Diseño de Elementos de

Máquinas
Selección de Rodamientos
Ing. Jorge G. Díaz R., M.Sc., Ph.D.
 Contenidos
1. Tipos de cojinetes
2. Vida de los cojinetes
3. Efecto Carga-vida del cojinete, a confiabilidad
Constante
4. Efecto de confiabilidad - vida
5. Efecto de Carga - Confiabilidad – Vida
6. Selección de cojinetes de bolas y de rodillos
cilindricos
7. Seleccion de cojinetes de rodillos conicos.
8. Montaje y alojamiento.

2
 Cojinetes deslizamiento
Usados para velocidades y cargas bajas (sin lubricación externa). Producen muy
bajo ruido, ocupan poco espacio radial mas no axial, son económicos.

•En maquinas con vibraciones, fuertes sacudidas o

golpes, como las prensas
•Para trabajar en medios agresivos (mar)
•Donde no puedan existir elementos contaminantes,
como la industria farmaceutica o en alimentos;
•En apoyos de ejes acodados, (cigüeñales)
•En ejes extrapesados, donde colocar un rodamiento
seria caro, ya que debe fabricarse a pedido.
•Para mecanismos de marcha lenta y poca
•responsabilidad
•En montajes con dimensiones diametrales muy
pequeñas.
3
Son fabricados en Bronce,
Bronce-estaño, Bronce-
Manganeso y Polímeros de baja
fricción (TFE), Babbitt B83( 81-
84 % Sn, 11% Antimonio, 6% de
Cu)

4
 Cojinetes antifricción
No hay
rozamiento,
solo rodadura

Altas velocidades y cargas,

intercambiables, soportan diferentes
tipos de carga, menos espacio axial,
un poco ruidosos, costosos.

5
Componentes
60 – 65 HRC

Al eje
(Solidario)

6
 Diferencia entre el d del
elemento rodante y el D
de la pista.

Esto genera un
concentrador de
esfuerzos por esfuerzos
de contacto.

7
 Rodamientos de rodillos
Los rodamientos con jaula pueden soportar cargas radiales elevadas
y funcionar a altas velocidades. Los rodamientos llenos de rodillos
(sin jaula) son apropiados para cargas radiales muy elevadas a
velocidades moderadas.

8
 Rodamientos de agujas
Son rodamientos con rodillos cilindricos
muy delgados y largos en relacion con
su diametro

Excelentes para altísimas cargas

radiales, velocidades demasiado altas o
lubricacion inadecuada, y donde otros
rodamientos fijos ocuparian demasiado
espacio radial.

9
 Rodamientos axiales
El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta
de una hilera de bolas entre dos aros, uno de los
cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras
que el otro, el aro apoyado en el soporte, puede tener
asiento plano o esférico. En este último caso, el
rodamiento se apoya en una contraplaca. El
rodamiento esta destinado a resistir solamente carga
axial en una direccion.

10
Rodamientos de bolas a rotula
Tiene dos hileras de bolas y un camino de rodadura
esferico en el aro exterior. El rodamiento es por tanto
autoalineable e insensible a las desalineaciones
angulares del eje en relacion al soporte. Es
particularmente apropiado para aplicaciones donde se
pueden producir considerables desalineaciones o
flexiones del eje. Ademas, el rodamiento de bolas a
rotula es el que menos friccion tiene de todos los
rodamientos, lo que le permite una temperatura de
funcionamiento mas baja, incluso a altas velocidades.

11
Rod. bolas de contacto angular
Son apropiados para aplicaciones que
requieren una gran capacidad de carga,
elevada rigidez axial y un par de
rozamiento bajo.
Al contrario de los rodamientos axiales de
bolas convencionales, los rodamientos
axiales de bolas con contacto angular
pueden absorber cargas radiales ademas de
cargas axiales y son capaces de funcionar a
altas velocidades.

12
 Rodamientos Cónicos
Su diseño hace que los rodamientos de rodillos
conicos sean especialmente adecuados para
soportar cargas combinadas (radiales y
axiales). Su capacidad de carga axial viene
determinada en gran medida por el angulo de
contacto. Cuanto mayor sea este angulo, mayor
sera la capacidad de carga axial.
Los rodamientos de rodillos conicos suelen ser
de diseño desarmable.
Muy comunes en automóviles.
 Rodamientos CARB (SKF, 1995)
Han sido diseñados exclusivamente como
rodamientos libres, excelente combinación de
auto-alineación y desplazamiento axial.

