Turbinas Hidráulicas

TURBINAS
HIDRÁULICAS
Pedro Fernández Díez

pfernandezdiez.es
I.- TURBINAS HIDRÁULICAS
pfernandezdiez.es
Una máquina hidráulica es un dispositivo capaz de convertir energía hidráulica en energía me-
cánica; pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energía total de la
vena fluida que las atraviesa. En el estudio de las turbomáquinas hidráulicas no se tienen en cuenta
efectos de tipo térmico, aunque a veces habrá necesidad de recurrir a determinados conceptos ter-
modinámicos; todos los fenómenos que se estudian serán en régimen permanente, caracterizados
por una velocidad de rotación de la máquina y un caudal, constantes.
En una máquina hidráulica, el agua intercambia energía con un dispositivo mecánico de revolu-
ción que gira alrededor de su eje de simetría; éste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o
rotores), provistas de álabes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los
que circula el agua. Los métodos utilizados para su estudio son, el analítico, el experimental y el
análisis dimensional.
El método analítico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a través de los álabes, según
los principios de la Mecánica de Fluidos
El método experimental se fundamenta en la formulación empírica de la Hidráulica y la experimenta-

ción
El análisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el proceso,
confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomáquinas, al igual que los diversos números adi-
mensionales que proporcionan información sobre la influencia de las propiedades del fluido en movimiento a
través de los órganos que las componen
I.2.- CLASIFICACIÓN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRÁULICAS
Una primera clasificación de las turbomáquinas hidráulicas, (de fluido incompresible), se puede
hacer con arreglo a la función que desempeñan, en la forma siguiente:
a) Turbomáquinas motrices, que recogen la energía cedida por el fluido que las atraviesa, y la
transforman en mecánica, pudiendo ser de dos tipos:
pfernandezdiez.es TH.Características-I.-1
Dinámicas o cinéticas, Turbinas y ruedas hidráulicas
Estáticas o de presión, Celulares (paletas), de engranajes, helicoidales, etc
b) Turbomáquinas generatrices, que aumentan la energía del fluido que las atraviesa bajo
forma potencial, (aumento de presión), o cinética; la energía mecánica que consumen es suministra-
da por un motor, pudiendo ser:
Bombas de álabes, entre las que se encuentran las bombas centrífugas y axiales
Hélices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan un empuje sobre la carena de
un buque
c) Turbomáquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una serie de
funciones que quedan aseguradas, mediante un rotor específico, siendo las más importantes:
Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales eléctricas de acumulación por bombeo

Grupos Bulbo, utilizados en la explotación de pequeños saltos, ríos y centrales maremotrices
d) Grupos de transmisión o acoplamiento, que son una combinación de máquinas motrices y

generatrices, es decir, un acoplamiento (bomba-turbina), alimentadas en circuito cerrado por un
fluido, en general aceite; a este grupo pertenecen los cambiadores de par.
Ruedas hidráulicas.- Las ruedas hidráulicas son máquinas capaces de transformar la energía
del agua, cinética o potencial, en energía mecánica de rotación. En ellas, la energía potencial del
agua se transforma en energía mecánica, como se muestra en la Fig I.1c, o bien, su energía cinética
se transforma en energía mecánica, como se indica en las Figs I.1a.b.
⎧⎪ el costado
Se clasifican en ruedas movidas por ⎨ debajo
⎩⎪ arriba
Fig I.1a.b.c
Su diámetro decrece con la altura H del salto de agua. Los cangilones crecen con el caudal.
Los rendimientos son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios.
El número de rpm es de 4 ÷ 8.
Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 ÷ 15 kW, siendo pequeñas si se las compara con las poten-
cias de varios cientos de MW conseguidas en las turbinas.
Turbinas hidráulicas.- Una turbomáquina elemental o monocelular tiene, básicamente, una
serie de álabes fijos, (distribuidor), y otra de álabes móviles, (rueda, rodete, rotor). La asociación de
un órgano fijo y una rueda móvil constituye una célula; una turbomáquina monocelular se compone
de tres órganos diferentes que el fluido va atravesando sucesivamente, el distribuidor, el rodete y el
difusor.
El distribuidor y el difusor (tubo de aspiración), forman parte del estator de la máquina, es decir,
son órganos fijos; así como el rodete está siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser en
determinadas turbinas, inexistentes.
El distribuidor es un órgano fijo cuya misión es dirigir el agua, desde la sección de entrada de la
máquina hacia la entrada en el rodete, distribuyéndola alrededor del mismo, (turbinas de admisión
total), o a una parte, (turbinas de admisión parcial), es decir, permite regular el agua que entra en
la turbina, desde cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal máximo. Es también
un órgano que transforma la energía de presión en energía de velocidad; en las turbinas hélicocen-
trípetas y en las axiales está precedido de una cámara espiral (voluta) que conduce el agua desde la
sección de entrada, asegurando un reparto simétrico de la misma en la superficie de entrada del dis-
tribuidor.
El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de álabes en los que tiene lugar
el intercambio de energía entre el agua y la máquina. Atendiendo a que la presión varíe o no en el
rodete, las turbinas se clasifican en turbinas de acción o impulsión

{
reacción o sobrepresión
En las turbinas de acción el agua sale del distribuidor a la presión atmosférica, y llega al rodete
con la misma presión; en estas turbinas, toda la energía potencial del salto se transmite al rodete en
forma de energía cinética.
En las turbinas de reacción el agua sale del distribuidor con una cierta presión que va disminu-
yendo a medida que el agua atraviesa los álabes del rodete, de forma que, a la salida, la presión
puede ser nula o incluso negativa; en estas turbinas el agua circula a presión en el distribuidor y en
el rodete y, por lo tanto, la energía potencial del salto se transforma, una parte, en energía cinética,
y la otra, en energía de presión. El difusor o tubo de aspiración, es un conducto por el que desagua el
agua, generalmente con ensanchamiento progresivo, recto o acodado, que sale del rodete y la condu-
ce hasta el canal de fuga, permitiendo recuperar parte de la energía cinética a la salida del rodete
para lo cual debe ensancharse; si por razones de explotación el rodete está instalado a una cierta al-
tura por encima del canal de fuga, un simple difusor cilíndrico permite su recuperación, que de otra
forma se perdería. Si la turbina no posee tubo de aspiración, se la llama de escape libre
Fig I.2.a.- Acción Fig I.2.b.- Reacción
En las turbinas de acción, el empuje y la acción del agua, coinciden, mientras que en las turbinas
de reacción, el empuje y la acción del agua son opuestos. Este empuje es consecuencia de la diferen-
cia de velocidades entre la entrada y la salida del agua en el rodete, según la proyección de la misma
sobre la perpendicular al eje de giro.
Atendiendo a la dirección de entrada del agua en las turbinas, éstas se pueden clasificar en,
- Axiales
- Radiales (centrípetas y centrífugas)
- Mixtas
- Tangenciales
En las axiales, (Kaplan, hélice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje, tal como se muestra
en la Fig I.3a.
En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, Fig I.3.b, siendo centrífugas cuando el
agua vaya de dentro hacia afuera, y centrípetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro,
(Francis).
En las mixtas se tiene una combinación de las anteriores.
En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas, cangilones
o cucharas de la rueda, Fig I.3.c.
horizontal
Atendiendo a la disposición del eje de giro, se pueden clasificar en turbinas de eje { vertical
Fig I.3.a) Turbina axial; b) Turbina radial; c) Turbina tangencial
I.3.- DESCRIPCIÓN SUMARIA DE ALGUNOS TIPOS DE TURBINAS HIDRÁULICAS
Turbinas de reacción
- Turbina Fourneyron (1833), Fig I.4, en la que el rodete se mueve dentro del agua; es una turbina radial
centrífuga lo que supone un gran diámetro de rodete; en la actualidad no se construye
- Turbina Heuschel-Jonval, Fig I.5, axial, y con tubo de aspiración; el rodete es prácticamente inaccesible;
en la actualidad no se construye
- Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrípeta, con tubo de aspiración; el rodete es de fácil acceso,
por lo que es muy práctica. Es fácilmente regulable y funciona a diversos números de revoluciones; es el tipo
más empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta más de 180 m; pueden ser, lentas, normales,
rápidas y extrarápidas
Fig I.7.- Turbinas Kaplan
- Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hélice; se emplea en saltos de peque-
ña altura, obteniéndose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica paso va-
riable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hélice.
Turbinas de acción.- Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reacción; entre
ellas se tienen:
- Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas
- Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la más utilizada para grandes saltos
- Turbina Schwamkrug (1850), radial y centrífuga, Fig I.9
Fig I.8.- Turbina Pelton Fig I.9.- Turbina Schwamkrug
- Turbina Girard (1863), Fig I.10, axial, con el rodete fuera del agua; mientras el cauce no subía de nivel,
trabajaba como una de acción normal, mientras que si el nivel subía y el rodete quedaba sumergido, trabajaba
como una de reacción, aunque no en las mejores condiciones; en la actualidad no se utiliza.
- Turbina Michel, o Banki,Fig I.11; el agua pasa dos veces por los álabes del rodete, construido en forma
de tambor; se utiliza para pequeños y grandes saltos.
Fig I.10.- Turbina Girard
Fig I.11.- Turbina Michel o Banki
I.4.- ESTUDIO GENERAL DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS
Movimiento del agua.- Para estudiar el movimiento del agua en las turbinas hidráulicas, se
utiliza una nomenclatura universal que define los triángulos de velocidades, a la entrada y salida
del rodete, de la forma siguiente:

u es la velocidad tangencial o periférica de la rueda

c es la velocidad absoluta del agua

w es la velocidad relativa del agua

α es el ángulo que forman las velocidades u ,c

β es el ángulo que forman las velocidades u ,w
El subíndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o distribuidor
El subíndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete
El subíndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete

El subíndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiración
 
El agua entra en el distribuidor con velocidad c0 y sale del mismo con velocidad c1 , encontrándo-
se con el rodete que, si se considera en servicio normal de funcionamiento, se mueve ante ella con

una velocidad tangencial u1 .

El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c1 y ángulo α 1 .
La velocidad relativa forma un ángulo β 1 (ángulo del álabe a la entrada), con la velocidad perifé-

rica u1 ; la velocidad relativa a lo largo del álabe es, en todo momento, tangente al mismo.

Puede suceder que el rodete inicie un aumento de la velocidad periférica u de tal forma que la
 
nueva velocidad u1' > u1 sea la velocidad de embalamiento; en esta situación el agua golpearía con-

tra la cara posterior de los álabes al desviarse la velocidad relativa w1€en relación con la tangente al
álabe, y la fuerza tangencial se vería frenada por la fuerza de choque; aunque el rodete gire sin con-
trol y sin regulación, existe una velocidad límite de embalamiento tal que u1' = (1,8 ÷ 2, 2) u1 , por lo
que el rodete no aumenta indefinidamente su velocidad.

  
A la salida, el agua lo hace con una velocidad absoluta c2 siendo w2 y u2 las velocidades relativa
y tangencial, respectivamente.
Fig I.12.- a) Nomenclatura de los triángulos de velocidades; b) Velocidad de embalamiento
Pérdidas de carga.- Las pérdidas de carga que tienen lugar entre los niveles del embalse y el
canal de desagüe, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir en la siguiente forma, Fig I.13:
ht es la pérdida de carga aguas arriba de la turbina, desde la cámara de carga (presa), hasta la sección de
entrada en el distribuidor de la turbina; esta pérdida no es imputable a la turbina, siendo despreciable en las
turbinas de cámara abierta; en cambio, en las turbinas de cámara cerrada, con largas tuberías con co-
rriente forzada de agua, sí son importantes.
hd es la pérdida de carga en el distribuidor
hd´ es la pérdida de carga entre el distribuidor y el rodete, sobre todo por choque a la entrada del rodete
hr es la pérdida de carga en el rodete

hs es la pérdida de carga en el tubo de aspiración
hs’ es la pérdida de carga a la salida del difusor, por ensanchamiento brusco de la vena líquida; según Be-
languer es de la forma:
(c3 - ca ) 2 c2
h's = = { ca → 0} ≈ 3
2g 2g
La potencia efectiva Hef es la energía hidráulica generada en la turbina y se calcula teniendo en

cuenta la Fig I.14; tomando como plano de referencia el AA', aplicando la ecuación de Bernoulli a los
puntos (1) y (2), e igualando ambas expresiones, se tiene:
Fig I.13.- Pérdidas hidráulicas en la turbina de reacción Fig I.14.- Alturas en la turbina de reacción
p1 c12 ⎫
Punto 1, H = (H s + H r ) + + ⎪
+ hd + ht
γ 2g ⎪ p1 - p2 c2 - c2
⎬ ⇒ Hef = Hr + + 1 2 - hr
p2 2
c2 ⎪ γ 2g
Punto 2, H = H s + + + H ef + hr + hd + ht ⎪
γ 2g ⎭
 
en la que Hef interesa sea lo más elevada posible; los valores de c1 y c2 son teóricos.
Si no hay pérdidas mecánicas, Nef = N, siendo N la potencia generada en la turbina.

⎧ presiones, p1 - p2 
Las diferencias de ⎨
velocidades, c 2 - c 2 deben ser grandes, para lo cual c2 y p2 deben tender a cero.
⎩ 1 2
⎧ acción, p1 = p2
Se cumple que en las turbinas de ⎨
⎩ reacción, p1 > 0 ; p2 < 0
I.5.- DIAGRAMAS DE PRESIONES
Los diagramas de presiones permiten conocer las variaciones de los diferentes tipos de energía
en cada punto de la turbina. Hay que tener en cuenta que si la turbina está instalada sin tuberías
de conexión, es una turbina de cámara abierta, Hn = H, mientras que si existen tuberías de conexión
es una turbina de cámara cerrada, Hn = H - ht
Diagrama de presiones en la turbina de reacción.- De acuerdo con la Fig I.15, aplicando

Bernoulli al punto (1) de entrada del agua en el rodete, con pérdidas hidráulicas, respecto al nivel
aguas abajo, se obtiene:
z = H s + Hr
p c2
H = H s + Hr + 1 + 1 + hd + ht = p c2 =z+x
γ 2g x = 1 + 1 + hd + ht
γ 2g
Aplicando Bernoulli entre los puntos (2) salida del rodete y (3) salida del tubo de aspiración se
tiene:
p2 c2 p2 c2
Punto 2: H = H s + Hef + + 2 + ht + hr + hd ⇒ Hef = H - H s - - 2 - ( ht + hd + hr )
γ 2g γ 2g
c32 c32
Punto 3: H = Hef + + ht + hr + hd + hs ⇒ Hef = H - - ( ht + hd + hr + hs )
2g 2g
Igualándolas se determinan las pérdidas hs en el tubo de aspiración, en el que se puede suponer

c3  1 m/ seg :
p2 c2 - c2 y considerando c despreciable p2 c2
hs = H s + + 2 3 3
⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯→ hs = H s + + 2
γ 2g γ 2g
La relación entre la altura efectiva y la total es:

Hef Hs p c22 h + hd + hr
=1- - 2 - - t
H H γ H 2gH H
Fig I.15.- Diagrama de presiones en la turbina de reacción
Fig I.16.- Tubos de aspiración cilíndrico y troncocónico en la turbina de reacción
Si a la turbina de reacción se quita el tubo de aspiración: p2 = patm = 0; aplicando Bernoulli en el

punto (2) de la Fig I.17 resulta:
c22 c22
H = Hs + 0 + + Hef + ht + hd + hr ; Hef = H - H s - - (ht + hd + hr )
2g 2g
La relación entre la altura efectiva y la total es:

Fig I.17.- Diagrama de presiones de la turbina de reacción sin tubo de aspiración
Fig I.18.- Esquema de la turbina de reacción sin tubo de aspiración
Hef Hs c22 h + hd + hr
=1- - - t
H H 2gH H
observándose que en una turbina con tubo de aspiración, esta relación sale mejorada en el término
p2
que es la energía correspondiente a la depresión originada a la entrada del tubo de aspiración;
γH
ésto hace que la turbina de reacción no se emplee sin dicho tubo de aspiración.
Fig I.19.- Pérdidas en la turbina de acción
Diagrama de presiones en la turbina de acción.- Aplicando Bernoulli a los puntos (1) y (2)
del esquema de la turbina representada en la Fig I.19, y tomando como referencia el nivel inferior,
se obtiene:
c12
Punto 1: H = Ha + Hr + 0 + + ht + hd
2g
c22 c22
Punto 2: H = Ha + Hef + 0 + + ht + hd + hr ⇒ Hef = H - Ha - - (ht + hd + hr )
2g 2g
Hef Ha c22 h + hd + hr
=1- - - t
H H 2gH H
en la que la altura Ha (entre la salida del rodete y el nivel inferior) no se aprovecha
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los álabes.- Supondremos que el rotor se mueve
 
con una velocidad periférica u ; el agua entra en el rodete con una velocidad relativa w1 y sale del

mismo con una velocidad relativa w2 variando esta velocidad al paso por los álabes, por lo que existe

€
una fuerza F que realiza esta operación acelerativa cuyas componentes son, Fig I.20:
Fig I.20.- Movimiento del agua en las turbinas hidráulicas; triángulos de velocidades
Δwn G γ Q G (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 ) γ Q (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 )

X = m jx = m = Δwn = Δwn = =
t g g g g
Δwm G γ Q G (w1 sen β 1 - w2 sen β 2 ) γ Q (w1 sen β 1 - w2 sen β 2 )

Y = m jy = m = Δwm = Δwm = =
t g g g g
siendo G el gasto en kg/seg y Q el caudal en m3/seg.
Fuerza F originada por la aceleración:
G (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 ) 2 + (w1 sen β 1 - w2 sen β 2 ) 2 G w12 + w22 - 2 w1 w2 cos ( β 1 - β 2 )

F= X2 + Y2 = =
g g
La potencia efectiva es:
G u (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 ) γ Q u (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 )

N ef = X u = =
g g
válida para cualquier tipo de turbina.
En la turbina de reacción la potencia se genera a causa de la variación de la presión entre la en-
trada y la salida, teniendo lugar una aceleración de w1 a w2 ⇒ w2 > w1.
En la turbina de acción el agua circula libremente en las cazoletas, produciéndose un frenado

por lo que w2 < w1, siendo la velocidad de salida w2 = ψ w1 , ( ψ < 1 ) .
I.6.- COEFICIENTES ÓPTIMOS DE VELOCIDAD
   
Las velocidades u1 , c1n , u2 y c2n no se pueden elegir al azar, si es que con ellas se desea obtener
el máximo rendimiento. Para un tipo determinado de turbina, los ensayos efectuados en el Labora-
torio sobre modelos reducidos, permiten determinar para diferentes valores del salto neto Hn los va-
lores de las velocidades para los que se obtiene el máximo rendimiento; con objeto de evitar ensayar
todos los modelos y tipos de turbinas, para todos los valores posibles del salto neto, se opera con in-
dependencia del salto Hn mediante la determinación de los coeficientes óptimos de velocidad; para
ello, se parte de las siguientes relaciones:
u1 = ξ 1 2 g Hn ; c1 = ϕ 1 2 g Hn ; w1 = λ1 2 g Hn ; c1n = µ 1 2 g Hn ; c1m = k1m 2 g Hn
u2 = ξ 2 2 g H n ; c2 = ϕ 2 2 g Hn ; w2 = λ 2 2 g H n ; c2 n = µ 2 2 g Hn ; c2 m = k2 m 2 g Hn
lo que equivale a definir dichas velocidades óptimas, como fracciones de la velocidad absoluta dispo-
1
nible, observándose que para cuando Hn = estas velocidades son:
2g
u1 = ξ 1 ; c1 = ϕ 1 ; w1 = λ1 ; c1n = µ 1 ; c1m = k1m
u2 = ξ 2 ; c2 = ϕ 2 ; w2 = λ 2 ; c2n = µ 2 ; c2m = k2m
que proporcionan un medio para determinar los valores de los coeficientes óptimos de velocidad pa-
1
ra cada tipo de turbina; en efecto, bastará con ensayar todos los tipos bajo el salto común Hn =
2g
hasta obtener, para cada turbina, los valores de u1, c1, w1, c1n, ... u2, c2, w2, c2n,... que permitirán de-
terminar el máximo rendimiento, y que coincidirán con los coeficientes óptimos de velocidad, corres-
pondientes al tipo ensayado.
Como:
u1 c w c c u c w c c
= 1 = 1 = 1n = 1m = .... = 2 = 2 = 2 = 2 n = 2m = 2 g Hn
ξ1 ϕ1 λ1 µ1 k1m ξ2 ϕ2 λ2 µ2 k2m
los triángulos de velocidades a la entrada y a la salida serán semejantes a los triángulos de los coefi-
cientes de velocidades correspondientes, siendo la razón de semejanza igual a 2 g Hn .
I.7.- GRADO DE REACCIÓN
Por definición, el grado de reacción σ es la relación existente entre la altura de presión en el ro-
dete y la altura Hn en la forma:
p1 - p2 ⎫ p1 - p2
Altura de presión en el rodete : + H r ⎪ + Hr
γ ⎪ γ c2 - c2
⎬ ⇒ σ = = 1 - 1 2 = 1 - (ϕ 12 - ϕ 22 ) ⇒
p1 - p2 c12 - c22 ⎪ Hn 2 g Hn
Hn = + + Hr
γ 2g ⎪
⎭
⇒ ϕ1 = (1 - σ ) + ϕ 22
c12 - c22 c12 - c22

o también, Hn = σ Hn + ; Hn = ⇒ c1 = 2 g Hn (1 - σ ) + c22 ; ϕ1 = (1 - σ ) + ϕ 22
2g 2 g (1 - σ )
Para una turbina ficticia en la que c1 = c2 el grado de reacción sería σ = 1

Hr c12 - c22
Para una turbina de acción: p1 = p2 = 0 ⇒ σ = 0 ⇒ Hn =
Hn 2g
⎧ p1 - p2
⎪⎪ Energía de presión, σ H n = + Hr (Fenómeno de reacción)
γ
El salto Hn es la suma de: ⎨ 2 2
⎪ Energía dinámica, c1 - c2
⎪⎩ 2g
I.8.- ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LAS TURBINAS, RENDIMIENTOS Y POTENCIAS
Para determinar la ecuación fundamental de las turbinas, (y en general para cualquier turbo-
máquina), considerando los puntos (1) y (2), se tiene:
c2 ⎫ ⎧ c2 - c2
p1 ⎪ Hef = 1 2 + p1 - p2 + Hr - hr (con pérdidas)
H = H s + Hr + + 1 + hd + ht ⎪
γ 2g ⎪ Igualándolas ⎪ 2g γ
2
⎬ ⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯ → ⎨ 2 - c2
p c ⎪ ⎪ c p1 - p2
H = H s + 2 + 2 + Hef + hr + hd + ht ⎪
1
⎪ Hef = 2 g +
2
+ Hr (sin pérdidas)
γ 2g ⎭ ⎩ γ
y aplicando el Teorema de Bernoulli al fluido en rotación entre (1) y (2), y como, z1 - z2 = Hr, se ob-
tiene la energía de presión en el rodete, en la forma:
p1 w2 u2 p w2 u2 p1 w2 u2 p w2 u2
+ z1 + 1 - 1 = 2 + z2 + 2 - 2 + hr ⇒ + Hr + 1 - 1 = 2 + 2 - 2 + hr
γ 2g 2g γ 2g 2g γ 2g 2g γ 2g 2g
⎧ w 2 - w 2 u 2 - u 2
⎪ 2 1 - 2 1 - H r ( sin pérdidas )
p1 - p2 ⎪ 2g 2g
= ⎨ 2 2
⎪ w2 - w1 u2 - u12
γ 2
⎪⎩ - - (H r - hr ) (con pérdidas )

2g 2g
La ecuación fundamental de las turbinas, queda en la forma:
c12 - c22 w22 - w12 u12 - u22 w12 = c12 + u12 - 2 c1 u1 cos α 1 c1 u1 cos α 1 - c2 u2 cos α 2
Hef = + + = = =
2g 2g 2g w22 = c22 + u22 - 2 c2 u2 cos α 2 g
c1n u1 - c2 n u2
= = η hid Hn
g
El rendimiento hidráulico de la turbina en función de los coeficientes óptimos de velocidad, supo-

niendo una entrada en la rueda sin choque, despejando de la ecuación anterior, viene dado por:
u1 c1n - u2 c2 n u1 = ξ 1 2 g Hn ; u2 = ξ 2 2 g H n
η hid = = = 2 (ξ 1 µ 1 - ξ 2 µ 2 )
g Hn c1n = µ 1 2 g Hn ; c2 n = µ 2 2 g Hn
Para turbinas helicoidales, Kaplan, hélice, bulbo, etc, se tiene, ξ 1 = ξ 2 ⇒ η hid = 2 ξ 1 (µ 1 - µ 2 )
⎧ c = c ⇒ µ1 = ϕ 1
Para una turbina Pelton: ⎨ 1 1n ⇒ η hid = 2 ξ 1 (ϕ 1 - ϕ 2 )
⎩ c2 = c2 n ⇒ µ 2 = ϕ 2
Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento hidráulico, basta que tengan iguales sus coe-
ficientes óptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrán semejantes los triángulos de velocidades a
la entrada y a la salida.
c12 - c22
Grado de reacción: 1 - σ = = ϕ 12 - ϕ 22
2 g Hn
Rendimiento máximo.- Para que el rendimiento hidráulico de la turbina sea máximo, interesa
c u cos α 1
que lo sea Hef, lo que sucede cuando α 2 = 90º ⇒ η hidmáx = 1 1 , por lo que las direcciones
g Hn
 
de u2 y c2 tienen que ser sensiblemente perpendiculares
c1 u1 cos α 1 c1 u1 cos α 1 c1 2 ϕ 12 cos α 1

c1 = ϕ 1 2 g Hn = Hn = = ϕ1 2 ⇒ )ηhid =
g η hidmáx η hidmáx u1 máx η hidmáx
u1 η hidmáx η hidmáx
)ηhid = =
c1 máx
2 ϕ 12 cos α 1 2 {( 1 - σ ) - ϕ 22 } cos α 1
Número de revoluciones del rodete.- En condiciones de rendimiento máximo el número de

r.p.m. del rodete es:
η hidmáx Hn g η hidmáx Hn g 2 g Hn η hidmáx π D1 n

u1 = = c1 = ϕ 1 2 g Hn = = =
c1 cos α 1 ϕ 1 2 g Hn cos α 1 2 ϕ 1 cos α 1 60
60 2 g Hn η hidmáx 30 2 g η hidmáx Hn Hn
n= = = n*s
2 π D1 ϕ 1 cos α 1 π ϕ 1 cos α 1 D1 D1
siendo: ns*= n, para: D1 = 1 m y Hn = 1 m.
Rendimientos hidráulico, volumétrico, orgánico y global.- En las turbinas hidráulicas, las

pérdidas se pueden clasificar en la siguiente forma:
- Pérdidas de carga debidas al frotamiento del agua en la turbina (distribuidor y rodete), movi-
mientos turbulentos, viscosidad y rugosidad de las paredes; las pérdidas que hasta este momento se
han considerado son de este tipo, y a ellas corresponde el rendimiento hidráulico de la forma:
N ef u1 c1n - u2 c2n
η hid = =
Nn g Hn
- Pérdidas de caudal q debidas a las fugas entre el estator (distribuidor), y la rueda móvil, a las
que corresponde el rendimiento volumétrico:
Qrodete Q Q-q
ηvol = = r = > 0,95
Qdistribuidor Q Q
- Pérdidas por rozamiento mecánico, en los órganos de transmisión tales como cojinetes y pivotes,
por ventilación y por arrastre de los aparatos auxiliares como taquímetros, bombas de aceite, etc.,
correspondiendo a estas pérdidas el rendimiento orgánico o mecánico (pérdidas mecánicas):
N N - N roz mec
ηorg = = e
Ne Ne
en la que la potencia útil, o potencia al freno, es igual a la potencia efectiva menos las pérdidas de
potencia por rozamiento mecánico.
La potencia útil es la potencia que se tiene en el eje, a la salida de la turbina:

N ef
N = N ef ηmec = η hid = = N n η hid ηmec = γ Q Hnη hid ηmec = γ Q Hnη
Nn
La potencia generada en la turbina es: N ef = γ Q Hnη hid = γ Qr Hef

⎧ u1 c1n - u2 c2n
⎪⎪ la instalación: η hid inst =
gH
Otros rendimientos manométricos son: ⎨
⎪ el rodete: η hid rod = u1 c1n - u 2 c2n
⎪⎩ g (H ef + hr )
I.9.- CAUDAL
Si Q es el caudal que circula por el distribuidor, Qr el que circula por la rueda y Ωd la sección
transversal del compartimento entre álabes a la salida del distribuidor, el valor de Q es:
p1 - patm
Q = µ d Ω d c1 = µ d Ω d 2 g (Hd - )
γ
siendo µd el coeficiente de contracción del agua para esta sección.
El caudal Qr que circula por el rodete es, Qr = Q - q , siendo q el caudal que se pierde por fugas
en los intersticios existentes entre el distribuidor y el rodete; con esta matización se tiene que el
caudal entrante en la rueda es el mismo que sale, es decir, QE = QS, obteniéndose:
A la entrada: QE = Q - q = µ 1 Ω 1 w1 ⎫ µ d Ω d c1
⎬ ⇒ µ d Ω d c1 = µ 1 Ω 1 w1 = µ 2 Ω 2 w2 ⇒ w2 =
A la salida: QS = Q - q = µ 2 Ω 2 w2 ⎭ µ2 Ω2
y la ecuación fundamental queda en la forma:
D1 D1
g Hnη hid = c1 u1 cos α 1 = u1 = u2 = {u2 = w2 cos β 2 } = w2 cos β 2 =
D2 D2
D1 µ Ω c µ d Ω d D1
= c1 w2 cos β 2 cos α 1 = w2 = d d 1 = c12 cos α 1 cos β 2
D2 µ2 Ω2 µ 2 Ω 2 D2
y como prácticamente α1 y β2 están próximos a 0º y 180º, respectivamente, se pueden hacer (en valor
absoluto) las siguientes aproximaciones:
hhid  cos β 2 cos α 1 ⎫

⎪ Ω d D1 Ω D1 Ω2 D
md ⎬ ⇒ g Hn = c12 = 2 g Hn (1 - σ ) d ⇒ = 2 (1 - σ ) 1
 1 ⎪ Ω 2 D2 Ω 2 D2 Ωd D2
m2 ⎭
que proporciona una relación aproximada entre las secciones y el grado de reacción σ.
Ω2
Si la turbina es de tipo hélice : D1 = D2 ⇒ = 2 (1 - σ )
Ωd
Ω2 D
Si la turbina es de acción : σ = 0 ⇒ = 2 1
Ωd D2
Suponiendo que el ancho del canal de paso entre los álabes del distribuidor es a y la altura de los
álabes b, siendo Z el numero de éstos, el caudal viene dado por:
Q = a b Z c1
I.10.- VELOCIDADES SINCRÓNICA Y DE EMBALAMIENTO
Velocidad sincrónica.- En general una turbina va acoplada a un alternador que ha de generar

electricidad a una determinada frecuencia, que en España es de 50 ciclos por segundo, por lo que su
velocidad debe ser tal que, conjugada con el número de pares de polos, produzca esta frecuencia.
La relación que liga la velocidad del alternador n con el número de pares de polos z y con la fre-
cuencia f de la corriente en ciclos por segundo es:
zn
f= ⇒ Para f = 50 ciclos por segundo: z n = 3000
60
Las velocidades que cumplen la condición anterior se llaman velocidades sincrónicas; así, una
turbina acoplada directamente a un alternador ha de tener una velocidad sincrónica de la forma:
Para: z = 1, n = 3.000 rpm ; z = 2, n = 1.500 rpm ; z = 3, n = 1.000 rpm ; z = 4, n = 750 rpm
Velocidad de embalamiento.- Se entiende por velocidad de embalamiento, aquella a turbina

descargada y con el distribuidor abierto; suele ser 1,8 ÷ 2,2 veces la velocidad de régimen según el
tipo de turbina. Si se supone a la turbina en régimen estacionario (funcionamiento normal) y por
cualquier circunstancia desaparece la carga y el regulador no actúa, la turbina se acelera; cuando
funciona a la velocidad de régimen, el par motor es igual al par resistente, y la ecuación del movi-
miento de los rotores es de la forma:
dw
I = Cm - Cr = 0
dt

por ser la velocidad angular w constante
Al desaparecer la carga, el par resistente disminuye hasta otro valor C'r producido por las resis-
dw
tencias pasivas, que es muy pequeño, por lo que: I >> 0 , y la velocidad se embalará nuevamen-
dt
te hasta que Cr = Cm alcanzándose teóricamente una velocidad muy elevada.
Sin embargo, en la práctica esta velocidad alcanza valores comprendidos entre 1,8 ÷ 2,2 veces la
velocidad de régimen, ya que cuando el rodete gira a la velocidad de régimen, la velocidad relativa
de entrada del agua en la turbina es tangente al álabe a la entrada.
Fig I.21.- Triángulo de velocidades a la entrada y velocidad de embalamiento

Al cesar la carga sin actuar el regulador, la velocidad c1 sigue igual en magnitud y dirección, Fig
   
I.21, pero u1 aumenta hasta u1ʹ′ , con lo que w1 se convierte en w1ʹ′ , y ya no es tangente al álabe a la
  ʹ′  ʹ′  ʹ′
entrada. Como w1ʹ′ se puede descomponer en w1t tangente al álabe y en w1c perpendicular a w1t que
se conoce como componente de choque, la cual se opone al movimiento produciendo un frenado, im-
pide que la velocidad de embalamiento alcance valores excesivos, siendo:
nmáx < 1,8 n , para las turbinas de acción (Pelton)

nmáx < 2 n , para las turbinas de reacción (Francis)
nmáx < 2,2 ÷ 2,4 n , para las turbinas hélice (Kaplan)
II.- SALTO NETO, SEMEJANZA Y
COLINAS DE RENDIMIENTOS
pfernandezdiez.es
II.1.- CONCEPTO DE SALTO NETO EN TURBINAS HIDRÁULICAS
En las turbinas de reacción el salto bruto o altura geométrica H es la diferencia de niveles en-
tre la cámara de carga y el canal de fuga a la salida del tubo de aspiración, Fig II.2, es decir:
H = zM - za
El salto neto Hn es la energía que por kg de agua se pone a disposición de la turbina.
En Europa se considera la turbina desde la entrada del distribuidor, punto M0, hasta el nivel del
canal de desagüe, punto Ma, por lo que se tiene:
c02 p0 c2 p
Hn = ( + + z0 ) - ( a + a + za )
2g γ 2g γ
En USA se supone que la turbina comienza a la entrada del distribuidor, punto M0, y termina en
la sección de salida del difusor, punto M3, con lo que la expresión americana del salto neto es:
c02 p0 c2 p
H'n = ( + + z0 ) - ( 3 + 3 + z3 )
2g γ 2g γ
Fig II.I.- Esquema de un salto hidráulico
pfernandezdiez.es TH-Semejanza y saltos.-II.-19

a) Sistemas de presión (chimeneas de equilibrio)
b) Sistemas de admisión en flujo abierto
1) Estructura de admisión; 2) Tanques de equilibrio (depósito de aire y chimenea de equilibrio));

3) Túnel de presión aguas abajo; 4) Sala de turbinas (central); 5) Conducción forzada;
6) Túnel de flujo abierto de admisión; 7) Túnel de flujo abierto de escape; 8) Túnel de presión de admisión;
9) Embalse de carga
Fig II.2- Sistemas de atenuación del golpe de ariete

Fig II.3.- Nomenclatura utilizada en saltos con turbinas de reacción
Medida del salto neto en la Turbina de reacción.- De acuerdo con la Fig II.3, y teniendo en
cuenta que, pa = patm, se obtiene:
Salto europeo:
2
cM c2
pM p
+ + zM = 0 + 0 + z0 + ht
c02 p0 c2 p 2g γ 2g γ
Hn = ( + + z0 ) - ( a + a + za ) = = (zM - za ) - ht = H - ht
2g γ 2g γ c02 p0 2
cM pM
+ + z0 = + + zM - ht
2g γ 2g γ
ya que cM y ca son despreciables.
Salto americano:
Aplicando Bernoulli entre M y M 0 :
c02p c2 p
Hnʹ′ = ( + 0 + z0 ) - ( 3 + 3 + z3 ) = 2
cM p c2 p =
2g γ 2g γ + 0 + zM = 0 + 0 + z0 + ht
2g γ 2g γ
2
cM c2
pa p
= + + zM - ht - ( 3 + 3 + z3 ) =
2g γ 2g γ
Aplicando Bernoulli entre la salida del difusor M 3 y el canal de desagüe M a
c32 p3 c2 p ⎧⎪ c 2 ⎫⎪ c2 p c2
= + + z3 = a + a + za + h's = ⎨ h's  3 ⎬ = a + a + za + 3 =
2g γ 2g γ ⎩⎪ 2 g ⎪⎭ 2g γ 2g
p3 c2 p
+ z3 = a + a + za
γ 2g γ
2
cM c2 c 2 - ca2 c2
pa c2 p
= + + zM - ht - ( 3 + a + a + za ) = M + zM - za - ht - 3
2g γ 2g 2g γ 2g 2g
y como cM y ca son muy pequeños, resulta finalmente como valor del salto neto USA:
c32 c32
Hnʹ′ = zM - za - ht - = H - ht -
2g 2g
y como el salto neto europeo es Hn = H - ht, el salto neto USA se puede poner también en la forma:
c32
H'n = Hn -
2g
observándose que el salto neto europeo es superior al salto neto USA.
Medida del salto efectivo en la Turbina de reacción.- El salto efectivo es la energía real-
mente utilizada por la rueda, para su transformación en trabajo mecánico, de la forma:
Salto efectivo = Salto neto - Pérdidas (distribuidor + rodete + tubo aspiración)
El salto efectivo europeo es:
Hef = Hn - (hd + h'd + hr + hs + h's ) = H - (ht + hd + h'd + hr + hs + h's ) = H -∑ hi = Hn η hid
que tiene el mismo valor en los sistemas europeo y USA.

c2
Para el caso USA, como: 3 = h's resulta:
2g
c32
H'ef = H'n - (hd + h'd + hr + hs ) = H - ht - - (hd + h'd + hr + hs ) = H - (ht + hd + h'd + hr + hs + h's )
2g
observándose que: H'ef = Hef
En turbinas de cámara abierta, Hn = H, y en turbinas de cámara cerrada, Hn = H - ht
Rendimiento hidráulico.- El rendimiento hidráulico se define en la forma:
N ef Energía real utilizada por el rodete N ef

η hid = = = ⇒ N ef = γ Q Hnη hid
Nn Energía puesta a disposición de la turbina γ Q Hn
y de acuerdo con lo anteriormente expuesto, con arreglo al concepto europeo se tiene:
Hef Hn - (hd + h'd + hr + hs + h's ) h + h'd + hr + hs + h's

η hid = = =1- d
Hn Hn Hn
H ef ⎫
En Europa: η hid = ⎪
Hn ⎪
⎬ y como, Hn > H'n ⇒ η'hid > η hid
H'ef H ef ⎪
En USA : η'hid = =
H'n H'n ⎪
⎭
Energía utilizada por la turbina: N ef = γ Q Hef = γ Q Hn η hid
Energía puesta a disposición de la turbina: N n = γ Q Hn

Energía utilizada por el rodete Ne c32 Ne
η'man = = = Hn = H'n + =
Energía puesta a disposición de la turbina γ Q Hnʹ′ 2g c32
γ Q (Hn - )
2g
Energía utilizada
y como además: η'man = ⇒ η'hid > η hid
γ Q Hn
II.2.- SEMEJANZA DE TURBINAS HIDRÁULICAS
Para poder aplicar los resultados obtenidos en la Teoría de Modelos a los prototipos de turbinas
hidráulicas, y comparar entre sí las del mismo tipo en diferentes circunstancias de funcionamiento,
con diferentes tipos de rodetes, etc, es importante exigir una semejanza lo más perfecta posible, que
incluya las acciones debidas a la rugosidad de las paredes, la viscosidad del fluido y la gravedad.
Fig II.4.- Semejanza geométrica
Cuando interviene la rugosidad, dando lugar a fuerzas apreciables de rozamiento, la igualdad de

rendimientos entre el modelo y el prototipo, exige que los coeficientes de rozamiento en el prototipo y
en el modelo sean iguales, lo cual implica el que las rugosidades relativas sean también iguales, o lo
que es lo mismo, que las rugosidades absolutas cumplan la condición de semejanza geométrica.
Esto requiere un pulido especial en el modelo, y si no es así, las pérdidas por rozamiento serán
relativamente mayores en el modelo que en el prototipo.
Al aplicar la semejanza de Froude se prescinde de la viscosidad; la aplicación simultánea de la

semejanza de Froude y Reynolds es de la forma:
u1 ⎫
Froude: Fr = = λ ⎪
u1' ⎪ ν1
⎬ ⇒ = λ 3/2
u ν ⎪ ν 1'
Reynolds: Re = 1 = λ -1 1
u1' ν 1' ⎪⎭
y como el prototipo es mayor o igual que el modelo λ ≥ 1, resulta que ν 1 > ν 1' , por lo que para una
semejanza que considere efectos de gravedad y viscosidad, es necesario que el líquido de funciona-
miento del prototipo sea más viscoso que el del modelo.

