DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO N°10

CONTROL INDUSTRIAL – NRC 2333

TEMA:

ARRANQUE POR MÉTODO ESTRELLA - DELTA DE UN MOTOR

AUTORES:

ANDRÉS SEBASTIÁN BONILLA ROBALINO

BRYAN ALEXANDER ROMERO ROSAS
ALVARO JOSÉ TENEDA ESPÍN
BRYAN PAÚL TORRES SALAZAR

FECHA DE ELABORACIÓN: 17/07/2019

NIVEL: SEXTO “A”

DIRECTOR: ING. HALLO, VICENTE

LATACUNGA

2019
CONTENIDO
1 TÍTULO .................................................................................................................... 3

2 OBJETIVOS ............................................................................................................. 3

2.1 Objetivo general ................................................................................................. 3

2.2 Objetivos Específicos......................................................................................... 3

3 MARCO TEÓRICO ................................................................................................. 3

3.6. Motor trifásico jaula de ardilla ........................................................................... 7

3.7. Arranque de un motor ........................................................................................ 8

3.8. Método de arranque estrella – triángulo ............................................................ 8

4 EQUIPOS Y CARACTERÍSTICAS ...................................................................... 10

5 PROCEDIMIENTO................................................................................................ 11

6 ANÁLISIS .............................................................................................................. 13

7 CONCLUSIONES .................................................................................................. 13

8 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 14

ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Esquema de un Contactor ............................................................................... 4
Figura 2. Estructura interna de un contactor electromagnético ..................................... 4
Figura 3. Pulsadores ....................................................................................................... 5
Figura 4. Simbología de los pulsadores .......................................................................... 5
Figura 5. Luces Indicadoras ............................................................................................ 6
Figura 6 Rotor de jaula de ardilla ..................................................................................... 8
Figura 7 Diagrama conexión para arranque Estrella – Triángulo. ................................... 9
1 TÍTULO
ARRANQUE POR METODO ESTRELLA - TRIÁNGULO DE UN MOTOR JAULA
DE ARDILLA

2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
Realizar un circuito de control y de fuerza para generar el arranque estrella
triángulo en un motor jaula de ardilla.

2.2 Objetivos Específicos

 Determinar las ventajas y desventajas en el presente método de arranque de un
motor jaula de ardilla.
 Implementar la teoría impartida respecto al funcionamiento de todos los equipos
necesarios para la práctica, incluyendo el método de arranque estrella triangulo
del motor a usar (jaula de ardilla).
 Diseñar y verificar el funcionamiento del circuito de control y de fuerza mediante
lámparas de encendido.
 Realizar la correcta conexión de las bobinas del motor jaula de ardilla para el
arranque estrella triángulo.

3 MARCO TEÓRICO

3.1.Introducción

Dentro de la ingeniería, campo industrial y campos de estudio que utilicen maquinas

eléctricas requieren de un manejo y conocimiento de voltajes y corrientes que ocupan
los equipos. Tal es el caso de motores eléctricos, los cuales necesitan de un control en
su arranque para evitar un consumo excesivo en su arranque y evitar fallas en la red
eléctrica debido al mismo como daños a equipos de control y electrodomésticos.

Debido a ello es necesario el uso de equipos de seguridad y regulación que permita

trabajar apropiadamente con valores de voltaje y corriente de arranque de la máquina
eléctrica. Para lo cual, el presente informe detallará una práctica de laboratorio de
arranque estrella triangulo de un motor, el cual es el método más usado, para lo cual es
necesario el uso de componentes como contactores, temporizadores, pulsadores y luces
de alarma.
 3.2. Contactores

Un contactor eléctrico se lo puede definir como un dispositivo cuya función principal es

permitir o bloquear el paso de la corriente, a través de la apertura o del cierre de sus
contactos. La forma en que un contactor puede ser accionado puede depender de su
clasificación, la misma que puede estar sujeta a varias variables clasificadas como:

Figura 1. Esquema de un Contactor

Fuente: (www.simbologia-electronica.com)
 Contactores electromagnéticos. Su accionamiento se realiza a través de un
electroimán (El contactor empleado en las dos prácticas entran bajo esta
clasificación).
 Contactores electromecánicos. Se accionan por la acción de un servomotor
que carga un resorte.
 Contactores neumáticos. Se accionan mediante la presión de un gas.
 Contactores hidráulicos. Se accionan por la presión de un líquido.
(Ingeniería Mecafenix, 2017)

Figura 2. Estructura interna de un contactor electromagnético

Fuente: (Electricasas, 2019)

Otra clasificación de los contactores se basan de acuerdo al tipo de corriente ya que en

diferentes prácticas es necesario considerar el tipo de corriente con la que se va a
trabajar para escoger el contactor adecuado. Dentro de esta clasificación se encuentran
los contactores para DC y los contactores de AC, cada uno diseñado específicamente
para trabajar con un tipo de corriente en específico.

3.3.Pulsadores

Estos componentes son muy utilizados debido a que funcionan como un interruptor de
encendido o apagado dentro de un componente eléctrico.

