Tesis Mathcad
Tesis Mathcad
Tesis Mathcad
Tesis para optar al ttulo de: Ingeniero Civil en Obras Civiles Profesor Patrocinante: Sr. Lus Collarte Concha. Ingeniero Civil. M. Sc. en Ingeniera Civil. Especialidad Hidrulica Mecnica de Suelos.
A mis Padres, pilares fundamentales de mi vida. A mi hermano Alfonso, apoyo incondicional para el logro de mis metas Y a toda mi familia, por su entrega y dedicacin.
INDICE TEMATICO
Pg. CAPITULO I: INTRODUCCIN Y OBJETIVO 1
2 3 4
CAPITULO II:
ASPECTOS TEORICOS
2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.6.1 2.1.6.2 2.1.7 2.2 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2
Cimentaciones Profundas Pilotes Uso de los Pilotes Instalacin de Pilotes Comportamiento del Pilote durante la Hinca Efectos del Pilote en el Suelo Capacidad de Carga de los Pilotes Anlisis Esttico Anlisis Dinmico Cargas Laterales Mtodo de los Elementos Finitos FORTRAN MATHCAD13 Caractersticas Principales reas de Aplicacin
6 6 7 8 9 9 11 11 14 15 17 18 19 20 20
CAPITULO III:
21
Programacin en FORTRAN IV Identificacin de las Variables Lectura de las Variables Clasificacin de los Parmetros Generacin de Parmetros de Clculo
22 22 22 23 24
25 26 28
CAPITULO IV:
PROGRAMACION
29
Estudio y Anlisis de la Programacin Lateral Piles Introduccin al Problema Estimacin del Mdulo de Reaccin Horizontal del Suelo, kh
30 30 30 31
4.1.1.3 4.1.1.4
Mtodo de Anlisis, Matriz de Rigidez Matriz Global de Rigidez para un Elemento Dividido en N nodos.
34 35
39 41 42
4.1.2.2
44
47 47 53
CAPITULO V:
ANALISIS DE RESULTADOS
61
Comprobacin de los Resultados LATERAL PILES Problema 1 Problema 1 aplicado a LATERAL PILES Problema 2 Problema 2 aplicado a LATERAL PILES STATIC PILES Problema 1 Problema 1 aplicado a STATIC PILES
62 62 62 64 66 70 74 74 77
CAPITULO VI:
CONCLUSIONES
80
6.1.- Conclusiones 6.2.- Caractersticas de uso y recomendaciones para los programas 6.2.1.- LATERAL PILES 6.2.2.- STATIC PILES
81 82 82 83
BIBLIOGRAFIA
85
ANEXOS
Programas originales en FORTRAN IV Matriz de Rigidez Global del Sistema Test de Penetracin Standard Programas Finales LATERAL PILES STATIC PILES
ANEXO E
Pg. Figura 1: Distribucin de esfuerzos y reacciones entre un pilote sometido a carga lateral, y el suelo Figura 2.1: Divisin de un pilote en subelementos. Estado de Reacciones Figura 2.2: Elemento base de diseo Figura 3: Elemento 1 de la subdivisin de un pilote Figura 4: Elemento 2 de la subdivisin de un pilote Figura 5: Elemento 3 de la subdivisin de un pilote Figura 6: Elemento 4 de la subdivisin de un pilote Figura 7: Elemento particionado en 4 subelementos Figura 8: Pilote solicitado por una carga axial esttica Figura 9: Elemento de un pilote para la determinacin de la capacidad De soporte por friccin lateral Figura 10: Distribucin de esfuerzos y desplazamientos de un pilote Cargado lateralmente Figura 11: Distribucin de esfuerzos y rigideces de un pilote Cargado lateralmente (Problema 1) Figura 12: Distribucin de esfuerzos y rigideces de un pilote Cargado lateralmente (Programa) Figura 13: Distribucin de esfuerzos y rigideces de un pilote Cargado lateralmente (Problema 2) Figura 13: Distribucin de esfuerzos y rigideces de un pilote Cargado lateralmente (Programa) Tabla 1: Factores de Capacidad Nc, Nq y N, para un pilote solicitado lateralmente Tabla 2: Factor de Capacidad Nc* dado por Vesic para la estimacin de La capacidad de soporte por punta de un pilote Tabla 3: Factor de Capacidad Nq* dado por Vesic para la estimacin de La capacidad de soporte por punta de un pilote Tabla 4: Factores de Capacidad de resistencia dados por Terzagui y Vesic. (LATERAL PILES). Tabla 5: Factores de Capacidad de resistencia dados por Vesic (STATIC PILES). 55 49 43 43 73 66 65 63 52 34 35 36 36 37 37 39 41 44 33
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Tabla 6: Valores entregados por el estudio de mecnica de suelos realizada al ex Hotel Pedro de Valdivia para el emplazamiento del nuevo casino. Tabla 7: Clculo de la capacidad total de soporte de un pilote realizado por el profesor gua. Tabla 8: Interpolacin realizada para encontrar los valores exactos correspondientes a la profundidad de 13,4 m Tabla 9: Tabla comparativa de los valores finales de la capacidad de soporte total de un pilote.
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RESUMEN
En el presente trabajo se realiza la programacin en MATHCAD13 del diseo y verificacin de esfuerzos de pilotes para dos tipos de casos; el primero para un pilote con una carga solicitante lateral, aplicada en su cabeza superior, la cual puede ser tomada como una carga ssmica, y el segundo caso, para un pilote con carga axial esttica, solicitacin proveniente de una estructura.
Para ello se analizaron y estudiaron metodologas aplicadas en programas antiguos, creados en FORTRAN IV, los cuales debido a su extensa metodologa de programacin, se reprogramaron en un software mas actual.
Los datos y resultados obtenidos en los programas, fueron revisados y comparados con problemas propuestos de pilotes para ambos casos.
SUMMARY
This project presents two computer programs designed with the software MATHCAD13. These programs design and verify piles stress applied for two kinds of cases. The first one, was designed for a pile with a lateral loading. It was applied in the head of the pile. Which can be taken as a earthquake stress. The second one, was designed for a pile with a static loading which was originated in the main structure.
In this way were studied and analyzed two applicable methodologies with old programs created in FORTRAN IV.
The data and results obtained in the programs were reviewed and compared using real examples of piles for both cases.
CAPITULO I
INTRODUCCIN Y OBJETIVO
1.1.- INTRODUCCION En Ingeniera de Fundaciones, existen diferentes soluciones ante problemas que surgen del diseo y clculo de estructuras, en donde se debe asegurar un sistema de fundacin adecuado y funcional que sea capaz de responder antes las solicitaciones internas y externas a las cuales ser sometida una estructura o elemento dado.
Una de las soluciones frente a determinados tipos de suelos son las cimentaciones profundas, en donde uno de los principales elementos son los Pilotes, los cuales deben ser previamente diseados, confeccionados y ensayados antes de su utilizacin final en un sistema de fundacin. Existen diversos mtodos de clculo de esfuerzos y reacciones para un pilote, los que han sido usados durante aos, as como tambin, existen programas computacionales que se encargan de disear pilotes, utilizando, mtodos de clculo como el de elementos finitos, mecnica de suelos y teora sobre fundaciones. Existen programas creados en software de lenguajes antiguos de programacin, como los creados por Bowles (1974) que son la base de programas actuales utilizados por ingenieros para el clculo y diseo de fundaciones, y cuya programacin ocupa metodologa de anlisis estructural y clculo matricial. Este trabajo de tesis consta en recuperar mtodos analticos y computacionales en ingeniera de fundaciones, basndose en dos programas que calculan esfuerzos y reacciones en pilotes con distintas solicitaciones, creados en FORTRAN IV por Joseph Bowles en el ao 1974 en su libro Analytical and Computer Methods in Foundation Engineering. Las metodologas recuperadas se programaran en el software de diseo ingenieril MATHCAD13, en el cul se analizaran dos casos de diseo de pilotes; en el primero, se modelara el pilote como un elemento tipo barra con dos grados de libertad por nudo (traslacin y rotacin), y apoyado resortes que representan las caractersticas del suelo, solicitado con una carga lateral aplicada en la cabeza del pilote; el segundo, tomando el modelo clsico dado por autores tales como Vesic o Meyerhoff, para la determinacin de la Capacidad de Resistencia Ultima de un pilote introducido en un suelo de distintas estratigrafas.
