Unidad 1 Calculo IV
Unidad 1 Calculo IV
Unidad 1 Calculo IV
Cálculo IV
Febrero 2021
UMSNH Cálculo IV FIE
Prologo
Estas notas contienen en primera instancia los conceptos, definiciones y teoremas de cada uno
de los temas antes mencionados. A continuación se presentan problemas resueltos en dónde se ilustra
la aplicación de estos conceptos. Finalmente a final de cada Unidad se presentan una serie de
problemas propuestos.
Espero que estas notas sean de utilidad para mis alumnos de la materia de Cálculo IV, además
de cualquier otra persona que considere de utilidad y además le sirva este material.
Atte.
Contenido
Programa Sintético
Programa Desarrollado
5.3. Series de Fourier en su forma trigonométrica para una señal de periodo arbitrario T.
5.3.1. Coeficientes de Fourier y su obtención
5.3.2. Valor promedio y componente de CD, componentes armónicas.
5.4. Series de Fourier en su forma exponencial compleja, espectro de frecuencia discreto.
5.5. Simetrías par e impar y serie de Fourier de señales simétricas
5.6. De la Serie a la Integral de Fourier
5.7. Formas equivalentes de la integral de Fourier
5.8. La transformada de Fourier.
5.9. Propiedades de la transformada de Fourier.
5.10. Transformada de Fourier para algunas funciones del tiempo simples. Espectro de frecuencia
continuo.
5.11. La función rect, la función sinc y la función sinc normalizada
5.12. Relación entre la transformada de Laplace y la transformada de Fourier.
5.13. Teoremas de Parseval y de Rayleigh.
5.14. Condiciones de existencia de la Transformada de Fourier.
5.15. Señales de energía finita y de potencia finita.
5.16. La densidad espectral de energía y de potencia.
5.17. La autocorrelación y la densidad espectral de energía.
Unidad 1
Elementos de la Teoría de Variable Compleja
Introducción
El sistema de los números reales fue el resultado de la búsqueda de un sistema (un conjunto abstracto con ciertas
reglas) que incluyera a los números racionales, pero que también proporcionara soluciones a ecuaciones
polinomiales tales como
x2 2 0
Históricamente, una consideración similar dio origen a la extensión de los números reales. A principios del siglo XVI,
Geronimo Cardano consideró ecuaciones cuadráticas y cúbicas tales como
x2 2x 2 0
b b 2 4ac
2a
ax 2 bx c 0
Pero esta formula puede requerir raíces cuadradas de números negativos, por ejemplo
1 1
Para la ecuación
x2 2x 2 0
Cardano notó que si estos “números complejos” son tratados como números ordinarios con la regla
1 1 1
Geronimo Cardano
Gradualmente, en especial con el trabajo de Leonhard Euler en el siglo XVIII estas cantidades imaginarias llegaron a
desempeñar un papel importante. Por ejemplo, la formula de Euler
Reveló la existencia de una profunda relación entre los números complejos y las funciones trigonométricas.
Leonardo Euler
Casper Wessel, Jean Robert Argand, Karl Friedrich Gauss, Sir William Hamilton y otros, clarificaron el significado de
los numeros complejos y se comprendió que no hay nada de “imaginario” en ellos.
Los números complejos se definen como pares ordenados x, y de números reales y pueden interpretarse como
puntos del plano complejo, con coordenadas rectangulares x, y , tal y como puede observarse en la Figura
siguiente.
x, y
Cuando el plano cartesiano se usa para representar números complejos se denomina plano de Argand. Se llama así
en honor de Jean Argand, matemático suizo que en 1806 propuso esta representación para los números complejos.
Jean Argand
Los números complejos de la forma 0, y , correspondientes a puntos del eje y , se llaman números imaginarios
puros. El eje y se denomina, por esa razón, eje imaginario. La Figura siguiente muestra un número imaginario
puro.
0, y
x
Es costumbre denotar un número complejo x, y como z , de modo que,
z x, y
Además, los números reales x e y se llaman parte real y parte imaginaria, respectivamente, de z . Escribiremos:
Re z 3
e
Im z 4
z1 x1 , y1 y z2 x2 , y2
se consideran iguales si y sólo si, tienen iguales sus partes reales y sus partes imaginarias. Por tanto, afirmar que
z1 z2 equivale a decir que z 1 y z 2 corresponden al mismo punto del plano complejo.
Son dos las operaciones básicas que se pueden realizar con los números complejos:
Suma
Multiplicación por un escalar
z1 z2 x1 , y1 x2 , y2 x1 x2 , y1 y2
z1 z2 2 5 3 9 i 7 12i
z x i y
Solución
6 z 6 3 4i 18 24i
Reacomodando
z1 z2 x1 iy1 x2 iy2 x1 x2 y1 y2 i x1 y2 x2 y1
z1 z2 2 5 3 9 3 5 2 9 i 17 33i
Leyes conmutativas
z1 z2 z2 z1 z1 z2 z2 z1
Leyes asociativas
z1 z2 z3 z1 z 2 z3 z1 z2 z3 z1 z2 z3
Ley distributiva
z1 z2 z3 z1 z2 z1 z3
Identidad aditiva
z0 z
Identidad multiplicativa
z 1 z
z x, y
z1 z2 z1 z 2
1 1
Dado cualquier número complejo z x, y no nulo, existe un número z tal que zz 1 . Para encontrar el
inverso multiplicativo buscamos dos números u y v , en términos de x e y tales que,
x, y u , v 1, 0
se tiene que:
xu yv 1
yu xv 0
x
u
x2 y2
y
v
x y2
2
x y
z 1 2 2
, 2 z 0
x y x y2
z1
z1 z 21
z2
z1
Ejemplo: sea z1 2 3i y z2 4 2i . Calcular .
z2
Solución.
z1 4 2i 7 2
z1 z21 2 3i 2 2
2 i
z2 4 2 4 22 10 5
Ejercicio: calcular los valores numéricos de las siguientes expresiones. Escribir el resultado en la forma a bi
3 4i 1 2i
3 4i 1 2i
1 2i 1 2i 3 4i
Im 3 4i 1 2i
2i 2i
i
1 i 1 i
3
1 i
1 i
2
2i 2i
3 4i 3 4i
i5
i 5
Re iz Im z
Im iz Re z
2 2
Re z 2 Re z Im z
Im z 2 2 Re z Im z
Ejercicio: ¿cuáles de los siguientes enunciados son verdaderos en general para dos números complejos cualquiera?
Re z1 z2 Re z1 Re z2
Re z1 z2 Re z1 Re z2
Re z1 Re z1 donde
Im z1 z2 Im z2 z1
Re z1 z2 Re z1 Re z2
2 2
Im z1 z2 Im z 2 z1
Módulos
Es natural asociar cada número complejo x x iy no nulo con el segmento dirigido, o vector, desde el origen
hasta el punto x, y que representa z en el plano complejo. De hecho, nos referimos con frecuencia a z como
el punto z o el vector z .
El módulo, o valor absoluto, de un número complejo x x iy se define como el número real no negativo
z x2 y 2
geométricamente, el número z es la distancia del punto x, y al origen, o sea, la longitud del vector posición de
z . Se reduce al valor absoluto usual de los números reales, cuando y 0 .
y
x, y
z
Solución
z 32 42 25 5
Téngase bien presente que mientras la desigualdad z1 z2 carece de sentido, salvo que z 1 y z 2 sean números
reales, la desigualdad z1 z 2 tiene sentido y significa que el punto z 1 está más cercano al origen que el punto
z2 .
y
z2
z1
Ejemplo: Dado que 3 2i 13 y 1 4i 17 , el punto -3+2i está más cercano del origen que 1+4i.
a bi
Ejemplo: demostrar que 1
b ai
Solución
a bi
Realizando la división se tiene que:
b ai
a bi 2ab b2 a 2
2 2 2 i
b ai a b a b2
2ab b2 a2 a 4 2a 2 b 2 b 4
2 2
2 i 1
a b a b2 a 2
b2
2
z1 z2
donde:
2 2
z1 z 2 x1 x2 y1 y2
z1 z2 z2
z1
Solución
2 2
z1 z2 2 5 3 4 9 49 58
Los números complejos z correspondientes a los puntos de la circunferencia de centro z0 y radio R satisfacen,
en consecuencia, la ecuación z z0 R , Este conjunto de puntos se denomina circunferencia z z0 R .
z0
2 2 2
z Re z Im z
Así pues,
Re z Re z z
e
Im z Im z z
Re z Re z z
Re 3 4i Re 3 4i 3 4i
335
además que
Im z Im z z
Im 3 4i Im 3 4i 3 4i
445
formularemos a continuación la desigualdad triangular, que proporciona una cota superior para el módulo de la
suma de dos números complejos z 1 y z 2 ,
z1 z2 z1 z 2
esta desigualdad establece simplemente que la longitud de uno de los lados de un triángulo es menor o igual que la
suma de las longitudes de uno de los otros dos lados. La desigualdad anterior se convierte en igualdad cuando 0, z 1
y z 2 son colineales.
z1 z2 z1 z2
z1 z2 z1 z 2
z1 z2 z1 z2
La desigualdad triangular se puede generalizar por inducción a sumas con un número finito de términos:
z1 z2 z3 zn z1 z2 z3 zn
z1 z2
1 para z1 z2 0
z1 z 2
z 1 3 y z 2i 2
Representar:
a) A B
b) A B
El conjunto A representa una circunferencia con centro en 1, 0 y radio de 3 unidades, en tanto que B
representa una circunferencia de centro en 0, 2 y radio de 2 unidades.
Figura 1 Figura 2
z 3
Ejemplo: Representar gráficamente 2
z 3
Solución
z 3
2
z 3
z 3 2 z 3
Expresando z como x iy
2 2
x 3 y2 2 x 3 y2
x 3
2
2
y 2 4 x 3 y 2
Realizando operaciones y simplificando
x 2 y 2 10 x 9 0
O bien
2 2
x 5 y 0 42
2 2
z z0 x x0 y y0
z z0 donde 0
y
z z0
z0
Discos y vecindarios
Los puntos z que satisfacen la desigualdad z z0 pueden estar dentro o sobre el circulo z z0 . Se
dice que los puntos definidos por z z0 es un disco de radio centrado en z0 . Los puntos z que satisfacen
la desigualdad estricta z z0 están dentro y no en circulo de radio centrado en el punto z0 . Este conjunto
se denomina vecindario de z0 . En algunas ocasiones se necesitará un vecindario de z0 que excluya a z0 . Tal
vecindario se define por la desigualdad 0 z z0 y se denomina vecindario suprimido.
Conjuntos abiertos
Un punto z0 se dice que es un punto interior de un conjunto S del plano complejo si existe algún vecindario de z0
que está completamente dentro de S . Si cada punto z de un conjunto S es un punto interior se dice que es un
conjunto abierto.
z0
Por ejemplo, la desigualdad Re z 1 define la mitad del plano derecho, el cual es un conjunto abierto. Todos los
números complejos z x iy , para los cuales x 1 están en este conjunto. Si se escoge por ejemplo, el número
complejo z0 1.1 2i , entonces un vecindario de z0 pertenece completamente al conjunto que está definido por
z 1.1 2i 0.05 . Por otro lado, el conjunto S de puntos en el plano complejo definidos por Re z 1 no es
abierto debido a que cada vecindario de un punto sobre la línea x 1 debe contener puntos en S y los puntos no
están en S .
Anillos el conjunto S1 de puntos que satisfacen la desigualdad 1 z z0 se encuentran en el exterior del circulo
de radio 1 con centro en z0 , mientras que el conjunto S 2 de puntos que satisfacen la desigualdad z z0 2
se encuentran en el interior del circulo de radio 2 con centro en z0 . Entonces, si 0 1 2 , entonces el
conjunto de puntos que satisfacen la desigualdad simultánea,
1 z z 0 2
y
1 z z0 2
2
1
z0
Dominio si cualquier par de puntos z1 y z2 en un conjunto S se pueden conectar por medio de una línea poligonal
que consiste en un número finito de segmentos de recta unidos uno después del otro, los cuales están
completamente en el conjunto, entonces el conjunto S se dice que está conectado. Un conjunto conectado abierto
se llama dominio.
z2 S
z1
Regiones una región es un dominio en el plano complejo junto con todos, algunos o ningún de sus puntos frontera.
Debido a que un conjunto abierto conectado no contiene puntos frontera, es automáticamente una region. Un
conjunto que contiene todos sus puntos frontera se dice que es cerrado.
y y
z z0 z z0
z0 z0
x x
Conjuntos acotados
Se dice que un conjunto S en el plano complejo es acotado si existe un número real R 0 tal que z R para
cada z en S , esto es, S es acotado si puede ser completamente encerrado dentro de algún vecindario del origen.
Complejos conjugados
z x iy
zz
además de que
z z
para todo z .
z1 z 2 z1 z 2
Solución
x1 iy1 x2 iy2 x1 x2 i y1 y2 x1 x2 i y1 y2
x1 x2 i y1 y 2 x1 iy1 x 2 iy 2 z1 z 2
z1 z2 z1 z2
z1 z 2 z1 z 2
z1 z1
z2 z2
zz zz
Re z Im z
2 2i
O bien,
zz zz
x e y
2 2i
Una identidad importante que relaciona el conjugado de un número complejo z x iy con su módulo es,
2
zz z
z1 z2 z1 z2
y
z1 z
1 z2 0
z2 z2
Ejemplo: usar las propiedades de los complejos conjugados y de los módulos para probar que:
z 3i z 3i
Solución
z 3i z 3i z 3i
2 3
Ejemplo: la propiedad z1 z2 z1 z2 afirma que z z y
2
z3 z . Por tanto, si z es un punto interior al
círculo de radio 2 con centro en el origen, de modo que z 2 , de la forma generalizada de la desigualdad
triangular se tiene que:
3 2
z 3 3z 2 2 z 1 z 3 z 2 z 1 25
zz
Ejemplo: probar que Re z
2
Solución
x iy x iy
x
2
2 2
2
a. z12 z22 z 3 z22
b. z2 z3 z1 z3
z1 z2 z1 z2
z1 z2 z1 z2
Re z1 z 2 Re z1 z 2
Forma polar de un número complejo
Sean r y las coordenadas polares del punto x, y correspondiente al número complejo no nulo z x iy
z
r
x
Como,
x r cos e y rsen
z r cos isen
O bien,
z r
Solución
r z 12 12 2
1
tan 1
1 4
Por lo que,
z 2 o bien z 2 45
4
3
1 i
2i
1 i
2
1 i 2 i
3
3 i 2
4
En el análisis complejo, no se admiten valores negativos para el número real r , que es la longitud de la posición de
z , es decir,
r z
el número real representa el ángulo, en radianes, que forma el vector posición de z con el semieje real positivo.
y
z x iy
tiene valores infinitos posibles, incluyendo valores negativos que difieren entre si por un múltiplo entero de 2 .
Tales valores pueden hallarse a partir de la ecuación,
y
tan
x
Cada valor posible de se llama un argumento de z y el conjunto de todos esos valores se denota por arg z . El
argumento principal de z , denotado por Argz , es el único valor del argumento que
Nótese que,
Ejemplo: el número complejo 1 i que está en el tercer cuadrante, tiene como argumento principal,
3
, esto es,
4
3
Arg 1 i
4
debido a la restricción
5
Arg 1 i
4
donde se mide en radianes. Esto nos permite expresar la forma polar de un modo más compacto en forma
exponencial como,
z rei
Solución
r z 2
1
tan 1
1 4
Por lo que
i
z 2e 4 o bien z 2e 45i
Se sabe que
x 0 x1 x 2 x 3 x 4 x 2 x3 x4
ex 1 x
0! 1! 2! 3! 4! 2! 3! 4!
x 3 x5 x 7 x9
senx x
3! 5! 7! 9!
x 2 x 4 x 6 x8
cos x 1
2! 4! 6! 8!
Se tiene que,
0 1 2 3 4 5 6 7 8
i i i i i i i i i
ei
0! 1! 2! 3! 4! 5! 6! 7! 8!
Desarrollando
2 i 3 4 i 5 6 i 7 8
ei 1 i
2! 3! 4! 5! 6! 7! 8!
Reacomodando
2 4 6 8 3 5 7 9
ei 1 i
2! 4! 6! 8! 3! 5! 7! 9!
O bien
ei cos isen
Por trigonometría elemental se sabe que ei tiene las propiedades aditivas bien conocidas de la función
exponencial en el cálculo:
así pues, si
z1 r1ei1
z2 r2 ei2
1 1 i
z 1 e
z r
Ejemplo:
Para z1 1 y z2 i
Se tiene que,
Arg z1 z2 Arg i
2
pero
3
Arg z1 Arg z2
2 2
no obstante, si tomamos los valores de arg z1 y arg z2 usados y elegimos para arg z1 z2 el valor
3
Arg z1 z2 2 2
2 2
Aplicando formalmente las reglas de los números reales a z rei se tiene que,
n
e i
e in n 0, 1, 2, 3,
esta igualdad, cuando se escribe en la forma:
n
cos isen cos n isenn n 0, 1, 2, 3,
se conoce como formula de De Moivre
Solución
Se tiene que r 2 además de que . Expresando el número complejo en forma exponencial se tiene que,
4
i
z 2e 4
5
10 i 10 i 5 5
z10 2 e 4
32e 2 32 cos isen 32i
2 2
9
3i
3
2
4
12
1 2i
5
2 i
Raíces de números complejos
Consideremos un punto z rei situado en la circunferencia de radio r centrada en el origen, tal y como se
observa en la Figura siguiente,
y
z rei
r
i1
z1 re
1 y z2 r2ei2
r1 r2 y 1 2 2k
2k
i 0
n
z re n
k 0, 1, 2, 3,
en esta expresión en forma exponencial se aprecia que todas las raíces están situadas en la circunferencia
2
z n r0 centrada en el origen, y están uniformemente espaciadas cada radianes, a partir del
n
0
argumento inicial . Las raíces distintas se obtienen al hacer k 0,1, 2,3, , n 1 .
