Componente Practico Ing Industrial - Juan Lopez
Componente Practico Ing Industrial - Juan Lopez
Componente Practico Ing Industrial - Juan Lopez
Estudiante
Código:
1053584685
Grupo:
50761
Docente
Curso
Ingeniería industrial
2020
Introducción
General
Específicos
Características Característica
Construcción e investigación sobre Máquinas - Ladrillo inteligente EV3
y Mecanismos de la vida real. - 2 x Servo motor grande
Investigar máquinas motorizadas gracias al - Servo motor mediano
Motor incluido en el conjunto. - Sensor de color
Uso de las láminas de plástico para calibrar y - Sensor de contacto
Medir el viento. - Sensor de infrarrojos
Investigación sobre los mecanismos de - Baliza de infrarrojos
engranajes gracias a los engranajes - Requiere 6 pilas AA
Incorporados, entre ellos el diferencial. - Más piezas (594)
Construir y explorar máquinas y mecanismos
con engranajes y motores
Desarrollar habilidades de investigación
científica, predicción, medición y explicación
de resultados
Software y especificaciones Software y especificaciones
- Colección de herramientas para trabajar el EV3 - Programación
(instrucciones de montaje, tutoriales, programa, contenidos - Creación de proyectos
didácticos, etc.) - 5 Modelos
- Programación Procesador ARM9
- Captura de datos mejorada Memoria Flash de16mb de almacenamiento
- Editor de contenido dinámico para Profesor y Alumno ampliable con tarjetas micro SD de hasta 64MB
Número de piezas: 396 RAM
Mini Figuras: 2
Medidas Producto (cm): 43 x 32 x 19Sí.
Trituradora imantada
PRACTICA 2. Lego-mindstorms-education-EV3
Programación en Prototipo Ref EV3
Para iniciar realice un acercamiento a cada uno de los bloques inmersos en el software y coloque
la imagen al frente de cada nombre a continuación:
Motor Grande
Sensor
Infrarrojo
Temporizador
Bucle
Siguiendo los diseños prediseñados de EV3, deberá crear 3 diferentes programaciones expuestas
a continuación, que utilicen los diferentes sensores que se muestran en la guía.
1- Realizar un movimiento recto durante 50 segundos, girar a mano izquierda, continuar el
desplazamiento durante 30 segundos y detenerse al detectar el objeto.
2. Buscar la figura amarilla, girar 90º, y desplazarse recto hasta encontrar la figura de color rojo
y parar.
3. Moverse hacia adelante, detectar la línea negra, girar a la derecha, avanzar hacia adelante,
detectar la línea negra, girar a mano izquierda y parar.
4. Detectar el objeto y arrastrarlo durante 120 segundos
https://www.loom.com/share/2bf73e923582429ba1bbe52a10db9b8d
Conclusiones
Después de desarrollada en su totalidad el componente practico del curso introducción a
la ingeniería, podemos concluir que ha sido una herramienta de gran importancia y
eficiencia para la adecuada familiarización de ejecuciones y fortalecimiento en
cualidades permitiéndonos así identificar posibles falencias en esta ejecución y a su vez
plantear posibles correcciones de éstas encaminados a la optimización del tiempo y
desarrollo del mismo.
Conocer nuevas herramientas de trabajo como la implementación de software para el
diseño y programación de lego.
Se ha llevado a cabo la construcción de varias figuras consistente en unas estructuras y
basada únicamente en elementos y piezas de LEGO, Se ha creado una guía de montaje
para estas figuras usando el software Lego Digital Designer.
Se ha elegido el entorno lego mindstorms ev3 como el idóneo para los programas del
trabajo. Se han estudiado las posibilidades y las características de su lenguaje, con el que
se ha trabajado gran parte del tiempo.
Referentes bibliográficos
Estudio de las posibilidades didácticas en ingeniería de control del LEGO Mindstorms NXT.
PFC. Guillermo Nieves Molina. Universidad Politécnica de Cartagena. 2008.
http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx, sección de la web de LEGO, con
especificaciones del software, el hardware, y documentos descargables para aplicaciones más
avanzadas con el NXT