Como normalmente se trabaja con el mismo líquido, tanto en el prototipo como en el modelo, ello
quiere decir que el líquido con el que se ensaya el modelo es más viscoso que lo que exige la ley de
semejanza ν1 > ν1’, por lo que los resultados obtenidos, en lo que respecta a los rendimientos, serán
menores que los reales, es decir, el rendimiento del prototipo será superior al obtenido en el modelo.
RELACIONES DE SEMEJANZA.- Para determinar las relaciones que existen entre las carac-
terísticas de dos turbinas del mismo tipo, geométrica y dinámicamente semejantes, en el supuesto
de que ambas tengan el mismo rendimiento hidráulico, podemos hacer las siguientes consideracio-
nes:
Para el modelo: Potencia N’, nº de rpm n’, caudal Q’ (m3/seg), par motor C’ (m.kg), salto neto H’n
Para el prototipo: N, n, Hn, Q, C
En el estudio hay que suponer las siguientes condiciones:
a) Las dos turbinas tienen la misma admisión, es decir, el mismo ángulo de apertura del distribuidor pa-
ra las Francis y Kaplan-hélice, y la misma carrera relativa de la aguja para las Pelton
b) El mismo número de unidades para cada turbina, es decir, una sola rueda para las Francis y Kaplan-
hélice, y un solo inyector para las Pelton
c) El rendimiento se mantiene prácticamente uniforme en la zona de funcionamiento de las turbinas, Fig

II.5
(a) Turbina hélice: ns= 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hélice: ns= 650 ; (c) Turbina Francis: ns= 500 ; (d) Turbina Francis:
ns= 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns= 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns= 500 ; (g) Turbina Pelton: ns= 10 a 30 (curva plana)
Fig II.5.- Rendimiento total de diferentes tipos de turbinas
D0 D1 B0 D Prototipo
Para los diámetros y longitudes se puede poner: = = = ... = =λ =
D'0 D'1 B'0 D' Modelo

Ω0 π D02 π D12
y para las secciones de paso del agua: = = = λ2
Ω0' π D'02 π D'12
Como el rendimiento de la turbina en función de los coeficientes óptimos de velocidad, es:
ηman = 2 (ξ 1 µ 1 - ξ 2 µ 2 )
para que sea el mismo en el prototipo y en el modelo, los coeficientes óptimos de velocidad son igua-
les.
Las relaciones de semejanza entre el prototipo y el modelo son:
Número de revoluciones
π D1 n ⎫
Prototipo: u1 = ξ 1 2 g Hn = ⎪
60 ⎬ n D' Hn Hn Hn
⇒ = 1 = λ -1 ; n = n' λ -1
π D'1 n' ⎪ n' D1 H'n H'n H'n
Modelo: u'1 = ξ 1 2 g H'n = ⎪⎭
60
Caudal.- Llamando µ al coeficiente de contracción que es sensiblemente el mismo para los distri-
buidores de ambas turbinas y Ω y Ω’ las secciones respectivas de los distribuidores, normales a las
 
velocidades absolutas c1 y c1' , se tiene:
Q = µ Ω c1 = µ Ω ϕ 1 2 g H n ⎫
⎪ Q Ω Hn Hn Hn
⎬ ⇒ = = λ2 ; Q = Q' λ 2
Q' = µ Ω' c1' = µ Ω' ϕ 1 2 g H'n ⎭
⎪ Q' Ω' H'n H'n H'n
⎧ N = γ Q H n η N Q Hn H Hn
Potencia: ⎨ ⇒ = = λ 2 ( n )3 ; N = N' λ 2 ( )3
⎩ N' = γ Q' H'n η N' Q' H'n H'n H'n
⎧ N 60 N
⎪C = =
C N n' H Hn Hn Hn
Par motor: ⎨ w 2π n ⇒ = = λ 2 ( n )3 λ = λ3 ⇒ C = C' λ 3
⎪C' = N' = 60 N' C' N' n H'n H'n H'n H'n
⎩ w' 2 π n'
! k inyectores Pelton
Si el prototipo está constituido por un número de unidades "
# Z rodetes Francis
1 Hn Hn Hn Hn
n = n' ; Q = k Q' λ 2 ; N = k N' λ 2 ( )3 ; C = k C' λ 3
λ H'n H'n H'n H'n
Hay que hacer notar que los rendimientos hidráulicos no sólo no serán iguales, sino que en el
⎧volumétrico
modelo los rendimientos ⎨ son menores, porque las fugas o pérdidas de caudal son relati-
⎩ orgánico
vamente mayores en el modelo, al no poderse reducir los intersticios y porque se ha comprobado ex-
perimentalmente que las pérdidas correspondientes son relativamente menores en las máquinas
grandes; por todo ello, el rendimiento de la turbina prototipo es siempre mayor que el de su modelo.
Unas fórmulas empíricas que permiten calcular el rendimiento óptimo del prototipo ηp conocien-
do el rendimiento óptimo del modelo ηm son:
! dm
# H < 150 m, η p = 1 - (1 - ηm ) 5
# dp
Para: "
# dm Hm
# H > 150 m, η p = 1 - (1 - ηm ) 5
dp
20
Hp
$
1
1,4 +
dp
η p = 1 - (1 - ηm ) (Camener)
1
1,4 +
dm
λ
0,12 +
dh(p)
η p = 1 - (1 - ηm ) (Camener)
λ
0,12 +
dh(m)
!- λ es el coeficiente de rozamiento del agua (Moody)

en las que: "
#- dh es el diámetro hidráulico del canal de paso entre dos álabes (en m.), a la salida de la rueda
dm Hm
η p = 1 - (1 - ηm ) 4 10 (Moody)
dp Hp
dm Hm
η p = 1 - (1 - ηm ) (0,5 + 0,5 ) (Ackeret)
dp H p
1 ηm
En general, se puede utilizar, η p = ηm { 1 - (1 - )} , siendo el rendimiento mecánico
λ 0 ,314 ηmec
el mismo en el modelo y en el prototipo
Fig II.6.- Diagrama de aplicación (Q,Hn), para el cálculo de potencias

II.3.- VELOCIDAD ESPECIFICA
Número de revoluciones específico ns.- El número ns es el número específico de revoluciones
europeo y es el número de revoluciones por minuto a que giraría una turbina para que con un salto
de 1 metro, generase una potencia de 1 CV.
Si en las fórmulas de semejanza hacemos: N ‘= 1 CV, Hn’ = 1 metro y n’= ns se obtiene:
ns ⎫
n= H n ⎪ ns2 N n N
λ ⎬ ⇒ Hn = ; ns =
⎪ n2 Hn3 Hn5/4
N = λ2 H n3 ⎭
Por la forma en que se ha definido, resulta que todas las turbinas semejantes tienen el mismo
número de revoluciones específico, pudiéndose definir también ns como el número de revoluciones
de una turbina de 1 CV de potencia que bajo un salto de 1 m tiene el mismo rendimiento hidráulico
que otra turbina semejante de N (CV), bajo un salto de Hn metros, girando a n rpm.
En lugar de comparar las turbinas que difieren a la vez en el salto Hn, potencia N y velocidad n,
se comparan entre sí las que dan la misma potencia N = 1 CV, bajo el mismo salto Hn = 1 m, y que
sólo difieren en su velocidad ns; cada una de ellas define una serie de turbinas semejantes de igual
rendimiento, cuyas dimensiones se obtienen multiplicando las de la turbina modelo por 2 g Hn .
De acuerdo con el valor de ns las turbinas hidráulicas se pueden clasificar en la siguiente forma:
Pelton con un inyector, 5 < ns < 30
Pelton con varios inyectores, 30 < ns < 50
Francis lenta, 50 < ns < 100 ; Francis normal, 100 < ns < 200 ; Francis rápida, 200 < ns < 400
Francis extrarápida, ruedas-hélice, 400 < ns < 700

Kaplan, 500 < ns < 1000
Kaplan de 2 palas, ns = 1200
Velocidad específica para el caso de varios rodetes iguales que trabajan bajo un mis-
mo salto, a n rpm.- Si se supone una turbina múltiple formada por Z turbinas o ruedas iguales
! N la potencia total suministrada
#
montadas sobre un mismo eje, Fig II.7, de forma que sea " H n el mismo salto para todas las ruedas
#$ n (rpm) la velocidad
El nº de revoluciones específico de una turbina, que diese con un solo rodete la potencia N* bajo
n N
el mismo salto Hn, a n rpm, sería: ns = , pero siendo las Z turbinas componentes iguales y N*
Hn5/4
la potencia suministrada por cada una de ellas, se tiene:
n Z N* n N* ns
N = Z N * ⇒ ns = = Z = Z n*s ⇒ n*s =
Hn5/4 Hn5/4 Z
en la que n*s es la velocidad específica de cada una de las turbinas componentes que integran la
turbina múltiple.
Número de revoluciones nq.- En USA se ha introducido el concepto de número específico de

revoluciones nq que debería tener un tipo de turbina determinado, para evacuar un caudal Q”= 1 m3,
bajo un salto de Hn”= 1 m, con el máximo rendimiento posible. Su expresión se puede deducir de las
relaciones de semejanza de turbinas entre caudales y revoluciones por minuto:
Q Hn ⎫
= λ2 ⎪
1 1 ⎪ n Hn n Q
⎬ ⇒ = Hn1/4 ; nq =
n H n ⎪ nq Q Hn3/4
= λ -1
nq 1 ⎪
⎭
La forma de caracterizar a las turbinas por su nq parece bastante racional, por cuanto los datos
del problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto Hn, y no la potencia, como en el
caso de ns. Para calcular ns es preciso determinar previamente la potencia fijando un rendimiento
global que no se conoce, y que varía en cada salto con el caudal y con la velocidad y en cuyo cálculo
hay que recurrir a métodos experimentales.
Fig II.7.- Clasificación de turbinas en función de Hn = f(ns)
La ventaja de nq frente a ns radica en que no se basa en hechos hipotéticos, sino sobre datos que
se pueden determinar exactamente antes de construir la turbina.
γ h
La relación entre nq y ns es: ns = nq , y como el líquido es agua, resulta:
75
ns = 3,65 η nq
que permite calcular el valor de nq para diversos tipos de turbinas, como se indica en la Tabla II.1.
Tabla II.1.- Valores de nq para diversos tipos de turbinas

2 < ns< 30 Pelton de un inyector 0,6 < nq< 9
30 < ns < 60 Pelton de varios inyectores 9 < nq< 18
60 < ns< 200 Francis lenta 18 < nq < 60
ns= 200 Francis normal nq = 60
200 < ns < 450 Francis rápida 60 < nq < 140
450 < ns< 500 Francis de varios rodetes, y T. hélice 140 < nq < 152
500 < ns< 1350 T. hélice y Kaplan 152 < nq < 400
Fig II.8.- Campo de aplicación de los diferentes tipos de turbinas
Variación de las características de una turbina al variar el salto.- Las características de

dos turbinas semejantes vienen relacionadas por las expresiones:
1 Hn Hn Hn Hn
n = n' ; Q = Q' λ 2 ; N = N'' λ 2 ( )3 ; C = C' λ 3
λ H'n H'n H'n H'n
Si ahora se estudian las características de una misma turbina funcionando bajo un salto H'n di-
ferente de Hn basta con hacer λ = 1 , obteniéndose:
Hn Hn Hn Hn Hn n Q N C
n = n' ; Q = Q' ; N = N'' ( )3 ; C = C' ⇒ = = = 3 =
H'n H'n H'n H'n H'n n' Q' N'' C'
En las instalaciones hidráulicas el salto neto puede variar, y en particular en los saltos pequeños
inferiores a 50 m; también puede ser variable en los medianos, entre 50 y 300 m, cuando se trata de
utilizar el agua de una reserva.
Para que el rendimiento de la turbina permanezca constante al variar el salto, sería necesario
variar al mismo tiempo la velocidad del grupo, pero esta velocidad viene siempre impuesta por el
alternador, que debe girar a una velocidad sincrónica, y en estas condiciones no se puede modificar
la velocidad al mismo tiempo que varía el salto; el regulador mantendrá constante la velocidad, y al
variar el salto en uno u otro sentido, el rendimiento disminuirá. Más adelante se verá que las turbi-
nas más apropiadas para saltos variables y velocidad constante son las hélice extrarápidas.
II.4.- CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LAS TURBINAS
Para llegar a conocer bien las particularidades del funcionamiento de un determinado tipo de
turbina, es necesario realizar con ella un gran número de ensayos, que abarquen la totalidad de las
condiciones posibles de trabajo, que vienen determinadas por la variabilidad del salto, de la carga
(par resistente), de la velocidad, etc.
Para cada valor del grado de admisión x, que se obtiene variando la posición de las directrices
móviles del distribuidor en las turbinas de reacción, o la carrera de la aguja del inyector en las rue-
das Pelton, se realizan, (con ayuda de un freno y a diferentes velocidades), una serie de medidas
procurando mantener constante el valor del salto neto.
La potencia absorbida (potencia hidráulica) se calcula conocidos el caudal Q y el salto neto Hn.
También se puede determinar el valor del número específico ns, con lo que se completa la serie
de datos a incluir en las diferentes tablas, en las que habrá que señalar también el valor del diáme-
tro D1 con objeto de poder referir estos resultados a otras ruedas del mismo tipo de diferente D1 o
funcionando bajo otro valor Hn del salto, sin más que aplicar las leyes de semejanza de turbinas.
Características de caudal, par motor y potencia.- Con ayuda de las tablas de valores ob-
tenidas en Laboratorio, se pueden construir las familias de
curvas definidas por las siguientes ecuaciones, mediante el
ensayo elemental, para un grado de apertura del distribuidor
x, determinado:
Q = f1 (n, x) ; C = f 2 (n, x) ; N = f3 (n, x)
en las que se toman los valores de x como parámetros, y los

de las velocidades de rotación n como variables independien-
tes.
Las curvas de potencia N (n) parten todas de un origen

común, Fig II.9, cuando n = 0 y tienen una forma casi parabólica, con un máximo que se correspon-
de para cada valor de x con el rendimiento óptimo. Los puntos de corte con el eje de velocidades se
corresponden con las velocidades de embalamiento, distintas para cada valor de x, estando en ese
momento sometida la turbina, únicamente, al freno impuesto por las resistencias pasivas, tanto me-
cánicas como hidráulicas.
Las curvas C(n), Fig II.9, aunque poco utilizadas por los constructores de turbinas, son de gran
utilidad en el estudio de la regulación y del acoplamiento mecánico de la turbina y el alternador.
También son rectas, siendo la ordenada en el origen el par de arranque, y la abscisa de ordenada
nula la velocidad de embalamiento. El par de arranque de las turbinas hidráulicas es aproximada-
mente el doble que el de régimen, excepto para las turbinas hélice; esta propiedad es de gran inte-
rés, por cuanto permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que
el de régimen.
Las curvas Q(n) para diferentes grados de apertura x y salto constante Hn, son rectas,
Fig II.10; para las Pelton son rectas horizontales, siendo el gasto del inyector rigurosamente inde-
pendiente de la velocidad de rotación; para las ruedas Francis, el caudal varía con la velocidad, pero
la inclinación de las curvas Q(n) varía con los valores de ns; a las ruedas hélice, y a las Francis rápi-
das, corresponden curvas siempre crecientes, lo cual significa que a velocidad constante y salto va-
riable, la capacidad de absorción de la rueda es tanto mayor cuanto menor sea el salto, lo que cons-
tituye una gran ventaja para saltos pequeños.
Fig II.10.- Curvas Q(n) para diversos grados x de apertura
Curvas en colina.- Las curvas en colina, o en concha, se obtienen a partir de una serie de en-
sayos elementales. Al ser constante el salto neto, el rendimiento será una función simultánea de las
variables N y n, o de las Q y n, es decir: η = F1 (N , n ) ; η = F2 (Q , n )
La representación espacial de estas funciones es una superficie que puede representarse en el

plano, para cualquiera de los dos casos, cortándola por planos de rendimiento constante, equidistan-
tes, y proyectando las intersecciones obtenidas sobre el plano (N, n) o sobre el plano (Q, n), quedan-
do de esta forma representada la colina de rendimientos, por las curvas de igual rendimiento de la
Fig II.11.
Para obtener la representación de las ecuaciones Q = f1(n) y N = f2(n) para cada punto dado por

un valor de x y otro de n correspondientes a cada ensayo, se anota el rendimiento calculado y unien-
do los puntos de igual rendimiento, se obtiene la representación deseada.
Fig II.11.- Colinas de rendimientos
El vértice de la colina de rendimientos se corresponde con la velocidad de régimen y con la poten-

cia o caudal de diseño siempre que la turbina esté racionalmente construida. La mayor o menor pro-
ximidad de las curvas en colina da una idea sobre el campo de aplicación de la turbina ensayada.
Cuando estas curvas estén muy próximas, el rendimiento variará mucho al modificar las condicio-
nes de funcionamiento, por lo que será conveniente utilizar la turbina en aquellas zonas en donde
las curvas se encuentren muy distanciadas, pues de este modo, el rendimiento variará poco al modi-
ficar las condiciones de funcionamiento.
Curvas de rendimientos para Hn y n constantes, en función del caudal y la potencia.-
La forma habitual de funcionamiento de las turbinas industriales es suministrar, en cada instante,

la potencia que la exige el alternador, manteniendo al mismo tiempo constante la frecuencia y, por
lo tanto, el número de revoluciones. Este es el motivo de que sea interesante estudiar las variacio-
nes del rendimiento al variar la potencia o el caudal, manteniendo constantes el salto Hn y la velo-
cidad n.
Estas variaciones están representadas en las Fig II.12, para distintos tipos de turbinas; la curva
de rendimientos en función de los caudales se obtiene para cada valor de ns manteniendo constantes
Fig II.12.- Variación del rendimiento con el caudal para distintos tipos de turbinas hidráulicas
en los ensayos los valores de Hn y n, midiendo al freno la potencia útil y calculando el rendimiento
N
por la expresión η = , en la que Q se hace variar modificando la admisión x.
γ Q Hn
En forma idéntica se podría obtener la curva que relaciona los rendimientos con la potencia.
En la gráfica ( η , Q ) se observa que el máximo de la curva de rendimientos en función del caudal,
se corresponde con valores comprendidos entre el 75 ÷ 90% del caudal máximo. La experiencia de-
muestra que lo más racional es proyectar la turbina de manera que el ηmáx se obtenga para el inter-
valo de la potencia indicada en la Tabla II.2.
En las turbinas Kaplan, el rendimiento máximo se obtiene para unos valores de la carga máxi-
ma comprendidos entre el 60 ÷ 70%; del 70% en adelante, el valor del rendimiento disminuye relati-
vamente poco. La potencia y el salto así definidos son la potencia y salto de diseño. Si por razón de
una variación brusca de la carga, la velocidad varía en forma sensible, o si permaneciendo ésta
constante por la acción de un regulador de velocidad, lo que varía es el caudal, el rendimiento dis-
minuye.
Tabla II.2
Intervalo de potencia máxima Nº específico de revoluciones
75% < N < 80% 160 < ns < 200
80% < N < 82% 200 < ns < 330
85 % ns = 400
90 % ns = 500
100 % ns = 700
En las turbinas Kaplan este descenso de rendimiento es menos sensible, por cuanto al orientarse
las palas de acuerdo con los valores de carga o de gasto, podrán cumplirse las condiciones de rendi-
miento máximo entre límites bastante amplios alrededor de las características de régimen.
En el caso de turbinas Pelton, ns < 45, el rendimiento viene muy poco influenciado por las varia-
ciones de la carga, sobre todo en el caso de la rueda con dos inyectores, 30 < ns < 45 , por lo que pre-
sentan un gran interés sobre todo cuando las variaciones de carga son muy grandes.
En el caso general de turbinas de reacción, tanto Francis como ruedas Hélice ordinarias, las cur-
vas de rendimientos globales en función de la potencia presentan un máximo para la potencia de
diseño, dependiendo las variaciones del rendimiento con la carga, en gran manera, del valor de ns.
Cuanto mayor sea ns más bajos serán los rendimientos correspondientes a las cargas fraccionarias,
por lo que, si la carga de la red es variable, no se puede adoptar una turbina con un ns cualquiera.
II.5.- CONCEPTO DE TURBINA UNIDAD
Los datos obtenidos en Laboratorio en el ensayo de modelos de turbinas, permiten su utiliza-

ción para el cálculo de turbinas semejantes. En la práctica suelen emplearse para determinar los

diagramas y parámetros de una turbina semejante, cuyo diámetro de salida del rodete D2 sea igual
a 1 m; a esta turbina se la denomina turbina unidad, para distinguirla del modelo del que se han
obtenido los datos. Las leyes de semejanza permiten reducir los valores obtenidos experimental-
mente en el ensayo de un modelo de turbina a los correspondientes de turbina unidad; estos valores
que se designan con los subíndices (11) se denominan valores reducidos o característicos.
Si Hn, Q, N y n son los valores medidos en cada ensayo de la turbina modelo y Hn , Q11, N11 y
11
n11 los correspondientes reducidos, en el supuesto de que se conserven los rendimientos, de las rela-
ciones de semejanza se deduce para D2 = 1 metro y Hn = 1 metro:
11 11
Hn n 2 D2 2 n 2 2 n 2 2 n D2
=( ) ( ) =( ) D2 ⇒ Hn = ( ) D2 ; n11 =
Hn11 n11 D211 n11 n11 Hn
Q n D n Q n11 Q
= ( 2 )3 = D3 ⇒ Q11 = =
Q11 n11 D211 n11 2 D23 n D22 Hn
N n 3 D2 5 n 3 5 N n11 3 N
=( ) ( ) =( ) D2 ⇒ N 11 = ( ) =
N 11 n11 D211 n11 D25 n D22 Hn3
C n 2 D2 5 n 2 5 C n11 2 C
=( ) ( ) =( ) D2 ⇒ C11 = ( ) =
C11 n11 D211 n11 D25 n 3
D2 Hn
Para obtener los diagramas de ensayo, a partir del modelo de turbina unidad, se procede como
sigue: Se coloca el distribuidor en una posición de abertura fija y se aplica a la turbina un caudal y al eje un
freno, hasta conseguir que se mantenga uniforme la velocidad de giro n11, midiéndose el caudal Q11 el salto
Hn(11) y la potencia al freno N11.
Si se mantiene fijo el distribuidor se puede variar la potencia del freno, modificándose así los valores de
n11 y Q11 y ligeramente Hn(11) obteniéndose todos los valores del número de revoluciones n11 que se deseen,
repitiendo después los ensayos para distintas aperturas del distribuidor.
Curvas características de las turbinas unidad.- Una turbina unidad tiene un diámetro
D2(11) = 1 m, y trabaja con un salto Hn(11) = 1 m, por lo que la relación de semejanza respecto a otra
turbina de diámetro D y altura manométrica Hn, para la que se cumplen las condiciones de seme-
janza, el valor de la escala es λ = D . En los ensayos de Laboratorio se suele fijar el salto Hn(11) por
lo que los diagramas de curvas características más frecuentes son los que relacionan los caudales
Q11 y las potencias N11 con el número de revoluciones n11.
A cada par de valores (Q11, n11) ó (N11, n11) se puede superponer el rendimiento, Fig II.13, de
forma que cuando se cumpla que η = η11 se pueden aplicar las ecuaciones de semejanza, por lo que
el conjunto de los rendimientos viene dado por superficies de la forma:

η = f (Q11 , n11 ) ó η = F(N 11 , n11 )
Por lo que respecta al diagrama (Q11, n11) se procede de

la siguiente forma:
- Sobre el eje Ox se llevan los valores de n11, sobre el Oy los de
Q11 y sobre el Oz los correspondientes a η
- Las diversas cotas de la superficie proporcionan la colina de

rendimientos, siendo las curvas de nivel la intersección de es-
tas superficies con planos η = Cte
Las curvas de caudal Q11 y velocidad de giro n11 verifican la

ecuación de semejanza:
n 1 Hn 1
= = Hn
n11 λ Hn11 D
Q Hn n 1 n Q11 Q
= D2 = D 2 Hn = = Hn = D3 ⇒ = = Cte
Q11 Hn11 n11 D n11 n11 n D3
que son familias de rectas.
También es corriente presentar curvas de igual abertura del distribuidor; para los diversos va-
lores de esta abertura x, basta unir en los diagramas los puntos correspondientes a cada una de
ellas para obtener las curvas de igual admisión, de gran utilidad en la explotación de centrales hi-
droeléctricas.
Las curvas de igual potencia N y velocidad n constante satisfacen la ecuación:
N 11 = γ Q11 Hn11 η ⎫
⎬
N = γ Q H nη ⎭
nD
= Hn 3
N 11 Q11 Hn11 Q11 n11 Q11 n11
= = Hn11 = 1 = = = =
N Q Hn Q Hn n n n2 D2 n3 D5
Q = Q11 D 3 Q11 D3
n11 n11 n11
2
n3 N N 11 N
= ; = = Cte
3
n11 D5 N 3
n11 n3 D5
11
Las curvas de igual velocidad específica son de la forma:

γ Q Hn h
Q = Q11 D 2 Hn
N 75 γ Qh Qh γ Q11
ns = n =n =n = 3,65 n = Hn = n11
Hn5/4 Hn5/4 75 Hn3/4 Hn3/4 n = n11 75
D
Conocidas estas curvas se procede del modo siguiente, Fig II.14: Se calcula la curva ns = Cte y sobre
ella se toma un punto M. Por este punto pasan una recta de Q =
Cte y una línea de n = Cte; a cada punto M le corresponderán
los valores de Hn y de Q.
El punto de funcionamiento es aquél en que este par de

N
valores verifica la ecuación Q = , deduciéndose las
γ Hn
coordenadas de n11 y Q11.
n11 Hn Q
El diámetro D2 = = , y las demás di-
n Q11 Hn
mensiones de la turbina se deducen a partir de los de la
turbina unidad, multiplicándoles por el factor de semejanza geométrico, λ = D2 .
Las formas de funcionamiento con salto Hn constante se encuentran a lo largo de la ordenada

del punto M en sus puntos de corte con las otras curvas.
Si se quiere conocer el funcionamiento con salto variable, se buscará en las distintas ordenadas
D
de abscisas n11 = n , los correspondientes puntos de corte con las otras curvas.
Hn

III.- TURBINA PELTON
pfernandezdiez.es
III.1.- COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO
Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilización de saltos de
agua con mucho desnivel y caudales relativamente pequeños, Fig III.1, con márgenes de empleo en-
tre 60 y 1500 m, consiguiéndose rendimientos máximos del orden del 90%.
Fig III.1.- Turbina Pelton
Fig III.2.- Forma de la cazoleta
pfernandezdiez.es TH-Turbina Pelton.-III.-37

Cazoletas.- En una rueda Pelton la dirección del chorro no es ni axial ni radial, sino tangencial;
el elemento constructivo más importante es la cazoleta en forma de doble cuchara, Fig III.2, que re-
cibe el chorro exactamente en su arista media donde se divide en dos, circulando por su cavidad y
recorriendo hasta la salida casi un ángulo de 180º, contrarrestándose así los empujes axiales por
cambio de dirección de los dos chorros.
El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior.
Inyector.- El inyector es el órgano regulador del caudal del chorro; consta de una válvula de
aguja cuya carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el diá-
metro máximo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo diámetro d se mide en
la sección contraída, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar
que la presión exterior es igual a la atmosférica.
Fig III.3.- Inyector
El chorro está constituido por un núcleo central convergente de agua y una sección anular cre-
ciente que contiene una emulsión de agua y aire.
Con el fin de asegurar una buena regulación, conviene diseñar el inyector de forma que exista
una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la poten-
cia es proporcional al caudal y éste, a su vez, a la sección de paso normal al flujo. La variación del
caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de forma especial, con
cuyo accionamiento se puede estrangular la sección de salida de la boquilla; su regulación puede ser
manual o automática mediante un servomotor.
Tiene además otro sistema de regulación por desviación del chorro, que consiste en una superfi-
cie metálica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividiéndolo y desviando una
parte del mismo, de forma que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin produ-
cir ningún efecto útil. De esta forma se evitan sobrepresiones en la tubería, por cuanto el caudal que
circula por ésta continua siendo el mismo, Fig III.5.
Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida
del chorro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo diámetro se denomina
diámetro Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el
giro del rodete.
Cuando el número de inyectores es dos, la turbina puede ser también de eje horizontal, dispo-
niéndose los chorros según dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas un mismo
ángulo ≈ 30º, saliendo el agua de las cucharas sin interferir al rodete, Fig III.5.
Para un número superior de inyectores, Fig III.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser
horizontal, sería imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un
chorro bien diseñado no debe tener un diámetro d > 27 cm, por lo que para establecer el número de
inyectores hay que partir de la condición de que su diámetro no sea superior a este límite, teniendo
en cuenta a su vez, el límite superior impuesto por la velocidad específica por chorro, en función del
salto. El hecho de sustituir un número de inyectores de unas dimensiones determinadas, por un
mayor número de inyectores de dimensiones más pequeñas, permite construir turbinas de mayor
diámetro, girando a una velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos límites im-
puestos por la necesidad de evacuar el agua convenientemente, así como la fatiga del material de las
cucharas sometidas a esfuerzos repetidos, tanto más frecuentes cuanto mayor sea el número de cho-
rros.
Fig III.4.- Turbina Pelton de 6 inyectores

Regulación.- Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que
adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la posición del inyector se ajusta median-
te un regulador que actúa según la velocidad de la turbina y en el caso más general, en forma au-
tomática, Fig III.5. Si se supone que la turbina se ha
acelerado, el regulador 7 levantará la válvula 1 y el aceite
a presión entrará en el cilindro grande haciendo bajar el
émbolo 8, con lo que la palanca 2 bajará y el deflector 6
cortará al chorro desviando una parte del mismo.
El punzón 5 que estaba retenido por la palanca 2 no

avanza solidariamente con ésta, debido al huelgo de la
hendidura 3, sino que es empujado lentamente por el
agua a presión que pasa por un orificio estrecho, señalado
en la figura y que actúa sobre el émbolo 4. El punzón en
su avance llega a encontrarse con el tope inferior de la
hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida del
inyector. Si sobreviene una carga brusca, el émbolo 8 ac-
tuará en sentido contrario, tirando rápidamente de la
aguja 5 hacia atrás y llevando, simultáneamente, el de-
flector a su posición primitiva.
Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplee un solo inyector, las cazoletas resultan
muy grandes y pesadas; también se encuentra el inconveniente de que toda la fuerza tangencial se
ejerce en un solo punto de la rueda, lo que representa un desequilibrio dinámico.
En consecuencia conviene hacer el montaje de dos o mas inyectores cuando el caudal lo requiera,
por lo que las cazoletas estarán menos cargadas y, por lo tanto, serán más pequeñas.
El par motor se distribuye más uniformemente sobre la periferia de la rueda, aumenta el número
específico de revoluciones en z y a igualdad de diámetro del rodete la turbina adquiere una veloci-
dad angular mayor.
III.2.- SALTO NETO
Salto neto en la Turbina Pelton de un inyector.- En el caso de un solo inyector y eje de la

turbina horizontal, si se considera la zona comprendida desde inmediatamente antes del inyector,
punto A de la Fig III.6, hasta el punto de tangencia del chorro con la circunferencia media de la
rueda, punto A1, de acuerdo con la definición dada de salto neto, se tiene:
c02 p0
Hn = + + z0 - za
2g γ

Fig III.6.- Turbina Pelton de un inyector
Salto neto en la turbina Pelton de varios inyectores.- Si por ejemplo se considera que la
turbina tiene dos inyectores, Fig III.7, de diferentes características que proporcionan los caudales
Q1 y Q2, (caso poco frecuente), el estudio se puede hacer como si el conjunto constase de dos turbi-
nas, para los respectivos caudales Q1 y Q2, saltos correspondientes Hn1 y Hn2, y potencias respecti-
vas Nn1 y Nn2, de la forma:
2
c01 p01
Hn1 = + + z01 - za1 ; N n1 = γ Q1 Hn1
2g γ
2
c02 p02
Hn2 = + + z02 - za2 ; N n2 = γ Q2 Hn2
2g γ
2
c01 c2
p01 p
N n = γ Q1 Hn1 + γ Q2 Hn2 = γ Q1 ( + + z01 - za1 ) + γ Q2 ( 02 + 02 + z02 - za2 )
2g γ 2g γ
En este caso se puede tomar como salto neto, el salto neto promediado Hn que es el que tendría
una turbina de un solo inyector que con el caudal total, Q = Q1 +Q2, diese la misma potencia, es de-
cir:

Fig III.7.- Turbina Pelton de dos inyectores
γ Q1 Hn1 + γ Q2 Hn2 = γ (Q1 + Q2 ) Hn = γ Q Hn

2
c01 2
c02
p01 p
Q1 ( + + z01 - za1 ) + Q2 ( + 02 + z02 - za2 )
2g γ 2g γ Q H + Q2 Hn2
Hn = = 1 n1
Q1 + Q2 Q
que se puede ampliar fácilmente para una turbina de eje horizontal y cualquier número de inyecto-
res.
Si la turbina fuese de eje vertical, las expresiones se simplifican, Hn1 = Hn2 = ..., sobre todo, en el
caso de tener los inyectores la misma sección, Q1 = Q2 = ..., caso cada día más frecuente.
III.3.- TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES

En la turbina Pelton, el chorro con velocidad absoluta c1 golpea simétricamente a la arista me-
diana de la cazoleta, dividiéndose en dos partes iguales y deslizándose sobre las dos mitades de la
misma, saliendo desviados con una velocidad relativa w2 = ψ w1 , y ángulo de salida β 2 = 180º .
Fig III.8.- Triángulos de velocidades
En la práctica, el ángulo a la entrada del rodete β 1 = 0 , aunque se desprecie la componente de
choque motivada por tal circunstancia; los diámetros de la rueda a la entrada y salida son iguales,
 
por lo que las velocidades u1 y u2 también lo serán.
   
Si: β 1 = 0 , β 2 = 180º , las velocidades c1 y u1 están en la misma dirección, al igual que c2 y u2 ,
deduciéndose:
c1 = c1n ; c2 = c2n <<
⎧⎪ c = 2 g H = 2 g H (sin rozamiento en el inyector)

Como: p1 = patm ⇒ ⎨ 1t d n
⎪⎩ c1 = ϕ 1 c1t = ϕ 1 2 g Hd = ϕ 1 2 g Hn (con rozamiento en el inyector)

la altura de carga del distribuidor se utiliza íntegramente en producir la velocidad de entrada c1 .

Velocidad c2 a la salida:
c22 = w22 + u22 - 2 u2 w2 cos β 2 = w22 + u22 + 2 w2 u2 - 2 w2 u2 - 2 u2 w2 cos β 2 =

β2 β
= (w2 - u2 ) 2 + 2 w2 u2 (1 - cos β 2 ) = (w2 - u2 ) 2 + 4 w2 u2 sen 2 = {w2 ≈ u2 } = 4 u22 sen 2 2
2 2
β2
c2 = 2 u2 sen
2
Rendimiento máximo, para β 1 = 0 , β 2 = 180º
c1 = u1 + w1 ⎫ ⎧ c - c = w ( 1 + ψ ) = (c - u ) ( 1 + ψ )
⎬ ⇒ ⎨ 1 2 1 1 1
c2 = u2 - w2 = u1 - ψ w1 ⎭ ⎩ ϕ 1 - ϕ 2 = λ1 ( 1 + ψ ) = (ϕ 1 - ξ 1 )( 1 + ψ )
c1 u1 cos α 1 - c2 u2 cos α 2 α 1 = 0º ; α 2 = 180º

η hid = = = 2 ξ 1 (ϕ 1 - ϕ 2 ) = 2 ξ 1 (ϕ 1 - ξ 1 ) (1 + ψ ) =
g Hn ξ1 = ξ 2
= 2 (ξ 1 ϕ 1 - ξ 12 ) (1 + ψ )
siendo la condición de rendimiento hidráulico máximo teórico:
∂η hid ϕ1 c1 u1
= 2 (ϕ 1 - 2 ξ 1 ) (1 + ψ ) = 0 ⇒ ξ1 = ; u1 = ; = 0,5
∂ξ 1 2 2 c1
resultando:
ϕ 12 ϕ 12 ϕ 12
η hidmáx = 2 (ξ 1 ϕ 1 - ξ 12 ) (1 + ψ ) = 2 ( - ) (1 + ψ ) = (1 + ψ )
2 4 2
En la práctica la relación cinemática es menor:
c1 u1 c1 u1 u1 η hidmáx
c1 = ϕ 1 2 g Hn = Hn = = ϕ1 2 ⇒ = < 0,5
g η hidmáx η hidmáx c1 2 ϕ 12
 
y dado que el salto Hn es fijo y c1 conocida, parece interesante determinar la velocidad tangencial u1
de la rueda que proporciona el nº de rpm correspondiente al rendimiento máximo.
c12
- c12
2 - c2
c1t ϕ 12 c12 (1 - ϕ 12 ) c12
1
Las pérdidas en el inyector son: hd = = = = Hn (1 - ϕ 12 ) = Hn -
2g 2g 2 g ϕ 12 2g

Para reducir las pérdidas a la salida de la turbina, los valores de la velocidad relativa w2 y cir-

cunferencial u2 deberían estar muy próximas y ser el ángulo constructivo de los álabes β 2 muy pe-
queño.
Relación entre el diámetro de la rueda D el diámetro del chorro d y el nº específico de

revoluciones ns para la turbina Pelton de un inyector.- Sustituyendo en ns los valores de Q, N
y n, se obtiene:
π d2 π d2
Q= c1 = ϕ 1 2 g H n = 3,477 ϕ 1 d 2 H n
4 4
n N γ Q H nη γ π d 2 ϕ 1 2 g H n3/2η
ns = = N = = = 46,36 d 2 ϕ 1 H n3/2η =
Hn5/4 75 300
π Dn 60 ξ 1 2 g H n
u1 = ξ 1 2 g H n = ; n=
60 π D
60 ξ 1 2 g Hn 1 γ π d 2 ϕ 1 2 g Hn3/2η d
= = 18,21 ξ 1 η ϕ 1 γ
π D Hn5/4 300 D
d
Para el agua: γ = 1000 kg/m3 ⇒ ns = 575 ,8 ξ 1 η ϕ 1 ( )
D
En la práctica, tomando valores medios:
d
η = 0 ,825 ; ξ 1 = 0 ,48 ; ϕ 1 = 0 ,98 ⇒ ns  248
D
que es un resultado más que suficiente para empezar a di-
señar.
d
De acuerdo con lo visto, ns sólo puede variar con
por
D
cuanto ϕ 1 viene impuesto por un salto dado Hn y ξ 1 por la
d
condición de rendimiento máximo ηmáx . La relación vie-
D
ne limitada por razones de índole constructiva.
Si es pequeña, se tendría una rueda de gran diámetro con un chorro de pequeño diámetro, por lo
que las cucharas serían muy pequeñas y al ser el chorro tan fino la potencia sería pequeña, por lo
que al tener que mover una gran rueda y vencer grandes rozamientos, debido al peso del rodete, se
obtendrían rendimientos muy bajos, que harían inutilizable la turbina.
d
Por el contrario, si es muy grande, implicaría cucharas muy grandes, por cuanto deberían re-
D
cibir un chorro de gran diámetro en comparación con el de la rueda, presentándose dificultades
inherentes al tamaño de las cucharas, que harían impracticable la turbina.
d
Experimentalmente se ha comprobado que los valores tienen que estar comprendidos entre
D
1 d 1
los límites siguientes: < < , que se corresponden con, 1,23 < ns < 35, aunque en la práctica
200 D 7
en turbinas Pelton de un inyector se acepta: 5 < ns < 30.
Tabla III.1.- Parámetros de la turbina Pelton en función de la altura neta
Altura neta Hn (m) 300 400 500 750 1000
Nº esp. revoluciones 30-26,5 28,5-25,5 22,5-16,5 15,5-12,5 10,5
Relación de diámetros, d/D 0,125-0,085 0,106-0,077 0,094-0,069 0,065-0,052 0,044
Nº de cazoletas x 17-20 18-21 18-23 24-28 27-31
Nº rev. reducido 36,5-38,5 37-39 37,5-39,5 38-40 39,5
Caudal reducido 53-28,2 37,7-21,7 28,2-17,3 13,2-9,35 6,38
III.4.- CAZOLETAS
Las cazoletas, en las versiones más modernas, tienen forma de elipsoide; la arista que las divide en
dos puede quedar al ras de los bordes de las mismas, o a veces se queda algo adentro, como se ob-
serva en la Fig III.10. Las medidas se adoptan en función del diámetro del chorro, siendo los valores
! Anchura de la cazoleta, b = 3,75 d
#
más favorables: " Altura de la cazoleta, h = 3,50 d
#$ Profundidad de la cazoleta, f = 1,50
Las cazoletas no se colocan exactamente en sentido radial, sino

en forma tal que el chorro al alcanzar de lleno una de ellas, se
halle perpendicular a la arista de la misma, quedando separa-
da la cazoleta del inyector, el mínimo que permita la construc-
ción, atacándola el chorro lo más cerca posible de la corona del
rodete, para que las pérdidas a la salida resulten más peque-
ñas, haciendo que la circunferencia tangente al chorro (circunferencia Pelton), corte a las cazoletas a
2h
medido desde el interior.
5
Las cazoletas tienen que ir dispuestas de tal forma, que su separación no permita que se pierda
agua, es decir, cuando el chorro abandone una, debe encontrarse con la siguiente, Fig III.11.
La cazoleta en la posición (a) entra en contacto con el agua, en la (b) está en un punto interme-
dio, de forma que capta una parte del chorro, y en la (c) capta todo el chorro. El tiempo que tardaría
una partícula ficticia de agua en recorrer el espacio (AF) sería el mismo que tardaría el borde de la
AF AE
cazoleta en recorrer el espacio (AE), por lo que: t = =
c1 u
Para que el filete líquido extremo que no es recogido por la cazoleta en E1 pueda ser utilizado,
tiene que alcanzar a la cazoleta siguiente E2 separada de la E1 por el paso t.
En el caso límite en que el chorro encuentra a la cazoleta en el punto B, el chorro que tiene una

velocidad c1 necesitaría recorrer el espacio ( E1 B ) , mientras que el borde de la cazoleta E2 a la velo-

cidad tangencial u debería recorrer el arco ( E2 B ) , siendo el tiempo empleado en recorrer dichos es-
pacios el mismo:

E1 B E B
Tiempo = = 2
c1 u
y en la construcción de los rodetes habrá que escoger un paso t atendiendo a esta circunstancia, de
E1 B E B
modo que, en lo posible, se cumpla: < 2
c1 u
Fig III.11.- Separación entre cazoletas
El diámetro exterior de la rueda incluyendo las cazoletas es:

3 6
Da = D + 2 h=D+ h
5 5
y si se elige un paso ta igual a la altura h, (ta ≈ h), lo que se corresponde, aproximadamente, con los
tipos normales, el número x de cazoletas es:
π Da 6 π
x= = (D + h)
ta 5 ta
debiéndose comprobar si el agua puede pasar de una cazoleta a otra sin ser utilizada.
Tabla III.2.- Nº de cazoletas en función de ns

Nº esp. revoluciones 4 6 8 10 12 14 18 22 26 32
Nº de cazoletas x 40 37 34 30 28 26 22 20 17 15
Una fórmula empírica (Zaygun) permite obtener aproximadamente el número de cazoletas:
D D
x = 15 + , válida en el intervalo, 6,5 > >5
2d d
Fuerzas que actúan sobre las cazoletas.- Si se supone que el rodete se para durante un ins-
tante, (o en el instante del arranque), una cazoleta recibe el chorro de agua en choque directo; la
fuerza tangencial F que éste ejerce sobre la cazoleta es:
γ Q γ Q c1 γ Q c1 Dp
F= (c1 cos α 1 - c2 cos α 2 ) = α 1 = 0 ; c2 → 0 = ⇒ Carranque =
g g g 2
mientras que si la turbina está en movimiento, la fuerza a que están sometidas las cazoletas de un
modo constante, incluso en forma de choques, es:
γ Q w2 = ψ w1 γ Q w1 (1 + ψ ) γ Q (c1 - u1 ) (1 + ψ )
X= (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 ) = = =
g β 1 = 0º ; β 2 = 180º g g
viniendo Q influenciado por el ηvol .

γ Q (c1 - u1 ) (1 + ψ )
La potencia generada es: N ef = u1
g
N N ef Dp γ Q (c1 - u1 ) (1 + ψ ) Dp
El par motor es: C = = ηmec = F ηmec = ηmec
w w 2 g 2
y se comprueba que el par de arranque, para (u1 = 0 ; ψ = 0) , es:
γ Q Dp
Carranque = c1 ηmec
2g
La fuerza radial centrífuga es considerablemente mayor que la fuerza tangencial F, alcanzando

su valor máximo cuando la turbina se embala, es decir, cuando su número de revoluciones sube a
1,8 veces el de régimen. En esta situación, si el peso de cada cazoleta es G, con (nemb = 1,8 n) la fuer-
za radial centrífuga por cazoleta es:
2 2
G R p wemb G R p ( π nemb ) 2 G R p (1,8 π n) 2
G uemb
Fcent. para nemb = = = = = 0,001813 G Dp n 2 ) kg
g Rp g 900 g 900 g
que es bastante mayor que F y que ha de ser contrarrestada por la resistencia a la cortadura del sis-
tema de sujeción de la cazoleta a la rueda.
III.5.- CURVAS CARACTERÍSTICAS CON SALTO CONSTANTE
Si las turbinas Pelton funcionan prácticamente con una altura de salto constante, las caracterís-
ticas de caudal, potencia, par y rendimiento, se pueden po-
ner en función del número de revoluciones n, o lo que es lo
mismo, en función de ξ 1 , es decir:
π Dn 60
u1 = ξ 1 2 g Hn = ; n= ξ 1 2 g Hn
60 π D
Para el caudal, si Hn es constante, la velocidad del chorro
c1 = ϕ 1 2 g Hn será también constante; para una determi-
nada abertura del inyector correspondiente a una posición

π d2
x = Cte de la aguja se tiene un chorro de sección: Ω = , por lo que:
4
π d2
Q = Ω c1 = Ω ϕ 1 2 g Hn = ϕ 1 2 g Hn = 3,477 ϕ 1 d 2 Hn = Cte
4
Para la potencia resulta:
γ Q H nη
N = = η hid = 2 ξ 1 (ϕ 1 - ξ 1 ) ( 1 + ψ ) =
75
2 γ Q Hn 2 γ Q Hn 2 ξ 1 ξ
= ξ 1 (ϕ 1 - ξ 1 ) ( 1 + ψ ) ηmec = ϕ1 { - ( 1 ) 2 } ( 1 + ψ ) ηmec
75 75 ϕ1 ϕ1
Para Hn = Cte, el caudal es constante para una determinada abertura del inyector, x = Cte, y la
ecuación anterior es una parábola que pasa por el origen, Fig III.13, y por el punto definido por
ξ1
= 1 ; en este punto (c1 = u1) y la velocidad relativa (w1 = c1 -
ϕ1
u) será nula, no empujando el agua a la cazoleta (velocidad de
embalamiento).
ξ1 ηh
La potencia máxima se obtiene para: = ; teóricamen-
ϕ1 2 ϕ 12
ξ1
te, para: = 0 ,5
ϕ1
Se observa que los valores máximos para admisión total o par-
cial se corresponden para un mismo valor de la abscisa.
ξ1 ξ
El rendimiento hidráulico es: η hid = 2 (ϕ 1 ξ 1 - ξ 12 ) ( 1 + ψ ) = 2 ϕ 12 { - ( 1 )2 } ( 1 + ψ )
ϕ1 ϕ1
ξ1
que es una parábola que pasa por el origen y por el punto = 1 , con un máximo teórico para
ϕ1
ξ1
= 0 ,5
ϕ1
2 γ Q Hn
(ϕ 1 ξ 1 - ξ 12 ) ( 1 + ψ )
30 N 30 75
El par motor es: C = = ηmec =
π n π 60 ξ 1 2 g Hn
π D
ξ1 ξ
= 0 ,003 Q Hn D ϕ 1 ( 1 - ) ( 1 + ψ ) ηmec = B ( 1 - 1 )
ϕ1 ϕ1
que es la ecuación de una recta que se corresponde con una de-

terminada apertura del inyector.
El par de arranque es: Carranque = 0,003 Q Hn D ϕ 1 (1 + ψ ) ηmec
Para diversas aperturas se obtienen una serie de rectas que tie-

ξ
nen en común el punto 1 = 1 , es decir, la velocidad periférica
ϕ1
del rodete es igual a la velocidad del chorro (u = c1), o lo que es lo mismo, la velocidad de embala-
miento uemb, aunque en la práctica ésta es algo menor.
El par, potencia y rendimiento, se anulan simultáneamente para la velocidad de embalamiento,

(punto de ordenada nula). Las curvas C(n) son de gran interés para el estudio de la regulación y el
acoplamiento mecánico de la turbina y el alternador.
La ordenada en el origen es el par de arranque y su valor es, aproximadamente, el doble que el

de régimen, lo que permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor
que el de régimen.
III.5.- TURBINA PELTON UNIDAD
⎧ H n = 1 m
SEMEJANZA.- Si se considera una turbina Pelton unidad en la que: ⎨ 11 , y
⎪⎩ D2(11) = D1(11) = D11 = 1 m
D
una turbina semejante de diámetro D, la relación de semejanza es: λ = = D , y las fórmulas de
D11
semejanza se pueden poner en la forma:
Hn nD n nλ nD Hn
= = λ ; n11 = = ; n = n11
Hn11 n11 D11 n11 Hn Hn D
Q N C
Q = Q11 D 2 Hn ; Q11 = ; N 11 = ; C11 =
D 2 Hn D 2 Hn3 D3 Hn
n N n11 Hn 1 ns nD
ns = = N 11 D Hn3/4 = n11 N 11 ⇒ n11 = =
Hn5/4 D Hn5/4 N 11 Hn
Para los distintos valores del grado de apertura x del inyector se obtienen diversas familias de
curvas, Fig III.15.
Caudal
Q d2
Q11 = = Q = 3,477 ϕ 1 d 2 Hn = 3,477 ϕ 1
D 2 Hn D2
que son rectas paralelas al eje de abscisas, como ya sabíamos, Fig III.15, por cuanto son indepen-
dientes de n11, y constantes para cada tipo de turbina, y grado de apertura del inyector.
Fig III.15.- Curvas características de caudal

Par motor
Hn
Q = 3,477 ϕ 1 d 2 Hn ; n = n11
C D
C11 = = =
Hn D3 γ Q (c1 - u1 ) (1 + ψ ) D
C= ηmec
g 2
γ Q ( c1 - u1) (1 + ψ ) D
ηmec
g 2 γ 3 ,477 ϕ 1 d 2 Hn ( c1 - u1 ) (1 + ψ ) ηmec
= = =
Hn D3 2 g Hn D 2
Hn
D π n11
Dπ n D ) (1 + ψ ) η
γ 3,477 ϕ 1 d2 Hn (ϕ 1 2 g H n - ) (1 + ψ ) ηmec γ 3,477 ϕ 1 d 2 H n (ϕ 1 2 g H n - mec
= 60 = 60 =
2 g Hn D 2 2 g Hn D 2
177 ,4 ϕ 1 d 2 π n11 785 ,4 ϕ 12 d 2 9 ,28 ϕ 1 d 2

= (ϕ 1 2 g - ) (1 + ψ ) ηmec = ( - n11 ) (1 + ψ ) ηmec = A* - B* n11
D2 60 D2 D2
785 ,4 ϕ 12 d 2
El par de arranque es el valor máximo del par: C11(máx) = (1 + ψ )
D2
Fig III.16.- Curvas características de par motor Fig III.17.- Curvas características de potencia
El par motor C11 = 0 para la velocidad de embalamiento (u11 = c11):

π D11 n11(emb) π n11(emb) 60 ϕ 1 2 g
c11 = u11 = ⇒ ϕ1 2 g = ; n11(emb) = = 84,55 ϕ 1
60 60 π
por lo que las rectas de mínima apertura presentan una velocidad de embalamiento más pequeña.
π n11 785,4 ϕ 12 d 2 9,28 ϕ 1 d 2 π n11 2

Potencia: N 11 = C11 =( - n11 ) (1 + ψ ) ηmec = A1 n11 - B1 n11
30 D2 D2 30
⎧ 785 ,4 ϕ 12 d 2 π 82 ,25 ϕ 12 d 2
⎪ A1 = (1 + ψ ) ηmec = (1 + ψ ) ηmec
⎪ D2 30 D2
siendo: ⎨
⎪ 9 ,28 ϕ 1 d 2 π d2
B1 = (1 + ψ ) ηmec = 0 ,97 ϕ 1 (1 + ψ ) ηmec
⎪⎩ D2 30 D2
dN 11
El punto de potencia máxima se obtiene haciendo =0
dn11
82,25 ϕ 12 d 2 d2
A1 - 2 B1 n11 = 0 ; (1 + ψ ) ηmec - 2 x 0,97 ϕ 1 (1 + ψ ) ηmec n11 = 0 ⇒ n11 = 42,4 ϕ 1
D2 D2
válida para cualquier valor de ψ y que coincide con la mitad de la velocidad de embalamiento, des-
plazándose estos vértices hacia el origen a medida que disminuye el grado de apertura.
Fig III.18.- Curvas de igual velocidad específica
Curvas de igual velocidad específica
ns = n11 N 11 = 3 - B n4
A1 n11 1 11
Su valor máximo se obtiene para:
2 - 4 B n3 = 0 3 A1
3 A1 n11 1 11 ⇒ n11(máx) = = 63,23 ϕ 1
4 B1
3 4 d2 d2
ns(máx) = A1 n11(máx) - B1 n11(máx) = 82,25 ϕ 12 3
n11(máx) - 0,97 ϕ 1 4
n11(máx) (1 + ψ ) ηmec =
D2 D2
d2 d2 d
= 82 ,25 ϕ 12 ( 63 ,23 ϕ 1 ) 2 - 0 ,97 ϕ 1 ( 63 ,23 ϕ 1 )4 ( 1 + ψ ) ηmec = 570 ϕ 15 ( 1 + ψ ) ηmec
D2 D2 D
III.7.- COLINA DE RENDIMIENTOS
Las curvas características anteriormente estudiadas, determinan en cada uno de sus puntos un
valor del rendimiento, cuya representación gráfica se obtiene mediante una serie de ordenadas per-
pendiculares a la curva característica; el conjunto de estas ordenadas proporciona unas superficies
de rendimientos de la forma:
f (η , Q , n ) = 0 ; F (η , C , n ) = 0 ; ξ (η , N , n ) = 0
que, a su vez, se pueden representar en los planos: (Q, n), (C, n) ó (N, n), mediante curvas de igual
rendimiento, que no son otra cosa que las proyecciones, sobre dichos planos, de las sucesivas seccio-
nes originadas por la intersección de planos paralelos a las mismas de η = Cte , con las superficies
de rendimientos correspondientes; las líneas de nivel, son líneas de igual rendimiento.
En la turbina Pelton, el punto de máximo rendimiento no se corresponde con la apertura comple-

ta del inyector, Fig III.15; si la velocidad es grande, el rendimiento disminuye debido a que parte del
agua pasa por la turbina, escapándose del rodete sin producir ningún trabajo, haciendo que el ren-
dimiento volumétrico disminuya rápidamente. Esta disminución se hace mucho más ostensible a
partir de un cierto valor de la velocidad, por cuanto el chorro podría llegar a incidir sobre el dorso de
la pala, frenándola.
Dentro de los valores de apertura del inyector que mantienen un alto rendimiento del mismo, los rendi-
mientos dependen sólo de la velocidad de giro, y vienen representados por líneas casi rectas, sensiblemente pa-
ralelas al eje de ordenadas, dispuestas casi simétricamente respecto al punto de máximo rendimiento.
Para aperturas pequeñas del inyector el

rendimiento del mismo baja mucho por
cuanto ϕ 1 es pequeño, cerrándose las curvas
de igual rendimiento por su parte inferior.

El rendimiento de la turbina Pelton cuando
está poco afectada por la variación de po-
tencia, es muy sensible a las variaciones de
velocidad n, confirmándose el trazado para-
bólico de las características de potencia pa-
ra cada apertura y el trazado rectilíneo y
vertical de las líneas de igual rendimiento,
que se cierran por abajo para aperturas pe-
queñas.
En el caso que se expone en la Fig III.19, la colina de rendimientos presenta unas líneas parale-
las al eje de ordenadas, deduciéndose de ésto que la turbina que funcione con velocidad n11 constan-
te se acomoda mal a cualquier variación de la altura del salto, mientras que soportará bien fuertes
variaciones de potencia y de caudal.
Tabla III.3.- Grandes turbinas Pelton, diseño Alstom, instaladas hasta 2012
Lugar Características
Ji Sha (China), 2005 2 x 61,5 MW Hooped Runner - Salto: 485 m.
Daï Ninh (Vietnam), 2007 2 x 153 MW - Salto: 627 m.
Vishnupravag (India), 2006 4 x 103 MW - Salto: 914 m
Yele (China), 2000 2 x 122.5 MW - Salto: 580 m.
Para poder trabajar con mayor comodidad, una vez seleccionada la velocidad de funcionamiento

n11 se corta a la superficie de rendimientos por el plano correspondiente a esta velocidad, obtenién-
dose una gráfica ( η ,N 11 ) que permite conocer el comportamiento de la turbina trabajando con dis-
tintas cargas.
III.8.- RÉGIMEN TRANSITORIO
En el momento de apertura del inyector de la turbina Pelton, una cazoleta recibe el chorro de
agua en choque directo; la fuerza que se ejerce sobre dicha cazoleta es:
γ Q γ Q c1
F0 = (c1 cos α 1 - c2 cos α 2 ) = α 1 = 0 ; c2 → 0 =
g g

siendo α 1 el ángulo de ataque del chorro sobre la cazoleta y c 2 la velocidad de salida del agua.
Si la turbina está en movimiento:

€
γ Q w2 = ψ w1 γ Q w1
F= (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 ) = = (1 + ψ )
g β 1 = 0 ; β 2  180º g
en la que de acuerdo con los triángulos de velocidades a la entrada y a la salida de la turbina, β 1 y

 
β 2 son ángulos constructivos de las cazoletas y w1 y w2 las velocidades relativas del agua a la en-
trada y salida; suponiendo que el coeficiente de reducción de velocidad ψ = 1 , resulta:
2γ Q
F= (c1 - u1 )
g
Para calcular el par C = Cm - Cr, hay que tener en cuenta que éste varía con la velocidad angular

w , y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce por el chorro de agua sobre las cazoletas
multiplicada por el radio Pelton Rp, en la forma:
2γ Q 2γ Q  2γ Q  2 γ Q Rp 
F= (c1 - u1 ) = (c1 - R p w) ⇒ C= (c1 - R p w) R p = (c1 - R p w)
g g g g
Cuando la turbina se embala el par motor es:
2 γ Q Rp 2 γ Q R p2  
    dw dw
C= (c1 - R p w)emb = c1 = R p wemb = (wemb - w) = I = m r2
g g dt dt
 2 γ Q R p2
dw 2 γ Q Rp 2
  = dt = ( ) dt
wemb - w g I g M r
 
wemb - w 2 γ Q Rp 2 2 γ Q Rp 2
ln   =- ( ) ( t - t0 ) = - ( ) tman
wemb - w0 g M r g M r
 
wemb - w 2 γ Q Rp 2 t - t0 t
  = exp {- ( ) (t - t0 )} = exp (- ) = exp (- man )
wemb - w0 gM r k* k*

siendo tman el tiempo de maniobra y k* una constante temporal de la forma:
g M r 2 M r 2
k* = ( ) = ( )
2 γ Q Rp 2 ρ Q Rp

en las que w0 es la velocidad angular de la turbina en régimen estacionario, tiempo t0.
A título de ejemplo, vamos a considerar algunas situaciones en el funcionamiento de una turbina Pelton
que utiliza un caudal nominal de Q = 12 m3/seg y está conectada a un alternador, siendo M = 200 Tm la ma-
sa del grupo que tiene un radio de inercia: r = 0,55 Rp.
a) Si se supone que la turbina está parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del
valor maximal, el tiempo de maniobra necesario para que la turbina adquiera la velocidad óptima de régimen
es:
Q1 = 0,1 x 12 (m3 /seg) = 1,2 (m3 /seg)
Para (t = t0 = 0), la velocidad angular es, a turbina parada, w0 = 0

Para (t = t) la velocidad de embalamiento de una turbina Pelton es, 1,8 w0
M r 2 200000 kg
k* = ( ) = 0,55 2 = 25,25 seg
2 r Q Rp 2 x 1000 (kg/m3 ) x 1,2 (m3 /seg)
El tiempo tman que la turbina tardará en alcanzar la velocidad nominal con el inyector al 10% es:
 1 
wemb - wemb
1,8 t
 = exp (- man ) = 0,4444 ⇒ tman = 20,27 seg
wemb - 0 25,25
b) Si la turbina funciona a potencia maximal (régimen estacionario), y se produce una disfunción en la red
que anula bruscamente el par resistente del alternador, el tiempo de maniobra tman(1) necesario para que la
velocidad del grupo se incremente en un 25% se calcula haciendo las siguientes consideraciones:

 wemb
Velocidad angular en régimen estacionario: w0 =
1,8
Velocidad angular con el 25% de sobrevelocidad en un tiempo t1:

  w 
w1 = 1,25 w0 = 1,25 emb = 0,694 wemb
1,8
Tiempo tman (1) que la turbina tardará en alcanzar la sobrevelocidad del 25%:
M r 2 200000 kg
k1* = ( ) = 0,55 2 = 2,525 seg
2 ρ Q Rp 2 x 1000 (kg/m3 ) x 12 (m3 /seg)
  t
wemb - 0,694 wemb
 = exp (- man (1) ) = 0,6885 ⇒ tman (1) = 0,94 seg
 w 2,525
wemb - emb
1,8
c) Si en el instante en que se alcanza el 25% de sobrevelocidad se inicia el cierre total de los inyectores, que
dura tman(2) = 20 segundos, y suponiendo durante el cierre una variación lineal del caudal respecto del tiem-
po, el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se calcula teniendo en cuenta que el caudal ya no
es constante, pasando a ser de la forma:
t t
Q = Q0 (1 - ) = Q0 (1 - )
tman(2) 20
quedando la ecuación del movimiento del grupo en la forma:

 2 ρ Q R p2
dw 2 ρ Q Rp 2 2 ρ Q0 R p 2 t t dt
  = dt = ( ) dt = ( ) (1 - ) dt = (1 - )
wemb - w I M r M r tman(2) tman(2) k*2
  
w2 dw wemb - w t2 1
∫w   = ln
wemb - w
  = - (t -
wemb - w1
)
2 tman(2) k*2

Al cabo del tiempo de maniobra tman(2) se obtiene otra velocidad angular w2 , tal que:
  t2 t
w -w t2 1 1
ln  emb  2 = - (t - )tman(2) = (tman(2) - man(2) ) = man(2)
wemb - w1 2 t2 k*2 2 tman(2) k*2 2 k*2
!t2man(2) = 20 seg
#
y sustituyendo los valores " k2* = 2,525 seg , resulta:
#w1 = 0,694 wemb
$
    t
w -w wemb - w2 20 seg  
ln  emb  2 = ln   = - man(2) = - = - 3,96 ⇒ w2 = 0,994 wemb
wemb - w1 wemb - 0,694 wemb *
2 k2 2 x 2,525
por lo que en esta situación el grupo adquiriría prácticamente la velocidad de embalamiento.
d) El tiempo de maniobra necesario para que la sobrevelocidad no sobrepasase el 50% de la velocidad de

régimen se calcula en la forma:

 wemb 
Para tmant(3) la velocidad angular es: w3 = 1,5 = 0,833 wemb
1,8
y el tiempo de maniobra:
   
wemb - w3 wemb - 0,833 wemb t
ln   = ln   = - 0,606 = - man(3) ⇒ tman(3) = 3,06 seg
wemb - w1 wemb - 0,694 wemb 2 x 2,525
No se puede cortar el caudal tan rápido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el gol-
pe de ariete en el conducto de alimentación de los mismos, por lo que en este caso habrá que desviar
el chorro mediante un deflector.
e) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos actúa en sentido contrario al movimiento, y que consume
un caudal igual al 5% del maximal y admitiendo que la cara que las cazoletas presentan a éste contrachorro
le desvían 90º, el tiempo tman(4) de acción del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina,
en ausencia del chorro principal, se calcula como sigue:
γ Qc.chorro
Fc.chorro = - (c1 + u1 )
g


γ Qc.chorro u1 = R p w γ Qc.chorro  
Cc.chorro = - (c1 + u1 ) R p =  =- (wemb + w) R p2 =
g c1 = R p wemb g

  dw
= - ρ Qc.chorro (wemb + w) R p2 = I
dt
 - ρ Qc.chorro R p2
dw - ρ Qc.chorro R p 2
  = dt = ( ) tman(4)
wemb - w I M r
m3 m3
  Qc.chorro = 0,05 Q = 0,05 x 12 = 0,6
w + w0 ρ Qc.chorro R p 2 t seg seg tman(4)
ln emb  = ( ) tman(4) = man(4) = =
wemb + w M r k4* M r2 200000 x 0,55 100,83 seg
k4* = =
ρ Qc.chorro R p2 1000 x 0,6 x 12
Si se frena después de la velocidad de régimen normal:


  wemb
Para obtener una velocidad w = 0 se necesita un tiempo tman(4) de forma que: w0 =
1,8

 w
  wemb + emb
w + w0 1,8 1,8 + 1 tman(4)
ln emb
 = ln  = ln = 0,4418 = ⇒ tman(4) = 44,55 seg
wemb wemb 1,8 100,83 seg
Si se frena cuando ha adquirido un exceso de velocidad que no sobrepase el 50% de la velocidad de régi-
men, el tiempo de maniobra para el frenado es:
  
wemb + w0  wemb
tman(4) = 100,83 ln  = w 0 = 1,5 = 0,833 =
wemb 1,8
 
wemb + 0,833 wemb
= 100,83 ln  = 100,83 ln 1,833 = 61,1 seg
wemb

IV.- TURBINA FRANCIS
pfernandezdiez.es
IV.1.- CLASIFICACIÓN SEGÚN EL RODETE
Las turbinas Francis, Fig IV.1.a.b, son de tipo radial, admisión centrípeta y tubo de aspiración;
siempre se construyen en condiciones de rendimiento máximo, dando lugar a tres tipos fundamenta-
les, lentas, normales y rápidas, diferenciándose unas de otras en la forma del rodete.
Haciendo uso de la ecuación fundamental de las turbinas en condiciones de rendimiento máximo

α2 = 90º resulta:
c1 u1 cos α 1 = η hid g Hn ó c1n u1 = η hid g Hn
El ángulo β1 es de gran importancia por su influencia sobre la velocidad tangencial y el número
de rpm. El rendimiento hidráulico oscila entre 0,85 ÷ 0,95.
Los triángulos de velocidades a la entrada son de la forma indicada en la Fig IV.2, en donde en
⎧ lentos, u1 < c1n ; ξ 1 < µ 1
⎪
función de los coeficientes óptimos de velocidad, se tienen rodetes ⎨ normales, u1 = c1n ; ξ 1 = µ 1
⎪ rápidos, u > c ; ξ > µ
⎩ 1 1n 1 1
La condición de rendimiento máximo: c2n= 0, µ 2 = 0 , implica un rendimiento hidráulico de la

forma:
η hid = 2 (ξ 1 µ 1 - ξ 2 µ 2 ) = µ 2 = 0 = 2 ξ 1 µ 1
que se puede lograr variando ξ1 ó µ1 de forma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y vice-
 
versa, con lo que u1 y c1 tienen que variar en la misma forma.
En primera aproximación se pueden clasificar en función de la velocidad:

⎧ η hid
⎪ Normal, η hid = 2 µ 12 = 2 ξ 12 ⇒ ξ 1 = µ1 =
⎪ 2
⎪ η hid
Tipo de rodete: ⎨ Lento, ξ 1 <
⎪ 2
⎪ η hid
⎪ Rápido, ξ 1 >
⎩ 2
pfernandezdiez.es TH-Turbina Francis.-IV.-57
Los valores de ξ1 se pueden obtener de las gráficas de Voetsch y Allis Chalmers, Fig IV.9, en
función del número específico de revoluciones.
Rodetes lentos.- Se utilizan en los grandes saltos, Fig IV.3; con ellos se tiende a reducir el nú-
mero de revoluciones, lo cual supone un aumento del diámetro D1 del rodete respecto al del tubo de
aspiración D3. El ángulo a la entrada β1 < 90º, (α1 < 15º) y su número de revoluciones específico está
comprendido entre 50 ÷ 100. En estas turbinas se obtienen velocidades tangenciales reducidas. Los
álabes tienen forma especial, aumentando su espesor a fin de que su cara posterior guíe mejor el
chorro que atraviesa el rodete deslizándose en contacto con las paredes de los álabes, ya que de no
ser así el chorro se despegaría de la cara posterior de los mismos, originando remolinos.
Fig IV.1.a.- Esquema general del montaje de una turbina Francis

Rodetes normales.- Se caracterizan porque el diámetro D1 es ligeramente superior al del tubo
de aspiración D3, Fig IV.4. El agua entra en el rodete radialmente y sale de él axialmente, entrando
así en el tubo de aspiración. El valor de β1  90º, (15º< α1 < 30º) y se alcanza un ns comprendido entre
125 ÷ 200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda.
En estas turbinas, en el triángulo de velocidades a la entrada, al ser β1 = 90º, se cumple:
u1 = c1 cos α 1 ; u12 = η hid g Hn
Rodetes rápidos.- Permiten obtener elevadas velocidades de rotación para valores de ns com-
prendidos entre 225 ÷ 500, Fig IV.5. El diámetro del rodete D1 es menor que el D3 del tubo de aspira-
ción y el cambio de dirección del agua se efectúa más bruscamente que en las turbinas normales.
Fig IV.1.b.- Detalle del rodete y el distribuidor en una turbina Francis
Rodetes lentos Rodetes normales Rodetes rápidos

Fig IV.2.- Triángulos de velocidades a la entrada según diversos valores de b1

Fig IV.5.- Rodetes Francis rápidos, β 1 < 90º
Fig IV.6.- Rodetes Francis de flujo radial
Fig IV.7.- Rodetes Francis de flujo diagonal

El ángulo de entrada β1 > 90º, (α1 < 45º) favorece el aumento del número de revoluciones, porque

aumenta u1 ; en estas turbinas hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin
que ello tenga apenas ninguna influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un
cierto espacio antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con los álabes,
se consigue mejorar el rendimiento.
En estas turbinas, para unos mismos valores de Hn y α1 en comparación con las normales, se ob-
 
tiene un valor de c1 menor, resultando mayor la velocidad tangencial u1 . Los conductos entre álabes
resultan más largos y estrechos y, en consecuencia, las pérdidas por rozamiento son relativamente
altas, lo cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan con mucha sobrepresión, produciéndose
grandes aceleraciones en los conductos.
IV.2.- TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES


Velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 .- Aplicando Bernoulli entre (a) y
(1), con plano de comparación en (1), Fig IV.8:
patm c2 p p1 - patm
0+ + Hd = 1 + 1 + hd ⇒ c1 = 2 g {(Hd - hd ) - )} = ϕ 1 2 g Hn
γ 2g γ γ

Otra expresión de c1 en función de los ángulos α1 y β1 se obtiene a partir de la ecuación funda-
mental, en condiciones de rendimiento máximo, y del triángulo de velocidades, en la forma:
g H n η hid ⎫
u1 = ⎪
c1 cos α 1 ⎪ u1 sen β 1 sen β 1
⎬ ⇒ c1 = = g Hnη hid
u1 c1 ⎪ sen ( β 1 - α 1 ) cos α 1 sen ( β 1 - α 1 )
=
sen ( β 1 - α 1 ) sen β 1 ⎪⎭

Velocidad periférica u1 .- La velocidad periférica u1 en función de los ángulos α1 y β1 es:
u1 c1 g Hnη hid g Hn η hid
= = c1 = =
sen ( β 1 - α 1 ) sen β 1 u1 cos α 1 u1 cos α 1 sen β 1
sen ( β 1 - α 1 ) tg α 1
u1 = g Hnη hid = ... = g Hnη hid (1 - )
sen β 1 cos α 1 ) tg β 1
observándose que u1 aumenta si β1 > 90º, y cuanto mayor sea α1
Velocidad de salida w2.- Aplicando Bernoulli al agua en rotación

entre (2) y (1) y considerando el plano de referencia que pasa por (2),
resulta:
p2 w2 u2 p w2 u2
+ 0 + 2 - 2 = 1 + Hr + 1 - 1
γ 2g 2g γ 2g 2g

p1 - p2 p -p
w22 - w12 + u12 - u22 = 2 g ( + Hr ) = 2 g ( 1 2 + H - Hd - H s )
γ γ
y suponiendo régimen hidrostático entre (a’) y (2) se tiene:
p2 p
patm = p2 + γ H s ⇒ + H s = atm
γ γ
p1 - patm p -p
w22 - w12 + u12 - u22 = 2 g ( + H - Hd ) = 2 g H - 2 g (Hd - 1 atm ) = 2 g H - c12
γ γ
w22 - u22 = w12 - u12 + 2 g H - c12 = w12 = u12 + c12 - 2 u1 c1 cos α 1 = 2 g Hn - 2 u1 c1 cos α 1
w22 = u22 + 2 g Hn - 2 u1 c1 cos α 1

Velocidad absoluta de salida del agua c2
c22 = w22 + u22 - 2 u2 w2 cos β 2 = w22 + u22 + 2 w2 u2 - 2 w2 u2 - 2 u2 w2 cos β 2 =

β2
= (w2 - u2 ) 2 + 2 w2 u2 (1 - cos β 2 ) = (w2 - u2 ) 2 + 4 w2 u2 sen 2
2
IV.3.- VELOCIDAD ESPECÍFICA EN FUNCIÓN DE LAS DIMENSIONES DE LA TURBINA.

A la entrada del rodete, la velocidad absoluta del agua c1 está situada en un plano normal al eje

de giro, siendo la componente axial nula, por lo que la velocidad meridiana c1m coincide con la ra-
dial.
El valor de ns es:
Q
c1m = = k1m 2 g H n ⇒ Q = k1m 2 g H n π D1 b1 = 13,90 k1m H n D1 b1
π D1 b1
n N γ Q H nη Para el agua
ns = = N = = 0,1853 γ k1m H n3 D1 b1 η ⎯ ⎯⎯⎯⎯→ N = 185,3 k1m H n3 D1 b1 η =
Hn5/4 75
π D1 n ξ1
u1 = ξ 1 2 g Hn = ; n = 84,55 Hn
60 D1
ξ1
84,55 Hn 185,3 k1m D1 b1 Hn3/2η
D1 b1
= = 1150 ξ 1 k1m η
Hn5/4 D1
observándose que el coeficiente numérico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mien-
d b1
tras que la relación se sustituye por .
D D1
El rendimiento η influye en la misma forma que en las Pelton, apareciendo el coeficiente k1m de
 
la componente meridiana c1m en lugar del coeficiente ϕ 1 de la velocidad c1 del chorro.
b1
El rendimiento tiene que ser lo más elevado posible y como la relación viene impuesta, sólo
D1
quedan como variables que influyen en ns los coeficientes k1m y ξ 1 .
Fig IV.9.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y hélice, que relacionan ξ1 y ξ2 con ns
Fig IV.10.- Dimensiones del distribuidor b1 y D1, ángulo de ataque α1 y coeficientes óptimos de velocidad ϕ 1 y ϕ 2
para turbinas Francis en función de ns
Los márgenes de variación de k1m son limitados, por cuanto para un salto dado Hn los valores que se fijan


para k1m deben proporcionar una componente c1m aceptable desde un punto de vista hidráulico. Si se supone

un Hn grande y se da a k1m un valor elevado, la componente c1m será también muy elevada, lo cual ocasiona-
rá unas pérdidas de carga inadmisibles.


