Grupo N°08

UNIVERSIDAD cESAR VALLEJO
DOCENTE: ING. GONZALO HUGO DIAZ GARCIA
TEMA:
“VIBRACIÓN LIBRE CON
AMORTIGUACIÓN, SISTEMAS
CON SOBRE-
AMORTIGUAMIENTO,
MODELOS CON
AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO,
ESTRUCTURAS SUB-
AMORTIGUADAS Y ESTUDIO
DEL DECREMENTO
LOGARÍTMICO.”
2021
FACULTAD
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL
AUTORES
-ALTAMIRANO MARTEL, Maricela del Cielo

-BRICEÑO MARCHENA, Jhosselyn Geraldine
-COTOS ALEJOS, Kevin Antony
-CUPITÁN ALDAVE, Jorge Alberto
-GAVIDIA FERNÁNDEZ, Stefanny Diana
-QUEZADA OCHOA, Jonel Augusto
-SANCHEZ PIMINCHUMO, Victor Paolo
PERÚ
2021
Los sistemas oscilantes idealizados que hemos visto hasta ahora no tienen fricción. No hay fuerzas no
conservadoras, la energía mecánica total es constante y un sistema puesto en movimiento sigue oscilando
eternamente sin disminución de la amplitud.
Sin embargo, los sistemas del mundo real siempre tienen fuerzas disipadoras, y las oscilaciones cesan con el
tiempo si no hay un mecanismo que reponga la energía mecánica disipada. Si una campana que oscila se deja de
impulsar, tarde o temprano las fuerzas amortiguadoras (resistencia del aíre y fricción, en el punto de suspensión)
harán que deje de oscilar.
Un reloj mecánico de péndulo sigue andando porque la energía potencial almacenada en el resorte o en un
sistema de pesos colgantes repone la energía mecánica perdida por fricción en el pivote y los engranes. En
algún momento, el resorte perderá su tensión o los pesos llegarán al fondo de su trayecto. Al no haber más
energía disponible, la amplitud de las oscilaciones del péndulo disminuirá y el reloj se parará.
OSCILACIONES AMORTIGUADORAS
I. VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUACIÓN
Los sistemas reales no se mantienen indefinidamente en vibración, ya que siempre hay rozamientos que
hacen que pierdan energía hasta que se paran. De entre los tipos de fuerzas de rozamiento que puede haber,
vamos a considerar únicamente el rozamiento fluido o amortiguamiento viscoso, que tiene lugar cuando un
cuerpo se mueve dentro de un fluido. Este tipo de rozamiento puede ser de origen natural e inevitable como
el debido a movimientos en el aire o en agua, o bien puede ser buscado a propósito para eliminar vibraciones
indeseadas. Nos limitaremos a amortiguadores lineales: la fuerza de amortiguación se opone a la velocidad y
es directamente proporcional al módulo de la velocidad con que se extiende o comprime el amortiguador.
Siendo c: constante de amortiguamiento viscoso (unidades S.I. → N·s/m)
2ª Ley de Newton: Vamos a escribir estas raíces en función de las siguientes variables:
- Pulsación natural del sistema
Ec. diferencial del movimiento:

(de 2º orden con coeficientes constantes)
- Razón de amortiguamiento (adimensional)
Polinomio característico:
El valor de c tal que la raíz es cero se llama coeficiente de amortiguamiento crítico, c_r :
La solución:
Se comporta de forma muy distinta según c sea mayor, menor o igual que c_r.
II. SISTEMAS CON SOBRE-AMORTIGUACIÓN:
Sistema sobre amortiguado, λ^2-w^2 > 0. Es aquel en el que el coeficiente de amortiguamiento b es

mayor que el coeficiente de elasticidad del resorte k, esto significa que el movimiento oscilatorio no
ocurre puesto que el amortiguamiento es fuerte. Y por lo tanto la solución correspondiente de la ecuación
3 está dada por ecuación 5.
En la figura 3 se muestran dos ejemplos de gráficas para este movimiento, y como se puede observar la
ecuación (5) describe un movimiento uniforme y no oscilatorio.
III. MODELOS CON AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO
Sistema críticamente amortiguado, λ^2-w^2 = 0. En un sistema críticamente amortiguado, el sistema se

