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    Curvas Del Acoplador

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    Sergio Israel Lozano Naranjo
    El documento describe las curvas de acopladores en mecanismos. Explica que la complejidad de las curvas depende del número de eslabones en el mecanismo, y que pueden tener grados más altos cuantos más eslabones tenga. Además, detalla que los mecanismos con eslabones flotantes generan curvas de acopladores, e incluso mecanismos no de Grasshof pueden hacerlo si los eslabones se estiran al infinito. Finalmente, menciona algunas características como cúspides y crúnodas

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    Curvas Del Acoplador

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    Sergio Israel Lozano Naranjo
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    El documento describe las curvas de acopladores en mecanismos. Explica que la complejidad de las curvas depende del número de eslabones en el mecanismo, y que pueden tener grados más altos cuantos más eslabones tenga. Además, detalla que los mecanismos con eslabones flotantes generan curvas de acopladores, e incluso mecanismos no de Grasshof pueden hacerlo si los eslabones se estiran al infinito. Finalmente, menciona algunas características como cúspides y crúnodas

    Descripción original:

    Acoplador

    Título original

    Curvas del Acoplador

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    Curvas Del Acoplador

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    El documento describe las curvas de acopladores en mecanismos. Explica que la complejidad de las curvas depende del número de eslabones en el mecanismo, y que pueden tener grados más altos cuantos más eslabones tenga. Además, detalla que los mecanismos con eslabones flotantes generan curvas de acopladores, e incluso mecanismos no de Grasshof pueden hacerlo si los eslabones se estiran al infinito. Finalmente, menciona algunas características como cúspides y crúnodas

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    de 2

    Sergio Israel Lozano Naranjo 18310168 Parcial.

    2
    Tarea. 1 Mecanismos

    Curvas del Acoplador


    Un acoplador es un eslabon el cual realiza un movimiento complejo, por lo que
    todos los puntos en el pueden realizar movimientos de alto grado. Mientras más
    eslabones haya más alto el grado de la curva será (por lo general).

    Una curva puede tener tantas intersecciones con cualquier línea recta como el
    grado de la función, La manivela-corredera de cuatro barras tiene, en general, curvas del
    acoplador de cuarto grado; la junta de pasador de cuatro barras, hasta de sexto grado.
    Wunderlich derivó una expresión para el grado más alto posible m de una curva del
    acoplador de un mecanismo de n eslabones conectados sólo con juntas revolutas.
    n
    ( )
    m=2∗3 2−1

    Ésta da, respectivamente, grados de 6, 18 y 54 para las curvas del acoplador de


    mecanismos de cuatro, seis y ocho barras. Algunos puntos específicos en sus
    acopladores pueden tener curvas degeneradas de grado más bajo.

    Todos los mecanismos que poseen uno o más eslabones acopladores flotantes
    generarán curvas del acoplador. Sin importar si los mecanismos son o no de Grasshof ,
    cualquier eslabón puede estirarse al infinito generando infinidad de puntos, y cada uno de
    estos puntos diferentes describe una curva distinta. Las curvas de los acopladores sirven
    para solucionar varios problemas de los diseños de máquinas, puesto que son capaces
    de aproximar grandes arcos o líneas rectas.

    Las curvas del acoplador de cuatro barras

    Se presentan en una variedad de formas las cuales pueden categorizarse, a


    grandes rasgos, como se muestra en la fi gura 3-16. Existe un rango infinito de variación
    entre estas formas generalizadas. Dos características interesantes de algunas curvas del
    acoplador son la cúspide y la crúnoda.

    Cuspide: es una forma puntiaguda en la curva que tiene la útil propiedad de la velocidad
    instantánea cero. Observe que la aceleración en la cúspide no es cero.

    Crúnoda: es un punto doble que se presenta donde la curva del acoplador se cruza a sí
    misma creando lazos múltiples. Las dos pendientes (tangentes) en una crúnoda dan al
    punto dos propiedades diferentes, ninguna de las cuales es cero

    El ejemplo más simple de una curva con cúspide es la curva cicloide, la cual se
    genera por medio de un punto en el borde de una rueda que gira sobre una superfi cie
    plana. Cuando el punto toca la superficie, tiene la misma velocidad (cero) que todos los
    puntos en la superficie inmóvil.

    Las longitudes de los eslabones pueden incrementarse o disminuir para adaptarlas


    a las restricciones del paquete y esto afectará el tamaño, mas no la forma de la curva del
    acoplador. . Cada ciclo a rayas representa cinco grados de rotación de la manivela. Así que, para
    una velocidad de la manivela constante supuesta, la separación de las rayas es proporcional a la
    velocidad de la trayectoria.

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