PROYECTO FINAL

DISEÑO DE UNA SILLA DE RUEDAS PARA DEPORTISTAS DE BALONCESTO

PROFESIONAL

Jhezica Araujo Cód: 2056371, Miguel Benavides Cód: 2060596

Esteban Bravo Cód: 2055384, Claudia Méndez Cód: 2035767

Profesor: Oscar Campo

Universidad Autónoma de Occidente

Facultad de ingenierías
Departamento de automática y electrónica
Diseño Biomecánico I
Cali, Noviembre de 2009

Pese a la gran cantidad de deportistas que se encuentran en situación de

discapacidad, se consideró la posibilidad de diseñar un sistema ligero y útil para la
práctica de deportes, específicamente para la práctica de baloncesto; en donde se
deben considerar todos los aspectos que trae consigo una discapacidad de miembros
inferiores.

Además se debe considerar que éste tipo de ayudas están dirigidas a diferentes tipos
de usuarios que se clasifican dentro de su estado de discapacidad, debido a que
existen deportistas con diferentes estados de discapacidad como por ejemplo
deportistas parapléjicos con lesiones diferentes de columna, deportistas con
amputación transfemoral e incluso amputados femorales intertrocanterianos; es decir
que tienen un muñón muy pequeño, etc. Debido a esta situación y dependiendo del
nivel de lesión muchos de estos deportistas no pueden inclinarse hacia los dos lados
sin perder el equilibrio, mantener el equilibrio cuando se tiene contacto físico con otro
deportista sin ayuda de los miembros superiores, inclinarse hacia los costados sin por
lo menos sujetarse a un apoyo y demás limitaciones a la hora de practicar este
deporte.

Por tal razón es necesario diseñar una silla de ruedas que les permita a este tipo de
pacientes desempeñarse de manera óptima sin aumentar su categoría de desempeño
en el juego; para ello es necesario tener en cuenta que la silla de ruedas les debe
proporcionar estabilidad y además debe contar con un buen sistema de sujeción en
donde se le permita al deportista tener sus pies y piernas sujetas a la silla de ruedas,
para el caso de los pacientes con amputación femoral intertrocanteriana se debe tener
una sujeción que permita sujetar la parte pélvica a la silla. Seguidamente, se debe
tener en cuenta la óptima ubicación del deportista en la silla de ruedas y la relación
que tiene esto con la movilidad y desempeño en el juego; por tal razón se debe
posicionar las piernas en un soporte que garantice que la posición de las rodillas se
encuentren levemente elevadas por encima de la altura de la cadera para maximizar la
velocidad, el soporte y la estabilidad del deportista.

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA

Ésta silla de ruedas es diseñada para la practica de baloncesto de personas en
situación de discapacidad; dispone de un diseño ergonómico, ligero y ajustable que
permite al deportista un desempeño más óptimo.

En cuanto a sus especificaciones técnicas, consta de un conjunto de subsistemas

tales como sistema de rodamiento, sistema de sujeción, sistema de apoyo, sistema de
soporte, sistema protección y finalmente un sistema de seguridad (antivuelco), los
cuales se detallaran mas adelante.

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, se propone el diseño que

presentaremos a continuación:

Fig. 1: Diseño general de la silla de ruedas

DESCRIPCION POR SUBSISTEMAS

Fig. 2: División por subsistemas de la silla de ruedas

Características de la silla de ruedas:

Características generales
Estabilidad Gran estabilidad, ya que su estructura de soporte no es flexible.
Estructura Ligera, rígida y con armazón que brinda seguridad antivuelco.
Posición del torso Angulo entre caderas y torso de 75°.
Posición de los pies Ángulo de flexión de las rodillas de 75°.
Tamaño Considerable, permite accesibilidad a espacios angostos.
Tapizado Fijado a la estructura con velcro, para extraerlo para su
posterior limpieza.

Nota: Para diseñar la silla de ruedas se deben tener en cuenta el promedio de las
medidas antropométricas de los deportistas o potenciales usuarios de la misma, las
cuales se encuentran listas en estudios anteriores.

