Marco Teorico

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
PERFIL DEL PROYECTO INTEGRADOR
NIVEL: 3°
“PROTOTIPO DE UNA ESTRIBADORA AUTOMATIZADA”
GRUPO DE PROYECTO
BUENO MANUEL
CAMPAÑA JEAN CARLOS
COFRE NADYA
DACTO MAYRA
LATACUNGA – 16-20-2018
CÓDIGO: SGC.DI.338
VERSIÓN: 1.2
1
FECHA ÚLTIMA REVISIÓN: 09/10/13
Contenido
PERFIL DEL PROYECTO INTEGRADOR.................................................................3
1. Título del proyecto...............................................................................................3
2. Definición y Justificación del Problema............................................................3
3. Objeto de estudio.................................................................................................3
4. Campo de investigación.....................................................................................3
5. Sistema de Objetivos..........................................................................................4
Objetivo General.....................................................................................................4
Objetivos Específicos.............................................................................................4
6. Hipótesis/ Idea a defender.................................................................................4
7. Metodología..........................................................................................................4
8. Marco teórico........................................................................................................4
9. Resultados esperados........................................................................................9
10. Viabilidad...........................................................................................................9
11. Cronograma....................................................................................................10
12. Bibliografía......................................................................................................12
PERFIL DEL PROYECTO INTEGRADOR
1. Título del proyecto
“PROTOTIPO DE UNA ESTRIBADORA AUTOMATIZADA PARA VARIILA DE

HASTA 6mm”
2. Definición y Justificación del Problema

Hoy en día existen maquinas que nos facilitan la manera de ejecutar
tareas, que para un futuro se proyecta un mundo más sumergido en
máquinas que lo hagan casi todo, pero para esto aún falta un poco. Dicho
esto, este proyecto se centra en diseñar un prototipo doblador de varillas
que en solucionar ciertos problemas expuestos a continuación:
Primero
Este proyecto se centra en diseñar y obtener un prototipo doblador de
varillas automatizado, que se va a realizar en la Universidad de las
Fuerzas Armadas extensión Latacunga, con fines que se exponen a
continuación;
Una de las razones de este proyecto, es aplicar los conocimientos
adquiridos hasta el periodo presente.
Otra de las razones es de diseñar un prototipo doblador de varillas
automatizado de hasta 6mm, que solucione los problemas que encuentra
un operario de construcción al utilizar una dobladora manual, como son el
margen de error en la calidad de doblez y el tiempo que demanda al
realizar esta actividad.
3. Objeto de estudio
4. Campo de investigación
5. Sistema de Objetivos
5.1. Objetivo General
- Automatizar un modelo existente de una estribadora para varilla

entre 2mm y 6mm.
5.2. Objetivos Específicos
- Relacionar los conocimientos teóricos sobre física, ciencia de los

materiales, dibujo, programación entre otras, receptados en las
horas-clase, al prototipo mencionado.
- Utilizar el software de diseño CAD para realizar simulaciones de
esfuerzos de la máquina dobladora para fabricar estribos.
- Comprobar la eficiencia de la máquina realizando pruebas
necesarias basadas en la optimización de recursos tanto técnico
como humano.
6. Hipótesis/ Idea a defender
Será capaz el prototipo expuesto de doblar varillas de 2mm a 6mm, con

ángulos de 90 grados para la producción de estribos.
7. Metodología
En el presente proyecto se hará uso de los métodos descritos a
continuación.
7.1. Método de la observación científica
Aquí mencionamos a la observación científica, estableciendo la percepción

acerca de la mecánica que tiene la estribadora para poder generar el
prototipo mencionado, donde se puede entender con simple observación,
sus componentes y funcionamiento general.
7.2. El método experimental
Este método es utilizado al momento de realizar el prototipo donde se

relacionan los conocimientos adquiridos en las hora-clase, para
materializarlos y evitar el fracaso del proyecto, mejorando las falencias que
exista en el prototipo de estribadora mencionada, en un futuro.
8. Marco teórico
8.1. Varillas corrugadas de acero
Adelca( 2014). afirma que la varilla de acero de sección circular,

posee resaltes transversales que aseguran una alta adherencia con
el concreto. Puede ser soldable en caso de que la estructura así lo
requiera. Su principal uso es como refuerzo en estructuras de
hormigón armado.
El nombre técnico es Varilla corrugada, la norma técnica es NTE INEN 1511

