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La Mecatrónica: Orígenes y Perspectivas

Conference Paper · November 2006

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Freddy Naranjo
Universidad Autónoma de Occidente
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 La Mecatrónica: Orígenes y Perspectivas

Freddy Naranjo Pérez, Ph.D.

Dirección de Posgrados, Facultad de Ingeniería, Pontificia Universidad Javeriana-Cali, Cali, Colombia.
Teléfono: (+57) 2–3218149 , [email protected]

Resumen
En los últimos años se ha debatido ampliamente en el contexto internacional el tema de la Mecatrónica. Los esfuerzos
iniciales estaban encaminados a “legitimar” una nueva rama de la ingeniería y a buscar una definición que englobara
la síntesis pretendida. Actualmente subsisten diversas interpretaciones del concepto, las cuales se materializan en
programas académicos que aunque comparten la misma denominación tienen diferencias notorias en su orientación.
Partiendo de sus orígenes, este trabajo presenta un panorama general de lo que ha sido el desarrollo de la
mecatrónica en un contexto global.
Palabras clave: Mecatrónica, Diseño, Ingeniería.

1. Introducción Los avances en la sensórica, en optoelectrónica, en las

tecnologías mecánicas de fabricación, en el desarrollo de
La palabra Mecatrónica fue usada por primera vez en materiales inteligentes y en las técnicas de inteligencia
1969 por los japoneses Ko Kikuchi y Tesuro Mori, computacional (redes neuronales, lógica difusa y
quienes entonces se desempeñaban como ingenieros de algoritmos genéticos) hicieron posible el surgimiento de
la Yaskawa Electric Co., firma dedicada principalmente productos y procesos con mayores niveles de autonomía
a la fabricación de motores y accionamientos eléctricos. y con una mayor versatilidad en sus funciones. El
El nombre permaneció como una marca registrada desde ingreso a la era de las máquinas inteligentes es posible
1971 hasta 1982, año en que la compañía renunció a gracias a la Mecatrónica de tercera generación.
sus derechos.
Mecatrónica de I Generación
En sus orígenes, la Mecatrónica era concebida como la
aplicación de la electrónica analógica al control de
sistemas mecánicos y electromecánicos como motores, E M
puertas automáticas, manipuladores y máquinas
herramientas. Los niveles de integración entre las
tecnologías mecánica y electrónica eran incipientes y los Mtr
métodos de diseño no consideraban esta integración
desde las primeras etapas de su desarrollo. Esta primera
etapa constituye lo que se puede denominar
Mecatrónica de II Generación
Mecatrónica de primera generación.

Los desarrollos de la electrónica digital, especialmente el

microprocesador, permitieron añadir una nueva E M
posibilidad a los primeros sistemas mecatrónicos: la I
programabilidad desde una unidad de procesamiento de
información. Las técnicas de integración a gran escala, y
la reducción en los costos de fabricación, favorecieron el
desarrollo de chips de aplicaciones específicas y su Mecatrónica de III Generación
incorporación en elementos que iban desde máquinas
sofisticadas, hasta artículos de consumo. La adición a
los sistemas electromecánicos de unidades digitales de M Mtr E
procesamiento de la información constituyen la
característica fundamental de la Mecatrónica de segunda
generación. Aunque los robots han sido el ejemplo
I
clásico de producto mecatrónico, productos de I: Informática - Inteligencia
consumo como electrodomésticos y juguetes, son otros Figura 1. Las etapas de la Mecatrónica
ejemplos de aplicación exitosa. Para los próximos años, se espera que los avances en las
tecnologías de comunicación, los sistemas multiagentes,
los desarrollos en sistemas bioinspirados y en las 6. Es una aplicación del concepto de “ingeniería
tecnologías de realidad virtual, conduzcan a la concurrente” al diseño de sistemas
Mecatrónica de cuarta generación o la mecatrónica de electromecánicos. Esta filosofía de diseño es
las máquinas ubicuas. ejemplificada por un enfoque interdisciplinario e
integrado, donde los subsistemas eléctrico,
Actualmente la lista de productos mecatrónicos es electrónico, de cómputo y mecánico, son
extensa y variada. De esta hacen parte la maquinaria subsistemas diseñados simultáneamente para
textil, las impresoras y copiadoras, la maquinaria funcionar como un sistema integrado único.
agroindustrial, máquinas dispensadoras, cajeros 7. Es la totalidad de fundamentos, procedimientos y
electrónicos, prótesis y equipos de rehabilitación, técnicas para el servicio, producción y desarrollo de
máquinas para ejercicios físicos, máquinas empacadoras, dispositivos, máquinas e instalaciones futuristas.
máquinas de control numérico para la industrias 8. Es una combinación de tecnologías mecánica,
metalmecánica, del plástico y de la madera, equipos para electrónica y de la información, orientada a
la enseñanza, máquinas y elementos para parques de aumentar el nivel de inteligencia de las máquinas y
diversiones, vehículos con suspensión activa y sistemas dispositivos, al mismo tiempo que se incrementa su
de guiado automático, robots industriales, de flexibilidad, versatilidad, eficiencia y confiabilidad.
entretenimiento, de servicios y para aplicaciones 9. Es un proceso de ingeniería que comprende el
médicas. diseño y la manufactura de productos o sistemas
inteligentes que involucran funciones electrónicas y
2. Una aproximación al concepto de mecánicas híbridas.
10. Es el estudio integrado del diseño de sistemas y
Mecatrónica
productos en los cuales la computación, la
Han transcurrido casi cuatro décadas desde que se mecanización, la actuación, el sensado y el control,
empleó por primera vez la palabra mecatrónica. Esta fue son diseñados juntos para alcanzar una mejor
concebida inicialmente como una combinación de calidad y un mejor desempeño del producto.
mecánica y electrónica. La evolución del concepto ha 11. La Mecatrónica no es nada nuevo; es simplemente la
estado estrechamente ligada al desarrollo de campos aplicación de las últimas técnicas de ingeniería
como la microelectrónica y la informática así como al mecánica de precisión, teoría de control, ciencia de
impacto de la integración de estos en los procesos de computadores y electrónica al proceso de diseño
manufactura y en las comunicaciones. para crear productos más funcionales y adaptables.

En los últimos años ha habido un gran interés por

encontrar una definición que englobe la
multidimensionalidad de una síntesis conceptual y
tecnológica en la que el todo es más que la suma de las
partes. Aunque no hay una definición unánimemente
aceptada, todas tienen algunos elementos en común.

Una detallada revisión de la literatura sobre el tema

permite extractar las siguientes definiciones de
Mecatrónica [1]:

1. Es una integración sinérgica de ingeniería mecánica

con electrónica y control inteligente por
computador, para el diseño y manufactura de
productos y procesos.
2. Es el diseño y manufactura de productos y sistemas
que poseen funcionalidad mecánica y un algoritmo
de control integrado.
3. Es el estudio integrado del diseño de sistemas y
productos en los cuales la computación, la
actuación, el sensado y el control son diseñados Figura 2. La naturaleza interdisciplinaria de la
juntos, para lograr productos de mejor calidad y Mecatrónica.
desempeño.
4. Es una actividad interdisciplinaria que trata de la
integración de dispositivos mecánicos, actuadores, De acuerdo con las anteriores definiciones es posible
sensores, electrónica, controladores inteligentes y determinar los principales elementos característicos de
computadores. los sistemas mecatrónicos [2,3]:
5. Es la aplicación de toma de decisiones complejas a 1. La interacción funcional entre tecnologías
la operación de sistemas físicos. mecánica, electrónica y de la información. En una
 interacción sinérgica cada componente aporta lo no pueden ser separadas sin una ruptura del mismo.
mejor de sí para un funcionamiento global óptimo. Ejemplos: strain gauge, cristal piezoeléctrico.

Para muchos autores, el término “mecánica” hace 2. Nivel de módulos. La operación completa de un
referencia únicamente al estudio de las relaciones módulo mecatrónico no puede ser realizada
entre fuerza y movimiento. En esos casos, la únicamente por la parte mecánica o por la parte
mecatrónica es vista como sinónimo de control electrónica del módulo. De ser posible un módulo
inteligente de movimiento. Sin embargo, si el término está constituido por componentes mecatrónicos.
“mecánica” se asocia además con otras disciplinas Ejemplos: detector de pulsos, servoactuador
propias de la Ingeniería Mecánica como la inteligente.
termodinámica, la transferencia de calor y la
mecánica de fluidos, la definición de Mecatrónica 3. Nivel de máquinas. La operación integral de una
adquiere una connotación más amplia. máquina mecatrónica depende de los componentes
y/o los módulos mecatrónicos. Ejemplos:
2. La integración espacial de los subsistemas en una
fotocopiadora, robot industrial..
unidad física. Según algunos enfoques, una máquina
controlada por un computador separado de ésta, no
4. Nivel de sistemas. A este nivel la mecatrónica
es un sistema mecatrónico.
puede aplicarse en un amplia variedad de sistemas.
Un ejemplo importante es el de los sistemas
3. La integración por flujos y procesamiento de la
flexibles de manufactura.
información, mediante la cual el sistema es dotado
de inteligencia, cualidad que está relacionada
directamente con las funciones de control del Un producto o proceso mecatrónico está constituido por
sistema mecatrónico. los siguientes subsistemas:
- Subsistema de control e información.
La palabra “inteligente” establece la distinción
- Subsistemas de interconexión, basados en
fundamental entre los sistemas mecatrónicos y lo
protocolos predefinidos.
clásicos sistemas electromecánicos. La inteligencia
- Subsistema de interface con el operador.
de un sistema mecatrónico es definida de acuerdo al
- Subsistema de sensores, con la habilidad de
cumplimiento de las siguientes funciones:
extraer información útil.
Programabilidad., Comunicación, Autorregulación,
- Actuadores para transformar energía en trabajo
Autodiagnóstico, Autoreparación, Aprendizaje y
útil.
Auto-organización.
- Subsistema mecánico: estructuras para dar
soporte físico al sistema y mecanismos para
4. La flexibilidad, entendida como la facilidad con la
aplicar el trabajo sobre los procesos deseados.
que los productos mecatrónicos pueden ser
- Subsistema de suministro de energía.
modificados, no sólo a partir del producto final sino,
en cualquier fase del proceso de diseño.
Estos subsistemas constituyen los componentes
5. La multifuncionalidad, propiedad asociada con la mecánico, electrónico e informático, a través de los
programabilidad, la cual permite definir mediante cuales “fluye” energía e información. El diagrama de la
software las funciones del sistema. Un mismo figura 3 ilustra las relaciones entre los componentes.
producto mecatrónico puede llegar a desempeñar
varias funciones.

En principio, cualquier sistema mecánico,

compuesto por palancas, engranajes y levas, puede
ser reemplazado por un microprocesador, sensores,
actuadores y software. Una relación de transmisión,
por ejemplo, puede ser modificada con una simple
instrucción en el software.

3. Los Productos Mecatrónicos

Se han definido diferentes niveles para los productos
mecatrónicos [2]: Figura 3. Los componentes de un sistema mecatrónico
[3].
1. Nivel de Componentes. Un componente es
mecatrónico si las partes electrónicas y mecánicas La capacidad de combinar el manejo de flujos de energía
e información es la principal característica distintiva de
los productos mecatrónicos. Por el peso cada vez mayor
del subsistema de información, se ha llegado a afirmar Las técnicas de prototipado virtual y de simulación
que los productos mecatrónicos son “computadores multidominio juegan un papel muy importante en el
funcionales”: los vehículos son computadores con proceso de desarrollo y prueba del diseño.
ruedas, los aviones son computadores con alas, las
cámaras son computadores con lentes, etc. Mediante la aplicación apropiada de las metodologías de
diseño mecatrónico se puede contribuir a:
En un producto mecatrónico la información acerca de las
variables a ser controladas es proporcionada por sensores - Mejorar productos y procesos, haciéndolos más
y llevada por el subsistema de comunicación a la unidad rápidos, confiables y económicos.
de procesamiento de información. Esta opera bajo un - Desarrollar soluciones industriales para nueva
software de control y genera las instrucciones para la maquinaria y técnicas que combinen e integren la
operación de los actuadores, los cuales modifican el mecánica, la electrónica y la ciencia de
sistema de una manera apropiada. A este nivel, el computadores (máquinas-herramientas, máquinas
funcionamiento de un producto mecatrónico es textiles, robots, etc.).
equivalente al de un sistema de control convencional. - Desarrollar nuevos productos de consumo usando la
Sin embargo, la diferencia fundamental está en la manera Mecatrónica para mejorar la funcionabilidad y para
como se realiza el diseño. Mientras que en el diseño de implementar elementos que faciliten su uso y los
un sistema de control convencional el problema hagan atractivos para el usuario.
comienza con una planta que va a ser controlada, para - Aplicar los principios de integración para crear
lo cual hay que seleccionar sensores, actuadores y definir nuevas tecnologías en áreas intesdisciplinarias como
un controlador, en el diseño de un producto la biomecatrónica.
mecatrónico, la “planta” se considera un componente del
sistema que se diseña de manera integrada con el resto de 5. La Educación en Mecatrónica
componentes.
En los últimos años, el surgimiento de nuevos enfoques
ha alterado las relaciones entre las disciplinas. Los
4. El Diseño Mecatrónico campos interdisciplinarios han evolucionado y nuevas
El proceso de diseño de un producto mecatrónico es un comunidades híbridas están realizando tareas situadas en
proceso concurrente en el que las funciones se definen los límites de las fronteras de las estructuras
como transformaciones entre entradas y salidas de tradicionales.
energía, materia e información. El diseño conceptual y
el análisis funcional constituyen los elementos centrales El avance en una disciplina puede conducir a los
de las metodologías de diseño mecatrónico. En la fase especialistas a interesarse por problemas de otras
de diseño conceptual las especificaciones se traducen en disciplinas y a constituir nuevos campos y nuevas
alternativas de solución de una forma muy general. En la comunidades académicas. Estas separaciones
primera etapa de este proceso el diseñador determina la generalmente encuentran resistencia entre los
función analizando los requerimientos y las representantes de las comunidades tradicionales, pues
especificaciones del producto a ser diseñado. Luego se son vistas en muchos casos como intentos de
divide la función en subfunciones, lo cual produce una fragmentación de las disciplinas, cuando lo que buscan,
estructura funcional. En una segunda etapa, para cada por el contrario, es integrar campos con nuevos objetos
una de las subfunciones, el diseñador selecciona el de estudio y mayores niveles de complejidad. En los
elemento funcional apropiado, que puede ser un dominios híbridos se da la integración entre
componente o un conjunto de componentes que realicen especialidades de las disciplinas y no entre disciplinas
la función. Finalmente el diseñador compone una completas.
solución de diseño relacionando adecuadamente los
elementos seleccionados y realizando el diseño detallado La creación de nuevos campos de estudio ha estado
de cada uno de estos. relacionada con la evolución de la ciencia y la tecnología
y con un tipo de demandas del sector productivo que
Con el enfoque de la ingeniería concurrente adoptado en reconoce las dificultades para encontrar soluciones en los
el diseño mecatrónico, se rompe la secuencialidad del campos tradicionales.
proceso. El Ingeniero Mecatrónico trabaja desde las
etapas de concepción y diseño, hasta la etapa de “En ambientes poco estables caracterizados por ciclos de
manufactura, en un ambiente asistido por computador. vida relativamente cortos, competición intensa y
Esto le permite cubrir varios frentes, de manera consumidores concentrados en el producto como un
simultánea. sistema, una firma debe perseguir integración” [4]. Esta
integración implica pasar de un sistema de ingenieros
Además de las características funcionales y de calidad “especializados” a miembros de grupos de trabajo en
del producto, en el diseño mecatrónico se tienen muy en ingeniería con conocimientos no restringidos a los
cuenta los factores estéticos, ergonómicos, ecológicos y límites establecidos por las disciplinas clásicas
de ahorro energético. (ingenierías mecánica, electrónica, software), que puedan
asumir responsabilidades amplias en el espectro de tradicional de desarrollo académico descrito
conocimientos y competencias técnicas. anteriormente.

Aunque la mecatrónica existe desde hace muchos años La educación en ingeniería está basada generalmente en
como una actividad práctica, enquistada en la industria actividades de una disciplina sustentadas por un enfoque
de productos de alto contenido tecnológico, su de “abajo hacia arriba” [7], el cual se apoya sobre los
formalización en el campo académico tardó algunos años principios fundamentales y conceptos propios de la
y aún hoy es objeto de polémica. disciplina particular. El éxito de una empresa
manufacturera depende de la manera como se anticipe a
El paradigma de la ingeniería moderna es la las tendencias y necesidades del mercado y responda
interdisciplinariedad [5]. El diseño de cualquier sistema ofreciendo productos para satisfacerlas. Esto requiere
de producción, proceso tecnológico, mecanismo o ingenieros que tengan preocupación por el resultado
dispositivo será tan exitoso como lo sea la interacción final, el cual puede ser tan diverso como controlar una
entre los especialistas en las diversas disciplinas que máquina secadora o una línea de producción de
intervienen en la concepción del producto final. Una de automóviles. Los ingenieros necesitan tener una visión
las disciplinas en que esta interacción se ejemplifica más sistémica del diseño, donde se de más importancia a los
claramente es la Mecatrónica, la cual constituye una objetivos totales que a los componentes individuales.
nueva forma de realizar ingeniería que incorpora las
restricciones del problema de diseñar, construir, operar y Esta es básicamente la filosofía de la Mecatrónica; esta
mantener un mecanismo, sistema o proceso e involucra, busca generar una actitud sistémica que combine
desde las etapas iniciales, el trabajo en grupo de principios de diferentes tecnologías para formar un
especialistas en diferentes áreas de la ingeniería concepto opcional. El enfoque de “arriba hacia abajo”
tradicional. Un enfoque de la ingeniería que privilegie asociado con esta actitud de pensamiento sistémico hace
una visión integral de los problemas exige un tipo de más énfasis sobre el desarrollo de productos que sobre la
ingeniero generalista y no el clásico profesional educación para la investigación pura, como ha sido la
especializado. tendencia general en las carreras de ingeniería.

Como ya lo había anticipado el filósofo español Ortega y Hasta hace pocos años, el diseño mecatrónico era llevado
Gasset, ”la necesidad de crear síntesis sólidas y a cabo por personas que se habían formado en un campo,
sistematizaciones del conocimiento …. invocará una pero que habían adquirido algunas competencias en
clase de genio científico que hasta ahora ha existido sólo otros. Estas actividades eran realizadas principalmente
como una aberración: el genio de la integración. Por por ingenieros mecánicos que habían adquirido
necesidad esto significa especialización, como, conocimientos prácticos en electrónica y en informática.
inevitablemente, todo esfuerzo creativo; pero esta vez (la Sin embargo, predominaba un enfoque de ingeniería
especialización será) en la construcción del todo”. secuencial, en el que cada etapa del proceso de diseño
dependía de la anterior y en el que no se realizaba una
En muchos países, la trayectoria tradicional seguida por verdadera integración de tecnologías, sino una reunión
la educación en ingeniería y por las instituciones ha sido de los resultados propios de cada disciplina.
hacia la especialización. En Inglaterra por ejemplo, la
primera institución profesional de ingeniería que se En Japón, cuna de la Mecatrónica, muchas
formó fue la Institución de Ingenieros Civiles, fundada universidades crearon laboratorios de investigación, pero
en 1818; esta fue seguida en 1847 por la Institución de pocas ofrecían títulos de pregrado, o de postgrado en
Ingenieros Mecánicos, en 1871 por la Institución de Mecatrónica. En 1983, la Toyohashi University of
Ingenieros Eléctricos, y luego por otros cuerpos, cada Technology, ofreció un pregrado en Ingeniería
uno especializado en una rama específica de la Mecatrónica.
ingeniería. Los departamentos de ingeniería en las
universidades han seguido una evolución similar; aunque Pocos años después, la Mecatrónica llegó a Europa y
muchos fueron concebidos inicialmente como una de las primeras universidades en acogerla fue la
departamentos de ingeniería, con notables excepciones, Universidad Católica de Lovaina, en Bélgica, la cual
estos se han desarrollado hacia departamentos comenzó a ofrecer un postgrado de un año, desde 1986.
especializados. En 1989 se ofreció allí una opción en Mecatrónica en el
pregrado de Ingeniería Mecánica. En Suiza, profesores
Lo que ocurre con la Mecatrónica [6] es diferente: en de los departamentos de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
lugar de ser una nueva área especializada que se de la ETH de Zurich crearon en 1984 uno de los
desarrolla por fuera de una disciplina existente, esta primeros grupos de investigación en Mecatrónica de
busca juntar elementos de áreas existentes. La Europa.
Mecatrónica entonces, no puede ser mirada como una
nueva especialización, sino como una disciplina El primer pregrado en Mecatrónica en Inglaterra, lo
integradora, como un movimiento que se opone al estilo ofreció The University of Lancaster en 1989. En Aechen
y en Hannover, Alemania, se realizaron aplicaciones de
la Mecatrónica a la ingeniería de producción desde 1980. - El 28% de las universidades incluyen mecánica
Otro de los países europeos que adoptó la Mecatrónica como parte del programa. Los módulos más
como uno de los campos de importancia estratégica fue comunes fueron los de cinemática y los de estática,
Finlandia, país que actualmente cuenta con una industria cinética y diseño de máquinas.
Mecatrónica avanzada. - El diseño mecatrónico, el cual puede describirse
como un área basada en proyectos, se encontró en
En noviembre de 1993, se aprobó la Cátedra UNESCO 28% de los cursos.
sobre Mecatrónica, cuya sede se asignó a la Bogazici - La ingeniería eléctrica con el módulo de teoría
University, en Turquía. Los objetivos propuestos eran: básica de circuitos se encontró en el 22% de los
programas.
- Promover un sistema integrado de actividades - Las máquinas eléctricas y los accionamientos,
de investigación, entrenamiento, información y incluyendo los módulos de máquinas eléctricas,
documentación en el campo de la mecatrónica. control y electrónica de potencia, se encontró en
- Evolucionar como un centro de excelencia en el 22% de los programas.
campo de la mecatrónica para el entrenamiento - El campo de la manufactura se incluye en el 13% de
y el desarrollo de recursos humanos de alto los programas. Los módulos más comunes fueron los
nivel. de robótica industrial, automatización y máquinas
de control numérico.
En América Latina, el primer programa de pregrado en
Ingeniería Mecatrónica lo ofreció la Escuela Politécnica 7 . La Mecatrónica en Colombia
de la Universidad de Sao Paulo, en el año de 1989.
Luego se crearon programas en el TEC de Monterrey y En Colombia, los primeros programas de pregrado en
en algunas universidades peruanas. Ingeniería Mecatrónica se comenzaron a ofrecer
simultáneamente, en el segundo semestre de 1997, en la
6. Elementos característicos de los Universidad Autónoma de Occidente, de Cali, y en la
programas de ingeniería mecatrónica en el Universidad Militar Nueva Granada, de Bogotá.
mundo. Actualmente existen diez programas de pregrado
En 1999 el Laboratorio de Mecatrónica del Royal registrados en el ICFES, siendo el más reciente de ellos
Institute of Technology en Estocolmo, Suecia, realizó un el de la Escuela de Ingeniería de Antioquia, en Medellín
estudio [8] con el fin de determinar patrones en varios (ver tabla 1).
programas de Mecatrónica. El estudio abarcó un total de
34 universidades de 10 países diferentes. Los programas
fueron analizados en términos de cursos obligatorios y Tabla 1. Programas de Ingeniería Mecatrónica en Colombia
todos los cursos fueron analizados en términos de Fecha
Universidad Ciudad Registro
contenidos y descripciones de cada tema. Los temas ICFES
fueron agrupados en nueve áreas y cada área fue 1. U. Militar Nueva Bogotá 26-12-1996
dividida en pequeños módulos. Un resumen de los Granada
resultados obtenidos es el siguiente: 2. U. Autónoma de Cali 17-02-1997
Occidente
- El área de electrónica fue incluida en el 64% de los 3. U. San Buenaventura Bogotá 26-05-1998
programas, con sensores y actuadores como los 4. U. Autónoma de Bucaramanga 10-02-1999
módulos más comúnmente encontrados. Otros Bucaramanga
módulos fueron semiconductores, amplificadores 5. U. Santo Tomás Bucaramanga 14-05-1999
operacionales, procesamiento y acondicionamiento 6. U. de Pamplona Pamplona, N. de 02-06-2000
S.
de señales.
7. U. Tecnológica de Cartagena 13-12-2000
- El área de computación fue incluida en el 63% de Bolívar
los programas, siendo programación el módulo que 8. U. de Manizales Manizales 03-04-2001
más se enseña. Otros módulos incluidos son 9. U. Nacional de Bogotá 22-08-2001
ingeniería de software, arquitectura de Colombia
computadores, diseños, gráficos y el uso de 10. Esc. de Ingeniería de Medellín 24-10-2003
herramientas de software. Antioquia
- Los sistemas digitales fueron cubiertos por 48% de
los programas, siendo los microprocesadores, los Estos programas académicos de pregrado aunque
sistemas en tiempo real y los PLCs los módulos más comparten la misma denominación obedecen a distintas
encontrados. concepciones. A pesar de que en el ámbito internacional
- Los sistemas dinámicos y el control pertenecen al se han hecho aportes que buscan dar sustento
41% de los programas. Los módulos más epistemológico al concepto de mecatrónica, en Colombia
encontrados son modelado de sistemas mecánicos y han sido muy tímidos los esfuerzos por avanzar en la
eléctricos y teoría de control. comprensión de dicho concepto.
 7. Conclusiones [7] Milne, J.S.; Frase, C.J.; Logan, G.M. Mechatronics in
Engineering Courses. International Journal of
Mechanical Engineering Education, v.20, n.2,
En el concierto internacional la mecatrónica está 1992.
llegando a su mayoría de edad. En su número de febrero [8] El-khoury, J.; Gam, K.; Johansson, A. A status-report
de 2003 la revista Technology Review editada por el within the Mechatronic Learning Concept (MLC).
MIT, reconoció a la Mecatrónica como una de las diez Stockholm: Department of Machine Elements,
tecnologías emergentes que cambiarán al mundo. La KTH, 1999.
discusión en torno a si es o no un nuevo campo o
disciplina de la ingeniería ha sido superada por la
práctica. En Colombia, los programas académicos
existentes han pasado por el proceso de obtención del Texto de participación como conferencista invitado en el
Registro Calificado ante el Ministerio de Educación, lo VI Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologías
que ha implicado, entre otras cosas, hacer una de Avanzada, CIETA 2006, Pamplona, septiembre de
justificación de la denominación. 2006
Un análisis detallado de los objetivos y de los planes de
estudio de los programas existentes serviría para poner
en evidencia que estos caen en uno de los siguientes
enfoques:

