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    Dinamica de Sistemas

    Cargado por

    Plinio Pazos
    Este documento describe una evaluación sobre modelamiento matemático de sistemas mecánicos. Incluye cuatro problemas para ser resueltos, mostrando el proceso completo con ecuaciones, gráficos, códigos MATLAB y conclusiones. Se pide derivar modelos matemáticos para diferentes sistemas mecánicos, incluyendo vehículos, masas-resorte-amortiguador y barras giratorias unidas por un resorte. Los estudiantes deben mostrar cálculos, unidades y lógica de programación para resolver los problemas sin copiar

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    Plinio Pazos
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    Este documento describe una evaluación sobre modelamiento matemático de sistemas mecánicos. Incluye cuatro problemas para ser resueltos, mostrando el proceso completo con ecuaciones, gráficos, códigos MATLAB y conclusiones. Se pide derivar modelos matemáticos para diferentes sistemas mecánicos, incluyendo vehículos, masas-resorte-amortiguador y barras giratorias unidas por un resorte. Los estudiantes deben mostrar cálculos, unidades y lógica de programación para resolver los problemas sin copiar

    Descripción original:

    Problemas modelado

    Título original

    Dinamica de sistemas

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    Este documento describe una evaluación sobre modelamiento matemático de sistemas mecánicos. Incluye cuatro problemas para ser resueltos, mostrando el proceso completo con ecuaciones, gráficos, códigos MATLAB y conclusiones. Se pide derivar modelos matemáticos para diferentes sistemas mecánicos, incluyendo vehículos, masas-resorte-amortiguador y barras giratorias unidas por un resorte. Los estudiantes deben mostrar cálculos, unidades y lógica de programación para resolver los problemas sin copiar

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    Este documento describe una evaluación sobre modelamiento matemático de sistemas mecánicos. Incluye cuatro problemas para ser resueltos, mostrando el proceso completo con ecuaciones, gráficos, códigos MATLAB y conclusiones. Se pide derivar modelos matemáticos para diferentes sistemas mecánicos, incluyendo vehículos, masas-resorte-amortiguador y barras giratorias unidas por un resorte. Los estudiantes deben mostrar cálculos, unidades y lógica de programación para resolver los problemas sin copiar

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    USFQ – Dinámica de Sistemas y Control – 202020

    Evaluación de Modelamiento Matemático de Sistemas Mecánicos (19-22/03/2021)


    Bibliografía: Franklin, G. F., Powell, J. D., & Emami-Naeini, A. (2015). Feedback control of dynamic systems. London: Pearson;

    Ogata, K. (2004). System dynamics (Vol. 13). Upper Saddle River, NJ: Pearson/Prentice Hall.

    Resuelvan los problemas propuestos evidenciando su proceso de solución. Contenidos mínimos, de ser
    aplicable: Resumen conciso del problema, Datos, Esquemas, Suposiciones, Sistema de ecuaciones,
    Cálculos y respuestas numéricas, códigos de MatLab, Correcto manejo de unidades,
    Conclusiones/Comentarios de la respuesta obtenida. Cuando sea necesario, incluir el código utilizado
    para su solución, con comentarios para entender su lógica de programación del script (archivo formato
    .m). Además, pueden utilizar su libro, tablas de transformada/propiedades de Laplace y otras fuentes
    para resolver estos ejercicios. NO COPIAR DE SOLUCIONARIOS. Copias evidentes serán reportadas al
    comité de asuntos académicos y automáticamente tendrán F en la evaluación. Recuerda que tienes
    acceso a MatLab a través del RDS de la USFQ.

    1) Deriven el modelo matemático del siguiente sistema.


    2) Consideren el sistema de la figura de abajo que representa un vehículo viajando sobre un
    terreno rugoso. La entrada al sistema es el desplazamiento vertical z. Determinen (i) el modelo
    matemático, (ii) la función de transferencia cuando la salida es el desplazamiento x, (iii) la
    función de transferencia cuando la salida es la velocidad x´.

    3) Consideren el sistema de la figura de abajo, donde la entrada es la fuerza f y las salidas son los
    desplazamientos x1 y x2. Determinen (i) las ecuaciones diferenciales de movimiento (ii) función
    de transferencia, (iii) si las masas son m1= 4 kg, m2= 12 kg, las propiedades de los resortes son
    k1= 7.5 kN/m, k2= 15 kN/m, y las constantes de los amortiguadores son b=b1=b2= 250 N-s/m,
    encuentren la respuesta dinámica del sistema a una entrada tipo impulso unitario.
    4) Consideren este sistema con dos grados de libertad, donde dos barras rígidas, delgadas y
    esbeltas de masa m y longitud L giran alrededor de sendos pivotes y están unidas por un resorte
    lineal con propiedad k. Los desplazamientos angulares de las barras son θ1 y θ2.
    Respectivamente, los torques τ1 y τ2 se aplican a los puntos de pivote O1 y O2. Cuando θ1 = 0, θ2 =
    0, τ1 = 0, y τ2 = 0, el resorte se encuentra en su longitud natural o libre. Deriven las ecuaciones
    de movimiento de este sistema.

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