Actuadores Neumaticos

TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE
TIANGUISTENCO
“TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO”
NOMBRE DE LA DIVISION:
INGENIERIA INDUSTRIAL
TRABAJO:
INVESTIGACION ACTUADORES LINEALES NEUMATICOS
ASINGNATURA:
TALLER DE NEUMATICA
DOCENTE:
ROBERTO AZCARATE SANCHEZ
ALUMNO:
Josue Saucedo Soriano
FECHA DE ENTREGA: 02/09/2021
GRUPO: 4502
INDICE
INTRODUCCION ....................................................................................................................................... 3
DESARROLLO EXPERIMENTAL .......................................................................................................... 4
• Actuadores neumáticos lineales.............................................................................................. 4
• 1.1 Actuadores de simple efecto.............................................................................................. 4
• 1.2 Actuadores de doble efecto................................................................................................ 5
• 1.3 Inicios y finales para actuadores ...................................................................................... 6
CONCLUSIONES ...................................................................................................................................... 8
FUENTES DE INFORMACION................................................................................................................ 9
INTRODUCCION
Los actuadores lineales neumáticos son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de líquidos de energía eléctrica y gaseosa funcionan a partir de recibir una orden
de un regulador o un controlador y da una salida necesaria para actuar a un elemento
final de control como lo son las válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los

neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren
demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por
otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el
punto de vista de precisión y mantenimiento. El trabajo realizado por un actuador
neumático puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de
émbolo. También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua motores
neumáticos, movimientos combinados e incluso alguna transformación mecánica de
movimiento que lo hace parecer de un tipo especial. Los actuadores eléctricos también
son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los
servomotores CA sin escobillas se utilizarán en el futuro como actuadores de
posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento Los actuadores se dividen en 2 grandes grupos: cilindros y motores.
DESARROLLO EXPERIMENTAL
• Actuadores neumáticos lineales
Aunque existe una gran esencia los actuadores neumáticos e hidráulicos son idénticos,
los neumáticos tienen un mayor rango de compresión y además existen diferencias en
cuanto al uso y estructura. El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un
pistón en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un
vástago. Se compone de las tapas trasera y
delantera, de la camisa donde se mueve el
pistón, del propio pistón, de las juntas
estáticas y dinámicas del pistón y del anillo
rascador que limpia el vástago de la suciedad.
Los cilindros neumáticos independientemente
de su forma constructiva representan los
actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.
• 1.1 Actuadores de simple efecto
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo
en un sentido desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por
medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos
mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”. Los
cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un
consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin
embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así que
puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para conseguir una misma
fuerza. También la adecuación del resorte tiene como consecuencia una longitud global
más larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto. Tipos de
cilindros de simple efecto: Cilindros de émbolo, cilindros de membrana, cilindros de
membrana enrollable.
Cilindros de émbolo:
• 1.2 Actuadores de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como
la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean
las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí
pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son
prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su
construcción. Algunas de las más notables las encontramos en la culata anterior, que
ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire comprimido
(en la disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado,
siendo su función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan
contrapresiones en el interior de la cámara).
Cilindros de doble efecto:

El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el de
los de simple, incluso cuando no es necesaria la realización de esfuerzo en ambos
sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en función del tipo de válvula
empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de
sus dos cámaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes más habituales en el control neumático.
Esto es debido a que:
• Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos

• No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en
oposición.
• Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposición de simple, al no existir volumen de alojamiento.
• 1.3 Inicios y finales para actuadores
Un final de carrera o interruptor de posición es un sensor que detecta la posición de un

elemento móvil mediante accionamiento mecánico. Así pues, además de ser los
sensores más instalados en el mundo, no dejan de ser sensores de contacto que
necesitan estar en contacto con el objeto para detectar la llegada de un elemento móvil
a una determinada posición.
La salida de los finales de carrera es binaria y la única información que nos da, es si el
objeto está en una posición determinada o no. Hablando en términos tecnológicos, los
finales de carrera son sensores electromecánicos y por lo tanto, disponen de partes
mecánicas enlazadas a partes eléctricas.
Los finales de carrera tienen cuatro partes muy bien diferenciadas de las que vamos a
comentar la misión de cada una:
Cabezal: Es la parte que transforma el movimiento del accionador en movimiento de
contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el mecanismo da contacto
eléctrico al final de carrera.
Cuerpo del interruptor: el cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos.
Bloque de contactos: Aquí es donde se encuentran los contactos eléctricos del final de
carrera.
Base: La base contiene el modo de conexión de los bloques terminales.

CONCLUSIONES
Concluimos que los actuadores son elementos importantes en la neumática, ya que

como se vio en el marco teórico, es una estructura de un sistema neumático. En ésta
investigación, aprendimos la importancia de conocer la los actuadores, junto con su
simbología, pues bien, estos símbolos, explican una gran nomenclatura, el cual nos
ayuda identificar la estructura de un actuador, se fueron desmenuzando conceptos y se
mostraron esquemas que nos ayuda a entender el proceso aunque es complejo,
podemos decir que es sencillo, con sus simbologías, que son importantes en materia de
la neumática, porque son la estandarización de esta simbología, uno se complicaría al
armar un circuito neumático, y si queremos transmitir la idea del circuito no se podrá con
facilidad, ya que no habría un estándar, por eso es que debemos tener en cuenta toda la
simbología para armar un circuito.
A lo largo de esta investigación aprendí las aplicaciones más usuales a las que se somete
estos temas, tanto de química como de neumática y de esta manera de tener el
conocimiento tanto teórico como practico, ya que de esta forma los temas serán más fácil
comprenderlos. Otro punto importante, debemos ser analíticos en el diseño de un
circuito, por ende, conocer bien la simbología, pues si no, podemos tener muchos errores
en nuestros circuitos.
FUENTES DE INFORMACION
• Platero, C., Apuntes de Regulación Automática, 2012.

• Hernández Adolfo, "Sistemas Neumáticos e Hidráulicos: Apuntes de Teoría"
Editorial: U.P.I.I.C.S.A, México D.F., 2001.
• K. Stoll. "Aplicaciones de Neumática" Ed. Marcombo. España, Barcelona. P.p. 54-
56, 87, 104 – 105, 124 - 129
• "Dispositivo Neumáticos" Ed. Marcombo Boixareu. España, Barcelona. Pag: 8

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Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los

Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

• 1.1 Actuadores de simple efecto

• 1.2 Actuadores de doble efecto

Cilindros de doble efecto:

Esto es debido a que:

• Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos

• 1.3 Inicios y finales para actuadores

Un final de carrera o interruptor de posición es un sensor que detecta la posición de un

Cuerpo del interruptor: el cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos.

Base: La base contiene el modo de conexión de los bloques terminales.

Concluimos que los actuadores son elementos importantes en la neumática, ya que

• Platero, C., Apuntes de Regulación Automática, 2012.

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