Fotogrametria

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE
Carrera: Ingeniería Civil

Docente: M Sc. Vicente Rojas Pillco
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA FOTOGRAMETRÍA

INTRODUCCIÓN
La fotogrametría, como parte de la interpretación de imágenes, es una disciplina

que permite formular modelos 3D a partir de fotografías 2D; es una técnica de
medición indirecta ya que las mediciones no se efectúan sobre el objeto, sino sobre
imágenes del mismo.
La fotogrametría se apoya fundamentalmente en las relaciones matemáticas de la

geometría proyectiva y de la visión estereoscópica que posee naturalmente el ser
humano, esta técnica de análisis a
distancia la convierte en una forma
de análisis muy económica. Para los
ingenieros es muy útil el
conocimiento de estos conceptos ya
que en su vida profesional como
proyectista en más de una ocasión
deberá recurrir a ella.
Es importante destacar que casi

toda la cartografía relevada en el
mundo ha sido generada a partir de
la fotogrametría. Desde sus inicios
Fotografía Nº 1 Toma de fotografías aéreas desde un avión
hasta la actualidad la fotogrametría
ha ido de la mano de la tecnología,
dando pasos desde la fotogrametría analógica, pasando por la fotogrametría
analítica, llegando hoy a la fotogrametría digital.
Es necesario conocer las deformaciones geométricas para eliminarlas o corregirlas

por medio de instrumentos y métodos especiales, que permitan transformar las
fotografías aéreas en un mapa.
La fotografía aérea, es utilizada como base para la elaboración de cartas o mapas,

pero en forma general se utilizan en todo proceso de análisis cualitativo y
cuantitativo de la superficie fotografiada.
La palabra Fotogrametría, etimológicamente, deriva de las palabras griegas:

“photos” que significa luz, “gamma” que significa lo que esta dibujado y “metrón”
que significa medir. Usando en conjunto esas palabras, fotogrametría significa
medir gráficamente por medio de la luz.
Cuando las fotografías son tomadas desde un punto de la superficie terrestre, con eje
horizontal, se habla de fotogrametría terrestre, cuando las fotografías son tomadas
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desde el aire, a través de helicópteros, aviones o cualquier vehículo espacial, se habla

de fotogrametría aérea.
La fotogrametría tiene como objetivo la obtención de coordenadas tridimensionales

precisas tomando como partida medidas realizadas sobre fotogramas analógicos o
digitales. Junto con la topografía y la geodesia es la tercera vía de obtención de
coordenadas.
PRINCIPIOS DE LA FOTOGRAMETRÍA AÉREA
Queda visto que la fotogrametría se inició mucho antes que la aviación, no obstante
fue en agosto de 1839 la primera referencia a la fotografía aérea de la que se tiene
constancia, realizada por ARAGÓ y con la intención de obtener mapas topográficos.
1858 NADAR hizo la primera foto aérea desde un globo aerostático. La altura
de la foto fue de 80 metros y fue una pálida imagen de parte de una aldea
próxima a París. Ya no se conserva esta foto, la imagen más antigua que se
tiene es de 1860 y fue hecha a 630 metros de altura, utilizando las mismas
técnicas.
En 1898 Laussedat, quien había estado trabajando en el tema de la fotografía

aérea y terrestre, presentó un trabajo en el que se probaba matemáticamente
que era posible convertir fotografías en perspectiva trasladándolas en
proyecciones ortográficas sobre un plano.
Desde la aparición en 1871 de la placa seca formada por gelatinabromuro de

plata, permitió el uso de otro tipo de plataformas distinto al globo
aerostático, como podían ser cometas, debido a que el revelado se podía
posponer.
Los temporizadores que se utilizaban para la apertura del obturador cuando

la cometa hubiera alcanzado una altura considerable eran de cuerda.
1903 Neubronner diseña y patenta una cámara de 70 gramos con

temporizador en el obturador, disparador de carrete y un diámetro de cliché
de 38 mm de lado, adaptado al pecho de una paloma.
El más conocido de los primeros fotógrafos de cometa fue LAURENCE que

ideó una cámara era 400 kg de peso y 1350 x 2400 mm.
Las elevaba con ayuda de cometas-globo a más de 1000 metros. Son

conocidas sus fotografías en el incendio de San Francisco de 1906.
1891 se creó un sistema que consistía en unir una cámara a un cohete. Al

explotar, la cámara hacía fotos mientras caía con un paracaídas.
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Las cámaras iban acopladas a un giroscopio para que las fotografías

resultantes estuvieran siempre orientadas en la misma dirección.
1901 se patenta el primer restituidor.
1912 MAUD acopló un giroscopio a la cámara lanzada con un cohete de 6

metros impulsado por pólvora, con lo que las fotografías resultantes estaban
orientadas. Consiguió elevarlas a una altura de 800 metros, donde se
separaba en dos partes, cayendo la cámara con un paracaídas.
1903 los hermanos WRIGHT inventan el primer aeroplano. No siendo hasta

1909 cuando se toman las primeras fotos desde un avión, fue en una
exhibición de Wilber Wright y las fotos fueron tomaras por un acompañante.
A partir de ese momento el progreso de la fotogrametría aérea ha seguido un

desarrollo imparable y siempre muy relacionado con el mundo militar.
1914-1918 en la 1ª Guerra Mundial pudieron ponerse en práctica todas las

teorías conocidas en cuanto a fotogrametría.
Se desestima la rectificación de fotos aéreas en beneficio de la restitución

directa, apareciendo los restituidores universales.
Van Grüber define las leyes de cómo ajustar con rapidez y precisión en un
autógrafo un par de fotos aéreas.
El principio fundamental de la fotogrametría en el que se basa la

fotogrametría consiste en proyectar en forma ortogonal sobre un plano de
referencia, la imagen registrada en una fotografía, la cual ha sido proyectada
sobre el negativo mediante la proyección central, que es la usada por las lentes.
En fotogrametría se asume que la proyección central es perfecta, lo cual implica
que:
No existe desviación de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la

cámara.
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
OBJETO DE LA FOTOGRAMETRÍA
La Fotogrametría tiene por objeto analizar técnicas que nos permite obtener
información cuantitativa de una fotografía aérea, es decir, determinar
características métricas y geométricas de los objetos fotografiados, como por
ejemplo; tamaño, forma y posición. Esta información cuantitativa servirá al
ingeniero para la toma de decisiones, las cuales se traducen en mejores resultados
ejecutivos y económicos a la hora de realizar un proyecto.
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DEFINICIÓN DE FOTOGRAMETRÍA
Una definición más actualizada que nos da la Sociedad Americana de

