02 y 03 - Sist de Fuerzas Equivalentes

SISTEMA DE FUERZAS
EQUIVALENTES
ESTÁTICA
FIM / MC337
Recopilado por: Ing. Jose Ganoza
Índice
1. Historia. 8. Traslación de una fuerza y un
2. Momento de una fuerza. momento de “o” a “Q”.
3. Cuplas y los momentos que 9. Traslación de una fuerza
producen. directamente de “c” a “Q”.
4. Momento resultante de dos 10. Sist. Fuerza y par reducidas a
cuplas. fuerza única en el origen.
5. Sistemas especiales de fuerza. 11. Sist. Fuerza y par reducidas a
fuerza única en A.
6. Torsor.
12. Recordar que …
7. Traslación de una fuerza de “c” a
“o”. 13. Conclusiones.
14. Referencias.
1. Historia
El invento de la palanca y su empleo en la vida
cotidiana proviene de la época prehistorica. Su
empleo cotidiano, en forma de cigoñales, está
documentado desde el tercer milenio a. C.
El manuscrito más antiguo que se conserva con una
mención a la palanca forma parte de
la Sinagoga o Colección matemática de Pappus de
Alejandría, una obra en ocho volúmenes que se
estima fue escrita alrededor del año 340. Allí aparece
la famosa cita de Arquímedes: Dadme un punto de
apoyo y moveré a la tierra de sus goznes.
2. El Momento respecto de un
Punto como el producto vectorial
de dos vectores
3. Teorema de Varignon
4. Momento de una fuerza respecto de un eje
( … de una línea).
SIGUE: Momento de una Fuerza respecto de un
Eje
• El momento MP = r x F, por lo que
también se puede expresar ML como:
• El triple producto escalar mixto en esta

expresión está dado en términos de las
componentes de los tres vectores por:
• Si el resultado anterior es positivo

entonces el vector ML tiene la misma
dirección que el vector unitario e.
CASOS ESPECIALES
5. Cuplas equivalentes y los momentos que
producen.
6. Momento resultantes de dos cuplas.
Debido a que el momento producido por una cupla es un vector libre, si en
un objeto hay mas de una, el vector momento de cada una puede ser
simplemente adicionada al otro para conformar el momento resultante.
7. Sistemas especiales de fuerza (1).
Sistema de fuerzas
concurrentes , sus líneas de
acción se intersectan en un
punto común.
8. Sistemas especiales de fuerza (2).
Sistema de fuerzas coplanares. Las Sistema de fuerzas paralelas. Las fuerzas
fuerzas están sobre el plano, los momentos son paralelas entre sí, los momentos son
son perpendiculares al plano. perpendiculares las fuerzas.
9. Torsor.
Cuando el par resultante M y la fuerza resultante son
paralelos, se dice que la resultante es un torsor.
10. Traslación de una fuerza a una posición paralela
en “o” acompañada por su par de traslación.
11. Traslación de una fuerza y un par a una
nueva posición paralela en “Q”.
12. Traslación de una fuerza y un par a una
nueva posición paralela en “Q” (otra forma).
13. Sistema de fuerza-par perpendiculares entre sí
que actúa en el origen y reducida a fuerza única.
Si la fuerza F y el momento M son
perpendiculares, el sistema puede ser
reducido a una fuerza única F que actúa
en una línea de acción apropiada.
Para el caso en que F y M coinciden con
el origen O se tiene:
𝐿𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ú𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑠

𝐹
𝐿: 𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝑡.
𝐹
𝐹 𝑥 𝑀𝐴 𝑀𝐴
𝑃𝑂 = 𝑃𝑂 = 𝑑 =
𝐹2 𝐹
14. Sistema de fuerza-par perpendiculares entre sí
que actúa en A y reducida a fuerza única.
Para el caso en que F y M no coinciden
con el origen O se tiene y actúan en A.
𝐿𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ú𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑠

𝐹
𝐿: 𝑃 = 𝑃𝐴 + 𝑡.
𝐹
𝐹 𝑥 𝑀𝐴
𝑃𝐴 = 2
− 𝑟𝐴
𝐹
Ejercicio 1.1
Ejercicio 1.2
Si P = 80N y Q = 110 N,
calcular el vector
momento resultante de
ambas fuerzas respecto
de O. También calcular
sus ángulos directores.
Ejercicio 2.1
La suma de los momentos

respecto al punto A debidos a
las fuerzas y pares que actúan
sobre la barra es igual a cero.
a) ¿Cuál es la magnitud del
par C ?
b) Determine la suma de los
momentos respecto al
punto B debido a las
fuerzas y pares que actúan
sobre la barra.
Ejercicio 2.2
Ejemplo 2.3
La estructura apoyada en el punto O
soporta pares de 70N y 85N y un
momento axial. Determine el momento
resultante, magnitud y vector.
Ejercicio 3.1
La tensión en el cable AB mostrado

