ENGRANES

Mauricio Lascano (&), Darwin Lozada, Christopher Chancusig, Lenin Quillupangui,

Jhon Topa, Luis Millingalle

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, Ecuador

{mjlascano3, dflozada, cjchancusig, lxquillupangui, jatopa,
lamillingalle}@espe.edu.ec

Abstract. The article focuses on the technical characteristics of gears,

the document explains the nomenclature, classification, standardization and
normalization of gears, as a way of understanding the theory explained at the
end of the document, the calculation and design of a helical gear.

Keywords: gear-rules

1 Introducción

En nuestro medio existen diferentes sistemas de máquinas que contienen

engranajes de diferentes tipos como son rectos, cónicos, helicoidales, sin fin, rueda,
corona, todos estos tipos tienen el fin de transmitir potencia mecánica entre las
distintas partes de una maquina

Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del

movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la
fuente de energía y es conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje
que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren de engranajes.

Cuando se quiere elaborar un engrane se parte de un plano para lo cual debemos

conocer las especificaciones normalizadas y las características que intervienen en el
plano con el fin de que el engrane tenga las dimensiones y características planteadas,
es por este motivo que en el documento se describen las principales normas que se
pueden encontrar en un plano
2 Engranes
2.1Nomenclatura de engranes

Fig Normalización de engranajes(Ruiz,sf)

Paso circular: Es la distancia medida en el círculo de paso de un punto en un

determinado diente al mismo punto en el diente adyacente. El paso circular es igual a
la suma del espesor del diente y del ancho de espacio entre los dientes.[ CITATION
Rui \l 12298 ]
Circunferencia de paso: Es un circulo teorico en el que generalmente se basan
todos los cálculos, su diámetro es el diámetro de paso
Circulo de la raíz (dedendum circle) y de la cabeza (addendum circle): Los
círculos que definen la superficie del fondo y la superior (cresta) del diente,
respectivamente.
Cabeza (addendum) 𝑎: Es la distancia radial medida desde el círculo de paso a
la cresta del diente.
Raíz (dedendum) 𝑏: Es la distancia radial medida desde el círculo de paso a la
superficie del fondo del diente.
Circulo de holgura o de claro: Círculo tangente al círculo de la cabeza del
engrane acoplado.
Holgura o claro 𝑐. Distancia entre la cresta del engrane y la raíz del engrane
acoplado. Es decir es la cantidad por la que la raíz de un engrane dado excede la
cabeza de su engrane acoplado.
 Paso diametral 𝑃. Es la razón del número de dientes 𝑁 de un engrane a su
diámetro de paso. Debe tenerse presente que los engranes acoplados deben tener el
mismo paso diametral. 𝑃 = 𝑁/ 𝑑

2.2Clasificación de Engranes

Como lo menciona [ CITATION Emm11 \l 3082 ] os engranes se dividen en tres

clases fundamentalmente: engranajes de eje paralelo, engranajes de ejes no paralelos
coplanares y engranajes de ejes no paralelos y no coplanares. A continuación, se
hace una descripción de cada una de las clases .
2.2.1 Engranes de eje paralelo

Los engranes de eje paralelo son el tipo de engranaje más simple y común,
conectan ejes paralelos y pueden transferir grandes cantidades de potencia con alta
eficiencia. En esta clasificación, los engranajes rectos y helicoidales son los dos
principales tipos[ CITATION Emm11 \l 3082 ].

Engranajes Rectos
Los engranes rectos, estos tienen dientes paralelos al eje de rotación y se
emplean para transmitir potencia y movimiento de un eje a otro eje paralelo. De
todos los tipos de engranes que existen el engrane recto es el más sencillo, esta es la
razón por la cual este tipo de engranes se usa para desarrollar las relaciones
cinemáticas básicas de la forma de los dientes [ CITATION Emm11 \l 3082 ].

