U2 Cinemática

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Cálculo aplicado a la Física 1

Unidad:

Cinemática

Nombre del docente


Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante explica el movimiento de una
partícula calculando magnitudes a partir de las ecuaciones de
movimiento y/o gráficos de movimiento.
Importancia
El movimiento es el fenómeno físico con el que más estamos
familiarizados. Por lo que entender el movimiento es importante
si queremos comprender como funcionan mecanismos básicos
como vehículos, aparatos producción en una fábrica, etc.
Contenido general

• Derivadas básicas.
• Movimiento en una dimensión, Desplazamiento, velocidad y
rapidez aceleración
• Movimiento con aceleración constante. Caída libre
• Integrales básicas y gráficas de funciones en cinemáticas.
• Movimiento en dos y tres dimensiones, vector
desplazamiento, vector de posición, velocidad y aceleración.
• La ecuación del proyectil.
• Gráfica de funciones aplicadas al movimiento.
• Movimiento circular uniforme
• Aceleración tangencial y normal.
Tema: Introducción al cálculo
- Cálculo diferencial
Cálculo Diferencial
- Cambio de una magnitud
- Ritmo de cambio
- Pendiente de una recta
- Reglas de derivación
- Máximos y mínimos
Cálculo diferencial
Cambio de una magnitud
• La variación o cambio de una magnitud es conocida también como el
incremento de una magnitud. Una variación puede ser obtenida cuando
efectuamos la diferencia entre el valor final de la magnitud y el valor
inicial. La variación se representa anteponiendo a la magnitud la letra
griega delta.

• Cuando el cambio de la magnitud es muy pequeño, es decir infinitesimal


el símbolo cambia de delta a una “d”.
Cálculo diferencial
Ritmo de cambio
• Una magnitud puede cambiar en el tiempo. Por ejemplo la cantidad
de agua en un recipiente, la posición de una partícula, la energía de un
sistema, etc.

• Cuando el ritmo de cambio se analiza en un instante se utiliza la


derivada.
Cálculo diferencial
Pendiente de una recta

• La pendiente es lo que se sube entre lo que se avanza.

• La pendiente es la tangente del ángulo que forma la recta con la parte


positiva del eje de las abscisas.

• La derivada de una función permite conocer la pendiente de la recta


Recta tangente
tangente en un punto determinado a la curva de la función.
Cálculo diferencial
Reglas de derivación
𝑑
𝑎𝑥𝑛 = 𝑛𝑎𝑥𝑛_1 Polinomios
𝑑𝑥
𝑑 𝑑[𝑓(𝑥) ] 𝑑[𝑔(𝑥) ]
[𝑓 𝑥 ± 𝑔 𝑥 ] = ± Suma de funciones
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑 𝑑ℎ 𝑑𝑔
𝑓 𝑥 = 𝑔𝑥 ℎ 𝑥 = 𝑔 + ℎ Producto de funciones
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
= . Regla de la cadena
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
Cálculo diferencial
Máximos y Mínimos
𝑦

𝑓𝑐=0 Máximo relativo


𝑓𝑐>0 𝑓(𝑥)

𝑓𝑐<0
𝑓𝑐<0
𝑓𝑐>0 𝑓𝑐=0
(+) (-)
𝑥

𝑓′(𝑥) > 0 𝑓′(𝑥) < 0

𝑎 𝑐 b
Cálculo diferencial
Máximos y Mínimos
𝑦

𝑓𝑐=0 Mínimo relativo


𝑓𝑐>0 𝑓(𝑥)

𝑓𝑐<0
𝑓𝑐<0
𝑓𝑐>0 𝑓𝑐=0

(-) (+)

𝑓′(𝑥) < 0 𝑓′(𝑥) > 0

𝑎 𝑐 𝑏
Tema: Movimiento rectilíneo uniforme
• Rectilíneo (recta)
• Curvilíneo (Circular, elípticas, parabólicas, etc.)
Según la trayectoria

• Movimiento uniforme (Velocidad constante)


• Movimiento uniformemente variado (velocidad variable a razón
Según la velocidad constante)
Es un movimiento cuya característica fundamental es que su
velocidad permanece constante.

r0 = x0 i
v = cte
t=0 t=t
Concepto x0 x x
0
Δr = x – x0 i
r=xi

La ecuación del movimiento corresponde a la velocidad media:

Dr
v =v = Δr = v Δt
Dt
m
Sabemos que: Luego de: Δr = v Δt
Δt = t – 0
d = Dr
( x - x )î = ( ± v î )t
0
Dr = v Dt
v=vi
x - x =±vt
0

x = x ±vt
0
d =vt

El auto recorre distancias iguales en tiempos iguales.


