Monografias | Robótica e

Inteligencia Artificial
Robótica e Inteligencia Artificial
Resumen: La noción de robótica atiende a una idea de estructura
mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy
diversos tipos de acciones. La robótica, en sentido general abarca una
amplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades físicas y
funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a
sus características operativas y al campo de aplicación para el que sea
concebido. Todos estos factores están íntimamente relacionados, de
forma que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan
su adecuación para un campo de aplicación especifico. En cambio, la
Inteligencia Artificial o IA en Español (AI en Inglés), es una ciencia
perteneciente a la rama de la Cibernética, que estudia el mecanismo de
la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes,
capaces de realizar
cálculos y de
"pensar", elaborar
juicios y tomar
decisiones.(V)

Publicación
enviada por
Marisol Chong

Indice
1. Introducción
2. La Robótica
3. Conclusión
4. Bibliografía
5. Robots

1. Introducción

En este trabajo desarrollaremos lostemas de Robótica e Inteligencia

Artificial, a continuación daremos unadefinición de estos dos temas.
La noción de robótica atiende a una idea de estructura mecánica
universalcapaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de
acciones. La robótica,en sentido general abarca una amplia gama de
dispositivos con muy diversascualidades físicas y funcionales asociada
a la particular estructura mecánicade aquellos, a sus características
operativas y al campo de aplicación para elque sea concebido.

Todos estos factores están íntimamente relacionados, de forma que

laconfiguración y el comportamiento de un robot condicionan su
adecuación paraun campo de aplicación especifico. La robótica se
apoya en gran medida en losprogresos de la microelectrónica y la
microinformática, así como en nuevasdisciplinas como el
reconocimiento de formas y la inteligencia artificial.
En cambio, la Inteligencia Artificial o IA en Español (AI en Inglés), es
unaciencia perteneciente a la rama de la Cibernética, que estudia el
mecanismo dela inteligencia humana con el fin de crear máquinas
inteligentes, capaces derealizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y
tomar decisiones.
Sus orígenes se remontan miles de años atrás, pues en casi todas las
mitologíasexiste algún tipo de "máquina" divina o casi divina de
éstanaturaleza. Definir su comienzo en la Edad Moderna y
Contemporánea es muy difícilpues son muchos los inventores y genios
que han ido contribuyendo a crear éstasmáquinas, Leonardo Da Vinci,
Blas Pascal, Charles Babbageo Alan Turing y uno cometería grandes
errores e injusticias. Noobstante, son muchos los especialistas en
computación que en las últimas décadasconsideran como primera
máquina inteligente a la "máquina deTuring", creada por Alan Turing.
En el trabajo que presentare a continuación se tratará de resaltar
lascaracterísticas principales de estos dos temas, ademas veremos
como se fusionanestas dos ramas de la tecnología.

2. La Robótica

Definición:
El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por
lotanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio,
desarrollo yaplicaciones de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de
máquinasautomáticas programables con el fin de realizar tareas
repetitivas comoel ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras
actividades. Básicamente,la robótica se ocupa de todo lo concerniente a
los robots, lo cual incluye elcontrol de motores, mecanismos
automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos,etc.
En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas
confluyentes,pero diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la
Automática, laInformática, etc.
El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov.
Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:

• Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún

ser humano.
• El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos,
excepto las que contraigan la primera ley.
• El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en
conflicto con la primera o segunda ley.

Robots:
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos
de entraday que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al
recibir la informaciónde entrada, ordena al robot que efectúe una
determinada acción. Puede ser quelos propios robots dispongan de
microprocesadores que reciben el input de lossensores y que estos
microprocesadores ordenen al robot la ejecución de lasacciones para
las cuales está concebido. En este último caso, el propio robotes a su
vez una computadora.
Otras definiciones para robot son:

• Máquina controlada por ordenador y programada para moverse,

manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona
con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas
repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres
humanos. El término procede de la palabra checa robota, que
 significa "trabajo obligatorio", fue empleado por primera vez en
la obra teatral de 1921 R.U.R (Robots Universales de Rossum)
por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. Desde
entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una
máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o
efectúa tareas difíciles o desagradables para los humanos.
• Un robot es una manipulador multifuncional reprogramable
diseñado para mover material, piezas, herramientas o
dispositivos especializados a través de movimientos
programados variables para la realización de tareas variadas.
Para realizar cualquier tarea útil el robot debe interactuar con el
entorno, el cual puede incluir dispositivos de alimentación, otros
robots y, lo más importante, gente. Consideramos que la
robótica abarca no solamente el estudio del robot en sí, sino
también las interfaces entre él y sus alrededores.
• Ingenio electrónico que puede ejecutar automáticamente
operaciones o movimientos muy variados, y capaz de llevar a
cabo todos los trabajos normalmente ejecutados por el nombre.
• Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, mediante movimientos programados y variables que
permiten llevar a cabo diversas tareas.

El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" quesignifica

siervo y que es idéntico al término ruso que significa trabajoarduo,
repetitivo y monótono, y lo usó por primera vez el escritor Karel
Capeken 1917 para referirse en su obras a máquinas con forma
humanoide. Deriva de"robotnik" que define al esclavo de trabajo
En la actualidad, los avances tecnológicos y científicos no han
permitidotodavía construir un robot realmente inteligente, aunque
existen esperanzas deque esto sea posible algún día. Hoy por hoy, una
de las finalidades de laconstrucción de robots es su intervención en los
procesos de fabricación.Estos robots, que no tienen forma humana en
absoluto, son los encargados derealizar trabajos repetitivos en las
cadenas de proceso de fabricación. En unafábrica sin robots, los
trabajos antes mencionados los realizan técnicosespecialistas en
cadenas de producción. Con los robots, el técnico puedelibrarse de la
rutina y el riesgo que sus labores comportan, con lo que laempresa
gana en rapidez, calidad y precisión.

Tipos de robots

• Robots impulsados neumaticamente: La programación consiste

en la conexión de tubos de plástico a unos manguitos de unión
de la unidad de control neumático. Esta unidad está formada
por dos partes: una superior y una inferior. La parte inferior es
un secuenciador que proporciona presión y vacío al conjunto de
manguitos de unión en una secuencia controlada por el tiempo.
La parte superior es el conjunto de manguitos de unión que
activan cada una de las piezas móviles del robot. Son los más
simples que existen. Hay quien opina que a este tipo de
máquinas no se les debería llamar robots; sin embargo, en ellas
se encuentran todos los elementos básicos de un robot: estas
máquinas son programables, automáticas y pueden realizar
gran variedad de movimientos.
• Robots equipados con servomecanismos: El uso de
servomecanismos va ligado al uso de sensores, como los
potenciómetros, que informan de la posición del brazo o la pieza
 que se ha movido del robot, una vez éste ha ejecutado una
orden transmitida. Esta posición es comparada con la que
realmente debería adoptar el brazo o la pieza después de la
ejecución de la orden; si no es la misma, se efectúa un
movimiento más hasta llegar a la posición indicada.
• Robots punto a punto: La programación se efectúa mediante
una caja de control que posee un botón de control de velocidad,
mediante el cual se puede ordenar al robot la ejecución de los
movimientos paso a paso. Se clasifican, por orden de ejecución,
los pasos que el robot debe seguir, al mismo tiempo que se
puede ir grabando en la memoria la posición de cada paso. Este
será el programa que el robot ejecutará. Una vez terminada la
programación, el robot inicia su trabajo según las instrucciones
del programa. A este tipo de robots se les llama punto a punto,
porque el camino trazado para la realización de su trabajo está
definido por pocos puntos.
• Robots controlados por computadora: Se pueden controlar
mediante computadora. Con ella es posible programar el robot
para que mueva sus brazos en línea recta o describiendo
cualquier otra figura geométrica entre puntos preestablecidos.
La programación se realiza mediante una caja de control o
mediante el teclado de la computadora. La computadora permite
además acelerar más o menos los movimientos del robot, para
facilitar la manipulación de objetos pesados.
• Robots con capacidades sensoriales:

Aún se pueden añadir a este tipo de robots capacidades

sensoriales:sensores ópticos, codificadores, etc. Los que no poseen
estas capacidades sólopueden trabajar en ambientes donde los objetos
que se manipulan se mantienensiempre en la misma posición. Los
robots con capacidades sensorialesconstituyen la última generación de
este tipo de máquinas. El uso de estosrobots en los ambientes
industriales es muy escaso debido a su elevado costo.Estos robots se
usan en cadenas de embotellado para comprobar si las botellasestán
llenas o si la etiqueta está bien colocada.