Fig. 2 Se muestra un engranaje de dientes rectos de ejes paralelos, así como su sentido de
rotación(Tlazalo ,2011)

Engranes Helicoidales
Como menciona [ CITATION Emm11 \l 3082 ] los engranes helicoidales, a
diferencia de los rectos poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotación, y al
igual que los engranes rectos se utilizan para las mismas aplicaciones. Estos
presentan algunas ventajas en comparación con los engranes rectos entre ellas la más
importante es que al ser utilizados para transmitir movimiento no son tan ruidosos,
debido al engranado más gradual de los dientes durante el acoplamiento.
 Fig. 3 Se muestra un par de engranes helicoidales de ejes paralelos.(Tlazalo,2011)

Los dos tipos de engranes anteriores son los más representativos de acuerdo a la
clasificación que se da, pero también existen otro tipo de engranes que son no menos
importantes que los mencionados anteriormente entre ellos se encuentran los
engranes del tipo doble helicoidal y los engranes de dientes internos

Engranes tipo doble helicoidal.

Este tipo de engranes también son llamados “espina de pescado” y son una
combinación de engranes helicoidales de doble hélice (derecha e izquierda). Entre
algunas de sus ventajas se encuentra que este tipo de engranes es que el empuje axial
que absorben los apoyos o cojinetes de los engranes helicoidales es eliminada por la
reacción del empuje igual y opuesto de la rama simétrica de un engrane helicoidal
doble. Un miembro de de un engranaje de este tipo debe ser apto para absorber la
carga axial de tal forma que impida cargas excesivas en el diente del engrane
provocadas por la disparidad de las dos mitades del engrane. Ya que no hay empuje
axial en este tipo de engrane el ángulo de hélice generalmente es mayor que en los
engranes helicoidales de una sola hélice [ CITATION Emm11 \l 3082 ].

Fig. 4 Se muestra un par de engranes de tipo doble helicoidal.(Tlazalo,2011)

Engranes de dientes internos

En este tipo de engranes los dientes están orientados al interior en vez de apuntar
hacia afuera. La resistencia de un engrane de dientes internos es mayor que la de uno
de dientes externos equivalente [ CITATION Emm11 \l 3082 ].

2.2.2 Engranes no paralelos coplanares

Los engranes cónicos (Coniflex), Zerol y espirales, se encuentran en la clase
coplanar no paralela. La característica común de esta clase es la reexpedición de la
potencia alrededor de una esquina, como se podría requerir, por ejemplo, cuando se
conecta un motor montado horizontalmente al eje del rotor montado verticalmente en
un helicóptero. Este tipo de engranes se obtiene de piezas en forma de cono, y
existen cuatro tipos principales de engranes cónicos: engranes cónicos rectos,
engranes cónicos helicoidales, engranes cónicos hipoidales[ CITATION Emm11 \l
3082 ].

Fig. 5 Se muestra un par de engranes cónicos rectos así como su sentido de giro.
(Tlazalo,2011)

Engranes cónicos rectos “Coniflex”.

Es el tipo de engrane cónico más sencillo, Su nombre se deriva debido a que los
dientes de este tipo de engranes están cortados en forma recta, tienen un cono y si se
prologan hacia el interior se intersecarían todos en un vértice sobre la flecha
[ CITATION Emm11 \l 3082 ].

Engranes cónicos Zerol.

Son una forma especial de los engranes cónicos en espiral con dientes curvos
cuyo ángulo medio de la espiral es cero. Pueden ser usados en el mismo tipo de
transmisiones que los engranes Coniflex.

Engranes cónicos espiral.

La relación entre un engrane cónico recto y un espiral es similar a la que tienen
los engranes rectos con los helicoidales. Los dientes de un engrane cónico son curvos
y oblicuos y como resultado tienen una gran cantidad de traslape, esto asegura
siempre más de un diente en contacto, lo que da un acoplamiento gradual
[ CITATION Emm11 \l 3082 ].