es de 80 lb. ¿Cuál es el momento
respecto a la línea CD debido a la
fuerza ejercida por el cable sobre la
pared en B?
Ejercicio 3.2
La cadena AB ejerce una

fuerza de 20 lb en la
esquina B de la puerta.
Determinar la magnitud
del momento de esta
fuerza a lo largo OC, el
eje abisagrado de la
puerta.
Ejemplo 3.3
Se muestra el eje y la articulación de la
dirección de la parte delantera de un vehículo
todo terreno. La fuerza F causa que el
ensamble rote alrededor de la línea “a” así el
vehículo puede ser dirigido. El punto A está
localizado en (160, -20, 100)mm. Determine la
fuerza F necesaria para producir un momento
áxico sobre la línea “a” de 10 N.m, si:
i. La línea “a” se encuentra en el plano yz y
tiene una inclinación de z = 10°.
ii. La línea “a” coincide con el eje z.
Ejemplo 3.4
Una grúa mal nivelada gira sobre
la línea “a”, la que se encuentra en
el plano xy con una inclinación
respecto de y de 5°. La línea AB
se encuentra en el plano xz. Si la
grúa está soportando un peso W =
5000 lb y  = 45°. Determine el
momento de W sobre la línea “a”.
Ejercicio 4.1
De los sistemas
mostrados desde
(b) hasta (f), ¿cuál
es equivalente a la
fuerza de 21 kN
en (a)?
Ejercicio 4.2
Reduzca las dos fuerzas y el momento a solo una fuerza y un par

aplicados en A.
Ejemplo 4.3
En ortodoncia, la muela es posicionada
aplicándole fuerzas por periodos prolongados. Si
el punto A tiene coordenadas (2, 7, 8) mm y
además:
F1 = (0.8i - 0.3j - 0.1k) N,
F2 = (- 0.7i – 0.1j +0.05k) N,
M =(0.1i +1.4j -0.3k)N.mm
Determine un sistema de fuerzas equivalente en
el punto O.
Es decir determine una FR y un MR en O.
Ejemplo 4.4
Hallar la magnitud de “a” para que
el sistema se pueda reducir a
fuerza única. Considere que la
fuerza R=1002 kN y el momento
M=402 kN.m se encuentran en el
plano inclinado.
Describa la línea de acción de esta
y el punto de intersección de la
línea con el plano xz.
Ejemplo 4.5
Reemplazar las fuerzas
por un sistema fuerza par
en A.
Ejemplo 4.6
Las fajas en las poleas B y
C se encuentran en un
plano paralelo al y-z.
Reemplazar las fuerzas en
las fajas por un sistema
fuerza par en A.
Ejemplo 4.7
Recordar que
Producto escalar de vectores unitarios
Propiedades del Producto escalar
Aplicación del Producto escalar
Producto vectorial de dos vectores
P  A xB
P
P
A

A
| P | = | A x B | = (A ) (B ) sen  ;  ≤ 180.
P  A xB
z
•i x i = j x j = k x k = 0
•i x j = k , j x k = i , k x i = j ,
•i x k = - j , j x i = - k , k x j = - i k
j y
i
x
P  A xB
A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz ki
P = A x B = (Ax i + Ay j + Az k) x (Bx i + By j + Bz k)
P = (Ay Bz - Az By)i + (Az Bx - Ax Bz)j + (Ax By - Ay Bx)k
i j k
P  AxB  Ax Ay Az
Bx By Bz
Recordar que…
En un sistema de tres fuerzas se
LEY DE COSENOS tiene…
Recordar que…
En un sistema de tres fuerzas se
LEY DE SENOS tiene…
Recordar que…Ley de Senos
En un sistema de tres fuerzas en equilibrio se tiene…
Conclusiones
Con la participación de los alumnos…
Referencias
• BEER, Ferdinand P. (2010) Mecánica vectorial para ingenieros:
estática. México, D.F.: McGraw-Hill.
• HIBBELER, R. C. (2010) Ingeniería mecánica: estática. México, D.F.:
Pearson Educación.
• BEDFORD, Anthony (1996) Mecánica para ingeniería: estática.
Wilmington, DL: Addison-Wesley Iberoamericana.
• PLESHA/ GRAY/COSTANZO (2013). Engineering Mechanics: Statics.
• https://es.wikipedia.org/wiki/Palanca

02 y 03 - Sist de Fuerzas Equivalentes

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

02 y 03 - Sist de Fuerzas Equivalentes

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

02 y 03 - Sist de Fuerzas Equivalentes

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

SISTEMA DE FUERZAS

• El triple producto escalar mixto en esta

• Si el resultado anterior es positivo

𝐿𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ú𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑠

𝐿𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ú𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑠

La suma de los momentos

La tensión en el cable AB mostrado

La cadena AB ejerce una

Reduzca las dos fuerzas y el momento a solo una fuerza y un par

P = (Ay Bz - Az By)i + (Az Bx - Ax Bz)j + (Ax By - Ay Bx)k

También podría gustarte