Fotogrametría y Teledetección (ASPRS) es:
Fotogrametría es el arte, ciencia y tecnología para la obtención de medidas fiables

de objetos físicos y su entorno, a través de grabación, medida e interpretación de
imágenes y patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos. Esta
última definición es más amplia, abarcando técnicas modernas, y eliminando casi
las diferencias existentes entre la Fotogrametría y la Teledetección.
Podríamos definir a la Fotogrametría, como la ciencia desarrollada para obtener

medidas reales de objetos a partir de fotografías del mismo (tanto terrestres como
aéreas), para la elaboración de mapas topográficos.
Diversos autores han definido fotogrametría como:
FOTOGRAMETRÍA: Según Bonneval es la técnica que tiene como objetivo

estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio
de un objeto cualquiera utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o
varias fotografías de ese objeto.
FOTOGRAMETRÍA: Según Chueca Pazos es la ciencia que a partir de

fotografías del terreno deduce su planta y alzado formando un plano
topográfico del mismo.
FOTOGRAMETRÍA: Según SAF (Asociación Americana de Fotogrametría)

es el conjunto de ciencia, arte, y tecnología que obtiene informaciones fiables
a cerca de objetos físicos y su entorno mediante procesos de registro, medida
e interpretación de imágenes fotográficas y datos obtenidos a partir de
energía electromagnética radiante o de fenómenos magnéticos.
LA FOTOGRAMETRÍA: Puede definirse como el arte, ciencia y tecnología

cuyo fin es el de obtener información cuantitativa fiable relativa a objetos
físicos y su entorno, mediante procesos de registro, medida e interpretación
de imágenes fotográficas (American Society for Photogrammetry and Remote
Sensing- 1979).
LA FOTOGRAMETRÍA: Es la ciencia de realizar mediciones e

interpretaciones confiables por medio de fotografías, para de esa manera
obtener características métricas y geométricas del objeto fotografiado
(Sociedad Internacional de Fotogrametría y Sensores Remotos).
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Fotogrametría es definida, habitualmente, como la ciencia aplicada que nos

permite obtener medidas fidedignas, a partir de fotografías aéreas que
reúnen requisitos prefijados, con el objeto de determinar características
métricas tales como tamaño, forma y posición, como así también producir
una representación precisa del objeto fotografiado
CLASIFICACION DE LA FOTOGRAMETRIA
Grafica Nº 1 Estructura de la división de Fotogrametría
a. Fotogrametría Terrestre: tiene su principal aplicación en la arquitectura y la

arqueología y se basa en el principio de la toma de fotografías desde la tierra,
como la hacemos habitualmente; donde la posición de la cámara y el objeto es
perfectamente conocida.
b. Fotogrametría Aérea: es la que utiliza fotografías aéreas tomadas desde una

cámara de toma de vistas, ubicada en una plataforma especial (avión).
c. Fotogrametría Analógica: se basa en la utilización de aparatos de restitución

ópticos o mecánicos, donde el operador realizaba la alineación de las
imágenes para crear un modelo estereoscópico debidamente nivelado y
escalado. Por otro lado la confección de mapas, con información
planialtimétrica, se realizaba con el principio de la marca flotante o
graficadoras basadas en este principio.
d. Fotogrametría Analítica: con la utilización de los restituidores analógicos y la

incorporación de las computadoras se da inicio a la fotogrametría analítica.
Se crea al restituidor analítico agilizando los tiempos y logrando niveles de
detalle a diferentes escalas. Se posibilita el vuelco de la información a
programas de tipo CAD.
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e. Fotogrametría Digital: finalmente el avance tecnológico hizo posible llegar a

la fotogrametría digital. El uso de las computadoras y los programas ó
software aplicados dan origen a los modelos digitales del terreno 3D, etc.
Las imágenes digitales son ingresadas a la computadora y el operador puede

identificar con buena precisión los puntos homólogos o bien la computadora realiza
estas operaciones por comparación de imágenes; finalmente el resultado es una
imagen en formato raster o vectorial.
CÁMARA FOTOGRAMÉTRICA
La cámara fotogramétrica, llamada también cámara métrica, es una cámara

fotográfica cuyos elementos de orientación interior son conocidos y cuya calidad
geométrica es tal, que se puede considerar como una proyección central ideal. Como
consecuencia de esta calidad geométrica, este tipo de cámaras debe tener foco fijo,
ya que cualquier variación en el enfoque haría variar el ángulo de apertura “α”.
COMPONENTES DE LAS CÁMARAS FOTOGRAMÉTRICAS AÉREAS
A pesar de que todas las cámaras aéreas difieren ligeramente unas de otras, tienen
suficientes parecidos como para hacer una descripción general que abarque todas
ellas. Los tres componentes básicos de una cámara aérea son:
1. Almacén o magazín.
2. Cuerpo de la cámara.
3. Ensamble del lente.
Fotografía Nº 2 Cámara fotogramétrica Aérea de Servicio Nacional de Aerofotogrametría de Bolivia
Almacén: El almacén de la cámara, el cual puede ser cambiado durante el vuelo,

alberga los rieles que contienen la película expuesta y sin exponer, la capacidad del
almacén es de 120 metros de película, lo que representa una capacidad cercana a las
480 fotografías. El almacén también contiene los mecanismos de avance y
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aplanamiento de la película, el aplanamiento es muy importante en las cámaras

aéreas, ya que si el negativo se abultara durante la exposición, las posiciones de la
imagen en las fotografías resultantes pueden ser incorrectas. El aplanado de la
película puede ser llevado a cabo en cualquiera de las cuatro maneras siguientes:
1. Aplicando tensión a la película durante la exposición.
2. Presionando firmemente la película contra una placa de vidrio ubicada

delante de la película, en el plano focal.
3. Aplicando una presión dentro del cono de la cámara, forzando así la película
contra una placa plana ubicada detrás de la película.
4. Sosteniendo la película mediante un plato de vacío cuya superficie interior

está en el plano focal.
El sistema de vacío es el que ha dado mayor satisfacción y es el más utilizado para

realizar el aplanamiento de la película en las cámaras aéreas. Una placa de vidrio
frente a la película es objetable, ya que las posiciones de la imagen son
distorsionadas debido a la refracción de los rayos de luz que atraviesan el vidrio.
Grafica Nº 2 Esquema y sus partes de Cámara fotogramétrica