1.2.- OBJETIVOS
Objetivo general: Recuperar dos programas de metodologa Analtica y computacional en Ingeniera de Fundaciones, escritos en FORTRAN IV, que calculan los esfuerzos y reacciones en pilotes.
Objetivos especficos:
Estudiar y revisar los procedimientos empleados, revisar la teora aplicada, as como tambin, los mtodos de clculo utilizados en la programacin.
Revisar el lenguaje de programacin en un software adecuado, realizando las correcciones necesarias para el funcionamiento de los programas.
Compilar y ejecutar los programas, realizando las correcciones necesarias para su funcionamiento.
En el caso de no hacer funcionar uno o los dos programas elegidos, programar en un software de Ingeniera adecuado, la metodologa empleada en los programas originales.
Analizar y verificar diferentes problemas de pilotes, revisando los resultados entregados con mtodos aproximados en ingeniera de fundaciones.
1.3.- METODOLOGA
Se comenzar con una fase de anlisis exploratorio al texto que contiene la escritura de programacin, en la cual se estudiaran y elegirn los programas que sern recuperados, para luego buscar apoyo de la literatura existente en relacin al tema de este proyecto, en donde se extraer y recopilar el material que sea necesario para la realizacin de ste. A continuacin se realizara un estudio del lenguaje ocupado y un anlisis de la metodologa empleada en los programas, corroborando las frmulas empleadas, as como tambin los mtodos de clculo aplicados para el funcionamiento del programa. Luego se proceder a la escritura de los programas, en un software adecuado de lenguaje similar, el cual permitir compilar, realizar las correcciones necesarias y ejecutar los programas. En el caso de no poder ejecutar y recuperar los programas, se extraer la metodologa y procedimientos aplicados en el texto original, apoyndose en otros textos, materia de asignaturas correspondientes y en el profesor gua, para reprogramarlos en un software ms actual de mejores caractersticas y propiedades. Una vez ejecutados los programas, se rectificaran sus resultados con problemas vistos en Fundaciones, para realizar un anlisis comparativo y as finalmente, poder validar su funcionamiento. Los programas recuperados, o los programas creados, en el caso de reprogramarlos, sern entregados al Instituto de Obras civiles de la universidad austral de Chile, quedando a disposicin de acadmicos y estudiantes de las carreras de Ingeniera en Construccin y de Ingeniera Civil en Obras Civiles.
CAPITULO II
ASPECTOS TEORICOS
El cimiento es aquella parte de la estructura encargada de transmitir las cargas al terreno. Las cimentaciones de la mayor parte de las estructuras se encuentran debajo de la superficie del terreno.
Cuando el suelo situado al nivel en que se desplantara normalmente una zapata o una losa de fundacin, es demasiado dbil o compresible para proporcionar un soporte adecuado, las cargas se deben transmitir a un material mas adecuado a mayor profundidad lo que se denomina como cimentacin profunda. (Terzagui, 1973).
Las cimentaciones profundas se emplean cuando los estratos de suelo o de roca situados inmediatamente debajo de la estructura no son capaces de soportar la carga, con la adecuada seguridad o con un asentamiento tolerable. Como la cimentacin superficial, tambin la cimentacin profunda, incluyendo los estratos de suelo o roca situados debajo, deben ofrecer seguridad y no asentarse excesivamente por efecto de las cargas de la estructura que soportan. (Terzagui, 1973).
Existen dos tipos de cimentaciones profundas generalmente aceptadas: pilotes y pilares. En este proyecto nos evocaremos nicamente al uso de pilotes.
2.1.1.- PILOTES
Los pilotes son fustes relativamente largos y esbeltos que se introducen en el terreno. Son miembros estructurales con un rea de seccin transversal pequea, comparada con su longitud, y usualmente se instalan usando una piloteadora que tiene un martinete o un vibrador. A menudo se hincan en grupos o en filas, conteniendo cada uno suficientes pilotes para soportar la carga de una sola columna o muro.
Segn Bolognesi (2002) las columnas con poca carga, pueden en algunos casos, necesitar un solo pilote. Sin embargo, ya que en las condiciones del trabajo de campo, la posicin real de un pilote puede quedar a varios centmetros de la posicin proyectada, difcilmente pueden evitarse las cargas excntricas. En consecuencia las cabezas de los pilotes aislados usualmente se arriostran en dos direcciones por medio de contratrabes.
Si solo se necesitan dos pilotes las cabezas se unen con un cabezal de hormign, siendo arriostradas solamente en una direccin, perpendicular a la lnea que une los dos pilotes. Los grupos que contienen tres o ms pilotes, estn provistos de cabezales de hormign reforzado y se consideran estables sin apoyarlos con contratrabes. (Bolognesi, 2002).
Los pilotes se usan de muchas maneras. Los pilotes de carga que soportan las cimentaciones son los ms comunes. Estos pilotes transmiten la carga de la estructura a travs de estratos blandos a suelos ms fuertes e incompresibles o a la roca que se encuentre debajo, o distribuyen la carga a travs de los estratos blandos que no son capaces de resistir la concentracin de la carga de un cimiento poco profundo. Los pilotes de carga se usan cuando hay peligro de que los estratos superiores del suelo puedan ser socavados por la accin de las corrientes o las olas, o en los muelles y puentes que se construyen en el agua. (Pilotaje, 2003).
Segn Bowles (1996) los pilotes de traccin se usan para resistir fuerzas hacia arriba, como en las estructuras sometidas a supresin; tales son los edificios cuyos basamentos estn situados por debajo del nivel fretico, las obras de proteccin de presas o los tanques sorterrados. Tambin se emplean para resistir el vuelco en muros y presas, y como anclaje de los cables que sirven de contravientos en las torres o retenidas en los muros anclados y en las torres.
Los
pilotes
cargados
lateralmente
soportan
las
cargas
aplicadas
perpendicularmente al eje del pilote y se usan en cimentaciones sometidas a fuerzas horizontales, como son los muros de sostenimiento de tierras, los puentes, las presas y los muelles, y como defensas y duques de alba en las obras de los puertos. Si las cargas laterales aplicadas en la cabeza superior del pilote son grandes, los pilotes inclinados pueden resistirlas ms eficazmente. Estos son pilotes que se hincan con un cierto ngulo y frecuentemente se usa una combinacin de pilotes verticales e inclinados. (Gunaratne, 2006).
Los pilotes se usan algunas veces para compactar el suelo o como drenes verticales en estratos de baja permeabilidad. Los pilotes colocados muy prximos unos de otros y las tablestacas anchas y delgadas unidas entre si, se usan como muros de sostenimiento de tierras, presas temporales o mamparos contra filtraciones.
Existen dos formas de usar un pilote en una construccin, una es la de introducir un pilote fabricado en hormign, de tubos o perfiles de acero o de madera, y la otra es el uso de pilotes de concreto fabricados In-Situ.
