U2 Cinemática
U2 Cinemática
U2 Cinemática
Unidad:
Cinemática
• Derivadas básicas.
• Movimiento en una dimensión, Desplazamiento, velocidad y
rapidez aceleración
• Movimiento con aceleración constante. Caída libre
• Integrales básicas y gráficas de funciones en cinemáticas.
• Movimiento en dos y tres dimensiones, vector
desplazamiento, vector de posición, velocidad y aceleración.
• La ecuación del proyectil.
• Gráfica de funciones aplicadas al movimiento.
• Movimiento circular uniforme
• Aceleración tangencial y normal.
Tema: Introducción al cálculo
- Cálculo diferencial
Cálculo Diferencial
- Cambio de una magnitud
- Ritmo de cambio
- Pendiente de una recta
- Reglas de derivación
- Máximos y mínimos
Cálculo diferencial
Cambio de una magnitud
• La variación o cambio de una magnitud es conocida también como el
incremento de una magnitud. Una variación puede ser obtenida cuando
efectuamos la diferencia entre el valor final de la magnitud y el valor
inicial. La variación se representa anteponiendo a la magnitud la letra
griega delta.
𝑓𝑐<0
𝑓𝑐<0
𝑓𝑐>0 𝑓𝑐=0
(+) (-)
𝑥
𝑎 𝑐 b
Cálculo diferencial
Máximos y Mínimos
𝑦
𝑓𝑐<0
𝑓𝑐<0
𝑓𝑐>0 𝑓𝑐=0
(-) (+)
𝑎 𝑐 𝑏
Tema: Movimiento rectilíneo uniforme
• Rectilíneo (recta)
• Curvilíneo (Circular, elípticas, parabólicas, etc.)
Según la trayectoria
r0 = x0 i
v = cte
t=0 t=t
Concepto x0 x x
0
Δr = x – x0 i
r=xi
Dr
v =v = Δr = v Δt
Dt
m
Sabemos que: Luego de: Δr = v Δt
Δt = t – 0
d = Dr
( x - x )î = ( ± v î )t
0
Dr = v Dt
v=vi
x - x =±vt
0
x = x ±vt
0
d =vt
d2 𝑽v2
2
𝑽v2
2
d2
𝑽1 v
1
𝑽1 v
1
d1 d1
Aplicaciones del
MRU D D
d1 = v 1 tE d1 = v 1 tE
d 2 = v 2 tE d 2 = v 2 tE
D D
t = t =
v +v v -v
E E
1 2 1 2
Ejercicios explicativos
Ejercicio explicativo 1
Nos encontramos en una batalla naval, en un buque situado entre el enemigo y los acantilados de la costa. A los 3
segundos de ver un fogonazo oímos el disparo del cañón. A los 11s del fogonazo percibimos el eco. Calcule la distancia
entre el enemigo y la costa. Velocidad del sonido: 340 m/s.
La Costa
Enemigo
Ejercicio explicativo 2
Hallar la distancia recorrida por el móvil.
x(m)
8
4
t(s)
2 4 6
Ejercicio reto 1
De una estación parte un móvil con una velocidad constante de 4 m/s y luego
de 10 s del mismo lugar parte otro móvil con una velocidad de 6 m/s para dar
alcance al primero. ¿A qué distancia de la estación le da alcance?
Ejercicio reto 2
La figura muestra la posición "x" en función del tiempo "t" de un móvil que se desplaza a lo
largo del eje "x". Indicar la verdad (V) o falsedad (F) de las siguientes proposiciones:
x(m)
30
20
10
0 t(s)
2 4 6 8 10
-10
-20
-30
Operando simultáneamente Distancia recorrida en el n-ésimo segundo:
las siguientes ecuaciones:
a=cte
2d
V +V =
0
Δt=1s Δt=1s Δt=1s
t V0 V1 V2 V2 V2
X
V -V = ± a t 0
t=0 s t=1 s t=2 s t=(n-1) s t=n s
d1 d2 dn
V -V = ± 2 a d
2
0
2
V =V ± a (n - 1) +
2V ± a (2n - 1)
n -1
V =V ± 2 a d
0
2 2
0
V =V ± a n d = 0
1
n 0 n
2
V +V = 2V ± a (2n - 1)
n -1 n 0
a (2n - 1)
1
V +V =
d V +
d = Dt n -1 n n
2
0
2
n
Ejercicios explicativos
Ejercicio explicativo 1
Un objeto inicia su movimiento y recorre dos tramos consecutivos, el primero acelerando a
4 m/s2 y el segundo desacelerando a 2m/s2 hasta detenerse, si el recorrido total es 600 m.
Indicar el tiempo que estuvo en movimiento.
Ejercicio explicativo 2
Calcular la posición del móvil para: t = 4 s, si para: t = 0 s; 𝑥Ԧ = −3𝑖Ƹ m
Ejercicio reto 1
Un auto avanza por una autopista rectilínea, en el instante en que el conductor iba a 20 m/s
observa a 20 m un perro perdido en su camino, aplica los frenos de manera que su velocidad
desciende uniformemente y logra detenerse justo en el instante en que empieza a hacer contacto
en el can, determine la desaceleración en el auto.
