Problemas 1

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Problemas de Dinámica Estructural

Programa de Maestría y Doctorado en Ingeniería - UNAM

Prof. Dr. Ernesto Heredia Zavoni


Septiembre 2018

1. Considere el modelo estructural de un grado de libertad que se muestra en la figura. La


viga en voladizo es de concreto con módulo de elasticidad E=3x105 Kg/cm2, sección
transversal rectangular con momento de inercia I=0.0243 m4, y longitud L=2.5 m. El
resorte representa el aporte a la rigidez del sistema de un elemento estructural a base de
un perfil de acero con módulo de elasticidad 2.1x106 Kg/cm2, sección transversal de
área 14 cm2, y altura H=4m. El sistema tiene un peso de 3 toneladas:
a. Calcular el periodo natural de vibración del sistema
b. ¿Sería razonable o apropiado considerar que para efectos del cálculo del
periodo natural del sistema la viga no aporta rigidez?

M
EI
k H=4m

L=2.5m

2. Encontrar las frecuencias y formas modales del sistema mostrado en la figura 2-1.

m m

m m

Figura 2-1 Figura2-2


Comparar los resultados si es que se decide modificar las rigideces del segundo
entrepiso tal como se muestra en la figura 2-2
3. El sistema estructural que se muestra en la figura tiene masas y . Se
considera que las trabes son elementos rígidos y que las columnas son axialmente
rígidas. La rigidez lateral de cada columna se indica en la figura. Encontrar las
frecuencias y formas modales del sistema estructural.

m2

k
m1
2k
k k

4. Encontrar las frecuencias y formas modales del sistema estructural mostrado; las trabes
se consideran como elementos rígidos y las columnas como elementos axialmente
rígidos.
3m

EI h
2m
9EI
h
EI m
4EI

EI EI h

5. El sistema mostrado se somete a un desplazamiento inicial =5cm y velocidad


inicial nula. Si la viga tiene rigidez a flexión de 20,000 N/m y 500 Kg de masa,
calcular el desplazamiento y la velocidad del sistema en el tiempo t=1 s. Considere
que la rigidez del resorte es el 25% de la rigidez de la viga.
EI
k

M
L

6. Encuentre la frecuencia natural de vibración de los cuatro sistemas mostrados en la


figura :

m EI
EI M

L/2 L/2 L

EI
EI m
k
k k

L/2 L/2
L

7. Encontrar las frecuencias y formas modales del sistema estructural que se muestra en la
figura 2.1. La rigidez lateral de cada columna es k.

2k 2k
m m m

2k k k 2k

Figura 2.1
Si se modifican los apoyos en la base de la estructura, tal como se muestra en la
figura 2.2, encontrar las nuevas frecuencias y formas modales.

Figura 2.2

8. Se observa que un sistema estructural en vibración libre describe 10 ciclos de respuesta


en 10 segundos. Si se sabe que la estructura tiene un peso de 2 toneladas, calcular su
rigidez.

9. El marco que se muestra en la figura está formado por dos columnas de momento de
inercia I c y módulo de elasticidad E , y una trabe de momento de inercia I b y módulo
de elasticidad E . El sistema está sometido a una fuerza dinámica horizontal F (t ) tal
como se muestra en la figura. Suponiendo una masa concentrada m en la trabe y que
las columnas y trabe son elementos axialmente rígidos, se pide:

a. Encontrar la frecuencia natural del sistema si I b  I c


b. Comparar la frecuencia obtenida con la del caso en que la trabe es un
elemento rígido (rigidez a flexión infinita, I b   ).

EIb F(t)

h EIc EIc

2h
Nota: coeficientes de rigidez para trabes

6EI/L2
4EI/L 2EI/L 6EI/L2
Δ=1
θ=1

12EI/L3
6EI/L2 L 6EI/L2 12EI/L3
L

10. En la figura se muestra un marco transversal de una construcción. La cubierta puede


idealizarse como un diafragma rígido con un peso concentrado de 8500 kg. Las
columnas son de concreto de módulo de elasticidad Ec=113,000 kg/cm2, tienen una
sección transversal de 15 cm × 15 cm, y se consideran axialmente rígidas. Las
diagonales son cables de acero con módulo de elasticidad Ea=2.1×106 kg/cm2 y de
sección circular de 1.0 pulgada de diámetro.

3m

6m

a) Calcule la frecuencia natural del sistema. Se supone que los cables no


tienen rigidez axial en compresión y sólo contribuyen a la rigidez lateral
del marco cuando trabajan en tensión.
b) Si el marco se desplaza lateralmente 2.0 cm y la estructura se deja vibrar
libremente partiendo del reposo, calcular su desplazamiento, velocidad y
aceleración al cabo de 2s.

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