NIVEL 5 B18

FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS DE LA

INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

TEMA:
Consulta

ESTUDIANTE(s):

Mullo Coque Pablo Sebastian

AMBATO – ECUADOR

Fecha: 2018 – 10 - 23
PLC:

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller), se trata de una computadora, utilizada en la
ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas. Sin embargo, la definición más precisa de estos
dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes
Eléctricos) que dice que un PLC es:
“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar
instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones, como
operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales,
contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos o
digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”. (1)

TIPOS DE PLCs

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su

capacidad, en el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto físico y
otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías:

1. PLC compactos, son aquellos que incorporan CPU, PS, módulos de

entrada y salida en un único paquete. A menudo existe un número fijo de
E/Ss digitales (no mayor a 30), una o dos canales de comunicación (para
programar el PLC y la conexión de los buses de campo) y HMI. Además,
puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y una o dos
E/Ss analógicas. Para aumentar el número de las E/Ss de una PLC
compacta individual se incrementa (además) los módulos que pueden ser
conectados. Estos se colocan en un paquete, similar al del mismo PLC.
Estos PLCs de tipo compacto se utilizan en automoción como substitutos
de los relés.

Ilustración 1: Ejemplos de PLCs compactos. Festo FEC FC660 PLC (a la izquierda), Siemens Logo (en el medio) y S7-200
PLC (a la derecha)
 2. PLC modular es el tipo de PLC más potente y tiene más funciones que los
PLC compactos. La CPU, SM, CP y otros módulos se encuentran
generalmente en paquetes separados en un riel DIN o en un riel con una
forma especial y que se comunica con la CPU a través de un sistema bus.
Tiene un número limitado de lugares para los módulos pero, en la mayoría
de los casos, este puede aumentarse. Además, los PLCs modulares
pueden utilizar un elevado número de entradas/salidas, pueden soportar
programas más grandes, guardar más datos y operar bajo el modo de
multitarea.
Normalmente se utilizan para el control, regulación, posicionamiento,
procesamiento de datos, manipulación, comunicación, monitorización,
servicios-web, etc.

Ilustración 2: Ejemplos de PLCs modulares. Siemens S7-300 PLC (en la parte izquierda) y Allen-Bradley Compact Logix
PLC (en la parte derecha)

3. PLC de tipo montaje en rack son aquellos que prácticamente tienen las
mismas capacidades y funciones que el PLC modular. Sin embargo, existen
algunas diferencias en el bus o en el rack dónde se colocan los módulos del
PLC. El rack contiene ranuras para los módulos y un sistema de bus
integrado para intercambiar información entre los diferentes módulos. La
mayoría de los módulos PLC no tienen sus propias cajas, disponen
solamente de un panel frontal con una interfaz-HIM. La ventaja principal es
que pueden permitir un intercambio más rápido de los datos entre los
módulos y el tiempo de reacción por parte de los módulos es menor.

Ilustración 3: Ejemplos de PLCs de tipo montaje en rack. Siemens S7-400 PLC (en la parte izquierda) y Festo CPX PLC
(en la parte derecha)
4. PLC con panel Operador y Controlador Lógico Programable (OPLC) posee
una interfaz HIM para su funcionamiento y una monitorización de los
procesos automáticos y las máquinas. La HMI consiste principalmente en
un monitor y un teclado o una pantalla táctil. El monitor puede ser bien de
tipo texto o gráfico. La ventaja principal de este sistema respecto a un PLC
con un panel operador aparte es que no es necesario programar el panel de
forma separada. Toda la programación se realiza por medio de una
herramienta software, lo que permite economizar los gastos del desarrollo
del sistema.

Ilustración 4: Ejemplo de un OPLC Unitronics M-90

5. Otros tipos de PLC:

i. Con ordenador industrial (PC industrial) son aquellos que combina

un PC normal y un PLC en un único sistema. La parte de PLC puede
estar basada en hardware (PLC de tipo slot) o basadas en un PLC
con software virtual (PLC de tipo software). Los ordenadores
industriales que se utilizan son de tamaño medio y tienen una gran
cantidad de aplicaciones en la automatización donde se requiere un
control rápido de los procesos, así como una recopilación rápida de
los datos y un intercambio con el OPC y/o el servidor SQL (estos
pueden estar integrados en el PC), y existe también el requerimiento
de un fácil funcionamiento y monitorización y un ciclo de vida largo.
Los PCs industriales utilizan, a menudo, un bus de campo para el
control de los procesos y/o maquinaria automatizada. Algunos de
ellos tienen incorporadas entradas/salidas, así como otro tipo de
partes modulares del PLC. Sin embargo, la desventaja es que puede
suceder que, tras un periodo de tiempo, no se encuentren recambios
de ciertas partes (memoria, procesador, tarjeta de video etc.) debido
a que han dejado de producirse.
 Ilustración 5: Ejemplos de PCs industriales, fabricados por la empresa Siemens

ii. PLC de tipo de ranura se trata de una tarjeta especial, que posee
todas las funciones de cualquier CPU de un PLC normal. Se sitúa en
el (en una ranura vacía de la placa base), que permite intercambiar
directamente la información entre las aplicaciones-HIM del PC
existente y/u otras aplicaciones software. La ranura de la tarjeta del
PLC tiene por lo menos un canal de comunicación para conectar con
el bus de campo (para conectar con unas entradas/salidas remotas o
con otros dispositivos PLC).

Ilustración 6: PLC Omrom CS1G/H de tipo ranura

iii. PLC de tipo software, se trata de un PLC virtual, que trabaja en un

ordenador personal. Para controlar las máquinas o procesos se
utilizan los puertos de comunicación del PC (Ethernet, COM) o unas
tarjetas especiales del tipo del bus del sistema (que se sitúan en el
PC) que permiten realizar una comunicación remota con las
entradas/salidas de otros dispositivos para la automatización. La
desventaja de los PLC de este tipo es la falta de memoria individual
para guardar los datos y la pérdida de los datos sobre el control de
los procesos cuando se interrumpe el suministro de potencia.
Además, existen ciertos riesgos de que al cambiar el OS el PLC
virtual no sea compatible con el nuevo sistema. Además no está
garantizado que otras aplicaciones como las HIM o los servidores
OPC puedan trabajar simultáneamente con la PLC de tipo software
sin generar ningún problema y que su funcionamiento no tenga
ninguna influencia sobre el del PLC de tipo software (ej. la velocidad
de control sobre los procesos puede verse disminuida, la conexión
sobre el bus de campo puede perderse en ciertos momentos, etc.).
 Ilustración 7: PLC de tipo máquina virtual por Siemens

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Un PLC funciona cíclicamente, como se describe a continuación:

1. Cada ciclo comienza con un trabajo interno de mantenimiento del PLC

como el control de memoria, diagnostico etc. Esta parte del ciclo se ejecuta
muy rápidamente de modo que el usuario no lo perciba.

2. El siguiente paso es la actualización de las entradas. Las condiciones de la

entrada de los SMs se leen y convierten en señales binarias o digitales.
Estas señales se envían a la CPU y se guardan en los datos de la memoria.

3. Después, la CPU ejecute el programa del usuario, el cual ha sido cargado

secuencialmente en la memoria (cada instrucción individualmente). Durante
la ejecución del programa se generan nuevas señales de salida.

4. El último paso es la actualización de las salidas. Tras la ejecución de la

última parte del programa, las señales de salida (binaria, digital o analógica)
se envían a la SM desde los datos de la memoria. Estas señales son
entonces convertidas en las señales apropiadas para las señales de los
actuadores. Al final de cada ciclo el PLC comienza un ciclo nuevo.
Respecto al tiempo de reacción entre un determinado evento, debemos mencionar
que este dependerá del tipo de ejecución de un ciclo del programa aplicado. De
este modo, se define tiempo de reacción como aquel desde el momento de
ocurrencia de un evento hasta el momento en el que se envía la correspondiente
señal de control a la salida del PLC, como puede observarse en la siguiente figura:

Finalmente es interesante saber que los PLCs modernos tienen la capacidad de

operar bajo un modo de multitareas. Por ejemplo, un PLC puede trabajar
simultáneamente en dos tareas diferentes (utilizando programas distintos). En la
práctica, un PLC puede ejecutar solamente una tarea en cada momento, sin
embargo, las CPUs de los PLCs trabajan tan extremadamente rápido que parece
que el PLC ejecuta diferentes tareas simultáneamente. El estándar IEC 61131
define una tarea como un elemento de ejecución de control, capaz de generar la
ejecución de una secuencia de unidades organizadas de un programa (programas
definidos) o basada en periodicidad (tareas periódicas) o basada en un evento
(tarea no-periódica). Las tareas periódicas se ejecutan periódicamente sobre un
tiempo ya definido, establecido por el usuario. Las tareas no-periódicas se
ejecutan con la ocurrencia de un determinado evento, relacionado con la tarea. El
evento y la tarea se relacionan mediante una variable Booleana. Un bloque de
prioridad de tareas se utiliza en las multitareas, el cual establece un plan de la
prioridad de las tareas. (1)
Nombre Características Aplicación Imagen

Phoenix Contact PLCnext El dispositivo PLCnext Pueden trabajar

Control, denominado AXC F independientemente con
RS components 2152, presenta un procesador sus herramientas de
de dos núcleos y alto desarrollo preferidas y sus
rendimiento ARM Cortex de contribuciones respectivas
800 MHz con 512 MBytes de se integran perfectamente
memoria. Alojado en una caja en un único proyecto. En
resistente y compacta de 127 consecuencia, las
x 45 x 75 mm, también incluye aplicaciones se pueden
un servidor OPC UA desarrollar
considerablemente más
deprisa que antes.

Industrial Shields Serie FX5 El PLC incluye, por una parte,

dos versiones de los
RS components compactos Ardbox con hasta
20 entradas / salidas (I/Os); y
por otra parte, seis versiones
de los CPU para PLC
Ethernet M-DUINO con hasta
58 I/Os.
Barth Elektronik STG-800 Se puede programar mediante Son adecuadas en una
RS components el popular software de amplia gama de
Arduino. RS es el distribuidor aplicaciones como, por
mundial exclusivo de la gama ejemplo, automatización en
de mini-PLC STG-800, que la industria y la
permite programar construcción, tecnología de
microcontroladores para automoción y marítima,
hardware con bajo consumo enseñanza y universidades
de corriente en un formato técnicas, y
reducido. electrodomésticos.

Barth Elektronik STG-500 y Proporcionan 10 I/Os y 19 Gran resistencia a los

STG-600 I/Os respectivamente, golpes y la vibración y un
incluyendo canales digital, sellado IP20, asegurando
RS components analógico y PWM. También su fiabilidad en entornos
llevan incorporado un sensor difíciles.
de temperatura. El STG-500
mide 40 mm x 40 mm x 22
mm

Barth Elektronik STG los kits básicos del STA-650 y Están dirigidos a los
el STA-550 proporcionan un fabricantes de máquinas y
RS components paquete completo para de paneles. Ahora abren la
permitir una rápida puerta a la posibilidad de
introducción a la controlar nuevos tipos de
programación gráfica. aplicaciones industriales.

Barth Elektronik STG-800 / El STG-800 ofrece tres Ofrece una solución óptima
PG-65 / DMA-20 entradas analógicas de 0 a 30 para toda una gama de
VDC con un ADC de 12 bits, pequeñas aplicaciones que
RS components un contador de eventos de simplemente no requieren
entrada de 25 KHz, un PLCs demasiado potentes.
contador de pulsos y
frecuencias de entrada de 40
s

Mitsubishi Serie FX5 Cuenta con un motor de Más sencilla y contiene

ejecución de secuencia de mejoras, como la
RS components 34ns/pasos ultrarrápido con parametrización basada en
una capacidad de tablas, las herramientas de
programación de 64.000 configuración de
pasos y una velocidad del bus movimiento y las
del sistema 150 veces más instrucciones de
rápida posicionamiento
adicionales.

Proface LT4000M Ofrece una topología de red Cámaras, servidores o

industrial 4.0 IIoT (Internet de incluso aplicaciones para
RS components las cosas industrial) que ordenadores. Los usuarios
permite el acceso remoto a pueden controlar o
fábricas y maquinaria. supervisar la maquinaria,
recopilar datos o realizar el
mantenimiento de los
sistemas a distancia, desde
cualquier lugar, a través de
Internet con un PC, tablet o
 smartphone.

RNA - Vibrant SCP 4000 Flexible y compatible con la Para operaciones

red con el nombre de SCP complejas y también es
Vibrant 4000 que está disponible para posible la conexión a bases
sistemas de alimentación que de datos SQL.
requieren un PLC.

Simatic S7- 400 Son entre un 30 y 60% más El control de recursos y el

rápidas, y todas ofrecen un reset. Las nuevas
Siemens mayor rendimiento en materia actualizaciones del
de comunicación y unas firmware se pueden cargar
capacidades funcionales más ahora cómodamente y sin
amplias que las CPU pérdida de tiempo en la
precedentes CPU desde un punto
centralizado a través de
sistemas en bus, MPI
(interfaz multipunto)
Profibus o Profinet.

CPU 319-3 PN/DP Los procesadores de Es especial para la

comunicación integrados transferencia de grandes
Siemens posibilitan un intenso flujo de volúmenes de datos y
datos para las múltiples operaciones de control y
funciones comunicacionales, regulación que imponen
como la comunicación S7, tiempos de ciclo
TCP/IP, UDP, ISO on TCP a extremadamente cortos.
base de RFC 1006, Profinet
 IO, Profinet CBA y Profibus
DP.

Omron CJ1 Dos procesadores permiten Potente y flexible, diseñado

gestionar de forma eficaz especialmente para los
Omron tanto el control a 100 Mbit/s fabricantes de maquinaria
de velocidad como la gestión que quieran posicionarse
de comunicaciones Ethernet como líderes en su
sin perjuicio para las labores mercado.
de configuración, operación y
mantenimiento.

Omron CS1 Controla las velocidades de Laminador, extrusoras,

todos los motores, y de las moleta, horno jet,
temperaturas de la línea. microondas, horno gas,
arrastre.

Omron CS1-H Ofrece una velocidad de Aplicaciones más

ejecución del programa tres complejas, pudiendo
veces más rápida. Además, el convertir decimales en
rendimiento de las coma flotante (números
instrucciones se multiplica por reales) a cadenas de
20, así como la velocidad de caracteres (ASCII) y
ejecución de las 20 viceversa
instrucciones de uso
frecuente.
Tabla 1: PLCs y sus fabricantes. (1)
Bibliografía
1. Robles, Cristian. slideshare. [En línea] 95 de 09 de 2009. [Citado el: 22 de 10
de 2018.] https://www.slideshare.net/carcpolo/2-historia-de-los-plc-s.
2. Lifelong learning. IEEC. [En línea] 18 de 02 de 2011. [Citado el: 2018 de 10 de
22.]
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_refere
ncia_ISE6_1_1.pdf.
3. Interempresas. Interempresas. [En línea] 21 de 02 de 2017. [Citado el: 22 de
10 de 2018.] https://www.interempresas.net/Robotica/Productos/Automatas-
programables-(PLC).html.