FÍSICA

ESTÁTICA IV

Tema 1: Momento de Fuerza

Tema 2: Segunda condición de

equilibrio
OBJETIVOS
• Conocer y determinar la magnitud física denominada
momento de fuerza.
• Determinar el momento resultante sobre un cuerpo y sus
efectos.
• Establecer la segunda condición del equilibrio.
En nuestra vida cotidiana los efectos de rotación son
muy comunes. Desde el funcionamiento de algunas
partes de nuestro propio cuerpo, hasta un gran
numero de máquinas y herramientas.

¿Que tiene en común las siguientes actividades?

Respuesta
En todos los casos se esta produciendo un
EFECTO DE ROTACIÓN
Torque o Momento de Fuerza “𝑀𝑜𝐹 ”
Es aquella magnitud física
vectorial que mide el efecto o 𝑑 𝐹 = 50𝑁 𝑀𝐹 𝐷. 𝑃 d
posible efecto de rotación de una
fuerza sobre un cuerpo en torno
a un punto llamado centro de
rotación o centro de momentos. 2𝑑 𝐹 = 50𝑁

Veamos el caso de la llave intentando ajustar el perno?

o 𝐹 = 50𝑁

𝑑 𝐹 = 50𝑁 Si la línea de acción de la fuerza pasa por el centro de

rotación, esta fuerza no produce efectos de rotación.
𝑀𝐹 𝐷. 𝑃 𝐹
Entonces, para que se produzca efectos de rotación
la línea de acción de la fuerza no debe pasar por el
centro de rotación.
𝑑
𝐹 = 100𝑁
 De lo anterior: 𝑀𝐹 𝐷𝑃 𝐹. 𝑑
En general NOTA : 𝑀𝐹
El MOMENTO DE UNA FUERZA (𝑀𝒐𝐹 ), es
Centro de
una magnitud vectorial; por tanto, se
rotación representa con un vector
𝑜
O perpendicular al plano de rotación.
𝐹 Para ello se emplea la regla de la
𝑑 mano derecha.
Rotación

Por convención se emplea:

El momento de fuerza se evalúa como:

Si el efecto de rotación es en 𝑀𝑜𝐹 : +

𝑀𝑜𝐹 = 𝐹∙𝑑 sentido antihorario el
Donde: momento será positivo (+).
𝑀𝑜𝐹 : módulo del momento de la fuerza “F” respecto de “o”
O: centro de momentos o rotación.
Si el efecto de rotación es en 𝑀𝑜𝐹 : −
𝐹: módulo de la fuerza aplicada (en “N”)
sentido horario el momento
𝑑: brazo de la fuerza (en “m”), es la distancia del será negativo (-).
centro de rotación a la línea de acción de la fuerza.
Ejemplos:
Determinar el momento de la fuerza “𝐹” respecto de
“o” en cada caso

𝑀𝑜𝐹 = −𝐹. 𝑑 𝐹2 = 50𝑁

𝐹1 = 20𝑁
o 𝑀𝑜𝐹 = −100(0,5)
𝑀𝑜𝐹 = −50𝑁. 𝑚
0,5𝑚 𝐹 = 100𝑁 60°
o
1m

Para 𝐹1 Para 𝐹2
𝐹 = 100𝑁
𝑀𝑜𝐹 = +𝐹. 𝑑 𝐹
0,5𝑚 𝑀𝑜1 = +𝐹1 . 𝑑 𝐹
𝑀𝑜2 = −𝐹2 . 𝑑
37° 𝑀𝑜𝐹 = +100(0,3) 𝐹
o 𝑀𝑜1 = +20(4) 𝐹
𝑀𝑜2 = −50(1)
𝑀𝑜𝐹 = +30𝑁. 𝑚 𝐹
37° 𝑀𝑜1 = +80𝑁. 𝑚 𝐹
𝑀𝑜2 = −50𝑁. 𝑚
0,3𝑚 Nota:
Toda fuerza cuya línea de acción pasa por o 𝐹
el centro de rotación, no produce efecto
de rotación, su momento es nulo. 𝑀𝑜𝐹 = 0
 Momento Resultante“𝑀𝑜𝑅𝐸𝑆 ” Aplicación 1.
Consideremos la barra sobre el cual actúan n fuerzas. Determine el momento resultante respecto al punto “o” debido a las
…….. fuerza mostradas. Considere despreciable la masa de la placa triangular
𝑭𝟑 (L = 20cm)
𝑭𝟐 𝐹1 = 100𝑁
𝑭𝟏 La línea de acción
de 𝐹3 pasa por el
𝑭𝒏 centro de rotación
L
Centro de
𝑶 rotación 𝐹3 = 300𝑁
o
El momento resultante es la suma de todos los momentos 2L
producidos por cada una de las fuerzas que actúan sobre 𝐹2 = 150𝑁
un cuerpo, considerando su respectivo efecto de rotación.
Resolución: Piden 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = 𝑀𝑜1 + 𝑀𝑜2 + 𝑀𝑜3 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = 𝑀𝑜1 + 𝑀𝑜2 + 𝑀𝑜3
𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = −𝐹1 . 𝐿 + 𝐹2 . 2𝐿 + 0
Importante
Este resultado nos indica
El momento resultante, físicamente nos expresa la medida del 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = −100(0,2) + 150(0,4) que la placa está rotando
efecto neto de rotación que experimenta un cuerpo. Es decir, respecto al punto O, en
nos indica hacia donde esta rotando el cuerpo o sistema. 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = + 40𝑁. 𝑚
sentido horario.
 Equilibrio de Rotación
Es la situación mecánica donde el cuerpo se encuentra en: SEGUNDA CONDICIÓN DEL EQUILIBRIO
Reposo Rotación uniforme “Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación
si y solo si el momento resultante sobre él con
o respecto a cualquier punto es nulo”.

𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠=0

¿Que se cumple para el equilibrio de rotación?

Veamos para la barra de masa despreciable
𝐹
𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = 𝑀𝑜1 + 𝑀𝑜2
𝐹 En forma práctica diremos:

2m 1m 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = -20(1) + 10(2) Σ𝑀𝑜𝐹 ↻ = Σ𝑀𝑜𝐹 ↺

0 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = 0
𝐹2 =10N 𝐹1 =20N
Esto indica que el Aquí se reemplaza sin signo
Si hallamos el momento cuerpo no rota, está en
resultante respecto de “o” equilibrio de rotación.
Tener en cuenta
Resolución: Piden "𝑇"
Al emplear la segunda condición de equilibrio,
el centro de rotación se elije de manera Realizamos el DCL de la barra
arbitraria y convenientemente en cada
problema.

𝑇
Aplicación 2: 5L
L o
La barra homogénea de 5kg esta en equilibrio.
Determine la magnitud de la tensión que
soporta la cuerda. (g=10m/s²) 𝐹𝑔 = 50𝑁
R
3L
Empleamos la segunda condición de equilibrio, para ello elegimos
convenientemente el centro de momentos en la articulación.
L 5L
Σ𝑀𝑜𝐹 ↻ = Σ𝑀𝑜𝐹 ↺
𝐹
𝑀𝑜𝑇 = 𝑀𝑜𝑔
𝑇(5𝐿) = 50(3𝐿)
𝑇 = 30𝑁
EQUILIBRIO MECÁNICO Aplicación 3.
𝐹2
La barra de 6kg se mantiene en
Un cuerpo se encontrará en Equilibrio reposo tal como se muestra,, 37°
Mecánico, si y sólo sí, sobre el cuerpo o determine el módulo de 𝐹2 .
sistema se cumple simultáneamente EL (g=10m/s²)
EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN Y EL
EQUILIBRIO DE ROTACIÓN Resolución: Piden 𝐹2
Para ello, colocamos
convenientemente el
6L centro de rotación en 𝑜.
EQUILIBRIO 𝐹2
MECÁNICO
o 37° Σ𝑀𝑜𝐹 ↻ = Σ𝑀𝑜𝐹 ↺

𝑅 5L 5L 𝑀𝐹𝑔 = 𝑀𝐹2
EQUILIBRIO de EQUILIBRIO de 𝐹𝑔 = 60𝑁
TRASLACIÓN ROTACIÓN 60(5L) = 𝐹2 (6L)
Realizamos es DCL 𝐹2 = 50𝑁
𝑭𝑹 = 𝟎 𝑴𝑹𝑬𝑺
𝑶 =𝟎 Como está en reposo empleamos
la segunda condición de equilibrio.
 Resolución: Piden 𝑅𝐴
Aplicación 4:
Realizamos el DCL de la barra
La barra homogénea de 10 kg está 𝑅2 Empleamos la segunda
en reposo. Determine el módulo condición de equilibrio
de la reacción en la articulación. 2𝐿 respecto de “o”
(g=10m/s²)
2𝐿 2𝐿 Σ𝑀𝑜𝐹 ↻ = Σ𝑀𝑜𝐹 ↺
𝐹𝑔 = 100𝑁 𝐹𝑔 𝑅
𝑀𝑜 = 𝑀𝑜 2
𝑅𝑥 0
45° 𝐿 100(𝐿) = 𝑅2 (2𝐿)

𝑅2 = 50𝑁
𝑅𝐴 𝑅𝑦 En (2)
𝑅𝐴 = 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 …(1) 𝑅𝑥 = 50𝑁

45° Empleamos la primera condición de equilibrio. Reemplazando en (1)

𝐹(↑) = 𝐹(↓) 𝐹(→) = 𝐹(←) 𝑅𝐴 = 502 + 1002

𝑅𝑦 = 100𝑁 𝑅𝑥 = 𝑅2 …(2)
𝑅𝐴 = 50 2𝑁
 Aplicación 5:
𝑚𝐴𝐵 𝑚𝐵𝐶 𝑚𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 20𝑐𝑚 𝑚𝐴𝐵 1
= = = =
La barra homogénea de 100 cm está en 𝐿𝐴𝐵 𝐿𝐵𝐶 𝑚𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 80𝑐𝑚 𝑚𝐵𝐶 4
equilibrio. Determine a que distancia de
Realizamos el DCL 𝐹𝑔(2) = 4𝑀𝑔
“B” se encuentra el punto de apoyo.
40𝑐𝑚
80cm 40𝑐𝑚
B C 𝑥 40 − 𝑥
B
20𝑐𝑚 o
20𝑐𝑚 C
R
A
A
Resolución: Piden “𝑥” distancia de B al punto 𝐹𝑔(1) = 𝑀𝑔
de apoyo
Empleamos la segunda condición de equilibrio respecto al punto de apoyo.
Cuando se tiene barras dobladas es Σ𝑀𝑜𝐹 ↺ = Σ𝑀𝑜𝐹 ↻
conveniente trabajar con la 𝐹𝑔 de cada
𝐹 𝐹
porción de la barra. 𝑀𝑜 𝑔(1) = 𝑀𝑜 𝑔(2)
Tener en cuenta:
𝑀𝑔(𝑥) = 4𝑀𝑔(40 − 𝑥)
En barras homogéneas la masa es
directamente proporcional a su longitud. 𝑥 = 160 − 4𝑥
𝑥 = 32𝑐𝑚
w w w. a d u n i . e d u . p e