Fig. 6 Se muestran tres tipos básicos de engranes cónicos. (De izquierda a derecha:
Engrane cónico de dientes rectos, Engrane cónico tipo Zerol y engrane cónico tipo hipoidal.)
(Tlazalao,2011)
 2.2.3 Engranajes no paralelos no coplanares
Los engranes no paralelos no coplanares son más complejos en cuanto a
geometría y fabricación que cualquier otro engranaje. Como resultado, estos
engranes son más caros que cualquier otro. Estos engranes proporcionan relaciones
de reducción considerablemente más altas que los conjuntos de engranajes
anteriores, pero su capacidad de soporte de carga es baja, su presión de contacto es
alta y la tasa de desgasta es alta también. Así, solo se recomiendan para aplicaciones
con carga ligera [ CITATION Emm11 \l 3082 ].

Fig. 7 Engranaje formado por un tornillo sinfín o de gusano y su engrane o corona de

simple envolvente. Son instalados en ejes perpendiculares. (Tlazalo,2011)

Los engranes de gusano.

Son un tipo básico de engranes que se encuentran entre esta clasificación y
aunque los engranes helicoidales cruzados pueden usarse con flechas que no son
paralelas y no se intersecan, su capacidad de transmisión de carga está muy limitada
Los engranes de gusano consisten en el gusano que es muy similar a un tornillo
(tornillo sin fin), y el engrane de gusano (corona), el cual es un engrane helicoidal.
Las flechas en las que están instalados son perpendiculares. Una de las ventajas que
se obtienen en el uso de este tipo de engranes es que el engranamiento del diente
ocurre sin choque, lo cual es muy común que suceda en otro tipo de engranes. De
hecho el engranamiento de dos dientes ocurre con una acción deslizante, lo cual
produce funcionamiento sin ruido que puede producir sobrecalentamiento
[ CITATION Emm11 \l 3082 ].

Los engranes de gusano pueden ser de simple o doble envolvente. El conjunto de

envolvente simple el ancho del engrane helicoidal está cortado con superficie
cóncava, de este modo envuelve parcialmente al gusano al tiempo de estar
engranando.

Engranes rectos
Engranes Helicoidales
Engranaje de eje paralelo
Engranes de diendetes internos
Engranes doble helicoidales
 Engranes cónicos tipo
Engranje de ejes paralelos Zerol
Engranes cónicos
no complanares Engranes cónicos Espiral
Engranajes
Engranes cónicos
Hipoidales

De simple envolvente
Engranes de gusano
De doble envolvente
Engranje de ejes paralelos
no complanares

2.3Terminología para engranajes helicoidales

Engranesnorma INEN
helicoidales de
ejes no paralelos
La normalización permite definir una guía a seguir sobre cómo debe ser un
producto o servicio, de tal manera que cualquier organización que emplee el modelo
diseñado, pueda comprender las características del mismo.
Los términos que se utilizan al momento de describir un engranaje Helicoidal
según la norma NTE INEN 1143 [ CITATION INE13 \l 2058 ] es la siguiente:
a. Engranaje helicoidal cilíndrico: Es el par de engranajes con ejes cruzados,
comúnmente (pero no necesariamente) a 90º.
b. Posición relativa de los ejes: Queda definida para la distancia entre ejes y el
ángulo de cruce.
c. Línea de centros: Es la perpendicular común a los ejes de las dos ruedas
dentadas.
d. Distancia entre centros: Es la longitud de la línea de centros entre los ejes de
las ruedas.
e. Angulo de cruce: De un par helicoidal, es el ángulo formado por los ejes del
tornillo sin fin y de la rueda, cuando estos se desplazan paralelamente sobre la
línea de centros, hasta intersectar el uno con el otro.
f. Relación de transmisión: Es la relación de la velocidad de rotación del
engranaje motor (por lo general el tomillo sin fin) a la velocidad de rotación
del conducido (por lo general la rueda helicoidal).
g. Sentido de rotación: Es determinado por la dirección de rotación del
engranaje motor, la inclinación del tornillo sin fin y la posición relativa de
ambas ruedas.
h. Relación de las ruedas: Es la relación del número de dientes de la rueda, al
número de dientes del tornillo sin fin.
i. Planos de intersección: Cada uno de los planos que contiene un eje de una
rueda, y línea de centros.
j. Círculo primitivo: De la rueda helicoidal, es el círculo situado en el plano
medio, y con centro en el eje de la rueda helicoidal, cuya velocidad iguala la
velocidad axial del tornillo sin fin. en el punto de corte de éste con el círculo
primitivo.
k. Cilindro primitivo, plano primitivo: El círculo primitivo de la rueda
helicoidal determina su cilindro primitivo. Este cilindro "rueda" sobre un
plano perpendicular al plano intermedio y paralelo al eje del tornillo sin fin,
denominado piano primitivo del tornillo sin fin, de igual modo que un
engranaje recto "rueda" sobre una cremallera.
Eje de rodadura. La línea común al cilindro primitivo y al plano primitivo, es
el eje de rodadura del par helicoidal. El eje de rodadura es paralelo al eje de la rueda
helicoidal e intersecta la línea de centros.