Medidas antropométricas (mm):

Consideraciones para el diseño:

a. Ancho del asiento

b. Profundidad del asiento
c. Altura del espaldar
d. Altura delantera
e. Largo total
f. Altura trasera

Posteriormente se presenta con más detalle el proceso de diseño llevado a cabo para
la silla de ruedas de baloncesto, en donde se considerarán aspectos importantes y
determinantes como las fuerzas, los esfuerzo y demás.

A continuación, se desglosará la silla en algunos de sus subsistemas con sus

respectivos diagramas de cuerpo libre, con la finalidad de realizar el análisis de cargas
y esfuerzos en condiciones estáticas por medio de un conjunto de ecuaciones que
permiten determinar los requerimientos funcionales, geométricos y de materiales para
garantizar un buen diseño de la silla de ruedas; además se tendrán en cuenta las
ecuaciones de diseño, como el calculo del factor de seguridad, esfuerzos, etc.:
Ecuaciones generales para el diseño de los subsistemas:

= Esfuerzos principales.
= Esfuerzo de flexión.
= Esfuerzo de torsión.
= Limite elástico a la tensión.
= Factor de seguridad.
= Probabilidad de falla en un periodo de 10 años.
= Momento de inercia.
= Momento máximo.
= Centroide de la sección transversal.
= Segundo momento de inercia.
= Diámetro externo.
= Diámetro interno.

Nota: Es importante recalcar que el valor de Z se obtuvo empleando la herramienta de

EXEL de la distribución normal estándar inversa (DISTR.NORM.ESTAND.INV),
empleando la probabilidad de falla como el valor determinante para obtener Z.

Nota: Es necesario aclarar que algunas de las partes de los subsistemas son de
carácter comercial y por tal razón se debe recurrir a las marcas comerciales existentes
(mas adelante se presentará la selección de dichas piezas).

1. Subsistema de apoyo (Silla y reposapiés): Ofrece estabilidad y apoyo de las

fuerzas internas y externas (paciente).

Este subsistema soporta la carga que ejerce directamente el usuario sobre la silla, en
dondes se considera escencialmente la carga distribuida de su peso.
Este subsitema esta constituido por un cojin que está fabricado de un material especial
para la comodidad del deportista, además la parte del soporte de los pies está
diseñada considerando todas las posibles fuerzas generadas por el usuario en
condiciones estáticas.

• Piezas:

a. Cojín antiescaras
b. Plataforma del reposapiés
c. Espaldar del sistema de apoyo

Fig. Asiento

Fig. Cargas en el reposapies

Funciones de singularidad:
q ( x ) = A( x − 0) −1 − Pp 1( x − a ) −1 − Pp 2( X − b) −1 + B ( x − l ) −1
V ( x ) = A( x − 0) 0 − Pp 1( x − a ) 0 − Pp 2( X − b) 0 + B ( x − l ) 0
M ( x ) = A( x − 0)1 − Pp 1( x − a )1 − Pp 2( X − b)1 + B ( x − l )1
1

1 A PP1 PP 2 B 
θ( x) =
2 2 2 2
x −0 − x −a − x −b + x −L + C1
EI 
2 2 2 2 
1 A 3 PP1 3 PP 2 3 B 3 
y ( x) = x −0 − x −a − x −b + x −l + C1x + C 2
EI 
6 6 6 6 
Remplazando X=L+; V(x)=0
0 0 0
A L+ −Pp 1 L+ −a −Pp 2 L+ −b =0
Pp 1 +Pp 2 = A
Por la simetría de los elementos  A=B

2. Subsistema de sujeción (a -pies, b -cintura, c -piernas): Brinda un mejor

ajuste de las extremidades inferiores del usuario a la silla para evitar cualquier
movimiento de las piernas del usuario, además ofrece un mejor enganche de
los pies a la plataforma de soporte. Así mismo, la silla posee un método de
agarre silla- paciente por medio de un cinturón a nivel pélvico.

• Piezas:

a. Calzapies del sistema de sujeción

b. Cinturón de agarre a nivel pélvico
c. Cinturón de agarre a nivel medio de la pierna
d. Tornillos
e. Tuercas

3. Subsistema de soporte (Estructura base de la silla): Brinda mayor

confiabilidad al usuario y en este recae todo el peso de la persona.

