ANÁLISIS SÍSMICO LINEAL ELÁSTICO

DE ESTRUCTURAS
ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO PSEUDO TRIDIMENSIONAL
Ing. Erly Marvin Enriquez Quispe
[email protected]

1. INTRODUCCIÓN

Una estructura espacial puede ser modelada como un ensamble de pórticos planos,
con propiedades de rigidez solamente en sus planos respectivos, admitiendo que las
rigideces perpendiculares a sus planos son bastante menores y pueden no ser
consideradas. La hipótesis fundamental es la relativa a las losas de piso, las cuales son
consideradas como cuerpos rígidos que conectan a los pórticos. Para fines del análisis
sísmico, los grados de libertad para las losas de piso son tres: dos traslaciones
horizontales y una rotación torsional en planta. De este modo, tampoco se toman en
cuenta las deformaciones axiales en las columnas.

Los análisis sísmicos pueden realizarse considerando las dos componentes

horizontales del movimiento de la base y, si se trata de fuerzas estáticas equivalentes,
dos fuerzas horizontales y un momento de torsión en planta por cada piso, en un punto
que generalmente es el centro de masas del piso. La matriz de rigidez del sistema
resulta de la suma de las rigideces laterales de cada pórtico, previamente
transformadas para ser consistentes con los grados de libertad del entrepiso. El proceso
en el que se realiza esta transformación se denomina Condensación Cinemática y se
basa en relacionar, en un piso dado, los desplazamientos globales del entrepiso con el
desplazamiento lateral de cada pórtico.

Figura 1. Grados de libertad por piso en un modelo pseudo tridimensional

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2. MATRIZ DE TRANSFOMACIÓN

Figura 2. Coordenadas locales del pórtico y coordenadas globales

𝑢𝑖𝑗 = 𝑢𝑜𝑗 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑣𝑜𝑗 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑖 + 𝜃𝑜𝑗 𝑟𝑖𝑗

𝑟𝑖𝑗 = (𝑥𝑖 − 𝑥𝑜𝑗 )𝑠𝑒𝑛𝛼𝑖 − (𝑦𝑖 − 𝑦𝑜𝑗 )𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖

𝐸𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙:
𝑢𝑜𝑗
𝑢𝑖𝑗 = [𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑖 𝑟𝑖 ] {𝑣𝑜𝑗 }
𝜃𝑜𝑗
𝐸𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑖𝑠𝑎:

[𝑈𝑖 ] = [𝐺𝑖 ][𝑈𝑜 ]

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑖 𝑟𝑖1 0 0
[𝐺𝑖 ] = [ 0 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑖 𝑟𝑖2 0]
0 0 ⋱

[𝐾𝐿𝑖 ] = [𝐺𝑖 ]𝑇 [𝑘𝐿𝑖 ][𝐺𝑖 ]

𝑖=𝑁
[𝐾𝑇 ] = ∑[𝐾𝐿𝑖 ]
𝑖=1

[𝐺𝑖 ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑖 𝑎 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙𝑒𝑠

[𝑘𝐿𝑖 ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑖 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
[𝐾𝐿𝑖 ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑖 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙𝑒𝑠
[𝐾𝑇 ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎

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3. VECTOR FUERZAS EN COORDENADAS GLOBALES

Para el piso j:

Figura 3. Vector fuerza en el piso j

El vector fuerza para la estructura es:

𝐹𝑥1
𝐹𝑦1
𝑀𝑧1
{𝐹} = 𝐹𝑥2
𝐹𝑦2
𝑀𝑧2
{ ⋮ }

4. VECTOR DESPLAZAMIENTO DEL CENTRO DE MASA

{𝐹} = [𝐾𝑇 ][𝑈𝑜 ]

[𝑈𝑜 ] = [𝐾𝑇 ]−1 {𝐹}

5. VECTOR DESPLAZAMIENTO DE CADA PÓRTICO

[𝑈𝑖 ] = [𝐺𝑖 ][𝑈𝑜 ]

6. VECTOR FUERZA DE CADA PÓRTICO

{𝐹𝑖 } = [𝐾𝐿𝑖 ][𝑈𝑖 ]

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7. EJEMPLO DE APLICACÍÓN

Se desarrollará el análisis de una estructura de muros de concreto armado

(E=2.3x106 t/m², G=0.4E) de dos pisos, considerando que los diafragmas de piso son
suficientemente rígidos para realizar el análisis pseudo-tridimensional. Las fuerzas
aplicadas F son de 100 y 200 toneladas en cada piso. Las inercias de vigas se han
reducido por un factor 0.7; se ha considerado el 100% de la longitud de brazos rígidos.

Figura 4. Planta de la estructura analizada

0.6m

2.4m

0.6m

2.4m

2.00m 4.00m 0.30m

Figura 5. Pórtico Tipo 1 (Ejes C y 3)

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0.6m

2.4m

0.6m

2.4m

0.3m 5.7m 0.3m 5.7m 0.3m

Figura 6. Pórtico Tipo 2 (Ejes B y 2)

0.6m

2.4m

0.6m

2.4m

2m 4m 0.3m 5.7m 0.3m

Figura 7. Pórtico Tipo 3 (Ejes A y 1)

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1.. PROPIEDADES DE LOS PÓRTICOS

XO1 (m) 4.50 XO2 (m) 4.50

YO1 (m) 4.50 YO2 (m) 4.50

Eje Xi1 (m) Yi1 (m) αi1 (°) Xi2 (m) Yi2 (m) αi2 (°)
A 0 0 0 0 0 0
B 0 6 0 0 6 0
C 0 12 0 0 12 0
1 0 0 90 0 0 90
2 6 0 90 6 0 90
3 12 0 90 12 0 90

2.. MATRIZ TRANSFORMACIÓN DE LOS PÓRTICOS

1 0 4.50 0 0 0
GA =
0 0 0 1 0 4.5

1 0 -1.50 0 0 0
GB =
0 0 0 1 0 -1.5

1 0 -7.50 0 0 0
GC =
0 0 0 1 0 -7.5

0 1 -4.50 0 0 0
G1 =
0 0 0 0 1 -4.5

0 1 1.50 0 0 0
G2 =
0 0 0 0 1 1.5

0 1 7.50 0 0 0
G3 =
0 0 0 0 1 7.5

3.. MATRIZ RIGIDEZ LATERAL DE LOS PÓRTICOS

128808 -43444
KLA =
-43444 22095

3778 -1787
KLB =
-1787 1606

130024 -44008
KLC =
-44008 22564

128808 -43444
KL1 =
-43444 22095

3778 -1787
KL2 =
-1787 1606

130024 -44008
KL3 =
-44008 22564

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4.. MATRIZ RIGIDEZ DE LOS PÓRTICOS EN COORDENADAS GLOBALES

128808 0 579636 -43444 0 -195496

0 0 0 0 0 0
579636 0 2608362 -195496 0 -879732
KA =
-43444 0 -195496 22095 0 99427.5
0 0 0 0 0 0
-195496 0 -879732 99427.5 0 447424

3778 0 -5667 -1786.6 0 2679.88

0 0 0 0 0 0
-5667 0 8500.5 2679.88 0 -4019.8
KB =
-1786.6 0 2679.88 1606 0 -2409
0 0 0 0 0 0
2679.88 0 -4019.8 -2409 0 3613.5

130024 0 -975180 -44008 0 330059

0 0 0 0 0 0
-975180 0 7313850 330059 0 -2E+06
KC =
-44008 0 330059 22564 0 -169230
0 0 0 0 0 0
330059 0 -2E+06 -169230 0 1269225

0 0 0 0 0 0
0 128808 -579636 0 -43444 195496
0 -579636 2608362 0 195496 -879732
K1 =
0 0 0 0 0 0
0 -43444 195496 0 22095 -99428
0 195496 -879732 0 -99428 447424

0 0 0 0 0 0
0 3778 5667 0 -1787 -2680
0 5667 8501 0 -2680 -4020
K2 =
0 0 0 0 0 0
0 -1787 -2680 0 1606 2409
0 -2680 -4020 0 2409 3614

0 0 0 0 0 0
0 130024 975180 0 -44008 -330059
0 975180 7313850 0 -330059 -2475441
K3 =
0 0 0 0 0 0
0 -44008 -330059 0 22564 169230
0 -330059 -2475441 0 169230 1269225

5.. MATRIZ RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA PSEUDOTRIDIMENSIONAL

262610 0 -401211 -89238 0 137243

0 262610 401211 0 -89238 -137243
-401211 401211 19861425 137243 -137243 -6718386
KO =
-89238 0 137243 46265 0 -72212
0 -89238 -137243 0 46265 72212
137243 -137243 -6718386 -72212 72212 3440525

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6.. FUERZAS EN LOS CENTROS DE MASA DE ENTREPISO

100
0
0
FO =
200
0
0

7.. DESPLAZAMIENTOS EN LOS CENTROS DE MASA DE ENTREPISO

0.00556
-0.00019
0.00012
DO =
0.01522
-0.00054
0.00034

8.. DESPLAZAMIENTOS EN LOS PÓRTICOS

0.00611
DA =
0.01675

0.00538
DB =
0.01471

0.00464
DC =
0.01266

-0.0007
D1 =
-0.0021

-0.00001
D2 =
-0.00003

0.00073
D3 =
0.00201

9.. FUERZAS LATERALES EN LOS PÓRTICOS

59.67
FA =
104.53

-5.96
FB =
14.01

46.29
FC =
81.46

-5.82
F1 =
-13.45

0.02
F2 =
-0.03

5.80
F3 =
13.48

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10. COMPARACIÓN CON ETABS

Figura 8. Desplazamiento del pórtico del eje A

Error = (0.01675 - 0.01637)/0.01675 x 100% = 2.27%

8. CONCLUSIONES

- Los resultados del análisis matricial Pseudo Tridimensional son casi iguales al
resultado del ETABS, mientras más se discretize el muro, mayor será la
exactitud.
- La sección del muro debe permanecer plana antes y después de la deformación,
por lo que se debe colocar una viga infinitamente rígida encima del muro si se
hace la discretización del muro.
- Se desacoplaron los muros en la unión del eje A con el eje 1, ya que en el
análisis solo se considera el aporte de la rigidez del plano del pórtico, y no el
aporte de muros perpendiculares.

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