Aérea
Cuerpo de la cámara: El cuerpo de la cámara es una carcasa de una sola pieza
que usualmente alberga el mecanismo de operación. Este mecanismo provee la
fuerza para operar la cámara a través de todo su ciclo, consistiendo el mismo en:
1. Avance de la película.
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2. Aplanamiento de la película.
3. Armado del obturador.
4. Disparo del obturador
La fuerza para el mecanismo de operación puede ser suministrada manualmente o

mediante energía eléctrica. El cuerpo de la cámara también contiene asas para su
transporte y conectores para fuentes externas.
El ensamble del lente: El ensamble del lente contiene varias partes y realiza
varias funciones. Contenidos en el ensamble del lente están los lentes, el filtro, el
obturador y el diafragma. En la mayoría de las cámaras el ensamble del lente
también contiene un cono interior. Este cono interior soporta el emsamble del lente y
el plano focal en una posición relativa entre ellos fija. Este cono también fija los
llamados elementos de orientación interior.
Estos elementos son determinados cuidadosamente mediante la calibración de la

cámara, de tal manera que pueden ser usados en cálculos fotogramétricos, este cono
está hecho de metal con un bajo coeficiente de dilatación térmica, para que los
cambios en las temperaturas de operación no desarreglen la calibración. En algunas
cámaras aéreas, las cuales no tienen cono interior, el cuerpo y el cono exterior
actúan conjuntamente para mantener los lentes y el plano focal en su posición
relativa.
El objetivo de la cámara es la parte más importante de la misma. El toma los rayos

de luz desde el objeto en el espacio y los lleva a foco en el plano focal ,los objetivos
utilizados en las cámaras aéreas son objetivos altamente corregidos, constituidos
por varias lentes.
El filtro sirve para tres propósitos:
1. Reduce el efecto del velo atmosférico.

2. Ayuda a proveer una distribución uniforme de la luz en todo el
formato.
3. Protege al lente de daños y suciedad.
El plano focal: El plano focal de una cámara es el plano en el cual todos los rayos de
luz incidente llegan a foco. En una fotografía aérea las distancias objeto son grandes
en comparación con las distancias imagen, es por ello que las cámaras aéreas foco
fijo para distancias objeto infinitas; esto es logrado colocando el plano focal de la
manera más exacta posible, a una distancia igual a la longitud focal detrás del
punto nodal posterior del objetivo de la cámara.
El plano focal queda definido por la superficie superior del cuadro del plano focal.
Esta es la superficie contra la cual es aplanada la película cuando se hace la
exposición.
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LA FOTOGRAFÍA AÉREA
La Fotografía Aérea es la imagen de un sector del terreno obtenido desde el

espacio aéreo por medio de una cámara fotográfica montada en un avión,
helicóptero, o cualquier nave aérea.
Se conoce como fotograma a toda fotografía aérea tomada con una cámara métrica
calibrada, las fotografías pueden utilizarse con fines cartográficos, para la
formación de mapas y planos, o para la obtención de informes; en el primer caso se
lleva a cabo su restitución y en el segundo su interpretación.
El empleo de ella a diferentes escalas en todos los campos es cada vez mayor y seria
largo enumerar todos sus usos, se resumen sus diversas aplicaciones sabiendo que
todo aquel rasgo geológico, topográfico, agrícola, urbano que pueda quedar
impreso en una fotografía y que pueda dar lugar a un estudio más extenso de este,
creando así la rama de la fotointerpretación.
Fotografía Nº 3 Demostración de Diferentes fotografías Aérea
ASPECTOS GEOMÉTRICOS DE LA FOTOGRAFÍA AÉREA
Certificado de calibración de la cámara: nos dará los parámetros de

orientación interna (distancia principal, punto principal, coordenadas de las
marcas fiduciales, distorsiones).
Escala de la fotografía.
Recubrimientos longitudinales y laterales.
Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona.
Arrastre de la imagen sobre la fotografía.
Horas útiles de tomas fotográficas.
CLASIFICACIÓN DE LA FOTOGRAFÍAS AÉREAS
a. De acuerdo a la inclinación de la cámara
Fotografías verticales o nadirales: la inclinación del eje principal con respecto

a la vertical es menor de cinco grados. Sus características más importantes
son:
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 Mayor uniformidad en la escala.

 La deformación de los detalles es mínima.
 Se asemeja bastante a un mapa topográfico.
Fotografías poco oblicuas: la inclinación del eje principal es mayor de cinco

grados, pero no se observa el horizonte.
Fotografías oblicuas: es estas fotografías se observa el horizonte; su escala

varía mucho, presentando deformación en forma de trapecio. Por estas
razones, este tipo de fotografía es sólo ilustrativo.
Grafica Nº 3 Demostración de clasificación de fotografías aéreas
Deformación de las fotografías según la inclinación de su eje de toma
Grafica Nº 4 Clasificación de fotografías aéreas en inclinación de eje de cámara
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GEOMETRIA DE LA FOTOGRAFIA AEREA VERTICAL
Para interpretar correctamente una fotografía es necesario conocer los aspectos

fundamentales y los principios geométricos en que se fundan. Los términos que se
definen a continuación se refiere a los factores o parámetros básicos que definen la
geometría de las fotografías aéreas verticales y los dividiremos en : a) elementos
internos ( quedan definidos por las características de la cámara), b) externos (se
definen en función al terreno ), c) elementos generales y d)la información anexa al
fotograma, se la llama así al punto en la que se interceptan las marcas fiduciales
definiéndolo como punto principal de la fotografía.
Grafica Nº 5 Esquema de geometría de fotografía vertical
Generalmente, la fotografía aérea que se utiliza en todos los campos de análisis e

investigación del territorio, es la fotografía aérea vertical, en este caso, el eje óptico
tiene una inclinación inferior a 3º. Es indispensable e insustituible en cualquier
estudio de trabajos de ingeniería.
Cuando la inclinación del eje óptico es mayor de 3º, clasificamos a las fotografías
como oblicuas, y a su vez en oblicuas altas cuando aparece en ellas el horizonte
terrestre (3º-45º), y oblicuas bajas, en caso contrario (45º- 90º).
CARACTERÍSTICAS DE LAS FOTOGRAFÍAS AÉREAS

