UI Tarea 4 - 17490597
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DEPARTAMENTO:
CARRERA:
INGENIERIA MECATRONICA
MATERIA:
TAREA #4
PROFESOR:
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Introducción
Los diagramas de escalera son representaciones esquemáticas que ayudan a describir la lógica de
los circuitos de control.
En el trabajo presente se abordarán las ventajas e inconvenientes que presentan los autómatas
programables en el desempeño de las distintas actividades dentro de la industria a si mismo se
hablara acerca de los diagramas de escaleras, lenguaje muy utilizado en la programación de los
PLC’s.
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1.7 Ventajas y desventajas de un PLC
Los PLC’s responden a esta necesidad, pero además están diseñados para el duro entorno de la
automatización industrial que implica un rango de temperaturas elevadas, ruido eléctrico,
vibraciones e impactos.
Como en todos los tipos de red, hay ventajas y desventajas en cada tipo de tecnologías, y se ha
discutido mucho sobre este modelo en cuestión.
Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar tareas o robotizarlas,
depende de cómo se lo quiera ver. Al hacerlo, se ahorra mano de obra, y los costos finales
del proyecto disminuyen.
Es muy pero muy fácil programar un PLC porque la compañía del mismo ya te vende un
software muy fácil de usar. En unas pocas horas ya se puede aprender ese lenguaje de
programación específico, que al final de cuentas resulta muy simple.
Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecánica para cambiar de tarea. Lo
ideal, es decir, lo que se debería hacer, es que la mecánica tenga un alto rango de
dinamismo para que la programación sea la única que se cambie frente a lo material.
Entonces, si se debe cambiar la automatización, que nada más se tenga que cambiar el
código y que la mecánica se adapte a ello sin hacer cambios en la misma. Esta es la idea
básica de la programación de un PLC.
Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede programar para que cuando haya una falla,
que éste nos indique en donde está de acuerdo a lo que se detectó con los sensores de las
entradas.
Es una tecnología barata, pudiendo instalarse sin complicaciones y con poco esfuerzo.
Se emplea la infraestructura existente, medio físico ya desplegado
Desventajas de un PLC:
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1.8 Diagramas eléctricos de escalera
Es llamado diagrama de escalera debido a que varios dispositivos del circuito están conectados en
paralelo a través de una línea de CD o CA, lo cual todo en conjunto asemeja una escalera, donde
cada conexión es paralelo es un escalón de la escalera.
Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores lógicos
programables (PLC’s) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la energía se desplaza de
izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en los esquemas eléctricos. En un
circuito típico aparecen los contactos en la parte izquierda y una bobina en la parte derecha. La
lógica de control que representa dicho circuito puede verse como una inferencia lógica que
tiene como antecedente la lógica de los contactos y como concluyente la bobina.
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las reglas de los
circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario conocer
cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación, se describen de modo
general los más comunes (ver Fig. 1.1):
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Figura 1.1
Nota. - Una bobina normal puede verse como una asignación del valor lógico conectado a su
izquierda. Por contra, una bobina de enclavamiento (S / R) se activa de la misma manera que la
bobina anterior, pero retiene el valor (‘1’ / ‘0’) aunque el valor lógico conectado a su izquierda
pase a ‘0’.
Se pueden implementar funciones lógicas de forma sencilla. Por ejemplo, en la figura siguiente
(Fig. 1.2) se implementa una función AND y una OR.
Figura 1.2
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Conclusión
Como se puede apreciar, la utilización de equipos electrónicos como es el caso del PLC ha ayudado
a la industria a optimizar procesos y debido a su versatilidad abarca un amplio campo de
aplicación, sin embargo, debido a la variedad de modelos de autómatas, características de diseño
sumado a diversos factores que influyen directa o indirectamente en el desempeño de los equipos
electrónico, sería imposible que ofrecieran las mismas ventajas en todas las áreas de trabajo.
Con los avances tecnológicos en las industrias, la tecnología que se implementa en los autómatas
programables mejora día con día solucionando algunos de los problemas con los que se enfrenta,
muy posiblemente en algunas generaciones la humanidad podrá desarrollar un autómata, por
decirle de algún modo, “perfecto” en donde se solucionarán todos aquellos problemas que
presentaron sus antecesores permitiéndole a los humanos desarrollar un nuevo nivel en cuanto a
la optimización de procesos se refiere.
Los diagramas permiten a los técnicos o personas operadoras de los PLC’s a describir mediante
símbolos la lógica de un circuito de control, cabe mencionar que los diagramas se encuentran
estandarizados, esto facilita el empleo de los mismos en distintas regiones del mundo permitiendo
su comprensión impidiendo que el idioma se convierta en una barrera.
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Bibliografía
Ventajas y Desventajas de los PLC (Controlador Lógico Programable). (2020, 24 agosto). Blog de los
fabricantes de maquinaria Industrial. https://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/ventajas-
y-desventajas-de-los-plc-controlador-logico-programable/