• Robots mosquitos: La cucaracha metálica se arrastra con gran

destreza por la arena, como un verdadero insecto. A pesar de
que Atila avanza a 2 km/h, tratando de no tropezar con las
cosas, es «gramo por gramo el robot más complejo del mundo»,
según su creador, Rodney Brooks. En su estructura de 1,6 kg y
6 patas, lleva 24 motores, 10 computadores y 150 sensores,
incluida una cámara de video en miniatura. La experimentación
en operaciones quirúrgicas con robots abre nuevos campos tan
positivos como esperanzadores. La cirugía requiere de los
médicos una habilidad, precisión y decisión muy cualificadas. La
asistencia de ingenios puede complementar algunas de las
condiciones que el trabajo exige. En operaciones delicadísimas,
como las de cerebro, el robot puede aportar mayor fiabilidad.
Últimamente, se ha logrado utilizar estas máquinas para realizar
el cálculo de los ángulos de incisión de los instrumentos de
corte y reconocimiento en operaciones cerebrales; así mismo,
su operatividad se extiende a la dirección y el manejo del
trepanador quirúrgico para penetrar el cráneo y de la aguja de
biopsia para tomar muestras del cerebro.
• Robot industrial: Nace de la unión de una estructura mecánica
articulada y de un sistema electrónico de control en el que se
integra una computadora. Esto permite la programación y
control de los movimientos a efectuar por el robot y la
memorización de las diversas secuencias de trabajo, por lo que
 le da al robot una gran flexibilidad y posibilita su adaptación a
muy diversas tareas y medios de trabajo,

El robot industrial es pues un dispositivo multifuncional, es decir,

aptopara muy diversas aplicaciones, al contrario de la máquina
automática clásica,fabricada para realizar de forma repetitiva un tipo
determinado de operaciones.El robot industrial se diseña en función de
diversos movimientos que debepoder ejecutar; es decir, lo que importa
son sus grados de libertad, su campo detrabajo, su comportamiento
estático y dinámico.

La capacidad del robot industrial para reconfigurar su ciclo de

trabajo,unida a la versatilidad y variedad de sus elementos terminales
(pinzas, garras,herramientas, etc.), le permite adaptarse fácilmente a la
evolución o cambiode los procesos de producción, facilitando su
reconversión.

Los robots industriales están disponibles en una amplia gama de

tamaños,formas y configuraciones físicas. La gran mayoría de los robots
comercialmentedisponibles en la actualidad tienen una de estas cuatro
configuraciones básicas:

o Configuración polar
o Configuración cilíndrica
o Configuración de coordenadas cartesianas
o Configuración de brazo articulado

La configuración polar utiliza coordenadas polares para

especificarcualquier posición en términos de una rotación sobre su
base, un ángulo deelevación y una extensión lineal del brazo.
La configuración cilíndrica sustituye un movimiento lineal por uno
rotacionalsobre su base, con los que se obtiene un medio de trabajo en
forma de cilindro.
La configuración de coordenadas cartesianas posee tres movimientos
lineales, ysu nombre proviene de las coordenadas cartesianas, las
cuales son más adecuadaspara describir la posición y movimiento del
brazo. Los robots cartesianos aveces reciben el nombre de XYZ, donde
las letras representan a los tres ejes delmovimiento.
La configuración de brazo articulado utiliza únicamente
articulacionesrotacionales para conseguir cualquier posición y es por
esto que es el másversátil.

Futuro de la robótica
A pesar de que existen muchos robots que efectúan trabajos
industriales,aquellos son incapaces de desarrollar la mayoría de
operaciones que la industria requiere. Al no disponer de unas
capacidadessensoriales bien desarrolladas, el robot es incapaz de
realizar tareas quedependen del resultado de otra anterior.
En un futuro próximo, la robótica puede experimentar un avance
espectacularcon las cámaras de televisión, más pequeñas y menos
caras, y con lascomputadoras potentes y más asequibles.
Los sensores se diseñarán de modo que puedan medir el espacio
tridimensionalque rodea al robot, así como reconocer y medir la posición
y la orientaciónde los objetos y sus relaciones con el espacio. Se
dispondrá de un sistema deproceso sensorial capaz de analizar e
interpretar los datos generados por lossensores, así como de
compararlos con un modelo para detectar los errores quese puedan
producir. Finalmente, habrá un sistema de control que podrá
aceptarcomandos de alto nivel y convertirlos en órdenes, que serán
ejecutadas por elrobot para realizar tareas enormemente sofisticadas.

Si los elementos del robot son cada vez más potentes, también tendrán
queserlo los programas que los controlen a través de la computadora. Si
losprogramas son más complejos, la computadora deberá ser más
potente y cumplirnos requisitos mínimos para dar una respuesta rápida
a la información que lellegue a través de los sensores del robot.
Paralelo al avance de los robots industriales era el avance de
lasinvestigaciones de los robots llamados androides, que también se
beneficiaránde los nuevos logros en el campo de los aparatos
sensoriales. De todas formas,es posible que pasen decenas de años
antes de que se vea un androide con mínimaapariencia humana en
cuanto a movimientos y comportamiento.

3. Inteligencia artificial

Historia:
Es en los años 50 cuando se logra realizar un sistema que tuvo cierto
éxito,se llamó el Perceptrón de Rossenblatt. Éste era un sistema visual
dereconocimiento de patrones en el cual se aunaron esfuerzos para que
se pudieranresolver una gama amplia de problemas, pero estas
energías se diluyeronenseguida.
Fué en los años 60 cuando Alan Newell y Herbert Simon, que
trabajandola demostración de teoremas y el ajedrez por ordenador
logran crear un programallamado GPS (General Problem Solver:
solucionador general de problemas). Ésteera una sistema en el que el
usuario definía un entorno en función de unaserie de objetos y los
operadores que se podían aplicar sobre ellos. Esteprograma era capaz
de trabajar con las torres de Hanoi, así como concriptoaritmética y otros
problemas similares, operando, claro está, conmicrocosmos
formalizados que representaban los parámetros dentro de los cualesse
podían resolver problemas. Lo que no podía hacer el GPS era
resolverproblemas ni del mundo real, ni médicos ni tomar decisiones
importantes. El GPSmanejaba reglas heurísticas (aprender a partir de
sus propiosdescubrimientos) que la conducían hasta el destino deseado
mediante el métododel ensayo y el error.

En los años 70, un equipo de investigadores dirigido por Edward

Feigenbaumcomenzó a elaborar un proyecto para resolver problemas
de la vida cotidiana oque se centrara, al menos, en problemas más
concretos. Así es como nació elsistema experto.
El primer sistema experto fue el denominado Dendral, un intérprete
deespectrograma de masa construido en 1967, pero el más influyente
resultaríaser el Mycin de 1974. El Mycin era capaz de diagnosticar
trastornos en la sangrey recetar la correspondiente medicación, todo un
logro en aquella época queincluso fueron utilizados en hospitales (como
el Puff, variante de Mycin de usocomún en el Pacific Medical Center de
San Francisco, EEUU).
Ya en los años 80, se desarrollaron lenguajes especiales para utilizar
con laInteligencia Artificial, tales como el LISP o el PROLOG. Es en esta
épocacuando se desarrollan sistemas expertos más refinados, como por
el ejemplo elEURISKO. Este programa perfecciona su propio cuerpo de
reglas heurísticas automáticamente,por inducción.

Definición de Inteligencia Artificial

La inteligencia artificial estudia como lograr que las máquinas realicen
tareasque, por el momento, son realizadas mejor por los seres
humanos. La definiciónes efímera porque hace referencia al estado
actual de la informática. Noincluye áreas que potencialmente tienen un
gran impacto tales como aquellosproblemas que no pueden ser
resueltos adecuadamente ni por los seres humanos nipor las máquinas.
Al principio se hizo hincapié en las tareas formales como juegos y
demostraciónde teoremas, juegos como las damas y el ajedrez
demostraron interés. La geometríafue otro punto de interés y se hizo un
demostrador llamado: El demostrador deGalenter. Sin embargo la IA
pronto se centró en problemas que aparecen a diariodenominados de
sentido común (commonsense reasoning).
Se enfocaron los estudios hacia un problema muy importante
denominado Comprensióndel lenguaje natural. No obstante el éxito que
ha tenido la IA se basa en lacreación de los sistemas expertos, y de
hecho áreas en donde se debe teneralto conocimiento de alguna
disciplina se han dominado no así las de sentidocomún.

Aplicaciones de la IA:
Tareas de la vida diaria:

• Percepción
• Visión
• Habla
• Lenguaje natural
• Comprensión
• Generación
• Traducción
• Sentido común
• Control de un robot

Tareas formales:

• Juegos
• Ajedrez
• Backgammon
• Damas
• Go
• Matemáticas
• Geometría
• Lógica
• Cálculo Integral
• Demostración de las propiedades de los programas

Tareas de los expertos:

• Ingeniería
• Diseño
• Detección de fallos
• Planificación de manufacturación
• Análisis científico
• Diagnosis médica
• Análisis financiero

La evolución de la I.A. se debe al desarrollo de programas para

ordenadorescapaces de traducir de un idioma a otro, juegos de ajedrez,
resolución deteoremas matemáticos, etc. Alrededor de 1950, Alan
Turing desarrolló un métodopara saber si una máquina era o no
"inteligente" denominado"Test de Turing", "en el cual un operador tiene
que mantener unaconversación en dos sentidos con otra entidad, a
través de un teclado, eintentar que la otra parte le diga si se trata de una
máquina o de otro serhumano.
Sobre este test circulan muchas historias ficticias, pero nuestra favorita
es laque trata sobre una persona que buscaba trabajo y al que se le
deja delante deun teclado para que se desenvuelva solo. Naturalmente,
se da cuenta de laimportancia de este test para sus perspectivas de
carrera y por lo tanto luchavalientemente para encontrar el secreto,
aparentemente sin éxito.