EN FUNCIÓN DE LA INCLINACIÓN DEL EJE DE LA CÁMARA
VERTICAL OBLICUA BAJA OBLICUA ALTA
Características. Inclinación < 3º Sin horizonte en la Con horizonte en la
foto foto
Área fotografiada Relativa Muy Pequeña Grande

pequeña
Forma del área Rectangular Trapezoidal Trapezoidal
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fotografiada
Escala Uniforme para Decrece desde el Decrece desde el

mismo primer plano hacia primer plano hacia el
plano horizontal el plano
fondo
Ventaja Fácil de mapear Mayor área Económica e

cubierta. ilustrativa por su gran
Puede ser mapeada cobertura de terreno
en algunos
instrumentos
convencionales.
Uso más frecuente Fotogrametría y Fotointerpretación Fotointerpretación o

fotointerpretación estudios geológicos
b. De acuerdo al objetivo que usa la cámara
a. Cámara normal: Son aquellas que tienen un campo angular reducido, entre
50° y 75°, con una distancia focal de aproximadamente 210 mm.
b. Cámara gran angular: Son aquellas que tienen un campo angular de 75° a
100°, y una distancia focal de aproximadamente 150 mm.
c. Cámara super gran angular: Son aquellas que tienen un campo angular que
sobrepasa los 100° y una distancia focal de aproximadamente 90 mm.
d. Telescópicas C ≥ 300 mm. (distancias principales aproximadas para un

formato de 23 × 23 cm.)
Geometría de las fotografías según su distancia principal
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Esquema de la diagonal que determina el ángulo del objetivo en el negativo
ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE LAS FOTOGRAFÍAS AÉREAS
Los elementos más principales son:
Altura de vuelo (Z)

Distancia principal (c)
Distancia focal (f)
Estación de exposición (o)
Punto nadir (n)
Punto principal (h)
Isocentro (i)
Campo angular
Ampliación y reducción
Distancia Focal: Es la distancia

medida desde el plano nodal
posterior hasta el plano focal
imagen. Se denota con la letra “f”.
Grafica Nº 6 Elementos geométricos de fotografías aéreas
Distancia Principal: Es la distancia comprendida entre el centro de proyección

“O” y el plano del negativo, medido sobre el eje principal. Se denota con la letra “c”;
y se puede definir con la expresión:
c = l / tg α
Donde:
l = Distancia radial de la imagen, de un objeto, desde el punto (h).
α = Angulo formado por los rayos correspondientes del punto principal (h)
y de la imagen.
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Punto Principal: El punto principal corresponde a la proyección ortogonal del

centro de proyección sobre la fotografía. Se materializa en la fotografía por la unión
de las marcas fiduciales. El punto principal en la fotografía se le designa con la letra
“h” y en terreno con H .
Punto Nadir: Corresponde a la intersección de la vertical que pasa por el punto

centro de la proyección y corta al plano del negativo en un punto llamado nadir.
Este punto se indica con la letra “n” en la fotografía y con “N” en el terreno.
Punto Isocentro: Es el punto de intersección de la bisectriz al ángulo formado por

el punto principal, centro de proyección y punto nadiral, con el plano del negativo.
Se denota con la letra “i”. El desplazamiento debido a la inclinación es radial a este
punto.
Altura de Vuelo: Corresponde a la altura de vuelo del avión sobre el plano de

referencia del terreno se le designa la letra Z.
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Campo angular o Línea Principal: Es la línea formada por la alineación del

punto principal, punto isocentro y punto nadir, se denota con la letra “a”.
Ampliación y reducción o Plano principal: Es el plano formado por la línea

principal y el centro de proyección.
Estación de exposición o Centro Fiducial: Es el punto determinado por la

intersección de las líneas que unen marcas fiduciales opuestas.
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COORDENADAS DE LA FOTOGRAFÍA
En cámaras equipadas con marcas fiduciales, el sistema de referencia adoptado

para obtener coordenadas de la fotografía, es un sistema de ejes rectangulares,
donde el eje x se establece en el sentido de la línea de vuelo, y el origen se encuentra
en el centro fiducial, que es muy cercano al punto principal. La posición de cualquier
imagen de la foto, por ejemplo a, se define entonces por sus coordenadas xa y ya.
DATOS QUE APARECEN EN LAS FOTOGRAFIAS AEREAS
Distancia focal: Distancia entre el foco de la lente y el negativo de la

película, oscilará entre 35 y 325 mm.
Identificación del vuelo.
Número de vuelo.
Número de foto, aparece siempre.
Escala media de la fotografía.
Zona geográfica.
Norte geográfico.
Empresa y Año.
N° de serie de la cámara.
Hora, imprescindible.
Marcas fiduciales, si se unen nos da el punto central de la foto, si la foto
es vertical corresponde al nadir, hay cuatro, y siempre deben aparecer.
Altímetro, nos da la altura sobre el nivel del mar, ésta no es la altura
del vuelo, se mide en pies y se pasa a metros.
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FACTORES QUE AFECTAN LA TOMA DE LAS FOTOGRAFIAS
i. Curvatura terrestre: Este factor ocasiona deformaciones en forma

radial a partir del punto Nadir.
ii. Refracción Atmosférica: provoca la misma deformación del factor
anterior.
iii. Distorsión del objetivo: Pequeñas imperfecciones en la curvatura del
lente.
iv. Deformación de la película: Los cambios de temperatura y de papel
utilizado en la impresión ocasionan cambios en la fotografía aérea.
v. Desplazamiento debido al relieve: La presencia de relieve implica
cambios en los puntos de la imagen, a mayor relieve mayor
desplazamiento.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAFIA AEREA
a. Ventajas:
Evolución de un proceso: La fotografía aérea permite registrar la evolución

de un proceso dinámico en el tiempo y el espacio, desde eventos tan rápidos
como una inundación hasta el estudio del desarrollo urbano
Reducción de costos: Está relacionado con el tamaño del área a restituir. A

partir de las 200 ha. de superficie, el método fotogramétrico se torna
competitivo frente al método topográfico, aumentando esta competitividad a
medida que el área se hace más extensa.
Reducción del trabajo de campo: El trabajo de campo es un componente

oneroso de todo trabajo topográfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad
y las condiciones de clima adverso. La reducida cantidad de puntos e control
necesarios en la fotogrametría, reduce la estadía en el campo.
Velocidad de compilación: El tiempo requerido para realizar un mapa

fotogramétrico es mínimo comparado con el que requiere el levantamiento
topográfico y su posterior trabajo de gabinete.
Tiempo: Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramétrico

con el que se obtiene una reproducción fiel del terreno, en un periodo
determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios súbitos,
como por ejemplo: durante o después de catástrofes naturales.
Flexibilidad: El método fotogramétrico puede ser realizado en un variado

rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografías y del tipo de
aparato compilador utilizado, dependiendo también de la disponibilidad de
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recursos económicos y técnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos con

diferentes tiempos de producción, costos y precisión.
Registro multitemporal: Es muy útil para verificar mapas fotogramétricos.