• Piezas:
a. Barras.
b. Tornillos.
c. Tuercas.
4. Subsistema de seguridad (antivuelco): Provee estabilidad en caso de que
las cargas estén concentradas en la parte delantera trasera de la silla;
ofreciéndole confiabilidad al usuario en el momento de juego.

• Piezas:
a. Rueda trasera del sistema de antivuelco (Posee el mismo principio de las ruedas
del subsistema de rodamiento)
b. Tornillos
c.Tuercas
 5. Subsistema de rodamiento: Provee la movilidad y/o desplazamiento del
usuario; Para el caso de las ruedas grandes, éstas son las que trasmiten la
propulsión del sistema generada por el usuario.

• Piezas:
a. Tornillo
b. Tuerca
c. Sujetador del sistema de rodamiento para ruedas pequeñas
d. Rueda pequeña
e. Rueda grande
f. Rin del sistema de rodamiento de la rueda grande
g. Eje del sistema de rodamiento
h. Anclaje del soporte al sujetador de la rueda pequeña
i. Anclaje eje – rueda grande

Fig 4. Cargas sobre la barra del sistema de rodamiento

Funciones de singularidad

q ( x ) = A( x − 0) −1 − P1( x − a ) −1 − P 2( X − b) −1 + B ( x − l ) −1
V ( x ) = A( x − 0) 0 − P1( x − a ) 0 − P 2( X − b) 0 + B ( x − l ) 0
M ( x ) = A( x − 0)1 − P1( x − a )1 − P 2( X − b)1 + B ( x − l )1
1

1 A P1 P2 B 
θ( x) =
2 2 2 2
x −0 − x −a − x −b + x −L + C1
EI 
2 2 2 2 
1 A 3 P1 3 P2 3 B 3 
y( x) = x −0 − x −a − x −b + x −l + C1x + C 2
EI 
6 6 6 6 
Remplazando X=L+; V(x)=0
0 0 0
A L+ −P1 L+ −a −P 2 L+ −b =0
P1 + P 2 = A

Por la simetría de los elementos  Ra=Rb

6. Subsistema de protección: Ofrece seguridad al usuario en el momento de

algún choque en cualquier circunstancia del juego. evitando el contacto entre
jugador y jugador.

• Piezas:
a. Barras.
b. Tornillos
c. Tuercas.

Consideraciones generales del material:

Es necesario resaltar que las sillas de ruedas deportivas cumplen con caracterísitcas
específicas como su peso liviano, ya que de esto depende tambien el desempeño del
deportista; por tal razón se usa comunmente el aluminio ya que éste es un material
que provee además de caracterisitcas de peso liviano, una dureza según el tipo de
aleacion que tenga. El aluminio, sin embargo, es menos flexible y más frágil que el
acero; acero esto se puede reforzar usando un diámetro más grande de los tubos que
conforman el sistema de soporte de la silla y/o trabajando con una aleación de
aluminio. La principal razón por la cual el aluminio es aleado es para obtener mayor
firmeza sin incrementar significativamente el peso, y para obtener mayor resistencia a
la corrosión; es decir para mejorar sus propiedades mecánicas.

Por otra parte, se considero en usar acero o titanio pero el primero a pesar de ser más
fuerte, ampliamente disponible y a precio razonable; resulta ser muy pesado para una
estructura de ésta magnitud. Por su parte el segundo material a pesar de tener buenas
características mecánicas ya que tiene mayor dureza, tiene un costo muy elevado.

Para realizar una efectiva selección del material se deben tener en cuenta diferentes
aspectos, tales como; la dureza, la elasticidad, el tipo de aleación (ya que de él
depende la dureza del material), la disponibilidad del material, el costo, entre otras.

Para llevar a cabo dicha selección se realizó una comparación entre diferentes tipos
de materiales, tal como se muestra a continuación:
 Tabla. Aleaciones de aluminio

Nota: Estos datos son aproximados ya que sus características dependen de la

configuración y del espesor del material.