El CARB es un rodamiento de una hilera, de

rodillos largos, ligeramente abombados y
simétricos. Los caminos de rodadura de ambos
aros son cóncavos y están situados
simétricamente en el centro del rodamiento.

14
 Otros

Manguito de montaje /
desmontaje.

Pista externa oscilante.

Ejes especiales.
15
 Rodamientos con sensor, (SKF)
¿Qué miden?

Entregan información exacta

sobre el estado de
funcionamiento de los
componentes que giran.
Solución compacta
16
 Rodillos a rotula Cónico 1

Cónico 1

Rodillos a rotula

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Fabricación:
 Nomenclatura (Rod métricos)

• ISO 15-98 (rodamientos métricos radiales, excluyendo

los de rodillos conicos).
• ISO 355-97(de rodillos conicos)
• ISO 104-02 (axiales).
• Las dimensiones que han sido normalizadas: los
diametros exterior e interior y espesor.
• Los 90 diferentes diametros internos normalizados bajo el
sistema métrico, van desde 0.6 mm hasta 2,500 mm.

18
 Nomenclatura (tipo)
abcc : 6203ZZ (métricos)

a Código de tipo rodamiento

b Serie (espesor)
cc Diámetro interno
ZZ Sufijo (extras y/o fabricante)
2xxx= a rotula (bolas, cilindros)
5xxx= axiales de bolas
6xxx= Rígidos de bolas, de una hilera
7xxx= bolas contacto angular
19
(ver tablas mas adelante)
Ej. designación
 Nomenclatura (series)
• Para todos los rodamientos radiales (excepto los de rodillos
conicos), hay ocho diametros exteriores comunes para cada
diametro interno estandarizado. Esto se denomina serie de
diametro y se expresa por la secuencia numerica (7, 8, 9, 0,
1, 2, 3, 4) en orden ascendente de magnitud (7 siendo
menor y 4 el mayor).

21
 Nomenclatura (diámetro int)
Excepto de 00 a 03, el diámetro es 5 veces el 3 y 4 digito, ej:
XX04=diam int 20 mm
00 =10mm
01= 12mm
02 =15mm
03=17mm
Si no hay 4 digito (ej 608, rod para patines) el diámetro es el 3er digito
en mm !
Ej:608 tiene Diam int de 8 mm

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 Nomenclatura (sufijo)
Z = Tapa sencilla
ZZ=Doble tapa
RS=Sello Sencillo
2RS=Sello doble
V=Sello sin contacto sencillo
VV=Sello sin contacto doble
DDU=Sello de contacto doble
NR=Chaveta y ranura circular
M=Jaula de bronce

23
 Todos son R. Bolas, Di 50 mm
Compare O.D y espesor con la
serie (6O10 con 6310)

Todos son R. Bolas, Di 20 mm

Compare O.D y espesor con la
serie (6904 vs 6304)

24
Comparación 60XX vs 62XX

25
 Algunos productores
• Suecia: SKF. • Rep Checa: ZKL, BCR, Tobex
• Alemania: FAG, Ziller, INA, • Rusia: Vologda, JSC, GFR
Schaeffler, GMN Tver,
• Estados Unidos: TIMKEN, • Taiwan: Baltec
RBC, AMR, AST • España: Fersa
• Japón: NTN, THK, NSK, Koyo • Suiza: RKB
• Francia: NTN-SNR, RBC • Australia: UBC, BSC
• Inglaterra: Feic • Israel: NGB, GRW, URB, IKO
• China: ZWZ, Hecto, JRC, ZYS, • Turquia: ORS, Rultek
ZKBM • Iran: Shahriyar
• Italia: GMT, ISB • Bielorusia: MPZ
• Austria: Miba
• India: NBC, BMI, CCF
• Polonia: PBF
 Rodamientos NSK

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 Vida rodamiento. Estática
Se define como la máxima carga que puede aceptar sin daño cuando
ninguna pista se esta en movimiento.

Para velocidades bajas (< 200 RPM) se puede considerar estático.

Segun SKF: la deformacion max no debe exceder 0,0001”

del diametro elemento rodante.