n
2 k
i 0
z1/ n n re n
para k 0,1, 2,3, , n 1
2 k 0 2k
z1/ n n r cos 0 isen k 0,1, 2,3,, n 1
n n
1/5
Ejemplo: hallar cada una de las raíces indicadas y localizarlas gráficamente 4 4i
4
4 2 4 2 32 tan 1 135
4
360k 360k
zk p1/ n cos isen para k 0 n 1 04
n n
z1 2 cos 99 isen99
0.5
-0.5
-1.5
z4 2 cos 315 isen315
1/6
Ejemplo: hallar cada una de las raíces indicadas y localizarlas gráficamente 64
64 2 0 2 64
0
tan 1 0
64
360k 360k
zk p1/ n cos isen para k 0 n 1 05
n n
z0 2 cos 0 isen0
z1 2 cos 60 isen60
z2 2 cos120 isen120
z3 2 cos180 isen180
1.5
0.5
0
-2 -1 0 1 2
-0.5
-1
-1.5
-2
02 12 1
1
tan 1 180
0
360k 360k
zk p1/ n cos isen para k 0n 1 02
n n
180 360 0
1/3 180 360 0
z0 1 cos isen cos 60 isen60
3 3
z0 cos 60 isen60
z1 cos180 isen180
z2 cos300 isen300
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-1.2 -0.7 -0.2 0.3 0.8
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Solución
Se tiene que: w 1 i
Ejemplo: determinar las soluciones de las siguientes ecuaciones. Exprese el resultado en la forma a bi .
4 w2 4 w i 0
w6 2w3 2 0
w2 i 3
w4 2 3w2 4 0
z 6 2iz 3 1 0
Ejercicio: escriba las siguientes expresiones en la forma a bi . Proporcione además todos los valores. Represente
finalmente los resultados en una gráfica polar:
i1/3
1/ 2
1 i
1/ 2
1 i
Funciones complejas
Una función f de un conjunto A a un conjunto B es una regla de correspondencia que asigna a cada elemento
de A un único elemento de B .
Si b es el elemento del conjunto B asignado al elemento a del conjunto A a través de f , se dice que b es la
imagen de a y se escribe
b f a
El conjunto A recibe el nombre de dominio. El conjunto de todas las imágenes de B se denomina rango de la
función.
Cuando el dominio A de la definición anterior es un conjunto de números complejos Z , se dice que f es una
función de una variable compleja Z , o en forma abreviada, una función compleja.
w f z u x, y iv x, y
Donde u y v son las partes real e imaginaria de w y son funciones de valores reales.
w f z
y v
z w
x u
Dominio de f Rango de f
Transformación del plano z al plano w
Solución
f z x 2 y 2 2ixy u x, y iv x, y
Por lo que,
u x, y x 2 y 2 (1)
Y
v x, y 2 xy (2)
Re z 1
Por lo que,
x 1 (3)
u 1 y2 (4)
y
v 2y (5)
v2
u 1
4
La expresión anterior representan una parábola con vértice en (1,0) y apertura hacia el eje de las abscisas negativas.
f z z2
y v
x
x 1
Dominio de f Rango de f
Ejercicio: encuentre la imagen en el plano w de las rectas coordenadas x cte e y cte bajo la transformación
1 3z
w
2 4z
Ejercicio dibuje la imagen en el plano w del cuadrado unitario cuyos lados son las rectas y 0 , y 1 , x 0 y
x 1 bajo la transformación w iz .
z
zz
x iy
1 z
1
senx i cos y
1
w
z
1
w
z
1
o simplemente como la función
z
u iv f x iy
Cada uno de los números reales u y v dependen de las variables reales x e y así que f z se puede expresar por
medio de un par de funciones reales x e y ,
f z u x, y iv x, y
u iv f rei
donde
w u iv y z rei
por lo que, f z u r , iv r ,
Ejemplo: si f z z 2 , entonces
2
f x iy x iy x 2 y 2 2ixy
por tanto,
u x, y x 2 y 2
v x, y 2 xy
Si la función v , en cualquiera de las ecuaciones anteriores, tiene siempre valor cero, el valor de f siempre es real.
En otras palabras, f es una función real de una variable compleja.
2
Ejemplo: f z z x 2 y 2 i 0
Solución
3
Se sabe que z x iy , por lo que x iy x iy 1
Realizando operaciones
x 3 3 xy 2 x 1 i 3 x 2 y y 3 y
Por lo que,
u x, y x 3 3 xy 2 x 1
y
v x, y 3 x 2 y y 3 y
u Re f z x 2 y 2 3x
v Im f z 2 xy 3 y
f 1 3i 5 15i
1
Ejemplo: sea f z 2iz 6 z . Encontrar u y v y calcular el valor de f en z 4i .
2
Solución:
u Re f z 6 x 2 y
v Im f z 2 x 6 y
1
f 4i 5 23i
2
Se sabe que
x r cos
además de que
y rsen
por lo que,
f z r cos irsen
u r , r cos y v r , rsen
4
Ejemplo: encontrar la parte real e imaginaria u y v de la función compleja f z z en términos de r y .
