaman profundidades alternas. Para flujos a través de compuerta de desagüe con
pérdida de fricción despreciable (así que E s=cosntante ), la profundidad más alta
corresponde al flujo corriente arriba, y la profundidad más baja corresponde al
flujo corriente abajo.
 Un pequeño cambio en la energía específica cerca del punto crítico causa gran
diferencia entre las profundidades alternas y podría causar una violenta
fluctuación en el nivel del flujo. Por lo tanto, las operaciones cerca del punto
crítico deben evitarse en el diseño de canales abiertos.
El valor de la energía específica mínima y la profundidad crítica en donde éste ocurre,
pueden determinarse si se diferencia E s respecto a y para constantes b y V̇ y se
establece que la derivada sea igual a cero:

Se resuelve para y, la cual es la profundidad del flujo crítico y c , se tiene:

La razón de flujo en un punto crítico puede expresarse como V̇ = y c b V c . Al sustituir, la

velocidad crítica se determina para ser:
la cual es la velocidad de onda. El número de Froude en este punto es:

que indica que el punto de la energía específica mínima es efectivamente el punto

crítico, y el flujo se convierte en crítico cuando la energía específica alcanza su valor
mínimo.
Se supone que el flujo es subcrítico en velocidades de flujo más bajas y por lo tanto en
profundidades de flujo más altas supercrítico en velocidades de flujo más altas y por lo
tanto en profundidades del flujo más bajas (la rama más baja de la curva), y crítico en el
punto crítico (el punto de la energía específica mínima).

Al notar que V c = √ g y c, la energía específica mínima (o crítica) puede expresarse sólo

en términos de la profundidad crítica como:

En flujos uniformes la profundidad del flujo y la velocidad del flujo, y por lo tanto la
energía específica, permanecen constantes ya que E s= y +V 2 /2 g. La pérdida de la carga
se recupera a la caída en la elevación (el canal está inclinado hacia abajo en la dirección
del flujo). Sin embargo, en un flujo no uniforme la energía específica podría
incrementarse o disminuir, dependiendo de la pendiente del canal y sus pérdidas por
fricción. Por ejemplo, si la caída en la elevación a lo largo de un tramo del flujo es
mayor que la pérdida de carga a lo largo de este tramo, entonces la energía específica
aumenta en una cantidad igual a la diferencia entre la caída de la elevación y la pérdida
de carga. El concepto de la energía específica se convierte en un recurso particularmente
útil cuando se estudian flujos variados.