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 Vida rodamientos
Sometidos a esfuerzos repetitivos y muy
seguramente fallan por fatiga.

Vida esperada:
Ld=T x n x 60 [millon de Rev]

Ld= Rev, ciclos, vueltas, giros

T= horas operación
n=RPM

L10 (vida ) es el # horas a las que el 90% de los 100 se prueban (P conocida) y
rodamientos probados sobrevive. cuando sobrevivan 90 a ese # de
[Generalmente 106 ciclos] horas L10
 Vida Rodamientos.(Palmgreen)
Experimentalmente la carga dinámica se puede obtener con la ec. de
Palmgreen:

C  0, 082 f c (iCos ) 0,7 Z 2/3 D1,81 ; metrico

C  0, 082 f c (iCos ) 0,7 Z 2/3 D1,81 ; ingles

30
 Vida rodamiento (carga dinámica)
k
L d  Cd 
  k=3 rodamientos bolas
Lc  Pd 
k=10/3 rodamientos rodillos
Ld= Vida deseada
Lc=Vida dada por el fabricante (P. ej. 106 ciclos)
Cd=Clasificación dinámica fabricante
Pd=Carga radial de diseño
Siguiente tabla muestra valores de Cd y Cs para 1
millón (106) de ciclos para rodamiento 62XX
31
 Tabla 1. Rodamientos de bolas de 1 hilera

62XX

32
Ejemplo1. En la tabla 1 se observa que la carga dinámica radial para Rod 6208 es
5050 lb.
¿Cual seria la vida esperada para este Rod si se somete a una carga dinámica radial de
2400 lb?
¿Si el eje gira a 1750 rpm, cuantas horas durara el Rod. Basándose en el diseño para
vida L10?

k 3
C   5050  6
Ld   d  106 Ld    10 Ld= 9,3E6 ciclos
 2400 
 Pd 

9,36 Re v hr T= 88 horas
L  60Tn T
1750 Rev/min 60 min
33
Para las condiciones del problema previo, si se necesita una vida de 200 horas,
seleccione un rodamiento de la tabla anterior.

Tn 60m 200 hr x 1750 Rev 60m

Ld  Ld   21E 6 Rev
106 hr 10 6
hr

1/k
 Ld  1/3
 21 
Cd  Pd   Cd  2400   Cd= 6622 lbs
 Lc   1 

En la tabla se puede ver que el rodamiento 6211 tiene una carga dinámica de
7500 lbs. Este será aceptable.
Si el D es muy grande, se puede bajar la categoría pero manteniendo la carga
dinámica mínima.
34
35
 Vida Rodamiento carga combinada
Pe  VXPd  YFt 2.5
Valor Y

Pe=carga radial equiv

1.5
Pd=carga dinámica

Y
1
Ft=carga estática y = -0.0018x3 + 0.0408x2 - 0.411x + 2.6615
X= factor (~0,56) 0.5

Y=Graf mostrada 0
0.014 0.028 0.056 0.084 0.11 0.17 0.28 0.42 0.56
V=1.0 (pista interna gira) Ft/Cs

3 2
1.2 (pista externa gira) F  F  F 
Y  0, 0018  t   0, 048  t   0, 0411 t   2, 6615
 Cs   Cs   Cs 

Ft=Carga estática
Cs=Clasificación estática
36
(fabricante)
Estime la vida de un rodamiento de la serie 62XX que tiene un
diámetro interior de 30 mm en un eje estacionario donde gira la carrera exterior si
este tiene una carga radial de 1 kip y una carga estática de 300 lb.

Para el 6206: Cs=2320, Cd=3350 lb

Ft/Cs = 300/2320= 0,129
 0,17  0,129 
Y   (1, 45  1,31)  1,31  1, 41
 0,17  0,11 
Pe = VX Pd + Y Ft. carga eq
Pe = 1.2(0.56) (1000 ) + 1.41 (300 lb)
k
Pe = 1095 lb L d  Cd 
3
 
 3350 
Ld  1E 6  6
  28, 6 E ciclos
Lc  Pd 
 1095 
Ejemplo 2. Seleccione un rodamiento (de la tabla 1) que reúna las siguientes
condiciones:
Pd = 1200 lb, Fa = 500 lb,
n = 1500 rpm (velocidad eje)
T = 5000 horas