La operacin de introducir el pilote en el terreno se llama hinca del pilote, lo que se realiza mediante el uso de un martinete, en donde el pilote se coloca, entre guas que mantienen la verticalidad del pilote, y debajo del martillo, el cual funciona generalmente con energa mecnica.
La caracterstica ms importante de un equipo para la hinca de pilotes, es su capacidad para guiar el pilote exactamente. Debe ser lo suficientemente fuerte y rgido para mantener el pilote y el martillo en su posicin, y con la inclinacin fijada, a pesar del viento, las obstrucciones bajo el terreno y el movimiento del martillo. (Das, 2001).
Segn bolognesi (2002) los pilotes de hormign fabricados "in situ" son los que ms se usan para cargas entre 30 y 60 toneladas. Estos tipos de pilotes se pueden dividir en dos grupos: pilotes con camisa o tubo de entibacion en los que un tubo de metal de paredes delgadas se hinca en el terreno y sirve de molde, y pilotes sin tuvo de estibacin, en los que el hormign se coloca en un agujero hecho previamente en el suelo, quedando el hormign finalmente en contacto directo con el suelo. Para el desarrollo de este proyecto, y para los efectos del clculo de esfuerzos y reacciones, se considera el uso de pilotes hincados.
En suelos muy blandos los primeros golpes del martillo pueden hincar el pilote varios metros; de hecho el pilote puede introducirse en el terreno bajo el peso del martillo solamente; sin embargo en los suelos duros cada golpe del martillo esta acompaado por una deformacin del pilote y la consiguiente prdida de energa.
El golpe del martillo produce inicialmente un movimiento del pilote hacia abajo, pero este es seguido por un rebote que representa la compresin elstica temporal del pilote y del suelo que lo circunda. La penetracin promedio para varios golpes se puede hallar de la resistencia a la hinca, que es l nmero de golpes necesario para hincar el pilote una distancia determinada, generalmente 2.5, 15 o 30 cm. (Pilotaje, 2003).
Cuando el pilote es muy largo y la hinca difcil, el comportamiento del pilote es ms complejo. En el momento del impacto la parte superior del pilote se mueve hacia abajo; la parte inmediatamente debajo se comprime elsticamente y la punta del pilote permanece momentneamente fija. La zona de compresin se mueve rpidamente hacia abajo y alcanza la punta del pilote una fraccin de segundo despus de producirse el impacto. Como resultado de esta onda de compresin, la totalidad del pilote no se mueve hacia abajo en un instante, sino que lo hace en segmentos ms cortos. (Gunaratne, 2006).
La forma de distribucin del esfuerzo, el asentamiento y capacidad mxima de una cimentacin por pilotaje, depende del efecto del pilote en el suelo. El pilote, representado por un cilindro de longitud L y dimetro D, es una discontinuidad en la masa de suelo, que reemplaza el suelo, segn sea instalado por excavacin, como un pilar, o por hinca. La excavacin altera el suelo cambiando la forma de distribucin del esfuerzo; el suelo puede ser comprimido hacia adentro, desorganizndose la estructura de las arcillas y reducindose la compacidad de las arenas. Al forzar un pilote dentro del agujero o al colocar concreto fresco, puede que se fuerce parcialmente el suelo hacia afuera, originndose ms alteracin. (Das, 2001).
La hinca del pilote origina aun mayor alteracin. El desplazamiento producido por la hinca de los pilotes tiene dos efectos. Primero, se produce un levantamiento del terreno en los suelos de arcilla saturada y en los no cohesivos compactos; Segundo, se establece una fuerte presin lateral en el suelo. (Pilotaje 2003).
Segn Bowles (1996) la hinca de pilotes con martillo produce choque y vibracin que se transmite, a travs del terreno, a las estructuras contiguas. Si el suelo es arena muy suelta, fina y saturada, las vibraciones pueden causar una licuefaccin temporal de la misma, con la correspondiente perdida de capacidad de carga, producindose graves daos; aunque esto raramente ocurre. El pilote transfiere la carga al suelo de dos maneras. Primero, por la punta, en compresin, que se llama resistencia por la punta, y segundo, por esfuerzo cortante a lo largo de su superficie lateral, llamado comnmente friccin lateral (aunque una verdadera friccin no se desarrolla en todos los casos). Los pilotes hincados a travs de estratos dbiles hasta que su punta descanse en un estrato duro, transfieren la mayor parte de su carga por la punta y algunas veces se les llama pilotes resistentes por la punta. En suelos homogneos los pilotes transfieren la mayor parte de su carga por friccin lateral y se les llama pilotes de
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friccin o pilotes flotantes; sin embargo, la mayora de los pilotes desarrollan ambas resistencias. (Pilotaje, 2003).
La mxima capacidad de carga de un pilote o pilar es la suma de la resistencia por la punta y por la friccin lateral en el instante de la carga mxima.
En el pilote resistente por la punta, esta se asemeja a una cimentacin por superficie enterrada profundamente. Segn Bowles (1996) cuando se carga el pilote se forma un cono de suelo no alterado que se adhiere a la punta. Como la punta va penetrando mas profundamente conforme aumenta la carga, el cono fuerza el suelo hacia los lados cortando la masa a lo largo de una superficie curva. Si el suelo es blando, compresible o tiene un modulo de elasticidad bajo, la masa situada mas all de la zona de esfuerzo cortante se comprime o deforma, permitiendo que el cono penetre mas.
Esta es una forma de esfuerzo cortante local similar al descrito para las cimentaciones poco profundas. Si el suelo o la roca son muy rgidos, la zona de esfuerzo cortante se extiende hasta que el desplazamiento total permita al cono perforar el suelo hacia abajo.
Segn Bowles (1996) existen diferentes factores de capacidad de carga que se usan para resolver determinados problemas. Los factores para cimentaciones poco profundas se aplican a los pilotes resistentes por la punta, cuando descansan en estratos duros, y sobre los cuales se encuentran formaciones dbiles. Tambin se aplican a los pilotes embebidos en arcillas blandas y arenas sueltas. Los factores ms altos se aplican solamente a las arcillas mas duras y a las arenas muy compactas, en
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las cuales la punta del pilote queda embebida a una profundidad de 10D. Los factores para condiciones intermedias entre estos lmites, se pueden hallar por interpolacin.
Si los pilotes son hincados en el suelo, el ngulo de friccin que debe usarse es el que se obtiene despus de la hinca. Segn Terzagui (1973) en las arenas se produce un aumento de 2 a 5 grados sobre el valor obtenido antes de la hinca. Si la colocacin del pilote se hace con chifln de agua o con perforacin previa, el ngulo no cambia prcticamente. La friccin lateral que acta a lo largo del fuste del pilote es igual a la suma de la fraccin de adherencia en la superficie del pilote, ms la resistencia al esfuerzo cortante del suelo inmediatamente adyacente al pilote. Si f es la friccin lateral: f = c' + 'h tan f = ca + 'h tan Donde ca es la adherencia y tan el ngulo de rozamiento entre el suelo y la superficie del pilote.
Los valores de ca y de tan se pueden determinar por una prueba directa de esfuerzo cortante, substituyendo una mitad de la caja del aparato para el ensayo por el material de la superficie del pilote. Los ensayos hechos con pilotes de tamao natural indican los siguientes valores de ca son relacin a los de c en arcillas saturadas, obtenidos en pruebas de esfuerzo cortante sin drenaje: ca = 0.9c c < 0.5 Kg/cm2 (6b) ca = 0.9 + 0.6(0.49c -1) c > 0.5 Kg/cm2 (6c)
La capacidad total de carga de un pilote es nominalmente, la suma de la resistencia por la punta que se ha movilizado y el producto de la friccin unitaria lateral movilizada por el rea de la superficie lateral del pilote.
