Movimiento Circular G-5 Ing Harriague

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO PREFACULTIVO
MATERIA: FÍSICA
DOCENTE: ING. MARCELO JESUS HARRIAGUE ALVAREZ
MOVIMIENTO CIRCULAR
CURSO PREFACULTATIVO
MATERIA: FÍSICA
DOCENTE: ING. MARCELO HARRIAGUE ALVAREZ
1. INTRODUCCIÓN
El movimiento circular es uno de los movimientos de suma
importancia que se presenta en la mecánica de los cuerpos y es
estudiado por la cinemática circular.
La cinemática circular es parte de la mecánica que estudia el

movimiento de las partículas en una trayectoria circular.
Los movimientos de trayectoria curvilínea son muchos más

abundantes que los movimientos rectilíneos. El movimiento
circular uniforme está presente en multitud de situaciones de la
vida cotidiana: las manecillas de un reloj, las aspas de un
aerogenerador, las ruedas, el plato de un microondas, las fases de
la Luna
MATERIA: FÍSICA
Desde el punto de vista espacial el movimiento circular se

presenta con los siguientes componentes:
Vista Espacial Vista en Planta

y
Radio Eje de
rotación
z
R o o x
R
Trayectoria
Movimiento
circular
x y Movimiento
MATERIA: FÍSICA
2. DESPLAZAMIENTO ANGULAR Y LINEAL

El desplazamiento angular de una partícula es el ÁNGULO con el
que se indica el giro de un elemento alrededor de un eje de
rotación determinado, respecto a una posición inicial y en un
sentido específico.
MATERIA: FÍSICA
Según la gráfica el desplazamiento angular de la partícula es:
∆𝜃 = 𝜃2 − 𝜃1
MATERIA: FÍSICA
Al momento de desplazar la partícula describe un Angulo y en la

periferia la partícula desplaza linealmente.
Se observa que en la periferia:
El desplazamiento será:
∆𝑆 = 𝑆2 − 𝑆1
Donde S = arco de circunferencia
𝑆 = 𝜃∗𝑅
MATERIA: FÍSICA
3. UNIDADES DEL DESPLAZAMIENTO

ANGULAR
El desplazamiento angular ∆𝜃 en el S.I. se mide en radianes [rad].
El radian se describe de la siguiente manera:

MATERIA: FÍSICA
Se sabe
𝑆 = 𝜃𝑅
de donde
𝑆
𝜃 =
𝑅
Si
𝑆 = 𝑅
reemplazando se tiene
𝑅 𝑚
𝜃 = = 1 [𝑟𝑎𝑑]
𝑅 𝑚
MATERIA: FÍSICA
¿Que unidades de ángulos usa mi

calculadora?
Conversiones de :
𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 180 °
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 360 ° = 1 [𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎]
360 ° 𝑆𝑒𝑥𝑎𝑔𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎𝑙 = 𝐷𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑠 = 1[𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎]
400 ° 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 = 1[𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎]
1 [𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛] = 1[𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎]
[Deg] = 𝐷𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑠 = ° 𝑆𝑒𝑥𝑎𝑔𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎𝑙
R𝑎𝑑 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
[𝐺ra] = 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
MATERIA: FÍSICA
4. VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación, se
define como el ángulo descrito por unidad de tiempo y se designa
mediante la letra griega ω (omega).
Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo

[rad/s].
Convención de signos
+ -
MATERIA: FÍSICA
4.1. VELOCIDAD ANGULAR MEDIA

La velocidad angular se la define como el cociente del
desplazamiento angular (medido desde un punto inicial a otro final) y
el tiempo transcurrido (al describir el desplazamiento).
∆𝜽 𝜽𝒇 − 𝜽𝟎 𝒓𝒂𝒅
ഥ =
𝝎 =
∆𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 𝒔
Para calcular la velocidad angular

media solamente se toman los
datos inicial y final del movimiento.
MATERIA: FÍSICA
4.2. VELOCIDAD ANGULAR INSTANTÁNEA