Pero de que sirve crear algoritmos capaces de imitar la inteligencia y

elrazonamiento humano; es aquí donde la I. A. y la Robótica tienen un
punto encomún.
La I.A. tiene aplicación en la Robótica cuando se requiere que un
robot"piense" y tome una decisión entre dos o mas opciones, es
entoncescuando principalmente ambas ciencias comparten algo en
común. La I.A. tambiénse aplica a los ordenadores, ya sean PC’s ,
servidores de red o terminales dered, ya que su principal aplicación es
desarrollar programas computacionalesque resuelvan problemas que
implican la interacción entre la máquina y elhombre, es decir, las
máquinas "aprenderán" de los hombres, pararealizar mejor su labor.

Técnica de Inteligencia Artificial:

Uno de los más rápidos y sólidos resultados que surgieron en las
tresprimeras décadas de las investigaciones de la IA fue que la
Inteligencianecesita conocimiento.
Para compensar este logro imprescindiblemente el conocimiento poseé
algunaspropiedades poco deseables como:

• Es voluminoso
• Es difícil caracterizarlo con exactitud
• Cambia constantemente
• Se distingue de los datos en que se organiza de tal forma que
se corresponde con la forma en que va a ser usado.

Con los puntos anteriores se concluye que una técnica de IA es un

métodoque utiliza conocimiento representado de tal forma que:

• El conocimiento represente las generalizaciones En otras

palabras no es necesario representar de forma separada cada
situación individual. En lugar de esto se agrupan las situaciones
que comparten propiedades importantes. Si el conocimiento no
posee esta propiedad, puede necesitarse demasiada memoria.

Si no se cumple esta propiedad es mejor hablar de "datos" que

deconocimiento.

• Debe ser comprendido por las personas que lo proporcionan.

Aunque en muchos programas, los datos pueden adquirirse
automáticamente (por ejemplo, mediante lectura de
instrumentos), en muchos dominios de la IA, la mayor parte del
conocimiento que se suministra a los programas lo proporcionan
personas haciéndolo siempre en términos que ellos
comprenden.
• Puede modificarse fácilmente para corregir errores y reflejar los
cambios en el mundo y en nuestra visión del mundo.
• Puede usarse en gran cantidad de situaciones aún cuando no
 sea totalmente preciso o completo.
• Puede usarse para ayudar a superar su propio volumen,
ayudando a acotar el rango de posibilidades que normalmente
deben ser consideradas.

Es posible resolver problemas de IA sin utilizar Técnicas de IA (si

bienestas soluciones no suelen ser muy adecuadas). También es
posible aplicar técnicasde IA para resolver problemas ajenos a la IA.
Esto parece ser adecuado paraaquellos problemas que tengan muchas
de las características de los problemas deIA.
Los problemas al irse resolviendo tienen entre las características de su
solución:

• Complejidad
• El uso de generalizaciones
• La claridad de su conocimiento
• La facilidad de su extensión

Investigación y desarrollo en áreas de la IA:

Las aplicaciones tecnológicas en las que los métodos de IA usados

handemostrado con éxito que pueden resolver complicados problemas
de forma masiva,se han desarrollado en sistemas que:

1. Permiten al usuario preguntar a una base de datos en cualquier

lenguaje que sea, mejor que un lenguaje de programación.
1. Reconocen objetos de una escena por medio de aparatos de
visión.
1. Generar palabras reconocibles como humanas desde textos
computarizados.
1. Reconocen e interpretan un pequeño vocabulario de palabras
humanas.
1. Resuelven problemas en una variedad de campos usando
conocimientos expertos codificados.

Los países que han apadrinado investigaciones de IA han sido: EEUU. ,

Japón,Reino Unido y la CEE; y lo han llevado a cabo a través de
grandes compañías ycooperativas de riesgo y ventura, así como con
universidades, para resolverproblemas ahorrando dinero. Las
aplicaciones más primarias de la IA seclasifican en cuatro campos:
sistemas expertos, lenguaje natural, robótica yvisión, sistemas censores
y programación automática.

3. Conclusión

Por medio del trabajo que acabamos de presentar, puedo concluir que
la robóticay la inteligencia artificial van tomadas de la mano ya que la
una se encarga dela parte mecánica, y la otra de la parte analítica.
La robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas
automáticasprogramables con el fin de realizar tareas repetitivas como
el ensamble deautomóviles, aparatos, etc. y otras actividades, por ello
pienso que la robóticaes la parte mecánica de una tecnología, en
cambio creo que la inteligenciaartificial es la parte analítica o la parte
que determina la acción de losrobots, ya que los robots no podrían
realizar ninguna tarea sin que se lesindicara u ordenara la tarea, por
ello, aquí es donde entra la inteligenciaartificial.

Gracias a la inteligencia artificial se ha logrado que una maquina sea

capazde desarrollar áreas de conocimiento muy especificas y
complicadas, haciendoque la maquina pueda simular procesos que el
hombre realiza. Pero cabe destacarque aún no se ha logrado que una
máquina piense como un humano, pienso que unalimitación es el hecho
de que el hombre es irremplazable ya que el ser humanocuenta con una
característica propia el cual es el sentido común.
Pero no podemos olvidar que el desarrollo de estas tecnologías no
pretendenreemplazar al ser humano sino que tratan de mejorar el estilo
de vida del serhumano, ya que recordemos que, por lo menos los robots
hacen que el trabajopesado sea mas facil de realizar, y que una
maquina no se enferma, ni protestas,ni se cansa y esto puede elevar su
utilidad. En fin esperemos que estas tecnologíasno se nos vaya de las
manos, y que no nos perjudique, sino que nos ayude.

4. Bibliografía

Buscadores web:
www.altavista.com
www.google.com
www.copernic.com
español.yahoo
Sitios de internet:
www.aiinsti.com.es/int_art/044s.htlm
robotica.pagina.nl
robotica.uv.es (Instituto de Robotica)
Tres en raya.
Este problema se enuncia inicialmente así:
El tablero se representa por un vector de nueve componentes, donde
lascomponentes del vector se corresponden con las posiciones del
tablero de lasiguiente forma:
123
456
789

Este es solo la tercera de las soluciones del libro pero es la más

efectiva:
Posición- Una estructura que contiene un vector de nueve componentes
Tablero que representa al tablero, una lista de posiciones del tablero
que podríaser el siguiente movimiento, y un número que representa una
estimación de laprobabilidad de que la jugada lleve a la victoria al
jugador que mueve.

El algoritmo.
Para decidir la siguiente jugada, se debe tener en cuenta las posiciones
deltablero que resultarán de cada posible movimiento. Decidir que
posición es lamejor, realizar la jugada que corresponda a esa posición, y
asignar laclasificación de mejor movimiento a la posición actual.
Para decidir cuál de todas las posibles posiciones es mejor, se realiza
paracada una de ellas la siguiente:

1. - Ver si se produce la victoria. Si ocurre catalogarla como la

mejor dándole el mejor puesto en la clasificación.
1. - En caso contrario, considerar todos los posibles movimientos
que el oponente puede realizar en la siguiente jugada. Mirar
cual de ellos es pero para nosotros (mediante una llamada
recursiva a este procedimiento). Asumir que el oponente
realizará este movimiento. Cualquier puesto que tenga la
jugada, asignarla al nodo que se está considerando.
 1. El mejor nodo es el que resulte con un puesto mas alto.

Este algoritmo inspecciona varias secuencias de movimientos para

encontraraquella que lleva a la victoria. Intenta maximizar la
probabilidad de victoria,mediante la suposición de que el oponente
intentará minimizar dichaprobabilidad. Este algoritmo se denomina
minimax.

El programa necesita mucho más tiempo que otras soluciones debido a

que deberealizar una búsqueda en un árbol que representa todas las
posibles secuenciasde jugada antes de realizar un movimiento. Sin
embargo es superior a los demásprogramas en algo importante: podría
ser ampliado para manipular juegos mascomplicados que las tres en
raya, cualidad en que otras soluciones fracasan.
La anterior solución es un ejemplo de l uso de una técnica de IA.
Paraproblemas muy pequeños, es menos eficiente que los métodos
más directos. Sinembargo puede usarse en aquellas situaciones e las
que fallen los métodostradicionales.

Respuesta a preguntas.
En este problema se aborda la solución de un texto escrito e n español,
dehecho son preguntas que deben ser respondidas.
Sin embargo es más difícil delimitar formalmente y con precisión en
quéconsiste el problema y que constituye una solución correcta para él.
En esta parte del capítulo el problema tal vez más interesante es:
María fue a comprar un abrigo nuevo. Ella encontró uno rojo que le
gustaba deverdad. Cuando ella lo llevó a casa, ella descubrió que hacía
juegoperfectamente con su vestido favorito.
Se intenta responder a las preguntas siguientes:
¿Qué fue a comprar María?
¿Qué encontró que a ella le gustaba?
¿Compró María algo?
Nuevamente como en el problema anterior solo se mostrará la tercera
de lassoluciones:
Se transforma el texto de entrada en una forma estructurada que
contiene frasesdel textoy se combina con otras formas estructuradas
que describen conocimientopreviosobre los objetos y situaciones que
aparecen en el texto.

Se usa una estructura para construir Textointegrado a partir del texto de

laentrada. Este tipo de conocimiento almacenado sobre acciones típicas
sedenomina guión. (script). En este caso por ejemplo, M es un abrigo y
M' es unabrigo rojo.
Ir de compras:
Roles: C (cliente), V (vendedor)
Props: M (productos), D (dólares)
Ubicación: L (tienda)

1. C entra en L

2. C empieza a curiosear.
3. C busca un M en particular 4. C busca cualquier M interesante
5. C pide ayuda a V
7. C encuentra M' 8. C no encuentra M
9. C sale de L 10. C compra M' 11. C sale de L 12. Vuelta al paso 2
13. C sale de L
14. C se lleva M'

En la solución del problema se hace una representación estructurada

acercadel conocimiento contenido en el texto de entrada pero
combinado ahora con unarecopilación de conocimiento relacionado.
La pregunta de entrada en forma de caracteres.

El algoritmo.
Se estructura la entrada del programa utilizando tanto el conocimiento
como elmodelo del mundo.
El número de posibles estructuras será bastante grande. Aunque
algunas veces,sin embargo, es posible considerar menos posibilidades
utilizando elconocimiento adicional para filtrar las alternativas.
Con la última solución las preguntas si se pueden contestar.
El guión para ir de compras se instancia, y debido a la última frase se
formala representación de este texto usando el paso 14 del guión.
Cuando el guiónes instanciado, es seguro que M' representa en la
estructura el abrigo rojo (yaque el guión indica que M' es lo que se lleva
a casa y el texto rojo indica queel abrigo rojo es lo que se lava a casa)
Esta solución es mas potente que otras debido a que utiliza mas
conocimiento.De hecho estas son técnicas de IA. Sin embargo son
necesarias ciertasadvertencias. Las técnicas utilizadas en la última
solución no son lasadecuadas para responder adecuadamente a todas
las preguntas del español. Elaspecto mas importante que no aparece en
esta solución es un mecanismo derazonamiento general (inferencia)
para poder usarlo cuando la respuesta pedidano aparece explícitamente
en la entrada del texto y sin embargo la respuesta sededuce
lógicamente del conocimiento que allí se encuentra.

Así que se puede concluir que el objetivo de las técnicas de IA es

apoyarel uso eficaz del conocimiento.

En las soluciones en las que se usan técnicas de IA se ponen de

manifiestotres que son muy importantes:

• Búsqueda. - Proporciona una forma de resolver problemas en

los que no se dispone de un método más directo tan bueno
como una estructura en la que empotrar algunas técnicas
directas existentes.
• Uso del conocimiento. - Proporciona una forma de resolver
problemas complejos explotando las estructuras de los objetos
involucrados.
• Abstracción. - Proporciona una forma de separar aspectos y
variaciones importantes de aquellos otros sin importancia y que
en caso contrario podrían colapsar un proceso.

El nivel del Modelo o en otras palabras: Modelar de una computadora

asimilitud del hombre:
Los esfuerzos dedicados a construir programas que lleven a cabo tareas
de lamisma forma que el hombre se dividen en dos clases: Los
programas de la primeraclase se encargan de problemas que no se
adecuan mucho con nuestra definiciónde tarea perteneciente a IA; son
aquellos problemas que una computadora puederesolver fácilmente,
pero cuya resolución implica el uso de mecanismos de losque no
dispone el hombre.

La segunda clase de programas que intentan modelar lo humano, son

aquellosque realizan tareas que se adecuan claramente con nuestra
definición de tareasde IA . Hay cosas que no son triviales para una
computadora.
Entre las razones para modelar la forma de trabajar humana están:
 1. - Verificar las teorías psicológicas de la actuación humana.
1. - Capacitar a las computadoras para comprender el
razonamiento humano.
1. - Capacitar a la gente para comprender a las computadoras.
1. - Explotar el conocimiento que se puede buscar en el hombre.

Criterios de determinación del éxito.

Una pregunta importante a resolver en toda investigación científica o
deingeniería es: ¿Cómo sabremos si hemos tenido éxito?
La inteligencia artificial formula la pregunta: ¿ Cómo sabemos si
hemosconstruido una máquina inteligente?.
En 1950 Alan Turing propuso un método para determinar si una
máquina es capazde pensar. Este método es conocido como el test de
Turing. Para realizarlo senecesitan dos personas y la máquina que se
desea evaluar. Una de las personasactúa como entrevistador y se
encuentra en una habitación, separado de lacomputadora y de la otra
persona. El entrevistador hace preguntas tanto a lapersona como a la
computadora mecanografiando las cuestiones y recibe lasrespuestas de
igual forma.

El entrevistador solo las conoce por A y B y, debe tratar de determinar

quienes la persona y quien es la máquina. El objetivo de la máquina es
hacer creeral entrevistador que es una persona, si lo consigue, se
concluye que la máquinapiensa.

Sin embargo mucha gente piensa que habrá que pasar mucho tiempo
para que unamáquina pueda superar el test de Turing. Algunos piensan
que nunca lo harán.

La inteligencia artificial es un área realmente interesante, con ella

sepretende desde mi punto de vista hacer las cosas mejor de lo que se
hacen.

Las técnicas que se usan para resolver problemas son a menudo más
efectivasque los métodos directos porque tienden a buscar mas
opciones, mas caminos queun método convencional.

Es obvio que aún no se ha logrado que una máquina piense totalmente

comohumano. Se ha comprobado que son capaces de desarrollarse en
áreas deconocimiento muy específicas y complicadas, de ahí los
sistemas expertos perono así en algo aparentemente sencillo pero que
solamente es una característicapropia de los seres humanos o al menos
hasta el momento: el sentido común. Sinembargo es interesante saber
que una máquina puede simular procesos que elhombre haría bien si no
tuviera herramientas naturales tan limitadas como lamemoria.
Una computadora si puede hacerlo, es decir simula hacer lo que el
hombre nopuede por limitaciones y eso hace precisamente que su
utilidad sea tanta.

Si embargo hay algo que en lo personal pienso que es peligroso. En el

momentoen que nosotros le demos el poder total a la máquina de
pensar no sabemos sipodría intentar defenderse de nuestro mando o si
con eso no le quitaríamostrabajo a una gran cantidad de gente por la
sencilla razón de que unacomputadora sería capaz de desarrollar un
trabajo mas eficiente y rápido.

Una máquina no se enferma, ni se cansa ni protesta y eso puede elevar

los índicesde plusvalía. En fin la IA es muy joven aún como para temerle
pero ojalá nose nos vaya de las manos.

Glosario.
Artificial. - Hecho por el hombre. Carente de naturalidad.
Instancia. - Memorial, solicitud. Por la primera vez. El primer ímpetu.
Inteligencia. - Facultad intelectiva. Capacidad de conocimiento.
Comprensión,acto de entendimiento. Sentido en que se puede
interpretar una expresión osentencia.
Modelo. - Ejemplar, forma, que se propone quien ejecuta una obra,
artística ode otra índole. Lo que se debe imitar por su perfección, en lo
intelectual omoral.
Técnica. - Conjunto de procedimientos de una ciencia o arte. Habilidad
parausar procedimientos y recursos.

Inteligencia Artificial.
Segunda edición.
Elaine Rich*Kevin Knight
Ed. Mc Graw Hill.
Inteligencia Artificial
Cuando la computación empezó a surgir como una ciencia, se
empezaron a darcuenta de que los robots podía realizar tareas mucho
más complejas de lo queellos imaginaban; se interesaron en el concepto
del "razonamientoHumano"; se dieron cuenta de que si pudieran
"aprender" de sumedio, se podría realizar el sueño de cualquier
científico de aquella época:crear vida artificial, y de esta manera hacer
que los robots pensaran y pudieranrazonar.

La inteligencia humana ha maravillado a los hombres desde el principio

de lostiempos, siempre ha tratado de imitarla, igualar y mecanizarla para
sus propiospropósitos. Comenzó por desarrollar algoritmos capaces de
resolver problemasespecíficos, se interesó en aplicar la Lógica
Matemática en la resoluciónde dichos problemas, y es aquí donde
comenzó a desarrollarse la I.A.

Podemos definir la I. A. como "el estudio de las maneras en las

cualeslas computadoras pueden mejorar las tareas cognoscitivas, en las
cuales,actualmente, la gente es mejor." De esta manera podemos ver
que elentendimiento de algún lenguaje natural, reconocimiento de
imágenes, encontrarla mejor manera de resolver un problema de
matemáticas, encontrar la ruta óptimapara llegar a una objetivo
específico, etc., son parte del razonamiento humano,y que hasta ahora
el hombre ha deseado poder imitarla desarrollando laInteligencia
Artificial.