Por el contrario, si tanto Hn y k1m se toman pequeños, la velocidad c1m será también pequeña y al tener
que evacuar un caudal determinado, la sección de salida del distribuidor tendrá que ser muy grande, lo que
exigiría una rueda demasiado grande.
IV.4.- ALGUNAS RELACIONES ENTRE PARÁMETROS DE DISEÑO
Relación entre D2, n y Q.- El diámetro D2 a la salida en condiciones de rendimiento máximo, que
⎧ w2
⎪ carga en el rodete, hr = m 2 1 = m 2 λ12 H n
⎪ 2g
hace mínima la suma de las pérdidas de ⎨ , en las que s y m
⎪ 2
c22 2 2
⎪⎩ energía en el difusor, hs = s 2 g = s ϕ 2 H n
Q
son coeficientes numéricos medios (s = 0,7; m = 0,25), y D2 = 4,375 3 , ecuación de Ahlfors que
n
sirve como relación de partida en el diseño de turbinas Francis.
Fig IV.11.- Relación entre ξ1, ξ2 y ns
D2 π n
Relación entre u2 y ns , Fig IV.11; se parte de la expresión: u2 = ξ 2 2 g Hn = , de la que
2 30
se despeja el valor de ξ 2
3Q n2
n D2 Q
ξ 2 = 0,0118 = D2 = 4,375 3 = 0,0517 =
Hn n Hn
n N 3,65 n Qh
ns = = N = 13,33 Q H n h =
H n5/4 H n3/4 ns2 u2
= = 0,0218 3 =
ns H n3/4 0,075 ns2 H n3/2 η 2 g Hn
n = 0,2738 ⇒ Q n2 =
Qη η

ns2
u2 = 0,0965 Hn 3
η
u2
Para η = 0 ,85 resulta, ξ 2 = 0,023 ns2/3 = , válida para 200 < ns < 600 que se aproxima a
2 g Hn
la que, experimentalmente, obtuvieron Voetsch y Allis Chalmers.
Relación entre ns , ξ 2 y ϕ 2
π D22
- La sección de salida del rodete de la turbina es: Ω 2 =
4
- Si el eje que acciona la turbina es de diámetro d y atraviesa el difusor, el área efectiva de salida
es:
π (D22 - d 2 ) D22 - d 2 π θ D22

Ω2 = = θ = <1 = =θ Ω
4 D22 4
El caudal que sale por el difusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la
turbina, siendo su valor:
Fig IV.12.- Dimensiones de rodetes Francis y Kaplan
Fig IV.13.- Relación entre ns y la forma del rodete

Fig IV.14.- Zona de utilización de las turbinas Francis y hélice
π D22 π D22 θ D22 ϕ 2 Hn

ηvol Q = θ c2 = θ ϕ2 2 g Hn ⇒ Q = 3 ,477
4 4 ηvol
θ D22 ϕ 2 Hn3
La potencia es: N = 13 ,33 Q Hnη = 46 ,57 η
ηvol
El valor de:
⎛ u2 ξ D ⎞
⎜ = 2 = 2 ⎟
n N ξ1 u ξ1 D1 ⎟ = 84 ,55 ξ 2
ns = = n = 84 ,55 H n = ⎜ 1 Hn =:
Hn5/4 D1 ⎜ ξ1
=
ξ2 ⎟ D2
⎜ ⎟
⎝ D1 D2 ⎠
ξ2 46 ,57 θ D22 ϕ 2 Hn5/2 η

84 ,55
D2 ηvol θ ϕ2 η
= = 577 ξ 2
Hn5/4 ηvol
Considerando valores medios: θ = 0,85, η = 0,85 y ηvol = 0,95, resulta:
ns = 503 , 2 ξ 2 ϕ 2 = ξ 2 = 0,023 ns2/3 = 11,57 ns2/3 ϕ 2 ⇒ ϕ 2 = 0,007465 ns2/3

c22
ϕ 22 = = 5,57.10 -5 ns4/3 = f 2 (ns )
2 g Hn
y si: θ = 1 ; η = 0 ,85 ; ηvol = 0 ,95 , resulta: ns = 545 ,8 ξ 2 ϕ 2 , que dice que, a medida que ns crece,
ϕ 2 también crece, por lo que las pérdidas de carga a la salida crecen también, aunque provisional-
mente, por cuanto el tubo de aspiración va a permitir recuperar parte de esas pérdidas, que de no
existir, se perderían totalmente. Este resultado es de aplicación al cálculo de la altura Hs del aspi-
rador-difusor, como veremos más adelante.
Relación entre ns y Hn.- La representación gráfica de la Fig IV.14 es muy simple; la zona que es-
tá por debajo de la línea continua, proporciona valores aplicables de modo satisfactorio, mientras
que hay que evitar la zona que está por encima. La curva propuesta por Oesterlen considera unos
límites a no sobrepasar.
IV.5.- CÁMARA ESPIRAL
La cámara espiral tiene como misión el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para
calcular sus dimensiones, la supondremos de sección circular, aunque también puede ser rectangu-
lar; su forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del caracol,
evitándose así las pérdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad.
A su vez, el agua no debe penetrar en la cámara espiral con una velocidad demasiado grande, ya
que las pérdidas podrían ser excesivas.
⎧⎪ espirales metálicas: c = 0,18 + 0,28 2 g Hn

e
Para cámaras ⎨
⎩⎪ de hormigón: ce ≤ 0,13 2 g Hn
Fig IV.15.- Cámara espiral de una turbina Francis

Si la cámara se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig IV.15, cada una a 45º y el caudal entrante
es Q, la sección de entrada Ω1 es:
π d12 Q
Q = Ω 1 ce = ce ⇒ d1 = 1,128
4 ce
7Q 6Q
Las secciones Ω2, Ω2,... son atravesadas únicamente por , , ..., respectivamente; como la
8 8

velocidad ce del agua en cualquier sección tiene que ser constante, resulta:
7Q π d22 Q 7
= Ω 2 ce = ce ⇒ d2 = 1,055 = d1
8 4 ce 8
6Q π d32 Q 6
= Ω 3 ce = ce ⇒ d3 = 0 ,977 = d1
8 4 ce 8
y, así sucesivamente:
5 4 3 2 1
d4 = d1 ; d5 = d1 ; d6 = d1 ; d7 = d1 ; d8 = d1
8 8 8 8 8
diámetros que, normalmente, se suelen aumentar en la práctica para tener en cuenta el rozamiento
y la obstrucción de las directrices, cuya misión es la de servir de guía al agua antes de penetrar en el
distribuidor, y cuyo número es del orden de 6 a 8 como máximo.
IV.6.- EL DISTRIBUIDOR
El distribuidor tiene como misión dirigir convenientemente el agua hacia los álabes del rodete,
regulando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de la turbina, ajustándose en
lo posible a las variaciones de carga de la red, Fig IV.16. No genera energía (como órgano estático
que es), pero sí transforma energía de presión en energía cinética. La regulación se realiza, teórica-

mente, sin variación de la velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 , ya que lo único
que se modifica es el ángulo α1 dentro del plano perpendicular al eje de rotación de la turbina, lo

que implica que c1 no tenga componente axial.
Fig IV.16.- Directrices del distribuidor

La componente tangencial c1m no da lugar a gasto alguno, ya que éste viene determinado por el

módulo de la componente radial en el distribuidor c1r , de la forma:

Q = 2 π r1 b1 c1r = 2 π r1 b1 c1m

El índice de c1 describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la práctica ésto
no es riguroso, ya que al contraerse la vena líquida al
disminuir la abertura del distribuidor, se produce un

aumento de c1 , Fig IV.17. Cuando la turbina tiende a

embalarse u1 aumenta, y para que ésto no se produzca se
actúa sobre los álabes del distribuidor, orientándoles de

forma que la velocidad u1 permanezca constante e igual a

la nominal. Al modificarse la dirección de c1 por la acción
de las directrices del distribuidor, la velocidad relativa


en el rodete w1 cambia de magnitud y dirección y el agua
a la entrada en el rodete, cuando éste trabaje fuera de

las condiciones de diseño, dejará de ser tangente a los álabes. En estas condiciones, el triángulo de

velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad relativa w1ʹ′ que se descompone en
otras dos:

- Una w1ʹ′ m según la dirección tangencial al álabe en M

- Otra w1ʹ′ n perpendicular a la anterior es la componente de choque que origina unas pérdidas a la entra-

da, Fig IV.18, y que se encarga de llevar a u1 a su velocidad nominal
Aparte de estas pérdidas, en el distribuidor apare-

cen otras relativas a torbellinos y rozamientos, que
junto con las de choque, originan una pérdida de
rendimiento. Con la variación de α 1 se modifica la

componente radial c1m y con ella el valor del caudal.
Como la turbina tiene que funcionar a velocidad

constante para mantener la frecuencia de la co-
rriente eléctrica generada en el alternador, implica

que u 1 sea constante para cualquier caudal, lo que
se intenta conseguir con el regulador de velocidad

que actúa sobre las directrices o álabes móviles del
€
distribuidor.
Un distribuidor tipo de turbina Francis se representa en la Fig IV.19, en el que las:
- Antedirectrices son fijas (predistribuidor)
- Directrices orientables del distribuidor se accionan mediante un anillo de maniobra, que se puede mover
por un servomotor dependiente del regulador de la turbina.
Fig IV.19.- Distribuidor Fick
Perfil de los álabes de las directrices.- Las directrices son superficies desarrollables cilíndri-
cas de generatrices paralelas al eje de rotación de la
turbina; su perfil se determina teniendo en cuenta
que no hay transformación de energía hidráulica en
mecánica al paso del agua por el distribuidor, pro-
curando evitar al máximo las pérdidas por roza-
miento y torbellinos. Para calcular este perfil se de-
termina la trayectoria ideal de la vena fluida; para
ello, como el paso del agua por el distribuidor no ge-
nera ningún tipo de energía, si consideramos un
punto A cualquiera de la trayectoria (0A1) del agua en el distribuidor, Fig IV.20, la condición:
u1 c1n - u2 c2n d (u cn )
dN = γ Q η hid dHn = Hn = =γ Q =0 ⇒ u cn = Cte
g η hid g
u cn = r w cn = w = Cte = Cte ⇒ r cn = k
por lo que la circulación por el distribuidor es irrotacional.

  
De las dos componentes cn y cr , la cn no proporciona caudal alguno, por lo que el caudal que
atraviesa el distribuidor es:

Q
Q = 2 π r b1 cr = Cte ; r cr = = Cte
2 π b1
La trayectoria de los filetes líquidos debe satisfacer las condiciones:
r cn = k ⎫
⎪ cn 2 π b1 k
Q ⎬ ⇒ = = Cte = tg γ
r cr = = k' ⎪ cr Q
2 π b1 ⎭
por lo que en cada punto de la trayectoria, la velocidad forma un ángulo constante con el radio.
En coordenadas polares:
θ θ
r dθ dr dθ tg tg
tg γ = ⇒ = ; r = C' e γ = r = r1 ⇒ θ = 0 = r1 e γ
dr r tg γ
que es una espiral de Arquímedes, a la que se debe ajustar la forma del perfil de las directrices mó-
viles del distribuidor.
 
Los valores de c y c1 se obtienen, teniendo en cuenta que γ = 90º - α , en la forma:
Q Q
c= cr2 + cn2 = cr2 + cr2 tg 2γ = cr 1 + tg 2γ = =
€ 2 π r b1 cos γ 2 π r b1 sen α
⎧ r = r ; c = c ; α = α ⎫ Q Q
Para: ⎨ 1 1 1 ⎬ ⇒ c1 = =
⎩ 2 π r1 = Z a1 ⎭ Z a1 b1 sen α 1 2 π r1 b1 sen α 1
siendo Z el número de álabes del distribuidor y a1 la

dimensión indicada en la Fig IV.21, (el paso corres-
pondiente a r1).
En realidad, la forma de las directrices se calcula con-

siderando la espiral de Arquímedes como curva media
del álabe, mientras que como perfil del mismo, se toma
uno que corresponda a un mínimo de resistencia hi-
drodinámica, Fig IV.21.
IV.7.- EL TUBO DE ASPIRACIÓN
El tubo de aspiración es un auténtico transformador de energía, ya que al originar a la salida

c2
del rodete una depresión, recupera no sólo la mayor parte de la energía cinética 2 que lleva el
2g
agua a la salida, sino que también amplía la altura geométrica del salto en una distancia Hs igual a
la existente entre la salida del rodete y el nivel del canal de desagüe aguas abajo; este órgano se co-
noce también como aspirador-difusor.
Se puede concebir también un aspirador no difusor, que recupere la altura Hs pero no la energía
c2
cinética residual 2 , que estaría constituido simplemente por un tubo cilíndrico sumergido en el
2g
canal aguas abajo.
En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiración es crear la depresión estática (va-
cío) correspondiente a la altura de aspiración Hs, por lo que, fundamentalmente, actúa como aspirador.
En las turbinas Francis rápidas y en las turbinas hélice y Kaplan, ésta misión del aspirador disminuye,
siendo su principal papel el de actuar como difusor.
Forma del difusor.- La forma de realización de los difusores varía con el ns de la turbina y con
el tipo de instalación. Para las turbinas de eje horizontal y pequeños valores de ns el tubo de aspira-
ción puede ser una simple tubería acodada, de sección creciente, Fig IV.22.a, que desemboca por de-
bajo del nivel del agua del canal. Para reducir el efecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la
parte recta final una disposición inclinada.
Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeños de ns la
de un simple tronco de cono, Fig IV.22.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desa-
güe en la perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusor-
aspirador acodado Fig IV.27.

Las turbinas en las que c2 es relativamente grande, van provistas de un aspirador-difusor de al-

tura de aspiración pequeña a fin de evitar la cavitación, por cuanto a mayor c2 menor p2.
Como conviene que el ensanchamiento del tubo sea progresivo se adoptan tubos de aspiración
acodados, en los que la recuperación de la velocidad se realiza, casi en su totalidad, en el tramo ho-
rizontal del codo.
Cuando se utilizan en saltos muy pequeños de 1 ÷ 2 m, el rodete debe quedar por lo menos, a 1 m
por encima del nivel del canal. Como caso extremo sería posible utilizar un difusor que no crease
ningún vacío estático, Hs= 0, o sin depresión en ningún punto, por lo que el rodete tendría que estar
sumergido por debajo del nivel del canal de escape.
El aspirador-difusor acodado tiene la ventaja, sobre el aspirador recto, de reducir la profundidad

de las fundaciones y por consiguiente, los trabajos de construcción, a veces muy costosos. Por el con-
trario tiene el inconveniente respecto a los demás, de que aumenta las dimensiones transversales y,
por lo tanto, las de la sala de máquinas.
TUBO DE ASPIRACIÓN VERTICAL
Ganancia de salto neto en el aspirador difusor.- Para calcular la ganancia de salto neto, o
energía recuperada en el aspirador difusor, consideraremos dos situaciones: una turbina Francis con
difusor B y otra sin él A, a las que aplicaremos el criterio europeo, Fig IV.23.
c12 p1 c2 p
Turbina A: Hn = ( + + z1 ) - ( 2 + atm + z2 )
2g γ 2g γ
c12 p1 c2 p c2 p c2 p
Turbina B: H'n = ( + + z1 ) - ( 2 + 2 + z2 ) = ( 1 + 1 + z1 ) - ( a + atm + za )
2g γ 2g γ 2g γ 2g γ
Fig IV.23.- Turbina sin y con tubo de aspiración
z2 - za = H s
p -p c 2 - ca2 c22
H'n - Hn = atm 2 = 2 + z2 - za = ca2  + Hs
γ 2g → 0 2g
2g
Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor.- Si se tienen en cuenta las pérdidas de

carga en el difusor y a la salida, la energía recuperada en el aspirador-difusor, Fig IV.23, es:
c12 p1 c2 p
Turbina (A): Hefec = ( + + z1 ) - ( 2 + atm + z2 + hr )
2g γ 2g γ
c12 p1 c2 p
Turbina (A): Hefec = ( + + z1 ) - ( 2 + atm + z2 + hr )
2g γ 2g γ
c12 p1 c2 p
=( + + z1 ) - ( a + atm + za + hr + hs + h's )
2g γ 2g λ
ca2
→ 0
p -p c 2 - ca2 2g c22 - c2'
2
H'efec - Hefec = atm 2 = 2 + (z2 - za ) - (hs + h's ) = = + H s - hs
γ 2g c 2 - ca2 c2 2g
h's = 2' ≈ 2'
2g 2g
⎧ c 2 - c 2
⎪ 2 2'
, es la altura dinámica teórica de aspiración
⎪ 2g
en la que: ⎨ 2 2
⎪ c2 - c2'
⎪ - hs , es la altura dinámica real de aspiración
⎩ 2g
Rendimiento del aspirador-difusor.- Si se define el rendimiento del difusor en la forma:

c22 - c2'
2
- hs
2g c22 - c2'
2 c22 - c2'
2 c22 - c2'
2
ηd = ⇒ hs = (1 - ηd ) ; - hs = ηd
c22 - c2'
2 2g 2g 2g
2g
la energía realmente recuperada es:
c22 - c2'
2
patm - p2
H'efec - Hefec = ηd + H s =
2g γ

El rendimiento del difusor depende mucho de su forma; si está racionalmente construido puede
llegar a ser de un 80 ÷ 90%; si es troncocónico y no se despega el agua de las paredes, se puede obte-
ner un rendimiento comprendido entre el 50 ÷ 60% y si el difusor es acodado en ángulo recto, con
sección circular en la turbina de eje horizontal, vale entre el 41 ÷ 50%.
La altura del tubo de aspiración Hs se obtiene de la anterior, en la forma:
patm - p2 c22 - c2'

2 2
c2' patm - p2 c2 p -p c2
Hs = - ηd = →0 = - 2 ηd = atm 2 - 2 + hs
γ 2g 2g γ 2g γ 2g
p
que depende de la altura representativa de la presión atmosférica atm donde está emplazado el
 γ
rodete, de la velocidad c2 de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiración y de
p
la altura representativa de la presión a la entrada del tubo 2 , que se puede considerar suma de:
γ
- La altura piezométrica
- La tensión de vapor, variable con la temperatura y despreciable hasta los 20ºC
Para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitación en las Francis lentas y
p
normales, es conveniente que la altura de presión 2 a la salida del rodete y entrada en el difusor,
p γ
esté por encima de los 2 m.c.a., 2 > 2 m .
γ
c2
Teniendo en cuenta que en un aspirador difusor bien construido, el valor de 2' → 0 , se puede
2g
admitir para Hs un valor que no se debe sobrepasar en ningún momento, de la forma:
patm c2
Hs ≤ - 2 - 2 ηd
γ 2g
c22
Las pérdidas en el difusor son: hs = (1 - ηd )
2g
Curvas de Rogers y Moody.- Aunque se ha considerado que la presión de seguridad p2 debe

ser mayor o igual que 2 m, en realidad, la presión límite p2 por debajo de la cual no se debe descen-
der depende de los valores de ns y Hs; Rogers y Moody proponen unas curvas que relacionan:
p2 p2
a) Los valores p2, ns y Hn, Fig IV.24: = f1 (ns ) Hn ⇒ = f1 (ns )
γ γ Hn
 c22
b) Los valores c2 , ns y Hn, Fig IV.25: = f 2 (ns ) = ϕ 22 = 5,57.10 -5 ns4/3
2 g Hn
de modo que si en una turbina se conocen ns y Hn la altura máxima del tubo de aspiración Hs se cal-
cula a partir de las expresiones anteriores para la velocidad específica ns dada y de ahí los valores

de p2 y c2 .
Si se sustituyen estos valores en la expresión de Hs anteriormente deducida, se obtiene el valor
de la altura máxima del tubo de aspiración en función de ns y Hn:

Fig IV.24.- Curvas de Rogers y Moody, para la determinación de f1(ns)
Fig IV.25.- Orden de magnitud de las pérdidas provisionales a la salida para calcular f2(ns)
patm f1 (ns ) = a1 patm

Hs = - f1 (ns ) Hn - f 2 (ns ) Hn ηd = = - Hn (a1 + ϕ 22 ηd )
γ f 2 (ns ) = ϕ 22 γ

que es la ecuación de una recta, que dice que la altura máxima Hs del aspirador difusor varía li-
nealmente con Hn como se muestra en la Fig IV.26.
Difusor acodado.- Para el difusor acodado se puede establecer una teoría análoga a la del difu-
sor recto, Fig IV.27.
Fig IV.27.- Difusor acodado
patm - p2
La energía recuperada, igual al vacío en 2, vale: H'efec - Hefec =
γ
Aplicando Bernoulli entre los puntos 2 y Ma del difusor acodado, se tiene:
c22 p2 c2 p
+ + z2 = a + atm + za + hs + h's
2g γ 2g γ
patm - p2 c 2 - ca2 c 2 - ca2

= 2 + z2 - za - hs - h's = 2 + H s - hs - h's
γ 2g 2g
ca2
Despreciando y teniendo en cuenta que las pérdidas por choque a la salida del difusor son:
2g
2 - c2
c2' 2
c2'
a
h's  
2g 2g
patm - p2 c 2 - c2'
2 c2 - c2
- La energía recuperada es: H'efec - Hefec = = 2 - hS + HS = 2 2' ηd + H s
γ 2g 2g
patm - p2 c22 - c2'
2
2 << = patm - p2 -
c22
- La altura del tubo de aspiración es: H s = - ηd = c2' ηd
γ 2g γ 2g
idéntica a la del aspirador-difusor no acodado.
IV.8.- COEFICIENTE DE THOMA
Hasta ahora no se ha tenido en cuenta la cavitación, pero en las turbinas Francis puede apare-
k w12
cer localizada sobre las palas a la salida, fenómeno que se puede representar por la expresión
2g
y que hay que añadir a la ecuación anterior, por lo que Hs se puede poner en la forma:
patm - p2
- Hs
patm - p2 c22 p w12
-p γ
Hs ≤ - ηd - k = atm 2 - σ Hn ⇒ σ ≤
γ 2g 2g γ Hn
en la que el coeficiente de Thoma compendia las pérdidas por rozamiento hidráulico y la cavitación,
observándose que cuanto mayor sea el salto Hn menor será la altura de aspiración Hs; en la prácti-
ca, para que la columna de agua en el aspirador-difusor no se despegue de las paredes, Hs tiene que
⎧ Francis, H s < 6 m
ser, para turbinas ⎨
⎩ Hélice y Kaplan , H s < 4 m
Tabla IV.1.- Coeficientes de cavitación para diferentes velocidades específicas

ns 50 100 150 200 250 300 350 400 500 600 700 800
σ 0,04 0,05 0,08 0,13 0,22 0,31 0,45 0,6 0,7 0,9 1,5 2,1
Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis
Tipo turbina Hélice y Kaplan
lenta lenta normal normal rápida rápida extra extra
El coeficiente σ de Thoma, cuyos valores numéricos se indican en la Tabla IV.1, y su representa-

ción gráfica en la Fig IV.28, define el límite de la cavitación; resolviendo la ecuación:
patm - p2
- Hs
γ
σ =
Hn
se obtiene, para una turbina de nº específico de revo-
luciones ns, un valor de σ que puede estar por enci-
ma o por debajo del coeficiente de Thoma definido en

la Fig IV.28, indicando si la turbina está o no en ca-
vitación; el coeficiente de Thoma se determina expe-
rimentalmente, y depende de la longitud de los ála-
bes; si éstos son largos, la presión p2 aumenta (la
depresión disminuye), el coeficiente de cavitación disminuye y el peligro de cavitación también.
Cuando Hs sea el máximo posible, el valor de σ es el de la curva frontera de cavitación, de la

forma:
patm - p2
- H smáx
γ
σ límite =
Hn
presentándose el caso más desfavorable para:

patm
p2 = 0 ⇒ H s = - σ Hn
γ
Otra forma del valor del coeficiente de Thoma.
patm - p2 c22 w12

- Hs ηd + k
γ p -p c2 w2 2g 2g w12
ο = = H s = atm 2 - 2 ηd - k 1 = = f3 (ns ) = = ξ 12 =
Hn γ 2g 2g Hn 2 g Hn
= f 2 (ns ) ηd + k f3 (ns ) = ϕ 22 ηd + k ξ 12
En la Fig IV.28 se dan los límites de σ en función de ns por encima de los cuales se evita la cavi-
tación. El empleo de esta curva se puede generalizar a cualquier tipo de turbinas, por cuanto k es
variable y ellas se han obtenido para un valor fijo de k, lo cual implica que también lo sea la longi-
tud del álabe.
El valor de σ debe ser el menor posible, pero siempre por encima del definido por la curva fronte-
ra de la Fig IV.28; éstas curvas se pueden tener presentes desde un punto de vista cualitativo, pero
para los cálculos prácticos se utiliza la formulación propuesta tomando para p2 los valores que pro-
p
porciona el diagrama de Rogers y Moody, con la precaución de que siempre 2 > 2 m.c.a.
γ
En lugares elevados, en los que la presión barométrica es pequeña, Tabla IV.2, se obtienen valo-
res más pequeños para Hs; si sale negativo, quiere decir que la turbina queda sumergida, más baja
que el nivel del canal de desagüe.
Tabla IV.2.- Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presión media y la altura equivalente
en metros de c.a., pérdidas de carga en metros y temperatura
Altitud sobre Pérdidas por
Presión atmosférica Pérdidas de carga
el nivel del mar temperatura
(metros) mm de Hg metros c.a. metros (metros)
0 760 10,33 0,00 10ºC-0,125
100 751 10,21 0,12 15ºC-0,173
200 742 10,08 0,25 20ºC-0,236
300 733 9,96 0,37 25ºC-0,32
400 724 9,83 0,50 30ºC-0,43
500 716 9,71 0,62 35ºC-0,57
600 707 9,58 0,75 40ºC-0,745
700 699 9,46 0,87 45ºC-0,97
800 690 9,34 0,99 50ºC-1,25
900 682 9,22 1,11 55ºC-1,61
1000 674 9,11 1,22 60ºC-2,04
1100 666 9,00 1,33 65ºC-2,55
1200 658 8,89 1,44 70ºC-3,16
1300 650 8,78 1,55 89ºC-4,81
1400 642 8,67 1,66 90ºC-7,15
1500 635 8,56 1,77 100ºC-10,33
1600 627 8,45 1,88
Tablas IV.3.- Coeficientes de cavitación σ para diferentes velocidades específicas

Turbinas unidad Francis
Tipo ns Q11 n11 Hmáx σ
Lenta 60-125 0,10-0,35 60,8-63.6 700-420 0,041-0,060
125-175 0,35-0,59 63,6-67,5 420-241 0,060-0,085
Normal
175-225 0,59-0,83 67,5-72,6 241-150 0,085-0,120

225-290 0,83-1,13 72,6-81,0 150-90 0,120-0,185
Rápida
290-350 1,13-1,28 81,0-92,2 90-64 0,185-0,270
Turbinas unidad Hélice y Kaplan

Tipo ns Q11 n11 Hmáx σ
8 palas 280 410 530 0,93-1,29 85-145 50 0,30-0,55
6 palas 380 520 650 1,29-1,60 100-155 35 0,65-0,85
5 palas 460 630 800 1,60-2,00 110-170 20 0,30-1,20
4 palas 570 710 880 2,00-2,35 120-180 15 1,20-1,60
3 palas 670 730 1070 2,35-2,45 135-200 6 1,80-3,50
Número específico de revoluciones ns a no sobrepasar para evitar la cavitación.- Para

evitar la cavitación es conveniente que en la ecuación:
c22
f 2 (ns ) = = ϕ 22 = 0,0000557 ns4/3
2 g Hn
c22
el término cinético no sobrepase de una cierta fracción del valor de Hn por cuanto al aumentar
2g
dicho término disminuye la presión p2 a la salida de la turbina, aumentando la cavitación, por lo
c2
que para cada salto Hn existirá un valor límite de 2 que no se debe sobrepasar.
2g
IV.9.- PERFIL DEL ASPIRADOR-DIFUSOR
Si se considera que el agua circula por la turbina en condiciones ideales, se puede prescindir del
rozamiento en las paredes, y si se considera a su vez un proceso isotérmico, en un campo de fuerzas
conservativo, (el campo terrestre), la circulación de la velocidad a lo largo de un contorno cerrado es
constante. También se verifica que si en un instante dado existe un potencial de velocidades, éste se
conserva si se cumplen las condiciones anteriores.
El potencial ϕ de velocidades, propuesto por Präsil, para el estudio del aspirador difusor, es de la
forma:
ϕ = (- x 2 - y 2 + 2 z 2 ) m
en el que el eje Oz coincide con la vertical, (dirección del campo terrestre), positivo hacia arriba.
Como el potencial ϕ = Cte, la ecuación de las superficies equipotenciales es:
x 2 + y 2 - 2 z 2 = Cte
En esta situación, si la velocidad tiene de componentes, u, v, w, se puede poner:
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
u= =-2xm ; v= =-2ym ; w= =4zm
∂x ∂y ∂z
y la ecuación de las superficies de igual velocidad:
V 2 = u 2 + v2 + w 2 = 4 m 2 (x 2 + y 2 + z 2 ) ⇒ x 2 + y 2 + 4 z 2 = Cte

Las líneas de corriente ψ en un movimiento permanente coinciden con las trayectorias, y son or-
togonales a las superficies equipotenciales ϕ ; su ecuación es de la forma:
⎧ dx dz dx dz dx dz
⎪⎪ = ; = ; =- ⇒ z x 2 = k1
dx dy dz u w -2xm 4mz x 2z
= = ; ⎨
u v w ⎪ dy dz dy dz dy dz
= ; = ; =- ⇒ z y 2 = k2
⎪⎩ v w -2ym 4mz y 2z
Para que no exista cavitación, el perfil de la pared del difusor tiene que coincidir con las líneas
de corriente; si la sección transversal del difusor es circular, para cada valor de z se tiene:
x2 + y2 = r2
y sustituyendo los valores de las líneas de corriente ψ se obtiene la fórmula de Präsil:
k1 k
+ 2 = r2 ; k1 + k2 = z r 2 ; k = z r2
z z
que es la ecuación de las superficies de flujo y, por lo tanto, la del perfil de la superficie de la pared
del tubo de aspiración, (que debe ser vertical), y que mejor se ajusta a la ley de variación de la velo-
cidad cumpliendo las mejores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La constante

k se calcula para velocidades del agua a la salida del difusor c2ʹ′ muy pequeñas, inferiores a 1 m/seg.

En las turbinas hélice y Kaplan, en las que la velocidad c2 de entrada en el tubo de aspiración
debe ser grande para obtener un diámetro D2 pequeño y gran número de rpm, se hace preciso recu-
perar gran parte de la energía perdida; para reducir estas pérdidas se tiene que disminuir la veloci-

dad del agua a la salida del tubo de aspiración, c2ʹ′ < 1 m/ seg , haciéndolo de mayor longitud, con
gran ensanchamiento en el desagüe, y en forma acodada.
IV.10.- CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LAS TURBINAS DE REACCIÓN
El funcionamiento de la turbina, para los diferentes regímenes posibles, viene definido por la
superficie característica f (Hn, Q, n) = 0; cada punto de esta superficie se corresponde con un punto
de funcionamiento de la turbina.
La ecuación fundamental de las turbinas se puede poner en la forma:

Q
c1n = c1m cotg α 1 = cotg α 1
u1 c1n - u2 c2n Ω1
Hefec = = =
g Q
c2n = u2 - w2 cos β 2 = u2 - c2m cotg β 2 = u2 - cotg β 2
Ω2
1 Q Q π D1 n π D2 n
= {u1 cotg α 1 - u2 (u2 - cotg β 2 )} = u1 = ; u2 = =
g Ω1 Ω2 60 60
1 π D1 n Q π D2 n π D2 n Q π Q n D1 D π 2 D22 n 2
= { cotg α 1 - ( - cotg β 2 )} = ( cotg α 1 + 2 cotg β 2 ) -
g 60 Ω1 60 60 Ω2 60 g Ω 1 Ω2 3600 g

Fig IV.29.- Triángulos de velocidades a la entrada y a la salida
π Qn D D π 2 D22 n 2
Hn = ( 1 cotg α 1 + 2 cotg β 2 ) -
60 g ηman Ω 1 Ω2 3600 g ηman
es la ecuación de la superficie característica de la turbina, (paraboloide hiperbólico).
Curva característica para n = cte y apertura del distribuidor fija, α1 = Cte
Al ser: n = Cte ; α1 = Cte ; β2 = Cte (por ser un dato constructivo), se tiene:
π Q n D1 D π 2 D22 n 2
Hefec = ( cotg α 1 + 2 cotg β 2 ) - =BQ-A
60 g Ω 1 Ω2 3600 g
que es una recta, Fig IV.30, en la que tanto α1 como β2 son siempre inferiores a 45º, (entre 20º y 30º),
por lo que su pendiente es siempre positiva.
u22 π 2 D22 n 2
El valor de A es idéntico al de las curvas características de las bombas: A = =
g 3600 g
El valor de B depende del tipo de turbina:
π D22 Q n cotg α 1 4 π 2 D22 n 2

Francis: Hefec = Ω 1 = π D1 b1 k1 ; Ω 2 = = ( + cotg β 2 ) -
4 60 g b1 k1 D2 3600 g
n cotg α 1 4
B= ( + cotg β 2 )
60 g b1 k1 D2
π D12 π D22 Q n cotg α 1 cotg β 2 π 2 D22 n 2

Kaplan: Hefec = Ω1 = ; Ω2 = = ( + )-
4 4 15 g D1 D2 3600 g
n cotg α 1 cotg β 2
B= ( + )
15 g D1 D2

Fig IV.30.- Curvas características
Para un régimen cualquiera el salto Hn es:
Hn = H - ht = Hefec = H -∑ hi = Hn - (hd + hr + hs + Pchoque ) = Hefec + (hd + hr + hs + Pchoque )
a) Se puede admitir que las pérdidas por rozamiento en el distribuidor hd, rodete hr, y tubo de
aspiración hs, son proporcionales al cuadrado del caudal Q, viniendo representadas por una parábo-
la P1:
hd + hr + hs = k1 Q 2
b) También se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseño, y por
cambio brusco de la dirección del agua, las pérdidas por choque varían con el caudal según otra pa-
rábola P2:
hc = h'd + h's = µ n 2 + λ n Q + k2 Q 2
que tiene un mínimo en el punto A correspondiente al funcionamiento óptimo, Fig IV.33.
La curva característica de la turbina, (ecuación que viene representada por P3), es:
Hn = Hefec + µ n 2 + λ n Q + (k1 + k2 ) Q 2 = Hefec + µ n 2 + λ n Q + k* Q 2 = Hefec + C Q 2 = - A + B Q + C Q 2
La potencia efectiva es:

γ π Q 2 n D1 cotg α 1 D cotg β 2 γ π 2 Q D22 n 2
N efec = γ Q Hefec = ( + 2 )- = Francis con k1 = 1 =
60 g Ω1 Ω2 3600 g
γ Q 2 n cotg α 1 4 cotg β 2 γ π 2 Q D22 n 2 ⎧ A* = g A

= ( + )- = B* Q 2 - A* Q , siendo: ⎨
60 g b1 D2 3600 g ⎩ B* = g B
que es la ecuación de una parábola P4 que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig IV.30.
Hefec -A+BQ
El rendimiento hidráulico: η hid = = , se representa mediante una curva
Hn - A + B Q + C Q2
que pasa por el punto B para Hef = 0; su máximo lo tiene en el punto M, y disminuye asintóticamen-
te con el eje de abscisas al aumentar Q, es decir, η = 0 , para Q → ∞ .
hid
El rendimiento máximo se obtiene para un punto C ligeramente superior al punto A de funcio-

namiento óptimo; como en esta zona, la parábola P2 toma valores de Hef muy pequeños, las pérdidas
que influirán muy notoriamente serán las correspondientes a la parábola P1, es decir, las pérdidas
por rozamiento en el distribuidor, rodete y tubo de aspiración.
Curvas características para n = cte y apertura del distribuidor variable.- A cada aper-
tura x del distribuidor, corresponde un ángulo α1 y una recta representativa de la característica,
Hef = f(Q). Para todas las aperturas del distribuidor correspondientes a una misma velocidad n, el
conjunto de las rectas Hef concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que todas
ellas mantienen la misma ordenada en el origen.
A cada recta corresponde para cada salto Hn un conjunto de curvas P, Fig IV.31. Al ser variable
el grado de apertura del distribuidor x también lo será el ángulo α1; como para cada valor de α1 el

punto de funcionamiento óptimo tiene lugar cuando w1 es tangente al álabe a la entrada, el lugar
geométrico de estos puntos de funcionamiento óptimo se obtiene eliminando α1, como sigue:
1 u1 Q Q c c1m
Hefec = { cotg α 1 - u2 (u2 - cotg β 2 )} = tg α 1 = 1m = =
g Ω1 Ω2 c1n u1 - c1m cotg β 1
1 u1 Q u1 - c1m cotg β 1 Q Q D1
= { - u22 + u2 cotg β 2 )} = c1m = ; u1 = u2 =
g Ω1 c1m Ω2 Ω1 D2
D1 D1 Q
u2 Q u2 - cotg β 1
1 D2 D2 Ω 1 Q
= { - u22 + u2 cotg β 2 } =
g Ω1 Q Ω2
Ω1
1 2 D1 2 D1 Q Q
= {u2 ( ) - u2 cotg β 1 - u22 + u2 cotg β 2 } =
g D2 D2 Ω 1 Ω2
u22 D12 u2 D Ω
= ( - 1) - ( 1 2 cotg β 1 - cotg β 2 ) Q = M - N Q
g D22 g Ω 2 D2 Ω 1

Fig IV.31.- Curvas características para n= Cte y diversas aperturas a1 del distribuidor
que es una ecuación en la que no figura α1 y representa el lugar geométrico de los puntos de funcio-
namiento en régimen óptimo para (n = Cte) y cualquier grado de apertura x del distribuidor, Fig
IV.31; en un diagrama (Hef, Q) viene representada por la recta ( IJ ) , cuya ordenada en el origen M
y pendiente N, son:
u22 D12 u2 D Ω
M = OI = ( - 1) ; N= (cotg β 2 - 1 2 cotg β 1 )
g D22 g Ω2 D2 Ω 1
Los puntos de intersección I1, I2, I3,... de la recta ( IJ ) con cada una de las curvas características
(SB1), (SB2), (SB3), representan los puntos de funcionamiento óptimo, para las diversas aperturas
del distribuidor, Fig IV.32.
Fig IV.32.- Puntos de funcionamiento óptimos para n = Cte y diversos grados de apertura del distribuido
Los puntos L1, L2, L3,... representan las alturas netas correspondientes al régimen óptimo para
cada apertura. Uniendo los puntos L1, L2, L3,… se obtiene otra curva, representada a trazos; la tan-
gente a esta curva desde el punto J, permite obtener el punto de funcionamiento más elevado posi-
I x ix
ble, por cuanto el η hid = , es el máximo que se puede alcanzar.
Lx ix
Rendimiento.- Si sobre cada curva característica se determinan los puntos de rendimiento, 0,9,
0,8 , 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de todas las curvas características,
se obtiene la colina de rendimientos.
Fig IV.33.- Colina de rendimientos
Si en el punto A de la Fig IV.33 se tiene un salto neto HnA para un rendimiento η1 al que corres-
ponde el caudal QA, al mantener el salto constante y modificar el caudal, es evidente que el rendi-
miento disminuirá por cuanto en los puntos B, C, es menor, por lo que QA será el caudal óptimo para
este salto HnA. También se deduce que al disminuir el caudal óptimo, conservando el salto, decrece
el rendimiento y aumentan las pérdidas, sobre todo las debidas al choque.
También se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama (Hn, Nef), de forma que
el paso de una colina a otra se realiza a partir de una curva de igual rendimiento en el diagrama
(Hn, Q) y tomando sobre ella pares de valores (Hn, Q) se determina la potencia correspondiente me-
diante la ecuación:
γ Q Hnη hid
N efec =
75
obteniéndose así los puntos (Hn, Nef) de la segunda colina, existiendo para cada valor de Hn dos va-
lores de Q, y por lo tanto, dos de Nef.
Transformación de las c. c. de n = Cte, en curvas características de salto constante.-

Sea la representación de la Fig IV.35, para una velocidad constante n1, y sea M1 un punto de la cur-
va característica Hn correspondiente.
Fig IV.35.- Transformación de las c. c. de n = Cte, en curvas características de salto constante
El punto homólogo del M1 para un salto neto determinado, será, de acuerdo con las relaciones de
semejanza el M2 y se obtiene a partir de:
n22 Hn2 Hn2 n Hn2

= ; n2 = n1 ; Q2 = Q1 2 = Q1
n12 Hn1 Hn1 n1 Hn1
Los valores de Q2 y n2 así encontrados permiten definir el punto M2 homólogo del M1. La parábo-
la de regímenes semejantes, lugar de los puntos homólogos a los que se exige igualdad de rendi-
miento hidráulico, tiene por ecuación:
Hn1
Hn = Q2 = k Q2
Q12
La intersección de la curva Hn(n2 ) con la parábola de regímenes semejantes proporciona el punto
M2, homólogo del punto M1, para el número de revoluciones n2 y mismo rendimiento hidráulico que
el correspondiente a M1.
IV.11.- REGULACIÓN DE LAS TURBINAS DE REACCIÓN
Según el método operativo, los sistemas de regulación de velocidad se pueden clasificar en dos
⎧ directa
grupos de regulación ⎨
⎩indirecta
Regulación directa.- Para el caso de regulación directa, Fig IV.36, un regulador centrífugo
responde a las variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de regulación
que abrirá o cerrará la sección de entrada. Si la carga disminuye, el momento resistente disminuirá,
y al acelerarse la turbina, los contrapesos del regula-
dor tienden a separarse del eje de rotación y levantar
el manguito; una palanca con punto de apoyo en 0 ac-
cionará un mecanismo de cierre que disminuirá el
caudal. El par motor disminuye y se consigue el equili-
brio dinámico a unas rpm superiores a las anteriores;
cada posición del mecanismo de cierre se corresponde
con otra de los contrapesos, lo que implica una veloci-
dad predeterminada.
Este método de control, típicamente estático, no se puede aplicar a la regulación de turbinas hi-
dráulicas, por las siguientes razones:
- Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie de irregularidades relativamente grandes.
- Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidráulica es grande resulta que este mecanismo no
puede proporcionar una respuesta a las variaciones de velocidad lo suficientemente poderosa como para pro-
porcionar dicha fuerza, ya que, incluso en el caso de grandes contrapesos la fuerza que actuaría en el mangui-
to no llegaría más que a una fracción de kg, frente a la que precisarla la corona que ajusta al distribuidor que
puede llegar a ser de varias toneladas. Si se incrementa mucho el peso de los contrapesos, la sensibilidad del
mando disminuiría al aumentar los efectos de rozamiento e inercia.
- El sistema de regulación de control directo no es operativo para las turbinas hidráulicas, debido a que
el movimiento del mecanismo de cierre es síncrono con las variaciones de amplitud de los contrapesos que son
demasiado rápidas para operar en las mismas; el tiempo de cierre del obturador se tiene que fijar indepen-
dientemente del movimiento del elemento sensible a la velocidad, para reducir o evitar el golpe de ariete.
Regulación indirecta.- El principio general de un sistema de regulación indirecta se represen-
ta esquemáticamente en la Fig IV.37; los principales elementos que componen el mismo son:
- Un elemento sensible a la velocidad, consistente en unos contrapesos con un manguito y una palanca
que se apoya y puede girar alrededor de un punto 0. El elemento sensible a la velocidad puede ser también de
tipo electromagnético, con una bobina sensible a las variaciones de frecuencia, que las transforma en mo-
vimiento mecánico.
- Una válvula de control o válvula de distribución, ac-

cionada a través de la palanca por los elementos sensibles a
la velocidad; su cometido es el de distribuir el aceite a pre-
sión y enviarlo al correspondiente lado del servomotor. La
válvula de control está provista de un pistón doble, de forma
que el espacio entre los pistones esté siempre a presión; el do-
ble pistón está en equilibrio indiferente, y pequeñísimas fuer-
zas externas bastan para desplazarlo. Esta válvula de con-
trol tiene una entrada y dos salidas de aceite, así como dos
tubos en conexión con el servomotor.
- Un servomotor, que por medio de fuerzas hidráulicas contro-

la la posición de la varilla que acciona al distribuidor. Esencialmente consiste en un pistón cuyo diámetro in-
terior viene dado por la fuerza máxima necesaria que requiera el ajuste del distribuidor; la presión de aceite
suele ser de 10 a 15 atm., aunque en el caso de unidades muy grandes puede ser superior. La velocidad de res-
puesta del pistón es una función de la cantidad de aceite proporcionada por el cilindro.
El principio operativo se puede seguir mediante la

Fig IV.38. Si la carga disminuye, la turbina tende-
rá a acelerarse, los contrapesos se elevan, y el
manguito es arrastrado también hacia arriba y ac-
ciona por medio de la palanca pivotada la válvula
de control, con lo que el aceite a presión entra al
lado del servomotor correspondiente al cierre, ce-
rrando el vástago de ajuste al distribuidor. Al
mismo tiempo, el aceite del lado de apertura vuel-
ve al depósito, de donde una bomba lo devuelve al
circuito de control.
Como consecuencia del cierre del distribuidor, la turbina tiende a desacelerarse, por lo que con-
trapesos, manguito y válvula de control, vuelven a su posición inicial, cesando la corriente de aceite
y alcanzándose una nueva posición de equilibrio, con diferente apertura del distribuidor, pero a las
mismas revoluciones por minuto.
El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para mantener la
velocidad de régimen; este método de regulación, aunque sumamente sencillo, no da resultados sa-
tisfactorios en la práctica; en efecto, si se supone existe una súbita disminución de la carga, la velo-
cidad aumentará, y el regulador comenzará a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par mo-
tor y el resistente, no se tendrá aceleración posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la turbina
algo mayor que la de régimen, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la velocidad.
Cuando la velocidad llegue otra vez a la de régimen, el par motor será menor que el resistente, por
lo que la velocidad deberá continuar disminuyendo; debido a ésto, el regulador tiende a abrir el dis-
tribuidor, por lo que todo el proceso se reduce a una serie de cierres y aperturas, no siendo utiliza-
ble.
Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor, se utiliza un
mecanismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento principal del regulador. Esen-
cialmente consiste en acoplar el desplazamiento del pistón del servo al del punto de apoyo 0 de la
palanca del regulador. Una leva o rampa de deslizamiento que fija al vástago del pistón del servo
mueve una varilla y desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del
regulador. Para aclarar el principio del retorno en el proceso de regulación, supongamos de nuevo
que la carga disminuye súbitamente; la velocidad tiende a aumentar y el pistón de la válvula de
control se moverá hacia abajo, ya que el punto de apoyo de la palanca del regulador actúa momen-
táneamente como un centro de rotación fijo.
Cuando el servomotor inicia su movimiento de cierre, el mecanismo de restitución eleva el punto

de apoyo de la palanca del regulador, actuando el manguito como centro de rotación, moviéndose el
otro extremo de la palanca hacia arriba arrastrando consigo a la válvula piloto; si se proyectan ade-
cuadamente el mecanismo de restitución y los demás elementos, el cierre que seguía al movimiento
de apertura se puede detener en sus primeros momentos, previniéndose así los fallos anteriormente
señalados.
Aún así, cada posición de equilibrio se tiene para cada posición de la válvula de control, lo cual
acontece para diferentes posiciones del manguito del regulador. La posición de la leva y, por tanto,
la altura del punto de apoyo depende de la apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga
de la turbina. La carga más baja se corresponde con la posición más alta del punto de apoyo 0 en un
estado de equilibrio; una posición diferente del manguito del regulador debe corresponderse con un
estado de carga determinado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control estático, por
cuanto, como hemos dicho, a una velocidad más baja corresponde una carga más alta, y viceversa.
Este sistema de control se conoce como control por retorno rígido.
La posibilidad de un control manual hay que tenerla siembre presente; el pistón del servo se de-
be abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder ajustar
también a mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control automático.
La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al multiplicar la fuerza

del servo por su carrera; la capacidad se puede determinar mediante la siguiente fórmula empírica:
N
A=φ (Kgm)
Hn
⎧
en la que N es la potencia de la turbina y ⎨ 1,5 < φ < 2,8 para T. Francis con caracol
⎩ 2,2 < φ < 2,5 para T. Francis con cámara abierta
Para pequeñas unidades los valores de la capacidad son del orden de 50 ÷ 100 kg.cm con una ca-
rrera de 10 ÷ 15 cm
Para grandes unidades, los valores de la capacidad son del orden de 1000 ÷ 10000 Kgm, y mayo-
res para casos especiales
Los reguladores de inercia representan un avance significativo en las técnicas de regulación de

la velocidad, por cuanto son sensibles no sólo a la velocidad, sino también a la aceleración. El valor
máximo de la aceleración se alcanza inmediatamente después de la variación de carga; vale cero
cuando la velocidad es máxima. En el transitorio de aumento de velocidad, la velocidad angular y la
aceleración tienen el mismo signo, mientras que en el transitorio de deceleración son de signos
opuestos; en caso de un súbito decrecimiento de la carga, la suma de las acciones de la velocidad y
aceleración es máxima al comienzo del transitorio, obligando al regulador a cerrar rápidamente. El
resultado final es una importante reducción de las oscilaciones del regulador.
Grandes turbinas Francis, diseño Alstom, instaladas hasta 2012

Peng Shui (China), 2007 5 x 350 MW - Salto: 67 m.
Peribonka (Canadá) de 2007 3 x 130 MW - Salto: 68 m.
Tres Gargantas (China), 2012 14 x 700 a 767 MW - Salto: 80.6-85m
Koyna IV (India) de 2000 4 x 250 MW - Salto: 475 m
Turkwell (Kenya) de 1991 2 x 53 MW - Salto: 364 m.
La Grande (Canadá), 1981/92 23 x 295 a 338 MW - Salto: 117 m.
La Rance (France), 1966 24 x 10 MW - Salto: 11 m.
Itaipú (Brasil) de 2004 13 x 750 MW - Salto: 126 m.
Karun (Irán)-1976 4 x 250 MW - Salto: 165 m.
Grandes turbinas-bomba, diseño Alstom, instaladas hasta 2012
Zhanghewan (China), 2007 4 x 255 MW - Salto: 305 m
Afourer II (Morocco), 2005 2 x 176 MW - Salto: 576 m
Alqueva (Portugal), 2000/2012 4 x 129 MW - Salto: 76 m
Yangyang (South Korea), 2005 1 x 250 MW - Salto: 800 m
San Chong (South Korea), 2001 2 x 390 MW - Salto: 423 m
Bissorte II (France), 1983 4 x 138 MW - Salto: 1112 m

Fig IV.39.- Algunas disposiciones y montajes de turbinas hidráulicas de reacción
Fig IV.40.- Disposición de dos turbinas-bomba de 150 MW

V.- TURBINAS KAPLAN Y BULBO
pfernandezdiez.es
V.1.- INTRODUCCIÓN
La importancia de las turbinas Hélice y Kaplan en pequeños saltos con grandes caudales, las
hacen idóneas tanto en posición horizontal como vertical; por su similitud con las turbinas Bulbo,
empleadas tanto en centrales maremotrices como en algunas minicentrales hidráulicas, presenta-
mos este somero estudio que permite comprender su funcionamiento y campos de aplicación.
La tendencia a la construcción de turbinas cada vez más rápidas, para velocidades específicas ns
mayores de 450, conduce a las turbinas hélice y Kaplan, ya que en las turbinas Francis con ns del
orden de 400, el agua no se puede guiar y conducir con precisión.
El rodete está compuesto por unas pocas palas, que le confieren forma de hélice de barco; cuando
éstas sean fijas, se llama turbina hélice, mientras que si son orientables se denominan turbinas Ka-
plan; en ambos casos las turbinas funcionan con un único sentido de giro de rotación; son pues tur-
binas irreversibles.
Si además de tener las palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de rotación
(turbinas reversibles), y asimismo pueden actuar como bombas hélice accionadas por el propio gene-
rador, se las denomina turbinas Bulbo.
En lo que sigue, vamos a exponer una teoría relativa al cálculo de turbinas Kaplan, que se puede
aplicar directamente a las turbinas hélice y Bulbo.

Para una turbina hélice del tipo que sea, si se supone una velocidad de entrada c 1 uniforme para
toda la altura del perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas velocidades

periféricas u que tiene la rueda en los diversos puntos, Fig V.1, de forma que siempre se cumpla
€
que:
r u€= Cte
Si la entrada del agua (1) se efectúa sin choque, la superficie del álabe debe estar en una direcci-

ón tangente a la velocidad relativa de entrada del agua w1 , por lo que el álabe tiene que ser, por lo
que respecta a su altura, en la parte central e inicial, bastante vertical.
pfernandezdiez.es TH-Turbinas Kaplan y Bulbo.-V.93
Fig V.1.- Triángulos de velocidades
Fig V.2.- Sección transversal de una central hidráulica con turbina Kaplan, y diversas vistas del rodete y otros componentes

En la parte final del álabe, a la salida, éste se presenta más aplanado y la velocidad c2 debe ser
prácticamente axial, siendo la velocidad w2y << w1y, dato que comprobaremos más adelante.
En las turbinas Kaplan el cubo de la hélice, o cabeza del rodete, llega a tener un diámetro de
hasta 0,4 del diámetro del tubo de aspiración d3, con lo que se mejora mucho la circulación del agua,
alcanzándose valores de ns por encima de 850 y terminando en su parte inferior en una caperuza
cónica que mejora la conducción del agua hacia el tubo de aspiración.
En una instalación de turbina Kaplan de eje vertical, las paredes del distribuidor, móviles, tie-
nen la misma forma que en las Francis, y se sitúan algo por encima del rodete.
Fig V.3.- Rotor de una turbina Kaplan
En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de giro de las palas del rodete, lo que obliga a
que el número de las mismas sea pequeño, que puede aumentar al crecer el salto y las dimensiones
del rodete.
En la Tabla V.1 se indica el número de palas Z en función del número específico de revoluciones
ns que condiciona el salto neto Hn y la relación entre los diámetros del cubo y exterior del rodete n,
observándose que un aumento del número de palas supone una disminución del ns.
Tabla V.1.- Número de palas Z en función del número específico de revoluciones ns
ns 400-500 500-600 600-750 750-900 > 900

Z 7a8 6 5 4 3
Hm (metros) 60 50 40 20 5
Relación de cubo 0,6 0,55 0-5 0,4 0,3
A medida que aumenta Hn aumentan los esfuerzos que tienen que soportar los álabes, por lo que
el cubo ha de tener mayor diámetro, tanto para poder alojar los cojinetes de los pivotes de los álabes,
como para poder alojar el mayor número de álabes. Para alturas netas superiores a los 10 m, la
turbina Kaplan empieza a ser más voluminosa que la turbina Francis, aunque mantiene la ventaja
de tener los álabes orientables.
V.2.- REGULACIÓN DE LAS TURBINAS
A las turbinas hélice se las regula mediante álabes móviles en la corona directriz, (distribuidor),
en forma análoga a como se hace en las turbinas Francis. A la entrada del rodete se origina una

pérdida por choque y a la salida resulta una c2 mayor en magnitud, pero de dirección más inclinada;
ambas circunstancias contribuyen a la disminución del rendimiento, de forma que éste desciende
tanto más rápidamente, cuanto mayor sea la velocidad de la turbina. Una característica negativa de
las turbinas hélice es el bajo rendimiento de las mismas a cargas distintas de la nominal o diseño.
En las turbinas Kaplan, las paletas directrices del distribuidor también son móviles lo cual permite
mejorar la regulación, pues al cambiar la inclinación de los álabes del rodete se consigue mantener
bastante elevado el rendimiento para un extenso margen del grado de apertura del distribuidor.
(a) Turbina hélice: ns= 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hélice: ns= 650 ; (c) Turbina Francis: ns= 500 ;
(d) Turbina Francis: ns= 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns= 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns= 500 ;
(g) Turbina Pelton: ns= 10 a 30 (curva plana)
Fig V.4.- Rendimiento total de los diferentes tipos de turbinas en función del grado de la carga
La regulación más favorable se consigue cuando al girar las palas se conserva el mismo valor de
  
c1n y a la salida de las mismas se mantiene c2 perpendicular a u2 .
En el caso ideal se tiene que cumplir la ecuación fundamental de las turbinas:
hhid g Hn = c1 u1 cos α 1 - c2 u2 cos α 2
que para: α 2 = 90° ⇒ u1 c1n = η hid g Hn , para cualquier grado de admisión, alcanzándose eleva-
dos rendimientos en toda la zona de regulación, lo que se puede conseguir actuando al mismo tiem-
po sobre las palas del distribuidor y de la rueda. La forma de conseguir este aumento de rendimien-
to variando la posición de los álabes se explica a la vista de las Fig V.5 como sigue:

La velocidad relativa de entrada w1 tiene que ser tangente al álabe, por lo que éste tiene que

quedar en la dirección de ella, a fin de que la entrada de agua tenga lugar sin choque; a la salida c2

tiene que alcanzar un valor razonable procurando sea perpendicular a u2 o formar un ángulo próxi-
mo a los 90°.
Al cambiar la posición de los álabes, disminuyendo por ejemplo la admisión, las velocidades se
Fig V.5.- Modificación de los triángulos de velocidades al variar el ángulo de ataque

modifican; c1 será ahora menor que con admisión plena, porque el espacio libre existente encima del
rodete resulta entonces excesivamente grande para un caudal menor, lo que origina una disminu-
ción de la velocidad; a la entrada, las paletas del rodete se pueden poner, aproximadamente, en la

dirección w1 suavizándose así las pérdidas por choque. A la salida se tiene la ventaja de que al ser

β 2 más pequeño, la velocidad c2 es también más pequeña, que es precisamente lo que interesa para
aprovechar al máximo la energía puesta a disposición de la máquina; como dato curioso, para cauda-
les pequeños, menores que los de diseño, el tubo de aspiración quedará siempre lleno, en forma aná-

loga a cuando se trabaja con el caudal de proyecto, pero saliendo a una velocidad c2 menor.
La doble regulación de una turbina Kaplan hace que ésta sea más cara que una Francis de igual
potencia, por lo que se utilizan en aquellas instalaciones en que se desee conseguir rapidez de giro y
máxima facilidad de regulación. Si esta última condición no es muy precisa, es decir, si la turbina ha
de funcionar casi siempre con poca variación de carga, es preferible utilizar una turbina hélice, que
por su sencillez, es muy superior a la Francis.
La curva de rendimiento de una turbina Kaplan es una curva plana, y su rendimiento a cargas
intermedias es superior no sólo al de las turbinas hélice, sino al de todas las turbinas Francis, sien-
do su curva de rendimiento comparable con las curvas planas características de las turbinas Pelton.
Esta curva de rendimiento plana, como se muestra en la Fig V.6, es la envolvente de las curvas
que se obtendrían con un número infinito de rodetes de turbina hélice de ns crecientes. Esta curva
sólo se obtiene utilizando una combinación óptima del ángulo del rodete y de la apertura del distri-
buidor.
Fig V.6.- Curva de rendimiento de una turbina Kaplan

V.3.- MECANISMO DE REGULACIÓN EN LAS TURBINAS KAPLAN
En la Fig V.7 se presenta un esquema del mecanismo de regulación de las palas móviles del ro-
dete, dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga mediante un eje, que penetra en el cu-
bo, perpendicular al eje de giro de la rueda. Cada eje de pala pivota en dos palieres P1 y P2 entre los
que se encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientación de la pala, y que a su vez
va sujeta al eje de la rueda. La fuerza centrífuga de la pala se transmite a la palanca L mediante
bieletas, y en turbinas muy importantes, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado so-
bre L.
Fig V.7.- Mecanismo de regulación de las palas de una turbina Kaplan
Las bieletas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al árbol mediante un so-
porte E; todo ello está dirigido por un vástago que pasa por el interior del árbol A, de forma que
cualquier desplazamiento axial de este vástago provoca una rotación simultánea de todas las palas.
Todo el mecanismo de regulación está bañado en aceite a una cierta presión, (en las Bulbo del orden
de 2 ÷ 3 atm), proporcionando la lubricación necesaria a todos los cojinetes y conexiones, y no permi-
tiendo la entrada del agua en el interior del cubo.
El vástago T se acciona por un servomotor S que gira solidario con el árbol; por encima de éste
va situado un depósito fijo R, en el que las cámaras C1 y C2 están comunicadas con una válvula de
regulación de aceite D de una entrada y dos salidas.
En el interior del árbol A existen dos tubos concéntricos T1 y T2 por los que pasa el aceite a pre-

sión; el conducto entre el árbol y T1 pone en comunicación la cámara C1 con la parte inferior del ser-
vomotor a través del agujero t1 practicado en el pistón P que actúa directamente sobre el vástago T
de regulación.
Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g2,
g3 y g4 evitar pérdidas o fugas de aceite entre las diversas

cámaras que están a presiones diferentes; asimismo, como
el conjunto formado por el pistón P el vástago T y los tubos
T1 y T2 situados en el interior del árbol A tienen que ir
también engrasados, hay que disponer una junta de estan-
camiento en g1 de forma que se evite la comunicación desde
la parte interior del cubo de la rueda hacia la parte inferior

del pistón P del servomotor, que está a presión variable.
Según sea la posición del distribuidor de aceite D se puede

colocar una de las caras del pistón P en comunicación con la
llegada de aceite a la presión de la tubería de entrada e,
mientras que el otro lado del pistón P está a la presión de
descarga. El interior del tubo T2 pone en comunicación la
parte superior del depósito R (cámara C3), con el interior del cubo de la rueda, por medio de un
agujero t2 practicado en la cruceta de mando T de orientación de las palas. Esta cámara C3, que está
a la presión atmosférica, contiene aceite a un cierto nivel y juega el papel de depósito de expansión
del aceite contenido en el cubo, siendo este volumen de aceite función de la posición de las palas.
Esta cámara se debe situar en un nivel tal que la presión estática que asegura la presencia de
aceite en el cubo, sea suficiente para evitar la entrada del agua en el interior del cubo. El servomo-
tor S puede estar colocado en una posición cualquiera del árbol,
como en la parte superior, o por encima del alternador, o bien
entre el alternador y la turbina, o por debajo del mecanismo de
orientación de las palas cuando el espacio lo permita, como en
la Fig V.8, etc.
Momento hidráulico.- La reacción del agua sobre las palas de

la rueda provoca en cada una de ellas un esfuerzo dR que a su
vez se puede descomponer en otros dos, Fig V.9, dFx y dFy la
posición de dR, es decir, su brazo de palanca a, con relación al eje de la articulación elegido O, no se
puede determinar más que a partir de un estudio teórico o experimental del movimiento del agua,
capaz de crear presiones en todos los puntos del álabe. El momento hidráulico dC = a dR varía con la
posición de las palas y es imposible situar el eje de la articulación en un punto en que para cual-
quier posición del álabe este momento sea nulo, lo cual implica el que en una posición determinada
de la pala, ésta tenga tendencia hacia la apertura o hacia el cierre; en la mayoría de los casos el eje
está situado de forma que tienda a reducirse el par de maniobra todo lo que sea posible. En algunos
casos, el eje del álabe se sitúa de forma que exista una tendencia al cierre, lo que constituye una
medida de seguridad contra el embalamiento, ante la eventualidad de un fallo en el mecanismo de
regulación.
El servomotor se tiene que calcular para vencer el par hidráulico maximal de la pala, teniendo
también en cuenta los efectos de rozamiento de los diversos mecanismos que conforman el sistema
de regulación.
V.4.- TEORÍA AERODINÁMICA DE LAS TURBOMÁQUINAS AXIALES
Si se considera una sección cilíndrica del rodete, coaxial, de radio R, desarrollada sobre un plano
(x, y), de forma que sobre el mismo se encuentren las
trayectorias relativas al fluido y las secciones de las
palas formando lo que se conoce como persiana, parri-
lla o enrejado de álabes, de paso t y cuerda l, se puede
obtener una solución aproximada del problema consi-
derando un movimiento plano y permanente a través
de dicha persiana, Fig V.10.
El contorno (ABCDA) se puede suponer formado por

dos líneas de corriente (CD) y (AB) deducidas la una
de la otra mediante la traslación t igual al paso tan-
gencial de la persiana.
Los caudales que atraviesan esta sección cilíndrica desarrollada sobre el plano, son:
A través de (AB) y (CD), nulos

⎧w1x = w1m
A través de (AC) y (BD), iguales, por la ecuación de continuidad; ésto implica que ⎨ sean nor-
 ⎩w2x = w2m
males a la dirección de u , por lo que las componentes meridianas de la velocidad relativa a la entrada y sali-
da tienen que ser iguales:
w1x = w 2x ; w = w 2m
€ 1m
La circulación Γ es igual a la suma algebraica de las intensidades de todos los torbellinos que
existan en la región interior a la curva cerrada (ABCDA); la circulación Γ a lo largo de (ABCDA), o
lo que es lo mismo, la circulación alrededor de un álabe, al ser la misma a lo largo de (AB) y (DC) es:
Γ = t (w2y - w1y ) = t (w2n - w1n )


Las componentes de la resultante F (x, y) de las fuerzas que actúan sobre el álabe, son:
€

- La fuerza axial Fx (paralela al eje de giro)

- La fuerza de par Fy (en un plano normal al eje de giro)
Sobre el eje Ox se tiene la fuerza axial:
Fx = t (p1 - p2 )
! t (paso), es la sección de entrada del agua entre dos álabes por unidad de altura del álabe
en la que: "
# p1 y p2 son las presiones del fluido a la entrada y salida de los álabes
Si se considera que el fluido es perfecto e incompresible, el Teorema de Bernoulli proporciona:

2 + w2
w1x 2 + w2
w2x
w12 w22 1y 2y
p1 + ρ = p2 + ρ ; p1 + ρ = p2 + ρ
2 2 2 2
w22 x + w22 y w12x + w12 y w22 y - w12 y Γ w2 y + w1 y

p1 - p2 = ρ ( - ) = w1 x = w2 x =ρ = ρ
2 2 2 t 2
obteniéndose:
Γ Γ
Fx = ρ ( w2 y + w1 y ) = ρ ( w2 n + w1n )
t t
Sobre el eje Oy se tiene la fuerza de par (radial); aplicando el Teorema de la Cantidad de Movi-
miento:
w1x = w2x
w1x + w2x w + w2m
Fy = ρ Γ w1x (w1y - w2y ) = - ρ w1 x Γ = w + w2x =-ρ Γ = - ρ 1m Γ
w1x = 1x 2 2
2
 
La fuerza resultante F es perpendicular a la cuerda; la velocidad relativa media del agua wm a
su paso por los álabes es, Figs V.11:

 
 w1 + w2
F = ρ wm Γ , con: wm =
2
Si el paso t aumenta indefinidamente, la circulación Γ permanece constante y la diferencia de

Fig V.11.- Velocidad relativa media del agua wm
velocidades (w2y - w1y) tiende a cero, pero los resultados subsisten, obteniéndose la formulación de
 
Kutta-Joukowski, en la que wm se reemplaza por la velocidad w∞ , velocidad sin perturbar:
F = ρ w∞ Γ
Para el caso de un fluido real, hay que tener en cuenta las pérdidas de energía experimentadas
por el fluido al atravesar la persiana de álabes; dicha persiana viene determinada, geométricamen-
te, por:
- La forma del perfil del álabe
t Sección de entrada
- El paso relativo =
l Longitud de la cuerda
- La inclinación θ que es el ángulo que forma la velo-


cidad relativa wm con el eje de giro definido por la
dirección x
- La acción de la corriente fluida sobre el perfil viene


representada por la fuerza F por unidad de longitud
del álabe l que se puede descomponer en:
 
a) Una componente Z perpendicular a wm (fuerza de
sustentación)
 
b) Una componente X paralela a wn (fuerza de arrastre), Fig V.12
 
Las velocidades periféricas a la entrada y a la salida u 1 y u 2 son iguales.
 
La componente X (fuerza de arrastre) de la resultante F es de la forma:
€ 1 2
cm
X= 2 = c = w cos θ = 1 ρ C
ρ Cwx l wm m m wx l
2 2 cos 2θ

La componente Z (fuerza de sustentación), es:
1 1 c2
Z= 2 = c = w cos θ
ρ Cwz l wm m m = ρ Cwz l m
2 € 2 cos 2θ
en ambas, Cwx y Cwz son los coeficientes de arrastre y sustentación, respectivamente.
  
Los valores de Fx y Fy componentes de F en las direcciones ( x, y ), son:
Fuerza axial: Fx = X cos θ - Z sen θ = (p1 - p2 ) t
€ Fuerza radial o de par: Fy = X sen θ + Z cos θ = ρ cm t (w1 sen θ 1 - w2 sen θ 2 ) = - ρ cm t Δwn
o también:
2 2 Cwx
1 cm 1 cm = tg ε 1 cm 1 c
Fy = Cwx l sen θ + Cwz l cos θ = Cwz = Cwz l tg ε sen θ + Cwz l m
2 2
cos θ 2 cos 2θ 2 cos 2θ 2 cos θ
cm = wm cos θ
La esbeltez aerodinámica del perfil viene caracterizada por el valor de cotg ε ; para los álabes
normalmente empleados, 10 < cotg θ < 80 , por lo que en primera aproximación se puede despreciar
el valor de tg ε obteniéndose:
Δwn l
= Cwz
wm 2t
que es la ecuación fundamental de la Teoría de persianas de álabes y de la que se puede obtener el

coeficiente de empuje ascensional Cwz.
La pérdida de energía hr que experimenta el fluido al atravesar la persiana de álabes se obtiene

teniendo en cuenta que la energía perdida es igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento (wm X), es
decir:
X
γ wm t hr cos θ = wm X ; hr =
γ t cos θ
En general es preciso modificar estos valores mediante unos coeficientes de corrección, ya que
al no considerar un solo álabe, sino varios, se produce una interacción.
t
Estas modificaciones son pequeñas cuando > 3 pero en caso contrario hay que introducir unos
l
factores de corrección de los valores de Cwx y Cwz.
V.5.- PARÁMETROS DE DISEÑO DEL RODETE KAPLAN
Relación de diámetros.- Los diámetros nominales, exterior De de las palas e interior (cubo) Di,
D
cuya relación ν = i debe cumplir los valores de ν comprendidos en el intervalo: 0,38 < ν < 0,63
De
Solidez y número de palas.- La solidez de la persiana de álabes oscila entre los valores:
l l π De
( )e = 1 ÷ 0, 7 ; ( )i = 1, 8 ÷ 3 ; número de palas: Z =
t t t
Fig V.13.- Triángulos de velocidades a la entrada y a la salida
Triángulos de velocidades.- Los triángulos de velocidades para la turbina Kaplan son los indi-

cados en las Fig V.13, en los que θ es el ángulo que forma wm con la dirección del eje de giro de la
turbina; su formulación es la misma que en las turbinas Francis.
Rendimiento hidráulico.- El rendimiento hidráulico para cualquier turbomáquina es de la

forma:
u u
Hn = (c1n - c2n ) = (c1 cos α 1 - c2 cos α 2 )
g g
u Δcn Hn
ηm = = = Δcn = c1n - c2n =
g Hn Hn + hr 2 2
X 1 ρ Cwx l wm 1 Cwx l wm
hr = = =
γ t cos θ 2 γ t cos θ 2g t cos θ
u
(c1n - c2n )
g 1
= = =
u 1 Cwx l 2
wm C l wm 2 1
(c1n - c2n ) + 1 + wx
g 2g t cos θ 2 t Δwn u cos θ
2 t Δwn
= - Cwz (tg ε tg θ + 1)
l wn 1 1
= = = =
1 1 2
Cwx wm wm tg ε
= 1+ 1+
2 t Δwn cwz wn (tg ε tg θ + 1) cwz wn (tg ε tg θ + 1) u cos θ (tg ε tg θ + 1) u cos θ
1 1
= =
wm sen ε wm sen ε
1+ 1+
(cos ε cos θ + sen ε sen θ ) u cos (θ - ε ) u
Ángulo de ataque α .- Si llamamos ϕ 0 el ángulo de inclinación
de los álabes, (ángulo que forma la cuerda del perfil con la di-

rección u ), Fig V.14, el valor del ángulo de ataque α, que es el
ángulo que forma la cuerda del perfil con la velocidad media del

€agua wm , (relativa o aparente), es: α = β - ϕ 0 = ε
Haciendo:
2 t Δwn
Cwz = = 2 π k sen α = 2 π k sen ( β - ϕ 0 )
l wn
en la que k es un coeficiente corrector , Fig V.15, que se introduce al considerar que el álabe no está
t
aislado, determinándose su valor de forma experimental en función de la relación .
l
cm
t l Δwn cm = wm cos θ = wm sen β ; wm = t l cm (cotg β 1 - cotg β 2 )
= sen β = sen β = K sen ( β - ϕ 0 )
l π wm l π cm
Δwn = Δcn = c1n - c2n = cm (cotg β 1 - cotg β 2 )
K l π sen ( β - ϕ 0 ) Klπ
cotg β 1 = cotg β 2 + = cotg β 2 + sen ϕ 0 (cotg ϕ 0 - cotg β ) =
t sen β t

cotg β 1 + cotg β 2
= cotg β = =
2
Klπ cotg β 1 + cotg β 2
= cotg β 2 + sen ϕ 0 (cotg ϕ 0 - )
t 2
Klπ
cotg β 1 (1 + sen ϕ 0 ) =
2t
Klπ Klπ
= cotg β 2 (1 - sen ϕ 0 ) + cos ϕ 0
2t t
Klπ
El valor, sen ϕ 0 = d , es una constante para cada
2t
enrejado de álabes, por lo que:
cotg β 1 (1 + δ ) = cotg β 2 (1 - δ ) + 2 δ cotg ϕ 0 ⇒

1-δ 2δ
⇒ cotg β 1 = cotg β 2 + cotg ϕ 0
1+δ 1+δ
a partir de los cuales se puede hallar el valor del ángulo

de ataque, α = β 1 - ϕ 0
V.6.- CAUDAL
El flujo a nivel de distribuidor, en una turbina Kaplan, se presenta radial, mientras que pasa a
ser axial al alcanzar el rodete. En la Bulbo el flujo es siempre axial.
La zona de acción del rodete que permite pivotar a los álabes se encuentra comprendida, para:
- Las turbinas hélice, entre dos superficies cilíndricas coaxiales

- Las Kaplan, entre dos superficies esféricas concéntricas
En el supuesto de considerar la cámara del rodete cilíndrica, el valor del caudal es:
π (De2 - Di2 ) π De2 D2 π De2

Q= cm = (1 - i ) cm = (1 - ν 2 ) cm
4 4 De2 4
1-δ 2δ
Δcn = Δwn = cm (cotg β 1 - cotg β 2 ) = cm ( cotg β 2 + cotg ϕ 0 - cotg β 2 ) =
1+δ 1+δ
-2δ 2δ 2δ
= cm ( cotg β 2 + cotg ϕ 0 ) = cm (cotg ϕ 0 - cotg β 2 ) =
1+δ 1+δ 1+δ
w2 sen β 2 = c2 sen α 2 = cm
w2 cos β 2 = c2 cos α 2 = u 2δ
= = {cm (cotg ϕ 0 + cotg α 2 ) - u} =
w2 sen β 2 cotg β 2 + c2 sen α 2 cotg α 2 = u 1+δ
cm cotg β 2 + cm cotg α 2 = u
ηman g Hn 1 + δ
+u
u Δcn η g Hn u 2δ
= ηman = = man ⇒ cm =
g Hn u cotg ϕ 0 + cotg α 2

ηman g Hn 1 + δ ηman g Hn 1 + δ π n De
+u +
π De2 u 2δ π De2 π n De 2δ 60
Q= (1 - ν 2 ) = (1 - ν 2 )
4 cotg ϕ 0 + cotg α 2 4 cotg ϕ 0 + cotg α 2
En variables reducidas:
ηman g 1 + δ π n11
60 +
Q n De π π n11 2δ 60
Q11 = ; n11 = ⇒ Q11 = (1 - ν 2 )
De2 Hn Hn 4 cotg ϕ 0 + cotg α 2
ecuación que concuerda muy bien con los datos experimentales y expresa que el caudal de las turbi-
nas Kaplan aumenta con:
- El grado de apertura x del distribuidor

- El aumento del ángulo ϕ 0 girado por los álabes móviles
l
- La disminución de la solidez del enrejado de álabes , es decir, con la disminución de δ
t
- El aumento del rendimiento hidráulico
En las turbinas lentas, en las que el enrejado tiene una solidez elevada, (δ es grande), el caudal
aumenta a partir de un cierto número de revoluciones n11, aunque en la práctica es para todo el ré-
gimen de funcionamiento de la turbina; en las turbinas rápidas, al ser el número de álabes menor,
es decir, d más pequeño, al aumentar el número de revoluciones el caudal disminuye.
La expresión del caudal para (α2 = 90°) queda en la forma:
π 1 -ν2 η g 1+δ π n11 π n11 η g 1+δ π 1 - ν 2 π n11

Q11(c2n = 0) = (60 hid + )= >> 60 hid =
4 cotg ϕ 0 π n11 2 δ 60 60 π n11 2 δ 4 cotg ϕ 0 60
que aumenta al disminuir la solidez del enrejado; al aumentar la inclinación del álabe ϕ 0 permane-
ciendo constantes el resto de las condiciones, Q11 > Q11(c2n = 0) , la circulación es positiva.
V.7.- EXPRESIÓN DEL PAR MOTOR EN FUNCIÓN DE LA CIRCULACIÓN
Sobre cada elemento del perfil de una turbomáquina, situado a una distancia r del eje de la mis-
ma, actúa una fuerza elemental que se puede descomponer en dos direcciones, de las que una, la

fuerza axial Fx es paralela al eje de giro, y que por lo tanto no produce ningún momento con relación

a dicho eje; la otra componente, fuerza de par Fy , está situada en un plano normal al eje de giro, y
es la que proporciona el par motor.

Sobre un elemento de pala de espesor dr actúa una fuerza dFy en el mismo sentido que la veloci-

dad u ; el momento C de esta fuerza sobre el álabe en la sección infinitesimal dr comprendida entre
r y (r + dr) es:
€ dC = r Γ cm r dr
Si z es el nº de álabes, ri el radio del cubo y re el radio exterior de la pala, el momento total es:
re ρ z Q
C=zυ ∫r r Γ (r) cm dr = dQ = 2 π r dr cm = ∫ 0 Γ (r) dQ
i 2π
Al suponer fluido ideal y flujo irrotacional, la circulación a cada distancia r será la misma, por lo
que:
ρ zΓ Q ρ zΓ Q γ zΓ Q
C= ∫ 0 dQ = =
2π 2π 2π g
que es la expresión del momento en función de la circulación, el número de palas y el caudal.
V.8.- CALCULO DE LAS PERDIDAS Y DEL DIÁMETRO EXTERIOR DEL RODETE De
El diámetro exterior de los álabes del rodete De se puede calcular mediante datos experimenta-
les y estadísticos; sin embargo, se puede hallar analíticamente un resultado óptimo haciendo que las
pérdidas en el rodete y en el difusor sean mínimas.
1
Pérdidas en el rodete.- Son de la forma: hr = ( - 1) Hn , cumpliéndose que:
η hid
w2 Hn - hr
=ψ =
w1 Hn
siendo ψ el coeficiente de reducción de velocidad debido al rozamiento originado por el paso del agua
a través de los álabes de la turbina.
⎧ 1
⎪η hid =
⎪ wm sen ε
Teniendo en cuenta las expresiones: ⎨ 1+
cos (θ - ε ) u , y haciendo las aproximaciones:
⎪ π
⎪θ = -β
⎩ 2
wm ≈ u ; sen ε ≈ ε ; u sen β ≈ cm ; θ >> ε
se obtiene:
1 ε ε ε u ε u Hn
1 - η hid ≅ 1 - ≅ ≅ ≅ ⇒ hr =
ε sen β + ε sen β cm cm
1+
sen ε
2
cm
Pérdidas en el tubo de aspiración.- Son de la forma: hs = (1 - ηdif )
2g
Diámetro del rodete De.- Para un radio r cualquiera se tiene:
hr + hs εu 2
cm
= + (1 - ηdif ) , siendo ηdif el rendimiento medio del difusor, cuyo valor entre los radios
Hn cm 2 g Hn
ri y re es:
De
hr + hs 1 εu 2
cm
〉medio = 2
Hn π (De2 - Di2 )
∫ Di
{
cm
+ (1 - ηdif )
2 g Hn
} 2 π r dr =
2
4
4 De2 ε π n De 2
cm D2 ε π n Di 2
cm
= [ { + (1 - ηdif ) }- i { + (1 - ηdif ) }] =
De2 - Di2 2 cm 30 6 4 g Hn 2 cm 30 6 4 g Hn
Di
ν =
2
cm ε π n De3 - Di3 De
= 2 (1 - ηdif ) + = =
g Hn 90 cm De2 - Di2 cm =
4Q
π De2 (1 - ν 2 )
2
cm ε π n 1 - ν3 16 Q 2 ε π 2 n De3 ( 1 - ν 3 )
= 2 ( 1 - ηdif ) + De = 2 ( 1 - ηdif ) +
g Hn 90 cm 1 - ν 2 π 2 g Hn De4 ( 1 - ν 2 ) 2 360 Q
Como el diámetro óptimo hay que obtenerlo para unas pérdidas mínimas, derivando la anterior
respecto a De y despejando, se obtiene:
16 Q 2 4 ε π 2 n De2 (1 - ν 3 )
(1 - ηdif ) (- )+ =0
π 2 g Hn (1 - ν 2 ) 2 De5 240 Q
Q3
De = 1,487 7 (1 - ηdif )
ε n Hn (1 - ν 3 ) (1 - ν 2 ) 2
que es el valor del diámetro óptimo del rodete teniendo en cuenta el rendimiento medio del difusor
η dif , el caudal Q, la relación entre los diámetros a la entrada y salida ν, la altura neta Hn, el núme-
ro de revoluciones por minuto n, y la esbeltez del álabe.
V.9.- CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LAS TURBINAS KAPLAN
Sabemos que en las turbinas Kaplan existen dos órganos reguladores del caudal, los álabes del
distribuidor caracterizados por el parámetro x que determina su grado de apertura, y los álabes mó-
viles del rodete, cuya posición viene caracterizada por el ángulo ϕ 0 .
Fig V.16.- Trazado de la colina de una turbina Kaplan
Esto hace que sea posible el que la turbina funcione en un mismo punto del campo característico
con rendimientos distintos; lo que se pretende es el conseguir que la turbina Kaplan funcione en ca-
da punto con un rendimiento óptimo. En lugar de una sola colina de rendimientos, como en las tur-
binas Francis o Pelton, se pueden trazar dos series distintas de colinas de rendimientos, Fig V.16.
Regulación del caudal orientando los álabes del distribuidor, y manteniendo los del rodete fijos.-
En la primera serie se fijan los álabes del rodete en una posición determinada, ϕ 0 = Cte , y se traza
una colina regulando el caudal únicamente con el distribuidor; para ángulos ϕ 0 distintos se obtienen
otras tantas colinas de rendimientos.
Regulación del caudal orientando los alabes del rodete, y manteniendo los del distribuidor fijos.-
En la segunda serie se fija la apertura x del distribuidor, y se traza una colina regulando el caudal,
modificando únicamente el ángulo ϕ 0 de los álabes del rodete; para distintas aperturas del distri-
buidor x1, x2, x3,..., etc, se obtienen otras tantas colinas.
Colina de rendimientos.- De este doblete de colinas hay una muy singular, cuyos rendimientos
son los óptimos que se pueden alcanzar en el punto correspondiente del campo característico; a esta
colina es a la que normalmente se conoce como colina de rendimientos de la turbina Kaplan. Para el
trazado de las curvas características universales de las turbinas Kaplan, se pueden seguir varios
procedimientos.
Mediante el primero se obtienen un número conveniente de colinas de la primera serie, una coli-
na para cada valor de x dado, regulando el caudal variando el ángulo ϕ 0 de los álabes del rodete.
Asimismo se traza un número conveniente de colinas de la segunda serie, cada una para un valor de
ϕ 0 = Cte , regulándose el caudal variando la apertura x del distribuidor.
Fig V.17.- Colinas de rendimientos de una turbina Kaplan para cinco valores del ángulo ϕ 0

Se llevan las dos series de colinas así obtenidas a un mismo plano y se trazan las líneas de rendi-
miento máximo que se pueden alcanzar con una combinación adecuada de la apertura del distribui-
dor x y del ángulo ϕ 0 de las palas del rodete, lo cual se consi-
gue trazando las envolventes de las isolíneas de rendimientos

de las diversas colinas, tal como se muestra en la Fig V.17.
Según ésto, cada punto del campo característico se puede rea-

lizar con el ηtot máx correspondiente a la isolínea de ηtotal = Cte ,
que pasa por dicho punto, con la condición de que la apertura
del distribuidor y el ángulo de los álabes del rodete sean los
correspondientes a las líneas de los puntos x = Cte, ϕ 0 = Cte ,
que pasan por dicho punto.
Siguiendo otro procedimiento se trazan una serie de colinas de

rendimientos de uno de los dos tipos descritos, siendo preferi-
dos los del primero porque es más fácil variar ϕ 0 .
Se comprueba que al aumentar ϕ 0 aumenta Q11 mientras que
el valor óptimo de n11 varía poco, disminuyendo para ángulos ϕ elevados, como se muestra en las
colinas de rendimientos de la turbina Kaplan representada en la Fig V.17, obtenidas para cinco va-
lores del ángulo ϕ 0 de posición de los álabes del rodete. Se establece la condición de situar cada pun-
to del plano (Q11, n11) con el rendimiento óptimo, obteniéndose así la colina de rendimientos.
Se escoge un valor determinado de n11, se tra-

za la vertical, n11= Cte, y se leen en las dife-
rentes colinas los valores máximos del rendi-
miento, (caracterizadas por valores distintos
de ϕ 0 ), y en la intersección de la vertical n11 =
Cte con cuantos valores de Q11 se deseen, en

cada caso, anotándose también el valor de ϕ 0
de la colina respectiva y el valor de x con el

que se obtiene dicho rendimiento.
Para cada valor de n11 se obtienen los tres

tipos de curvas:
ηtotal = f(Q11 ) ; x = f(Q11 ) ; ϕ 0 = f(Q11 )
que se han representado en la Fig V.19, para un mismo valor de n11, obtenidas a partir de las cur-
vas características universales descritas anteriormente.