Para seleccionar un rodamiento asuma factor Y = 1.6 (mitad tabla):

Pe = .56 Pd + Y Ft
Pe = (1)0.56 (1200 lb) + 1.6 (500 lb)
Pe = 1472 lb

38
 Encuentre la vida:
1500 RPM x 5000 hr x 60 min 6
L 6
 450 x10 Rev
10 hr

Ajuste por clasificación:

1/ k 1/3
 Ld   450 x10 6 
Cd  1472    11280lbs
Cd  Pd    10
6

 Lc 
De la Tabla 1: el rodamiento 6215: (75 mm Di)
Cd = 11,400 lbs
Cs = 9,700 lbs
Verificamos el valor asumido de Y:

Ft 500
  0, 0515
Cs 9700
Interpolando :
 0, 056  0, 0515 
Y   (1,99  1, 71)  1, 71  1, 76
 0, 056  0, 028  L 
1/ k

Cd  Pd  d 
Verificando :  Lc 

Pe = .56 Pd + Y Ft 1/3
 450 x10 6 
Cd  1550  6   11875lbs !!
Pe = (1)0.56 (1200 lb) + 1.76 (500 lb)  10 

Pe = 1550 lb !! Solicitado !!
40
Como no cumple el Cd, se usa el siguiente 6216: Cs=10500 y Cd=12600 lb.
También se pudo haber usado el 6315 para mantener el Dinterno, pues es más robusto
exteriormente.
Ft 500
  0, 048 Aumenta el D
Cs 10500
del eje !
Interpolando :
 0, 056  0, 048 
Y   (1,99  1, 71)  1, 71  1, 79
 0, 056  0, 028 
Recalculando Pe:
1/3
 450 x10 6 
Cd  1567    12005 lbs
Pe = (1)0.56 Pd + Y Ft  10 6

Pe = (1)0.56 (1200 lb) + 1.79 (500 lb)
Pe = 1567 lb El 6216 es el rodamiento más pequeño que
41
soporta una Pe mayor a la solicitada.
xx08

xx09
Ajuste de vida para la confiabilidad
A veces es necesario aumentar la confiabilidad de los rodamientos seleccionados
para predecir un tiempo medio más largo entre fallas. Los factores que se muestran
son para valores incrementados de confiabilidad.

Confiabilidad - % Ln factor
90 L10 1.00
95 L5 0.64
96L4 0.55
97L6 0.47
98 L2 0.37
99 L1 0.25
 Clases de máquinas h x 1000
Electrodomésticos, máquinas agrícolas, instrumentos, aparatos para uso médico. 0.3-3
Uso intermitente : Máquinas-herramienta portátiles, aparatos elevadores
para talleres, máquinas para la construcción 3 ~8
Maquinas con alta fiabilidad. Ascensores, grúas para mercancías. 8~10
Máquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas : Transmisiones
por engranajes para uso general, motores eléctricos para uso industrial,
machacadoras giratorias. 10~25
Máquinas para trabajo continuo, 24 horas al día : Cajas de engranajes para
laminadores, maquinaria eléctrica de tamaño medio, compresores, tornos de
extracción para minas, bombas, maquinaria textil. 40~50
Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios, máquinas
cableadoras, maquinaria de propulsión para trasatlánticos. 60~100
Maquinaria eléctrica de gran tamaño, centrales eléctricas, ventiladores y bombas
para minas, rodamientos para la línea de eje de transatlánticos +100
skf
Montaje
Se pueden selecionar con y sin chumacera (soporte dado por el fabricante).
Generalmente, estos son para aplicaciones externas.

Catalogo FAG
Cuando los rodamientos no van a la vista, muy probablemente se debe especificar su
soporte. Su fijación entre eje y chasis, es tal vez el aspecto más crítico para el correcto
uso.
No se debe especificar más de un cojinete fijo por eje. Se debe dejar la posibilidad de
absorber movimientos laterales/axiales.