encuentra en un estado estático, es decir, que cualquier variación en la fuerza de amortiguamiento el
sistema pasaría a ser sobre amortiguado (aumento), o sub amortiguado (disminución); esto indica que al
liberar la masa esta regresará a su posición de equilibrio estático sin ningún tipo de oscilación. La
solución para la ecuación 3, está dada por ecuación 6.
En la figura 4 se representa una gráfica típica de este movimiento. Se observa que el movimiento es bastante
similar al de un sistema sobre amortiguado, la diferencia entre ambos es que en este último el movimiento de
la masa puede pasar más de una vez por la posición de equilibrio.
IV. ESTRUCTURAS SUB-AMORTIGUADAS
En cualquier curso de ecuaciones diferenciales lineales se buscan aplicaciones que puedan ser resueltas
por los estudiantes de ingeniería, por tal motivo es importante saber analizar e interpretar la respuesta que
se presenta en un sistema masa resorte, no solo en el caso ideal de un movimiento armónico simple sin
amortiguamiento, sino en el caso donde se tiene un medio de amortiguamiento, como el que a
continuación se desarrollará. Se analizarán los tres posibles casos que se pueden presentar: sobre
amortiguado, críticamente amortiguado y subamortiguado. Comenzaremos desarrollando los conceptos
que son relevantes para mostrar la obtención y solución de la ecuación diferencial de segundo orden que
se genera.
4.1. Ley de Hooke
Supongamos que tenemos un sistema masa resorte suspendido verticalmente de un soporte rígido, como
se muestra en la figura 1. La deformación o elongación que sufre el resorte depende de la cantidad de
masa que está unida al extremo libre del resorte; es decir, masas con diferentes pesos deforman el resorte
en cantidades diferentes.
Sabemos por la Ley de Hooke que el resorte ejerce una fuerza restauradora F en sentido contrario a la
deformación y proporcional a la cantidad de elongación x, la cual se expresa de la siguiente forma F= kx,
donde k es una constante de proporcionalidad conocida como coeficiente de elasticidad del resorte y se
refiere a la cantidad de fuerza que se necesita para que el resorte se deforme una cierta cantidad.
Por ejemplo, un resorte con una contante k 15N/m, necesita que se le aplique una fuerza de 15 N para que
se logre deformar un metro con respecto a su longitud inicial.
4.2. Segunda Ley de Newton
La segunda ley de Newton establece que el balance de fuerzas en un sistema es igual a la masa por la
aceleración. Suponiendo que no existe amortiguamiento y no se ejercen fuerzas externas sobre el sistema,
por un análisis dinámico de la masa dentro del sistema, se tiene ecuación 1.
La ecuación 1, representa el movimiento armónico libre, donde como se menciona, el sistema se encuentra
en ambiente ideal donde no existen fuerzas retardadoras externas actuando sobre la masa y propician un
movimiento perpetuo del sistema (sistema armónico simple). Pero este modelo es poco usado, puesto que en
la realidad la mayor parte de los sistemas de ingeniería encuentran al menos una fuerza retardadora actuando
sobre la masa, como se muestra en la figura 2. En consecuencia, la energía mecánica del sistema disminuye
con el tiempo y por lo tanto se dice que el movimiento es amortiguado.
Sistema sub-amortiguado, λ ω− < 0.
En el caso de un sistema subamortiguado el coeficiente de amortiguamiento es más pequeño que el de

elasticidad del resorte, lo que permite que, al liberar la masa, esta tenga un movimiento oscilatorio hasta que
regresé a su posición de equilibrio.
Entonces las raíces r1 y r2 son complejas conjugadas.
4.2.1. Ejemplos de Estructuras sub-amortiguadas
Con la información ya mencionada anteriormente, se puede deducir, que una estructura Sub amortiguada,
no es más que una estructura el cual su grado de amortiguamiento será menor a la fuerza que será ejercida
en ella, y también que parte de un estado estático de equilibrio.
En la ingeniería civil tenemos muchos casos de estructuras que presentan ese caso, como, por ejemplo:
Vigas:
La viga es una estructura horizontal que puede sostener carga
entre dos apoyos sin crear empuje lateral en éstos. Ideal para
puentes, un gran ejemplo puede ser el puente de Brooklyn en
Nueva York y el Golden Gate de San Francisco, construidos con
vigas de acero.
Pórticos:
El pórtico es un sistema estructural formado por vigas
y pilares. las vigas apoyan sobre los pilares
transmitiéndoles la carga. si la unión entre viga y pilar
es articulada, la viga sólo transmite a los pilares carga
vertical.
La norma NSR-10 dentro de los cuatro sistemas