Para otros valores de n11 se trazan otras series de curvas de este tipo, y con estos datos se pue-
den trazar las curvas características universales de las turbinas Kaplan.
Para ello, en cada punto del plano (Q11, n11) se anotan tres valores de ηtot y x, obteniéndose el
diagrama de dichas turbinas trazando:
- Las isolíneas de igual rendimiento
- Las isolíneas de ϕ = Cte , que son los valores del ángulo del rodete con los que se obtienen los rendimien-
tos máximos
- Las isolíneas de apertura, x = Cte, como se indica en la Fig V.17
obteniéndose así un diagrama universal aplicable a una serie de turbinas Kaplan geométricamente
semejantes a la turbina ensayada, Fig V.18
La turbina Kaplan en funcionamiento se caracteriza por un número de revoluciones por minuto

n, diámetro D y altura neta Hn determinados, que a su vez proporcionan un n11 para dicha turbina
nD
Kaplan, siempre que Hn se mantenga constante, por cuanto n11 =
Hn
Las características particulares de la turbina Kaplan se determinan sobre el diagrama univer-
sal, trazando la vertical que pasa por el punto n11 obteniéndose así los valores máximos del rendi-
miento, para diferentes caudales, y los valores de x y de ϕ que hay que adoptar para conseguir di-
chos rendimientos.
Fig V.20.- Turbina Kaplan de 112 MW instalada en la Central del río Tieté
Tabla V.2.- Grandes turbinas Kaplan, diseño Alstom, instaladas hasta 2006
Brillant (Canada), 2006 1 x 120 MW - Salto: 30 m.
Grand Mère (Canada), 2004 3 x 77 MW - Salto: 24 m.
Qing Shan Dian (China), 1998 2 x 20 MW - Salto: 29 m.
Terminus Dam (USA), 1995 1 x 17 MW - Salto: 52 m.
Porto Primavera (Brasil), 2003 18 x 101 MW - Salto: 10 m.
Buyo (Ivory Coast), 1976 3 x 45 MW - Salto: 27 m.
V. 10.- TURBINAS BULBO
Los grupos Bulbo, como parte fundamental de algunas centrales minihidráulicas y maremotri-
ces, no son más que un tipo especial de turbina hélice, capaces de aprovechar saltos de pequeño
desnivel, pero de gran caudal.
Estos grupos fueron concebidos en un principio para ser utilizados en cuencas fluviales de gran-
des caudales y posteriormente han sido empleados también por las centrales maremotrices, que co-
mo sabemos se caracterizan, por pequeñas alturas y grandes caudales.
El nacimiento oficial de estos grupos Bulbo, tiene

lugar el 27 de diciembre de 1933, adquiriendo el de-
recho de los mismos Arno Fisher, que en 1936 inau-
gura los dos primeros grupos de Rostin, Fig V.21,
sobre el río Persante; la potencia de esta primera
central era de 168 kW. La ventaja de estos grupos,
en los que el agua desliza axialmente, es muy supe-
rior a los tradicionales de eje vertical.
En primer lugar, se produce una mejor distribución

de velocidades del agua sobre las palas, lo que permite disminuir el diámetro de las mismas, para
una misma potencia en comparación con las de eje vertical; se ha comprobado que para una caída y
consumo dados se obtiene la misma potencia, por ejemplo, con una rueda de 6,10 m de diámetro en
deslizamiento axial, a una velocidad de 87 rpm, que con una rueda Kaplan de 7 m girando a 71 rpm.
Otra ventaja la constituye la disminución de las pérdidas de carga, tanto a la entrada como a la
salida de la turbina lo que implica una mejora del rendimiento, presentando al tiempo mejores con-
diciones a la cavitación, lo que origina una disminución del coste de la obra civil.
Posición del alternador.- En principio, los constructores se encontraron con tres alternativas
para la instalación del alternador, que podía ir colocado en el exterior del Bulbo, en su periferia o en
su interior.
Grupos Bulbo con el alternador en el exterior.- La idea data de la construcción de la primera pre-
sa de Asuán en 1927, pero nunca se han conseguido grandes resultados a causa de la aparición de
vibraciones.
Grupos Bulbo con el alternador en la periferia.- La idea proviene del ingeniero americano, Leroy
Harza, Fig V.22, y data de 1921; las palas hélice juegan el papel de brazos del rotor lo cual hace que
cuando éstas se construyen orientables, los problemas mecánicos son insalvables. Los polos magné-
ticos inductores del alternador se encuentran unidos solidariamente a la periferia del rodete de la
turbina y giran con él, turbinas Straflo.

Fig V.22.- Grupo con alternador periférico, 1919-1924, (Harza)
Grupos Bulbo con el alternador en el interior.- Estos Bulbos son básicamente los que se emplean
actualmente y datan de 1933, y aunque a priori fueron mal aceptados, acabaron imponiéndose. Al
finalizar la 2ª Guerra Mundial, Francia se interesa por la adopción de grupos reversibles maremo-
trices y grupos para pequeños saltos.
El empleo de los grupos Bulbo en las centrales maremotrices se debe fundamentalmente a las
condiciones de doble sentido tanto de funcionamiento, como a la necesidad de emplear los propios
grupos Bulbo en funciones de bombeo para provocar el llenado del embalse. Este tipo de funciona-
miento originó problemas en:
- Los sistemas eléctricos que implicaron una disminución del tamaño del alternador
- El sistema de refrigeración por aceite a presión, para evacuar el calor y evitar las entradas de agua en el
recinto sumergido del alternador
lo que indujo a construir un grupo único (turbina-alternador) siendo en este momento cuando nacen
los auténticos grupos Bulbo de aplicación en las centrales maremotrices y fluviales, que tienen como
características principales:
- Paso del agua a su través, axialmente

- Funcionamiento en los dos sentidos y posibilidad de actuar como bomba para el llenado del embalse
Entre otros tipos de grupos Bulbos hay que señalar aquellos que por su concepción están dedica-
dos a aprovechar saltos pequeños con caudales relativamente pequeños; entre estos son de destacar
los grupos en sifón, que se emplean para saltos de 1,5 ÷ 3 m con caudales del orden de 15 m3/seg,
siendo sus potencias del orden de 50 ÷ 300 kW.
Otro tipo lo constituyen los grupos en depósito de agua, para consumos del orden de 10 ÷ 15 m3/
seg, aunque pueden alcanzar consumos mayores, siendo las alturas del salto generalmente superio-
res a las de sifón.
Otro modelo de mayor caída, lo constituye los Bulbos en conducción, cuya principal característi-
ca es su sencillez, pues se confunden la presa y la central en una única obra.

V.11.- LOS GRUPOS BULBO; PROYECTOS Y PERSPECTIVAS
La búsqueda de turbomáquinas que funcionen como turbina y como bomba, en ambos sentidos,
con conductos hidráulicos de formas simples, y por lo tanto económicos, tendentes a mejorar la ren-
tabilidad de las microcentrales y las centrales maremotrices, condujo a la puesta a punto de los gru-
pos Bulbo.
H = 9 m ; Q = 25 m3/seg ; N = 1.75 MW ; n = 214 rpm ; Diámetro del rodete d = 2,15 m

Fig V.23.- Grupo con alternador periférico de Steinbach (Baviera)
Diámetro del rodete= 8 m ; diámetro del Bulbo = 12 m

Fig V.24.- El primer proyecto de grupo Bulbo para el Rance (1943)
H = 2,6 m ; N = 95 kW ; Q = 6 m3/seg ; n = 214 rpm

Fig V.25.- Sistema Bulbo con sifón-aspirador a la salida
Fig V.26.- Grupo Bulbo con depósito de agua y sifón aguas arriba
H = 7,8 m ; Diámetro del rodete d = 1,65 m ; Q = 12,5 m3/seg ; N = 810 kW ; n = 250 rpm
Fig V.27.- Sistema de grupo Bulbo instalado en cámara de agua (Castet) (1954)
Q = 7,5 m3/seg ; H = 15,5 m ; N = 0,8 MW ; n = 500 rpm ; Diámetro del rodete d = 1,12 m
Fig V.28.- Sistema de Bulbo en conducción
Para ello se han utilizado máquinas axiales, que requieren conductos hidráulicos de formas sim-
ples y dimensiones reducidas, y que permiten un aumento de la potencia específica, y una reducción
del costo de la obra civil. La primera generación de turbinas Bulbo fueron las del tipo Castet, con un
diámetro de rodete inferior a 2 m; con ellos se dió un paso decisivo en el conocimiento de los nume-
rosos problemas que se fueron presentando, tanto hidráulicos como mecánicos.
Trazado hidráulico de los grupos Bulbo.- Lo que se trata de conseguir con los grupos Bulbo
es aumentar la potencia específica, mediante un aumento de la velocidad específica ns. Los ensayos
sobre la distribución de velocidades, muestran que las pérdidas de carga más importantes se produ-
cen a la entrada y a la salida, cuando las potencias específicas son elevadas.
Fig V.29.- Conductos hidráulicos requeridos por una turbina Kaplan y un grupo Bulbo

Los conductos hidráulicos de los grupos Bulbo son menos complicadas que los de las turbinas
Kaplan, y llegan a tener pérdidas relativamente poco importantes, por lo que se pueden conseguir
con los grupos Bulbo mayores potencias específicas, para un salto hidráulico dado.
En la Fig V.29 se comparan un grupo convencional Kaplan proyectado en principio para el Ran-
ce, con el tipo Bulbo definitivamente adoptado.
Mientras la turbina Kaplan, con 9 MW, necesitaba una longitud de dique de 20,5 m, la turbina
Bulbo, con 1 MW más, ocupaba sólo 13,3 m, pudiéndose apreciar en la citada figura que las obras
requeridas para este último son también más sencillas.
Para rendimientos iguales, los grupos Bulbo tienen un diámetro de rueda inferior al de las tur-
binas Kaplan de la misma potencia; para caídas más pequeñas que el salto de diseño, las potencias
generadas por la turbina axial (grupos Bulbo) son superiores a las desarrolladas por las turbinas
Kaplan.
El tubo de aspiración.- La energía cinética a la salida de la rueda alcanza un valor próximo a

la energía total del salto, lo que muestra la importancia del tubo de aspiración en las máquinas con
grandes potencias específicas.
Un deslizamiento axial uniforme a la salida de la rueda es difícil de obtener, incluso para un sólo
sentido de funcionamiento; se obtendría un excelente rendimiento si se tomase la precaución de es-
coger un adecuado ángulo α0 en el codo del tubo de aspiración.
Fig V.30.- Conductos hidráulicos requeridos por grupos Bulbo de cámara cerrada y grupos Kaplan
Sin embargo, para éste ángulo ideal α0 la longitud del tubo de aspiración tendería a aumentar y
llegaría a alcanzar valores económicamente inaceptables, por lo que la ingeniería hidráulica se vería
obligada a elegir una sección de salida igual a casi cuatro veces la sección de la rueda, lo que impli-
caría el riesgo de desprendimiento de la capa límite, con la consiguiente erosión del conducto.
La elección de un momento cinético residual y de una ley de reparto de velocidades tangenciales

a lo largo de la sección, es difícil, pues las pérdidas en el tubo de aspiración no provienen únicamen-
te del desprendimiento de la capa límite, sino también de corrientes de retorno en la parte central.
Cuando el momento cinético a la entrada del aspirador llega a ser demasiado grande, las pérdidas
por estas corrientes de retorno, crecen también muy rápidamente.
Angulo α del eje de la turbina con el eje del tubo de aspiración :

{
Grupo Bulbo, aspirador troncocónico α 0 = 5°
Grupo Kaplan, aspirador acodado de eje vertical
⎧
⎪Grupo Bulbo, Q11 = Q = 2,77 m 3 /seg
Caudales ⎨ D2 H
⎪⎩Grupo Kaplan, Q = 1,68 m 3 /seg
11
Curvas: (1) Pérdida total en el aspirador ; (2) Pérdidas por rozamiento, Δ h = k c 2
Zonas: (3) Pérdidas por desprendimiento de la pared ; (4) Pérdidas por recirculación
Fig V.31.- Pérdida de carga en algunos tipos de tubo de aspiración de turbinas Bulbo y Kaplan
En la Fig V.31 se presentan las pérdidas en el aspirador de un grupo Bulbo y de uno Kaplan; se
han llevado en ordenadas las pérdidas y en abscisas el ángulo que forma la velocidad absoluta en el
aspirador con el eje de la máquina α , observándose que las pérdidas crecen más rápidamente para
valores superiores al ángulo óptimo que para valores inferiores. En suma el flujo en el tubo aspira-
dor depende del trazado del conjunto de los conductos hidráulicos y de la rueda.
Las pérdidas en el aspirador troncocónico provienen casi únicamente de los desprendimientos de

la capa límite, de las turbulencias, y de los grandes remolinos que originan tales desprendimientos.
La energía cinética a la salida del tubo aspirador de un grupo Bulbo es del orden de 1,4 ÷ 1,5 ve-
c2 2
3 cm
ces la energía cinética a la salida del rodete m ; en un grupo Kaplan llega a ser
2g 2g
La recuperación parcial de esta energía creada en el aspirador se efectúa en mejores condiciones

para los grupos Bulbo que para los Kaplan, pues el campo de velocidades a la salida del aspirador es
más homogéneo para las Bulbo que para éstas.
Conductos.- Las pérdidas de carga en los conductos de los grupos Bulbo y Kaplan, son compa-
rables; sin embargo, las dimensiones de los conductos aguas arriba del distribuidor del grupo Bulbo

son más pequeños que los de la Kaplan. Una limitación de las dimensiones de los conductos aguas
arriba, permite disminuir la longitud de la central y alojar el conjunto del grupo entre paredes pla-
nas, verticales, y paralelas, obteniéndose así una mejora en la potencia para una longitud de central
dada.
Estas disposiciones de conjunto exigen también que el diámetro del Bulbo y, por lo tanto, el del
estator del alternador sea inferior al diámetro del rodete, por lo que el futuro desarrollo de estas
máquinas se encuentra condicionado por la posibilidad de construir alternadores de diámetro redu-
cido, que sería muy importante para los grupos maremotrices que funcionan en los dos sentidos.
El crecimiento de las potencias específicas, conduce a grupos con diámetro de rodetes de 7,5 ÷ 8
m. Para no aumentar el precio de los distribuidores móviles, se han adoptado álabes directrices de
formas simples; las generatrices de los nervios de éstos álabes concurren en el vértice de un cono
que contiene los ejes de las directrices; este vértice constituye un centro de homotecia para los dife-
rentes nervios, por lo que estas formas en el diseño simplifican considerablemente su construcción.
El trazado óptimo del rodete exige que las directrices posean una cierta torsión (álabes alabea-
dos), lo que supone un aumento en el coste del distribuidor que lo pueden hacer económicamente

inaceptable; se obtiene un reparto correcto de las velocidades c1 a la entrada del rodete, jugando con
la forma de las paredes, con la geometría del distribuidor y con la forma de los perfiles homotéticos
de las directrices; hasta el presente:
- Para los grupos Bulbo con un solo apoyo aguas arriba, la relación entre los diámetros de entrada y de la
rueda es del orden de 0,8 ÷ 0,9
- Si se trata de grupos de 7,5 ÷ 8 m de diámetro esta relación aumenta hasta 1,2 ÷ 1,3 para facilitar la
construcción de la carcasa del alternador y su posterior montaje en varias piezas
El aumento de la relación entre el diámetro del alternador y el de la rueda conduce a modificar

el trazado hidráulico de la entrada aguas arriba y del distribuidor. Para no alargar demasiado el
grupo, es preciso disminuir el ángulo en el vértice del distribuidor cónico, lo que implica un aumento
de la curvatura de deslizamiento a la entrada del distribuidor.
Se pueden concebir grupos de potencia específica elevada con una relación entre el diámetro del
alternador y el de la rueda del orden de 1,2 ÷ 1,3 adoptando un ángulo medio en el vértice del distri-
buidor del orden de 40° ÷ 50° pero ésto implica problemas en la alimentación de la rueda.
Cavitación.- Los grupos Bulbo entran en la categoría de turbinas alimentadas por saltos fuer-
temente variables por lo que las condiciones que provocan la cavitación se tienen que analizar en
profundidad, así como el diseño de las zonas que son propensas a su formación y desarrollo con la
reducción de la tensión, estabilidad de los deslizamientos, vibraciones, etc; por razones económicas
no se puede adoptar un diseño que cumpla con todas estas premisas y garantice la máquina contra
toda efecto de cavitación. Las observaciones sobre la aparición y desarrollo de la cavitación constitu-
yen un conjunto de datos, sin los cuales no se podría realizar el trazado de las palas; pero sobre todo
sirven para definir en las diferentes zonas de funcionamiento los márgenes que se pueden adoptar.
Para la determinación del diseño de los grupos Bulbo se adoptan las mismas reglas y los mismos
parámetros obtenidos a partir de los resultados de explotación de las turbinas Kaplan, obteniéndose
un margen de seguridad suficiente.
Potencias específicas de los grupos Bulbo.- El examen de datos estadísticos muestra que el
Q
caudal Q11 = de una turbina unidad Bulbo alcanza los 4 m3/seg, mientras que el de una tur-
2
D H
bina Kaplan no llega a los 2,6 m3/seg; la velocidad en los grupos Bulbo llega a valores de n11= 250
rpm y, en una Kaplan a 200 rpm.
Para saltos equivalentes, la contrapresión sobre las palas de una turbina Bulbo es más elevada
que sobre las de una Kaplan de la misma potencia nominal. Los límites citados se corresponden con
una potencia maximal del alternador, con el límite de cavitación y con la abertura máxima del dis-
tribuidor.
Se puede hablar de una equivalencia entre el salto y el nº de rpm del rodete bulbo y el salto y el
nº de rpm del rodete Kaplan. Para el ejemplo que se propone:
Turbina Kaplan Salto (7 m) 83,3 rpm

= = = 1,15
Turbina Bulbo Salto (6,1 m) 71,4 rpm
la relación entre salto y nº de rpm es 1,15.
El peso de la turbina bulbo es sensiblemente inferior al de la turbina Kaplan, como se indica en

la Tabla V.3:
Tabla V.3.- Relación en peso entre los grupos Bulbo y Kaplan

Grupo Kaplan Grupo Bulbo % en peso
Turbina 720 Tm 575 Tm 145 Tm (20%)
Alternador 270 Tm 145 Tm 125 Tm (46%)
Grupo completo 990 Tm 720 Tm 270 Tm (27%)
Parámetros.- Entre los parámetros característicos de los equipos empleados en una central ma-
remotriz, destacan los siguientes:
a) La elección del diámetro del rodete que fija la escala de la obra civil de la instalación, siendo una nece-
sidad económica la tendencia a los grandes diámetros
b) Las alturas nominales tienden a ser iguales a la altura mínima necesaria para obtener la potencia no-
minal; estas alturas nominales son lo bastante bajas como para satisfacer bien las pequeñas mareas, pero su-
ficientes, para no rebajar las grandes.
Estos dos parámetros condicionan la velocidad de rotación del grupo y, por lo tanto, las dimen-
siones del alternador.
Tabla V.4.- Algunas realizaciones hidráulicas y maremotrices
Año 1980 1980 1980 1982 1983
País Bélgica Bélgica Suiza Austria Canadá
Localidad Andenne Lixhe Höngg Weizöde Annápolis
Unidades 3 4 1 2 1
Diámetro Rodete (m) 3,55 3,55 3 3,7 7,6
Salto (m) 5,5 5,5 3,5 11 7,1
Potencia (MW) 3,5 3,5 1,5 8 20
H = 11,30 m ; Q = 89 m3/seg ; N = 8,5 MW ; n = 150 rpm ; Diámetro del rodete d = 3,80 m

Fig V.32.- Grupo Bulbo de Beaumont-Monteux
Fig V.33.- Turbina Bulbo
Como los lugares apropiados para una instalación de este tipo están caracterizados por unos sal-
tos variables entre cero y un máximo de 13 ÷ 14 m, los funcionamientos a baja altura de carga influ-
yen fuertemente sobre la productividad de las instalaciones maremotrices; las disposiciones posibles
que intentan paliar esta influencia son:
- La utilización de un multiplicador de velocidad permite que el alternador no sólo gire más deprisa, sino
que también reduzca su diámetro y, por tanto, el tamaño del Bulbo que condiciona en general, al grupo. Ade-
más su empleo permite la utilización de un alternador más clásico, de mayor rendimiento y de un precio más
bajo, rentabilizando las instalaciones de baja altura, que son las de mayor interés para las centrales maremo-
trices.
- El funcionamiento de los grupos a velocidad variable utilizando unos convertidores estáticos de frecuen-
cia a potencia total o a potencia nominal, que permitan el desembrague automático del alternador cuando la
velocidad pase de un umbral prefijado, lo que limitará la velocidad de embalamiento del alternador.
Fig V.34.- Turbina Bulbo instalada en un dique
Fig V.35.- Turbina Bulbo, detalles constructivos

VI. RÉGIMEN TRANSITORIO EN TURBO GENERADORES
pfernandezdiez.es
VI.1.- EQUILIBRIO DINÁMICO DE GRUPOS ROTATIVOS
Si se considera un grupo rotativo integrado por una turbina que acciona un generador eléctrico,
el acoplamiento entre ambas máquinas puede ser directo, funcionando al mismo número de revolu-
ciones, o indirecto, en el que cada máquina funciona a un número de revoluciones distinto, pudién-
dose hacer los siguientes supuestos:
- El centro de gravedad de cada máquina está en el eje de rotación, siendo las reacciones en los apoyos del
eje independientes de la velocidad de rotación de los grupos, (equilibrio estático)
- El eje de rotación de los grupos debe ser eje principal de inercia, (equilibrio dinámico), quedando exclui-
das cualquier tipo de vibraciones perjudiciales
Si el eje de rotación de un grupo pasa por su centro de gravedad y es principal de inercia, las
fuerzas centrífugas tienen una resultante nula y un momento nulo, por lo que las reacciones en los
apoyos del eje no dependen de la velocidad angular; en estas circunstancias se dice que el grupo está
estática y dinámicamente equilibrado.
Acoplamiento directo.- De acuerdo con la Fig VI.1, llamaremos eje (z-z) al eje común de rota-
ción del grupo turbina-alternador. Llamaremos Cm al par de las fuerzas motrices y Cr al par de las
fuerzas resistentes que en un instante dado actúan sobre los grupos; el par resultante es:
C = Cm - C r
Fig VI.1.- Acoplamiento directo
La energía cinética de un elemento de masa m situado a la distancia r del eje de giro (z-z), en un
pfernandezdiez.es TH-Transitorios.-VI.123
grupo estático y dinámicamente equilibrado, en un instante dado es:
m u2 m r 2 w2 
dE = = , siendo w la velocidad angular del grupo
2 2
La energía cinética total del grupo, en dicho instante es:
w2 I w2
E=
2
∑m r 2 = 2
siendo I el momento de inercia respecto al eje de rotación de las masas

que integran el grupo.
 
Si en un intervalo de tiempo, la velocidad angular del grupo pasa del valor w0 al w , la energía
cinética del mismo se modifica desde:
I w02 I w2
E0 = ⎯ hasta
⎯⎯→ E=
2 2
experimentando dicho grupo un incremento de energía cinética:
I (w 2 - w02 )
E - E0 =
2
que tiene que ser igual, por el Teorema de las fuerzas vivas, a la suma de los trabajos desarrollados
durante dicho intervalo por las fuerzas exteriores que actúan sobre el rotor, tanto motrices Tm como
resistentes Tr , es decir:
I (w 2 - w02 )
Tm - Tr =
2
Para estudiar la variación de la velocidad del grupo en un elemento de tiempo dt, en el que se
produce un incremento de la velocidad angular dw, el trabajo desarrollado por las fuerzas exteriores
es:
Cr' > Cr
⎧ dT = Cm dq
y si en dt el ángulo girado por el grupo es dθ , se tiene: ⎨ m , valores que sustituidos en la
⎩ dTr = Cr dq
ecuación anterior y teniendo en cuenta que dθ = w dt , dan como resultado:
(Cm - Cr ) dθ = I w dw = (Cm - Cr ) w dt ; I dw = (Cm - Cr ) dt
deduciéndose la ecuación del movimiento del grupo, en régimen transitorio, para el acoplamiento
directo, en la forma:
dw
I = Cm - Cr
dt
Al analizar esta ecuación se pueden presentar los siguientes casos:
- Si el par resultante de las fuerzas motrices es constantemente igual al de las fuerzas resistentes,
Cm= Cr, se verifica:
dw dw
I = Cm - Cr = 0 ; = 0 ; w = Cte
dt dt

es decir, la aceleración angular es nula y la velocidad angular w constante, (régimen estacionario);
el movimiento de rotación es uniforme y existe equilibrio dinámico; a esta velocidad uniforme de ro-
tación se la denomina velocidad de régimen.
€
b) Si existiendo equilibrio dinámico, Cm = Cr, resulta que el par resistente Cr decrece bruscamente
hasta un valor Cr' < Cr , el par motor Cm no se puede modificar simultáneamente y Cm - Cr' > 0 , ori-

ginándose una aceleración angular creciente que implica una velocidad angular w del grupo cre-
ciente; al aumentar la velocidad de giro, el grupo tiende a embalarse salvo que el regulador actúe
sobre el distribuidor de la turbina influyendo en la admisión del fluido, modificando el par motor.
€
- Si existiendo equilibrio dinámico, Cm= Cr, resulta que el par resistente Cr aumenta bruscamente
hasta un valor Cr' > Cr , el par motor Cm no se puede modificar simultáneamente y Cm - Cr' < 0 , por

lo que la aceleración angular será decreciente, y la velocidad angular w también; en esta situación
el grupo tiende a pararse, salvo que actúe el regulador en el sentido de incrementar la admisión de
fluido en la turbina, y modificar así el par motor para mantener su velocidad dentro de los límites
€
prefijados.
Los dispositivos de regulación de estos grupos tienen que cumplir las siguientes condiciones:
- La perturbación no tiene que originar ningún tipo de alteración material en el grupo, lo que caracteriza
la seguridad de marcha.
- El movimiento en régimen transitorio debe tener la menor duración posible, lo que caracteriza la estabi-
lidad.
- Es necesario que al final de la perturbación, una vez el regulador haya restablecido la igualdad de los
pares motor y resistente para la nueva carga, se vuelva con normalidad a la velocidad de régimen, o si se trata
de una velocidad distinta que esté perfectamente determinada y fijada de antemano.
Acoplamiento indirecto.- Para el acoplamiento indirecto, Fig VI.3, se puede definir una rela-
ción k entre las velocidades angulares del alternador y de la turbina, en la forma:
r1 w
w1 r1 = w2 r2 ; k= = 2 = Cte
r2 w1
en la que r1 y r2 son los radios de la transmisión.
Si en un instante dado el par que el alternador opone al movimiento es Cr en el eje de la turbina

se origina el par Cr´ de valor:
Fig VI.3.- Acoplamiento indirecto
w2
Cr w2 = Cr' w1 ; Cr' = Cr = k Cr
w1

En ese mismo instante, la energía de las masas giratorias a la velocidad w1 correspondiente a la
turbina es:
I1 w12
Em =
2

y la energía correspondiente a las masas que giran a la velocidad w 2 alrededor del eje del alterna-
dor es:
I 2 w22 k12 I 2 w12 €

Er = =
2 2
por lo que la energía total de las masas giratorias del grupo es:
w12
E = Em + Er = (I1 + k12 I 2 )
2
Si en un determinado intervalo de tiempo la energía del grupo pasa de E0 a E1, la variación de
energía experimentada tiene que ser igual a la suma de los trabajos desarrollados por las fuerzas
exteriores, en la forma:
w12 - w02
E1 - E0 = (I1 + k 2 I 2 ) = Tm - Tr
2
En un instante dado el par motor es Cm y el par resistente es Cr ; si a partir de dicho instante se
considera un tiempo dt, el incremento de la velocidad angular dw1 de la turbina es:
(I1 + k 2 I 2 ) w1 dw1 = dTm - dTr
y si dθ 1 y dθ 2 son los ángulos elementales girados por el eje de la turbina y del alternador en dt, se
tiene:
dTm = Cm dθ 1 = Cm w1 dt
dTr = Cr dθ 2 = Cr w2 dt = k Cr w1 dt
por lo que:
dw1
(I1 + k 2 I 2 ) = Cm - k Cr
dt
que es la ecuación del movimiento de los grupos para un acoplamiento indirecto.
VI.2.- MOMENTO DE INERCIA DE UN VOLANTE
En las máquinas rotativas el volante actúa en combinación con el regulador de velocidad, acele-
rando o frenando al grupo, al tiempo que atenúa las oscilaciones de la velocidad del mismo en las
denominadas irregularidades accidentales, como son los cambios de régimen, la carga o descarga
bruscas, etc. Lo que caracteriza dinámicamente a un volante es su momento de inercia respecto a su
eje de rotación, que se puede determinar en función del peso P de
la llanta y de su diámetro medio D
De acuerdo con la Fig VI.4, si Ω es la sección diametral de la llanta

y si se desprecia el momento de inercia del cubo, por ser muy pe-
queño frente al del resto de la llanta, al considerar el elemento de
superficie dΩ situado a la distancia x de un eje paralelo al de giro
que pasa por el c.d.g. de dicha sección diametral, el volumen ele-
mental dV de llanta engendrado por dicho elemento superficial dΩ
es:
D
dV= 2 π ( + x) dΩ
2
La masa elemental correspondiente a este elemento de volumen de peso específico γ es:
2π γ D
dM = ( + x ) dΩ
g 2
y su momento de inercia elemental respecto al eje de rotación:
2π γ D
dI = ( + x)3 dΩ
g 2
Integrándola para toda la sección diametral Ω de la llanta, se obtiene el momento de inercia bus-
cado:
2π γ D 2 π γ Ω D3 3D 3 D2
I= ∫Ω ( 2 + x)3 d Ω = { + ∫ Ω x2 dΩ + ∫ Ω x dΩ + ∫ Ω x3 d Ω }
g g 8 2 4
en la que por la simetría del volante, son cero las integrales: ∫Ω x dΩ = ∫ Ω x3 d Ω = 0
resultando:
Radio de giro rgiro 2
π γ Ω D3 12 π γ Ω D3
I= {1 + ∫Ω x2 dΩ } = 1 = {1 + 12 ( ) }
4g Ω D2
Ω
∫ Ω x2 dΩ 2
= rgiro 4g D
Como las dimensiones de la sección diametral de la llanta son siempre muy pequeñas con rela-
ción a su diámetro medio, el radio de giro es despreciable respecto a D, y teniendo en cuenta que el
peso de la llanta es P = π γ Ω D , resulta:
π γ Ω D 2 P D2 F Pr2
I= D = = = = M r2
4g 4g 4g g
⎧ F = PD 2 es el factor de inercia del volante

⎪
en la que ⎨ r es el radio de inercia
⎪ M es la masa del volante
⎩
Cualquier rotor, (turbina, alternador, volante, etc), viene caracterizado por su factor de inercia.
Para cumplir determinadas condiciones de regulación, el factor F debe tener un valor mínimo, que
en muchos casos es suficiente sumando el correspondiente a la turbina y al alternador, sin necesi-
dad de volante, mientras que en otros puede que no sea suficiente, por lo que habrá que incluir un
volante cuyo P D2 complemente el del grupo.
Si para unas condiciones de regulación determinadas se exige un factor de inercia F, con Fgrupo el
factor de inercia del grupo turbina-alternador, si Fgrupo < F, habrá que compensarlos colocando en el
eje de dicho grupo un volante cuyo factor de inercia sea la diferencia, Fvol = F - Fgrupo, es decir, la
expresión Fvol = P D2 permite determinar el peso de la llanta y el diámetro medio del volante, aun-
que el valor de D venga restringido de forma que no
pueda sobrepasar un límite superior, motivado por las
tensiones internas que sufriría la llanta por la acción de
la fuerza centrífuga.
Para calcular un volante de factor de inercia Fvol hay
que determinar, de acuerdo con las características me-

cánicas del material, la velocidad tangencial máxima

admisible umáx . Para ello consideraremos una fracción
de llanta comprendida entre dos secciones que forman

un ángulo dα .
Ambas secciones Ω están sometidas a dos fuerzas iguales Ft que equilibran la fuerza centrífuga
dFcent, Fig VI.5, que es de la forma:
u2 γ Ω ds u 2 γ Ω 2
dFcent = M = = ds = R dα = u dα
R g R g
El equilibrio de las fuerzas Ft y dFcent exige que:
dα γ Ω 2 γ Ω 2
dFcent = 2 Ft sen = Ft dα ⇒ u dα = Ft dα ⇒ u = Ft
2 g g
y teniendo en cuenta el coeficiente de tracción del material
2
γ umáx
Ft g σ tracción
σ tracción = = ⇒ umáx =
Ω g γ
Para un número n de revoluciones por minuto del grupo, la velocidad tangencial no puede sobre-

pasar la velocidad límite umáx , deduciéndose el máximo diámetro medio D a adoptar:
π nD 60 umáx
u= ; u ≤ umáx ; Dmáx = ; D ≤ Dmáx
60 π n
Fijado el diámetro D dentro de los límites anteriores y conocido el valor de F, el peso P de la llan-
ta es:
F
P≤
D2
y la sección diametral Ω de la misma, (Teorema de Guldin):
P
P=π λ Ω D ; Ω =
π λ D
VI.3.- FUNCIÓN DEL VOLANTE DURANTE LAS VARIACIONES DE CARGA
En las máquinas rotativas que accionan generadores eléctricos, funcionando con una determina-
da apertura del distribuidor, o con un ángulo determinado de los álabes como en las Kaplan Bulbo o
Straflo, los pares motor Cm y resistente Cr son constantes en cada revolución, por lo que la ecuación
del movimiento en los rotores indica que éste será uniforme siempre que Cm = Cr por lo que la acele-
dw 
ración angular = 0 y la velocidad angular w constante, deduciéndose de éllo que la potencia mo-
dt
tor es continuamente igual a la potencia resistente, manteniéndose entre ambas un valor constante
durante la rotación uniforme del grupo.
€ En las máquinas rotativas no existen irregularidades cícli-
cas, ya que el movimiento se mantiene uniforme mediante la continua igualdad de pares y poten-
cias, funcionando en combinación con el regulador de velocidad, frenándolas o acelerándolas, por lo
que sus oscilaciones de velocidad se atenúan en los cambios de régimen.
Régimen estacionario.- Si se supone un grupo constituido por una turbina y un alternador,

que gira a un número de revoluciones n constante, el funcionamiento en régimen estacionario impli-
ca en todo instante que la potencia motor es igual a la potencia resistente, Nm = Nr . El diagrama
representado en la Fig VI.6, tiene de ordenadas las potencias Nm y Nr y de abscisas los tiempos t; la
representación de estas potencias viene dada por dos rectas superpuestas paralelas al eje de tiem-
pos.
Cuando la turbina desarrolla la potencia máxima (nominal) N m = N máx ⇒ N r = N máx , el régimen
de funcionamiento viene representado por una paralela al eje de tiem-
pos, de ordenada n = n0. Si el régimen estacionario se mantiene durante
un intervalo de tiempo t0, la ecuación del movimiento del grupo en el
tiempo t comprendido dentro del intervalo t0 es:
I (w 2 - w02 )
Tm - Tr =
2

siendo w0 la velocidad angular del grupo en el origen de tiempos del ré-

gimen estacionario y w su velocidad angular al cabo del tiempo t.
Analizando el diagrama inferior se observa que los trabajos motor y resistente así definidos son
⎧T = N máx t
rectángulos de superficies respectivas ⎨ m que son iguales ya que Nmáx= Nr y el intervalo de
⎩Tr = N r t
tiempo t considerado es común, por lo que al ser:
I (w 2 - w02 )
Tm = Tr ⇒ =0 ⇒ w = w0
2
 
y mientras no varíe el régimen, la velocidad w se mantendrá constantemente igual a la inicial w0 .
Régimen transitorio.- Si se produce una descarga brusca parcial en el grupo, Fig VI.7, la po-
€
tencia resistente descenderá rápidamente desde el valor, Nr = Nmáx hasta el valor Nr’ < Nr es decir:
ΔN = N r - N r' = N máx - N r'
En esta situación, si la potencia desarrollada por la turbina siguiese invariable e igual a la má-
xima Nm = Nmáx al aplicar al grupo la ecuación del movimiento de los rotores, en el intervalo com-
prendido t0 y t´, se tiene:
I (wʹ′ 2 - w02 )
Tm - Tr' =
2
Fig VI.7.- Régimen transitorio; descarga brusca
⎧ w' la velocidad angular en t'
⎪
siendo: ⎨Tr' el trabajo resistente desarrollado por el alternador en el intervalo t'- t0
⎪⎩T el trabajo motor desarrollado por la turbina en el intervalo de tiempo anterior
m
⎧T = N máx (t'- t0 )

Los trabajos motor y resistente se miden por el área de los rectángulos ⎨ m y como
⎩Tr' = N r' (t'- t0 )
en esta situación se sabe que Nr’ < Nmáx resulta que si se considera una descarga brusca, la potencia
motora permanecerá invariable e igual a la máxima Nmáx, lo que implica que el trabajo motor desa-
rrollado en un intervalo cualquiera será siempre mayor que el trabajo resistente desarrollado en el
mismo tiempo, y así constante e indefinidamente se verificará que Tm > Tr’:
Tm - Tr = K > 0
que dice que cuando se produce una descarga brusca, si la potencia motor permanece invariable e
igual a su valor máximo Nm= Nmáx el valor de K ademas de positivo, es creciente con el tiempo en el
intervalo (t’ - t0) y como:
I (w'2 - w02 ) I (w' 2 - w02 )

Tm - Tr' = ; -K>0
2 2

al ser el trabajo motor superior al resistente, la velocidad angular wʹ′ crecerá constantemente, acele-
rándose el grupo, prácticamente hasta su velocidad de embalamiento.
En efecto, al crecer las resistencias pasivas con la velocidad del grupo, así como originarse por la
velocidad creciente otras resistencias propias del modo de funcionamiento de la turbina, tal como
sucede, por ejemplo, en las turbinas hidráulicas en las que cuando se alcanza la velocidad de emba-
lamiento, la reacción del agua sobre los álabes la frena porque se opone al sentido de giro apare-
ciendo unos pares que, junto con el par resistente, llegan a equilibrar el par motor, estableciéndose

un nuevo régimen de funcionamiento a la velocidad wemb de embalamiento que, por otra parte, dada
su magnitud, es inadmisible a efectos de seguridad del grupo en cuestión.
Observando la ecuación del movimiento se deduce que para el caso de una descarga brusca, el
volante por sí solo no puede evitar ni la aceleración del grupo, ni por lo tanto, su embalamiento, ya
que por muy grande que sea su momento de inercia I, no se puede evitar el crecimiento de la veloci-

dad angular wʹ′ por cuanto la diferencia entre los trabajos motor y resistente desarrollados por el
grupo, además de ser positiva, crece en el transcurso del tiempo, y es aquí precisamente donde se
hace patente la necesidad de un regulador de velocidad que:
- Actúe sobre la admisión del fluido motor al producirse la descarga

- Reduzca la potencia motor del grupo igualándola a la nueva potencia resistente
llegándose así, en un período de tiempo prudencial, el de su actuación, a un nuevo estado de equili-


brio dinámico, en el que la nueva velocidad del grupo, constante, aunque no sea la primitiva w0 , se-
rá otra que difiera muy poco de ella, y que estará dentro del límite de irregularidad admisible im-
puesto por las características exigidas al funcionamiento y a las condiciones de seguridad del grupo.
Si el grupo está dotado de volante y de regulador de velocidad y se produce una descarga brusca,
tal como se indica en la Fig VI.8, desde Nr = Nmáx hasta Nr’ < Nr, inmediatamente después de la des-
⎧N = N máx
carga se tienen unas potencias motor y resistente, de la forma ⎨ r , por lo que el grupo se
⎩N r' < N máx

acelerará adquiriendo velocidades continuamente crecientes a partir de la w0 que tenía en el instan-
te (t = t0) en que se produjo la descarga brusca.
Fig VI.8.- Régimen variable que origina en el grupo una descarga brusca, cuando está dotado de volante y regulador de velocidad
Al alcanzar la velocidad un cierto valor, entrará en funcionamiento el regulador de velocidad,

tendiendo a disminuir la potencia del grupo desde Nmáx hasta el nuevo valor Nm’ = Nr’ en que se
vuelve a establecer en el grupo un nuevo régimen permanente, cuya velocidad si no es la primitiva


w0 , será otra que diferirá muy poco, haciendo que la oscilación máxima de velocidades esté com-
prendida dentro de unos límites admisibles.
Si se admite que el regulador actúa sobre la admisión de caudal de forma que éste varíe lineal-
mente con el tiempo, y se considera a su vez que el salto neto Hn y el rendimiento global h permane-
cen constantes durante la perturbación, como la potencia motriz es de la forma:
N m = γ q H nη
resulta que como durante la maniobra de regulación, el caudal q varía linealmente con el tiempo t,
también variará linealmente con t la potencia motora Nm.
En consecuencia, en la Fig VI.8 se observa que si tman es el tiempo total de maniobra del regula-
dor, tiempo que se emplea en reducir la admisión del caudal de la turbina desde su valor máximo
hasta cero, (cierre completo de la admisión), o lo que es lo mismo, el empleado en reducir la potencia
desarrollada por la turbina desde Nm = Nmáx, hasta cero, siendo Δtman el tiempo que dicho regulador
emplea en reducir la potencia Nm = Nmáx, hasta el nuevo valor, Nm = Nr’, correspondiente al nuevo
régimen uniforme originado por la regulación, resulta de acuerdo con la ley lineal admitida que:
Δtman ΔN α N máx
= = =α
tman N máx N máx
Durante el tiempo:
Δtman = α tman = t1 - t0
el regulador reduce linealmente la potencia motor desde su valor máximo Nm = Nmáx, hasta el Nm =
Nr’ mientras que la potencia resistente desciende bruscamente desde Nr = Nmáx, hasta Nr’ que se re-
presenta en el diagrama por la vertical (M0N0).
Como la potencia motor es N máx > N r' , el grupo se acelerará, por lo que el regulador de velocidad
comenzará a actuar en el sentido de reducir la potencia motor linealmente con el tiempo, línea
(M0M1), hasta que al cabo del intervalo:
ΔT = t1 - t0 = α T
la potencia motor habrá quedado reducida al valor Nm’ = Nr’ equivalente al de la nueva carga, o po-
tencia resistente Nr’ punto M1 del diagrama.
Aplicando al grupo la ecuación del movimiento de los rotores en el intervalo Δtman y teniendo en
cuenta que en dicho intervalo la potencia motor varía desde (M0M1) y la resistente según (m0M1)
paralela al eje de tiempos, resulta que:
I (w 2 - w02 )
Tm - Tr =
2
⎧ w la velocidad adquirida por el grupo al cabo del tiempo Δtman

siendo: ⎨ 1
⎩ Tm y Tr los trabajos motor y resistente desarrollados por el grupo durante el intervalo Δtman
Los trabajos motor y resistente que actúan sobre el grupo en el intervalo Δtman son:
⎧Tm = superficie del trapecio (M 0 M 1 t1 t0 )

⎨ ⇒ Tm - Tr = superficie del triángulo (M0 M 1m0 )
⎩Tr = superficie del rectángulo (m0 M 1 t1 t0 )
 
Hay que tener en cuenta que aunque el grupo se ha acelerado desde w0 hasta w1 , en que el regu-
dw
lador ha igualado la potencia motor a la nueva carga, la aceleración angular disminuye desde el
dt
instante inicial t0 en que es máxima hasta el instante t1 en que se habrá anulado ya que las diferen-
tes ordenadas del triángulo (M0m0M1), Fig VI.8, representan las diferencias que, en cada instante,
existen en el grupo entre las potencias motor y resistente en el intervalo, Δtman = t1 - t0 .