Solución
Se sabe que
z r cos irsen
por lo que,
4
f z z r cos irsen r 4 cos 4 isen4
u r , r 4 cos 4 y v r , r 4sen4
z3
z3 3z2
z2 1
2z
zz
x
2
e
zz
y
2i
Solución
2 2
zz zz z z z z
f z i 2
2 2i 2 2i
realizando operaciones se tiene que,
2 2 2
f z
z2 2z z z
z2 2z z z
z2 z
4 4 2
Simplificando
2 2
f z
2z2 2 z
z2 z
4z2
z2
4 2 4
Ejemplo: exprese
x iy
w x iy 2 x iy
x2 y 2
En términos de z .
Solución
Realizando la sustitución
zz zz
i
zz zz 2 2i
w z 2 i 2 2
2 2i z z z z
2 2i
Realizando operaciones y simplificando
3 z 1
w z z
2 2 z
2xy i x 2 y 2
2xy i x 2 y 2
x2 iy 2
x2 y 2
x 3 3 xy 2 2 x i 3 x 2 y y 3 2 y
6 x 2 y 2 2 x 7y
i
4 x2 y 2 1 4 x 4 x2 y 2 1 4 x
lim f z
z z0
si f está definida en una vecindad de z 0 y si los valores de f están próximos a para todo z próximo a z 0 ; es
decir, en términos precisos, para todo real positivo es posible encontrar un real positivo tal que para todo
z z 0 en el disco z z0 se tiene,
f z
es decir, para todo z z 0 en tal disco con radio , se tiene que el valor de f pertenece al disco.
y v
z0 f z
x u
Formalmente la definición es semejante a la proporcionada en cálculo, aunque hay una gran diferencia. Mientras
que en el caso real x puede tender a un x0 solo a lo largo de la recta real, aquí, por definición, z puede tender a
z 0 desde cualquier dirección en el plano complejo.
lim f z g z L1 L2
z z0
lim f z g z L1 L2
z z0
lim f z g z L1 L2
z z0
f z L1
lim sii L2 0
g z L2
z z0
z
Ejemplo. Considérese la función f z . Calcular lim f z .
z0
z
Solución. Este límite no existe debido a que si existiera podría calcularse haciendo tender el punto z x, y hacia
el origen de cualquier manera, pero cuando z x, 0
x 0i x
f x 1
x 0i x
0 yi yi
f x 1
0 yi yi
Por lo tanto, si se hace tender z hacia el origen por el eje real se obtiene como límite el valor 1, mientras que si se
tiende por el eje imaginario, se obtiene -1. Puesto que el valor de un límite, cuando éste existe, es único, se
concluye que el límite lim f z no existe.
z0
x2 x y2 y
Ejemplo: sea f z i . Demostrar que no existe límite cuando z 0 de f z .
x y x y
Teorema 1. Sean
f z u x, y iv x, y , z0 x0 iy0 y w0 u0 iv0
Entonces
lim f z w0
z z0
Sii
lim u x, y u0 y lim v x, y v0
x , y x0 , y 0 x , y x0 , y0
Teorema 2. Sean
lim f z w0 y lim F z W0
z z0 z z0
Entonces
lim f z F z w0 W0
z z0
lim f z F z w0W0
z z0
Si W0 0
f z w0
lim
z z0 F z W0
Límites en el infinito
1
lim f z sii lim 0
z z0 z z0 f z
Y
1
lim f z w0 sii lim f w0
z z0 z z0
z
Además
1
lim f z sii lim 0
z z 0 f 1 / z
iz 3
Ejemplo: Calcular lim .
z 1 z 1
Solución
1 z 1
Se tiene que
f z iz 3
1 1 1 0
Entonces lim 0
z 1 f z i 3 3 i
iz 3
Por lo que se puede afirmar que lim
z 1 z 1
Ejemplo: calcular
3 i z4 z2 2z
lim
z i z 1
Solución
3 i z 4 z 2 2 z 3 i i 4 i 2 2i 4 3i 7 i 7 1
lim i
z i z 1 z 1 1 i 2 2 2
lim
z 2
z 2 z 3i
3 9i
z 1 z 1
Continuidad de funciones
1. lim f z existe
z z0
2. f z0 existe
2
3. lim f z f z0
z z0 u 2
z2 1
zi
f z z i
3i z i
Solución
f i 3i
z 2 1 z i z i
lim z i i i 2i
z i zi z i
z2 1
Dado que f i lim entonces se concluye que f z no es continua en z i
z i zi
z2 9
z 3i
f z z 3i
6i z 3i
Ejercicio: halle los límites de las funciones siguientes en los puntos indicados y determínese si las funciones son
continuas en esos puntos;
z 2 2 i z 2i
f z en zi
z i
z 2 2 1 i z 4i
f z en z 2i
z2
f z zz en z i
2
f z z en zi
La derivada
La derivada de una función compleja f es un punto z 0 se denota por f ' z 0 y se define como,
f z0 z f z0
f ' z0 lim
z 0 z
en el supuesto de que este límite existe. Así, se dice entonces que f es diferenciable en z 0 . Si se escribe
z z z0
f z f z0
f ' z0 lim
z z0 z z0
Solución.
2
f z z f z z z z2 z 2 2 zz 2 z z 2
f ' z lim
z 0 z z z
Realizando operaciones
f ' z lim 2 z z 2 z
z 0
2
z z z2
f ' z lim 2z
z 0 z
Solución
Sea
f z z
se tiene que:
f z z f z z z z z x i y
z z z x i y
Si y 0 , se tiene que,
f z z f z
1
z
y
z z
I
z
x
Si x 0 , se tiene que,
f z z f z
1
z
y
II
z z
2
Ejemplo: encontrar la derivada de la función f z z 5 z
Solución
f z z f z
f ' z lim
z 0 z
por lo que,
2
z z 5 z z z 2 5 z
f ' z lim
z 0 z
realizando operaciones
f ' z lim 2 z z 5
z 0
por lo que,
f ' z 2z 5
z 1
Ejemplo: encontrar la derivada de la función f z
z 1
Solución
f z z f z
f ' z lim
z 0 z
por lo que,
z z 1 z 1
2
f ' z lim z z 1 z 1
z 0 z z z 1 z 1
realizando operaciones
2
f ' z lim
z 0 z z 1 z 1
por lo que,
2
f ' z 2
z 1
Ejercicio: determine para qué valores de la variable compleja z tienen derivada las siguientes funciones:
f z z2
f z z
f z z 4
f z x 2 y 2 2ixy
f z cos x iseny
f z z5 z
Formulas de derivación
d
Consideremos la notación f z f ' z para expresar la derivada de la función f z con respecto a la
dz
variable compleja z.
d
1. c0
dz
d
2. z 1
dz
d d
3. cf z c f z
dz dz
d n
4. z nz n 1
dz
d d d
5. f z F z f z F z
dz dz dz
d d d
6. f z F z f z F z F z f z
dz dz dz
d d
F z f z f z F z
d f z dz dz
7. 2
dz F z F z
d
8. f g z f ' g z g ' z
dz
Ejercicio: determine dónde existen derivadas de las funciones siguientes y hállelas en caso de existir:
n
z a
1
n
z b
zz
z
zz
n es un número entero positivo y a y b son constantes complejas
2i
Funciones Analíticas
Se tratan de funciones que son diferenciables en algún dominio, de modo que es posible hacer “cálculo en los
complejos”. Constituyen el tema fundamental del análisis complejo.
Definición (Analiticidad)
Se dice que una función f z es analítica en un dominio D si f z está definida y es diferenciable en todos los
puntos de D . Se dice que una función f z es analítica en un punto z z0 en D si f z es analítica en una
vecindad de z 0 .
También por función analítica se entiende una función que es analítica en algún dominio.
Así, la analiticidad en z 0 significa que f z tiene una derivada en todos los puntos en alguna vecindad de z 0
(incluyendo z 0 mismo ya que, por definición, z 0 es un punto que pertenece a todas sus vecindades). Este
concepto es motivado por el hecho de que carece de interés práctico el hecho de que una función sea diferenciable
simplemente en un solo punto z 0 pero no en toda una vecindad completa de z 0 .
Una expresión más moderna para analítica en D es holomorfa en D . Las funciones analíticas u holomorfas
también son conocidas como funciones regulares.
Ecuaciones de Cauchy-Riemann
A continuación se obtendrá un criterio muy importante para verificar la analiticidad de una función compleja.
w f z u x, y iv x, y
ux vy
u y vx
Donde
u u v v
ux , uy , vx , vy
x y x y
Solución
2
f z puede ser expresada como f z x iy x 2 2 x iy y 2 x 2 y 2 2ixy
u x, y x 2 y 2 y v x, y 2 xy
ux 2 x
u y 2 y
Dado que se cumplen las dos ecuaciones de Cauchy-Riemman se puede concluir que la función f z z 2 es
analítica.
Ejemplo: Verificar si la función f z x 3 3xy 2 i 3 x 2 y y 3
Solución:
3 2 2 3
Sea u x 3xy y v 3x y y
Para que la función sea analítica se debe de cumplir las Ecuaciones de Cauchy-Riemman
u v u v
x y y x
Se tiene que,
u v
3x 2 3 y 2 3x 2 3 y 2
x y
u v
6 xy 6 xy
y x
con lo que se cumple la segunda condición. Por tanto se concluye que f z x 3 3xy 2 i 3 x 2 y y 3 es
analítica.
x y
Ejemplo: Verificar si la función f z i 2 esa analítica
x2 y 2 x y2
Solución:
x y
Sea u y v 2
x2 y 2 x y2
Para que la función sea analítica se debe de cumplir las Ecuaciones de Cauchy-Riemman
u v u v
x y y x
Se tiene que,
u y2 x2 v y 2 x2
x x 2 y 2 y x 2 y 2 2
2
u 2 xy v 2 xy
y x 2 y 2 2 x x 2 y 2 2
x y
con lo que se cumple la segunda condición. Por tanto se concluye que f z i 2 es analítica.
x2 y 2 x y2
Una de las razones principales de la gran importancia práctica del análisis complejo en las matemáticas aplicadas a
la ingeniería resulta del hecho de que tanto la parte real como la parte imaginaria de una función analítica
satisfacen la ecuación diferencial más importante en física, la ecuación de laplace, que aparece en la teoría de la
gravitación, electrostática, dinámica de fluidos, conducción de calor, etc.
Ecuación de Laplace
2 u uxx u yy 0
2 v vxx v yy 0
Donde
2u 2v
u xx v yy
x 2 y 2
Las soluciones de la ecuación de Laplace que tienen derivadas parciales de segundo orden continuas se denominan
funciones armónicas y su teoría se denomina teoría del potencial. Por tanto, las partes real e imaginaria de una
función analítica son funciones armónicas.
Si dos funciones armónicas u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemman en un dominio D , entonces son
las partes real e imaginaria de una función analítica f en D . Entonces, se dice que v es la función armónica
conjugada de u en D.
Una función real de dos variables reales x e y se dice que es armónica en un dominio del plano xy si en todas
los puntos de ese dominio tiene derivadas parciales de primer y segundo orden continuas y satisface la ecuación
de derivadas parciales:
H xx x, y H yy x, y 0
o bien
2 u u xx u yy 0
Ejemplo: comprobar que u x 2 y 2 y es armónica en todo el plano complejo y encontrar una función
armónica conjugada v de u .
