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    Informe Desarrollo de Componente Practico

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    Adriana Cujia
    Este documento describe dos prácticas realizadas como parte de un componente práctico de ingeniería industrial. La primera práctica involucra la construcción de mecanismos y estructuras como una banda transportadora de 5 pisos y una grúa puente utilizando piezas de Lego. La segunda práctica utiliza el kit Lego Mindstorms EV3 para construir robots que puedan moverse y detectar objetos usando sensores y motores. El documento también incluye una introducción, objetivos, referencias y conclusiones.

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    Informe Desarrollo de Componente Practico

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    Adriana Cujia
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    Este documento describe dos prácticas realizadas como parte de un componente práctico de ingeniería industrial. La primera práctica involucra la construcción de mecanismos y estructuras como una banda transportadora de 5 pisos y una grúa puente utilizando piezas de Lego. La segunda práctica utiliza el kit Lego Mindstorms EV3 para construir robots que puedan moverse y detectar objetos usando sensores y motores. El documento también incluye una introducción, objetivos, referencias y conclusiones.

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    Este documento describe dos prácticas realizadas como parte de un componente práctico de ingeniería industrial. La primera práctica involucra la construcción de mecanismos y estructuras como una banda transportadora de 5 pisos y una grúa puente utilizando piezas de Lego. La segunda práctica utiliza el kit Lego Mindstorms EV3 para construir robots que puedan moverse y detectar objetos usando sensores y motores. El documento también incluye una introducción, objetivos, referencias y conclusiones.

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    Este documento describe dos prácticas realizadas como parte de un componente práctico de ingeniería industrial. La primera práctica involucra la construcción de mecanismos y estructuras como una banda transportadora de 5 pisos y una grúa puente utilizando piezas de Lego. La segunda práctica utiliza el kit Lego Mindstorms EV3 para construir robots que puedan moverse y detectar objetos usando sensores y motores. El documento también incluye una introducción, objetivos, referencias y conclusiones.

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    Desarrollo de componente practico.

    Diana Marcela Hernández Rangel.


    Cc.1064122935
    Tutor: Ana Milena Castro.
    Grupo: 50670
    Componente Practico_ Introducción a la ingeniería.

    Universidad Nacional abierta y a distancia-UNAD


    Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería.
    Ingeniería Industrial.
    Noviembre 2020.
    Introducción
    Objetivos
    Elaboración del Pre-informe:
    Referencias de 9686

    Este es un grupo de ladrillos de diferente aspecto utilizado en la ingeniería de diseño


    aplicándolo a mecanismos, estructuras y fuerzas. Este grupo incluye 396 piezas, (mini
    figuras, ladrillos, vigas, engranajes, ejes, cuerdas, gomas elásticas, ruedas, peso, motor
    con caja de baterías, y otros accesorios). Sirve para crear modelos para representar
    (fuerzas, movimiento, medición, energía y estructura, todo en un sólido contenedor de
    almacenamiento que incluye una bandeja de clasificación). q

    Características y diferencias

    • Construcción investigación sobre Máquinas y Mecanismos de la vida real.

    • Investigar máquinas motorizadas gracias al motor incluido en el conjunto.

    • Uso de las láminas de plásticos para calibrar y medir el viento.

    • Construir y explorar máquinas y mecanismos con engranajes y motores.

    • Fomentar la resolución de problemas.

    EV3

    Es una versión que no requiere de una computadora para hacer el robot, se usa un
    ladrillo inteligente EV3. Es la nueva versión del aclamado kit de aprendizaje en
    robótica, que se renueva y mejora en muchos aspectos con respecto a la versión 2.0,
    añadiendo compatibilidad con Androide e iOS para manejar los robots desde un
    Smartphone.

    Características y diferencias

    •LEGO Mindstorms EV3 corre un nuevo firmware con kernel Linux en un procesador
    ARM9 que permite que sea controlado por Android o iOS de forma nativa Dispone de
    comunicación Wifi, Bluetooth 2.1, y un puerto de expansión USB.

    •Cuenta con una plataforma mucho más hackeable que permite más programación y que
    disfruta de un slot para tarjetas SD.

    •Se trata además del primer kit de LEGO con su guía de ensamblaje interactiva en 3D,
    gracias a una nueva App creada con Autodesk que permite a sus usuarios ver el proceso
    desde todos los ángulos.

     PRACTICA 1. Mecanismos y Mecanizados


    1. Banda transportadora con todas las características que debe cumplir esta.
    2. Bodega de almacenamiento de 5 pisos, con sus escaleras internas, salida de
    emergencia.

    3. Puente Grúa que tenga estabilidad.


    4. Hacer 2 figuras de uso industrial, que muestren su función utilizando la
    menos cantidad de fichas.
     Abrazo de aplicaciones.

     Cortadora industrial laser.

     PRACTICA 2.
     Lego-mindstorms-education-EV3

    Motor grande

    Sensor Infrarrojo
    Temporizador.

    Bucle.

    1. Realizar un movimiento recto durante 50 segundos, girar a mano izquierda,


    continuar el desplazamiento durante 30 segundos y detenerse al detectar el
    objeto.

    2. Buscar la figura amarilla, girar 90°, y desplazarse recto hasta encontrar la


    figura de color rojo y parar.
    3. Moverse hacia adelante, detectar la línea negra, girar a la derecha, avanzar
    hacia adelante, detectar la línea negra, girar a mano izquierda y parar.
    4. Detectar el objeto y arrastrarlo durante 120 segundos.
    5. Crear un modelo en el que se utilicen 3 sensores diferentes.

     Video de práctica
    LINK:
    Conclusiones
    Referencias Bibliográficas

    Normas APA actualizadas 7ª edición (2020). Portada. Recuperado de:


    https://normas-apa.org/estructura/portada/

    Galindo, J. Lego Docx,. Recuperado 23/11/2020


    https://es.scribd.com/document/387779380/LEGO-docx

    Education, LEGO Education ROBOTIX, Metodología 4C, Metodología


    LEGO Education, Soluciones Educativas, STEAM, STEM.
    https://www.robotix.es/blog/metodologia-4c-lego-education/

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