Si en el instante t el par motor es Cm(t), el par resistente es Cr(t) y la velocidad angular es w , se
tiene:
N m (t ) = Cm (t ) w⎫
⎬ ⇒ N m (t ) - N r (t ) = {Cm (t ) - Cr (t )} w
N r (t ) = Cr (t ) w ⎭
De acuerdo con el referido triángulo, las ordenadas disminuyen desde su valor máximo en el ins-
tante t0, hasta cero en el instante t1, mientras que la velocidad w crece, por lo que la diferencia
Cm (t) - Cr (t) tiene que disminuir.
La ecuación del movimiento en los rotores aplicada a los sucesivos instantes comprendidos en el
intervalo ΔT = t1 - t0 , viene dada por:
dw
I = Cm (t) - Cr (t)
dt
en la que al decrecer el segundo miembro desde t0 hasta anularse en t1 queda comprobado que la
aceleración en el referido intervalo es decreciente, desde un valor inicial máximo en t0 hasta anular-
se en t1.
Como consecuencia de la descarga y de la posterior actuación del regulador, el grupo experimen-


ta una oscilación en la velocidad desde el valor w0 en t0 hasta el instante t1 en que el regulador ha-
brá igualado la potencia motor a la nueva carga, no siendo posible evitar las oscilaciones del grupo
que, por otra parte son necesarias para que funcione el regulador, por lo que será necesario reducir
éstas en lo posible, de forma que estén comprendidas dentro de los límites prefijados y exigidos por
las condiciones de regulación del rotor; es precisamente aquí donde se pone de manifiesto el papel
fundamental que desempeña el volante en un cambio de régimen motivado por una descarga o so-
brecarga bruscas.
La ecuación del movimiento de los rotores en el intervalo Δtman , durante el cual el regulador
iguala la potencia motor a la nueva carga existente después de la descarga, es:
I (w12 - w02 ) (M 0 m0 ) (M 1m0 ) (M 0 m0 ) = ΔN = α N máx α 2 tmanN máx

= Superficie triángulo (M 0 M 1m0 ) = = =
2 2 (M 1m0 ) = Δtman = α tman 2
Para un grupo hidroeléctrico con regulador de velocidad, la potencia máxima que desarrolla la
turbina Nmáx y el tiempo tman que invierte el regulador en efectuar un cierre completo de la admi-
sión, son datos constantes; asimismo, si en dicho grupo se considera un determinado tipo de descar-
ga, el valor de a será otro dato constante.
Se puede concluir diciendo que en las turbinas hidráulicas que accionan alternadores, el volante
desempeña junto con el regulador, la función de disminuir las oscilaciones de velocidad, reduciéndo-
las de forma que queden comprendidas dentro de unos límites prefijados de antemano, de acuerdo
con las características de regulación que a los referidos grupos se exijan.
VI.4.- VALOR DEL PD2
El método de cálculo que se propone representa una aproximación para el caso de un transitorio
teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
- El cierre o la apertura de la admisión varían linealmente con el tiempo.
- El caudal que entra en la turbina es proporcional a los tiempos de cierre o apertura del distribuidor, su-
poniendo varía linealmente con el tiempo
- La potencia resistente Nr es independiente de la velocidad del grupo, por lo que la función Nr(t) se repre-
senta por una horizontal
- El salto neto Hn y el rendimiento global del grupo se consideran constantes durante la perturbación
- Se desprecia la influencia de las sobrepresiones sobre la variación de la potencia motriz Nm
- El caudal se considera independiente de la velocidad angular del grupo
En la ecuación:
I (w12 - w02 ) α 2 tmanN máx

=
2 2
el segundo miembro representa el exceso de trabajo motor respecto el resistente en el intervalo
Δtman , en el que el regulador reduce la potencia motora al valor Nm’ = Nr’ de la nueva carga.
Se puede poner:
I (w12 - w02 ) I (w1 - w0 ) (w1 + w0 ) I w02 w1 - w0 w1 + w0 I w02 w1 - w0 w1 - w0

= = = ( + 2)
2 2 2 w0 w0 2 w0 w0
siendo:
πn πn π Δn
w0 = ; w1 = w0 + Δw0 = +
30 30 30
y como (w1 - w0 ) es la máxima oscilación que experimenta el grupo durante la perturbación, se pue-
de definir una oscilación relativa
w1 - w0 Δn
k= =
w0 n
quedando la ecuación del movimiento del grupo y el valor del PD2:
I (w12 - w02 ) I π 2 n2 P D2 α 2 tman N máx P D2 n2

= k (k + 2) = I = ; π2≈g = = k (k + 2)
2 2 900 4g 2 7200
1800 α 2 tman N máx
P D2 = , con N máx en Kgm/seg
2 k
n k ( + 1)
2
k
En la práctica, el valor de k que se impone al grupo es 0,1 < k < 0,2, por lo que si el término se
2
desprecia frente a la unidad, resulta:
1800 α 2 tman N máx

P D2 =
n2 k
en la que se observa la importancia del número de revoluciones n del grupo.
El valor del PD2 necesario en un grupo hidroeléctrico será tanto menor:
- Cuanto mayor sea la oscilación relativa k

- Cuanto más rápida sea la turbina
- Cuanto más rápida sea la actuación del regulador sobre el distribuidor
Para reducir el PD2 del grupo es necesario que el tiempo tman de cierre lineal y completo del dis-
tribuidor sea lo más pequeño posible; sin embargo, esta reducción de tman provocará la aparición del
golpe de ariete, que tenderá a incrementar las oscilaciones relativas k.
Si PD2 = 0, el valor de k sería infinito, situación que no es posible, por cuanto la turbina no so-
brepasa la velocidad de embalamiento, que tiene los siguientes valores:
⎧ nmáx ≤ 2 n ; kmáx ≤ 1 (Turbina Francis normal)
⎪
Velocidades de embalamiento: ⎨ nmáx ≤ 1,8 n ; kmáx ≤ 0,8 (Turbina Pelton)
⎪ 2,2 n ≤ n
⎩ máx ≤ 2,4 n ; 1,2 ≤ kmáx ≤ 1,4 (Turbinas hélice)
Las oscilaciones de velocidad negativas no pueden ser inferiores al 100%, por lo que su valor re-
lativo tampoco podrá ser inferior a kmín= -1 correspondiente a la parada del grupo. La oscilación
máxima de velocidades originada en los grupos como consecuencia de las variaciones bruscas de
carga, tiene que ser lo más pequeña posible; para los grupos destinados a la generación de electrici-
dad, se admiten los valores de k indicados en la Tabla VI.1, que a su vez son sensiblemente los mis-
mos valores que se admite para aquellos grupos formados por turbina y cualquier otro tipo de recep-
tor, directa o indirectamente acoplados.
Tabla VI.1.- Valores de k

Turb. hidráulicas Turbinas de vapor
α=1 0,13 < k < 0,3 k = 0,06
α = 0,5 0,08 < k < 0,12 k = 0,03
α = 0,25 0,03 < k < 0,05 k = 0,015
Las condiciones de regulación exigidas a las turbinas de vapor, son mucho más rigurosas que las
correspondientes a los grupos accionados por turbinas hidráulicas, debido a que siendo despreciable
el peso específico del vapor, se puede cerrar instantáneamente el distribuidor sin peligro de que
aparezcan sobrepresiones por golpe de ariete, por lo que el tiempo T puede ser muy pequeño; ade-
más, la velocidad de rotación en las turbinas de vapor es siempre mayor que en las hidráulicas, y
por ello, cuando aparezcan las variaciones de carga, a igualdad de PD2 se producirán menores osci-
laciones de velocidad en las turbinas de vapor.
Para una misma oscilación relativa de velocidades k, será preciso un PD2 mucho menor en los
grupos accionados por vapor que en los hidráulicos; esta es la razón de que en los grupos integrados
por turbinas de vapor accionando generadores eléctricos, el PD2 de los mismos es siempre suficiente,
sin necesidad de añadir un volante. En una turbina hidráulica, si el distribuidor se cierra repenti-
namente se produce un aumento de presión en la tubería, (golpe de ariete), que tiende a aumentar
la velocidad del agua que incide sobre el rodete, originándose el efecto contrario al que se intenta
producir con el regulador y el volante, por lo que se produce un aumento de k. Para disminuir k hay
que aumentar el PD2 de las masas giratorias, lo cual se consigue multiplicando la expresión del PD2
por un factor, de la forma:
1800 α 2 tman N máx 3 Δ HMicheaud

PD 2 = (1 + )
n2 k 2 Hn
⎧ 2 L cagua
⎪ HMicheaud (incremento de presión en la tubería) =
siendo: ⎨ g tman
⎪ H la altura neta del salto
⎩ n
PROBLEMAS
DE
TURBINAS HIDRÁULICAS
Pedro Fernández Díez

pfernandezdiez.es
1.- Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m.
Sus características son: ϕ 1 = 0,98 ; α 1 = 0 ; β 2 = 15º ; w2 = 0,70 w1 ; u1 = 0,45 c1
Diámetro del chorro: dchorro = 150 mm; Diámetro medio de la rueda : D1 = 1800 mm
Determinar
a) La fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas
b) La potencia desarrollada por la turbina y el par motor
c) El rendimiento manométrico
d) El rendimiento global, siendo:ηmec = 0,97 ; ηvol = 1
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
Tomamos como eje “x” la dirección de la velocidad circunferencial del rodete
en el punto en que el eje del chorro corta a éste; la fuerza tangencial del chorro
sobre las cucharas es igual y de signo contrario a la que el álabe ejerce sobre el
fluido
" c = ϕ 2 g H = 0,98 2 g x 240 = 67,22 m/seg

$ 1 1 n
Entrada # u1 = u 2 = 0,45 x 67,22 = 30,25 m/seg ; n = 321 rpm
$ w = c - u = 67,22 - 30,25 = 36,97m/seg
% 1 1 1
#u 2 = u1 = 30,25 m/seg
%w = ψ w = 0,70 x 36,97 = 25,88 m/seg
% 2 1
Salida $ 2 2
%c 2 = u2 + w 2 - 2 u 2 w 2 cos β2 =
% = 30,2522 + 25,8822 - (2 x 30,25 x 25,88 cos15º) = 8,51m/seg
&
w 2 sen β2 25,88 x sen15º
w 2 sen β2 = c 2 sen ε2 ; sen α 2 = = = 0,7871 ; α 2 = 51,9º
c2 8,51
a) Fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas
γ Q π x 0,1 52 2 3
Fx = (w 1 cos β1 - w 2 cos β2 ) = Q = c1 Ω = 67,22 m x m = 1,18787 m =
g seg 4 seg
1000 (kg/m 3 ) x 1,18787 (m 3 /seg) m
= (36,97 + 25) = 7511,5 kg
9,8 (m/seg 2 ) seg
b) Potencia desarrollada por la turbina (es la potencia efectiva)
Nefec = Fx u = 7511,5 Kg x 30,25 seg m = 227.222,87 Kgm = 3029,6 CV
seg
DP 30 N 30 x 227.222,87
C = Fx = 7511,5 x 0,9 = 6760 m.kg ó C = = = 2760 m.kg
2 nπ 321 π
c) Rendimiento manométrico:
γ Q Hn Como ηvol = 1 75 Nef 75 x 3029,6
Nefec = ηh ⎯ ⎯⎯⎯⎯ ⎯
→ ηman = = = 0,797 = 79,7%
75 γ Q Nn 1000 x 1,1878 x 240
H ef 1000 x 1,1878 x H ef 191,3
ηhid = = 3029,6 CV = ⇒ H ef = 191,3 m = = 0,797 = 79,7%
Hn 75 240
c1 u1cos α1 - c 2 u 2 cos α 2 (67,22 x 30,25) - (8,51 x 30,25 cos 51,9º)
ó ηhid = = = 79,7%
g Hn 240 g
d) Rendimiento global, siendo el ηmec = 0,97 : η = 0,797 x 0,97 = 0,773 = 77,3%
e) Potencia al freno.- La potencia al freno es la potencia útil
pfernandezdiez.es TH.Problemas.-140
γ Q Hn 1000 x 1,1878 x 240
N= η= 0,773 = 938 CV ó N = ηmec Nef = 0,97 x 3029,6 CV = 2938 CV
75 75
*****************************************************************************************
2.- Se dispone de un aprovechamiento hidráulico con caudal constante en una corriente que fluye a 750 lit/
seg; utiliza un salto neto Hn = 24 m con un grupo turboalternador en acoplamiento directo de 7 pares de polos,
siendo el rendimiento global de la instalación del 86%, y absorbiendo el referido grupo la aportación diaria
del caudal citado durante 4,5 horas ininterrumpidamente, a caudal constante.
Con el fin de incrementar la potencia del aprovechamiento hidráulico se incrementa el salto neto utilizado,
y se acopla a la misma turbina otro alternador que sustituye al primero de 6 pares de polos.
Suponiendo que el rendimiento global no se modifica, se pide:
a) Potencia en CV del primer grupo, y caudal
b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo y nueva potencia
c) Número de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante del nuevo grupo
d) Capacidad de regulación del embalse que necesita el nuevo grupo
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
Como en las condiciones de funcionamiento el rendimiento se mantiene prácticamente uniforme, se pueden
utilizar las fórmulas de semejanza. Se trata de una misma turbina (l = 1) con saltos variables
Hn n Q N C
= = = 3 =
H 'n n' Q' N' C'
a) Caudal que admite el primer grupo funcionando 4,5 horas diarias
Se sabe que el aprovechamiento hidráulico recibe un caudal diario de 750 l/seg, por lo que en 24 horas se tiene:
lit x 3600 seg x 24 horas = 64.800 m3
Qdiario = 750 seg
hora día día
que son aprovechados totalmente por el grupo en 4,5 horas.
64800 (m 3 /día) m3
Caudal del primer grupo: Q = =4
3600 x 4,5 (seg/día) seg
γ Q H n η 1000 (kg/m 3 ) x 4 (m 3 /seg) x 24 (m) x 0,86
Potencia del primer grupo: N (CV) = = = 1100,8 CV
75 75
b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo
⎧ 3000
⎪⎪ Para 7 pares de polos: n = = 428,57 rpm
Nº de revoluciones por minuto: ⎨ 7
⎪ Para 6 pares de polos: n = 3000 = 500 rpm
⎪⎩ 6
n = Hn 428,57 24 ; H'n = 32,66 m
; =
n' Hn' 500 H'n
n N 428,57 3 1100,8
Nueva potencia: = 3 ⇒ = ⇒ N' = 1748 CV
n' N' 500 N'
c) Número de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante Q’ del nuevo grupo
n Q n m3 7 m3
= ⇒ Q' = Q =4 = 4,7 ⇒ 4,7 x = 4 x 4,5 = 18 ⇒ x = 3,8 horas
n' Q' n' seg 6 seg
d) Capacidad de regulación del embalse que necesita el nuevo grupo
Para 7 pares de polos: (Capacidad) = Ω x H n ; Para 6 pares de polos: (Capacidad)' = Ω x H 'n
(Capacidad)
= Hn = 24 = 0,7348
(Capacidad)' H'n 32,66
'
(Capacidad)' = Hn (Capacidad) = 1 = 1,364 (Capacidad)
Hn 0,7348
*****************************************************************************************
3.- Elegir el tipo de turbina más conveniente para un salto Hn = 190 m, caudal q= 42 lit/seg, n = 1450 rpm y
ηman = 0,825. Determinar, suponiendo que ηmec = ηvol = 1
a) Las nuevas características de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisión
b) Las nuevas características de una turbina semejante, geométricamente 3 veces más pequeña, que traba-
je con el mismo salto de 190 m.
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
a) Nuevas características de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisión
γ Q Nn η 1000 (kg/m 3 ) x 0,042 (m 3 /seg) x 190 m x 0,825

N= = = 87,78 CV
75 75
1450 87,78
ns = n N = = 19,25 (Pelton simple)
Hn5/4 1905/4
n = Hn H'n = 1450 115 = 1128,1 r.p.m.
; n' = n
n' H'n Hn 190
Q Hn H'n = 42 115 = 32,67 lit
= ; Q' = Q seg
Q' H'n Hn 190
Hn N H 'n 3 115 3/2

Nueva potencia: = 3 ⇒ N' = N ( ) = 87,78 ( ) = 41,33 CV
H 'n N' Hn 190
b) Nuevas características de una turbina semejante, geométricamente 3 veces más pequeña, que trabaje con el
mismo salto de 190 m.
Se tiene el mismo salto, con λ = 3
Hn n 1 Q 1 N
=1=λ = = ( )1/3
H 'n n' λ Q' λ
2 2/3 N'
2/3 2
1 = 1 ( N )1/3 ; ( N )1/3 = λ ; N = λ ; N´ = N = 88 = 9,77 CV
λ
2/3 N´ N´ N´ λ
2 9
Q
Q´ = = 42 = 4,66 seg lit
λ
2 9
n´ = n λ = 1450 x 3 = 4350 r.p.m.
c) Para Z inyectores Pelton
n = n' 1 Hn ; Q = Z Q' λ
2 Hn ; N = Z N' λ (Hn )3/2
2
; C = Z C' λ (Hn )
3
λ H'n H'n H'n H'n

*******************************************************************************************
4.- Una turbina Pelton se elige para mover un alternador de 5 pares de polos en acoplamiento directo. El cho-
rro de agua tiene un diámetro de 70 mm y una velocidad de 100 m/seg. El ángulo de la cuchara es de 170º; la
relación de la velocidad tangencial del álabe a la velocidad del chorro es 0,47. Los coeficientes de reducción de
velocidad: ϕ 1 = 1 y ψ = 0,85 .
Determinar
a) Los triángulos de velocidades
b) El diámetro de la rueda en el centro de las cazoletas
c) La potencia desarrollada por la turbina y el par motor
d) La alturas neta y efectiva del salto, rendimiento manométrico, rendimiento manométrico máximo y nº
de revoluciones específico
e) Caudal, potencia, par motor y nº de rpm de una turbina geométricamente semejante a la anterior, con
relación de semejanza λ = 2 , funcionando con el mismo salto
f) Caudal, potencia, par motor y nº de rpm de una turbina geométricamente semejante a la anterior, con
relación de semejanza λ = 2 , funcionando con un salto de 1000 m
g) Caudal, potencia, par motor y nº de rpm, λ = 1 , para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de
diámetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d)
h) Caudal, potencia, par motor y nº de rpm, λ = 1 , para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de
diámetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
a) Triángulos de velocidades
⎧ c = 100 m/seg
⎪ 1
Entrada: ⎨ u1 /c1 = 0,47 ; u1 = 0,47 x 100 = 47 m/seg
⎪ w = c - u = 100 - 47 = 53 m/seg
⎩ 1 1 1
⎧ u = u = 47 m/seg
⎪ 2 1
Salida: ⎨ w 2 = ψ w1 = 0,85 x 53 = 45,05 m/seg
⎪ c = u 2 + w 2 - 2 u w cos β =
⎩ 2 2 2 2 2 2
= 2 2
47 + 45,05 - (2 x 47 x 45,05 cos 10º) = 8,25 m/seg
w 2 sen β2 45,05 x sen10º
w 2 sen β2 = c 2 sen α 2 ; sen α 2 = = = 0,948 ; α 2 = 71,48ºC
c2 8,25
b) Diámetro de la rueda en el centro de las cazoletas: Este diámetro es el diámetro Pelton
n = 3000 = 600 rpm
u= D w = D π n ; D = 60 u = 5 = 60 x 47 = 1,496 m
2 2 30 πn u = 47 m/seg 600 π
c) Potencia desarrollada por la turbina (potencia efectiva), y par motor (ηmec = 1):
w 1 cos β1 = w 1 = 53 (m/seg)
γQ π x 0,07 2
Nef = Fx u = (w1 cos β1 - w 2 cos β2 ) u = Q = c1 Ω = 100 = 0,3848 (m 3 /seg) =
g 4
w2 cos β2 = 45,05 cos10º= 44,36 (m/seg)
1000 x 0,3848 Kgm

= (53 + 44,36) x 47 = 179680 = 2395,7 CV
9,8 seg
N 30 N 30 x 179680 ( Kgm / seg )
Como (ηmec = 1) , Nefe = N ⇒ C= = = = 2859,7( m.kg )
w nπ 600 π (1/seg)
d) Saltos neto y efectivo
c12 1002
c1 = ϕ1 2 g H n ; H n = = = 510,2 m
2 g ϕ12 2 g 12
Salto efectivo : Hefect = Nefect = 179.680 = 466,95 m

γ Q 1000 x 0,3848
u1 (c1 cos α1 - c 2 cos α 2 ) 47 x (100 - 8,25 cos 71,48º)
Rend. manométrico: ηman = = = 0,9153 = 91,53%
g Hn g x 510,2
ηman = Hefect = Nefect = 179.680 = 91,53%
Hn γ Qd Hn 1000 x 0,3848 x 510,2
u1
Rendimiento manométrico máximo: ηman máx = 2 ϕ12 cos α1 = 2 x 12 x cos 0 x 0,47 = 0,94 = 94%
c1
N = 600 2395,7 = 12,11 rpm
Nº de revoluciones específico: ns = n 5/4
Hn 510, 25/4
e) Caudal, potencia, par motor y nº de rpm de una turbina geométricamente semejante a la anterior, con rela-
ción de semejanza λ = 2, funcionando con el mismo salto:
Q Hn 510,2
= λ2 = λ2 = λ 2 ⇒ Q = 22 Q' = 22 x 0,3848 = 1,54 m 3 /seg
Q' H n' 510,2
N H
= λ 2 ( n )3 = λ 2 ⇒ N = λ 2 N' = 22 x 2395,7 = 9583,2 CV
N' H n'
C H
= λ3 n = λ3 ⇒ C = λ 3 C' = 23 x 2859,7 = 22877,6 mkg
C' H n'
n Hn
= λ -1 = λ -1 ⇒ n = λ -1 n' = 2-1 x 600 = 300 rpm
n' H n'
f) Caudal, potencia, par motor y nº de rpm de una turbina geométricamente semejante a la anterior, con rela-
ción de semejanza λ = 2, funcionando con un salto de 1000 m
Q Hn 1000
= l2 = 22 = 5,6 ⇒ Q = 5,6 Q' = 5,6 x 0,3848 = 2,1548 m 3 /seg
Q' H n' 510,2
N H 1000 3
= λ 2 ( n )3 = 2 2 ( ) = 10,976 ⇒ N = 10,976 N' = 10,976 x 2395,7 = 26295,5 CV
N' H n' 510,2
C H 1000
= λ 3 n = 23 = 15,68 ⇒ C = 15,68 C' = 15,68 x 2859,7 = 44845,15 mkg
C' H n' 510,2
n Hn 1000
= λ -1 = 2-1 = 0,7 ⇒ n = 0,7 n' = 0,7 x 600 = 420 rpm
n' H n' 510,2
g) Caudal, potencia, par motor y nº de rpm, λ =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de diámetro,
con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d)
Los triángulos de velocidades se mantienen
Potencia y par motor para 1 inyector:
γQ π x 0,052
Nef = Fx u = (w1 cos β1 - w 2 cos β2 ) u = Q = c1 Ω = 100 = 0,1963 (m 3 /seg) =
g 4
1000 x 0,1963 Kgm
= (53 + 44,36) x 47 = 91658 = 1221,1 CV
9,8 seg
N 30 N n Hn 30 x 91658 (Kgm/seg)
C= = = = λ -1 = λ ⇒ n = n' = 600 rpm = = 1458,8 (m.kg)
w nπ n' '
Hn 600 (1/seg)
⎧ Q* = 4 Q = 4 x 0,1963 = 0,7852 m 3 /seg
⎪
Para 4 inyectores y H n = 510,2 m: ⎨ N* = 4 N = 4 x 1222,1 = 4888,4 CV
⎪ C* = 4 C = 4 x 1458,79 = 5835,16 mkg
⎩
h) Caudal, potencia, par motor y nº de rpm, λ =1, para la turbina del apartado (d), si se la suponen 4 inyectores
de 50 mm de diámetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m
Q Hn 1000
= λ2 = 12 = 1,4 ⇒ Q = 1,4 Q' = 1,4 x 0,7852 = 1,1 m 3 /seg
Q' H n' 510,2
N H 1000 3
= λ 2 ( n )3 = 12 ( ) = 2,744 ⇒ N = 2,744 N' = 2,744 x 4888,4 = 13414 CV
N' H n' 510,2
C Hn 1000
= l3 = 13 = 1,96 ⇒ C = 1,96 C' = 1,96 x 5835,16 = 11437 mkg
C' H n' 510,2
n Hn 1000
= λ -1 = 1-1 = 1,4 ⇒ n = 1,4 n' = 1,4 x 600 = 840 rpm
n' H n' 510,2
*****************************************************************************************
5.- Una turbina Pelton de 1 inyector se alimenta de un embalse cuyo nivel de agua se encuentra 300 m por en-
cima del eje del chorro, mediante una conducción forzada de 6 Km de longitud y 680 mm de diámetro interior.
El coeficiente de rozamiento de la tubería vale 0,032.
La velocidad periférica de los álabes es 0,47 c1
El coeficiente de reducción de velocidad de entrada del agua en el rodete vale 0,97
Las cazoletas desvían el chorro 175º, y la velocidad del agua se reduce en ellas en un 15%
El chorro tiene un diámetro de 90 mm
El rendimiento mecánico es 0,8
Determinar
a) Las pérdidas en el inyector, y su velocidad; pérdidas en la conducción forzada
b) Los triángulos de velocidades y rendimiento manométrico
c) El caudal
d) La altura neta de la turbina y la altura de Euler
e) La potencia útil en el eje de la máquina
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
a) Pérdidas en la conducción forzada
Altura neta: Hn = H - Pérdidas tubería = 300 - Pérdidas tubería
π d 2iny π d 2tub d 2iny 0,09 2
Por la ecuación de continuidad: Q = c1 = v tub ⇒ v tub = c1 = c1 ( ) = 0,017517 c1
4 4 d 2tub 0,68
λ v 2tub 0,032 (0,017517 c1 )2

Pérdidas tubería: h t = Lλ = x 6000 x 1 = 0,00442 c12
d tub 2g 0,68 2g
H n = 300 - 0,00442 c 12
c12 (1 - ϕ 2 ) c12 2 - c2
c1t (c1 /0,97)2 - c12
1
Pérdidas en el inyector: hd = = H n (1 - ϕ 2 ) = H n - = = = 0,0032c12
2 g ϕ2 2g 2g 2g
⎧ c2 c2
⎪ H n = 1 + h d = 1 + 0,0032 c12 = 0,05422 c12
⎪ 2g 2g
La altura neta desde el punto de vista del inyector es: ⎨ 2 2
c 2
⎪ H = 1t = 1 1 ) = c1 =
(c /ϕ c12
= 0,05422 c12
⎪ n 2 g 2 g 2 g ϕ 2 2 g 0,97 2
⎩ 1
Igualando las expresiones de Hn se obtiene la velocidad c1:

H n = 300 - 0,00442 c12 = 0,05422 c12 ⇒ c1 = 71,52 m/seg
Pérdidas en el inyector: hd = 3,205.10-3 c12 = 3,205.10-3 x 71,522 = 16,4 m
c21 c21 c21
ó tambien: + hd = ; hd = (1- 1 )
2g 2 g ϕ21 2g ϕ2 1
Pérdidas en la tubería: h t = 4,42.10-3c12 = 4,42.10-3 x 71,522 = 22,61 m

b) Triángulos de velocidades
⎧ c = 71,52 m/seg ; α = β = 0
⎪ 1 1 1
Entrada: ⎨ u1 = 0,47 c1 = 0,47 x 71,52 = 33,61 m/seg
⎪ w = c - u = 71,52 - 33,61 = 37,91 m/seg
⎩ 1 1 1
⎧ β = 5 º ; w = ψ w = 0,85 x 37,91 = 32,22 m /seg
⎪ 2 2 1
⎪ c2 = u 22 + w 22 - 2 c2 w 2 cos β2 = 33,612 + 32,222 - ( 2 x 33,61 x 32,22 x cos 5 º) = 3,2 m /seg
Salida: ⎨
⎪ w 2 sen β2 32,22 sen 5 º
⎪ sen α2 = c
=
3,2
= 0,8775 ⇒ α2 = 61,34 º
⎩ 2
π d21 π x 0,0 92 m3
c) Caudal: Q = c1 = x 71,52 = 0,4548 seg
4 4
d) Altura neta de la turbina: H n = 0,05422 c12 = 0,05422 x 71,522 = 277,3 m
c1 u1cos α1 - c 2 u 2 cos α 2 (71,52 x 33,61) - (3,2 x 33,61 cos 61,34º)

Altura de Euler: H ef = = = 240 m
g g
H
y el rendimiento manométrico con ηvol = 1: ηman = efectivo = 240 = 0,8653 = 86,53%
Hn 277,3
Rendimiento hidráulico: hidráulico
η = η man . η vol = 0,8653 x 1 = 86,53%
e) Potencia útil en el eje de la máquina o potencia al freno:
γ Q Hn η
N = = η = ηvol ηmec ηman = 1 x 0,88 x 0,8653 = 0,7614 =
75
1000 x 0,4548 x 277,3 x 0,7614
= = 1280 CV = 0,94 MW
75
*****************************************************************************************
6.- Una turbina hidráulica funcionando con un caudal de 9,1 m3/seg y salto neto de 100 m, gira
a 500 rpm.
Los triángulos de velocidades se han proyectado para que el rendimiento manométrico sea óptimo.
La potencia al freno es de 9000 CV, con un rendimiento mecánico del 0,987.
Determinar
a) El grado de reacción
b) Rendimiento global, manométrico y volumétrico
c) El caudal que sale por el aspirador difusor
d) Diámetros de entrada y salida del rodete; anchuras del rodete
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
Tipo de turbina; nº de revoluciones específico: ns = n N = 500 9000 = 150 (Francis normal)
H5/4
n 1005/4
a) Grado de reacción: σ = 1 - (ϕ12 - ϕ 22 ) = 1 - (0,67 2 - 0,212 ) = 0,595
Dimensiones del distribuidor b1 y D1, ángulo de ataque α1 y coeficientes óptimos de velocidad ϕ1 y ϕ 2 para
turbinas Francis en función de ns
Se obtiene: ϕ1 = 0,67 ; ϕ2 = 0,21 ; α 1 = 24º
El valor de ϕ2 se podía haber obtenido, también, en la forma:
c 22
ϕ 22 = = 5,57.10-5 ns4/3 ⇒ ϕ 2 = 7,465.10-3 ns2/3 = 0,007465 x 1502/3 = 0,21
2 g Hn
b) Rendimiento global, manométrico y volumétrico
Rendimiento global η
γ Q Hn η 1000 x 9,1 x 100 η
Potencia al freno: N (CV) = ; 9000 CV = ; η = 0,7417 = 74,17%
75 75
Rendimientos manométrico y volumétrico
c1 = ϕ1 2 g H n = 0,67 2 g x 100 = 29,66 m/seg
c u cos α1
ηh (α2 = 90º) = 1 1 = Para: n s = 150 ⇒ ξ1 = 0,7 = 0,857 = 85,7%
g Hn
u1 = ξ1 2 g H n = 0,7 2 g x 100 = 31 m/seg
ηh 0,857
ηh = ηvol ηman ⇒ ηvol = = = 0,87
ηmec 0,987
Comprobación de η: De la relación entre u2 y ns, se obtiene:
ns H 3/4
n 0,2738x150x1003/4 2
{0,2738 }2 { }
ns H 3/4
n n 500
n = 0,2738 ⇒ η= = = 0,7414
Qη Q 9,1
m3
c) Caudal que sale por el aspirador difusor: Qsal = ηvol Q = 0,87 x 9,1 = 7,92
seg
d) Diámetros de entrada y salida del rodete y anchura del rodete
ξ1 84,55 ξ1 H n 84,55 x 0,7 x 100
Diámetro a la entrada: n = 84,55 H n ; D1 = = =1,1837m
D1 n 500
Anchura del rodete a la entrada:
b1
= 0,2 ; b1 = 0,2 D1 = 0,2 x 1,1837 m = 0,2367m
D1
D2 π n ⎫
u 2 = ϕ2 2 g H n = ⎪ 60 x 27
Diámetro a la salida D2: 2 30 ⎬ ⇒ D2 = = 1,031 m
⎪ 500 π
u 2 = ϕ2 2 g H n = 0,61 2g x 100 = 27 m/seg ⎭
*****************************************************************************************
7.- Dada una turbina Francis de características: Q = 3 m3/seg, Hn = 200 m y ns < 115, conectada a un alter-
nador de 50 ciclos/seg; η = 0,85
Determinar
a) Potencia
b) Elección de la velocidad rpm, sabiendo que ns< 115
c) Dimensiones del rodete y del distribuidor
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
γ Q H n η 1000 x 3 x 200 x 0,85
a) Potencia: N = = = 6800 CV
75 75
b) Elección de la velocidad rpm
ns = n N = n 6800 = 0,10964 n < 115 ⇒ n < 115 ; n < 1050 rpm
Hn5/4 200 5/4 0,10964
Para Z = 3 pares de polos ⇒ n = 3000 = 1000 rpm
Z n = 3000 3
Para Z = 4 pares de polos ⇒ n = 3000 = 750 rpm
4
Por seguridad se tomará: Z = 4 ⇒ n = 750 rpm ; ns = 0,10964 x 750 = 82,23, Francis lenta
c) Dimensiones del rodete y del distribuidor
⎧ b ⎫
Para ns = 81,5 rpm, se obtiene: ⎨ ξ1 = 0,65 ; ξ2 = 0,43 ; 1 = 0,115 ⎬
⎩ D1 ⎭
u1 = ξ1 2 g Hn = 0,65 2 g x 200 = 40,7 m/seg = D1 π n ⇒ D1 = 1,036 m

60
u2 = ξ2 2 g Hn = 0,43 2 g x 200 = 26,9 m/seg = D 2 π n ⇒ D = 0,6696 m
2
60
b1 = 0,115 D1 = 0,115 x 1,036 = 0,1191 m
3
Q 3
3 = 0,695 m
Utilizando la Fórmula de Ahlfors: D2 = 4,375 n
= 4,375
750
*****************************************************************************************
8.- Una turbina Francis está acoplada directamente a un alternador de 5 pares de polos. El caudal es de 1
m3/seg. Los diámetros de entrada y salida de los álabes son 1 m y 0,45 m, y las secciones de paso, entre ála-
bes, de 0,14 m2 y 0,09 m2. El ángulo α 1 = 10º y β 2 = 45º . El rendimiento manométrico de esta turbina es
0,78.
Determinar
a) Los triángulos de velocidades
b) La altura neta
c) El par motor y potencia de la turbina
d) El nº de revoluciones específico
e) El caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos.
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
60 f 3000
Nº de r.p.m.: n = = = 600rpm
z 5
a) Triángulos de velocidades
Entrada:
u1 = D1 π n = 1 x π x 600 = 31,4 m/seg
60 60
Q 3
1 m /seg c 7,14
c1m = = = 7,14 m/seg ⇒ c1 = 1m = = 41,12 m/seg
Ω1 0,14 m 2 sen α1 sen 10º
w1 = c12 + u12 - 2 c1 u1 cos α1 = 41,122 + 31,42 - (2 x 41,12 x 31,4 cos 10º) = 11,56 m/seg
c1m 7,14
w1 sen β1 = c1m ⇒ sen β1 = = = 0,6176 ; β1 = 38,14º
w1 11,56
Salida:
0,45 x π x 600
u2 = D2 π n = = 14,14 m/seg
60 60
Q 1 m 3 /seg
c2 m = = = 11,1 m/seg = c 2 sen α 2
Ω2 0,09 m 2
11,1
w2 = c2m = = 15,7 m/seg
sen β 2
sen 45º
c2 = u22 + w22 - 2 u2 w 2 cos β2 = 15,7 2 + 14,14 2 - (2 x 15,7 x 14,14 cos 45º) = 11,5 m/seg
11,1
sen α2 = = 0,9648 ; α 2 = 74,85º
11,5
b) Altura neta
c1 u1 cos α1 - c2 u 2 cos α2 41,11 x 31,4 cos 10º - 11,5 x 14,4 cos 74,85º
Hn = = = 160,74 m
g ηman 0,78 g
c) Potencia de la turbina
N = γ Q H n η = η = 0,78 x 1 x 1 = 0,78 = 1000 x 1 x 160,74 x 0,78 = 125377 Kgm/seg = 1671 CV = 1,23 MW