Solución
2u 2u
2 2
x 2 y 2
2u 2 u
22 0
x 2 y 2
Ejemplo: determinar si la función u xy es armónica, en caso afirmativo, encontrar una función analítica
correspondiente f z u x, y iv x, y
Solución.
ux y vy
dv
Se tiene que y
dy
Despejando los diferenciales dv ydy
y2
Integrando v h x
2
dv dh x
Derivando con respecto a x ,
dx dx
dv du
Se sabe además que x
dx dy
dh x
Comparando x
dx
Ejemplo: determinar si la función u x 3 3xy 2 es armónica, en caso afirmativo, encontrar una función analítica
correspondiente f z u x, y iv x, y
Solución.
ux 3x2 3 y 2 v y
Se tiene que
dv
3x 2 3 y 2
dy
O bien
dv 3 x 2 3 y 2 dv
Por lo que
v 3x2 y y3 h x
dv dh x
6 xy
dx dx
Se sabe que
dv du
6 xy
dx dy
Comparando
dh x
0
dx
Por lo que
h x 0
Se tiene que,
v 3x2 y y3
f z x 3 3 xy 2 i 3 x 2 y y 3
Ejemplo: determinar si la función u x 2 y 2 y es armónica, en caso afirmativo, encontrar una función analítica
correspondiente f z u x , y iv x , y
Solución.
ux 2 x vy
Se tiene que
dv
2x
dy
Por lo que,
dv 2 xdy
Integrando
v 2 xy h x
dv dh x
2y
dx dx
Se sabe que
dv du
2y 1
dx dy
Comparando
dh x
1
dx
O bien
dh x dx
Integrando
h x x c
Por lo que
v 2 xy x
Finalmente
f z x 2 y 2 y i 2 xy x
Ejercicio: determinar si las siguientes funciones son armónicas, en caso afirmativo, encontrar una función analítica
correspondiente f z u x, y iv x, y
1
a) v
x y2
2
b) u e x cos 2 y
c) v xy
2
d) v x2 y 2
x y
xy
y
x y2
2
2
y2
ex
w f z
f z
Como un vector basado en el punto z . El vector f z especifica la rapidez y la dirección del flujo en un punto
determinado z .
T x ' t iy ' t
f x t iy t
dx
u x, y
dt
dy
v x, y
dt
Solución
f z x iy
dx
x por lo que x t c1et
dt
dy
y por lo que y t c2 et
dt
Multiplicando x t y t , se tiene,
xy c
300
200
100
-100
-200
-300
-400
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Función exponencial
e z e x iy e x eiy
e z es una de las funciones analíticas más importantes. La definición de e z en términos de funciones reales es:
e z e x cos y iseny
La definición anterior es motivada por requisitos que hacen de e z una extensión natural de la función exponencial
real e x , a saber,
z
Ejemplo: sea z i m exprésese e de la forma a ib
6
Solución
i 3 1
e z e 6 e0 cos isen
6
6
2 2
11 i
11 11 11 11
e1 5 i / 4 e 1 i /3 e 12 e0 cos isen cos isen
12 12 12 12
Solución
f z e iz e i x iy e y ix e y cos x isen x e y cos x isenx
f z e y cos x ie y senx
Por lo que,
u x, y e y cos x
v x, y e y senx
Solución
2 2
ez e x
cos y e x seny e x
Ejemplo: encontrar el valor numérico de las siguientes expresiones. Dar el resultado en la forma a bi .
e3 4i
ei
i
ee
ei arccos1
Función logaritmo
Considérese la ecuación
ew z
z rei Y w u iv
eu eiv rei
En base a la igualdad de dos números complejos en forma exponencial
eu r Y v 2n
eu r
Es la misma que
u ln r
Si se escribe
Se tiene la relación
3. ln z1 z2 ln z1 ln z2
z
4. log 1 log z1 log z2
z2
5. z n e n log z
1
6. z1/ n exp log z
n
1 2 k
7. exp log z n r exp i donde k 0, 1, 2, 3,
n n n
Solución
ln z log e z i 2n
Donde
log e z log e 5 1.6094
arg z
Por lo que,
ln z 1.6095 i 2n
e z 4i
Solución
ln e z ln 4i
Por lo que,
z ln 4i
Se tiene que,
ln 4i loge 4 i 2n 1.3862 i 2n para n 0, 1, 2, 3,
2 2
Funciones trigonométricas
Se deduce que
Por lo que
eix e ix eix e ix
senx y cos x
2i 2
Por consiguiente
eiz e iz eiz e iz
senz y cos z
2i 2
Propiedad adicional
d d
senz cos z cos z senz
dz dz
d d
tan z sec 2 z cot z csc 2 z
dz dz
d d
sec z sec z tan z csc z csc z cot z
dz dz
Además
sen z senz y cos z cos z
Identidades
3. sen 2 z cos 2 z 1
6. sen z cos z
2
7. sen z cos z
2
1/ 2
sen 1 z i ln iz 1 z 2
1/ 2
cos 1 z i ln z i 1 z 2
i i z
tan 1 z ln
2 iz
Funciones hiperbólicas
1 z z
cosh z
2
e e
1 z z
sen h z
2
e e
cosh iz cos z
sen h iz isenz
cos iz cosh z
seniz isenhz
Solución
Solución
5
Ejemplo: verificar que sen i ln 2
2 4
Solución
sen i ln 2 sen cosh ln 2 i cos senh ln 2
2 2 2
1
2
eln 2 e ln 2 25
sen i ln 2 cosh ln 2
2 2 2 4
f z e iz
2
f z ez
f z e2 z i
f z e1/ z
ln 5
ln 2 2i
ln ei
ln 1 i
ln 3 i
Encontrar todos los valores que satisfacen las ecuaciones dadas,
e z 4i
e z 1 ie3
e2 z e z 1 0
e1/ z 1
sen 1 2i
cos 2 i
e cos1 i
sen iseni
eiseni
sen arg 1 i
cos e1 i
Demostrar:
sen 2 z cos 2 z 1
sen z sen z
cos z cos z
Encontrar todos los valores complejos z que satisfacen las ecuaciones dadas,
senz i
senz cos z
cos z 4
cos 1 i
sen 1 2
tan 11
sen 11
tan 1 2i
a) Vectores
b) Solución de circuitos eléctricos de CA en estado estable usando fasores
c) Teoría Electromagnética
d) Solución de ecuaciones de orden superior
Teoría electromagnética
i
Llamada potencial electrostático complejo, cuya parte real es el potencial electrostático. La parte imaginaria se
llama función de corriente.
