XL CONVENCION Y EXPOATAM

12 – 14 septiembre, 2018
RIO NIAGARA 11, COLONIA CUAUHTEMOC MEXICO, D.F. C.P. 06500
Nuevo diseño – Reductor Para Molino de Azúcar
Marino Matosevic / Nicolas Gouez
CMD Engrenages et Réducteurs, 59400 Cambrai, France
Email: [email protected]
[email protected]

09/2018
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 Densidad de torque
1ra 2da 3ra 4ta
GENERACION GENERACION GENERACION GENERACION
- EQUIPO MOTRIZ - EQUIPO MOTRIZ - EQUIPO MOTRIZ - EQUIPO MOTRIZ
MAQUINA DE VAPOR (CORLISS) Y TURBINA O MOTOR ELECTRICO TURBINA O MOTOR ELECTRICO MOTOR ELETRICO (TURBINA)
POSTERIORMENTE TURBINA DESPUES 1947 - REDUCTOR PRIMARIO HELICOIDAL - REDUCTOR COMPACTO DE TORQUE DIVIDIDO - REDUCTOR PLANETARIO
- TRANSMISION ABIERTA ENGRANAJES CEMENTADOS Y CEMENTADO Y RETIFICADO
- ACOMPLAMIENTO DE BAJA
DISEÑO DE FUNDICION O RECTIFICADOS
RIGIDO (TAIL BAR), ACOPLAMIENTO DE DIENTES
(EXCEPTO CORONA)
ACERO TEMPLAD - REDUCTOR HELICOIDAL DE BAJA - ACCOPLAMIENTO DE BAJA
- ACCOPLAMIENTO DE BAJA ENGRANAJES CEMENTADOS Y FLEXIBLE de ESLINGAS, DE DIENTES,
RIGIDO (TAIL BAR) RECTIFICADOS TAILFLEX
- ACCOPLAMIENTO DE BAJA
RIGIDO (TAIL BAR)

(2)

IMAGEN

DENSIDAD DE
TORQUE
(1) 20 Nm/kg 50 Nm/kg 100 Nm/kg 160 Nm/kg

(1) DENSIDAD DE TORQUE = CAPACIDAD DE TORQUE DEL REDUCTOR / PESO DEL REDUCTOR
(LA CAPACIDAD DE TORQUE SE CALCULA PARA UN TIEMPO DE VIDA UTIL 100 000 HORAS Y UN FACTOR DE SERVICIO SF=1 (NORMA: AGMA 2001 O ISO6336)
EJEMPLO: PARA UN MOLINO 45’’x 90’’ QUE ABSORBA 2 000 000 Nm, CON UN FACTOR DE SERVICIO SF=2 NECESITA MOS UN REDUCTOR DE CAPACIDAD DE 4 000 000 Nm :
 PESO DEL REDUCTOR DE 3RA GENERACION = 40 000 kg => DENSIDAD DE TORQUE = 4 000 000 / 40 000 = 100 Nm/kg
 PESO DEL REDUCTOR DE 4RA GENERACION = 25 000 kg => DENSIDAD DE TORQUE = 4 000 000 / 40 000 = 160 Nm/kg
(2) E.HUGOT, Handbook of Cane Sugar Engineering
 Densidad de torque

Cuales factores pueden contribuir a aumentar la densidad de torque?

En los años 60, los engranajes cementados y rectificados superficialmente han
1 MATERIALES remplazado los engranajes bonificados.

Hoy en día las rectificadoras de nueva generación obtienen altísima precisión de

PRECISION DE
2 FABRICACION
fabricación. Aumentar la precisión no aportaría mucho a incrementar la densidad de
torque y además seria injustificadamente cara.
Los aceites modernos, como los aceites sintéticos, alcanzan un alto nivel de
3 LUBRICANTES
rendimiento.

Aumentar el numero de dientes en contacto puede mejorar la densidad de torque :

- La 3ra generación –reductores de torque dividido - tienen 2 dientes en contacto y
remplacen la 2a generación que trasmite la potencia con un solo contacto entre el piñón y
4 DISEñO
la rueda de salida . Con la 3ra generación la densidad de torque aumenta al 100%
- 4ra Generación - reductores planetarios - con 3 o 4 dientes en contacto es por definición,
la solución la mas compacta y con la mejor relación torque / precio.

3
 Diseño del reductor

Sin embargo, debemos tener cuidado y considerar las limitaciones inherentes al diseño de los
reductores planetarios modernos:

Pregunta Repuesta

A El beneficio del aumento del numero de contactos esta justificado teniendo

en cuenta el factor de división de potencia entre los satélites (Kgamma) ?

B Como se comportan los reductores planetarios de inercia débil y dientes

cementados quebradizos, en comparación a las antiguas catalinas de grande
inercia fabricadas con aceros dúctil ?