2.4Estandarización de Engranes.
 Según [ CITATION Alb16 \l 12298 ], la estandarización ayuda al desarrollo de
engranes intercambiables. Junto al problema de la intercambiabilidad se encuentra la
forma como se van a cortar los engranes.
Existen varias formas para maquinar los engranes rectos, la más conocida
consiste en utilizar la fresa para remover el material entre los dientes a medida que el
disco para el engrane se posición a lo largo de una revolución completa en la
fresadora.

Figura 9. Producción de un engrane mediante fresado.

Los métodos mas comunes para producir engranajes rectos son el método de
fresado y el método de formado Fellows.
El método adoptado en los Estados Unidos consiste en especificar la relación del
número de dientes con respecto al diámetro de paso. A esta relación se le dio el
nombre de paso diametral.
N
Pd =
D
En donde:
N: Número de dientes.
D: diámetro de paso en pulgadas.

El método de clasificación europeo consiste en especificar la relación del

diámetro de paso con respecto al número de dientes, y a esta relación se le denomina
módulo.
D
m=
N
En donde:
D: diámetro de paso en pulgadas.
N: Número de dientes.

Se toma en consideración que el paso diametral y el módulo se definen como

relaciones y no son distancias físicas que se quedan medir en un engrane.
El paso circular, se define anteriormente como la distancia medida a lo largo del
círculo de paso desde un punto en un diente hasta el punto correspondiente en el
siguiente diente.
La relación entre el paso circular y el paso diametral o modulo se expresa:
 πD π
p= =
N Pd

πD
p= =πm
N

En donde:
p: paso circular.
Pd : Paso diametral.
M: Módulo.

Paso de la Fresa.
Los valores del paso diametral y del módulo se tomaron generalmente como
números. La siguiente es una lista de fresas para engranes disponibles
comercialmente en pasos diametrales con ángulos de presión de 14½ º y 20º.

Figura 1. Pasos diametrales de la fresa para realizar un engrane,

La siguiente es una lista de fresas estándar en módulos métricos, su ángulo de

presión es 20º.

Figura 2. Módulos estándar de las fresas.

La Sociedad de Ingenieros Automotrices (SEA) en su norma aeroespacial ASI

560 para engranes métricos recomienda un ángulo de presión de 20º para propósitos
generales. También se incluyen ángulos de presión de 22.5º y 25º debido a que estos
ángulos de alta presión se emplean para los engranajes de la industria aeroespacial.
 Tabla 1.

Proporciones de dientes de los engranajes rectos de involuta de la norma americana.

La tabla siguiente da las proporciones para los engranajes rectos de 14½º de

profundidad total y de 20º con escote.

Tabla 2.