Las fotos aéreas proveen un registro preciso del las características del terreno
en la fecha en que fueron tomadas, lo cual permite realizar comparaciones
entre fotos de otras fechas para evaluar cambios en el terreno. Las fotos
aéreas también pueden ser empleadas para otros usos diferentes al del
proyecto original, ya que además de información métrica, las fotografías
aéreas proporcionan información de carácter cuantitativo y cualitativo.
Aplicación: La Fotogrametría se puede aplicar en regiones donde no pueden

utilizarse los métodos clásicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables,
tales como: ciénagas, desiertos, selvas vírgenes, territorios azotados por
alguna epidemia u ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la
característica intrínseca de la fotogrametría, de que los objetos pueden ser
medidos sin necesidad de estar cerca de ellos.
La aerofotogrametría: Aporta además una serie de ventajas, tales como, la

fotografía en sí, la cual es un documento que permite efectuar cualquier
control en un momento dado. También se pueden obtener de ella datos
jurídicos, geológicos, históricos y geogénicos de suma importancia.
b. Desventajas:
Visión de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En

este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que se
debe presumir una altura promedio de la vegetación con respecto al suelo. Sin
embargo, como la cubierta vegetal tiende a suavizar los accidentes
topográficos del terreno, siempre existirán errores en la ubicación de las
curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan en
la vegetación.
Ubicación de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la

trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de
dificultad, debido a la imprecisión en la colocación de la marca flotante. En
consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitución o se complementa
con trabajo de campo.
El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no

son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no puede
ser determinada en el estereomodelo.
Siempre es necesario realizar un control de campo.
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La aplicación de la fotogrametría requiere una inversión considerable de

equipo y de personal especializado, por lo que su costo es elevado.
Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtención de nuevas

fotografías.
Una fotografía o un conjunto de ellas no poseen la misma escala.
La obtención de fotografías aéreas utilizables requiere de condiciones

climáticas especiales.
Si el uso actual del terreno cambia rápidamente, la fotografía pierde

actualidad en muy poco tiempo.
DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFÍA AÉREA Y MAPA
En general, podemos decir que el mapa es una representación abstracta del terreno,
reproducida según ciertas convenciones, para que el dibujo así realizado pueda
contener la mayor cantidad de información sobre el terreno que representa, de
forma comprensible por el usuario. En el caso de la fotografía, el terreno aparece
como una imagen con todos los inconvenientes geométricos inherentes a la
proyección central. La tabla 2.1 (Hernández, 1981) resume las comparaciones más
relevantes entre mapa y fotografía aérea.
MAPA FOTOGRAFIA AEREA

El mapa topográfico es una La fotografía es una proyección central del
proyección ortogonal del terreno terreno sobre un plano horizontal.
sobre un plano de referencia
horizontal.
El uso de la proyección ortogonal Su representación geométrica no es
implica que es una representación correcta
geométricamente correcta. debido a:
• Desplazamiento por relieve.
• Desplazamiento por inclinación
• Distorsión del lente de la cámara.
Escala uniforme y perfectamente La fotografía posee una escala variable,
determinada. dependiendo de los desniveles del terreno y
de las inclinaciones de la cámara.
Todos los elementos del terreno están Todos los detalles del terreno aparecen en
representados mediante símbolos. su forma natural.
DESCRIPCIÓN DEL PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
Este proceso está compuesto por las siguientes etapas:
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 Plan de trabajo
 Toma de fotografías
 Proceso de laboratorio
 Control terrestre
 Restitución
Plan de trabajo: Antes de iniciar la toma de fotografías es importante planear la

forma en cómo se va a realizar el trabajo. Es necesario realizar un estudio de los
planos disponibles de la zona para de esta manera poder determinar el método más
económico de realizar los vuelos, luego de esto se elabora un plan de vuelo, y este se
entrega al piloto para que haga una inspección del lugar. Por último se debe
recorrer toda el área de terreno que se va a fotografiar.
Toma de fotografías: En este paso se realiza la toma de fotografías ya sean

terrestres o aéreas.
Proceso de laboratorio: Una vez tomadas las fotografías se realiza el revelado de

estas, de tal forma que los negativos obtenidos estén libres de manchas, huellas
digitales o cualquier otra falla; deben presentar colores uniformes y claros. La
película deberá ser revelada de la manera que lo indique su fabricante, los negativos
deben ser marcados con letras de 5 mm de tamaño indicando el número de rollo y de
negativo.
Luego se producen las copias fotográficas, las cuales se obtienen de los

correspondientes negativos, al igual que los negativos deben estar en perfectas
condiciones para que puedan ser visibles todos los detalles.
Control terrestre: La fotogrametría depende

en gran medida del control terrestre, este sirve
para ajustar escalas.
Restitución: Después de haber realizado todo

el proceso anterior se inicia la restitución, la
cual consiste en la elaboración de planos por
medio de instrumentos especiales. La
restitución se la puede realizar por medio de un
estereoscopio de espejos, este se lo utiliza
cuando las fotos se han obtenido con
Fotografía Nº 4 Proceso de restitución en recubrimiento suficiente. Existen otros tipos de
fotogrametría digital restituidores como: estereómetro,
aeroproyector múltiplex, fotomúltiplo,
fotocartógrafo, se puede utilizar cualquiera de ellos dependiendo de la finalidad del
proyecto.
20
DEFORMACIONES GEOMÉTRICAS
Desplazamientos o imperfecciones que afectan la calidad de la fotografía desde el

punto de vista cuantitativo, influyendo por consiguiente en las mediciones que sobre
las fotos se pretendan hacer (Deagostini Routin, 1984). Tipo de deformaciones
geométricas:
1. Desplazamiento debido al relieve.
2. Desplazamiento debido a la inclinación de la fotografía.
3. Distorsión
DESPLAZAMIENTO POR RELIEVE
Es la diferencia que existe entre la posición de un punto en la fotografía y su posición

verdadera, causada por efecto del relieve, el desplazamiento por relieve tiene su
origen en la propiedad de la proyección central, según la cual, todos los objetos que
se eleven por encima del plano medio de referencia, son desplazados radialmente
hacia fuera, a partir del punto nadiral. El desplazamiento por relieve ocurre
entonces cuando el punto fotografiado no se encuentra sobre el plano de referencia,
determinado por la posición del punto principal sobre la fotografía. El
desplazamiento depende de la posición del punto en la fotografía y de su elevación
sobre o bajo el plano de referencia. Dicho desplazamiento es radial al punto
principal.
Las principales características del desplazamiento por relieve son:
1. El desplazamiento en el centro, o punto principal, representado por O en la