Ejercicio reto 2
Un escolar que salió retrasado a su centro educativo, cuando está a media cuadra del
paradero caminando a razón de 3 m/s ve pasar el autobús y corre a su encuentro con
aceleración constante de 5 m/s2, ¿qué distancia recorrió en el 2do segundo de su
movimiento rectilíneo?
Tema: Cinemática
Importancia de
la cinemática Establecer los elementos del
movimiento mecánico y su
relación en diversas
aplicaciones
Es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo generan.
Concepto
Describir matemáticamente el movimiento mecánico de los objetos sin considerar las
causas que lo originan o modifican
x
8. VELOCIDAD MEDIA: Es la razón entre el desplazamiento y el
intervalo de tiempo en que se produjo:
z
Dr
V =
Dt
m
V0
Δr
Vm V
L 9. VELOCIDAD INSTANTÁNEA: Es el límite de la velocidad
media cuando el intervalo de tiempo tiende a ser cero:
y
v = lim D t ®0
V
m
Dr
x v = lim
Dt
D t ®0
dr
v = lim Dt ® 0
dt
10. RAPIDEZ MEDIA: Es la razón entre la longitud recorrida y el
tiempo empleado en describirla.
L
R =
Dt
m
11. ACELERACIÓN MEDIA: Es la razón entre el cambio de
velocidad y el intervalo de tiempo en que se produjo:
z
Dv am
a = V0 a
Dt
m
V ΔV Δr
Vm V
a0 L
V0
y
12. ACELERACIÓN INSTANTÁNEA: Es el límite de la aceleración
media cuando el intervalo de tiempo tiende a ser cero:
DV dV x
a = lim a Þ a = lim Þ a=
Dt a
Dt ®0 m Dt ® 0
dt
aN V
aT
Ejercicios explicativos
Ejercicio explicativo 1
Un móvil realiza un movimiento mecánico de tal modo que su posición en el tiempo está
dada por la ecuación 𝑟Ԧ = 4𝑡 + 2; 3𝑡 + 6 𝑚. Determine la velocidad media en el intervalo
desde t = 0 hasta t = 5 s
Ejercicio explicativo 2
Un auto recorre la trayectoria ABCD mostrada en 60 s, determine:
a) Longitud recorrida
b) Desplazamiento y
c) Rapidez media
d) Velocidad media
D 10m C
6m 6m
Dr
x
8m A 2m B
Ejercicio reto 1
La posición de una partícula en coordenadas cartesianas está dada por la ecuación:
𝑟Ԧ(𝑡) = 𝑥 𝑡 𝑖̂Ƹ + 𝑦 𝑡 𝑗+Ƹ 𝑧 𝑡 𝑘
Donde:
x(t) = 5 + 6t2 , y(t) = 3t , z(t) = 6
t en segundos, x, y, z en metros.
𝑔 = 9,8 𝑚/𝑠 2
FÓRMULAS
𝑣0 (𝑣0 )2
𝑡𝑠 = 𝐻𝑚á𝑥 =
𝑔 2𝑔
𝑣𝑓 = 𝑣0 ± 𝑔𝑡
Cuando el móvil
2 2
(𝑣𝑓 ) = (𝑣0 ) ±2𝑔ℎ baja (+)
𝑔𝑡 2
ℎ = 𝑣0 𝑡 ± Cuando el móvil
2
sube (-)
𝑣0 + 𝑣𝑓 𝑡
ℎ=
2
Cálculo integral
Ejercicio: Resolver la siguiente integral
5
𝐼= 1 𝑥 − 2 𝑑𝑥
Movimiento en una, dos y tres dimensiones
- Movimiento en una dimensión
- Movimiento en dos dimensiones
- Movimiento en tres dimensiones
Movimiento en una, dos y tres dimensiones
𝑣𝑓 = 𝑣0 ± 𝑔. 𝑡 𝑑 = 𝑣𝐻 . 𝑡
𝐸𝑙 𝑚ó𝑣𝑖𝑙 𝑠𝑢𝑏𝑒: −
𝑔. 𝑡 2
ℎ = 𝑣0 . 𝑡 ±
2 𝐸𝑙 𝑚ó𝑣𝑖𝑙 𝑏𝑎𝑗𝑎: +
𝑣0 + 𝑣𝑓 𝑡
ℎ=
2
Gráfica de funciones
aplicadas al movimiento
Gráfica posición vs. tiempo
Observación:
Observación:
FÓRMULAS
𝑆 = 𝜃. 𝑅
𝑆
𝑣=
𝑡
𝑆: 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝜃
𝜔=
𝜃: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑡
𝑅: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑣2
𝑎𝑐 =
𝑅
𝑡: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Aceleración Tangencial y
Normal
Aceleración Tangencial y Normal
𝑣: 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑎𝑡 : 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑎𝑛 : 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝜌: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑎Ԧ = 𝑎𝑡 𝜏Ƹ + 𝑎𝑛 𝑛ො
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎Ԧ = 𝜏Ƹ + 𝑛ො
𝑑𝑡 𝜌
Conclusiones
La cinemática estudia la relación entre la posición de un
objeto, el cambió de posición en el tiempo (velocidad), y la
variación del cambio de posición en el tiempo (aceleración)
Estas magnitudes físicas se pueden usar para describir el
movimiento de un objeto.