Figura 3. Pulsadores
Fuente: (Instrumentos Industriales, 2018)

Es factible encontrar pulsadores de dos tipos: normalmente cerrados (NC=Normal

Close) utilizados como medio de paro del sistema; y normalmente abiertos (NA=NO=
Normal Open) que son utilizados como pulsadores de marcha.

Los pulsadores internamente constan de una lámina conductora que establece el

contacto o desconexión de sus terminales y un muelle o resorte que vuelve a su estado
de reposo sea NC o NA. (Pulsadores de Marcha y Paro, 2012)

Figura 4. Simbología de los pulsadores

Fuente: (www.simbologia-electronica.com)
 3.4. Luces Indicadoras

Una de las características en los procesos industriales que se llevan a cabo todos los días
es la seguridad y protección. Aquí es donde radica la necesidad de las luces indicadoras,
las cuales tienen como función principal indicar que algún tipo de acción está en marcha
o está detenida. Estas acciones pueden ser de cualquier tipo ya sea de advertencia, de
trabajo, o de recordatorio entre otras.

Es imprescindible que se cuente con estas luces, puesto que indican y mejoran el
rendimiento en la producción que se está realizando. Además tienen la ventaja de que
puedes personalizarlas según a la necesidad, es decir, se pueden armar tomando en
cuenta los requerimientos que ocupe el área de producción. (Alarmas Acusticas y
Visuales S.A., 2016)

Son manejados en dos tipos de iluminación a base a un led y un filamento. En esto es

opcional el tipo de iluminación que mejor se adapte a la necesidad de la empresa.
Además de manejar diversos colores representativos para identificar las respectivas
instrucciones, según normativas de la empresa.

Figura 5. Luces Indicadoras

Fuente: (Instrumentos Industriales, 2018)

3.5. Motor

Un motor es una una máquina que transforma la energía eléctrica en energía mecánica.
A nivel industrial, los motores comúnmente usados son aquellos alimentados por
energía alterna trifásica, generalmente compuestos de dos tipos: motores sincrónicos y
asincrónicos. Los motores sincrónicos son aquellos en donde, la velocidad del eje está
en sincronía con el campo magnético generado por el estator. A diferencia del motor
sincrónico, el motor asincrónico presenta una velocidad de eje, distinta al administrado
por el campo magnético del estator y es mayormente utilizado en las empresas.

Las máquinas asíncronas tienen un circuito magnético sin polos salientes, estando
ranurados tanto el estator como el rotor, los cuáles van a estar sometidos a la acción de
campos magnéticos giratorios que darán lugar a pérdidas magnéticas.

En consecuencia, ambos órganos de la máquina se fabrican a base de apilar chapas

delgadas de acero al silicio para reducir estas pérdidas. (Rodrígez, 2008)

Los motores asincrónicos, al ser máquinas eléctricas, constan de dos partes:

 Un estator: Parte fija del motor y constituida por una carcasa en la que está
fijada una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras.
 Un rotor: Parte móvil constitutivo del motor. Constituido por un bobinado
eléctrico alrededor de un núcleo cilíndrico, ubicado en el interior del estator.

La placa de características de un motor trifásico da el valor máximo de la tensión a que

se puede conectar el motor a la red eléctrica.

Un motor conectado en estrella soporta la tensión más alta que indica la placa, en tanto
que en triángulo la tensión máxima a que se puede conectar es la más baja indicada en
dicha placa de características.

Con las corrientes absorbidas ocurre justo lo contrario, correspondiendo la corriente más
alta a la conexión triángulo. (De Vandelvira, 2011)

3.6.Motor trifásico jaula de ardilla

Es caracterizado debido al rotor, el cual está constituido por serie de barras conductoras
colocadas dentro de unas ranuras hechas en la superficie del rotor con sus extremos
puestos en cortocircuito por medio de anillos. Observable en la ilustración 1.
 Figura 6 Rotor de jaula de ardilla
Fuente: (http://mestreacasa.gva.es/c/document_library/get_file?folderId=500015254561&name=DLFE-971264.pdf).

En el motor jaula de ardilla, las terminales corresponden al estator. El cual suele

bobinarse con tres devanados distintos que se corresponden con cada una de las fases a
las que habrá de conectarse en la red eléctrica.

3.7.Arranque de un motor

Para evitar caída de tensión y daños en sistemas eléctricos del entorno, es necesario
disminuir el valor de dicha intensidad generada por el motor.

En el instante de iniciar el arranque, cuando la velocidad todavía es nula y el

deslizamiento entonces vale 1, la corriente que demanda el motor es varias veces
superior a la asignada. Esta corriente elevada puede provocar caídas de tensión en la
instalación eléctrica que alimenta al motor afectando a otros aparatos conectados a ella.
Por esta razón existen normas que establecen las máximas corrientes de arranque
permitidas (por ejemplo, la ITC-BT-47). (Rodríguez Pozueta, 2017)

3.8. Método de arranque estrella – triángulo

Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la

tensión aplicada en el arranque sea solo una fracción de la asignada. El proceso puede
realizarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60 y 75% de la
tensión de la línea.

El procedimiento más empleado para el arranque de motores trifásicos. Consiste en

conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado,
conectarlo en triángulo para que quede conectado a la tensión nominal. (Hallo, 2017)
 Figura 7 Diagrama conexión para arranque Estrella – