INFORME 2 Simulacion Vaciado y Llenado de Un PLC

UNIDAD DE GESTIÓN DE
TECNOLOGÍAS
FUNDAMENTOS DE PLC.
NRC: 3420
Carrera:
Tecnología en “Electromecánica”
INTEGRANTES:
 Enrique Villamarín
 Francisco Zuñiga
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-
ESPE
UNIDAD DE GESTIÓN DE TECNOLOGÍAS
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA: TECNOLOGÍA
ELECTROMECÁNICA
Laboratorio 02
ASIGNATURA: Fundamentos de PLC PERIODO SEP19-FEB20 NIVEL: V
LECTIVO
DOCENTE: ING. Parreño José NRC: 3420
TEMA
GENERAL:
Ejercicios de simulación PLC.
INTRODUCCIÓN:
TEMA DEL DIAGRAMA:
Vaciado y llenado de un tanque (Ladder y Bloque)
Objetivo General:
 Realizar la práctica con ejercicios de simulación PLC en el software de ladder y
bloque utilizando los laboratorios de control eléctrico industrial para un mejor
aprendizaje con la finalidad de evitar falencias en los estudiantes.
Objetivos específicos:
 Familiarizar a los estudiantes con el tipo de ejercicios de simulación plc de un proceso
industrial.
 Identificar los tipos de simbología para el software de simulación a ocupar en el proceso
industrial en sistemas de PLC.
 Verificar las simulaciones para saber si se encuentran en un correcto
funcionamiento el proceso industrial.
MATERIALES:
Tableros de plc
Computadora
Software de cadesimu
Software de logo confort 8.0
Marco teórico
El lenguaje ladder, diagrama ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es
un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables
debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo,
con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse
a la programación en este tipo de lenguaje.
Fig. 1 Simbología ladder.

Fuente:https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/39/BobinaJump.svg/
1920px-BobinaJump.svg.png
En este apartado se tratarán, de modo general, los conceptos básicos de programación en
Ladder.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación, resulta
importante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa
Ladder, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.
Fig. 2 ladder.
Fuente:https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/39/Bobina
En cuanto a su equivalencia eléctrica, podemos imaginar que la línea vertical de la
izquierda representa el terminal de alimentación, mientras que la línea vertical de la
derecha representa el terminal de masa.
El orden de ejecución es generalmente de arriba abajo y de izquierda a derecha, primero
los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se conoce el valor de
los contactos y se activan si procede. El orden de ejecución puede variar de un autómata
a otro, pero siempre se respetará el orden de introducción del programa, de manera que
se ejecuta lo que primero se introduce.
Sistemas combinacionales
Aunque en los sistemas industriales la programación se centra en procesos secuenciales,
no teniendo demasiado interés los procesos combinacionales, es necesario conocer la
lógica combinacional ya que en muchas ocasiones es necesaria en la programación
secuencial.
Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional, el paso a Ladder o
esquema de contactos es muy sencillo. De acuerdo con el álgebra de Boole aplicada a
la conmutación, las sumas serán contactos en paralelo, los productos contactos en serie y
las negaciones contactos normalmente cerrados. En la siguiente figura se muestra un
ejemplo de esquema LADDER para una determinada ecuación.
Fig. 3 Combinacionales ladder.

Fuentes: https: wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/39/
Elementos de memoria
La conexión tradicional para realizar una función de memoria en los circuitos con relés,
es el circuito con auto alimentación. Esto se consigue mediante la conexión de un contacto
NA del relé (o contactor) en paralelo con el pulsador de marcha. A continuación puede
observarse las dos variantes de este circuito: con prioridad a la Desconexión.
Fig. 4 Memoria ladder.

Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/
En la siguiente figura se pueden observar los esquemas equivalentes en Ladder:
Fig. 5 Esquemas ladder.

Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/.
Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho más sencillo si empleamos
las bobinas de SET para la marcha y RESET para paro:
Fig. 6 Prueba de mando ladder.

Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/
En este caso la prioridad dependerá del PLC utilizado, aunque usualmente la función
RESET tiene prioridad sobre la SET.
LLENADO / VACIADO AUTOMATICO
Un tanque se utilizará para mezclar una substancia A con agua. Cuando se presiona el
pulsador de arranque las válvulas U1 y V1 se abren y el tanque comienza a ser llenado.
La válvula U1 (que no se muestra en la figura) permite el paso del agua. La válvula V1
permite el llenado de la substancia A. Cinco segs. después el motor M se enciende (y se
mantiene así) permitiendo una mezcla homogénea. Cuando el volumen de llenado alcanza
el nivel S1 las valvulas U1 y V1 se cierran. El motor continúa trabajando por 20 segs.
luego se detiene. Entonces la válvula V2 se abre. Cuando el volumen de llenado
disminuye por abajo del nivel S2 la válvula V2 se cierra y el ciclo inicia nuevamente. El
proceso debe estar completamente automatizado.
Fig. 7 Llenado y vaciado.

Fuente: http://allman.rhon.itam.mx/~cacosta/auto/proyectos.pdf
Procedimiento:
Inicialmente en esta práctica se recibió una introducción básica de lo que están formados
los tableros de PLC y sus simuladores, los componentes con los que cuenta y sus
funciones, continuamente se procedió a realizar la práctica de simulación de PLC.
Después se diseñó el ejercicio de llenado y vaciado de un tanque utilizando el lenguaje
de programación por ladder en el software logo confort:
Obtuvimos de la siguiente manera:
Fig. 8 Llenado y vaciado por ladder.

Fuente: propia
Por consiguiente mostramos la simulación en el software de logo confort de un llenado y
vaciado por ladder
Fig. 9 simulaciones en Ladder.

Fuente: Propia
Después realizamos la simulación en el software de logo confort de un llenado y
vaciado por bloques quedándonos de la siguiente manera:
Fig. 10 Llenado y vaciado por bloques.

Fuente: Propia.
Finalmente mostramos la simulación en el software de logo confort de un llenado y

vaciado por medio de lenguaje de programación por bloques quedándonos de la siguiente
manera:
Fig. 11 Simulación de llenado y vaciado por bloques.

Fuente: Propia.
ANÁLISIS DE RESULTADO:
Durante la práctica se realizó un circuito el cual eran simulación de un llenado y vaciado,
basándonos en secuencias de compuertas lógicas AND e OR y dos lenguajes de
programación por bloque e grafcet las cuales son una de las más importantes al momento
de realizar ejercicios de programación, lo cual estos circuitos nos serán de mucha ayuda
al momento de realizar nuestras conexiones en los tableros de control o donde lo
necesitemos para así evitar algún error o accidente eléctrico ya sea material o humano.
RESULTADO:
Se logró diseñar, insertar y simular correctamente sin muchas equivocaciones ya que los
circuitos eran ejercicios de programación y se tenía conocimiento del simulador Cade
Simu, logo confort e elementos de control con anterioridad en donde se pudo ver
claramente el funcionamiento de cada condición y su utilidad en la vida laboral.
CONCLUSIONES
 Se familiarizó a los estudiantes con el tipo de ejercicios de simulación PLC de un
proceso industrial.
 Se iidentificó los tipos de simbología para el software de simulación a ocupar en
el proceso industrial en sistemas de PLC.
 Se verificó las simulaciones para saber si se encuentran en un correcto
funcionamiento el proceso industrial.
RECOMENDACIONES
 Verificar bien los tipos de compuertas lógicas al momento de realizar la práctica.

 No olvidarse siempre de nombrar cada compuerta con símbolos o leras para no
tener problemas al momento de realizar la simulación.
 Siempre que se necesite realizar un cambio en el circuito y se encuentra conectado
desconectar de la alimentación y enlazar correctamente.
BIBLIOGRAFÍA
https://masterplc.com/software/logo-soft-comfort/
https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_ladder
http://allman.rhon.itam.mx/~cacosta/auto/proyectos.pdf

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Fig. 1 Simbología ladder.

Fig. 3 Combinacionales ladder.

Fig. 4 Memoria ladder.

Fig. 5 Esquemas ladder.

Fig. 6 Prueba de mando ladder.

Fig. 7 Llenado y vaciado.

Fig. 8 Llenado y vaciado por ladder.

Fig. 9 simulaciones en Ladder.

Fig. 10 Llenado y vaciado por bloques.

Finalmente mostramos la simulación en el software de logo confort de un llenado y

Fig. 11 Simulación de llenado y vaciado por bloques.

 Verificar bien los tipos de compuertas lógicas al momento de realizar la práctica.

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