Actividad Semana 3 Sebastián Arteta

Taller
Sebastián Arteta 10°A
1. Explica con tus propias palabras la diferencia entre los sistemas de control de lazo
abierto y los sistemas de control de lazo cerrado. R/= La diferencia entre los
sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado es que la primera salida no
afecta la acción de control, y en el segundo proceso, su salida pasa con la
entrada, cerrando así el lazo de control.
2. ¿Dé que tipo de control se habla cuando el robot selecciona y procesa la información
recibida a través de sus sistemas receptores, y basándose en ella planifica sus
actuaciones? R/= Se habla de lazo cerrado
3. Indica el nombre de cinco elementos que se pueden usar como sensores en un robot.
¿Qué aplicación le darías? R/=
Tacómetro: Para medir la velocidad, una de las necesidades de un sistema impulsado por un
motor de corriente continua es que su velocidad se pueda mantener constante.
Micrófono: Para medir distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos desde el
mismo robot luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente.
Sensores magnéticos: Para detectar posiciones magnéticas, la aplicación es la medición
directa de campos magnéticos presentes en las inmediaciones, que podrían volverse
peligrosos para el "cerebro" de nuestro robot si su intensidad es importante.
Termistores: Para la medir la temperatura, a medida que la temperatura ambiente aumente,
este activara los sistemas de ventilación para no calentarse,
GPS: Para que muestre la posición en la que se encuentra, en caso tal de que esté perdido, y
en un programa buscar su posición y buscarlo.
4. Relaciona los diferentes sensores con los sistemas de control donde actúan, y la
función que cumplen.
5. De las siguientes parejas de sistemas, indica cuál de los dos es el sistema lazo cerrado:
a) Control de la conexión de un radiador por un sistema de relojería que determina los

periodos de conexión y desconexión del mismo.
b) Control de la conexión de un radiador con un termostato.

a) Sistema de control de semáforos en función de la cantidad de tráfico.
b) Semáforo normal
a) Llenado de un depósito que dispone de sensores de bajo y alto nivel para abrir y
cerrar el grifo de llenado.
b) Llenado de un depósito por un grifo que abre un tiempo determinado.
6. Clasifica los siguientes sistemas en sistemas de control de lazo abierto y sistemas de

control de lazo cerrado:
– Sistema de aire acondicionado con termostato. Lazo cerrado
– Lámpara halógena con regulación manual de la intensidad luminosa. Lazo abierto
– Sistema de riego que se enciende a una hora determinada todos los días y se apaga
automáticamente a las dos horas de ponerse en marcha. Lazo abierto
– Videocámara de vigilancia con activación automática por presencia. Lazo cerrado
– Mando de encendido de una lavadora. Lazo abierto
– Horno eléctrico con temporizador para el encendido y el apagado. Lazo abierto
7. ¿Qué ventajas crees que aporta las instalaciones domóticas en el hogar? R/= Facilitan el
manejo de los artículos del hogar, la accesibilidad a estos ha mejorado incluso para personas
con ciertas dificultades.
8. ¿Qué posibilidades te llaman más la atención de los sistemas domóticos y por qué?
9. Expresa tu opinión acerca de este texto:
En el caso de España en 1998 existían aproximadamente 5000 robots instalados, lo
que supone la sustitución de 10000 puestos de trabajo. El desempleo generado
quedará completamente compensado por los nuevos puestos de trabajo que surgirán
en el sector de la enseñanza, los servicios, la instalación, mantenimiento y fabricación
de robots, pero especialmente por todos aquellos que se mantendrán, como
consecuencia de la revitalización y salvación de las empresas que implanten los robots.
R/= Está bien porque esto aumenta la producción de algunas industrias sin el
cansancio y esfuerzo de los trabajadores, pero también mal en cierta parte, porque
estas personas podrían estar necesitando ese trabajo y ser sustituidos por un robot no
seria la mejor sensación del mundo.
10. ¿Qué tipo de sistema de domótica te gustaría implementar en tu hogar y por qué?
R/= Un aviso automático a la llegada de terceras personas a la vivienda, para que me informe
cuándo una persona ya sea conocida o no entre al perímetro de la casa y saber si dejarlo
pasar o no.
Haz envío del mismo por la sección de tareas de la plataforma SIAN365,

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a) Control de la conexión de un radiador por un sistema de relojería que determina los

b) Control de la conexión de un radiador con un termostato.

b) Llenado de un depósito por un grifo que abre un tiempo determinado.

6. Clasifica los siguientes sistemas en sistemas de control de lazo abierto y sistemas de

Haz envío del mismo por la sección de tareas de la plataforma SIAN365,

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