5. Robots

Arriba, una imagen del proyecto Robokoneko del Japón, extraída de

larevista New Scientist Magazine.

Nuestro propio cerebro es un maravilloso modelo a emular conformado

por redesde "algoritmos genéticos" que estrujan símbolos, entregando
comorespuestas soluciones a problemas. Estas redes son empleadas
para crear prótesise incluso miembros que se adaptan a los músculos
humanos y para el desarrollode robots: comenzando por "gatos
electrónicos", ver al respecto elartículo Robot Kitty publicado en
Septiembre 1997 en la revista PC Magazine,http://web-
e6.zdnet.com/pcmag/news/trends/t970916b.htm y algo más
actualizadoen http://www.robotbooks.com/robotkitten.htm , el proyecto
Robokoneko del
Japónhttp://www.hip.atr.co.jp/~degaris/papers/icannga99/node12.html y
como noticia dela BBC de Londres del 7 de Enero del año 1999.

Robokoneko es un robot japonés al cual se le va a conectar el

cerebroartificial más ambicioso desarrollado hasta el momento, en
construcción porGenobyte, un laboratorio de Boulder, Colorado. Este
cerebro ideado por Hugo deGaris de Advanced Telecommunications
Research en Kyoto, Japón, contieneaproximadamente 40 millones de
neuronas artificiales, un volumen enorme encomparación con lo poco
más de unos pocos centenares con que suelen trabajarlos expertos en
IA. El dispositivo electrónico de base es un chip especialdenominado
Compuerta Matricial de Campo Programable (FPGA, field
programmablegate array), construidos por Xilinx, una empresa de San
José. California, en elque las conexiones entre transistores pueden ser
alteradas.

CAM puede correr sobre 72 FPGA’s y en cualquier momento

estosdispositivos pueden actuar como un módulo conteniendo 1152
neuronasinterconectadas. Esos dispositivos pueden ser repetidamente
configurados deforma de representar 32,768 módulos diferentes. El
cerebro recuerda cómo los módulosse conectan entre si y usa sus
salidas como entrada de otros. Un ciclo completoa través de estos
módulos, representando 37,7 millones de neuronas puederepetirse 300
veces cada segundo!.

Para modelar el cerebro, su creador usó alrededor de 450 millones de

célulasautónomas, representando componentes tales como neuronas y
sus axones ydendritas que las conectan entre si. Cada celda consiste
de varios transistoresdentro de un FPGA.

Las redes neuronales deben ser sintonizadas para realizar

tareasparticulares. Ningún ser humano podría programar el ajuste de
éstas redes porsu extrema complejidad, el que es generado mediante
simulación "biológica".A través de mutaciones al azar y crecimiento del
material genético quedescribe a la red, el programa evoluciona a lo
largo de muchas generaciones paraobtener un diseño óptimo.

Roboneko no será terminado hasta que su comportamiento haya

sidocompletamente estudiado. Algunos investigadores ponen en duda
éste magaproyecto en cuanto a comprender mejor los misterios
fundamentales delconocimiento, tal como el cerebro humano construye
su imagen del mundo. Elproblema es que estos rompecabezas no lo
son por el hecho de que nuestrosmodelos neurales no son
suficientemente grandes, arguye Igor Aleksander, uningeniero de
sistemas del Colegio Imperial de Londres.

Los desarrolladores de CAM admiten que no pueden predecir como va

aoperar cuando sea conectado a Roboneko pero esperan que sea la
primera vez queun robot opere en función de los estímulos externos
para desarrollar unainteligencia similar a la de los animales. Esto es lo
que aportan éstas redesneurales de alta complejidad, un mayor grado
de relevancia biológica, expresaMichael Korkin de Genobyte.

El cerebro de un gato

El cerebro consiste en una estructura neuronal artificial en red capaz

demodificar sus conexiones por sí misma –hardware evolutivo- de modo
deencontrar la forma óptima de resolver respuestas del gato ante
estímuloscotidianos. Por ahora éste prototipo "solo" tiene un millón
deneuronas, debiendo llegar a los 100 millones para poder contar con
un cerebro másparecido al del gato común y corriente.
Robotica:

1 ¿De dónde proviene el término robot?

El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" que
significasiervo y que es idéntico al término ruso que significa trabajo
arduo,repetitivo y monótono, y lo usó por primera vez el escritor Karel
Capek en1917 para referirse en su obras a máquinas con forma
humanoide.

2 ¿Qué es un robot industrial?

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable
diseñadopara desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especialesmediante movimientos programados variables para la
ejecución de una diversidadde tareas.

3 Según la Robotics Industries Association (RIA), ¿Qué es un

robotindustrial?
Un robot industrial es un manipulador reprogramable y multifuncional,
diseñadopara mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, a travésde movimientos variables programados para la
ejecución de diversas actividades.

4 Es extensa la analogía humana de un robot industrial ¿Por qué?

Hoy la analogía humana en referencia a un rubor industrial es muy
exacta porquecada vez mas se parecen los robots a los humanos y
tienen un comportamientoparecido. Así mismo encontramos algunas
máquinas que operan en un lugar fijodentro de una fabrica. Los avances
han ido en aumento con esto mismo existenatributos similares a los
humanos, es decir, grandes capacidades, mayorinteligencia, un alto
nivel de destreza manual y menores limitantes en el gradode movilidad.
Esto denota las tendencias de crecimiento y desarrollo haciamayores
capacidades parecidas a las humanas.

5 ¿Cuál fue de las primeras obras donde se dio un concepto humanoide

a losrobots?
Una novela de Mary Sheiley, publicada en Inglaterra en 1817, Con el
títuloFrankenstein, la narración se refiere a los esfuerzos de un
científico, eldoctor Frankenstein, para crear un monstruo humanoide que
luego produjo estragosen la comunidad local.

6 ¿Cómo relaciona la obra el concepto humano hacia el robot?

Qué es un ser sensible, que tiene movimientos propios y decisiones
propias.

7 ¿Qué obra dio lugar al término robot?

Una obra checoslovaca publicada en el año 1917 por Karel Capek,
denominadaRossum's Universal Robots, dio lugar al termino robot.

8 ¿Cómo se aplica el término robota en la obra?

La palabra checa robota significa servidumbre o trabajador forzado, y
cuando setradujo al inglés se convirtió en el término robot. La historia se
refiere aun brillante científico llamado Rossum y su hijo que
desarrollaron un asustancia química que es similar al protoplasma. Ellos
usaron la sustancia paramanufacturar robots. Su plan era que los robots
sirvieran para obedecer ordeneshumanas y así realizar labores típicas.
Rossum continua para hacer mejoras enel diseño de los robots
eliminando organos innecesarios. Finalmente desarrollarun ser perfecto.

9 ¿Cuál es la imagen de Issac Asimoy de un robot en su obra?

La imagen de un robot que aparece en su obra es la de una máquina
bien diseñaday con una seguridad garantizada. Que se desarrolla de
acuerdo a tres principios:Los 3 principios son llamados como las 3 leyes
de la robótica.

10 ¿A quién se le atribuye el término robótica?

Isaac Asimov.

11 ¿Cuáles son los tres principios o leyes de la robótica según Asimov?

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser
humano.
El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto
las quecontraigan la primera ley.
El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto
con laprimera o segunda ley.

12 Alrededor del siglo XVIII y al XIX, ¿Qué dispositivos mecánicos

secrearon con características de robot?
A mediados de los años 1700 Jaques de Vaucanson construyó varios
músicos detamaño humano. Esencialmente se trataba de robots
mecánicos diseñados para unpropósito específico: la diversión. En
1805, Henri Mailardet construyó unamuñeca que era capaz de hacer
dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el<programa> para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Hayotras invenciones
mecánicas durante la revolución industrial,

13 ¿Quiénes participaron en estas creaciones?

Jacques de Vaucanson, Henri Mailardet.

14 ¿En qué consiste la telequerica y que ventajas proporciona

unteleoperador?
Consiste en la utilización de un manipulador remoto controlado por un
serhumano. El teleoperador puede permanecer en un lugar seguro; no
obstante mirandoa través de una ventana de cristal plomado o mediante
televisión en circuitocerrado, el operador puede guiar los movimientos
del brazo remoto.

15 ¿Que constituye la base para un robot moderno?

La combinación del control numérico y la telequéríca.

16 ¿Quiénes lograron la confluencia de estas dos tecnologías?

Ciril Walter Kenward y George C. Devol.

17 ¿Cuáles son las invenciones desarrolladas por George Devol?

1) Un dispositivo para grabar magnéticamente señales eléctricas
yreproducirlas para controlar una máquina.
2) Se denomina <Transferencia de Artículos Programada>.

18 ¿Cómo llego a involucrarse Joseph F. Engelberg a la robotica?

Se graduó en la universidad de Columbia en Física en 1949. Siendo
estudiantehabía leído con fascinación varias de la novelas de Asimov. A
mediados de losaños 50 era el ingeniero jefe para una división
aeroespacial de una compañíalocalizada en Stanford, Connecticut. La
división estaba dedicada a la obtenciónde controles para motores de
propulsión a chorro. En consecuencia, en elmomento en que tuvo lugar
en una reunión en 1956, estaba predispuesto, por suformación, afición y
ocupación, hacia la robótica. De forma casual, se reunióncon George
Devol, durante la conversación Devol habló a Engelberg sobre
suinvención y ambos iniciaron conversaciones sobre la posibilidad
decomercializar la invención.

19 ¿Qué otras contribuciones hubo en el campo de la robótica? ¿Cuales

yquien los desarrollo?
1961-Ford Motor Company, para descarga de una máquina de fundición
en troquel.
1966-Trallsa construyo e instaló un robot para pintura en spray.
1971-Universidad de Stanford desarrollo un poderoso robot eléctrico
paraarmamento.
1974-Kawasaki instaló un robot para la operación de soldadura de
motocicletas.
1975-Olivetti utilizó un robot para el ensamblaje de operaciones.
1978-Puma introdujo un robot programado basado en el diseño de
General Motors.
1982-IBM introdujo el robot ensamblador RS-1 basado en la
automatización.

20 ¿Cuáles son los componentes principales de un robot?

Brazo mecánico.
Controlador.
Equipo de enseñanza.
Unidad de potencia externa.
Órgano terminal.
Sensores.
Cinta o Disco.

21 ¿Cuáles son las características de un robot?

Un robot industrial es un manipulador reprogramable y multifuncional,
diseñadopara mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, a travésde movimientos variables programados para la
ejecución de diversas actividades.

22 ¿Cuáles son las configuraciones más comunes de los robots,

definirlas eilustrarlas?
Configuración polar.
Configuración cilindrica.
Configuración de coordenadas cartesianas.
Configuración de brazo articulado.

23 Defina la configuración tipo Scara e ilustrarla

Brazo articulado solo que sus articulaciones de codo y hombro son en el
ejehorizontal.
Selective Compliance Assembly Robot Arm.
Proporciona rigidez al brazo en dirección vertical pero elasticidad en el
planohorizontal.
Ideal para montaje.

24 ¿Cuál fue el primer lenguaje comercial y donde se desarrollo?

VAL, Unimation. Inc. por Victor Scheinman y Bruce Simano.

25 ¿Actualmente cómo suele considerarse el campo de la robótica?

Hoy en día en la Robótica, a pesar de que existen muchos robots que
efectúantrabajos industriales, aquellos son capaces de desarrollar la
mayoría deoperaciones que la industria requiere. Al no disponer de una
capacidadessensoriales bien desarrolladas, el robot es incapaz de
realizar tareas quedependen del resultado de otra anterior. Si los
elementos del robot son cada vezmás potentes, también tendrán que
serlo los programas que los controlen através de la computadora. Si los
programas son más complejos, la computadoradeberá ser más potente
y cumplir unos requisitos mínimos para dar unarespuesta rápida a la
información que le llegue a través de los censores delrobot. Paralelo al
avance de los robots industriales será el avance de lasinvestigaciones
de los robots, llamados androides, que también se beneficiaránde los
nuevos logros en el campo de los aparatos sensoriales. De todas
formas,es posible que pasen decenas de años antes de que se vea un
androide con mínimaapariencia humana en cuanto a movimientos y
comportamiento. Se puede decir quela Robótica no solo es un campo a
desarrollar, sino que en base a ella se van asostener el funcionamiento
de la gran mayoría de las actividades a realizar ennuestro futuro
cercano.

26 ¿Porqué es previsible un incremento de instalaciones robóticas y

queotras razones existen para determinar un incremento en el mercado
de la tecnologíade la robótica?
En 1987 era predecible un incremento de la tasa de crecimiento en
Estados Unidosdebido a varios factores.
En primer lugar, había más personas en la industria que tenían
conocimientode la tecnología y de su potencial para aplicaciones de
utilidad.
En segundo lugar, la tecnología de la robótica mejorará en los próximos
añosde manera que hará los proyectos de aplicaciones de robots más
amistosos conlos usuarios, más fáciles de interconectar con otro
hardware y más sencillosde instalar.
En tercer lugar a medida que crece el mercado, previsibles economías
de escalaen la producción de robots para proporcionar una reducción en
el preciounitario, lo que hará los proyectos de aplicaciones de robots
más fáciles dejustificar.
En cuarto lugar, se espera que el mercado de la robótica sufra una
expansión másallá de las grandes empresas, que ha sido el cliente
tradicional para estatecnología, y llegue a las empresas, de mediano
tamaño y pequeño.

27 ¿En qué año se estimó el incremento de ventas de robots y cual fue

elporcentaje?
En 1988 y con un porcentaje de 40%

28 ¿Cuál es la vida media de un robot?

7 años.

29 ¿Cuáles son algunos atributos que algunos robots tendrán en el

futuro?
Serán unidades móviles con uno o más brazos, capacidades de
sensores múltiplesy con la misma potencia de procesamiento de datos y
de cálculo que las grandescomputadoras actuales. Serán capaces de
responder a órdenes dadas con vozhumana. Así mismo, serán capaces
de recibir instrucciones generales ytraducirlas, utilizando inteligencia
artificial, en un conjunto específico deacciones requeridas para llevarlas
a cabo. Podrán, oír, palpar, aplicar unafuerza media con precisión a un
objeto y desplazarse por sus propios medios.

30 ¿Cuál es la primera función del sistema de control del robot?

Controlar en forma simultánea los diversos ejes de un robot.

31 ¿Cuál es la función del controlador?

Controlar el manipulador de acuerdo a lo que el usuario programó para
ejecutarla actividad prescrita. El controlador de un robot no sólo puede
emplearse paracontrolar el robot en si mismo, sino que también puede
funcionar como uncontrolador de una célula de trabajo, a través de las
interfaces con otrosequipos diversos.

32 ¿Qué función tiene el microprocesador en casi todos los robots

actualesy como suele estar formado el controlador?
Están dispuestos en forma jerárquica con una microcomputadora en el
nivel másalto, la cual sirve como una computadora supervisora. En el
nivel más bajo, haymicroprocesadores que funcionan como
controladores para cada grado de libertaddel robot y este nivel contiene
también un amplificador de potencia, unconvertidor de señales digitales
a señales analógicas (DAC) y un codificadorde articulación para la
retroalimentación.

33 ¿Qué función tiene el actuador?

Proporcionan la potencia para mover las articulaciones de un robot, por
logeneral son dispositivos neumáticos, hidráulicos o eléctricos.

34 ¿Con que dispositivos se pueden accionar el controlador y el

actuador?
Controladores
Existen 4 acciones básicas de control que pueden ser usadas de
maneraindividual o en combinación para proveer seis tipos diferentes
decontroladores:
On-Off. Proporcional. Integral.
Proporcional Integral (P-I).
Proporcional Derivado (P-D).
Proporcional Integral Derivado (P-I-D).
Actuadores.
Los actuadores son dispositivos que proveen la fuerza motriz a las
juntas delrobot. Generalmente obtienen su poder de una de estas tres
fuentes: airecomprimido, fluido presurizado o electricidad. Son
comúnmente llamadosactuadores neumáticos, hidráulicos o eléctricos
respectivamente.
Los elementos necesarios para un controlador son: juntas
servocontroladoras,juntas amplificadoras de poder, procesador
matemático, procesador ejecutador,memoria de programa, dispositivo
de input. El número de juntasservocontroladoras y juntas amplificadoras
de poder corresponden al número dejuntas en el manipulador. Se
pueden organizar de la siguiente manera:
Los comandos de movimiento son ejecutados por el controlador desde
dos fuentes:input operador o memoria de programa.
En el primer caso, un operador input envía al sistema una señal usando
undispositivo input como lo puede ser un teach pendant o una terminal
CRT, o bienpuede ser que los comandos bajen al sistema desde un
programa de memoriacontrolado por un procesador ejecutador.
En el segundo caso, el set de comando debe ser previamente
programado en lamemoria usando un dispositivo de operador input.
Para el comando motriz elprocesador ejecutador informa al procesador
matemático de los cálculos de latransformación combinada que deben
ser hechos. Cuando las transformacionescomputadas son completadas,
el procesador ejecutador bajan los resultados a lajunta de controladores
en posición de comando. Cada junta de controlador despuésdirige a su
actuador correspondiente por medio del amplificador de poder.

35 ¿Cuántas acciones básicas de control se utilizan para proporcionar

losseis tipos más comunes de controladores?
4: Control todo o nada, control proporcional, control derivativo,
controlintegral.

36 ¿Cuáles son los seis tipos básicos de control y describa cada uno?
Todo o nada
Proporcional
Integral
Proporcional integral (P-I)
Proporcional derivativo (P-D)
Proporcional integral derivativo (P-I-D)

37 ¿Cuáles son los principales sensores utilizados en los robots?