estructurales de resistencia sísmica para edificaciones
de concreto describe el sistema de pórtico, el cual
como su nombre lo indica está compuesto por un
pórtico espacial a momentos, esencialmente completo,
sin diagonales, que resiste todas las cargas verticales y
fuerzas horizontales.
Armaduras:
La armadura es un medio para estabilizar un armazón o estructura de elementos lineales que
se acomodan en una cierta forma, con sus extremos conectados por nudos o juntas
articulares y conformando una geometría tal que el sistema se comporta establemente
cuando recibe cargas aplicadas directamente en estos nudos.
VI. DECREMENTO LOGARÍTMICO
Un método practico para determinar experimentalmente el coeficiente de amortiguación de un sistema

consiste en iniciar su vibración libre, obtener una representación gráfica del movimiento vibratorio y
medir la proporción en que decrece la amplitud del movimiento. Esta proporción puede ser expresada,
convenientemente, por el decremento logarítmico que se define como el logaritmo natural de la razón
de dos amplitudes máximas consecutivas y1 e y2 en vibración libre, ósea,
Para evaluar la amortiguación, podemos notar que cuando el factor coseno, de la ecuación, tiene el valor
unitario, el desplazamiento cae sobre él, puntos de la curva exponencial
Como se muestra en la figura. Estos puntos se acercan, pero no coinciden exactamente con los puntos
máximos del movimiento oscilatorio.
Los puntos de la curva exponencial aparecen ligeramente a la derecha de los

puntos de amplitud máxima. En la práctica, en la mayoría de los casos esta
discrepancia es insignificante y por lo tanto los puntos de la curva,
pueden aceptarse como coincidentes con los puntos de amplitud máxima. De

manera que podemos escribir, para dos desplazamientos máximos
consecutivos, y1 en el instante y1 e y2, Td segundos después,
Dividiendo estas dos amplitudes máximas y tomando logaritmos naturales, obtenemos
O sustituyendo Td, el periodo con amortiguación, por su valor de la ecuación
Como se puede ver, la razón de amortiguamiento puede ser calculada a partir de la ecuación
anterior después de haber determinado experimentalmente dos amplitudes máximas del
movimiento vibratorio libre de sistema. Para valores pequeños de la razón de amortiguación, la
ecuación vista se puede aproximar por
VII. EJEMPLOS:
EJERCICIO 1
Un objeto de 50,0 g se mueve en el extremo de un resorte con k= 25,0 N/m. Su desplazamiento inicial es de
0,30 m. Una fuerza amortiguadora actúa sobre el objeto y la amplitud del movimiento disminuye a 0,10 m
en 5,00 s. Calcule la constante de amortiguamiento.
Datos:
k=25 N⁄m
m=50g=0.050kg
Sol:
La ecuación de movimiento de un movimiento amortiguado

X(t)= A_0 e^(-(b.t)/2m)
La expresión para hallar la amplitud de un movimiento amortiguado en cualquier tiempo:
A(t)= A_0 e^(-(b.t)/2m)
Remplazando datos
0.10m= 0.30m × e^(-(b.(5))/(2(0.050)))
1/3=e^(-(b.(5))/(2(0.050)))
ln(1/3)= -(b.(5))/(2(0.050))
b=(2(0.050).ln(1/3))/(-5)
b=0.022 kg⁄s
La constante de amortiguamiento seria 0.022kg/s

Para que en 5 segundos la amplitud del movimiento caiga hasta la tercera parte de su amplitud inicial, entonces la constante de
amortiguamiento tiene que ser 0.022kg/s.
EJERCICIO 2
Un sistema vibratorio que se compone de un peso de 5 kp y un resorte de constante k=2.5 kp/cm, tiene una
amortiguación viscosa tal que la razón de dos amplitudes consecutivas máximas es de 1.00 a 0.85. Determinar:
a)La frecuencia natural del sistema sin amortiguación
b)El decremento logarítmico
c)La razón de amortiguación
d)El coeficiente de amortiguación
e) La frecuencia natural con amortiguación
Solución:
a) La frecuencia natural del sistema en radianes por segundo es

ω=√(k/m)
〖〗
ω=√((2.5 (kp/cm)×980(cm/ seg ^2 ))/(5 kp))
ω=22.13 rad/seg
O en ciclos por segundos (cps)
f=ω/2π
f=(22.13 rad/seg)/2π
f=3.52 cps
b) El decremento logarítmico está dado por
δ=ln y_1/y_2
δ=ln 1.00/0.85
δ=0.163
c) La razón de amortiguación dada por la ecuación, es aproximadamente igual a