La velocidad angular instantánea es aquella velocidad que tiene la
partícula en cada punto e instante determinado de su trayectoria.
Se define como el límite al que tiende la velocidad angular media

cuando el tiempo tiende a cero.
∆𝜃 𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑖𝑛𝑠𝑡 = lim 𝜔ഥ = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑠
5. VELOCIDAD TANGENCIAL
La velocidad tangencial es aquella velocidad lineal que tiene la
partícula en el borde o tangente de su trayectoria.
MATERIA: FÍSICA
∆𝑆 𝑚
𝑉 =
∆𝑡 𝑠
6. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

En el Movimiento Circular Uniforme la partícula tiene una velocidad
angular constante, es decir describe ángulos iguales en intervalos de
tiempos iguales.
MATERIA: FÍSICA
La característica más importante

es que la partícula describe
ángulos iguales en tiempos
iguales, resultando la velocidad
angular constante.
∆𝜃3 ∆𝜃2 ∆𝜃1 ∆𝜃 𝑟𝑎𝑑

𝜔= = = =
∆𝑡3 ∆𝑡2 ∆𝑡1 ∆𝑡 𝑠
𝜔 = 𝑐𝑡𝑒
MATERIA: FÍSICA
7. PERIODO Y FRECUENCIA
Periodo.
Tiempo que emplea una partícula en dar una vuelta o completar
un ciclo.
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑇 = 𝑠
1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
Frecuencia.
Es el número de vueltas o ciclos que realiza una partícula en una
unidad de tiempo.
𝑁° 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 1 1
𝜔=𝑓 = = = 1 [ℎ𝑧]
1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑇 𝑠
MATERIA: FÍSICA
Con ayuda del periodo y frecuencia podemos escribir de otra

manera la velocidad angular.
𝜃 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 2𝜋𝑓
𝑡 𝑇 𝑠
MATERIA: FÍSICA
8. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
El Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV) es aquel
que se da cuando la velocidad angular varía de manera uniforme al
transcurrir el tiempo
8.1. ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA

Es el cociente entre la variación de la velocidad angular respecto al
intervalo de tiempo transcurrido en el cual varia dicha velocidad
angular.
∆𝜔 𝜔𝑓 − 𝜔0 𝑟𝑎𝑑
𝛼ത = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡0 𝑠 2
MATERIA: FÍSICA
8.2. ACELERACIÓN ANGULAR INSTANTÁNEA

Es la aceleración angular que posee una partícula con movimiento
circular en cada instante de tiempo y en cada posición de su
trayectoria.
∆𝜔 𝑑𝜔 𝑟𝑎𝑑
𝛼 = lim 𝛼ത = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑠2
MATERIA: FÍSICA
9. ECUACIONES EN MOVIMIENTO CIRCULAR

UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
Ecuaciones en
De MRUV En MCUV
MCUV
1 𝟏
Desplazamiento 𝑥 = 𝑉0 𝑡 ± 𝑎 𝑡 2 𝛉 = 𝛚𝟎 𝐭 ± 𝛂 𝐭 𝟐
2 𝟐
Velocidad final 𝑉𝑓 = 𝑉0 ± 𝑎 𝑡 𝛚𝐟 = 𝛚𝟎 ± 𝛂 𝐭
Velocidad final 𝑉𝑓 2 = 𝑉0 2 ± 2 𝑎 𝑥 𝛚𝐟 𝟐 = 𝛚𝟎 𝟐 ± 𝟐 𝛂 𝛉
Cambios
SE UTILIZA
𝑥 → 𝜃
(+) cuando acelera
𝑉0 → 𝜔0
(-) cuando desacelera
o frena 𝑉𝑓 → 𝜔𝑓
𝑎 → 𝛼
MATERIA: FÍSICA
10. RELACIÓN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

CON EL LINEAL
En el siguiente cuadro se resumen las expresiones matemáticas de
los conceptos básicos tanto lineales como angulares para el
movimiento plano de: posición, desplazamiento, velocidad y
aceleración
MATERIA: FÍSICA
11. ACELERACIÓN CENTRÍPETA

Aceleración centrípeta en función de la velocidad tangencial.
𝑉2
𝑎𝑐 =
𝑅
Aceleración centrípeta en función de la velocidad angular.
𝑎𝑐 = 𝜔2 𝑅
Aceleración Total que resulta de la suma vectorial de la aceleración

centrípeta y la aceleración tangencial.
𝑎𝑇 = 𝑎𝑐 2 + 𝑎2
MATERIA: FÍSICA
¡Para recordar muy Importante!!!!!