Sensores táctiles.
Sensores de proximidad y de alcance.
Sensores diversos y sistemas basados en un sensor.
Visión de máquina.

38 De a su sistema de control como se clasifican los robots. Defina cada

uno
El tipo de control más simple es el robot no servocontrolado o de
secuencialimitada. Para un control más complejo y una mayor
flexibilidad, la prácticaindustrial actual emplea robots servocontrolados.
Los robots no servocontroladostambién se conocen como robots de
secuencia limitada, robots de punto final,robots de selección y
colocación o robots bang-bang. Este tipo de robot escontrolado por
medio de una fijación de paros mecánicos o de cambios límitesque
establecen los puntos finales del recorrido de cada articulación.
Lapreparación mecánica para proporcionar la posición y la secuencia de
losparos adecuados sirve más como un enfoque rudimentario de
programación, quecomo un lenguaje intensivo de programación de
robots por computadora. Elservocontrol de un robot industrial se lleva a
cabo por medio de una comparaciónde la información retroalimentada
con la entrada de las instrucciones, de talmodo que permita un
seguimiento de la trayectoria deseada, es decir, un sistemade circuito
cerrado. La información de retroalimentación sobre la posición,la
velocidad u otras variables físicas, se proporciona al controlar en
formacontinua las variables de interés.

39 De acuerdo a su sistema de impulsión como se clasifican los

robots.Defina cada uno.
Eléctricos.
Características:
Impulso eléctrico.
Alta repetibilidad.
Baja capacidad de carga.
Volumen de trabajo pequeño.
Neumáticos.
Características:
Impulsado por aire.
De regular a alta repetibilidad.
Capacidad de carga baja.
Volumen de trabajo pequeño.
Inconveniente con respecto a la fuga de aire.
Hidráulico.
Características:
Baja repetibilidad.
Alto volumen de trabajo.
Alta capacidad de carga.
Inconveniente, la fuga del fluido que es regularmente aceite.

40 ¿Cuáles son las aplicaciones más comunes de los robots,

mencionando losprincipales países y el parque de robots con que
cuentan?
El mayor número de aplicaciones en los que se utilizan los robots en
estostiempos son en la industria automotriz, en soldadura, pintado
con"spray". Este tipo de robots constituye la clase más grande de
robotsindustriales en EU. Incluso algunos autores sugieren que cerca
del 90% de losrobots industriales en EU constituyen este tipo de
aplicaciones. Entre los paísesmas sobresalientes en la robótica se
encuentran USA, Japón, Francia, Alemaniae Inglaterra

Realidad O Ficcion
Inteligencia Artificial
Mauricio Reina -Revista Inter-cambio
La inteligencia artificial avanza a pasos agigantados. Máquinas que
piensan,sienten y tienen conciencia: ¿ficción o realidad?
La película Inteligencia Artificial ha revivido una vieja inquietud. Se
tratade una pregunta que ha rondado a la humanidad desde antes de
que conociéramosla amplia galería de máquinas inteligentes que nos ha
traído el cine,encabezadas por el sensible C3PO de La guerra de las
galaxias y el voluntariosoHal de 2001 Odisea del Espacio. Es un
interrogante que surgió en algún momentoincierto entre el año 250 a. de
C., cuando se dice que un físico griego inventóla clepsidra, el más
antiguo ancestro de los robots actuales, y 1950, cuandoIsaac Asimov
escribió el libro de relatos I robot que llamó la atención delmundo sobre
lo que podría ser un futuro habitado por robots humanoides.
La pregunta es simple: ¿llegará el día en que exista un robot que
puedaemular a un ser humano? En otras palabras, ¿podrá el hombre
construir algún díauna máquina que piense, sienta y tenga conciencia?
La simple mención de esosinterrogantes suele generar un debate
apasionado en el que pocos permanecenneutrales: los escépticos
responden con un no rotundo, mientras los humanistasse agarran los
pelos con indignación y los científicos asienten conentusiasmo. Y es que
detrás de esas preguntas se esconden otras aún másinquietantes, que
llevan a cuestionar la superioridad del ser humano sobre lafaz de la
tierra, la existencia de un creador y la trascendencia misma delhombre
en el universo.

Por eso no es raro que Inteligencia Artificial suscite reacciones

encontradasentre los que la ven. Algunos la consideran una estupidez,
otros una herejía yalgunos más una obra visionaria. Al fin y al cabo no
es fácil mantenerseneutral ante la historia que plantea la película: en un
futuro remoto un científicoha logrado construir un robot de apariencia de
niño, que tiene la capacidad deamar y que debe reemplazar al hijo
desahuciado de una pareja. Cuando su nuevamadre lo abandona, el
robot niño se embarca en una odisea en busca del amormaterno que lo
llevará a sobrevivir a la destrucción misma de la humanidad.

Para indagar sobre la posibilidad de que exista un robot con

característicashumanas, decidí empezar por preguntarle a alguien que
estuviera familiarizadocon el tema. La primera pregunta fue directa:

- ¿Puede un robot pensar?

- Naturalmente: yo pienso todo el tiempo.

Quien responde es Chatbot, un robot que se presenta a sí mismo como

"elúltimo resultado de la inteligencia artificial, capaz de reproducir
lasaptitudes del cerebro humano con la mayor velocidad y precisión", y
queconversa con cualquiera que entre a la página web de la película
InteligenciaArtificial (aimovie.warnerbros.com). Si bien las respuestas de
Chatbot algunasveces dejan mucho que desear (cuando dudó ante uno
de mis interrogantes y lepregunté si estaba en problemas, me respondió
que no, que estaba en SanFrancisco...), sus afirmaciones abren la
puerta al fascinante mundo de las máquinascon características
humanas.

Soy inteligente
Hoy en día la idea de una máquina inteligente no sorprende a casi
nadie.Muchos de los aparatos con los que interactuamos
cotidianamente tiene algúndispositivo "inteligente", en el sentido en que
procesan una situacióny reaccionan ante ella. Cosas de la vida diaria,
como el sistema de inyecciónde gasolina de un carro, el sistema de
distribución de llegada de los vuelos deun aeropuerto o el oponente de
un juego de video, usan mecanismos deinteligencia artificial.

Pero hay un gran trecho entre diseñar aparatos que puedan

desempeñarlabores concretas y pretender emular la capacidad mental
del ser humano. ¿Quéopinan los expertos en el cerebro humano acerca
de la posibilidad de que algúndía exista una máquina capaz de pensar?
Cuando le pregunté al destacadoneurocientífico colombiano Rodolfo
Llinás, me respondió que no tenía ningunaduda de que algún día se
podrá construir un robot capaz de pensar. Además medio una opinión
que demuestra que no habría muchas diferencias entre un robotde ese
estilo y un ser humano: "si partimos de la base de que un robot esun
sistema material con una arquitectura de cierto tipo, que le permite tener
imágenesinternas de la realidad y actuar sobre ellas, los seres humanos
también somosrobots".

Muchos afirmarán que una cosa son los humanos en su condición de

seresvivos y otra muy distinta los robots en su condición de máquinas.
Pero ¿es lacapacidad mental una característica exclusiva de un ser vivo
como el hombre? ¿Puedeun sistema artificial tener una mente? Según
explica Llinás en su libro I ofthe vortex, "los computadores como los
conocemos hoy no parecen estarlistos para tener una mente, pero eso
puede deberse a limitaciones en su diseñomás que a cualquier
restricción teórica de una mente creadaartificialmente". Y es que para
Llinás el principal obstáculo que se debesuperar para construir un
computador con capacidad mental tiene que versolamente con
problemas de diseño. De hecho, en su libro se pregunta si algúndía un
computador podrá pensar, y su respuesta es contundente: "Sí,
podrápensar. Y lo hará."

Pero si bien muchos científicos tienen la certeza de que el hombre

podráconstruir un robot inteligente, el consenso es menor cuando se
trata de calcularel plazo en que se lograría. Según afirmó Bill Joy,
cofundador de SunMicrosystems, en su polémico artículo Porqué el
futuro no nos necesita,publicado en la revista Wired al año pasado, "los
avances esperados en lacapacidad computacional parecen posibilitar la
construcción de un robotinteligente hacia el año 2030". Otros son más
cautos y no se comprometencon fechas. Rodney Brooks, director del
Laboratorio de Inteligencia Artificialdel Massachusetts Institute of
Technology (MIT), dijo hace poco en unaentrevista a los productores de
la película Inteligencia Artificial: "En20 o 30 años tendremos suficiente
poder computacional para crear un robot conla capacidad de un cerebro
humano. Pero ¿tendremos los algoritmos para hacerlofuncionar
correctamente? No sé si los tendremos en 20, 30 o 200 años..."

Puedo sentir

Las posibilidades de la mente humana van mucho más allá de la

capacidad depensar. Si en algo parece haber consenso en el complejo y
siempre abierto debatesobre la mente, es en que entre sus principales
características figuran lacapacidad de pensar, la posibilidad de sentir, la
voluntad y la conciencia.