El vector de densidad de flujo es tangente a las líneas de corriente que se generan a partir de
La densidad de flujo eléctrico D y el vector de campo eléctrico E son los vectores que corresponden a las
siguientes funciones complejas:
d z Dx x, y iDy x, y
e z Ex x, y iE y x, y
Estas cantidades son la densidad compleja de flujo eléctrico y el campo eléctrico complejo, respectivamente, y
satisfacen la ecuación:
d
d
dz
Y
d
e
dz
Las componentes del vector de densidad de flujo eléctrico se obtienen a partir de x, y de la siguiente manera:
Dx D y
x y
Las componentes del vector de campo eléctrico se obtienen a partir de x, y de la siguiente manera:
Ex Ey
x y
x x
Ejemplo: supóngase que z e cos y ie seny representa el potencial complejo de cierta configuración
electrostática, expresado en voltios.
a) Verificar que z es una función analítica
b) Use el potencial complejo para determinar el campo eléctrico en x 1 e y 1 / 2
c) Determine las componentes Dx y Dy del vector de densidad de flujo eléctrico en x 1 e y 1 / 2 .
8.85 1012
Solución
u v
e x cos y
x y
u v
e x seny
y x
x x
Dado que se satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemman se afirma que z e cos y ie seny es analítica.
b) Ex e x cos y , evaluando en x 1 e y 1 / 2 Ex 2.35
x
Ey e x seny , evaluando en x 1 e y 1 / 2 E y 1.30
y
c) Dx e x cos y , evaluando en x 1 e y 1 / 2 Dx 21.111012
x
D y e x seny , evaluando en x 1 e y 1 / 2 Dy 11.53 1012
y
Fasores
12 2
a
2H 1F
1
b
1
1
1F vo t
10cos t
1H
30
50μF 0.1H vo t
60 cos 200t 90
Ejercicios propuestos
Unidad 1
1. Probar que:
Re iz Im z
2. Probar que:
Re z1 z2 Re z1 Re z2 Im z1 Im z2
a. 4 3i 2i 8
2 4 2i
b. 2i 1
1 i 1 i
2 3
1 i 1 i
c. 3 2
1 i 1 i
a. z12 2 z1 3
z1 z2 1
b.
z1 z2 i
z z
c. Im 1 2
z3
8. Resolver: z 2 1 i
13. Resolver: z 4 81 0
14. Resolver: z 6 1 3i
a) z 4i 4
b) z 1 2
c) 1/ 3 z a 6
d) Im z
e) 0 Re z / 2
f) arg z / 4
g) Re z 1
h) Im z 2 2
z i
i) 1
z i
a. z2 2z
1
b.
1 z
1
c.
z3
z
a. f z
1 z
b. f z 2 z 3 3z
c. f z z2 4z 1
19. Suponer que z varía en una región R del plano z . Encontrar la región (precisa) del plano w en que
están los valores correspondientes de w f z , y muestre gráficamente ambas regiones,
1. f z z2 , z 3
1
2. f z , Re z 0
z
1
3. f z z 3 , arg
4
20. En cada uno de los casos siguientes, determinar si f z es continua en el origen, suponiendo que
f 0 0 y, para z 0 , la función f z es igual a,
Re z Re z 2 Im z
z z2 1 z
a b c
2z i
21. Calcular lim Resp. 2
z z 1
2 z3 i
22. Calcular lim
z z 2 1
Resp.
3
a) z 2
i
z2 4
b)
z2 1
i
c) 2
1 z
z i
d)
z i
z2
e) 2
z i
24. Encontrar el valor de la derivada de
z i
a) en i
z i
2
b) z 2
i en 3 2i
1
c) en 3i
z3
d) z3 2z en i
1 i
e) en 2
z4
6
f) 2 iz en 2i
a) f z z8
b) Re z 2
c) e x cos y iseny
i
d) f z
z4
1
e) f z
1 z
f) f z z z
g) f z Argz
h) f z ln z iArgz
2
i) f z z2 z
1
j) f z z
z
26. Demostrar que u e x xseny y cos y es armónica. En caso de ser armónica encontrar una función v
, tal que f z u iv sea analítica.
2 2
27. Demostrar que u x y 2 xy 2 x 3 y es armónica. En caso de ser armónica encontrar una función
v , tal que f z u iv sea analítica.
28. Demostrar que la función u 2 x 1 y es armónica. Encontrar una función v tal que f z u iv es
analítica, es decir, encontrar la función conjugada de u .
29. Verificar que la función u x, y x3 3xy 2 5 y es armónica en todo el plano complejo. Encuentre su
función armónica conjugada.
a. u x, y x
b. u x, y x 2 y 2
c. u x, y 4 xy 3 4 x 3 y x
d. u x, y e x x cos y yseny
31. Demostrar que las funciones siguientes son analíticas en cualquier punto.
a. f z z3
b. f z 2 z 2 5 z 6i
32. Demostrar que las funciones siguientes no son analíticas en punto alguno.
a. f z Re z
b. f z 4z 6z 3
c. f z x2 y 2
d. f z y ix
2
e. f z z
33. En las funciones siguientes, si existe el límite indicado encontralo,
a. lim 4 z 3 5 z 2 4 z 1 5i
z i
5z 2 2 z 2
b. lim
z 1 i z 1
z4 1
c. lim
z i z i
z2 2z 2
d. lim
z 1 i z 2 2i
z
a. lim
z 0
z
x y 1
b. lim
z 1 z 1
z
a. f z
z 3i
z3 z
b. f z
z2 4
2i
c. f z
z 2 2 z 5iz
z 4 3i
d. f z
z 2 6 z 25
a) cos 3i
b) sen i
4
c) cos 2 4i
d) cosh i
e) senh 1 i
3
Autoevaluación Unidad 1
2 4 2i
1. Realizar la operación 2i 1 y expresar el resultado en la forma z a bi
1 i 1 i
4. Resolver z 4 81 0
6. Evaluar f z 4 z i z Re z en z 2 7i
zi
8. Utilizando la definición de derivada calcular la derivada de f z
zi