100Km/h 100Km/h 100Km/h 100Km/h
100Km 100Km 100Km

0,0 h 1,0 h 2,0 h 3,0 h


Tiempo de encuentro Tiempo de alcance

d2 𝑽v2
2
𝑽v2
2
d2

𝑽1 v
1
𝑽1 v
1
d1 d1
Aplicaciones del
MRU D D

d1 = v 1 tE d1 = v 1 tE
d 2 = v 2 tE d 2 = v 2 tE

D = (v1 + v2) tE D = (v1 - v2) tE

D D
t = t =
v +v v -v
E E

1 2 1 2
Ejercicios explicativos
Ejercicio explicativo 1
Nos encontramos en una batalla naval, en un buque situado entre el enemigo y los acantilados de la costa. A los 3
segundos de ver un fogonazo oímos el disparo del cañón. A los 11s del fogonazo percibimos el eco. Calcule la distancia
entre el enemigo y la costa. Velocidad del sonido: 340 m/s.

La Costa

Enemigo
Ejercicio explicativo 2
Hallar la distancia recorrida por el móvil.

x(m)
8
4

t(s)
2 4 6
Ejercicio reto 1
De una estación parte un móvil con una velocidad constante de 4 m/s y luego
de 10 s del mismo lugar parte otro móvil con una velocidad de 6 m/s para dar
alcance al primero. ¿A qué distancia de la estación le da alcance?
Ejercicio reto 2
La figura muestra la posición "x" en función del tiempo "t" de un móvil que se desplaza a lo
largo del eje "x". Indicar la verdad (V) o falsedad (F) de las siguientes proposiciones:

I. Entre 2 y 4 s su desplazamiento es cero. ( )


II. Entre 4 y 6 s su rapidez es 10m/s. ( )
III. Entre 6 y 8 s el movimiento es uniforme.( )

x(m)
30
20
10
0 t(s)
2 4 6 8 10
-10
-20
-30
Operando simultáneamente Distancia recorrida en el n-ésimo segundo:
las siguientes ecuaciones:
a=cte
2d
V +V =
0
Δt=1s Δt=1s Δt=1s
t V0 V1 V2 V2 V2
X
V -V = ± a t 0
t=0 s t=1 s t=2 s t=(n-1) s t=n s

d1 d2 dn
V -V = ± 2 a d
2
0
2

V =V ± a (n - 1) +
 2V ± a (2n - 1) 
n -1
V =V ± 2 a d
0
2 2
0
V =V ± a n d = 0
1
 
n 0 n
2
V +V = 2V ± a (2n - 1)
n -1 n 0

a (2n - 1)
1
 V +V  =
d V +
d = Dt n -1 n n
2
0

 2 
n
Ejercicios explicativos
Ejercicio explicativo 1
Un objeto inicia su movimiento y recorre dos tramos consecutivos, el primero acelerando a
4 m/s2 y el segundo desacelerando a 2m/s2 hasta detenerse, si el recorrido total es 600 m.
Indicar el tiempo que estuvo en movimiento.
Ejercicio explicativo 2
Calcular la posición del móvil para: t = 4 s, si para: t = 0 s; 𝑥Ԧ = −3𝑖Ƹ m
Ejercicio reto 1
Un auto avanza por una autopista rectilínea, en el instante en que el conductor iba a 20 m/s
observa a 20 m un perro perdido en su camino, aplica los frenos de manera que su velocidad
desciende uniformemente y logra detenerse justo en el instante en que empieza a hacer contacto
en el can, determine la desaceleración en el auto.
Ejercicio reto 2
Un escolar que salió retrasado a su centro educativo, cuando está a media cuadra del
paradero caminando a razón de 3 m/s ve pasar el autobús y corre a su encuentro con
aceleración constante de 5 m/s2, ¿qué distancia recorrió en el 2do segundo de su
movimiento rectilíneo?
Tema: Cinemática
Importancia de
la cinemática Establecer los elementos del
movimiento mecánico y su
relación en diversas
aplicaciones
Es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo generan.

Establecer lo que viene a ser el movimiento mecánico y su relatividad.

Concepto
Describir matemáticamente el movimiento mecánico de los objetos sin considerar las
causas que lo originan o modifican

Conocer las magnitudes desplazamiento, velocidad y aceleración.

Analizar el movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente variado.