Para la fijación de rodamientos se debe tener en cuenta:

• Si se montan aislados o en grupo.
• Tipo y dirección de carga que soportarán.
• Tipo y dimensiones de los rodamientos.
• Tolerancias del rodamientos y ajustes precisos.
• Condiciones ambientales.
• Espacio para de montaje y desmontaje.
• Situación del cojinete respecto al eje: en el medio o los extremos.
 ”

Izq Der
Montaje con tuerca en eje roscado
Montaje en pares

(a) (b) (c)

a) Montaje cara a cara: soporta cargas radiales y axiales en ambas

direcciones. b) Montaje espalda contra espalda: soporta cargas radiales
y axiales en ambas direcciones, y da mayor rigidez de alineación.
c) Montaje en tándem: para cargas axiales en una sola dirección.
Lubricación

Se mantiene un recipiente fijo de lubricante.

Nunca se moja todo el rodamiento para evitar

calentamiento del lubricante por agitación; sólo hasta la
mitad de la bola inferior

Por inmersión
Lubricación

Por goteo Por salpique

Es apropiado para velocidades altas, si el exceso de lubricante no se acumula.

Lubricación

Se una suspensión de aceite en aíre. Se forman gotas

minúsculas de fluido. ~ 200k : 1
Se usa un bombeo externo que hace la mezcla
P. ej. API 610
Este se emplea para ahorrar aceite y aprovechar el efecto
refrigerador del aire.
Si hay deposito de aceite + aire, se puede generar corrosión
Por neblina
en las partes expuestas.
Lubricación
Cuando se usa una fuente de circulación externa
para el lubricante, aparte de generar una película de
fluido entre metal-metal, este extrae el calor
producido en la operación.
Entonces, es importante que no haya estancamiento
del lubricante al interior del cojinete.
En cojinetes cónicos puede usarse una
autocirculación debido al efecto de bombeo en
dirección longitudinal que producen los rodillos
cónicos al girar.)

Por Circulación
54
55
56
57
58
Selección
•Comprension del tipo de maquina en la que se va a utilizar el
rodamiento y de las condiciones de operacion bajo las cuales
funcionara.
•Definir claramente todos los requerimientos basicos que la
aplicación demanda.
•Seleccionar el tipo del rodamiento.
•Seleccionar el tamaño del rodamiento.
•Seleccionar las especificaciones del rodamiento.
•Seleccionar el metodo de montaje
 ¿Que se necesita saber?
1. La función y construcción del equipo
2. Ubicación de montaje del rodamiento
3. Carga en el rodamiento (dirección y magnitud)
4. Velocidad de giro
5. Vibración y cargas de impacto
6. Temperatura de operación del rodamiento.
7. Ambiente (corrosión, limpieza del ambiente etc.)
8. Método de lubricación

60
 Datos importantes
• Material generalmente es SAE 52100 (1% C, 1,5%Cr) con
HRC 58-65 para soportar desgaste.
• Vidrios especiales se usan para los elementos rotantes a
temperaturas elevadas
• Si se dobla la carga en un Rod. bolas la vida a la fatiga se
reduce en 10 veces
• Si se dobla la carga en un Rod cilindros la vida a la fatiga se
reduce en 8 veces
61
• Para automóviles, los rodamientos se especifican para ~
160.000 km
• Rodamientos de rodillos aceptan mucha mas carga que
rodamientos de bolas.
• Cargas en las pistas pueden ser de 150ksi
• Rodamientos de contacto angular se arman expandiendo
térmicamente la pista externa

62
Guía general SKF

63
USTA. Diseño Mecanico
 Bibliografía
• Virgil M. Faires, Diseño de Elementos de Máquinas. Cap
12. Ed Limusa, 4 Ed
• Joseph Shigley & Charles Mischke. Diseño en Ingeniería
Mecánica. Cap 11. Mc Graw Hill. 6 ed.
• Catalogo General SKF SP, 2015
• Catalogo Interactivo SKF:
https://www.skfbearingselect.com/#/bearing-selection-start

64
Rod bolas:
https://www.skf.com/es/products/rolling-bearings/ball-bearings/deep-groove-
ball-bearings
Rod rodillos:
https://www.skf.com/es/products/rolling-bearings/roller-bearings/cylindrical-
roller-bearings
Rod rodillos conicos:
https://www.skf.com/es/products/rolling-bearings/roller-bearings/tapered-
roller-bearings
Rod bolas de contacto angular:
https://www.skf.com/es/products/rolling-bearings/ball-bearings/angular-
contact-ball-bearings
Rod axiales de bolas:
https://www.skf.com/es/products/rolling-bearings/ball-bearings/thrust-ball-
bearings