Controladores Lógicos Programables PLC

TEMA IV. 2do INFORME.
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
Realizado por: Cristopher Gonzlez. C.I: 21.211.406
Controlador Lgico Programable.
Un PLC es un dispositivo digital utilizado para el control de mquinas y
operacin de procesos. Se trata de un aparato digital electrnico con una
memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
implementacin de funciones especficas como: lgica, secuencias,

temporizado, conteo y aritmtica; con el objeto de controlar mquinas y
procesos.
Funciones Bsicas.
Los PLC debido a que operan en base a operaciones lgicas son
normalmente usados para el control de procesos secuenciales, es decir,
procesos compuestos de varias etapas consecutivas, en donde el PLC
controla que las etapas se ejecuten slo cuando se hayan cumplido una
serie de condiciones fijadas en el programa. En general, estas funciones
bsicas pueden ser:
Deteccin: lectura de la seal de los captadores distribuidos por el
sistema de fabricacin.
Mando: elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los
accionadores y preaccionadores.
Dilogo hombre-mquina: mantener un dilogo con los operarios de
produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del
proceso.
Programacin: para introducir, elaborar y cambiar el programa de
aplicacin del plc. El dialogo de programacin debe permitir modificar el
programa incluso con el plc controlando la maquina.
Otras funciones.
Redes de comunicacin: permiten establecer comunicacin con otras
partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el
intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos

milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de
memoria compartida.
Sistemas de supervisin: tambin los autmatas permiten
comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin
industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por
medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.
Control de procesos continuos: adems de dedicarse al control de
sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas
funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de
mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar
reguladores PID que estn programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas: los mdulos de entrada salida no
tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar
distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del
autmata mediante un cable de red.
Buses de campo: mediante un solo cable de comunicacin se pueden
conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado
tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los
captadores y actualiza el estado de los accionadores.
Resea histrica.
Los Controladores Lgico Programables (PLC) fueron inventados
como respuesta a las necesidades de la industria automotriz.
Inicialmente fueron adoptados por las empresas para sustituir la lgica
cableada. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones
automticas de General Motors) emiti una solicitud para realizar una
propuesta que sustituyera la lgica cableada. La propuesta ganadora fue
realizada por Bedford Associates. El primer PLC fue el MODICON 084 [6].
Clasificacin.
Por su construccin:
Integral
Modular
Por su capacidad:
Nivel 1: Control de variables discretas y pocas analgicas, operaciones
aritmticas y capacidad de comunicacin elementales.
Nivel 2: Control de variables discretas y analgicas. Matemticas de
punto flotante. E/S inteligentes. Conexin en red. Gran capacidad de
manejo de datos analgicos y discretos.
Por cantidad de E/S:
Micro PLC (hasta 64 E/S)

PLC pequeo (65 a 255 E/S)
PLC mediano (256 a 1023 E/S)
PLC grande (ms de 1024 E/S)
Clasificacin por construccin: la clasificacin por construccin

distingue a los PLCs que integran todas sus partes (E/S, CPU, fuentes,
ports de comunicaciones, etc.) en una misma caja o gabinete, de los que
estn formados por mdulos.
Llamaremos PLC integral a aquel que integre todas sus partes una
misma caja o gabinete. Se suele utilizar tambin la denominacin de
compacto, pero la aparicin de PLCs modulares de pequeo tamao
hace que ste resulte inadecuado. El PLC integral suele tener muy pocas
E/S, clasificndose en general como micro PLC.
Un PLC modular, como su nombre lo indica, est formado por
mdulos. El equipo se arma sobre un bastidor o base de montaje
(tambin llamada chasis o rack) sobre el cual se instalan la CPU, los
mdulos de entrada, los mdulos de salida y otros perifricos. El chasis
contiene en su parte posterior los buses de datos, direcciones y
alimentacin del PLC, con conectores apropiados a los que se conectan
los distintos mdulos. Por la forma que tienen estos mdulos, es usual
que se los denomine tarjeta. Es as que es muy frecuente encontrar la
frase tarjeta de entrada/salida en referencia a los mdulos de
entrada/salida.
Clasificacin por capacidad: la clasificacin por capacidad distingue
dos niveles, en funcin de la complejidad de las instrucciones que el PLC
puede manejar. El nivel 1 identifica a un PLC con construcciones
sencillas y no muy potentes, mientras que el nivel 2 identifica a los PLCs