fotografía, o por el nadir en el terreno, es cero.
2. A mayor distancia del punto con respecto al centro, corresponde mayor

desplazamiento.
3. Cuanto mayor sea la altura del punto sobre el plano de referencia, mayor
será su desplazamiento.
4. El desplazamiento por relieve es inversamente proporcional a la distancia

principal.
5. El desplazamiento por relieve es inversamente proporcional a la altura de

vuelo.
6. Los objetos del terreno que se eleven por encima del plano medio de referencia
aparecen desplazados radialmente hacia fuera; aquellos que estén por
debajo, aparecen desplazados hacia adentro.
21
Grafica Nº 7 Demostración de desplazamiento por relieve
DESPLAZAMIENTO POR INCLINACIÓN DE LA FOTOGRAFÍA
Es la diferencia que existe entre un punto en la fotografía inclinada y la posición que

tendría en una fotografía perfectamente vertical.
Los pequeños movimientos de alabeo, guiñada y cabeceo a los que está sometido el
avión que porta la cámara, hacen que el eje vertical de la misma presente un ángulo
con respecto al nadir, por lo que las proyecciones de los puntos del terreno sobre el
negativo presentaran desviaciones directamente proporcionales al ángulo de
inclinación de la cámara.
Grafica Nº 8 Demostración de desplazamiento por inclinación
22
ORTOFOTO
Es una fotografía o un conjunto de fotografías cuyas imágenes de los objetos se

encuentran en su verdadera posición planimétrica, esto se logra mediante un
proceso denominado rectificación diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la
inclinación y del desplazamiento por relieve, propios a las fotografías.
Por ello, las ortofotos son equivalentes a los mapas de líneas en lo referente a su
precisión geométrica.
Para la realización de la ortofoto es necesario crear el modelo estereoscópico del

terreno, para de esta forma, proyectar en forma ortogonal, mediante el uso de la
rectificación diferencial, la fotografía izquierda del modelo sobre película
fotográfica, la cual, una vez revelada, es la ortofoto.
Ortofoto Digital: Es una imagen digital de una fotografía Aérea o de Satélite (de la
superficie de la tierra) en la cual los desplazamientos causados por la inclinación de
la cámara y el relieve del terreno han sido removidos.
La corrección para los desplazamientos de relieve es obtenido por una rectificación

diferencial hacia una proyección ortogonal usando un DTM.
Ortomapa: Es una Ortofoto + características cartográficas
Mosaico de Ortofotos: Es la unión de dos o más ortofotos.
¿QUÉ SON LAS ORTOFOTOGRAFÍAS AÉREAS?
Son fotografías aéreas de la superficie terrestre.

Rectificadas y georreferenciadas.
Permite trabajar con ellas como si de un mapa se tratase.
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
Se intenta aquí ilustrar en forma general las etapas más importantes en la

aplicación de esta tecnología, cuya compleja estructura funcional y de procesos se
verá a largo de este curso.
Dentro del proceso fotogramétrico se distinguen tres aspectos básicos o

fundamentales, los cuales de acuerdo al medio en que ocurren, se pueden clasificar
en:
ASPECTO TERRESTRE
ASPECTO AÉREO
ASPECTO DE GABINETE
23
a. ASPECTO TERRESTRE
Tiene como objetivo la determinación de un sistema de puntos de control terrestre

que será utilizado como referencia o sistema patrón en la etapa de aprovechamiento
de la imagen fotográfica.
Los puntos de este sistema se denominan puntos de apoyo fotogramétrico (P.A.F.) y

deberán ser posicionados geográficamente por sus coordenadas (X, Y, Z), a través
de un levantamiento topográfico o geodésico convencional o por algún otro método
de densificación de tales puntos.
Los puntos de control terrestre, ya sean provenientes de una red existente o nueva a
determinar, deben ser correctamente identificados sobre fotografías aéreas. Para
ello lo más indicado consiste en colocar sobre los mismos una señal apropiada, en un
momento próximo a la ejecución del vuelo como sea posible.
Tipos de Apoyo:
a.1 Apoyo Pre-vuelo: Implica definir la ubicación de los puntos (P.A.F.) en el terreno
previo a la ejecución del vuelo fotográfico. En tal caso los (P.A.F.) deben ser
marcados con señales diseñadas según la escala de vuelo, las características
topográficas y climáticas de la zona, a efectos de asegurar una buena imagen de la
señal en la fotografía. Finalizada la marcación de los P.A.F., se realiza la medición
de los mismos utilizando métodos geodésicos o de topografía clásicos.
Es condición necesaria que los PAF se encuentren perfectamente identificados en la
imagen fotográfica y se correspondan en forma biunívoca con los elementos del
terreno.
a.2 Apoyo Pos-vuelo: En este caso la

definición de los PAF se hace posterior a la
realización del vuelo, identificando en
gabinete puntos característicos de las
fotografías, generalmente ampliada, que
luego serán localizados en el terreno para su
medición.
Como se dijo anteriormente es fundamental

que haya correspondencia exacta entre los
puntos medidos en el terreno y los
identificados en la imagen fotográfica.
a.3 Densificación del Apoyo: La red de

puntos de apoyo puede ampliarse a partir de
apoyos pre o pos-vuelo, mediante un proceso Grafica Nº 9 Ejemplo de línea de vuelo
de densificación, en gabinete, denominado
aerotriangulación fotogramétrica.
24
Esta densificación es aplicable cuando la cantidad de fotogramas que intervienen en

la medición fotogramétrica es demasiado grande.
b. ASPECTO AÉREO
Constituye uno de los aspectos más importantes del proceso, ya que tiene como
objetivo fundamental la obtención del material fotográfico necesario para llevar
adelante un proyecto fotogramétrico.
En principio se requiere una adecuada cobertura fotográfica, tal que cada parte del
terreno sea registrada, garantizando resultados fotográficos aceptables.
b.1 Planificación de Vuelo: Etapa en la que se define los parámetros geométricos del
vuelo, para conseguir una adecuada cobertura fotográfica y estereoscópica que
permitan el óptimo aprovechamiento de este material
b.2 Ejecución y Procesamiento del Vuelo: Etapa en la que se obtiene las imágenes
fotográficas de acuerdo a la planificación previa. Es el vuelo propiamente dicho
durante el cual se realiza en cada toma, la exposición de la película fotográfica.
Posteriormente el material expuesto es procesado en laboratorios para obtener
distintos productos fotográficos.
Grafica Nº 10 Demostración de proceso fotogramétrico
c. ASPECTO DE GABINETE
La extracción de la información contenida en las fotografías aéreas, para generar