La velocidad tangencial V es un vector que en movimiento circular
puede variar tanto en magnitud como en sentido. Por tanto:
Un cambio en la MAGNITUD da lugar a la aceleración LINEAL o
TANGENCIAL.
Un cambio en la DIRECCIÓN da lugar a la aceleración CENTRIPETA.
12. COMPONENTES EN SUS VECTORES

Tanto la aceleración angular como así la velocidad angular son
vectores que se encuentran perpendicular al plano de rotación y su
dirección y sentido está dado por la regla de la mano derecha.
MATERIA: FÍSICA
MATERIA: FÍSICA
13. TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO

13.1. POLEAS O ENGRANES CONECTADAS MEDIANTE
CUERDAS O CADENAS
Comparten la velocidad tangencial y en caso de existir la
aceleración tangencial, el movimiento se transmite en el mismo
sentido de circulación.
Velocidad tangencial Aceleración tangencial

𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 𝑎𝐴 = 𝑎𝐵
𝜔𝐴 ∗ 𝑅𝐴 = 𝜔𝐵 ∗ 𝑅𝐵 𝛼𝐴 ∗ 𝑅𝐴 = 𝛼𝐵 ∗ 𝑅𝐵
MATERIA: FÍSICA
EJEMPLOS. POLEAS O ENGRANES CONECTADAS EN LA

PERIFERIE
MATERIA: FÍSICA
13.2. POLEAS O ENGRANES UNIDOS CONCÉNTRICAMENTE

Comparten la velocidad angular y en caso de existir la aceleración
angular, el movimiento se transmite en el mismo sentido de
circulación.
Velocidad angular Aceleración angular

𝜔𝐴 = 𝜔𝐵 𝛼𝐴 = 𝛼𝐵
𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑎𝐴 𝑎𝐵
= =
𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅𝐴 𝑅𝐵
MATERIA: FÍSICA
EJEMPLOS. Poleas o engranes unidos concéntricamente

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La cinemática circular es parte de la mecánica que estudia el

Los movimientos de trayectoria curvilínea son muchos más

Desde el punto de vista espacial el movimiento circular se

Vista Espacial Vista en Planta

2. DESPLAZAMIENTO ANGULAR Y LINEAL

Según la gráfica el desplazamiento angular de la partícula es:

Al momento de desplazar la partícula describe un Angulo y en la

Se observa que en la periferia:

Donde S = arco de circunferencia

3. UNIDADES DEL DESPLAZAMIENTO

El radian se describe de la siguiente manera:

¿Que unidades de ángulos usa mi

[Deg] = 𝐷𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑠 = ° 𝑆𝑒𝑥𝑎𝑔𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎𝑙

Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo

4.1. VELOCIDAD ANGULAR MEDIA

Para calcular la velocidad angular

4.2. VELOCIDAD ANGULAR INSTANTÁNEA

Se define como el límite al que tiende la velocidad angular media

6. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

La característica más importante

∆𝜃3 ∆𝜃2 ∆𝜃1 ∆𝜃 𝑟𝑎𝑑

Con ayuda del periodo y frecuencia podemos escribir de otra

8.1. ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA

8.2. ACELERACIÓN ANGULAR INSTANTÁNEA

9. ECUACIONES EN MOVIMIENTO CIRCULAR

10. RELACIÓN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

11. ACELERACIÓN CENTRÍPETA

Aceleración centrípeta en función de la velocidad angular.

Aceleración Total que resulta de la suma vectorial de la aceleración

¡Para recordar muy Importante!!!!!

12. COMPONENTES EN SUS VECTORES

13. TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO

Velocidad tangencial Aceleración tangencial

EJEMPLOS. POLEAS O ENGRANES CONECTADAS EN LA

13.2. POLEAS O ENGRANES UNIDOS CONCÉNTRICAMENTE

Velocidad angular Aceleración angular

EJEMPLOS. Poleas o engranes unidos concéntricamente

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