1. PARTÍCULA: Cuerpo material considerado sin dimensiones durante
su movimiento (punto material).
2. MÓVIL: Cuerpo o partícula al cual se le describe el movimiento.
3. TRAYECTORIA: Es el lugar geométrico de todos los puntos registrados
por el móvil a medida que transcurre el tiempo.
Elementos del 4. SISTEMA DE REFERENCIA: En mecánica, un sistema de referencia o
movimiento marco de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un
observador para poder medir la posición y otras magnitudes físicas
mecánico de un objeto o sistema físico en el tiempo y el espacio.
5. VECTOR POSICIÓN: Es el vector trazado desde el
origen de coordenadas (observador) hasta el lugar
ocupado por el móvil.
z

6. DESPLAZAMIENTO: Magnitud vectorial que expresa el


Δr
cambio de posición del móvil:
L

7. LONGITUD RECORRIDA: Es una magnitud escalar que r0 r


expresa la longitud “L” de la trayectoria (espacio
recorrido). y

x
8. VELOCIDAD MEDIA: Es la razón entre el desplazamiento y el
intervalo de tiempo en que se produjo:
z
Dr
V =
Dt
m
V0
Δr
Vm V
L 9. VELOCIDAD INSTANTÁNEA: Es el límite de la velocidad
media cuando el intervalo de tiempo tiende a ser cero:
y
v = lim D t ®0
V
m

Dr
x v = lim
Dt
D t ®0

dr
v = lim Dt ® 0
dt
10. RAPIDEZ MEDIA: Es la razón entre la longitud recorrida y el
tiempo empleado en describirla.
L
R =
Dt
m
11. ACELERACIÓN MEDIA: Es la razón entre el cambio de
velocidad y el intervalo de tiempo en que se produjo:
z

Dv am
a = V0 a
Dt
m

V ΔV Δr
Vm V
a0 L
V0
y
12. ACELERACIÓN INSTANTÁNEA: Es el límite de la aceleración
media cuando el intervalo de tiempo tiende a ser cero:
DV dV x
a = lim a Þ a = lim Þ a=
Dt a
Dt ®0 m Dt ® 0
dt
aN V

aT
Ejercicios explicativos
Ejercicio explicativo 1
Un móvil realiza un movimiento mecánico de tal modo que su posición en el tiempo está
dada por la ecuación 𝑟Ԧ = 4𝑡 + 2; 3𝑡 + 6 𝑚. Determine la velocidad media en el intervalo
desde t = 0 hasta t = 5 s
Ejercicio explicativo 2
Un auto recorre la trayectoria ABCD mostrada en 60 s, determine:
a) Longitud recorrida
b) Desplazamiento y
c) Rapidez media
d) Velocidad media
D 10m C

6m 6m
Dr
x
8m A 2m B
Ejercicio reto 1
La posición de una partícula en coordenadas cartesianas está dada por la ecuación:
𝑟Ԧ(𝑡) = 𝑥 𝑡 𝑖̂Ƹ + 𝑦 𝑡 𝑗+Ƹ 𝑧 𝑡 𝑘෠
Donde:
x(t) = 5 + 6t2 , y(t) = 3t , z(t) = 6

t en segundos, x, y, z en metros.

Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 2 s.


Caída libre vertical
CAÍDA LIBRE VERTICAL

Es aquel movimiento vertical que realizan los


cuerpos en el vacío en donde se desprecia la
resistencia del aire o cualquier otro agente
externo. En dicha caída sólo actúa el peso del
cuerpo. 𝑉𝐵 = 𝑉𝐷

Este tipo de movimiento se produce cuando se


lanza un objeto verticalmente hacia arriba o
hacia abajo, o cuando simplemente lo dejamos
caer. 𝑉𝐴 = 𝑉𝐸
ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD

En el vacío, todos los cuerpos caen con la misma


aceleración a pesar de que sus masas sean diferentes.

𝑔 = 9,8 𝑚/𝑠 2
FÓRMULAS

𝑣0 (𝑣0 )2
𝑡𝑠 = 𝐻𝑚á𝑥 =
𝑔 2𝑔

𝑣𝑓 = 𝑣0 ± 𝑔𝑡
Cuando el móvil
2 2
(𝑣𝑓 ) = (𝑣0 ) ±2𝑔ℎ baja (+)
𝑔𝑡 2
ℎ = 𝑣0 𝑡 ± Cuando el móvil
2
sube (-)
𝑣0 + 𝑣𝑓 𝑡
ℎ=
2
Cálculo integral
Ejercicio: Resolver la siguiente integral
5
𝐼= ‫׬‬1 𝑥 − 2 𝑑𝑥
Movimiento en una, dos y tres dimensiones
- Movimiento en una dimensión
- Movimiento en dos dimensiones
- Movimiento en tres dimensiones
Movimiento en una, dos y tres dimensiones

Movimiento en una dimensión


• Solo se necesita una componente para determinar la posición del móvil.
• El movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) es un ejemplo de este
movimiento.
• El M.R.U. se caracteriza por que la velocidad es constante.
• El movimiento rectilíneo uniformemente variado (M.R.U.V.) es otro
ejemplo de movimiento en una dimensión. En este caso la aceleración
es constante.
Movimiento en una, dos y tres dimensiones

Movimiento en dos dimensiones


• Solo se necesita dos componentes para determinar la posición del móvil.