los diversos productos que de ellas se derivan, requiere el uso de los instrumentos
específicos altamente precisos y minuciosos procesos con trabajos de detalle. Según
25
los métodos e instrumentos utilizados se pueden distinguir tres tipos de productos

finales.
c.1 Productos Fotográficos: Tales como: negativos, copias positivas y diapositivos

son de inmediata obtención. Otros productos que combinan las cualidades métricas
de los mapas, con la abundancia de los detalles, que poseen las fotografías,
requieren procesos cuyo resultado se conoce como "ortofotocarta".
c.2 Productos cartográficos: Son representaciones cartográficas de la superficie del

terreno, mediante documentos gráficos o digitales que contienen, en forma
abstracta los rasgos y detalles de la superficie del mismo. Tales rasgos conforman la
información planialtimétrica de los mapas que, además incluyen toponimia y
elementos acotados, símbolos y leyendas.
c.3 Productos numéricos: Son conjuntos de coordenadas planialtimétricas obtenidas

en procesos de medición con las imágenes, de puntos de la superficie terrestre
derivándose de ellas datos tales como: distancias, pendientes, desniveles, superficies,
volúmenes, perfiles longitudinales y/o transversales, modelos digitales del terreno,
etc.
Grafica Nº 11 Esquematización del proceso fotogramétrico
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
La fotogrametría digital comprende un número de procedimientos y productos muy

sofisticados. Así como la instrumentación juega un papel cada vez menos
importante en el proceso, los programas (software) asumen un rol fundamental.
26
Así como la tecnología fotogramétrica análoga fue reemplazada por instrumentos

analíticos que no son más que una hibridización de la tecnología análoga
mecánicamente precisa y computarizada, esta luego ha sido suplantada por la
fotogrametría digital.
En el ambiente de producción de fotogrametría los procesadores personales están

rápidamente reemplazando el instrumento fotogramétrico. En lugar de visualizar el
espacio de la imágen en tres dimensiones a través de instrumentos ópticos altamente
precisos y una sucesión mecánica, la imágen raster de la fotografía aérea, o escena
detectada en forma remota, puede ser representada sobre una simple pantalla de
computadora y ser vista estereoscópicamente.
En esencia, lo que una vez fue una voluminosa tecnología mecánica usada ya sea en
copias análogas o salidas gráficas de computadora, es ahora un proceso
completamente computarizado, empezando por el punto de la conversión del
documento donde una imágen de película aérea es escaneada dentro de un archivo
de datos. Todo eso permanece para la adquisición de datos originales (cámara de
película aérea) para llegar a ser digital para recurso del usuario en el proceso
digital.
La fotogrametría digital está hoy en día reemplazando la fotogrametría tradicional.

La con el advenimiento de esta tecnología el profesional de la geomática ha sido
capaz producir sus propias bases de datos para la generación de cartografía con la
edición de información procesada por métodos digitales.
En resumen la Fotogrametría digital está siendo implantada hoy en todos los

ámbitos de la Cartografía (CAD, SIG, etc.), al ofrecer nuevas posibilidades, al
permitir la integración de herramientas para la generación de modelos digitales
del terreno, ortofotos, mosaicos, aerotriangulaciones automáticas, etc., de forma
rápida y sencilla.
COMPARACIÓN ENTRE CÁMARAS DIGITALES Y ANALÓGICAS
ASPECTOS Y CÁMARAS
FACTORES DIGITALES ANALÓGICAS
Conocimiento y Productos nuevos y en desarrollo Productos muy conocidos y

experiencia con la probados
tecnología
Resolución espacial (para Un detector de 12 micras tiene un Una película con más de 100
una escala de detalle resolución en el terreno de líneas/mm resuelve objetos de 2.5
1:5000) aproximadamente 6 cm cm
Resolución espectral Registro simultáneo de datos Se requieren cámaras
multiespetrales –es posible independientes con película de
registrar hasta infrarrojo termal diferente sensibilidad – en
infrarrojo se llega hasta 1.2 μ
Resolución radiométrica 12 bits Depende de la resolución del
27
escaneado
Productos Blanco y negro, color y falso Ídem
color
Luminancia Es posible medir la intensidad Solo iluminación relativa en base
absoluta (cantidad de fotones) a los tonos de la imagen
por la linealidad de la respuesta fotográfica registrados por los
de los detectores y su conversión haluros de plata de la película
digital
Almacenamiento Gran capacidad con bajo Se requiere mayor espacio físico
requerimiento en espacio físico para el almacenamiento de la
película y de las copias
fotográficas
Procesador fotográfico Por computadora (cálculo Químico (revelado, fijado, lavado
matemático) y secado)
Sensor Detector de estado sólido (CCDy Emulsión fotográfica
CMOS)
Soporte Disco o tarjeta electrónica Película o papel;
excepcionalmente placa de vidrio
Campo de visión (FOV) Menor rango: 42º x 89.3º (DMC Mayor rango: de 60º, 90º y 120º
de Zeiss), 55º x 37º (Ultram de (objetivo normal, gran angular o
Vexel) y 52º (ADS de Leica) súper gran angular,
respectivamente)
Velocidad de obturación Menor: de 1/50 a 1/300 seg. Mayor: de 1/50 a 1/1000 seg.
Apertura del diafragma De f/4 a f/22 Ídem
Control de movimiento de Electrónico Mecánico (sistema de suspensión)
la aeronave (cabeceo y
ladeo)
Estabilidad del material Muy estable (no se deforma por Afectado por condiciones de
efectos externos) temperatura y humedad
Durabilidad del material Menor duración pero bajo costo Larga duración pero mayores
en la duplicación costos para la duplicación
Costos de digitalización No requerido – formato nativo Se requiere la utilización de
equipamiento adicional (escáner)
para pasar a formato digital
Apoyo terrestre Reducido por el registro de Se requiere mayor apoyo de
puntos con el sistema GPS - puntos de control para la
sistema inercial que suministran aerotriangulación y posterior
X,Y,Z del punto de disparo así restitución
como los tres giros para las
orientaciones (kapa, fi y omega)
Robustez Son menos robustas y más Son más robustas - tienen pocos
frágiles a los golpes componentes y son menos
frágiles -
Seguimiento del En tiempo real Se requiere disponer de las
levantamiento fotografías para evaluar el vuelo
aerofotográfico
28
PREGUNTAS DE AUTO APRENDIZAJE…
Estimado Universitario:
RESPONDA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS:
1. ¿Señale cual es el principio fundamental de la fotogrametría?