- La mecatrónica como aplicación de técnicas de

control a sistemas mecánicos.
- La mecatrónica centrada en las técnicas
modernas de manufactura de productos.
- La mecatrónica como una ingeniería de diseño
de productos.
- La mecatrónica como sinónimo de robótica.
- La mecatrónica como un agregado de
tecnologías sin un hilo conductor.

Es necesario fomentar el debate en torno a la

conveniencia y la pertinencia de cada uno de estos
enfoques, con el fin de contribuir a ilustrar a los
aspirantes y a los empleadores acerca de los aportes que
se puede hacer desde cada uno de ellos al desarrollo del
país.

Referencias

[1] Definitions of Mechatronics. En:

http://www.engr.colostate.edu/~dga/mechatronics/d
efinitions.html
[2] The Finnish Mechatronics Program.. Federation of
Finnish Metal and Engineering Industries (MET)
and Technology Development Centre (TEKES),
Finland, 1989.
[3] Isermann, R. Mechatronic systems: concepts and
Applications. Transactions of the Institute of
Measurement and Control 22,1 (2000) pp. 29–55
[4] Clark K & Fujimoto T. Product Development
Performance, Harvad Business School, 1991
[5] Gallegos J. Et al. En: Primer Encuentro la
Experiencia Interdisciplinaria en la Universidad.
UNAM, México, 2000.
[6] Dinsdale, J. Mechatronics: The International Scene.
Mechatronics Systems Engineering, v.1, p.101-105,
1990.

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