Manipulaciòn Pala Komatsu PC

Manipulación de Excavadoras Komatsu de Mineria
MARIO DEL PINO MUÑOZ

[email protected]
Manipulación de Excavadoras Komatsu
Contenidos Y Objetivos Generales
Módulos de Capacitación:
• Seguridad
• Familiarización
• Manipulación de
Excavadoras komatsu PC
Objetivos Generales:
Capacitar a Personal Técnico en la Manipulación de
Camiones Mecánicos HD, Bajo estrictas normas de
seguridad y recomendaciones del Fabricante, de
acuerdo a instrucciones del Manual de O&M.

Objetivos de este Módulo
I .- Seguridad aplicada a la excavadora Komatsu.
II.- Explicar los tipos y aplicación de una Excavadora
III.-Describir las características técnicas del equipo
IV.-Describir los componentes Principales en una Excavadora
V.- Describir los Sistemas principales de una Excavadora Komatsu.
VI.- Estructura y función básica de la excavadora

SEGURIDAD
CURSO DE MANIPULACIÓN DE EXCAVADORAS KOMATSU de

MINERIA
SEGURIDAD

SEGURIDAD
Introducción a la seguridad
ESTA PRESENTACIÓN ENTREGA INFORMACIÓN CORRESPONDE

A LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD QUE SE DEBEN SABER
DURANTE LA MANIPULACIÓN DEL EQUIPO.
SE RECOMIENDA QUE SIEMPRE SE RESPETEN ESTOS

PROCEDIMIENTOS Y MEDIDAS DE SEGURIDAD.

SEGURIDAD
Reseña de seguridad
LA SIMBOLOGIA INSERTA EN ESTE MODULO ES GENERICA Y

PROPIA DE LA MARCA KOMATSU.
EL MANIPULADOR DEBERA SER CAPAZ DE APLICAR LAS

POLITICAS Y PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD
ESPECIFICAS A SU LUGAR DE TRABAJO QUE ESTA
PRESENTACIÓN NO CONTEMPLA.

SEGURIDAD
Advertencia
Antes de manipular o realizar

mantenimiento al equipo, LEA
Y ENTIENDA el Manual de
Operación y Mantenimiento.

SEGURIDAD
Símbolos de alerta
SIMBOLO DE ALERTA
DARÁ COMO RESULTADO UNA

LESION O LA MUERTE
PUEDE DAR COMO RESULTADO

UNA LESION O LA MUERTE
PRECAUCION

La seguridad es importante
SEGURIDAD
• Solo personal capacitado autorizado puede operar el equipo.
• Asegúrese que todo el personal entienda todas las señales de

mano que haya que emplear.
• Una sola persona debe guiar maniobras de carga y descarga de

equipos

SEGURIDAD
La seguridad es importante
KOMATSU PLANTEA
ASEGURAR CINCO
PUNTOS CRITICOS
EN LA OPERACIÓN Y
MANTENCION

SEGURIDAD
Uso adecuado de equipo de protección personal

SEGURIDAD
Chequeo inicial alrededor del equipo antes de la operación.

SEGURIDAD
Accesos al equipo
Mantener tres puntos de apoyo.

Siempre mirando hacia la maquina.
No saltar desde o hacia la maquina. 1

2

SEGURIDAD
Precauciones generales
Mantener los pasamanos limpios y en buen estado.

SEGURIDAD
Prevención de incendio por combustible o aceite

SEGURIDAD
Prevención de incendio por combustible o aceite
 No fume ni utilice llamas cerca del combustible o del aceite.
 Pare el motor antes de cargar combustible.
 Apriete correctamente todos los tapones de aceite y de combustible.
 No derrame combustible
 Utilice zonas bien ventiladas para cargar combustible.
 Mantener la limpieza con restos de combustible o aceite.

SEGURIDAD
Prevención contra quemaduras.

Zonas de líquido de refrigeración caliente.
Zonas de Aceite caliente.
Zonas de Turbos.

SEGURIDAD
Rótulos de seguridad
Las baterías expandes gases que son explosivos.

NO ACERQUE FUEGO
Una mala conexión de baterías puede producir

una explosión.

SEGURIDAD
No se acerque nunca a cables de alta

tensión

SEGURIDAD
Asegúrese que nada ni nadie se
encuentre sobre las orugas.
Toque la bocina.
Revise el terreno por donde se va ha
desplazar

SEGURIDAD
no opere si esta bajo la influencia
de medicamentos o el alcohol.

SEGURIDAD
Sistema de protección
Opere o manipule el equipo con la

cabina cerrada.

SEGURIDAD
Peligro no operar
 Si encuentra algún tipo de tarjeta o
señal de bloqueo NO DEBE
ENERGIZAR EL EQUIPO
 Si usted debe intervenir el equipo

siga el procedimiento de bloqueo
estipulado.
 La tarjeta personal se debe ubicar

colgando en la llave de encendido o en
un lugar altamente visible para
cualquier persona.
¡ATENCIÓN!
La comunicación es esencial antes,
durante y después de un bloqueo.

SEGURIDAD
Rótulos de seguridad
No golpear.
No intervenir mecánicamente sin
información.
No aplicar calor.
No perforar.

SEGURIDAD
Comprobar niveles
NIVEL DE ACEITE DE MOTOR
Revisar nivel de aceite con el motor

detenido.
El nivel debe estar entre H y L.
Luego de revisar asegúrese de cerrar
bien el tapón.
SEGURIDAD
Comprobar niveles FULL

LOW
Revisar nivel de refrigerante con el

motor sin T° de trabajo.
El nivel debe estar entre Full y Low.
No revise el nivel desde la tapa del
radiador, puede estar presurizado.
Luego de revisar asegúrese de cerrar
bien el tapón.

SEGURIDAD
Comprobación del nivel de aceite del tanque hidráulico
Para comprobar el nivel del aceite hidráulico el
equipo de trabajo debe estar en la posición
mostrada en la figura.
El nivel de aceite debe permanecer entre las
líneas H y L.
NOTA: Para realizar rellenos de aceite ver Manual
de Mantención y Operación.

SEGURIDAD
Comprobaciones antes de
arrancar el motor.
Siempre asegure una

buena visibilidad

SEGURIDAD
Comprobaciones antes de arrancar el motor.
Ajuste el asiento del operador.
Compruebe que no hay daños en el cinturón de seguridad.

SEGURIDAD
Comprobaciones antes de arrancar el motor.
Compruebe que los indicadores funcionan.
Verifique que las palancas se encuentran en punto muerto.
Compruebe que el freno de estacionamiento este ON.

SEGURIDAD
Precauciones durante el arranque
 Haga sonar la bocina como advertencia.
 Arranque y maneje la máquina siempre sentado.
 No permita que nadie se suba a la máquina.
 No ponga en marcha el equipo haciendo cortocircuito.

SEGURIDAD
COMPROBACIONES ANTES DEL FUNCIONAMIENTO
 Compruebe si hay anomalías en el sonido de la máquina,

vibraciones, calor, olor, o en los indicadores.
 Compruebe también si hay fugas de aceite o combustible.
 Si encuentra alguna anomalía de aviso al servicio técnico para

realizar reparaciones necesarias.

Revisar el equipo antes de operar
Chequear:
Derrames (fugas)
Fallas estructurales
Cables eléctricos
Impactos
Condiciones del área de trabajo
Estado de elementos de desgaste.
Riesgos asociados
Exposición a partes móviles Altas temperaturas
Estos son algunos
de los riesgos que
estan asociados a
esta actividad,
debemos estar
constantemente
observando y
evaluando cada
vez que cambia
la condición en
nuestra área de
trabajo
Proyección de partículas Aplastamiento Caídas
Señales de advertencia
DE INFORMACIÓN DE MANDATO

Señales de advertencia
DE PRECAUCIÓN
DE PROHIBICIÓN DE PELIGRO

Sist. contra incendio y parada de emergencia
Parada de Emergencia
Interruptor manual para

activar el sistema de
extinción de incendio.
Extintor manual de Incendio
Escalera de Emergencia
Cable detector de calor.

Sistema centralizado contra incendios
SALA DE MAQUINAS
Cable
detector de
calor
(180° C)
CABINA DEL OPERADOR Aspersores
Conjunto de acumuladores
de polvo químico seco Extintor manual

Acceso al equipo
Se deben utilizar los tres

puntos de apoyo para
subir al equipo.
Los pasamanos deben
estar libres de grasas o
aceites.
Al subir con mochila o
bolso, asegure éste bien a
su cuerpo antes.

Accesos en la estructura superior
Acceso protegido
permite el acceso a:
Compartimiento motor
Cabina
Tanque hidráulico
Sistema hidráulico
Recomendaciones
Debe transitar siempre por
los accesos destinados
para esto, nunca por
encima de los
componentes.
Evitar colocar el cuerpo o
parte de el, en piezas
móviles del equipo.
Riesgos Laborales

Observe condiciones del área de trabajo
Entorno del área de trabajo, control Interacción con

de piso y taludes equipos de apoyo
Control de taludes y derrames de material

Inestabilidad del terreno

Rocas que impacten la parte inferior del equipo

Inestabilidad de taludes

Orientación en el área de trabajo

Respetar los procedimientos

REFLEXIÓN
¿¿Porqué??
La persona Ganadora

La Seguridad en el
trabajo comienza con
Su Seguridad
está en sus propias manos

Familiarización

Función principal
● Carguio de camiones.
● Control de taludes
● Excavaciones
● Desarrollo de bancos de producción

Componentes principales
Estructura
Equipo hidraulico Bastidor de orugas

Dimensiones básicas
Ancho 7.55 mts.
Alto 7.03 mts.
Largo total 17.035 mts.
Largo de Mango 5.49 mts.
Largo de pluma 9.17 mts.

Características técnicas
PC2000-8
Motor Diesel Komatsu Mod. SAA12V140E-3

Potencia Maxima RPM@1800 HP 976 KW728
Bombas (Equipo hidráulico, giro y propulsion) L/M 2317
Bomba de Ventilador L/M 324
Capacidad del balde SAE 2:1 heaped CU. 12

Fuerza de penetración kN 626
Fuerza de desprendimiento kN 574
Peso de operacion del equipo Ton. 200

Rangos de excavación
A. Altura max. de corte 13.40 mts.

B. Altura max. de descarga 8.65 mts.
C. Profundidad max. excavación 9.23 mts.
D. Exc. vertical max. Extendida 2.71 mts.
E. Profundidad max. Corte a nivel 9.11 mts.
F. Alcance max. de excavación 15.78
G. Alcance max. de exc. a nivel de piso 15.30 mts.
H. Radio mínimo de giro 7.50 mts.
Fuerza de excavación del balde 623 Kn & 63.8 ton.
Fuerza de retracción del brazo 626 Kn & 58.5 ton.
Capacidades de mantenimiento
Carter del motor 120 lts.

Refrigerante 180lts.
Combustible 3400 lts.
Estanque hidraulico 1300 lts.
Propulsión 2 x 85 lts.
Motores de giro 2 x 30 lts.
PTO 30 lts.
Estanque de grasa 200 kilos

Ubicación de componentes principales
1. Motor
2. PTO
3. Bomba hidraulica
4. Estanque hidraulico
5. Enfriador de aceite
6. Valvulas de control
7. Motores de giro
8. Unión hidraulica rotatoria
9. Estanque de combustible
10. Radiador
11. Filtro de aire
12. Filtro de aceite hidraulico
13. Cabina
14. Accesos

Balde
Protecciones adicionales en balde y mango.

Bastidor de orugas
3 Rodillos superiores
Rueda tensora 8 Rodillos inferiores Rueda motriz

Equipo excavador
Cilindros hidráulicos
Pluma
Unión Balde Balancín Mango

Lado izquierdo
Luces de trabajo Pasamanos Escala
Corona de giro Bastidor de orugas

Parte posterior
Radiadores enfriadores
de aceite hidraulico
Compartimiento
Contrapeso del motor diesel
Lado Derecho
Radiador enfriador de motor diesel
Motores de giro
Estanque de combustible

Unidades de propulsión
Dos unidades de propulsión, pistón axial.

Abastecimiento de fluidos
Grasa
PTO
Aceite motor
Aceite hidraulico
Combustible (opcional) Dren comb.

Accesos
Lado Izquierdo Lado Derecho

Componentes principales

Motor diesel
Sistema de enfriamiento de motor y sistema hidraulico

controlado electrónicamente y velocidad variable
Sistema hidraulico
Tipo:…………….. Abierto centro de carga, sistema sensorisado

Bombas principales:……………. Tipo pistón capacidad variable
Accionamiento:…………Pluma, mango, balde, giro, y propulsión.
Flujo máximo:… Equipo hidraulico, giro y propulsión 2317 l/m
Ventiladores:…………………….. 324 l/m.
Motores hidráulicos
Propulsión:… Dos de pistón axial con freno de estacionamiento
Giro:………... Dos de pistón axial con sostenimiento de freno.
Ventiladores:..Dos de pistón axial velocidad variable.

Sistema de lubricación
Estanque de grasa: Capac. 200 Kg.
Acople de relleno de grasa (opcional)
Sistema de lubricación de pasadores y corona de giro

Código E03
Error del sistema de freno de giro.
• Accione el interruptor de cancelación del freno

de giro para soltar el freno. Cuando aplique el
freno de giro, acciónelo manualmente con el
interruptor de bloqueo de giro.
• Dependiendo del origen del problema, podría
ser imposible soltarlo. En cualquier caso,
realice su inspección inmediatamente.(*)

Código E07
Error del sistema de control de la bomba

“Sistema de protección en caso de
emergencia activado”
Se ha producido una anomalía en el sistema de
control electrónico de la bomba y se ha activado
el sistema de protección en caso de
emergencia. Se han perdido parte de las
funciones de la máquina. Todavía pueden
realizarse trabajos ordinarios con la máquina,
pero solicite una inspección a su distribuidor.
Código E10
Anomalía en el sistema regulador electrónico

“Motor parado”
Lleve a cabo una inspección inmediatamente.

Código E11

“Anomalía en la salida de la protección del
motor)
Pueden realizarse las operaciones de trabajo

normales, pero ha de iniciarse una inspección
inmediatamente.

Código E14
Anomalía en la admisión “Anomalía en el

regulador de combustible”
Desplace la máquina hasta una posición segura

y realice inmediatamente la inspección.

Código E15
Pueden realizarse las operaciones de

conducción normales, pero ha de iniciarse una
inspección inmediatamente.

Código E0E
Anomalía en la red.
• Si puede accionar el motor, coloque la máquina en una
posición segura y, a continuación, realice la
• Si acciona el motor y se cala, gire el conmutador de
accionamiento de la bomba de emergencia, coloque la máquina
en una posición segura y, a continuación, realice la inspección
inmediatamente.
• Incluso cuando el motor está parado, realice la

TECNICAS DE OPERACION

Técnica para la inspección pre operacional
La técnica apropiada para la inspección pre

operacional considera tres condiciones principales.
FUGAS
DAÑOS
COMPONENTES SUELTOS
Ante la presencia de cualquier condición ……

¡NO OPERE EL EQUIPO¡
Inspección pre operacional
Asegúrese siempre de conocer la ubicación
y el estado de los sistemas de ¡Emergencia!
Extintor Manual Sistema Automático
Conjunto de extintores Escalas

La inspección pre operacional se de realizar en:
Parte inferior
Sobre plataformas
Interior cabina

Equipo hidraulico
Mango Pluma
Balde Pasadores Cilindros

Parte inferior
Pasamanos
Luces de trabajo
Escala
Corona de giro Bastidor de orugas

Parte trasera
Grasa
PTO
Aceite motor
Aceite hidraulico
Combustible (opcional) Dren comb.

Parte inferior
Sistema de enfriamiento de motor Cilindros hidráulicos
Estanque hidraulico Balde

Plataforma Superior
Estructura
Pasamanos
Estanque hidráulico
El nivel del sistema se debe chequear con el equipo

hidráulico en esta posición.
Motores de giro

Motor diesel
Nivel de aceite de motor

Motor diesel
Nivel de refrigerante

Filtros de aire
Los filtros de aire y decantadores de polvo, se deben revisar

periódicamente dependiendo de las condiciones de ambiente,
al estar estos muy contaminados el equipo puede presentar
baja potencia en el motor diesel.
Cabina mandos y controles

Vista general panel de instrumentos

Indicadores de operación
Función en monitor LCD: Nivel de aceite de motor, temperaturas,

carga de batería etc.
Función de Mantenimiento: Informa intervalos de mantenimiento y reemplazo
de aceites, filtros y almacena información
1. Indicador limpiaparabrisas
2. Freno de giro
3. Calefactor pre arranque
4. Engrase automático
5. Luz roja detención de motor
6. Reloj digital y horometro
7. Auto deceleración
8. Modalidad de trabajo
9. Modo trabajo pesado
10. Ind. de temp. motor
11. Ind. de temp. motor bajo
12. Ind. de temp. aceite hid.
13. Ind. de temp. aceite hid. bajo
14. Ind. nivel de combustible
15. Ind. nivel de combustible bajo
16. Contador de cargas (2)
17. Ind. eco
18. Indicador menú
19. Teclado de menú
Controles de operación
1. Auto deceleración
2. Modo de operación
3. Selección de levante pesado
4. Silenciador de alarma
5. Control limpiaparabrisas
6. Lavador limpiaparabrisas

Puesta en marcha
Energizar el panel VHMS y verificar el funcionamiento

de todos los instrumentos de operación.
Puesta en marcha
Interruptor de arranque
Gire la llave, energizara el sistema, y active esta hasta la

posición de arranque.
Técnicas de Operación

Accionamiento de controles hidráulicos
• No corte las carreras hidráulicas de los cilindros en
forma brusca, hágalo pausadamente.
• No detenga los giros bruscamente, suelte el mando

luego ejerza una presión leve contraria para detener
éste movimiento.
•Evite golpear las orugas con el conjunto de carguío.
• Evite posicionar el balde en tierra para efectuar giros

de orugas.