Proporciones de los dientes para engranajes rectos de 14½ de

2.5Calculo y diseño de engranes

Los engranes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizado por su dentado

oblicuo con relación al eje de rotación. En estos engranes el movimiento se transmite
de igual modo que el cilíndrico de dentado recto. Los ejes pueden ser paralelos o
cruzarse generalmente a 90°[ CITATION Pab171 \l 12298 ]

Lo más característico de un engrane cilíndrico helicoidal es la hélice que forma

siendo considerada de la hélice como el avance de una vuelta completa de diámetro
primitivo del engrane de esta hélice deriva el Angulo β que forma el dentado con el
eje axial

Figura 1[ CITATION Pab171 \l 12298 ] Engrane Helicoidal

Para calcular y diseñar un engranaje helicoidal se necesitan formulas que a

continuación se detallara
Coeficiente de engranaje y número de dientes

Ángulo de presión (ángulo del perfil de la herramienta) α

Módulo m (con ANSI, en unidades imperiales, introduzca la separación de diente p

=π m)

Altura de cabeza del diente unitaria ha

Juego unitario c *

Empalme de altura de pie del diente unitaria r f *

Anchuras de cara b 1 , b 2

Corrección unitaria de engranaje helicoidal x

El tamaño del tornillo helicoidal se puede especificar utilizando:

 el factor del diámetro del tornillo helicoidal q

 dirección de hélice γ
 diámetro de separación d 1
 Figura 2 [ CITATION Jua15 \l 12298 ] Planos de Un engrane Helicoidal

Engrane común ZN

 Modulo axial m n=m

 Modulo Normal mx =mn∗cos γ
 Angulo de presión axial a x =a
 Angulo de presión normal a n=arctg (tga cos y)
 Ángulo helicoidal/de avance de la rosca γ =arcsin z 1/q

Engrane en espiral ZA

 Modulo axial m n=mx /cos y

 Modulo Normal m x =m
 Angulo de presión axial a x =arctg (tg a cos y )
 Angulo de presión normal a n=a
 Ángulo helicoidal/de avance de la rosca γ =arcsin z 1/q

Separación normal del diente

arctg (tg a cos y)

Separación axial del diente

p x = π x

Separación básica del diente

p b = p x cos α x

Avance

p z = z 1 p x

Número virtual/alterno de dientes

Ángulo de hélice en el cilindro básico

sin γ b = sin γ cos α n

Diámetro del cilindro de separación del tornillo helicoidal

d 1 = q m

Diámetro del círculo de separación del engranaje helicoidal

d 2 = z 2 m x

Diámetro del cilindro exterior del tornillo helicoidal

d a1 = d 1 + 2mh a *

Diámetro del círculo exterior del engranaje helicoidal

d a2 = d 2 + 2m (h a * + x)

Diámetro del cilindro raíz del tornillo helicoidal

d f1 = d 1 - 2m (h a * + c * )

Diámetro del círculo del rodillo helicoidal (de trabajo)

d w1 = d 1 + 2xm

Diámetro del círculo del rodillo del engranaje helicoidal (de trabajo
3 Ejercicio
Un engranaje helicoidal de 30 dientes tiene un paso normal de 18mm, si el ángulo
de inclinación del diente es 32º, calcular módulo circunferencial, módulo normal,
paso circunferencial, diámetro primitivo, exterior y de fondo, el paso de la hélice y la
longitud del diente.

mn = Pn / π = 5,72 mm

mc = Pn / cos32 = 21,22 mm

Pc =mc · π = 66.38 mm

dp = mc · z = 202.8 mm

di = mn · (z · 2,5 · cos32) = 159.47 mm

h = π · dp / tg32 = 1017.28 mm

H = Pn / sin32 = 33.96 mm

L = 10 · mn = 572 mm

2.- Calcular datos los datos generales de una rueda helicoidal de 24 dientes,
módulo normal 3 y el ángulo de inclinación del diente de 70º.