con funciones de mayor complejidad.
Algunas de las instrucciones que podemos encontrar en un PLC de
nivel 2, y que en general no estarn en un PLC de nivel 1 son: raz
cuadrada, logaritmo, antilogaritmo, aritmtica de doble precisin y de
punto flotante, funciones trigonomtricas, diferenciacin e integracin
lazos PID, etc. Es usual que a mayor cantidad de E/S corresponda mayor
capacidad del PLC.
Clasificacin por cantidad de E/S: la clasificacin por cantidad de E/S
es arbitraria. A pesar de ello, este parmetro es el indicador que
habitualmente define un PLC. Los fabricantes ofrecen caractersticas
tales como la capacidad de memoria, operaciones aritmticas, etc., en
directa relacin a la cantidad de entradas y salidas que el controlador
puede manejar.
As, por ejemplo, suele haber una directa relacin entre la
clasificacin de PLCs como integrales, y los clasificados como micro PLC
por la cantidad de E/S. Ms an, este PLC clasificado como integral por
su construccin y como micro PLC por su cantidad de E/S,
probablemente deba ser clasificado como de nivel 1 en cuanto a su
capacidad.
Elementos que componen un PLC.
CPU (Unidad Central de Proceso): la CPU est compuesta por dos
partes fundamentales:
El procesador y la memoria. Puede contener tambin otros
elementos, como ports de comunicacin, o incluso la fuente de
alimentacin.
Procesador: el procesador tiene como tarea principal ejecutar el
programa de aplicacin escrito por el usuario. Tambin cumple con otras
tareas importantes, como ser a de administrar las tareas de
comunicacin y ejecutar programas de autodiagnstico. Los PLCs ms
sencillos poseen un solo procesador, pero en la medida que su
capacidad de control aumenta pueden tener varios procesadores
dedicados a tareas especficas

comunicaciones, diagnstico, etc.
como
resolucin
de
lazos,
Memoria: todos los datos que el PLC maneja, su sistema operativo, el

programa de aplicacin, la tabla de estado de las E/S, etc., se almacenan
en la memoria. En realidad deberamos decir las memorias, porque son
varias. En efecto, el sistema operativo, el programa de aplicacin, las
tablas de E/S y los registros internos (variables no asociadas a E/S)
pueden estar en memorias separadas de distintos tipo. Segn el tipo y
capacidad del PLC, ste puede manejar mayor o menor cantidad de
datos, y a su vez datos con formato ms o menos extenso. El formato
con que se agrupan los datos puede ser en grupos de 8 bits llamados
bytes, o en grupos de 16 bits llamados generalmente palabra (Word).
La memoria total de un equipo tiene distintas zonas en las que se
almacenan datos:
rea de programas de aplicacin o memoria de usuario

Registro de E/S discretas
Registro de E/S analgicas
Registro de temporizadores y contadores
Registro de variables
rea auxiliar (scratch pad)
Sistema operativo (S. O.)
Aplicaciones.
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo
de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y
software ampla constantemente este campo, para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones
en donde es necesario un proceso de maniobra, control y sealizacin.
Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin
industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, o control
de instalaciones, entre otras.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje,
la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida
utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, hace que su
eficacia se aprecie principalmente en procesos en que se producen

necesidades tales como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas.
Maquinaria industrial de plstico.
Mquinas transfer.
Maquinaria de embalajes.
Maniobra de instalaciones: instalacin
calefaccin.
Instalaciones de seguridad.
Sealizacin y control.
de
aire
acondicionado,

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implementacin de funciones especficas como: lgica, secuencias,

intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos

Micro PLC (hasta 64 E/S)

Clasificacin por construccin: la clasificacin por construccin

sencillas y no muy potentes, mientras que el nivel 2 identifica a los PLCs

dedicados a tareas especficas

Memoria: todos los datos que el PLC maneja, su sistema operativo, el

rea de programas de aplicacin o memoria de usuario

eficacia se aprecie principalmente en procesos en que se producen

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