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Sin embargo, la carga mxima o de falla, no es necesariamente igual a la suma de la resistencia mxima por la punta y la friccin lateral mxima. Primero, porque puede que no se movilicen simultneamente las resistencias por la punta y por friccin lateral en las diferentes secciones del fuste del pilote. (Pilotaje, 2003).
El pilote hincado tiene, generalmente, una capacidad de carga mxima mayor que la del pilote colocado con excavacin previa o con chifln de agua, porque los valores mximos, tanto el de resistencia por la punta como el de friccin, se alcanzan durante la hinca.
Una segunda causa de la diferencia entre la capacidad de carga calculada y la real de los pilotes, proviene de la friccin negativa. Segn Bowles (1996) los esfuerzos que se desarrollan en el suelo por el pilote y por cualquier carga superficial, como el relleno, no soportada directamente por los pilotes, hace que el suelo no consolide. Si hay algn estrato muy compresible a algn nivel por arriba de la punta del pilote, la consolidacin har que el suelo de arriba se mueva hacia abajo con respecto al pilote.
Estos estratos en vez de soportar el pilote, debido a su movimiento descendente, aaden carga al pilote. Esta friccin negativa ha sido tan grande en algunos casos, que ha producido la falla de la cimentacin por pilotaje y se debe por lo tanto, considerar en el proyecto al momento de anlisis de los programas.
El mtodo mas seguro para determinar la capacidad de carga de un pilote, para la mayora de los lugares, es la prueba de carga. Los ensayos de carga se hacen para determinar la carga mxima de falla de un pilote o grupo de pilotes o para determinar si un pilote o grupo de pilotes es capaz de soportar una carga sin asentamiento excesivo o continuo. (Bolognesi, 2002).
Los ensayos de carga se pueden hacer construyendo una plataforma o cajn en la cabeza del pilote o grupo de pilotes, en la cual se coloca la carga, que puede ser arena, hierro, bloques de concreto o agua. Para hacer un ensayo ms seguro y ms fcilmente controlable, se usan, para aplicar la carga, gatos hidrulicos de gran
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capacidad cuidadosamente calibrados. La reaccin del gato ser tomada por una plataforma cargada o por una viga conectada a pilotes que trabajaran a traccin.
Tericamente, es posible establecer alguna relacin entre la capacidad de carga del pilote y la resistencia que ofrece a la hinca con un martillo.
Este anlisis dinmico de capacidad de carga del pilote, se ha usado anteriormente en reiteradas ocasiones. En algunos casos, estas formulas han permitido predecir con exactitud la capacidad de carga del pilote, pero en otros no, lo que ha provocado el colapso de algunas estructuras. Segn Gunaratne (2006) la carga que recibe el pilote, y la "falla" producida por la hinca con martillo, ocurren en una pequea fraccin de segundo, mientras que en la estructura la carga se aplica en un lapso que varia de horas a aos. Una relacin fija entre la capacidad de carga de un pilote obtenido dinmicamente y la obtenida a largo plazo, solo puede existir en un suelo en el que la resistencia a esfuerzo cortante sea independiente de la velocidad de aplicacin de la carga. Esto es aproximadamente cierto en un suelo no cohesivo seco y en suelos no cohesivos hmedos de compacidad intermedia o de granos tan gruesos, que el esfuerzo cortante no produzca un esfuerzo neutro apreciable.
En las arcillas y en los suelos no cohesivos, ya sean muy sueltos o compactos, de granos finos y saturados, la resistencia depende de la velocidad con que se desarrolla el esfuerzo cortante; en estos suelos el anlisis dinmico puede no tener validez.
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Un pilote vertical cargado lateralmente se flexa como una viga en voladizo parcialmente empotrada. Si las cargas son pequeas, la resistencia del suelo es bastante elstica.
Segn
Gunaratne
(2006),
esta
resistencia
se
puede
representar
aproximadamente, suponiendo que el suelo reacciona como una serie de resortes horizontales, cuya rigidez se puede expresar como un modulo de reaccin k. La ecuacin diferencial de la flexin de la viga se puede resolver para flechas y momentos, as como la presin del suelo, por aproximaciones sucesivas o por aproximacin de elementos finitos. Tales soluciones se encuentran en forma grfica dimensional para supuestas variaciones de k. Las curvas desarrolladas por J. E. Bowles, dan los valores de las flechas, momentos flexionantes y presiones del suelo para un pilote de rigidez constante y para un k aumentado linealmente con la profundidad: k = k'z. La mejor manera de determinar los valores de k o k' de la formacin del suelo, es a travs de un ensayo de carga de un pilote de tamao natural.
Las curvas se expresan en trminos de la rigidez relativa, T en cm.: T=(E*I)*0.2 (k') E e I se refieren a la seccin transversal del pilote. La profundidad se expresa por el coeficiente adimensional Z. Z = L/T
Si la carga lateral es suficientemente grande, la presin en el suelo exceder la resistencia del mismo y el pilote fallara. Algunas veces se calcula la falla de resistencia como falla del empuje pasivo de tierra en la parte superior del pilote.
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Lo indicado anteriormente no es real, porque en teora de empuje pasivo, la deformacin por cortante se supone bidimensional o plana mientras que el pilote cargado lateralmente fallara por esfuerzo cortante tridimensional a una presin que excede el empuje pasivo generado. (Gunaratne, 2006; Pilotaje 2003).
Los resultados de ensayos de carga tpicos indican que cuando los pilotes verticales estn embebidos totalmente en el suelo, pueden soportar cargas laterales de solamente 1/10 a 1/5 de su capacidad de carga vertical, sin una flecha excesiva (menos de 1.25 cm.). Si es necesaria una mayor rigidez o resistencia lateral, se deben emplear pilotes inclinados.
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El mtodo de Elementos Finitos (MEF) es un mtodo numrico avanzado que permite obtener una aproximacin de la solucin de un problema de contorno, asociado a una ecuacin diferencial, ordinaria o en derivadas parciales, bajo ciertas condiciones de frontera. Este mtodo consiste bsicamente, en aproximar la solucin de un problema de frontera de clase C2, por la solucin del problema equivalente planteado sobre un subespacio de dimensin finita. Usualmente la base de este espacio es generado por funciones lineales, que en el caso de mejorar la precisin de la solucin se tendra que realizar un refinamiento de malla, lo que conduce a la bsqueda de algoritmos de convergencia rpida para la solucin de grandes sistemas de ecuaciones lineales. (Obando, 2004).
Este mtodo constituye un mtodo numrico destinado a resolver mediante ecuaciones matriciales las ecuaciones diferenciales que se plantean en sistemas discretos para estructuras, o continuos para campos.
En
general,
el
mtodo
de
los
Elementos
Finitos,
se
programa
computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y posteriormente a travs de relaciones cinemticas y constitutivas, las deformaciones y tensiones, respectivamente, cuando se trata de un problema de mecnica de slidos deformables o mas generalmente un problema de mecnica de medios continuos.
Una importante propiedad del mtodo es la convergencia, si se consideran particiones de elementos finitos sucesivamente mas finas, la solucin numrica calculada converge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones planteada, lo cual se puede calcular rpidamente a travs de un software computacional. (Fras, 2004).