2. ¿Qué es la Fotografía Aérea?
3. ¿Señale cuál es la clasificación de las fotografías aéreas?
4. ¿Señale la clasificación de la fotogrametría?
5. ¿Señale quien hizo la primera foto aérea desde un globo aerostático y desde que atura?
6. ¿Señale los tres componentes básicos de una cámara aérea?
7. ¿Defina qué es un ortofoto?
8. ¿Señale la clasificación de las fotografías aéreas, de acuerdo a la inclinación de la cámara?
9. ¿Qué es el método de polarización?
10. ¿Señale las fases de la fotointerpretación?
11. ¿Qué se denomina el modelo digital de terreno?
12. ¿Señale el objeto de la fotogrametría?
13. ¿Señale cuáles son los tipos de mosaicado?
14. ¿Defina que es la restitución fotogramétrica?
15 Dentro del proceso fotogramétrico se distinguen tres aspectos básicos o fundamentales, ¿Señale
cuáles son los tres aspectos?
16. ¿Defina que es la Fotogrametría?
17. Señale cuales son elementos geométricos de las fotografías aéreas
18. ¿Señale cuáles son las etapas del proceso fotogramétrico?
19. ¿Señale los factores que afectan en la toma de las fotografías aérea?
20. ¿Qué es Ortofoto Digital?
Recuerde, no nos olvidemos que este capítulo, son orientaciones básicas, para
ampliar nuestro conocimientos como estudiantes es responsabilidad de cada uno.
Fecha de presentación: Miércoles 29 de abril de 2020, hasta horas 18:00

Presentación en formato Word, Tamaño Carta y 1 Caratula.
Nota Aclaratoria:
En caso que hubiera alguna duda, se atenderá mediante este medio (Whatssapp).
Sucre, 22 de abril de 2020
Docente: Vicente Rojas Pillco
29

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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

Carrera: Ingeniería Civil

PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA FOTOGRAMETRÍA

La fotogrametría, como parte de la interpretación de imágenes, es una disciplina

La fotogrametría se apoya fundamentalmente en las relaciones matemáticas de la

Es importante destacar que casi

Es necesario conocer las deformaciones geométricas para eliminarlas o corregirlas

La fotografía aérea, es utilizada como base para la elaboración de cartas o mapas,

La palabra Fotogrametría, etimológicamente, deriva de las palabras griegas:

desde el aire, a través de helicópteros, aviones o cualquier vehículo espacial, se habla

La fotogrametría tiene como objetivo la obtención de coordenadas tridimensionales

PRINCIPIOS DE LA FOTOGRAMETRÍA AÉREA

En 1898 Laussedat, quien había estado trabajando en el tema de la fotografía

Desde la aparición en 1871 de la placa seca formada por gelatinabromuro de

Los temporizadores que se utilizaban para la apertura del obturador cuando

1903 Neubronner diseña y patenta una cámara de 70 gramos con

El más conocido de los primeros fotógrafos de cometa fue LAURENCE que

Las elevaba con ayuda de cometas-globo a más de 1000 metros. Son

1891 se creó un sistema que consistía en unir una cámara a un cohete. Al

Las cámaras iban acopladas a un giroscopio para que las fotografías

1901 se patenta el primer restituidor.

1912 MAUD acopló un giroscopio a la cámara lanzada con un cohete de 6

1903 los hermanos WRIGHT inventan el primer aeroplano. No siendo hasta

A partir de ese momento el progreso de la fotogrametría aérea ha seguido un

1914-1918 en la 1ª Guerra Mundial pudieron ponerse en práctica todas las

Se desestima la rectificación de fotos aéreas en beneficio de la restitución

El principio fundamental de la fotogrametría en el que se basa la

No existe desviación de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la

Una definición más actualizada que nos da la Sociedad Americana de

Fotogrametría es el arte, ciencia y tecnología para la obtención de medidas fiables

Podríamos definir a la Fotogrametría, como la ciencia desarrollada para obtener

Diversos autores han definido fotogrametría como:

FOTOGRAMETRÍA: Según Bonneval es la técnica que tiene como objetivo

FOTOGRAMETRÍA: Según Chueca Pazos es la ciencia que a partir de

FOTOGRAMETRÍA: Según SAF (Asociación Americana de Fotogrametría)

LA FOTOGRAMETRÍA: Puede definirse como el arte, ciencia y tecnología

LA FOTOGRAMETRÍA: Es la ciencia de realizar mediciones e

Fotogrametría es definida, habitualmente, como la ciencia aplicada que nos

Grafica Nº 1 Estructura de la división de Fotogrametría

a. Fotogrametría Terrestre: tiene su principal aplicación en la arquitectura y la

b. Fotogrametría Aérea: es la que utiliza fotografías aéreas tomadas desde una

c. Fotogrametría Analógica: se basa en la utilización de aparatos de restitución

d. Fotogrametría Analítica: con la utilización de los restituidores analógicos y la

e. Fotogrametría Digital: finalmente el avance tecnológico hizo posible llegar a

Las imágenes digitales son ingresadas a la computadora y el operador puede

La cámara fotogramétrica, llamada también cámara métrica, es una cámara

COMPONENTES DE LAS CÁMARAS FOTOGRAMÉTRICAS AÉREAS

Fotografía Nº 2 Cámara fotogramétrica Aérea de Servicio Nacional de Aerofotogrametría de Bolivia

Almacén: El almacén de la cámara, el cual puede ser cambiado durante el vuelo,

aplanamiento de la película, el aplanamiento es muy importante en las cámaras

1. Aplicando tensión a la película durante la exposición.

2. Presionando firmemente la película contra una placa de vidrio ubicada

4. Sosteniendo la película mediante un plato de vacío cuya superficie interior

El sistema de vacío es el que ha dado mayor satisfacción y es el más utilizado para

Grafica Nº 2 Esquema y sus partes de Cámara fotogramétrica

La fuerza para el mecanismo de operación puede ser suministrada manualmente o

Estos elementos son determinados cuidadosamente mediante la calibración de la

El objetivo de la cámara es la parte más importante de la misma. El toma los rayos

El filtro sirve para tres propósitos: