MÓDULO 3

Sistema Hidráulico de Implementos y Control Electrónico

Bomba Hidráulica Principal - 374
Bomba Hidráulica Principal - 395

(3) Bypass check valve

(4) Main control valve
(5) Drain manifold block
(6) Slow return check
valve
(7) Hydraulic oil cooler
 Sistema de Pilotaje - 395

(23) Pilot and drain manifold

(27) Swing brake pilot line
(30) Pump pilot line
(31) Pilot accumulator
(34) Travel speed pilot line
(36) Main control valve pilot
line
(37) Pilot line
(39) Pilot pump
(43) Heavy lift pilot line
Compartimiento de Bombas 395
Bomba Hidráulica Principal
Componentes Internos de las Bombas
Componentes Internos de las Bombas
Componentes Internos de las Bombas

La presión de las bombas, está controlada

por el flujo solicitado y la carrera del carrete
de la válvula de corte de derivación
Standby – Full Destroke
A2 A1

B2
Standby – Full Destroke
A2 A1

2 1

B2

1
Standby – Full Destroke

B2
Standby – Full Destroke

1
1
2
2

B2

1
Flujo Constante

B2
Flujo Constante

1
2

B2

1
Flujo Constante

B2

1
Flujo Constante

B2
Máximo Angulamiento – Máximo Flujo

1
2

B2

1
Esquema Hidráulico
Esquema Hidráulico
Bombas hidráulicas (Estrategia de control)
Velocidad real, °T amb, Patm.
INYECCION

Torque y veloc.
deseada

CORRIENTE (Flujo y Torque)

Presión

Flujo

I = 0 -1750 mA
P-Q Curva Bombas Principales
Control de Bombas: Flujo constante
Válvula de Control EH
Válvula de Control EH
Válvula de Control EH
 Válvula de Control EH - 374
SOL TRAVEL SOL TRAVEL
SOL ATACH
IZQ REV DER REV

SOL HEAVY
LIFT
SOL CUT
STICK 2
SOL SPEED
TRAVEL
SOL FRENO
DE GIRO

SOL TRAVEL SOL BLOQUEO

IZQ FWD HYD

SOL MARCHA
RECTA
SOL ATACH

SOL TRAVEL
DER FWD
 Válvula de Control EH - 374
SOL STICK 1 SOL STICK 2
SOL SOL BOOM 1 IN
IN DOWN
BUCKET 2
(descarga) SOL BYPASS
CUT 2
SOL BOOM 2
SOL STEM 2 DOWN

SOL
BUCKET
(descarga)

SOL
BUCKET 2
SOL BYPASS (carga)
CUT 1
SOL BOOM 2
UP
SOL BOOM 1
SOL STICK 1 SOL STEM 2 UP
SOL STICK 2
OUT OUT

SOL
BUCKET
(carga)
Sistema Hidráulico de Implementos
Drenaje del Sistema Hidráulico 374
Sistema Hidráulico de Pilotaje - 374

1. Bomba de carga y pilotaje

2. Filtro de pilotaje y carga
3. Toma de muestreo SOS
hidráulico
4. Acumulador de carga
5. Toma de presión de pilotaje de
la MCV
6. Toma de presión de pilotaje
SOS 580 psi 7. Válvula solenoide de pilotaje
de la bomba de giro
8. Múltiple de pilotaje de giro
9. Bomba de giro
10. Caja de mando
435 psi 11. Líneas de alta
12. Válvula de control principal
13. Válvula de control de la bomba
de giro
14. Válvula de control de la MRV
Múltiple de Pilotaje - 374

1. Múltiple de pilotaje
2. Suministro de pilotaje
3. Hacia el acumulador de pilotaje
4. Hacia la válvula de corte bypass 1
5. Hacia la válvula de corte bypass 2
6. Válvula solenoide de velocidad del travel,
controlado por el BCM
7. Pilotaje hacia el motor del travel
580 psi
8. Hacia el freno de giro
9. Pilotaje hacia el Stick 2
10. Solenoide de corte del Stick 2
11. Hacia el block de pilotaje
12. Drenaje del pilotaje
43513.
psiSolenoide del heavy lift, activado por el BCM
14. Pilotaje hacia la MCV
15. Solenoide de freno de giro, controlado por el
ECM secundario
16. Pilotaje hacia la MCV
17. Spool de bloqueo hidraulico
18. Solenoide de bloqueo hidráulico, controlado
por el ECM primario
19. MCV
Múltiple de Pilotaje - 395

10 43

580 psi
7

11
435 psi
8

9
Válvula Bypass - 395
Válvula Bypass - 395
Válvula Bypass - 395
Válvula Bypass - 395
Check Valve (Return Makeup)

(7) Drain block

(8) Return check valve
assembly
(9) Bypass check valve
assembly
Check Valve (Return Makeup)

(10) Return check

valve
(11) Bypass check
valve
Tecnología CAN y Ethernet
Módulos de Control
 Módulos de Control

J1 70
J2 120

J1 81
J2 121
Protocolos de Comunicación
BCM
Tecnología
Tecnología
Tecnología
Tecnología
Calibraciones

La calibración de los sensores relaciona los valores específicos del sensor con los valores de
calibración para cada máquina, junto con los ajustes de medición configurados, y dependen del
montaje del sensor, las medidas de las articulación y la configuración de la maquina

Las calibraciones para el Sistema GRADE, son:

1. Inertial Measuring Unit (IMU) Identification
2. Chassis Angle Sensor
3. Boom IMU Calibration
4. Stick IMU Calibration
5. Bucket Sensor Calibration
Calibraciones
Herramientas Requeridas

• 549-2362 Indicator (Digital Level)

- Accuracy ±0.04 degree

- Range 0±90 degree
- Resolution 0.01 degree

• 558-4575 Installer Tool (AMR Centring Tool 374 Excavators)

• 558-4576 Installer Tool (AMR Centring Tool 395 Excavators)
Dimensiones de la Maquina
Calibraciones
Montaje de Sensores IMU
Identificación del Sensor IMU
“Menu > Settings > Service >Calibrations”.
Calibración del Sensor IMU del Boom
“ Menu > Settings > Service > Calibrations”
Posición Angular de Sensores

Angulo
Positivo

Angulo
Negativo Angulo Positivo

Angulo Negativo

Ángulos del boom en ROJO

Ángulos del Stick en AZUL
Calibración del Sensor IMU del Stick
“ Menu > Settings > Service > Calibrations”
Calibración del Sensor AMR del Bucket

2 1

1. Mover el bucket hacia adentro (max)

2. Mover el bucket hacia afuera (max)
Nota: No es necesario tener instalado el bucket
Calibración de Sensores (Swing)

“Menu > Settings > Service >Calibrations” menu.

La calibración del sensor del ángulo del chasis, calibra

tanto el sensor IMU del cuerpo, como el sensor de giro.
Primero se debe de haber realizado la identificación del
sensor IMU
La calibración se realiza en dos posiciones de la maquina.
• El chasis deberia ser orientado en linea con la carrileria
• Girar y orientar el chasis 180°
Test IMU del Chassis
After Calibration Results (App / Setting / Service / Status / Position Sensor)
Calibración de Electro-valvulas
El propósito de esta calibración es conocer el ECM cual es la mínima corriente
requerida para iniciar el movimiento de un spool de implementos
Corriente del Solenoide

Propósito de la calibración:
Encontrar la relación entre
……

Movimiento del Joystick

Calibración de Electro-válvulas con el ET
Calibración de Electro-válvulas del la MCV
CASO 2

CASO 1
Calibración de Electro-valvulas
Calibración de la Bomba Principal

El propósito de la calibración llamada “Presión

de la bomba con todas las bombas” es
enseñar al ECM, cómo controlar mejor el flujo
de las bombas principales.
Al final de esta calibración, el ECM conocerá y
registrará exactamente la relación entre la
corriente que envía al solenoide de control y el
desplazamiento real resultante de la bomba.

https://channel1.mediaspace.kaltura.com/media/Next+Gen+Hex+EH+Main+Pump+%26+Valve+Calibrations/0_v2ysad40/73343221
Calibración de la Bomba Principal

Desplazamiento de la bomba

Propósito de la calibración:
Identificar la actual relación
entre ……

Corriente del solenoide de la bomba

Calibración de la Bomba Principal
Calibración de la Bomba Principal
Calibración del Swing Sensor - ET
Flowmeter - Conexiones

Filtro de
retorno de
giro
Flowmeter
Flowmeter – Ajuste de Amperaje y Flujo Corregido

Flujo medido x RPM especificada

Flujo corregido =
RPM medida
TEST DE VALVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

Válvula de alivio principal

A. Regulador de la MRV
B. Contratuerca MRV
C. Regulador del HL
D. Contratuerca HL
E. Toma de presión de la bomba 1
i0851296
TEST DE VALVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

PROCEDIMIENTO:
1. Arrancar la maquina
2. Desbloquear la palanca hidraulica
3. Ajustar el dial de velocidad a posición “7”, AEC y HL en posición OFF
4. Temperatura del aceite hidraulico 55° ± 5°C
5. Mover el joystick a la posición full BUCKET CLOSE (full extension of bucket cylinder)
6. Checkear la presión: 5366 + 73 - 290 psi

i0851296
AJUSTE DE LA VALVULA DE ALIVIO

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE:
1. Colocar el HL en posición OFF
2. Aflojar la contratuerca MRV
3. Ajustar el tornillo regulador HL en sentido horario, para incrementar la presión y en sentido
antihorario, para bajar la presión
4. Ajustar la contratuerca MRV

Nota: La linea de pilotaje del HL puede ser removido para facilitar el ajuste de la MRV

i0851296
TEST DEL HEAVY LIFT

PROCEDIMIENTO:
1. Arrancar la maquina
2. Desbloquear la palanca hidraulica
3. Ajustar el dial de velocidad a posición “7”, AEC en posición OFF y HL en posición ON
4. Temperatura del aceite hidraulico 55° ± 5°C
5. Mover el joystick a la posición full BOOM RAISE (full extension of boom cylinders)
6. Checkear la presión: 5512 + 73 - 290 psi

i0851296
AJUSTE DE LA VALVULA HL

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE:
1. El HL debe estar en la posición ON
2. Aflojar la contratuerca HL
3. Ajustar el tornillo regulador HL en sentido horario, para incrementar la presión y en sentido
antihorario, para bajar la presión
4. Ajustar la contratuerca HL

i0851296
Alivio de Presiones

435 psi

Filler cap
(A) LOCK position
(B) PRESSURE RELEASE - START position
(C) PRESSURE RELEASE - END position
(min 45 seg)
(D) OPEN position

M0124071
Tornillos de Purgado – Circuito de Implementos

Para realizar
trabajos de
desmontaje 1
Aflojar ½ vuelta y
drenar el fluido a
presión
2 (A) Lines for Stick
In
435 psi (B) Line for Bucket
Open
(C) Line for Bucket
Close
(D) Line for Stick
Out
M0124071
Tornillos de Purgado – Circuito de Implementos

Para realizar
trabajos de 2 (4) Purge screws
desmontaje for the boom
435 psi

M0124071
HERRAMIENTA PARA PURGAR

Sacar la tapa e instalar No exceder 7 PSI

la toma de aire de presión de aire
HERRAMIENTA PARA PURGAR
Tapones de Purgado – Circuito de pilotaje

435 psi

Desconectar el solenoide del freno de giro

Colocar pasadores de traba del sistema travel (derecho e
izquierdo)
Arrancar el motor y ubicar en el dial de primera velocidad
Colocar el conector adecuado y purgar el aceite M0131567
i0976324
Purgado – Bomba principal

A traves del puerto (1),

llenar aceite hidraulico
1

435 psi

A traves del puerto (1), drenar

aceite hidraulico
Previamente chequear que el
nivel de aceite hidráulico sea el
M0124071
indicado
i08616968
Purgado – Bomba de giro

1 A traves del puerto

(2), llenar aceite
hidraulico

435 psi

M0124071
i08258623
Purgado – Bomba de Fan y Bomba de Carga

435 psi

A traves del Puerto (1), (2) y

(3), drenar aceite hidraulico.
Previamente presurizar el
tanque hidraulico a una P<7psi
M0124071
https://channel1.mediaspace.kaltura.com/media/t/1_nzs9xu2c/75543071 i08414802
PURGADO DE LA BOMBA DE GIRO
PURGADO DE LA BOMBA DE FAN Y CARGA
 Quiz 1

1. ¿Cuál es la función de la válvula de retorno lento?

2. ¿Cómo se regula la potencia de la bomba hidráulica?
3. ¿Cuál es la función del acumulador de pilotaje del control de la bomba?
4. ¿Dónde se verifica la presión de pilotaje de la válvula de control de la bomba hidráulica?
 Quiz 2

1. ¿Cuál es la función de la EPRV bypass 1 y bypass 2?

2. ¿Cómo se calibra una bomba hidráulica?
3. ¿Cuál es la función del acumulador de pilotaje de la MCV?
4. ¿Dónde se verifica la presión de pilotaje y de carga en una excavadora 395?