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2.3.- FORTRAN
El FORTRAN (FORmula TRANslator) es el primer lenguaje cientfico de programacin, siendo desarrollado a fines de la dcada de los 50, pero es an ampliamente utilizado en aplicaciones cientficas y de ingeniera. La ltima versin de FORTRAN actualmente es la versin FORTRAN 90, que reemplaz a la versin FORTRAN 77 a comienzos de la dcada de los 90. El FORTRAN 90 incorpora nuevas estructuras y caractersticas en su sintaxis, si bien an es compatible con la anterior versin.
En los primeros tiempos de la informtica cualquier clculo que implicara la evaluacin de frmulas matemticas haba de hacerse mediante complicados programas, que traducan esas frmulas al lenguaje del ordenador, muy primitivo. EL FORTRAN es un lenguaje de alto nivel, orientado a facilitar las cosas al usuario, y que permite escribir el programa de manera casi idntica a como se escriben las frmulas en un papel. (Velasco, 2001).
En FORTRAN las instrucciones que el usuario transmite al ordenador se encuentran en un fichero de texto (en cdigo ASCII), que es necesario escribir (utilizando un editor de texto cualquiera). El nombre del fichero sigue las convenciones del sistema operativo del ordenador. En DOS un programa FORTRAN suele tener la extensin '.FOR', por ejemplo, 'CALCULO.FOR'; en Unix es tradicional que la extensin sea '.f', por ejemplo, 'calculo.f'. Los nombres de los programas son libres (salvo ciertas limitaciones de longitud y tipos especiales de caracteres que no pueden aparecer en el nombre del fichero).
Al contrario que el BASIC, que es un lenguaje interpretado, el FORTRAN es un lenguaje compilado. Esto significa que, una vez escrito el programa, ste ha de ser traducido en bloque al lenguaje mquina, o sea, el lenguaje que entiende el procesador del ordenador, mediante un proceso llamado compilacin. (Fortran).
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2.4.- MATHCAD13
Mathcad es un entorno de documentacin tcnica con prestaciones de clculo numrico y simblico, que permite explorar problemas, formular ideas, analizar datos, modelar y chequear escenarios, determinar la mejor solucin... y finalmente documentar, presentar y comunicar los resultados.
Es un programa algebraico de computadora similar a Mathematica, distribuido por Mathsoft. A diferencia de Mathematica, MathCad es ms intuitivo de usar, permite el uso de plantillas de funciones en las que solo es necesario escribir los valores deseados, incluso para graficar funciones.
Algunas de las capacidades matemticas de Mathcad estn basadas en parte del cdigo del programa algebraico Maple (Ncleo MathSoft de Maple o Mathsoft Kernel Maple, MKM). Mathcad se encuentra organizado como una hoja de trabajo, en las que las ecuaciones y expresiones se muestran grficamente, no como simple texto.
Mathcad es una herramienta tcnica de gran flexibilidad que incorpora todas las funcionalidades de interactividad propias de las hojas de clculo, una gran potencia debida a su extensa librera de funciones y una completa integracin con muchas de las herramientas utilizadas en ingeniera (Excel, AutoCAD, MATLAB, Visio, ODBC, etc.). Sus prestaciones de documentacin tcnica, junto con una notacin matemtica clsica, permiten que los clculos sean auto-documentados y ahorrar as mucho tiempo al ingeniero a la hora de crear informes tcnicos sobre los clculos realizados.
Mathcad incorpora adems un conjunto de herramientas software adicionales que le permiten realizar simulacin de sistemas dinmicos, CAD 2D paramtrico y grficos tcnicos. Su precio le convierte en una herramienta muy asequible que puede ser adoptada por las empresas de ingeniera como una herramienta estndar o corporativa.
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2.4.1.- CARACTERSTICAS PRINCIPALES Mathcad contiene este software, estn: - Calcular, modelar y visualizar las ideas tcnicas. - Resolver clculos y visualizar los resultados. - Documentar el trabajo (incluidos los clculos) con notacin cientfico-matemtica. - Integrar datos entre programas y sistemas: Microsoft Office (Excel, Visio y otros productos de la familia Office), AutoCAD, Axum, SmartSketch, VisSim, MATLAB, bases de datos ODBC (incluidas Microsoft Access y FoxPro). - Distribuir documentos y colaborar a travs de redes. - Crear estndares a travs de toda la organizacin: Mathcad puede ser utilizado por diseadores, tcnicos y directores. herramientas complementarias para desarrollar proyectos
tcnicos desde el concepto hasta su distribucin final. Dentro de las ventajas que tiene
2.4.2.- AREAS DE APLICACIN El amplio abanico de herramientas disponibles en y para Mathcad lo convierten en un entorno de resolucin de problemas en las siguientes reas: Ingeniera mecnica y termodinmica. Ingeniera civil y arquitectura. Ingeniera elctrica y teora de control. Procesado de seales digitales. Ingeniera qumica. Matemtica y estadstica. Finanzas y economa.
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CAPITULO III
ESTUDIO Y ANALISIS DE LOS PROGRAMAS EN FORTRAN IV
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3.1.- PROGRAMACION EN FORTRAN Se eligieron dos programas del texo original, el primero es LATERAL PILES, y el segundo, STATIC PILES. Los programas creados por J. E. Bowles, LATERAL PILES y STATIC PILES, se encuentran en el ANEXO A de este proyecto, escritos en FORCE 2.0. El desarrollo de los programas hechos en el software de programacin FORTRAN IV, LATERAL PILES y STATIC PILE, consta del siguiente orden en los procedimientos de ejecucin:
3.1.1.- Identificacin de las variables Se refiere a la clasificacin de los parmetros que se ingresan en los programas, tipo de nmero, si son vectores, si forman matrices, etc., en donde se deben clasificar y definir todas las variables que sern incluidas en el programa como valores reales o enteros. Para la clasificacin de los parmetros utilizados en la programacin, se utilizan los siguientes comandos: DIMENSION: Declaracin que indica el tipo de variable DOUBLE PRECISION: indica el tipo de aproximacin de la variable
3.1.2.- Lectura de las variables En esta etapa, el programa reconoce o lee los valores ingresados al programa para ser ejecutado, asignando a cada valor una letra que la identifique en el desarrollo del programa.
Paralelamente, se muestran los valores ingresados, a travs de un operador de salida, el cual ensea los datos con su leyenda respectiva.
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La lectura de las variables se realiza a travs del siguiente comando: READ(1,10) donde 1 seala un archivo en donde estn definidas todas las variables que definen un determinado problema a analizar con el programa, las cuales deben ser ingresadas previamente a la ejecucin del programa; 10 seala una posicin en donde existe un determinado formato de escritura o lectura, el cual determina la cantidad de espacios a utilizar por variable, cantidad de decimales, altura de nmero, etc. Cabe sealar que el formato en el cual lee el archivo debe tener el mismo orden para ingresar los datos del problema.
En donde 3 seala la hoja o pantalla en donde sern mostrados los datos ingresados al problema, y 10, indica la posicin en donde se encuentra el formato a utilizar por el programa al mostrar los datos.
En esta etapa, el programa clasifica los datos entregados, utilizando expresiones lgicas, sentencias, y frmulas predeterminadas, las cuales determinan el uso o no uso de ciertas frmulas para la obtencin de los resultados, o tambin pueden determinar el mtodo de clculo predeterminado en la programacin, siendo algunas de estas las siguientes:
a.LT.b: a es menor que b a.GE.b: a es mayor o igual que b Agregando la sentencia IF: IF(a.GE.b)THEN: si a es mayor o igual que b, entonces
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En donde THEN nos indica que se debe cumplir con la afirmacin que le sigue, o cierto valor debe ser igual a otro, etc.