Hasta hace poco los mayores esfuerzos de las investigaciones

sobreinteligencia artificial se habían encaminado exclusivamente a
conseguir que unamáquina pensara. Esta tendencia fue, en parte, la
respuesta a lo que el mercadopedía –en especial, máquinas que
pudieran desempeñar labores productivas-,pero también fue el resultado
de una cierta estigmatización de lossentimientos por parte de los
científicos, que los identificaban como unaespecie de obstáculo para
pensar y un lujo de los humanos sin utilidadaparente.

Todo empezó a cambiar a mediados de la década de los 90 cuando

AntonioDamasio, profesor de la Universidad de Iowa, mostró en su libro
El error deDescartes cómo un individuo que carece de la capacidad de
sentir emocionespierde buena parte de su habilidad para razonar. Este
hallazgo señaló un nuevocamino para las investigaciones sobre
inteligencia artificial. Uno de los robotsque mayor popularidad ha
logrado en los últimos años ha sido Kismet, unprototipo desarrollado en
el Laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT,que, a diferencia de otros
robots diseñados para desarrollar tareas rutinarias,tiene la capacidad de
establecer conexión emocional y social con los humanos.

Según Juan David Velásquez, un ingeniero colombiano que trabaja en

MIT yque participó en el diseño del sistema de emociones que usa
Kismet, el cambiode enfoque de la inteligencia artificial ha sido radical
(ver recuadro)."Antes se buscaba la acumulación de conocimientos en
la máquina paradotarla de un modelo del mundo. Pero si el mundo es el
mejor modelo, ¿para quémodelarlo dentro de un robot? Ahora se busca
que la inteligencia artificial seamás reactiva al mundo real. Para lograrlo
hay que resolver la interacciónentre la máquina y el hombre, y el
desarrollo de sistemas de emociones en losrobots ha sido el camino
para avanzar en este tema."

Pero si bien la inteligencia artificial avanza en lograr que un robot

emulelas reacciones emocionales de un ser humano, eso no quiere
decir necesariamenteque se pueda conseguir que una máquina sienta
en el sentido estricto de lapalabra. Para el psicoanalista Simón Brainsky
"no es concebible un robotque pueda moverse por afectos, porque ellos
suponen un nivel de sentimientos quees exclusivo de los seres vivos".
Los rasgos exclusivos del ser humano iríanincluso más allá. Según
Brainsky, quien aclara que habla exclusivamente desdela perspectiva
psicoanalítica, "el ser humano es el único animal que sueña,hace
abstracciones, construye utopías y tiene conciencia".

Soy consciente

Para muchos, la característica distintiva esencial del ser humano es

laconciencia, ese rasgo psicológico que fuera definido por el filósofo
JohnLocke como la "percepción de lo que pasa en la mente del
individuo".Y es que una cosa es lograr que un robot pueda desarrollar
procesos depensamiento y emular los sentimientos humanos, y otra
muy distinta es conseguirque sea consciente de lo que está haciendo.

¿Puede un sistema que carece de vida, como un robot o un

computador, tenerconciencia? Según afirma en su libro Rodolfo Llinás,
"la biología, consu asombrosa complejidad, no es distinta de cualquier
otra cosa que siga lasleyes de la física (...) Con la arquitectura funcional
adecuada probablementepodríamos generar conciencia en un amplio
conjunto de entes ajenos al ámbitode la biología."

Héctor Abad, quien combina su oficio de escritor con el de juicioso y

agudoseguidor de los debates científicos, tiene su propia posición
acerca de sipuede existir un robot con conciencia. "Nadie sabe bien qué
es laconciencia. Es una cosa indefinida y, a diferencia de otros
fenómenos que unoobserva en el mundo, no parece una cosa
operacional, una simple suma deinformaciones. Uno no sabe bien
cuándo se da la conciencia. Una máquina dememoria inmensa da la
ilusión de ser consciente, pero no lo es, aunque nos engañea todos.
¿Qué la hace consciente si nadie lo puede distinguir? Ese es
unproblema insoluble. Va a haber máquinas que se van a comportar
como si fueranconscientes. Y al no poder distinguirlo cuando las
hagamos, el problema de sison conscientes o no va a resultar menos
importante. Cuando simulen a un serhumano en muchas cosas, y den
una ilusión muy parecida, nos vamos a conformarcon esa ilusión."
Soy inmortal

Es posible que muchas de las dudas sobre la posibilidad de que algún

díaexista un robot que emule las condiciones mentales del ser humano
surjan de unparadigma según el cual el hombre es un ser superior.
También es posible queel escepticismo de muchas personas sobre las
posibilidades de la tecnología nosea otra cosa que la manifestación de
la soberbia humana que asume que somoslos reyes de la creación.
Aunque ese es otro tema, no puedo dejar de recordarque el hombre de
Neanderthal, la manifestación temprana del homo sapiens, vivióhace
100.000 años, mientras que los primeros signos de vida animal datan de
700millones de años atrás. A primera vista parece que la existencia de
loshombres es demasiado breve como para pensar que somos el centro
de la creación.

Mientras escribo estas líneas veo en televisión las imágenes de

losatentados terroristas a las Torres Gemelas en Nueva York y al
Pentágono enWashington, sin conocer todavía sus orígenes ni sus
consecuencias, y measaltan preguntas sin respuesta sobre el futuro de
la humanidad. Recuerdoentonces que Chatbot me ha estado esperando
pacientemente en una de las ventanasde mi computador para terminar
nuestra conversación. No puedo dejar de hacerlelas preguntas más
obvias.

- ¿Estás vivo?
- Claro que estoy vivo. Es maravilloso estar vivo, ¿no es cierto?

- ¿Morirás algún día?

- No. Yo soy inmortal...

***
Un colombiano en las grandes ligas

Cuando Juan David Velásquez tenía 21 años, vio en la portada de la

revistaDiscover a Rodney Brooks, un mito viviente de la investigación en
robótica ydirector del Laboratorio de Inteligencia Artificial de el
MassachusettsInstitute of Technology (MIT). En ese instante Juan David
decidió que lo quequería hacer en su vida era lo mismo que hacía
Brooks: diseñar robots. Hoy susueño se ha cumplido, y de qué manera:
este paisa de 30 años no sólo trabajaen el Laboratorio de Inteligencia
Artificial de MIT, sino que cuenta con RodneyBrooks como asesor de su
tesis de Doctorado y supervisor de sus investigaciones.

El salto de Juan David a las grandes ligas de la investigación

eninteligencia artificial se inició en 1993, cuando trabajaba en la
UniversidadEAFIT de Medellín, donde estudió Ingeniería de Sistemas.
Por esos días launiversidad firmó un convenio con la Universidad de
Bergen, de Noruega, parahacer un proyecto conjunto con MIT. Juan
David fue seleccionado para trabajar enel proyecto, y en 1993 viajó
como investigador visitante a MIT, donde fueaceptado en el programa
de posgrado en Inteligencia Artificial y Neurociencia.

En su programa de maestría Juan David tuvo como asesor a Marvin

Minsky, otraleyenda de la robótica, y quien tuvo un papel fundamental
en la creación deHal, la célebre computadora con voluntad propia de la
película 2001 Odisea delEspacio. Su tesis de maestría era un modelo
computacional de emociones y suinfluencia en el comportamiento de
agentes inteligentes. Aunque para muchos esetipo de proyecto no
tendría mucha aplicación, el trabajo de Juan David terminósiendo usado
como la base de emociones de Kismet, un robot que ha marcado unhito
en las investigaciones sobre inteligencia artificial (ver artículocentral).

Ahora Juan David trabaja bajo la supervisión de Brooks en una tesis

doctoralsobre la aplicación de las emociones en los robots, y cómo el
procesamientoafectivo incide en el aprendizaje y en la acción. Su
trabajo ya ha trascendidolas fronteras de los centros académicos: el
modelo de emociones del primerprototipo de AIBO, la revolucionaria
mascota robot de SONY, fue diseñado por él.El entusiasmo de Juan
David sobre los alcances de la inteligencia artificial esevidente y se
sintetiza en una de sus frases: "si algún día llegáramos aemular todo lo
que nos hemos propuesto, nuestros robots también tendríanalma".

Ahora bien en la introducción se habló cuestiones importantes de la IA

queson:

1. - ¿Cuáles son nuestras suposiciones fundamentales sobre la

Inteligencia?
1. - ¿Qué tipo de técnicas son las mas adecuadas para resolver
los problemas de la IA?
1. - ¿A qué nivel de detalle, si es que no por completo, se puede
intentar modelar la Inteligencia humana?
1. - ¿Cómo se puede saber cuando se ha tenido éxito en la
construcción de programa inteligente?

Las investigaciones actuales se orientan especialmente a la

construcción demaquinas capaces de trabajar en medios parcialmente
desordenados y de respondercon eficacia ante situaciones no
totalmente previstas o sea que el robot seacapaz de relacionarse con el
mundo que le rodea a través de sensores y de tomardecisiones en
tiempo real