Coordinación de movimientos
Los movimientos se deben efectuar simultáneamente.

Desarrollo del trabajo
•El equipo puede desarrollar diferentes tipos de trabajo.
•Carguio de camiones
•Limpieza de taludes
•Excavaciones para tender tuberías etc.

Construcción de zanjas

Construcción de zanjas y evacuación de aguas
Precaución con los taludes
Superficies inestables
Control de taludes
Se deben observar las condiciones de seguridad

Control de taludes en bancos altos
2/3
1/3

Carguio de camiones
Operación en Bancos
Mantener ángulo de reposo

SEGURO
Angulo de giro bajo 90°

Posicionamiento sobre banquetas
Sobre Banquetas
Se deben observar las condiciones de seguridad y evaluar

al trabajar en distintos niveles.
Secuencia de Avance
Mantenga módulos de excavación con alcance operacional.

Ubicación de la excavadora en el frente de operación
•La ubicación en lo posible debe ser perpendicular hacia el

frente de carguío, evite trabajar en paralelo a los cortes.



Carguio en un mismo nivel
Cuando la condición requiere cargar al mismo nivel

Este método requiere algunos segundos más debido al mayor recorrido
del izaje y el balance del mango mas extendido (entre 90° - 180°).
Estiba de la carga
3 1
La estiba de la carga debe considerar tres
puntos de referencia importantes.
1. Canopi 2. Centro 3. Cola

Superficies de trabajo en buenas condiciones.

Carguio sobre nivel
Mantenga una distancia segura excavadora camión

Angulo de penetración positivo
Evite clavar perpendicularmente los dientes en el piso.


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MARIO DEL PINO MUÑOZ

Manipulación de Excavadoras Komatsu

I .- Seguridad aplicada a la excavadora Komatsu.

II.- Explicar los tipos y aplicación de una Excavadora

III.-Describir las características técnicas del equipo

IV.-Describir los componentes Principales en una Excavadora

V.- Describir los Sistemas principales de una Excavadora Komatsu.

VI.- Estructura y función básica de la excavadora

Manipulación de Excavadoras Komatsu

CURSO DE MANIPULACIÓN DE EXCAVADORAS KOMATSU de

Manipulación de Excavadoras Komatsu

ESTA PRESENTACIÓN ENTREGA INFORMACIÓN CORRESPONDE

SE RECOMIENDA QUE SIEMPRE SE RESPETEN ESTOS

Manipulación de Excavadoras Komatsu

LA SIMBOLOGIA INSERTA EN ESTE MODULO ES GENERICA Y

EL MANIPULADOR DEBERA SER CAPAZ DE APLICAR LAS

Manipulación de Excavadoras Komatsu

Antes de manipular o realizar

Manipulación de Excavadoras Komatsu

DARÁ COMO RESULTADO UNA

PUEDE DAR COMO RESULTADO

Manipulación de Excavadoras Komatsu

• Solo personal capacitado autorizado puede operar el equipo.

• Asegúrese que todo el personal entienda todas las señales de

• Una sola persona debe guiar maniobras de carga y descarga de

Manipulación de Excavadoras Komatsu

Manipulación de Excavadoras Komatsu

Manipulación de Excavadoras Komatsu

Manipulación de Excavadoras Komatsu

Mantener tres puntos de apoyo.

No saltar desde o hacia la maquina. 1

Manipulación de Excavadoras Komatsu

Mantener los pasamanos limpios y en buen estado.

Manipulación de Excavadoras Komatsu

Manipulación de Excavadoras Komatsu

 No fume ni utilice llamas cerca del combustible o del aceite.

 Pare el motor antes de cargar combustible.

 Apriete correctamente todos los tapones de aceite y de combustible.

 Utilice zonas bien ventiladas para cargar combustible.

 Mantener la limpieza con restos de combustible o aceite.

Manipulación de Excavadoras Komatsu

Prevención contra quemaduras.

Manipulación de Excavadoras Komatsu

Las baterías expandes gases que son explosivos.

Una mala conexión de baterías puede producir

Manipulación de Excavadoras Komatsu

No se acerque nunca a cables de alta

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Manipulación de Excavadoras Komatsu

Opere o manipule el equipo con la

Manipulación de Excavadoras Komatsu

 Si usted debe intervenir el equipo

 La tarjeta personal se debe ubicar

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Manipulación de Excavadoras Komatsu

NIVEL DE ACEITE DE MOTOR

Revisar nivel de aceite con el motor