Una vez que el programa clasifica los parmetros y determina las frmulas y procedimientos a seguir, se comienza con el mtodo de clculo que esta programado, que para el caso de programas de ingeniera, son los mtodos de clculo a travs de Elementos Finitos, los que generan matrices de nxn, las cuales a travs de iteraciones acotan los valores encontrados, convergindolos a los resultados exactos. A modo de ejemplo: DO 21 I = 1,N IF(a.LT.b)GO TO 21 21 .. Esto quiere decir: el valor de I, se hace correr desde el valor I= 1, hasta el valor I= N, en donde cada iteracin obliga al programa a verificar si el valor de a es menor que b, y si es as, el programa continua ejecutndose en 21, cuya posicin indica el paso siguiente en la ejecucin del programa, si no, el programa asigna un nuevo valor a I, cuantas veces sea necesario hasta que se cumpla la sentencia exigida.
Cabe sealar que las matrices generadas, son mostradas por el programa, seguidas de su respectiva sentencia (leyenda explicativa), a travs de la siguiente sentencia:
WRITE(3,*)(I,J) En donde la matriz con los valores de (I,J) son mostrados en la pantalla 3, sealada anteriormente.
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3.1.5.- Obtencin de los resultados La obtencin de los resultados, generalmente es a travs de la interaccin de las matrices generadas anteriormente, cuyos resultados son mostrados como se sealo anteriormente. En resumen, se tiene el procedimiento tpico de programacin para resolver un problema de ingeniera a travs del mtodo de elementos finitos, en donde claramente se puede apreciar la declaracin de los parmetros y valores, junto con el ingreso de datos, la generacin de las sentencias y frmulas a emplear, as como tambin las matrices generadas, a travs de los procedimientos de iteracin, y finalmente, se aprecian los clculos y resultados finales.
FORTRAN, como se sealo anteriormente, se basa en una programacin demasiado estricta en cuanto a la declaracin de variables y a su entrega de resultados, en comparacin con otros software mas recientes, en donde la metodologa de programacin es menos estricta, y a la vez, presenta formatos de entrega de datos mucho mas completos que FORTRAN, el cual es completamente operado en el sistema MS-DOS, ya sea para la programacin, como para la ejecucin de los programas.
Otro factor importante que sealar, es que para el ingreso de valores o datos de un determinado problema a analizar en el programa, este, se debe realizar siguiendo en forma muy estricta el formato especificado en el programa, ya que cualquier mnimo detalle conduce a un error en la ejecucin de este.
Segn lo estudiado y modificado para la compilacin de estos programas, nos damos cuenta que el programa de ingreso de datos debe ser programado bajo el mismo formato para cada valor a ingresar; adems se debe hacer mencin a errores de compilacin encontrados al momento de ejecutar los programas, los cuales debieron ser chequeados y mejorados para la ejecucin de estos, pero al no tener el programa de ingreso de datos, la ejecucin de los programas quedaba en carcter de Inactivo.
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A continuacin se sealan los principales problemas encontrados en la programacin original de LATERAL PILES y de STATIC PILES para la compilacin de datos, los cuales fueron arreglados y corroborados con la ayuda de profesores conocedores de FORTRAN, los cuales asistieron en los arreglos:
- Ambos programas no contaban con el manejador o programa principal, que es la sentencia PROGRAM, seguida del nombre del programa, la cual indica el punto de partida del programa principal, diferencindolo de las subrutinas o subprogramas incluidos en el programa principal. - El segundo problema arrojado por el compilador, se refiere a la base de los datos correspondientes a un problema especfico a revisar, cuyo formato de programacin no se encontr en el texo gua, y que bien, pudiendo programar dicha entrada de datos, el reconocimiento de estos valores por parte del programa principal hubiera resultado complicada, debido a los estrictos formatos existentes en la programacin.
A modo de ejemplo, sealamos el siguiente ejemplo, correspondiente a la lectura de datos de STATIC PILES:
7000 READ(1,1000,END=6000)TITLE,UT1,UT2,UT3,UT4,UT5,UT6,UT7,UT8 1000 FORMAT(20A4/4(A4,6X),4(A8,2X)) READ(1,101)NP,NM,NNZF,NC,IPRD,NLC,JTSOIL,NDELT,JJS,LIST,NSTRPT,IU 101 FORMAT(12I5)
Claramente, se observa que la lectura de datos sigue un patrn muy minucioso, que conlleva a programar una entrada de datos demasiado minuciosa, que ocupara valioso tiempo, que puede emplearse en la reprogramacin de estos en un software mucho mas amigable y de mejores caractersticas.
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En donde el programa asigna un mismo procedimiento a dos variables distintas, las que varan a travs de iteraciones por separado, lo cual generaba en el programa una iteracin sin avance, solo tomando diversos valores y llevando a una no ejecucin del programa.
En donde se cerr la iteracin de cada variable, haciendo posible el desarrollo posterior de la programacin.
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3.3.- CRITERIO DE PROGRAMAS Por lo sealado anteriormente, se tom la determinacin de reprogramar ambos programas, LATERAL PILES y STATIC PILES, en un software ms avanzado que FORTRAN, que sea de un lenguaje de programacin ms simple, y que entregue resultados en un formato y en una pantalla de mejores caractersticas que FORTRAN, cuya pantalla de ejecucin es en el sistema operativo MS-DOS.
Por lo sealado anteriormente, y dadas sus caractersticas, propiedades de programacin, y entrega de datos, el software que se utilizara para programar nuevamente LATERAL PILES y STATIC PILES, ser el software conocido como MATHCAD13, el cul se menciono en el captulo anterior.
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CAPITULO IV
PROGRAMACION
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En esta etapa, se realiza el estudio y anlisis de un pilote para dos casos diferentes de carga, LATERAL PILES para el caso de aplicar una carga lateral en la cabeza superior de un pilote, y STATIC PILES el cual analiza el diseo de un pilote sometido a carga esttica constante.
Este programa, calcula la distribucin de esfuerzos y desplazamientos en un pilote que recibe una fuerza de corte externa lateral en su parte superior, la cual puede ser producto de un sismo, o algn tipo de impacto.
El anlisis estructural realizado para obtener los desplazamientos y esfuerzos, se basa en la teora de viga sobre fundacin elstica, que establece la rigidez del pilote como funcin del mdulo del suelo y la rigidez flexional del pilote (EI). Este modelo, permite considerar la variacin de las distintas capas de suelo en el perfil mediante el uso de resortes con diferentes valores de rigidez.
Para obtener la rigidez traslacional, rotacional y traslacional acoplada del pilote, se aplica en la cabeza del pilote, una carga lateral o un momento. La constante de resortes se determina usando un mdulo del suelo Kh que representa la resistencia horizontal del suelo.
Estos resortes aportan una rigidez producida por la reaccin horizontal del suelo, en donde este aporta una distribucin a lo largo del pilote que puede ser constante, lineal, o de carcter parablico. La reaccin horizontal del suelo, se genera mediante el mdulo de reaccin horizontal, el cual, en el caso de no ser constante, es una funcin que varia con la profundidad, generalmente, aumentando su valor directamente proporcional con el aumento de la profundidad Z. 30
Una vez determinadas las rigideces del elemento, se procede a construir la matriz de rigidez, a partir de la particin de un pilote en N-1 elementos, los cuales generan interactuando en conjunto, la matriz global K. Una vez determinada la matriz global K del sistema, se deben determinar, en primer lugar, el vector P, correspondiente a los esfuerzos del pilote, y luego el vector X, correspondiente a las incgnitas de desplazamientos y giros producidos por los esfuerzos, para as, generar la ecuacin general:
[P] = [K ]* [X ]
La cual se debe generar en un programa computacional para encontrar las soluciones del problema.