Pn = Pc · cos70 = 9.42 mm

mc = mn / cos70 = 8.77 mm

Pc = mc · π = 27.56 mm

dp = mc · z = 661.44 mm

de = dp + 2 · mn = 667.44 mm

H = π · dp / tg 70 = 756, 32 mm

3.- Calcular un juego de ruedas helicoidales con los siguientes datos: z1=20
dientes, z2=50 dientes, módulo normal=4,el ángulo de inclinación del diente 30º y la
n1=560 r.p.m.

n2 = n1 · z1 / z2 = 224 r.p.m.
Pn = Pc · cos30 = 12.56 mm Pn = Pc · cos30 = 12.56 mm
mc = mn / cos30 = 4.61 mm mc = mn / cos30 = 4.61 mm
Pc = mc · π = 14.51 mm Pc = mc · π = 14.51 mm
 dp = mc · z= 92.2 mm dp = mc · z= 230.5 mm
de = dp + 2 · mn = 100.92 mm de = dp + 2 · mn = 238.5 mm
H = π · dp / tg 30 = 545.22 mm H = π · dp / tg 30 = 1297.78 mm

4 Análisis General.
Es importante conocer la normalización y características de los engranajes que
pueden estar presentes en un plano de mecanizado como son, el paso circular,
circunferencia de paso, circulo de la raíz, holgura o claro (c), paso diametral P, etc,
teniendo en cuenta estas característica permitirá que el mecanizado del engrane sea
preciso en sus especificaciones
Los engranajes se emplean para transmitir movimiento giratorio ,al usar los
apropiados se logra transformar un desplazamiento alternativo en giratorio y
viceversa. En una gran cantidad de herramientas y maquinas que existe la
transmisión de movimiento de rotación de un eje a otro. Los engranes o ruedas
dentadas, constituyen uno de los mejores medios para realizar este fin.

Para producir un engrane, se lo puede realizar mediante los principios de fresado

y por método de Fellows para el corte de engranajes exteriores.

Los pasos diametrales o módulos de las herramientas cortadoras utilizadas para

producir engranes deben ser iguales al igual que sus ángulos de presión.
Existen un sinnúmero de normas empleadas en el diseño de engranajes que, así
como la norma NTE INEN 1143, ellas tienen el mismo enfoque de terminología
empleada para analizar engranajes helicoidales, en este caso se empleó la norma
descrita anteriormente porque es la norma ecuatoriana estandarizada, en donde los
términos empleados para el diseño de engranajes helicoidales son los siguientes:
Posición relativa de los ejes, línea de centros, distancia de centros, ángulo de cruce,
relación de transmisión, sentido de rotación, relación de las ruedas, planos de
intersección, circulo primitivo, plano primitiva y eje de rodadura.

Debe observar sé que la mayoría de los términos que aparecen en las ecuaciones
tendrán el mismo valor ya sea que se trate del engranaje. Y los factores y
propiedades que pueden ser diferentes entre el piñón y la rueda son los siguientes: el
factor de tamaño 𝐾𝑆, el factor geométrico relacionado a los fuerzo asociado a la
flexión 𝐽, el factor de le espesor. Ha de decir sé que el diseño optimo se obtiene
cuando todos los diferentes valores de los factores de seguridad son iguales; sin
embargo, suele ser preferible tener factores de seguridad asociados a la flexión que
sean ligeramente mayores a los factores de seguridad asociados al desgaste; ya que la
flexión y consecuente ruptura del diente es más peligroso que el desgaste superficial.
5 Bibliografía
Albarrán, J. (2016). plicación al diseño de engranajes de ejes paralelos con Catia v5 .
En J. Albarrán, KBE (KNOWLEDGE BASED ENGINEERING) (págs. 224-
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González, J. M. (2015). CÁLCULO Y DISEÑO DE ENGRANAJES CONFORME A
LA NORMA ANSI/AGMA 2101-D04. Leaganés.
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Terminologia para engranajes Helicoidales:
https://www.normalizacion.gob.ec/buzon/normas/1143-1.pdf
Ramirez, P. A. (2017). GUÍA TÉCNICA PARA EL DISEÑO Y CALCULO DE
ENGRANAJES PARA REDUCTORES DE VELOCIDAD . Valparaiso-Chile.
Ruiz. (s.f.). Academia. Obtenido de
https://www.academia.edu/35238172/UNIDAD_4_MECANISMO
Tlazalo, E. J. (2011). Calculo y diseño de engranjes. Xalapa,Ver.