Práctica 3. Momento de Una Fuerza o Torque

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FACULTAD DE INGENIERIAS Y ADMON.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS


LABORATORIO DE ESTÁTICA

PRACTICA 3: TORQUE O MOMENTO DE FUERZA

1. OBJETIVOS
- Establecer el concepto de momento de fuerza o torque.
- Calcular el momento de una fuerza.
- Aplicar el concepto de momento de una fuerza al estudio de equilibrio de una barra.

2. MARCO TEORICO
Si una fuerza actúa sobre un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un punto o de un eje,
el cuerpo tiende a girar alrededor de ese punto o de ese eje. La tendencia de la fuerza a
causar la rotación alrededor del punto o del eje es medida por una cantidad llamada torque o
Momento (M):
𝑀 = 𝐹𝑑⊥

Donde F es la magnitud de la fuerza y 𝑑⊥ es la distancia perpendicular desde el punto de


aplicación de la fuerza al eje o punto de rotación.
Las unidades del torque son Nm.
En la figura 1 se muestran dos fuerzas F1 y F2 que actúan sobre un cuerpo rígido, los
torques producidos por F1 y F2 respecto al punto O son:
𝑀 = 𝐹1 𝑑1 y 𝑀 = 𝐹2 𝑑2 respectivamente.

F1

d1
F2
O

d2

Figura 1

La convención usada es: torques que hagan girar el cuerpo en dirección de las manecillas del
reloj son negativos y en contra de las manecillas del reloj son positivos.
En el caso de la figura 1 el torque neto será:

𝑀 = 𝐹2 𝑑2 − 𝐹1 𝑑1
Condiciones de equilibrio:
1. El vector resultante de todas las fuerzas que actúen sobre el cuerpo es cero: Equilibrio de
traslación.
2. El torque neto alrededor de algún punto o un eje debe ser cero: equilibrio de rotación.

Desarrolle los siguientes ejercicios:

1. De acuerdo a la figura 2, halle:


a) El torque producido por F1 y F2 alrededor de un eje perpendicular a la página que pasa
por el punto A.
b) El torque neto al mismo punto.
c) El torque producido por F1 y F2 alrededor de un eje perpendicular a la página que pasa
por el punto B.
d) El torque neto respecto al mismo punto.

Figura 2

2. De acuerdo a la figura 3, halle:


a) El valor de la masa m2que deberá colocarse en la posición mostrada para que el sistema
esté en equilibrio.
Asuma que la palanca es simétrica y uniforme.

0,5 kg

Figura 3

3. De acuerdo a la figura 4,
m1= 0.3kg, m2=0.2kg y m3=0.1kg, se encuentran en las posiciones mostradas. La barra tiene
una masa de 0.5kg, se encuentra apoyada en el punto O y es simétrica y uniforme. ¿En que
posición deberá colocarse la masa m4=0.5kg, para que el sistema este en equilibrio?

Figura 4
3. MATERIALES
Barra graduada
portapesas
Dinamómetro
Pesas

4. PROCEDIMIENTO
Parte1: Momento de fuerza

Figura 5

a) Ingresar al enlace:
http://labovirtual.blogspot.com/search/label/Momento%20de%20una%20fuerza

b) Selecciona una masa de 200 g para lo cual mueva el botón en la simulación masa en el
portapesa y de la misma manera gradué la distancia con el botón distancia al eje de giro y
complete la tabla.

d (m) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
𝐹𝑑 𝑁

d = distancia del portapesas al eje de giro (tornillo).

c) Repita la experiencia con masa de 400 g. Registre éstos valores como m1 en lastablasde
la hoja de trabajo.

d) Determine que en todos los casos el momento que ejerce el portapesas es igual al
momento que ejerce el dinamómetro:
𝑀𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠 = 𝑀𝐷𝑖𝑛𝑎𝑚 ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
HOJA DE TRABAJO

Laboratorio: NRC: FECHA:

NOMBRE Y APELLIDO I.D FACULTAD

a) Selecciona una masa de 200 g y complete la siguiente tabla.

Masa:______________

Tabla 1.
d (m) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
𝐹𝑑 𝑁

d = distancia del portapesas al eje de giro (tornillo).

b) Con base en la tabla 1. Calcule el momento para cada caso.

Tabla 2.
𝑭𝒅 𝑵 𝒅 𝒎 𝑴𝟏 = 𝑭𝒅 𝑵𝒎

e) Repita la experiencia con masa de 400 gpara lo cual mueva el botón en la simulación
masa en el portapesa y de la misma manera gradué la distancia con el botón distancia al
eje de giro. Registre éstos valores como m1 en las tabla 3.

Tabla 3.

d (m) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
𝐹𝑑 𝑁

d = distancia del portapesas al eje de giro (tornillo).

c) Con base en la tabla 3. Calcule el momento para cada caso.


Tabla 4.

𝑭𝒅 𝑵 𝒅 𝒎 𝑴𝟐 = 𝑭𝒅 𝑵𝒎

d) Determine que en todos los casos el momento que ejerce el portapesas es igual al
momento que ejerce el dinamómetro:
𝑀𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠 = 𝑀𝐷𝑖𝑛𝑎𝑚 ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜

Parte 2: barra de equilibrio

1. En la misma página de la simulación desplazase hacia abajo hasta la parte “BARRA DE


EQUILIBRIO” (ver figura 6). Y represente las siguientes situaciones en la barra de
equilibrio y para cada situación anexe una captura de pantalla donde se muestra la solución a
la situación planteada.

Figura 6

Para desplazar los portapesas, es necesario que haga clic en los botones para moverse
hacia la derecha y hacia la izquierda (el portapesas se mueve cada 0,5 cm). Y para
agregar masas al portapesas solo es dar clic sobre las masas.
a) Tome 400 g y ubiquelos en la posición 2,5 cm a las izquierda del punto del pivote de la
barra (centro) y ¿Calcule la masa que debe colocarse al portapesas si este se ubica a 5
cm de la derecha del pivote (centro) para que la barra quede en equilibrio?

b) Si un portapesas se ubica a 3 cm hacia la derecha del pivote (centro) con 600 g sobre él y
al lado izquierdo se ubica el segundo portapesas con 400 g. ¿Cálcule la posición donde
deben ir ubicado el sugundo portapesas para que la barra este en equilibrio?

5. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES GENERALES

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