Como se seal anteriormente, este mdulo de reaccin horizontal, es una funcin que depende de la profundidad Zi, en la cul, se genera un nodo en el elemento. Existen procedimientos dados por diferentes autores, los cuales entregan soluciones aproximadas en cuanto a sus resultados. En este proyecto, se considera el mtodo empleado por el autor J. E. Bowles. Segn Bowles (1996), una manera para estimar el valor de kh para diferentes nodos del elemento, en funcin de la profundidad, es la representada por la ecuacin siguiente:
k h = Ah + Bh * Z n
Donde Ah y Bh son evaluados usando las expresiones de capacidad, obtenindose de la siguiente manera: Ah = Fw1 * C m * C (c * N c + 0.5 * B * N )
Bh = Fw2 * C m * C * * N q
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En donde Z es la profundidad de evaluacin. Los siguientes son valores sugeridos por Bowles (1996) para las constantes: c B = = = = = = = = Cohesin del suelo en kN/m2 Dimetro del Pilote en m. Densidad del suelo 40 kN/m3 1.5 2.0 0.4 0.6 1, para pilotes de perfiles de acero, y en suelos cohesivos. 1.3 1.7, para pilotes circulares 2.0 4.4, para pilotes circulares.
C Cm n Fw1 Fw2
Fw1, Fw2=
Adems con el valor del ngulo de friccin interna , segn diferentes autores, se pueden determinar las constantes de capacidad, de acuerdo a la tabla 1:
Con todos estos valores, se puede obtener en funcin de la profundidad, el valor del mdulo de reaccin horizontal del suelo, kh(Z), el cual ser calculado por el programa diseado.
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En la figura 1, se puede apreciar la distribucin de kh en el suelo, lo cual, genera las reacciones en el pilote:
FIGURA 1: Distribucin de Esfuerzos y reacciones entre un pilote sometido a carga lateral y el suelo; Modelamiento del pilote. Fuente: Elaboracin Propia
En general, se encuentran las rigideces en el elemento para N nodos, y sus valores son incluidos en la generacin de la matriz global de rigidez del sistema.
La resistencia lateral del suelo, para cada elemento, segn Gunaratne (2006), est dada por las siguientes ecuaciones: Para nudos superficiales:
K j = 0.5 * L * B * kh
Para nudos profundos:
K j = L * B * kh
En donde L= B= Longitud tributaria debido a la subdivisin del pilote en m. Ancho o Dimetro del pilote en m.
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Este mtodo conocido como el mtodo de elementos finitos con el cual, se obtendr mediante la particin del elemento en N nodos, la matriz de rigidez general del sistema.
En primer lugar, se discretiza el pilote en un nmero unidimensional de elementos, tal como se muestra en la figura 2:
FIGURA 2.1: Divisin de un pilote en subelemento. Estado de reacciones Fuente: Gunaratne (2006)
En donde se tiene: 1,2,, N P2, P4, P6, P1, P3, P5, X2, X4, X6, X1, X3, X5, K3, K4, K5, Numero de nodo Fuerzas laterales internas en los elementos del pilote, concentradas en los nodos. Momentos internos en los elementos del pilote concentrados en los nodos. deflexin nodal de cada elemento del pilote rotacin nodal de cada elemento del pilote. resistencia lateral del suelo de cada elemento, representada por la rigidez elstica.
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Basado en las relaciones de rotacin-deflexin del anlisis estructural, se tiene que para el primer elemento a modo de ejemplo, el sistema de ecuaciones matriciales queda definido de la siguiente manera y tomando en cuenta el elemento base de la figura 2.2:
Para generar la matriz global de rigidez del pilote, la cual debe ser programada en el software, hay que obtener las matrices de rigidez locales para los elementos, para as, unir los elementos de estas matrices en la matriz global del sistema. Cabe mencionar, que estas matrices de rigidez, fueron estudiadas y obtenidas en los cursos de mtodos matemticos para ingeniera y en el de Computacin para ingeniera estructural.
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4 EI / L 6 EI / L2 k = 2 EI / L 2 6 EI / L
6 EI / L2 12 EI / L3 6 EI / L2 12 EI / L3
2 EI / L 6 EI / L2 4 EI / L 6 EI / L2
6 EI / L2 12 EI / L3 6 EI / L2 12 EI / L3
En donde E es el modulo de elasticidad del pilote, I es su inercia, y L corresponde al largo Li, de cada elemento.
En primer lugar, hay que generar la matriz de rigidez para el primer elemento, lo cual se hace de la siguiente forma: Para el elemento 1:
L1
k1, 2 k 2, 2 k 3, 2 k 4, 2
k1, 4 k 2, 4 k 3, 4 k 4, 4
Para el elemento 2:
K2*X6
P5 L2
P6
K3*X8
P7
P8
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k 3, 4 k 4, 4 + K 2 k 5, 4 k 6, 4
k 4,6 k 5, 6 k 6, 6 + K 3 k 3, 6
Se debe considerar la rigidez aportada por el suelo a travs de los resortes en cada nodo. para el elemento 3:
P10
K3*X10 K4*X12
P9 P11 L3 P12
k 5, 6 k 6,6 + K 3 k 7,6 k 8, 6
k 5, 7 k 6,7 k 7,7 k 8, 7
k 6 ,8 k 7 ,8 k 8,8 + K 4 k 5,8
P13
P14 L4
K4*X14
P15
FUENTE: Gunaratne (2006)
P16
k 7 ,8 k 8,8 + K 4 k 9 ,8 k10,8
k 7 ,9 k 8, 9 k 9,9 k10,9
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Con estos primeros trminos, para N = 4, nos podemos dar cuenta de la forma que tiene la matriz global K del sistema, para el elemento que se desea evaluar. La correcta ubicacin de cada elemento, es fundamental a la hora de formar la matriz de rigidez global del sistema. De lo anterior, se puede generar una matriz global, a partir de la secuencia encontrada con el anlisis de los elementos anteriores, la cul se seala a continuacin para N nodos, tomando N-1 elementos, y generando una matriz cuadrada del orden de (2N+2)x(2N+2).
La forma de la matriz global de rigidez del sistema para N+2 nodos, se encuentra en el ANEXO B (considerando el elemento de la superficie).
De la matriz de rigidez global del sistema, se puede concluir que para un nmero de nodos N, se generan 2N incgnitas, adems, en otras palabras:
= 10 N de incgnitas
Como se defini anteriormente con respecto a los esfuerzos, P1, es el momento generado en la parte superior del pilote; P2, es la fuerza externa horizontal (lateral) solicitante del pilote; P2N-1, corresponde al momento generado en la base inferior del pilote y finalmente P2N corresponde al esfuerzo horizontal en la base inferior del pilote; o sea:
P1 P2
= M1, momento requerido para refrenar la rotacin en la cabeza del pilote. = P, carga axial aplicada en la cabeza superior del pilote (en la superficie)
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P2N-1 = M2, momento generado en la base inferior del pilote P2N = Pinf, se refiere a la reaccin inferior en la base del pilote
K2 L2 K3 L3
K4 L4
K5
L5
Para el anlisis de esfuerzos, se considerara un vector P de orden 2Nx1, el cul, contiene la fuerza externa lateral solicitante, ingresada como dato, adems de estar compuesto por las incgnitas que se definen a continuacin:
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M1 P 2 M3 P4 M5 P5 P= M 6 P6 M M M 2 N P2 N
0 2 2 3 3 X = 4 M N 1 N 1 0 0
Para el anlisis de los desplazamientos y giros generados, se considera el vector X de orden 2Nx1, en el cul, se seala el desplazamiento mximo generado directamente por el esfuerzo P2, adems de los giros y desplazamientos generados a medida que se profundiza mas en el pilote. En este vector X, se tienen las siguientes condiciones de borde: X1 = 1 = 0 no existe giro en la cabeza superior
X12 = 6 = 0 se supone el pilote empotrado en la base X11 = 6 = 0 se supone el pilote empotrado en la base En donde la deflexin lateral requerida es .
[P] = [K ]* [X ]
El programa que se cree, debe ser capaz de resolver esta ecuacin matricial, ingresando por supuesto las incgnitas y los parmetros que caracterizan un determinado problema de pilotes.
40
Este programa, verifica la capacidad de carga que tiene un pilote. El pilote, transfiere la carga al suelo de dos maneras: Primero, por la punta, en compresin, a lo que se llama resistencia por la punta, y segundo, por esfuerzo cortante a lo largo de su superficie lateral, llamado comnmente friccin lateral. La mxima capacidad ltima de carga Qult de un pilote es la suma de la resistencia ltima por la punta Qult,p, y por la friccin ltima lateral Qult,f, en el instante de carga mxima:
1 1 c1 2 2 c2
h1 h2
5 5
c5
h5
FIGURA 8: Pilote solicitado a una carga axial esttica FUENTE: Elaboracin Propia
Cabe sealar que el peso propio del pilote se debe descontar, debido a que el anlisis de esfuerzos se realiza en la base inferior del pilote, por lo que se tiene la ecuacin de la siguiente forma:
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Siendo Pp el peso propio del pilote. Segn Gunaratne (2006) el quiebre de la estructura de un pilote se debe a dos razones; La falla del suelo circundante al pilote, y la excesiva sobrecarga externa del pilote. El diseo de un pilote debe ser econmico para la obra determinada y resistente a las solicitaciones aplicadas, en donde se deben considerar cargas mayoradas para su diseo. Existen dos tipos de mtodos; El primero es el mtodo por tensiones admisibles (ASD), y el segundo es el diseo por resistencia de cargas (LRFD). Segn Gunaratne (2006), para el caso del mtodo de diseo por tensiones admisibles (ASD), se requieren dos condiciones:
1) 2)
Qapl * Fs Qult
est Tol
En donde Fs, es el factor de seguridad, el cual va entre los valores de 2.5 a 3.5, siendo este intervalo de carcter conservador, Qult es la resistencia ltima en la base inferior del pilote y Qapl, es la solicitacin externa para este. est es la deflexin estimada para un pilote, y Tol, es la deformacin tolerable que puede tener un pilote. La determinacin de la capacidad por punta y por friccin, se realiza a travs del mtodo de Vesic, quien se basa en la teora de expansin de cavidades, basada en parmetros de esfuerzo efectivo.
4.1.2.1.- Estimacin de la capacidad por punta: La capacidad ltima de resistencia por punta, se determina a travs de la siguiente ecuacin:
Qult , p = A p (c * N c + * q * N q )
1 + 2K 0 3
Ap: c:
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Factores de capacidad de resistencia de fundaciones capacidad de esfuerzo vertical efectivo en Fza/area coeficiente de presin de tierra para asentamiento.
Los factores de capacidad de resistencia dependen del ngulo de friccin interna , y se determinan segn las tablas 2 Y 3.
TABLA 2: Factor de capacidad de resistencia Nc* dado por Vesic para la estimacin de la capacidad de soporte por punta de un pilote FUENTE: Gunaratne (2006)
TABLA 3: Factores de capacidad de resistencia Nq* dado por Vesic para la estimacin de la capacidad de soporte por punta de un pilote FUENTE: Gunaratne (2006)
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4.1.2.2.- Estimacin de la capacidad por friccin lateral: La estimacin de soporte por friccin lateral, se determina tomando un elemento del pilote, de altura dh, se realiza el anlisis que se muestra en la Figura 9, y es igual a la suma de la fraccin de adherencia en la superficie del pilote, ms la resistencia al esfuerzo cortante del suelo inmediatamente adyacente al pilote, tal como se menciono anteriormente.
`vi
`Hi
`H
_
En donde se tienen las siguientes formulas: v: Presin vertical de empuje, en donde v= h : H: densidad del suelo a una capa de altura h, menos 1t/m3 Presin lateral del suelo
H = K 0 * v
K0: coeficiente de presin del suelo, en donde: para suelos (arenas) granulares para suelos (arcillas) finas.
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`H =
`Hi + `Hi +1
2
= `H * tan
En donde se tiene que: = para suelos arcillosos
2/3 para suelos granulares La capacidad ltima de resistencia del pilote en cada elemento o por cada altura de capa de suelo, esta dada por la siguiente ecuacin:
qult , fi = h * p* i
En donde la capacidad de soporte por friccin lateral del pilote, se define como:
Qult , f = qult , fi
i =1
Para la determinacin de la capacidad final de soporte lateral se recomienda el uso de una tabla de valores, en donde la primera columna, corresponde a la profundidad en que se encuentra cada capa, seguida por la estimacin de la presin de empuje vertical, seguido por el promedio de esta ltima, luego la determinacin de la presin lateral del suelo, la columna de la friccin entre el pilote y el suelo, para finalizar con la capacidad de soporte por friccin de cada elemento y su correspondiente sumatoria final.
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Finalmente se tiene:
En donde la carga aplicada multiplicada por el factor de seguridad FS, debe ser menor que la capacidad de soporte Qult final del pilote, para que se cumpla el diseo por el mtodo ASD o mas bien conocido como el mtodo de tensiones admisibles.
El programa STATIC PILES, nos entrega el valor de esta capacidad mxima de carga, en donde se puede trabajar con la dimensin del pilote hasta que este cumpla con el criterio de diseo establecido.
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4.2.- PROGRAMACIN EN DETALLE En esta etapa del proyecto, se explica en detalle la programacin realizada para ambos programas. Se debe sealar que en el ANEXO E se encuentra a modo general, el flujo de programacin de LATERAL PILES y de STATIC PILES.
4.2.1.- LATERAL PILES Este programa calcula la deformacin mxima y la distribucin de reacciones en un pilote, producidas por una fuerza solicitante lateral aplicada en su extremo superior. Este programa utiliza el mtodo de elementos finitos para encontrar una matriz de rigidez KT global del sistema generada por la divisin del pilote en 10 nodos.
Lt
KPa
P
Desplazamiento
KN
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Largo total del elemento: En esta ventana se debe ingresar el largo total en metros del pilote a analizar; esta medida puede ser modificada cuantas veces sea necesario hasta obtener los resultados que se desean encontrar
Longitud externa superior: En esta ventana, se debe ingresar la longitud del pilote que quedara sobre la superficie del terreno, en caso que el pilote no sea enterrado completamente. Longitud del ltimo elemento: En esta ventana, se debe ingresar la longitud de la ltima porcin del pilote. Esta medida es para efecto de clculos, por lo cual se puede ingresar el valor de cero si se desea.
Dimetro del pilote: En esta ventana se debe ingresar el dimetro o ancho del pilote en metros.
Modulo de elasticidad E: En esta ventana, se ingresa el modulo de elasticidad del elemento en kPa. Inercia del elemento: Se debe ingresar la inercia del pilote en unidades de m4
Carga Lateral: En esta ventana, se debe ingresar el valor de la carga lateral solicitante en kN, la cual esta aplicada en la parte superior del pilote.
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En esta ventana se ingresa el valor del desplazamiento mximo admisible que restringe al pilote en su parte superior.
N Nq
Nc
Fw1 Fw2 n
Cm C
KN/m3
c
Densidad del suelo
KN/m3
kh
kN/m3