Se escogieron los perfiles de aluminio que tuvieran mayor limite elástico para la
posterior comparación.
Aluminio con aleación 6061:

Carga de rotura: 290

Limite elástico: 240
Limite de fatiga: 190
Dureza: 95

Aluminio con aleación 6082

Carga de rotura: 310

Limite elástico: 260
Limite de fatiga: 210
Dureza: 95

Aluminio con aleación 6005

Carga de rotura: 260

Limite elástico: 215
Limite de fatiga: 190
Dureza: 90

Con los datos anteriores se procede a realizar el respectivo análisis para determinar
cual de éstos materiales se adecua mejor a las necesidades del diseño.

Existen en el mercado empresas que proveen las formas tubulares que se necesitan
para el diseño de la silla de ruedas de acuerdo a las especificaciones propias del
material seleccionado.

Materiales de construcción:

Todas las piezas que sirven para la sujeción y unión de las partes de la silla se
encuentran disponibles comercialmente, dichas piezas hacen referencia a los tornillos,
tuercas, ruedas grandes y pequeñas, asientos (cojines) prediseñados, correas de
ajuste y sujeción, etc. Por tal razón, se realizó un estudio y posterior selección de
dichas piezas, teniendo en cuenta aspectos como el material, el costo, entre otras.
Selección asiento (cojín antiescaras):

Opción 1 Opción 2

Características: Características:

• Ligero de peso. • Proporciona la protección de la

• Funda lavable. piel.
• Transpirable. • Proporciona un nuevo nivel de
• Protege contra la irritación de la control de postural y estabilidad.
piel. • Diseño contorneado que coloca la
• Seis centímetros de grosor. pelvis atrás en la silla de ruedas, y
• No restringe la movilidad del centra al usuario cómodamente en
usuario. medio del cojín.
• Precio: $ 1.190.995
• Precio: $ 357.298

Selección ruedas (grandes):

Opción 1 Opción 2 Opción 3

Características: Características: Características:

RUEDAS ENERGY RUEDAS AMBROSIO SPINERGY LX

• My ligeras, en plata • Superligeras • 12 radios y buje

o en negro • Montadas con aro perforado para
• Montadas con aro de aluminio conseguir la
de aluminio. • Diseño innovador. máxima ligereza.
• Precio: $744.372 • Precio: $2.084.242
• Precio: $ 794.989

Aros engomados: En nuestra opinión los mejores aros engomados que hemos testado hasta el
momento. Un agarre perfecto a la hora de empujar, especialmente para la mano del tetraplégico y
ninguna sensación de quemazón en la frenada. La experiencia propia y de nuestros clientes nos
dice que es el aro mejor indicado para tetras
Selección ruedas (pequeñas):

Opción 1 Opción 2

Características: Características:

• Rueda giratoria. • Rin de aluminio.

• Soporte de acero • Excelente confort al
prensado. rodar.
• Eje de rueda • Rodamientos de
atornillado. baja fricción.
• Núcleo de rueda de • Precio: $172.634
chapa de acero.
• Fijación para
montar en tubos
verticales.
• Buena resistencia a
la rodadura.
• Resistente al
desgaste.
• Buena protección
contra el óxido.
• Precio: $143.800

Selección correas de ajuste y sujeción:

Opción 1 Opción 2
Características: Características:

• Sistema de cierre • Sistema de Chapa

metálico. Hembra – Macho.
• No impide la • Libre movilidad
movilidad. del usuario.
 Tornillo union Anglo de sujeción

Características: Características:

Este herraje de acero inoxidable se ÁNGULO DE SUJECIÓN

utiliza para la Este accesorio o similar puede ser
unión a testa de los perfiles utilizado
“ALUSKIT®” Línea para varias aplicaciones: para poner en la
45. Para ello es necesario taladrar un parte
agujero inferior de una puerta-hoja giratoria junto
pasante de ø10mm. al perfil vertical con
para poder el tornillo pivote bisagra, para soportar
introducir una llave allen nº 8 marcos
necesaria para este con rejilla metálica, etc...
perfil. Roscar a M12 el eje central del
perfil que
conectará perpendicularmente y
atornillar.
Introducir la cabeza del tornillo por el
canal del
perfil taladrado hasta hacer coincidir
con el agujero
y apretar el tornillo.