≅
ξ δ/2π
ξ≅0.163/2π
ξ≅0.026
d) El coeficiente de amortiguación se obtiene de las ecuaciones

c=ξc_er=2×0.026×√((2.5×5)/980)=0.00587 (kp.seg)/cm
e) La frecuencia natural del sistema con amortiguación está dada por

ω_D=ω√(1-ξ^2 )
〖
ω_D=22.13 √(1- 0.0026 ^2 )〗
ω_D=22.12 rad/seg
EJERCICIO 3
Un cuerpo de masa m = 2 kg descansa sobre un tablero horizontal y esta´ unido al extremo libre de un muelle
de constante elástica k = 200 N/m. En un instante dado, las oscilaciones presentan una amplitud A0 = 30 cm;
pero debido a un rozamiento de tipo viscoso (Fr = −bv), dicha amplitud se reduce a la mitad cuando han
transcurrido t1 = 25 s. Con estos datos, determinar:
a) Valor del parámetro de amortiguamiento β, del coeficiente de amortiguamiento b, del tiempo de relajación´
n de la energía τ y del factor de calidad Q.
Sol:
Sabemos que la amplitud se reduce a la mitad en t_1=25s
de donde, con los datos del problema obtenemos β:

β=(-1)/t_1 .ln(1/2)
β=0.0277s^(-1)
Para el coeficiente de amortiguamiento b tenemos:
b=2β m
b=2.(0.0277s^(-1))(2kg)
b=0.111 kg/s
Y para el tiempo de relajación y el factor de calidad:
t= 1/2β
τ= 1/(2(0.0277s^(-1)))=18.02s
Y
Q=ω_0 τ
Q=√(k/m) τ
Q=√(200/2) .18.02=180,2
(b) La frecuencia y el periodo de las oscilaciones amortiguadas y no amortiguadas.

Sustituimos directamente en las fórmulas:
〖〗
ω=√( ω_0 ^2-β^2 )
ω=√(k/m-β^2 )
〖〗
ω=√(200/2- 0.0277 ^2 )=10,00 rad⁄s
T=2π/ω
T=2π/10=0.6283s rad⁄s
Para el caso de oscilaciones no amortiguadas:
ω_0=√(k/m)=10,00 rad⁄s , T_0=2π/ω_0 =0.06283s
Obtenemos los mismos valores ya que el movimiento es muy débilmente amortiguado (β ≪ ω0)
(c) Tiempo que debe transcurrir para que se disipe la mitad de la energía del oscilador. ¿Cuál
será´ entonces la amplitud de las oscilaciones?
Imponemos que E → E0/2:
〖〗
E= E_0/2= E_0 e ^(-2βt)
E_0/(2E_0 )=e^(-2βt)
ln(1/2)=-2βt
de donde, con los datos del problema, obtenemos t:
t= (-1)/2β.ln(1/2)=12,489s
La amplitud de las oscilaciones en este instante de tiempo será:
〖〖A=A〗_0 e〗^(-βt)=21,23cm
Donde hemos usado el valor de t calculado anteriormente y el dato A0 = 30 cm.
M U C H A S G R A C I A S
GRACIAS
I N G E N I E R O G O N Z A L O H U G O D Í A Z
G A R C Í A

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Ec. diferencial del movimiento:

II. SISTEMAS CON SOBRE-AMORTIGUACIÓN:

Sistema sobre amortiguado, λ^2-w^2 > 0. Es aquel en el que el coeficiente de amortiguamiento b es

III. MODELOS CON AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO

Sistema críticamente amortiguado, λ^2-w^2 = 0. En un sistema críticamente amortiguado, el sistema se

4.1. Ley de Hooke

En el caso de un sistema subamortiguado el coeficiente de amortiguamiento es más pequeño que el de

4.2.1. Ejemplos de Estructuras sub-amortiguadas

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Los puntos de la curva exponencial aparecen ligeramente a la derecha de los

pueden aceptarse como coincidentes con los puntos de amplitud máxima. De

O sustituyendo Td, el periodo con amortiguación, por su valor de la ecuación

La ecuación de movimiento de un movimiento amortiguado

La constante de amortiguamiento seria 0.022kg/s

a) La frecuencia natural del sistema en radianes por segundo es

c) La razón de amortiguación dada por la ecuación, es aproximadamente igual a

d) El coeficiente de amortiguación se obtiene de las ecuaciones

e) La frecuencia natural del sistema con amortiguación está dada por

de donde, con los datos del problema obtenemos β:

(b) La frecuencia y el periodo de las oscilaciones amortiguadas y no amortiguadas.

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