Kgm
30
125.377 seg
x
Par motor: C = N = 30 N = = 1995,4 m.Kg
w πn 600 π
600 1671,7
d) Nº de revoluciones específico: ns = = 42,86 (Francis lenta)
160, 745/4
e) Caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos.
Para 4 pares de polos: n' = 3000 = 750 rpm
4
n Hn Q N C
El rendimiento se mantiene prácticamente constante ⇒ = = = 3 =
n' H 'n Q' N' C'
600 160,74 m 1 (m 3 /seg) 1671,7 CV 1995,4 m.kg

= = = 3 =
750 H 'n Q' N' C'
m3 ; N' = 3265 CV ; C' = 3118 mKg
Resolviendo se obtiene: H'n = 251,15 m ; Q' = 1,25 seg
*****************************************************************************************
9.- Una turbina Francis gira a 600 rpm y en ella entra un caudal de 1 m3/seg. Los diámetros de entrada y
salida son de 1 m y 0,45 m respectivamente, y las secciones entre álabes correspondientes de 0,14 m2 y 0,09
m2. El ángulo de salida del agua del distribuidor es de 12º, el ángulo de salida de la rueda β2 = 45º y el ren-
dimiento manométrico de la turbina del 78%.
Determinar
a) El salto neto
b) El par y la potencia sobre el eje
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
Triángulos de velocidades
⎧ D π n 1 x x 600
⎪ u1 = 1 = = 31,4 m/seg
⎪ 60 60
⎪ Q 1 m 3 / seg ⎫
⎪ c1 m = = = 7,14 m /seg ⎪ c 7,14 m
⎪ Ω1 0,14 m 2 ⎬ ⇒ c1 = 1m = = 34,34
Entrada : ⎨ c = c cos α = c cotg α = 7,14 cotg 12º = 33,6 m/seg ⎪ sen α1 sen 12º seg
⎪ 1n 1 1 1m 1 ⎭
⎪ w1 = u 2 + c 2 - 2 c1 u1cos α1 = 31,42 + 34,342 - (2 x 31,4 x 34,34 x cos 12º) = 7,47 m/seg
2 1
⎪
⎪ sen β = c1 m = 7,14 = 0,9558 ⇒ β = 72,9 º
⎪⎩ 1 1
w1 7,47
⎧ D2 π n 0,45 x π x 600
⎪ u2 = = = 14,14 m/seg
⎪ 60 60
⎪ Q 1 m 3 /seg ⎫
⎪ c 2m = = = 11,1 m/seg ⎪
⎪ Ω2 0,09 m 2 ⎪ m
Salida: ⎨ ⎬ ⇒ c 2n = u 2 - w 2 cos β2 = 14,14 - 15,7 cos 45º = 3,038
c 11,1 seg
⎪ w 2 = 2m = = 15,7 m/seg ⎪
⎪ sen β2 sen 45º ⎪
⎭
⎪
c 11,1
⎪ tg α 2 = 2m = = 3,6532 ⇒ α 2 = 74,7º
⎪⎩ c 2n 3,038
u c - u2 c2 n = (31,4 x 33,6) - (14,14 x 3,038)
a) Salto neto: Hn = 1 1 n = 132,4 m
g ηman 0,78 g
b) Potencia en el eje: N = γ Q H n η = η = 0,78 = 1000 x 1 x 132,4 x 0,78 = 103270 Kgm/seg = 1377 CV
30 N 30 x 103270 (Kgm/seg)
Par motor: C = = = 1643,6 (m.kg)
nπ 600 π
Tipo de turbina: ns = 600 1377 = 49,6 (Francis lenta)
132, 45/4
*****************************************************************************************
10.- Se tiene una turbina de las siguientes características: Hn = 256 m ; n = 500 rpm ; Q = 11 m3/seg.
Determinar:
a) El tipo de turbina
b) El rendimiento manométrico máximo, sabiendo que ηvol = 1
c) El grado de reacción
d) Los diámetros de entrada y salida y altura del distribuidor
e) La altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85
f) La cámara espiral
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
a) Tipo de turbina: Como de lo único que se trata es de conocer el tipo de turbina, se puede dar al rendimiento un
valor promediado según la ecuación aproximada:
m3 x 256 m = 30.976 CV
N = 11 Q Hn = 11 x 11 seg
ns = n N = 500 30.976 = 86 (Francis lenta)

H5/4
n 2565/4
b) Rendimiento manométrico máximo: ηman = 2 (ξ1 µ1 - ξ2 µ 2 ) =  Rendimiento
 máximo = 2 ξ1 µ1
c2 ⊥ u 2 ; c 2n = 0 ; µ 2 = 0
Para un valor de ns ≈ 86, se obtiene: ϕ1 = 0,63 ; ϕ 2 = 0,14 ; ξ1 = 0,67 ; ξ2 = 0,45 ; α1 = 18º
c1 n = c1 cos α1 = µ1 2 g H n = ϕ1 cos α1 2 g H n ⇒ µ1 = ϕ1 cos α1 = 0,63 cos 18º = 0,60

ηman = 2 ξ1 µ1 = 2 x 0,67 x 0,6 = 0,804 = 80,4%
Con este valor habría que volver a calcular N y ns mediante una segunda iteración:
γ Q Hn η 1000 x 11 x 256 x 0,804
N = = = 30187 CV
75 75
ns = n N = 500 30.187 = 84,8 (Francis lenta). Prácticamente igual
H5/4
n 2565/4
c) Grado de reacción: σ = 1 - (ϕ12 - ϕ 22 ) = 1 - (0,632 - 0,142 ) = 0,6227
d) Diámetros de entrada y salida
60 u1 ⎧ m ⎫ 60 x 47,46 ⎫
D1 = = ⎨ u1 = ϕ1 2 g H n = 0,67 2 g x 256 = 47,46 ⎬ = = 1,81 m ⎪
πn ⎩ seg ⎭ 500 π ⎪ D2 1,217
⎬ ⇒ = = 0,67
60 u 2 ⎧ m ⎫ 60 x 31,87 ⎪ D1 1,81
D2 = = ⎨ u 2 = ϕ 2 2 g H n = 0,45 2 g x 256 = 31,87 ⎬ = = 1,217 m
πn ⎩ seg ⎭ 500 π ⎪
⎭
b1
Altura del distribuidor = altura del álabe a la entrada ⇒ = 0,12 ⇒ b1 = 0,12 D1 = 0,12 x 1,81 = 0,217 m
D1
Vacío
e) Altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85
p - p2 c2
Hs ≤ atm - 2 ηd
γ 2g
patm p2 p2
= 10,33 mca ; = 0,009 ⇒ = 2,304
γ γ Hn γ
⎧ c 22 c 22
⎪ 1ª forma: = f2 (ns ) = ϕ 22 = 0,142 = 0,0196 ⇒ = 0,0196 x 256 = 5,1 m
⎪ 2 g Hm 2g
Cálculo de c 2 : ⎨
⎪ c 22 9,912
⎪ 2ª forma: n s = 86 ⇒ ϕ 2 = 0,14 ; c 2 = 0,14 2 g x 256 = 9,91 ⇒ = = 5,01 m
⎩ 2g 2g
patm - p2 c2
Hs ≤ - 2 ηd ; Hs ≤ (10,33 - 2,304) - (5,1 x 0,85) = 3,674 m
γ 2g
Valor de D2' .- Como en 2' la velocidad (c 2' ≤ 1 m/seg), el valor de D2' se puede hallar en la forma:
Q 4Q
c2' = = = 4 x 11 = 1 seg m ; D2' = 3,74 m ; r2' = 1,87 m
2 2
Ω2 ' π D2' π D2'
Profundidad z2’ a la que tiene que ir la solera:
Präsil: k = z 2 r22 = z 2' r2'2 = { z 2 = 3,67 + 1 + z 2' ) = 4,67 + z 2' } = (4,67 + z 2' ) r22 = (4,67 + z 2' ) 0,6092 = 1,87 2 z 2'
z 2' = 0,554 m
f) Cámara espiral : Si es metálica: ce = 0,18 + 0,28 2 g H n = 0,18 + 0,28 2 g x 256 = 20 m/seg
Rueda
Distribuidor
Cámara espiral
Se puede dividir la cámara espiral en 8 partes, de forma que:

Q π d12 Q 11
Ω1 = = ; d1 = 1,128 = 1,128 = 0,836 m
ce 4 ce 20
7 6 5 4
d1 = d1 = 0,782 m ; d 2 = d1 = 0,724 m ; d 3 = d1 = 0,661 m ; d 4 = d1 = 0,591 m
8 8 8 8
3 2 1
d5 = d1 = 0,512 m ; d 6 = d1 = 0,418 m ; d 7 = d1 = 0,296 m
8 8 8
*****************************************************************************************
11.- El modelo del rodete de una turbina tiene un diámetro de 30 cm y desarrolla una potencia de 35 CV bajo
un salto neto de 7,5 m a 1200 rpm
El prototipo ha de proporcionar 10.000 CV en un salto neto de 6 metros y un rendimiento del 90%.
El tubo de aspiración tiene que recobrar el 75% de la energía cinética a la salida
Determinar
a) El diámetro y la velocidad “n” del prototipo
b) Si el modelo comienza a cavitar cuando la presión a la entrada del tubo de aspiración es de 7 m por de-
bajo de la presión atmosférica, ¿Cuál será la máxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel
más bajo del río para evitar la cavitación en una central instalada en una montaña en donde la presión at-
mosférica es de 0,85 Kg/cm2, y el agua se encuentra a 20ºC?
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
El rendimiento máximo en el modelo y en el prototipo son iguales, por lo que los triángulos de velocidades
son geométricamente semejantes, pero las velocidades son distintas, por lo que las presiones serán diferentes.
a) Diámetro y velocidad “n” del prototipo
En el punto de funcionamiento con rendimiento máximo: ns mod = ns prot
n 10000
ns = 1200 35 = prot ⇒ nprot = 53,7 rpm (Velocidad del prototipo)
7, 5 5/4 6 5/4
ns = 1200 35 = 572 (Turbina hélice) ⇒ Dp = D1 p = D2 p

7, 55/4
Diámetro Dp.- Al ser los triángulos de velocidades semejantes implica que los coeficientes óptimos también lo son,
por lo que: ξmod = ξprot
π Dm n m ⎫
u mod = ξm 2 g H n (m ) = ⎪ H n(m) (D n)m
60 ⎪ 7,5 0,3 x 1200
⎬ ⇒ = ; = ⇒ Dp = 6 m
π Dp np ⎪ H n(p) (D n) p 6 D p x 53,7
u prot = ξ p 2 g H n (p ) =
60 ⎭⎪
b) El modelo comienza a cavitar cuando la presión a la entrada del tubo de aspiración es de 7 m por debajo de
la presión atmosférica
PROTOTIPO.- La máxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel más bajo del río para evitar la ca-
vitación en una central instalada en una montaña en donde la presión atmosférica es de 0,85 Kg/cm2, y el agua se
encuentra a 20ºC, es:
p - p2prot c22prot
Hs prot ≤ atm (lugar) - ηd
γ 2g
en la que se ha supuesto que: c'2 prot < 1 m/seg ⇒ (c'2 prot /2 g) es despreciable
Altitud sobre Pérdidas por
el nivel del mar Presión atmosférica Pérdidas de carga temperatura
metros mm de Hg metros c.a. metros metros
0 760 10,33 0,00 10ºC-0,125
100 751 10,21 0,12 15ºC-0,173
200 742 10,08 0,25 20ºC-0,236
300 733 9,96 0,37 25ºC-0,32
p2prot
es la presión a la salida de la rueda
γ
patm
(es la presión del lugar)
γ
MODELO .- Como la turbina modelo se ha ensayado en Laboratorio (patm/γ = 10,33 m)
⎪⎧ Modelo: p2 mod /γ = H mod ⎪⎫ p2 prot H prot 6
Semejanza de presiones: ⎨ ⎬ ⇒ = = = 0,8
⎩⎪ Prototipo: p 2 prot /γ = H ⎪
prot ⎭ p2 mod H mod 7,5
Si el Laboratorio se supone está a nivel del mar, las pérdidas de presión debidas a la altura son nulas
A la temperatura de 20ºC el agua tiene unas pérdidas de presión debidas a la temperatura de 0,236 m
p2mod
= (10,33 - 7) - Pérdidas por temperatura = 3,33 - 0,236 = 3,094 m
γ
PROTOTIPO
p2prot
= 3,094 x 6 = 2,475 m
γ 7,5
Velocidad c2 prot del prototipo; a partir de la potencia se determina el caudal, en la forma:
γ (Q H n ) prot η 1000 x Q prot x 6 x 0,9 m3
Nprot = ; 10000 CV = ⇒ Q prot = 138,88
75 75 seg
Por la condición de rendimiento máximo, c 2 ⊥ u 2 ⇒ c 2 = c 2m
4 Q prot 4 x 138,88
c 2(prot) = = = 4,91 m/seg
π D22 (prot) 62
patm
(presión del lugar) = 0,85 x 10,33 = 8,78 m
γ
4,91 2 x
Hs ≤ (8,78 - 2,475) - 0,75 = 5,38 m
2g
que parece un poco elevado, por cuanto para turbinas hélice Hs < 4 m, pero hay que tener en cuenta que está calcu-
lado a potencia máxima.
De otra forma:
⎧ c 22m (mod)
⎪ Modelo: H p2 (mod)
mod = + + z 2 (mod)
⎪ 2g γ
⎨ con: z 2 (mod) ≈ z 2 (prot)
⎪ c 22m (prot) p2 (prot)
⎪ Prototipo: H prot = + + z 2 (prot)
⎩ 2g γ
⎧ 1000 Q prot 6 x 0,9
⎪ Nprot = = 10.000 CV
⎪ 75
Prototipo: ⎨
⎪ m3 π D22 (prot) π x 62
⎪ Q prot = 138,88 = c 2m (prot) = c 2 (prot) ⇒ c 2 (prot) = 4,91 m/seg
⎩ seg 4 4
⎧ 1000 Qmod 7,5 x 0,9
⎪ Nmod = = 35 CV
⎪ 75
Modelo: ⎨
⎪ Q m3 π D22 (mod) π x 7,52
⎪ mod = 0,388 = c 2m (mod) = c 2 (mod) ⇒ c 2 (mod) = 5,50 m/seg
⎩ seg 4 4
⎧ 2 p p2 (mod) ⎫
⎪ Modelo: 7,5 = 5,5 + 2 (mod) ⇒ 5,52
= 7,5 - = 5,96 m.c.a. ⎪
⎪ 2g γ γ 2g ⎪ p2 (prot) 4,775
⎨ ⎬ ⇒ = = 0,801
⎪ 4,912 p2 (prot) p2 (prot) 4,912 ⎪ p2 (mod) 5,96
⎪ Prototipo: 6 = + ⇒ = 6 - = 4,775 m.c.a. ⎪
⎩ 2g γ γ 2g ⎭
***************************************************************************************
12.- Una turbina Francis está conectada en acoplamiento directo a un alternador de 11 pares de polos. En su
punto de funcionamiento se tiene: Hn = 45 m ; N = 3660 kW; η = 89% ; ηmec= 98,4% ; ηvol = 1
Si se considera que el plano de comparación coincide con el nivel inferior del agua, aguas abajo, la entrada en
el rodete se encuentra a 2,1 m y la salida del mismo a 1,8 m. El rodete tiene un diámetro D1 = 1,55 m.
Las presiones a la entrada y salida del rodete son: 23,5 m.c.a. y (-2,5) m.c.a. respectivamente
El agua sale del rodete con α2 = 90º, siendo constante la velocidad del flujo en todo el rodete, c1m = c2m
Las velocidades a la entrada y salida del tubo de aspiración son: c2 = 6 m/seg y c2´= 1 m/seg, respectivamen-
te.
Pérdidas en la tubería, despreciables
Determinar:
a) Ángulo β1 de los álabes del rodete a la entrada
b) Caudal y diámetro de salida del tubo de aspiración
c) Nº específico de revoluciones
d) Pérdidas en el rodete hr, y en el distribuidor hd
e) Pérdidas en el tubo de aspiración hs y hs´
f) Altura del tubo de aspiración; rendimiento
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
c
a) Ángulo β1 de los álabes del rodete a la entrada: β 1 = arc tg u -1m
1 c1 n
n = 3000 = 3000 = 272,7 rpm ηman = 0,825 ; ηmec = 1 ; ηvol = 1 ; ηdif = 0,85
Z 11
1,55 272,7 π
u1 = D1 π n = = 22,13 m/seg
2 30 2 30
Al no haber pérdidas en la tubería, ht = 0, resulta: Hn = H ⇒ ηman H g = u1 c1 n
η Hg η 0,89 0,9045 x 45 x g
c1 n = man u1 = ηman = = = 0,9045 = = 18,02 m/seg
ηvol ηmec 1 x 0,984 22,13
c1m = c2m = c2 = 6 m/seg
β 1 = arc tg 6 = 55,71º
22,13 - 18,02
N 3660 x 102 (Kgm/seg) m3
b) Caudal: Q = = { H = Hn } = = 9,3
γ Hn η 1000 (kg/m 3 ) x 45 m x 0,89 seg
π d´2
2 c´ ; d´ = 4Q 4 x 9,3
Diámetro de salida del tubo de aspiración: Q = 2 2 = = 3,445 m
4 π c´2 πx1
272,7 4977,5
c) Nº específico de revoluciones: ns = n N = N = 3660 kW = 4977,5 CV = = 165 rpm
H5/4
n 455/4
c2 p1 c2 p
d) Pérdidas en el rodete hr: Bernoulli entre 1 y 2: 1 + + z1 = 2 + 2 + z2 + hr + Hef = Hn
2g γ 2g γ
Hef = Hu = ηman Hn = 0,9045 x 45 = 40,7 m
ηmec
p1 p
= 23,5 m.c.a. ; 2 = -2,5 m.c.a ⇒ (presiones relativas)
γ γ
z1 = 2,1 m.c.a. ; z2 = 1,8 m.c.a.
c21 c21m + c21 n 18,0 42 + 62 c2 2
= = = 18,44 m ; 2 = 6 = 1,836 m
2g 2g 2g 2g 2g
c2 p c 2 p
hr = 1 + 1 + z1 - { 2 + 2 + z2 + Hef} = 23,5 + 2,1 + 18,44 - {1,836 - 2,5 + 1,8 + 40,7} = 2,204 m
2g γ 2g γ
Vacío
c20 p0 c2 p
Pérdidas en el distribuidor hd.- Bernoulli entre 0 y 1: + + z0 = Hn = 1 + 1 + z1 + hd
2g γ 2g γ
c2 p
hd = Hn - { 1 + 1 + z1 } = 45 - {18,44 + 23,5 + 2,1} = 0,96 m
2g γ
c22 p2 c2 p
e) Pérdidas en el tubo de aspiración hs y hs´.- Bernoulli entre 2 y A: + + z2 = A + A + zA + hs + h's
2g γ 2g γ
c22'
h´s = = 1 = 0,05097 m
2g 2g
c2 p c2 p
hs = 2 + 2 + z2 - { A + A + zA + h's } = 1,836 - 2,5 + 1,8 - {0 + 0 + 0 + 0,05097} = 1,085 m
2g γ 2g γ
f) Altura del tubo de aspiración; rendimiento
La altura de aspiración la da el enunciado: z2 = Hs = 1,8 m
c22 - c'2
2 -h
s
2g 1,836 - 0,05097 - 1,085
ηd = = = 0,392 = 39,2%
2
c2 - c2'2 1,836 - 0,05097
2g
patm - p2 c2
Comprobación: H s ≤ - 2 ηd = 0 - (-2,5) - (1,836 - 0,05097) x 0,392 = 1,8 m
γ 2g
****************************************************************************************
13.- Se tiene una turbina hidráulica de las siguientes características:
Hn = 100 m; n = 500 rpm ; Q = 12 m3/seg ; ηman = 0,825 ; ηmec = 1 ; ηvol = 1 ; η dif = 0,85
Determinar el perfil del difusor y su altura
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
1000 x 12 x 100 x 0,825
ns = n N = N = = 13200 CV = 500 13200 = 180 Francis normal
Hn5/4 75 1005/4
patm - p2 c22
Altura máxima del aspirador-difusor: H s ≤ - ηd
γ 2g
⎧⎪c = ϕ 2 g H n = 0,67 2 g x 100 = 29,66 m/seg
Para, ns = 180 ⇒ ⎨ 1 1
⎪⎩c 2 = ϕ 2 2 g H n = 0,23 2 g x 100 = 10,18 m/seg
p2 p2
A su vez: = 0,022 ; = 0,022 Hn = 0,022 x 100 = 2,2 m
γ Hn γ
10,182
H s ≤ (10,33 - 2,2) - ( x 0,85) = 3,63 m
2g
Diámetro D2:
Q π D22
Q = c2m Ω2 = α2 = 90º = c2 Ω2 ; Ω2 = c = 12 = 1,179 m2 = ; D2 = 1,225 m
2 10,18 4
Aspirador difusor: Según Präsil es de la forma: z r2 = k, en la que “k” se calcula a la salida con velocidad c2´ <
1 m/seg
1,225 2
k = z2 r22 = z2 x ( ) = 0,375 z2
2
Se puede tomar la solera como plano de comparación, por ejemplo a 0,5 m de la salida, es decir: z2´ = 0,5 m
La salida del difusor se puede poner, por ejemplo, a 1 m por debajo del nivel inferior
En consecuencia:
k = 0,375 z2 = 0,375 (3,63 + 1 + 0,5) = 1,924
k 1,924
Para z2' = 0,5 (punto A) ⇒ r2' = z2' = = 1,96 m
0,5
12 12 m m
c 2' = = = 0,994 <1 , solución un poco ajustada
2
π r2' π 1,96 2 seg seg
1,924
Habría que reducir un poco el valor de z2’, por ejemplo a 0,45, con lo que se obtiene: r2' = = 2,0677 m
0,45
12 12 m m
c 2' = = = 0,894 <1 , solución un poco menos ajustada
π r2'2 π 2,06772 seg seg
****************************************************************************************
14.- Una turbina Pelton consume un caudal de 12 m3/seg, y arrastra un alternador; la masa total turbina-al-
ternador M = 200 Tm.
El conjunto rotativo así constituido tiene un radio de inercia, r = 0,55 D1/2. Se puede asumir que el álabe a la
salida tiene un ángulo β2 = 180º.
Se despreciarán los efectos de rozamiento. En cada instante, el par motor se calculará como si la velocidad de
rotación fuese constante.
Determinar
a) Suponiendo que la turbina está parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del
valor maximal. ¿Cuál será el tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad óptima de régimen?
b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfunción en la red que anula brusca-
mente el par resistente del alternador, ¿qué tiempo será necesario para que la velocidad del conjunto se incre-
mente en un 25%?
c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que ésto
implica una variación lineal del caudal respecto del tiempo, ¿cuál será el aumento relativo de la velocidad
angular en ese tiempo?¿Qué tiempo sería necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de la velo-
cidad de régimen?
d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos actúa en sentido contrario al movimiento, y que consume
un caudal igual al 5% del maximal. Si se admite que la cara que los álabes presentan a éste contrachorro le
desvían 90º, calcular el tiempo de acción del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en
ausencia del chorro principal, en los siguientes casos:
d.1.- Si se frena después de la velocidad de régimen normal,
d.2.- Si se frena después de la sobrevelocidad definida en el apartado (c)
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIÓN
Sabemos que: I dw = Cm - Cr = C
dt
en la que I es el momento de inercia de todas las masas rotatorias y “w” la velocidad angular de la turbina.
El valor de I = M r2
El par C varía con la velocidad angular “w”, y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce sobre los
álabes, multiplicada por el radio Pelton R = D1/2, de la forma:
2γQ 2γQ
F = g (c1 - u1 ) = g (c1 - R w)
2γQR
C=FR= g (c1 - R w)
Cuando se embala, se tiene: c1 = R wemb, por lo que:
2 γ Q R2
C=FR= (w emb - w) = I dw
g dt
2 γ Q R2 2 γ Q R2 2 γ Q R 2
dw = dt = dt = ( ) dt
wemb - w gI g M r2 gM r
2 γ Q R 2
ln wwemb--ww = - ( r ) (t - t0 )
emb 0 gM
wemb - w = exp [ - 2 γ Q ( R )2 (t - t )] = exp (- t - t0 )
wemb - w 0 r 0
gM T
en la que w0 es la velocidad angular de la turbina para, t = t0, y T es una constante temporal de la forma:
gM r 2
T= ( )
2 γ Q R
a) Si la turbina está parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor maximal, el
tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad óptima de régimen se calcula como sigue:
Si arranca con un caudal: Q = 12 m3/seg x 0,1 = 1,2 m3/seg, que el radio de inercia: r = 0,55 R, y que la masa
es de 200 Tm, la constante temporal será:
M ( r )2 = 200.000 Kg
T1 = x 0,5 52 = 25,25 seg
2 ρ Q R Kg m 3
2 x 1000 x 1,2
seg
m3
Para: t = 0 = t0, resulta, w0 = 0
Para: t = t, si se considera que la velocidad nominal de régimen para una Pelton es la mitad de la velocidad ma-
ximal, embalamiento, (en general la velocidad de embalamiento suele ser del orden de 1,8 veces la velocidad no-
minal), por lo que el tiempo que la turbina tardará en alcanzar la velocidad de régimen es:
e-(t/T1) = 1 ; t = ln 2 = 0,69 ; t = 0,69 T1 = 0,69 x 25,25 seg = 17,4 seg
2 T1
b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfunción en la red que anula bruscamente el
par resistente del alternador, el tiempo necesario para que la velocidad del conjunto se incremente en un 25% se
calcula como sigue:
La constante de tiempo correspondiente T2 será 10 veces más pequeña que T1, ya que el caudal será ahora el
nominal, es decir 12 m3/seg:
M r 200000 kg
T1 = ( )2 = 2
x 0,55 = 2,525 seg
2ρ Q R 3 3
2 x 1000 (kg/m ) x 12 (m /seg)
w n
La velocidad angular de régimen es w1 = emb ; n1 = emb , y se pasa a una sobrevelocidad del 25%, es de-
2 2
cir, a una velocidad angular, w2 = 1,25 w1, n2 = 1,25 n1, en un tiempo t2, por lo que:
wemb
wemb - w 2 = wemb - 1,25 2 = 0,75 = e(-t2/T2) ; t = 0,288 T = 0,288 x 2,525 seg = 0,727 seg
wemb - w 1 2 2
wemb - wemb
2
c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que ésto im-
plica una variación lineal del caudal respecto del tiempo, el aumento relativo de la velocidad angular en ese
tiempo se calcula en la forma:
El aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo, t3 = 20 seg, se obtiene considerando que:
Q = Q0 (1 - t )
t3
por lo que:
dw 2 ρ Q R2 2 ρ Q R2 2 ρ Q0 R 2
wemb - w = dt = dt = ( r ) (1 - t ) dt = (1 - t ) dt
I Mr 2 M t3 t3 T2
w2 dw w emb - w 1 t2
∫w = ln =- (t - )
w emb - w w emb - w 2 T2 2 t3
Al cabo del tiempo t3 se obtiene otra velocidad angular w3, tal que:
2
ln w emb - w 3 = - 1 (t - t2 ) = - 1 (t - t3 ) = - t3
wemb - w 2 3
T2 2 t3 T2 2 t3 2 T2
y sustituyendo los valores : t3 = 20 seg ; T2 = 2,525 seg ; w2 = 1,25 wm/2, resulta:
ln w emb - w 3 wemb - w 3 20
wemb - w 2 = ln
=- = - 3,9604 ; w3 = 0,9928 wemb
1,25 wemb 2 x 2,525
wemb -
2
por lo que en esta situación, la turbina adquiere prácticamente la velocidad de embalamiento maximal, es decir el
doble de la velocidad de régimen.
Tiempo necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de la velocidad de régimen
En esta situación la velocidad será w3, y el tiempo t3:
1,5 wemb
w3 = = 0,75 wemb
2
wemb - 0,75 wemb 0,25
ln w emb - w 3 = - 0405 = - t3 =
t3
wemb - w 2 = ln
= ln ⇒ t3 = 2,04 seg
1,25 wemb 0,375 2 T2 2 2,525 seg
x
wemb -
2
No se puede cortar el caudal tan rápido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de ariete en
el conducto de alimentación de los mismos, por lo que habría que desviar el chorro mediante el deflector.
d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos actúa en sentido contrario al movimiento, y que consume un
caudal igual al 5% del maximal y se admite que la cara que los álabes presentan a éste contrachorro le desvían
90º, el tiempo de acción del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia del cho-
rro principal, se calcula en la forma:
F = - ρ Q (c1 + u1 )
C = - ρ Q R (c1 + u1 ) = - ρ Q R2 (w emb + w)
En ausencia del chorro principal, la ecuación del movimiento es:
- ρ Qcontr. R2 - ρ Qcontr. R 2
I dw = C = - ρ Qcontr. R2 (w emb + w) ; dw = dt = ( r ) dt
dt (w emb + w) I M
y si Q es constante
ρ Qcontr. R 2
ln wemb + w0 = ( ) t4 = t4
wemb + w M r T4
siendo:
Q M r2 200.000 x 0,55
Qcontr. = 0 = 12 = 0,6 m3 /seg ; T4 = = = 100,83 seg = 40 T2
20 20 ρ Qcontr. R2 1000 x 0,6 x 12
Para obtener, w = 0, se necesita un tiempo:
ln emb + w0 =
w t4 ; t4 = 100,88 x ln wemb + w0
wemb 100,88 wemb
d.1.- Si se frena después de la velocidad de régimen normal, se tiene que, w0 = 0,5 wemb, por lo que el tiempo se-
rá:
w + 0,5 wemb
t4 = 100,88 seg x ln emb w = 100,88 seg x ln 1,5 = 40,9 seg
emb
d.2.- Si se frena después de la sobrevelocidad definida en el apartado (c), es decir, w0 =1,5 wemb , por lo que el
tiempo t4* será:
w + 0,75 wemb
t*4 = 100,88 seg x ln emb w = 100,88 seg x ln 1,75 = 56,45 seg
emb
*****************************************************************************************
INDICE
I.- TURBINAS HIDRÁULICAS: CLASIFICACIÓN
Introducción 1
Clasificación 1
Ruedas hidráulicas 2
Turbinas hidráulicas 2
Descripción sumaria de los principales tipos de turbinas 4
Estudio general de las turbinas hidráulicas 6
Movimiento del agua 6
Pérdidas de carga en la turbina de reacción 7
Diagrama de presiones 8
Diagrama de presiones en la turbina de reacción 8
Diagrama de presiones en la turbina de acción 11
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los álabes 11
Coeficientes óptimos de velocidad 12
Grado de reacción 12
Ecuación fundamental de las turbinas, rendimientos y potencias 13
Número de revoluciones del rodete 14
Rendimientos hidráulico, volumétrico, orgánico y global 14
Caudal 14
Velocidades sincrónica y de embalamiento 16
II.- SALTOS HIDRÁULICOS
Concepto de salto en turbinas hidráulicas 19

Medida del salto neto en la turbina de reacción 21
Medida del salto efectivo en la turbina de reacción 22
Rendimientos hidráulico 22
Semejanza de turbinas hidráulicas 23
Relaciones de semejanza 24
Velocidad específica 27
Número de revoluciones específico 27
Velocidad específica para varios rodetes iguales que trabajan bajo un mismo salto, a n rpm 27
Variación de las características de una turbina al variar el salto 29
Curvas características de las turbinas: caudal, par motor y potencia 30
Características de caudal, par motor y potencia 30
Curvas Q(n) para diferentes grados de apertura x y salto constante Hn 31
Curvas en colina 31
Curvas de rendimientos para Hn y n constantes, en función del caudal y de la potencia 32
Concepto de turbina Pelton unidad 33
Curvas características de la turbina unidad 34
III-TURBINA PELTON
pfernandezdiez.es TH-Indice.-161
Componentes y funcionamiento 37
Regulación 40
Salto neto 40
Salto neto en la Turbina Pelton de un inyector 40
Salto neto en la turbina Pelton de varios inyectores 41
Triángulos de velocidades 42
Rendimiento máximo 43
Relación entre el diámetro de la rueda, el del chorro, y el nº esp. de rev., para un inyector 44
Cazoletas 45
Fuerzas que actúan sobre las cazoletas 46
Curvas características de caudal, potencia, par motor y rendimiento, con salto constante 47
Turbina Pelton unidad 49
Semejanza, caudal, par motor, potencia, velocidad específica 49
Colina de rendimientos 51
Régimen transitorio 53
IV- TURBINA FRANCIS
Clasificación según el rodete 57

Triángulos de velocidades 61
Velocidad específica en función de las características de la turbina 62
Relaciones entre diversos parámetros de diseño 64
Relación entre el diámetro a la salida, n y Q; fórmula de Ahlfors 64
Relación entre la velocidad periférica a la salida y la velocidad especifica 64
Relación entre la velocidad específica y los coeficientes óptimos de velocidad 65
Relación entre la altura neta y la velocidad específica 67
Cámara espiral 67
El distribuidor 68
Perfil de las directrices 70
Tubo de aspiración 71
Formas de realización de los difusores 71
Tubo de aspiración vertical 72
Ganancia de salto neto en el aspirador difusor 72
Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor 73
Rendimiento del aspirador-difusor 73
Altura del tubo de aspiración 74
Curvas de Rogers y Moody 74
Difusor acodado 76
Coeficiente de cavitación (Thoma) 76
Nº específico de revoluciones ns a no sobrepasar para evitar la cavitación 79
Perfil del aspirador-difusor 79
Potencial de velocidades 79
Líneas de corriente 80
Curvas características de las turbinas de reacción 80
Curva característica para n constante y apertura x del distribuidor fija 81
Curvas características para n constante y apertura x del distribuidor variable 83
Rendimiento 85
Transformación de las c. c. de n = Cte, en curvas características de salto constante 86
Regulación de las turbinas de reacción 87
V- TURBINAS KAPLAN Y BULBO
Introducción 93
Regulación de las turbinas 95
Mecanismo de regulación de las turbinas Kaplan 98
Momento hidráulico 99
Teoría aerodinámico de las máquinas axiales 100
Circulación 100
Fuerzas axiales y radiales 101
Esbeltez aerodinámica del perfil 103
Parámetros de diseño del rodete Kaplan 103
Solidez y número de palas 103
Triángulos de velocidades y rendimiento manométrico 104
Ángulo de ataque 104
Caudal 105
Expresión del par motor en función de la circulación 106
Cálculo de las pérdidas y del diámetro exterior del rodete 107
Curvas características de las turbinas Kaplan 108
Regulación del caudal orientando los álabes del distribuidor, manteniendo los del rodete fijos 109
Regulación del caudal orientando los álabes del rodete, manteniendo los del distribuidor fijos 109
Colina de rendimientos 109
Turbinas Bulbo 112
Posición del alternador 112
Los grupos Bulbo; proyectos y perspectivas 114
Trazado hidráulico de los grupos Bulbo 116
El tubo de aspiración 117
Conductos 118
Cavitación 119
Potencias específicas de los grupos Bulbo Parámetros 120
VI.- REGIMEN TRANSITORIO EN TURBOALTERNADORES
Equilibrio dinámico de grupos rotativos 123

Acoplamiento directo 123
Acoplamiento indirecto 125
Momento de inercia de un volante 127
Función del volante durante las variaciones de carga 129
Régimen estacionario 129
Régimen transitorio 130
Ecuación del movimiento de los rotores 134
Valor del PD2 135
PROBLEMAS 139
INDICE 161

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TURBINAS

Pedro Fernández Díez

El método experimental se fundamenta en la formulación empírica de la Hidráulica y la experimenta-

I.2.- CLASIFICACIÓN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRÁULICAS

Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales eléctricas de acumulación por bombeo

d) Grupos de transmisión o acoplamiento, que son una combinación de máquinas motrices y

Turbinas hidráulicas.- Una turbomáquina elemental o monocelular tiene, básicamente, una

rodete, las turbinas se clasifican en turbinas de acción o impulsión

Fig I.2.a.- Acción Fig I.2.b.- Reacción

En las mixtas se tiene una combinación de las anteriores.

Fig I.3.a) Turbina axial; b) Turbina radial; c) Turbina tangencial

I.3.- DESCRIPCIÓN SUMARIA DE ALGUNOS TIPOS DE TURBINAS HIDRÁULICAS

Fig I.7.- Turbinas Kaplan

- Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas

- Turbina Schwamkrug (1850), radial y centrífuga, Fig I.9

Fig I.8.- Turbina Pelton Fig I.9.- Turbina Schwamkrug

Fig I.11.- Turbina Michel o Banki

I.4.- ESTUDIO GENERAL DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

El subíndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete

El subíndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete

que el rodete no aumenta indefinidamente su velocidad.

Fig I.12.- a) Nomenclatura de los triángulos de velocidades; b) Velocidad de embalamiento

hd es la pérdida de carga en el distribuidor

hr es la pérdida de carga en el rodete

La potencia efectiva Hef es la energía hidráulica generada en la turbina y se calcula teniendo en

Si no hay pérdidas mecánicas, Nef = N, siendo N la potencia generada en la turbina.

I.5.- DIAGRAMAS DE PRESIONES

es una turbina de cámara cerrada, Hn = H - ht

Diagrama de presiones en la turbina de reacción.- De acuerdo con la Fig I.15, aplicando

Igualándolas se determinan las pérdidas hs en el tubo de aspiración, en el que se puede suponer

La relación entre la altura efectiva y la total es:

Fig I.15.- Diagrama de presiones en la turbina de reacción

Fig I.16.- Tubos de aspiración cilíndrico y troncocónico en la turbina de reacción

Si a la turbina de reacción se quita el tubo de aspiración: p2 = patm = 0; aplicando Bernoulli en el

La relación entre la altura efectiva y la total es:

Fig I.18.- Esquema de la turbina de reacción sin tubo de aspiración

Fig I.19.- Pérdidas en la turbina de acción

en la que la altura Ha (entre la salida del rodete y el nivel inferior) no se aprovecha

Δwn G γ Q G (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 ) γ Q (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 )

Δwm G γ Q G (w1 sen β 1 - w2 sen β 2 ) γ Q (w1 sen β 1 - w2 sen β 2 )

siendo G el gasto en kg/seg y Q el caudal en m3/seg.

Fuerza F originada por la aceleración:

G (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 ) 2 + (w1 sen β 1 - w2 sen β 2 ) 2 G w12 + w22 - 2 w1 w2 cos ( β 1 - β 2 )

La potencia efectiva es:

G u (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 ) γ Q u (w1 cos β 1 - w2 cos β 2 )

En la turbina de acción el agua circula libremente en las cazoletas, produciéndose un frenado

I.6.- COEFICIENTES ÓPTIMOS DE VELOCIDAD

u1 = ξ 1 2 g Hn ; c1 = ϕ 1 2 g Hn ; w1 = λ1 2 g Hn ; c1n = µ 1 2 g Hn ; c1m = k1m 2 g Hn

u2 = ξ 2 ; c2 = ϕ 2 ; w2 = λ 2 ; c2n = µ 2 ; c2m = k2m

I.7.- GRADO DE REACCIÓN

c12 - c22 c12 - c22

Para una turbina ficticia en la que c1 = c2 el grado de reacción sería σ = 1

I.8.- ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LAS TURBINAS, RENDIMIENTOS Y POTENCIAS

⎪⎩ - - (H r - hr ) (con pérdidas )

La ecuación fundamental de las turbinas, queda en la forma:

El rendimiento hidráulico de la turbina en función de los coeficientes óptimos de velocidad, supo-

Para turbinas helicoidales, Kaplan, hélice, bulbo, etc, se tiene, ξ 1 = ξ 2 ⇒ η hid = 2 ξ 1 (µ 1 - µ 2 )

c1 u1 cos α 1 c1 u1 cos α 1 c1 2 ϕ 12 cos α 1

Número de revoluciones del rodete.- En condiciones de rendimiento máximo el número de