(Ecuatoriana). La sección circular de la varilla corrugada empleada es de 2-
6mm y para lisa de 1mm. En la Error: Reference source not found se indican
especificaciones técnicas y las propiedades mecánicas de la varilla.
Tabla 1. Propiedades mecánicas
[ CITATION Adesf \l 2058 ]
8.2. Estribos
Los estribos son elementos de diferentes formas geométricas, formados
a partir de varilla trefilada de acero. Se los emplea para la elaboración de
columnas, vigas y postes para garantizar que de esta manera que el hormigón
armado resista esfuerzos cortantes y de torsión [ CITATION And15 \l 2058 ].
8.3. Tipos de estribos

” Los tipos de estribos conocidos tienen forma cuadrada, rectangular o
triangular, de la norma técnica NTE INEN 2167, los mismos que están situados
perpendicularmente al refuerzo longitudinal, para así formar la armadura del
hormigón armado, en la Tabla 2 ”. [ CITATION And15 \l 2058 ]
Tabla 3. Propiedades de los estribos
[ CITATION And15 \l 2058 ]
8.4. Normas y códigos de los materiales
[CITATION Nis08 \p 859-886 \l 2058 ] Afirman: Una norma es un

conjunto de especificaciones para partes, materiales o procesos
establecidos a fin de lograr uniformidad, eficiencia y calidad
especificadas. Uno de los propósitos de una norma es poner un
límite al número de artículos en las especificaciones para
proporcionar un inventario razonable de herramientas, tamaños,
formas y variedades Un código es un conjunto de especificaciones
para analizar, diseñar, manufacturar y construir algo.
El propósito de un código consiste en lograr un grado específico de seguridad,

eficiencia y desempeño o calidad.
Todas las organizaciones y sociedades que se presentan enseguida han
establecido especificaciones para normas y códigos de diseño o seguridad. El
nombre de la organización proporciona una guía de la naturaleza de la norma o
código. En el presente proyecto las normas utilizadas son las ISO e NTE INEN.
8.5. Ángulos
Según Adelca (2014) afirma:” para un ángulo de 90 grados empleados

en acero de laminados en caliente. Se emplea las normas técnicas NTE INEN
2215 de la norma mostradas en la Tabla 4” (pag 6).
Tabla 5. Especificiaciones del angulo de 90 grados
[ CITATION Adesf \l 2058 ]
8.6. Estribadora automática
La estribadora automática es una máquina bidireccional para la

realización de estribos y barras hasta 16mm o doble 12mm de
diámetro a partir de varilla trefilada ya sea corrugada y lisa. Los
componentes de las máquinas están realizados en aceros aleados
de última generación con tratamientos térmicos y superficiales anti
desgaste que garantizan una larga vida útil del material en la
construcción de estribos [ CITATION Alb \l 2058 ].
El parámetro de velocidad de avance es regulable en función del trabajo

El enderezado de la estribadora automática se compone de dos grupos
posicionados ortogonalmente por rodillos móviles y fijos capaces de trabajar
con una o dos varillas. El reglaje es muy sencillo y cada ø de varilla dispone de
una memoria mecánica.
Permite doblar bidireccionalmente hasta 180°.
La medición se realiza mediante encóder con una tolerancia de ±1.5mm
El corte dispone de una cuchilla de varias aristas para alargar su vida.
Además posee accesorios opcionales de la estribadora automática [ CITATION
Alb \l 2058 ].
 Devanadores
 Hormas de Doblado
 Recogedor de estribo
 Recogedor de negativos
En la Imagen 1. se muestra el modelo de un prototipo de estribadora con sus