= LA REPUESTA NO ES POSITIVA , PERO LAS SOLUCIONES INNOVANTES PUEDEN RESOLVER ESTOS PROBLEMAS

4
 Diseño del reductor

A. Numero de contactos de dientes (= numero de satélites en contacto con la corona y

con el pinion)
FACTOR DE REPARTO DE CARGA (Kγ)

Numero de satélites 3 4 5 6

ANSI/AGMA 6123-C16 1.05 1.25 1.35 1.38

ANSI/AGMA 6123-C16 1.00 1.08 1.12 1.16

With Flexible Mounts

DnV / GL (Wind) 1.00 1.25 1.35 1.43

La repartición ideal de torque es con 3 satélites.

El factor Kgamma penaliza el calculo de capacidad de
trasmisión de potencia (torque) con el incremento
del numero de satélites
7 Satélites con montaje flexible
Flex pin – Patente de Ray Hicks (1967)
- MAAG Gears (4)
- Hasta 4 satélites, se utilizan satélites con montaje rígido
- 5 o mas satellites deben utilizar un montaje flexible

(4) – MAAG GEAR BOOK Calculation and Practice of Gears, Gear Drives, Toothed Couplings and Synchronous Clutch Couplings
5
 Diseño del reductor
B. Resistencia a impactos de reductores planetarios modernos
J1 JM J4 JM

Pitting Fisuras sobre y en el perfil de la Fisuras en la parte superior

cara del diente del diente de la corona

J1 J1>JM
JM JM
J4<JM
J4
Engranajes acero bonificado dientes cementados = dientes frágil
+ +
grande inercia pequeña inercia
= =
Peligro de pitting, pero BAJA RESISTENCIA A IMPACTOS
BUENA RESISTENCIA A IMPACTOS (Peligro de fisuras y rotura de dientes)
6
 Impactos en molinos de azúcar

Cuando ocurren los impactos en molinos de azúcar ?

Generalmente, los impactos son causados por objetos extraños como metales
(acero/hierro) de los martillos de la desfibradora o cuchillas.

Las piezas mas pesadas pueden dañar el reductor y ocurren cuando el

separador magnético no soporta la pieza.
 Impactos en molinos de azúcar

Como los impactos pueden dañar el reductor planetario ?

Pueden iniciar fisuras, que con el tiempo evolucionan fracturando los dientes y los rodamientos.
 Impactos en molinos de azúcar

Existen soluciones que pueden proteger el reductor planetario contra

impactos?

 Un acople flexible en torsión, como por ejemplo el

“rocker arm barrel plastic pin misalignment coupling”
amortigua los impactos antes de que el reductor se dañe.
Nota : los acoplamientos de eslingas tienen una flexibilidad en
torsión muy baja

 Un reductor planetario con una etapa de salida diseñada para que tenga
flexibilidad absorbe los impactos producidos en el molino
 Nuevo diseño de redactor para molinos de azúcar

El reductor planetario CANEflex integra un diseño especial con etapa de salida flexible que puede :
 Medir el torque de salida del reductor
 Absorber impactos creados por la operacion del molino Etapa de salida, montada con
 Permitir una inspección total en menos de 30 minutos diseño flexible sobre la caja
inferior
Etapa de salida, montada
flexible sobre la caja inferior

Etapa intermediaria

Etapa de entrada
(Planetaria o ejes
paralelos
helicoidal)
Sistema de
suspension flexible
de la corona de
baja

10
 El CANEflex – Sistema de suspensión de la corona de baja velocidad

①
④
④
③
Torque
② ②

① La etapa de salida se instala dentro de un brazo doble de reacción

② Este brazo esta fijado sobre la caja inferior del reductor vía dos puntos de suspensión (flexible)

③ Cado punto de suspensión esta compuesta de una esponja metálica que funciona como un resorte

④ El mismo punto de suspensión también contiene una circulación de aceite del reductor que funciona
como un amortiguador hidráulico
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 Medición del torque
Torque T2n = f(Δx)
kNm
Shutdown
threshold value
6 Alarm
threshold value

-4.00 -2.00 0.00 2.00 4.00 mm

⑤ La posición relativa del brazo de reacción y la caja inferior se mide en

tiempo real (señal 4 – 20 mA)

5 ⑥ La medida del movimiento de la corona permite calcular el torque de

salida esto gracias al diseño del resorte de la suspensión

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 El CANEflex – Sistema de suspensión de la corona de baja velocidad

Torque

- En caso de operación de condiciones estables :

El movimiento entre el brazo de reacción y la caja inferior del reductor permite medir el torque de salida

- En caso de impactos :
La cama de aceite en el resorte metálico permite absorber la energía del impacto

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Medición del torque

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Medición del torque
OVERLOAD PROTECTION

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 Inspección y mantenimiento fácil
Menos de 30 minutos para desmontar la tapa superior

Le invitamos a visitar nuestro stand para vivir la experiencia CANEflex

en realidad virtual 16