• El movimiento parabólico es un ejemplo de este tipo de movimiento. El


movimiento parabólico es un movimiento compuesto (horizontal a
velocidad constante y vertical a velocidad variable).
Movimiento en una, dos y tres dimensiones

Movimiento en tres dimensiones


• Se necesitan tres componentes para determinar la posición del móvil.

• Se puede analizar el movimiento por separado (por componente).

• El movimiento resultante es la suma o composición de los tres


movimientos.
Vector posición, vector
desplazamiento, velocidad y
aceleración
Ejercicio: El vector posición de un móvil que se desplaza en el eje x esta dado por
r=t3+3t2-5t-6, estando r en metros y t en segundos. Determine su posición, velocidad y
aceleración al iniciar su movimiento.
Movimiento parabólico
Fórmulas

𝑡𝑠 : tiempo de subida 𝑣𝑣 (𝑣𝑣 )2


𝑡𝑠 = 𝐻𝑚á𝑥 =
𝑡𝑏 : tiempo de bajada 𝐻𝑚á𝑥 : Altura máxima 𝑔 2𝑔
𝑡𝑠 = 𝑡𝑏
𝐷𝑚á𝑥 : Alcance máximo 𝐷𝑚á𝑥 = (𝑣𝐻 )(𝑡𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 )
𝑡𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = 2𝑡𝑠
Fórmulas
𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑣𝑓 = 𝑣0 ± 𝑔. 𝑡 𝑑 = 𝑣𝐻 . 𝑡

(𝑣𝑓 )2 = (𝑣0 )2 ±2. 𝑔. ℎ 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟:

𝐸𝑙 𝑚ó𝑣𝑖𝑙 𝑠𝑢𝑏𝑒: −
𝑔. 𝑡 2
ℎ = 𝑣0 . 𝑡 ±
2 𝐸𝑙 𝑚ó𝑣𝑖𝑙 𝑏𝑎𝑗𝑎: +

𝑣0 + 𝑣𝑓 𝑡
ℎ=
2
Gráfica de funciones
aplicadas al movimiento
Gráfica posición vs. tiempo

Gráficas del MRU

Observación:

La pendiente de la recta representa la velocidad.


Gráfica velocidad vs. tiempo

Gráficas del MRU

Observación:

El área bajo la gráfica representa la distancia recorrida.


Gráficas del MRUV
Tema: Movimiento Circular
Uniforme
Movimiento Circular Uniforme

𝑣: 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

𝜔: 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

𝑎𝑐 : 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎

FÓRMULAS

𝑆 = 𝜃. 𝑅

𝑆
𝑣=
𝑡
𝑆: 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝜃
𝜔=
𝜃: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑡

𝑅: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑣2
𝑎𝑐 =
𝑅
𝑡: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Aceleración Tangencial y
Normal
Aceleración Tangencial y Normal
𝑣: 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑎𝑡 : 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑎𝑛 : 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝜌: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎

𝑎Ԧ = 𝑎𝑡 𝜏Ƹ + 𝑎𝑛 𝑛ො

𝑑𝑣 𝑣2
𝑎Ԧ = 𝜏Ƹ + 𝑛ො
𝑑𝑡 𝜌
Conclusiones
 La cinemática estudia la relación entre la posición de un
objeto, el cambió de posición en el tiempo (velocidad), y la
variación del cambio de posición en el tiempo (aceleración)
Estas magnitudes físicas se pueden usar para describir el
movimiento de un objeto.

 Durante la caída libre y el movimiento parabólico la


aceleración de un objeto es la de la gravedad. En el caso del
movimiento parabólico, que es un movimiento en dos
dimensiones, este se puede estudiar dividiendo su
movimiento en dos, uno con aceleración constante y el otro
con aceleración nula.

 El movimiento circunferencial es también un movimiento


bidimensional, pero que puede describirse como si fuera un
movimiento rectilíneo, utilizando magnitudes físicas
angulares.
 El cálculo diferencial e integral nos ayudan a plantear y
resolver problemas aplicados a la cinemática.
Gracias
Docente: Julio Ballesteros

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