principales componentes:
Imagen 2. Estribadora automatizada
[ CITATION Alb \l 2058 ]
9. Resultados esperados
10. Viabilidad
El siguiente proyecto plantea proponer una solución económica y
viable para las personas cuya ocupación está enfocada en la
construcción civil donde se utilizan columnas de hormigón armado, a
través del diseño de un prototipo de estribadora, la cual será eficaz
en el doblez, el tiempo de elaboración y en seguridad industrial.
La viabilidad técnica del proyecto está involucrada en el marco social
y científico en la línea de estructuras y construcción de viviendas
dado que una de las opciones del proyecto es la ayuda a las
personas en las edificaciones, en el ámbito científico porque
involucra un diseño, de un equipo que funciona con energía
eléctrica, para eso se necesita hacer cálculos tanto matemáticos,
físicos y químicos.
Matemáticos, porque a través de esta ciencia podemos calcular con
que fuerza logramos crean un movimiento o en este caso un ángulo
en el doblez, eso permite la movilidad y la estabilidad al momento de
usar este prototipo
Física, porque involucra una magnitud fundamental para el impulso
y movimiento del prototipo y en este caso la presión ejercida por los
motores al momento de hacer un movimiento, para esto se necesita
cálculos que relacionan el peso con la presión realizada.
Finalmente emplea la química, se utiliza un material que a través de
su estructura permitirá la eficiencia del prototipo, otro factor es el
grosor mientras más grueso sea la varilla este ejercerá una mayor
presión en el prototipo.
En la viabilidad humana, para lograr establecer un prototipo eficiente
y rentable con la ayuda de un tutor de la universidad como es el Ing.
Euro Mena, docente de la institución el cual nos ofrece
conocimientos respectivos al proyecto, constatamos de maquinarias
con los mismos principios, tesis, monografías, videos relacionados y
primordialmente con libros concernientes al tema a frecuentar a más
de ayuda extracurricular.
En la viabilidad financiera podemos constatar elementos
fundamentales para nuestro proyecto y poder ver si es viable o no,
como por ejemplo en los pulsadores, terminales, tornillos, sensores,
motor, etc. Estimando un costo total del proyecto en 190 $.
Y por último en la viabilidad ambiental se tratará de ocupar energías
no contaminantes y/o de ocupar almacenadores de energía como
baterías en caso de un fallo eléctrico en el medio que se utilice la
máquina.
Presupuesto aproximado:
EQUIPO/MAQUINARIA CANTIDAD VALOR VALOR

APROX. UNITARIO TOTAL
Tornillos x12 3 1 3
Cilindro pistón 1 70 70
Pintura 1 7 7
Manguera 1 5 5
Pulsadores 5 0.50 2.5
Arduino 1 20 20
Plato de dobles 1 50 50
Alquiler motor 1 20 20
compresor de aire
½ Tol 1 12.5 12.5
190
11. Cronograma
12. Bibliografía
Adelca. (2014). Catálogo de productos. 6.

Alba. (s.f.). Estribadora automática. Obtenido de http://alba.es/productos/maquinas-de-
ferralla/estribadora/estribadora-automatica
Andec. (2015). Catalogo de productos . 6.
Nisbeth, R. B. (2008). DIseño en ingenieria mecánica de Shigley. Mexico : McGraw-
Hill/ Interamericana. .

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PERFIL DEL PROYECTO INTEGRADOR

“PROTOTIPO DE UNA ESTRIBADORA AUTOMATIZADA”

CAMPAÑA JEAN CARLOS

“PROTOTIPO DE UNA ESTRIBADORA AUTOMATIZADA PARA VARIILA DE

2. Definición y Justificación del Problema

- Automatizar un modelo existente de una estribadora para varilla

- Relacionar los conocimientos teóricos sobre física, ciencia de los

6. Hipótesis/ Idea a defender

Será capaz el prototipo expuesto de doblar varillas de 2mm a 6mm, con

Aquí mencionamos a la observación científica, estableciendo la percepción

7.2. El método experimental

Este método es utilizado al momento de realizar el prototipo donde se

8.1. Varillas corrugadas de acero

Adelca( 2014). afirma que la varilla de acero de sección circular,

El nombre técnico es Varilla corrugada, la norma técnica es NTE INEN 1511

Tabla 1. Propiedades mecánicas

[ CITATION Adesf \l 2058 ]

8.3. Tipos de estribos

Tabla 3. Propiedades de los estribos

[ CITATION And15 \l 2058 ]

8.4. Normas y códigos de los materiales

[CITATION Nis08 \p 859-886 \l 2058 ] Afirman: Una norma es un

El propósito de un código consiste en lograr un grado específico de seguridad,

Según Adelca (2014) afirma:” para un ángulo de 90 grados empleados

Tabla 5. Especificiaciones del angulo de 90 grados

[ CITATION Adesf \l 2058 ]

8.6. Estribadora automática

La estribadora automática es una máquina bidireccional para la

El parámetro de velocidad de avance es regulable en función del trabajo

En la Imagen 1. se muestra el modelo de un prototipo de estribadora con sus

[ CITATION Alb \l 2058 ]

EQUIPO/MAQUINARIA CANTIDAD VALOR VALOR

Adelca. (2014). Catálogo de productos. 6.

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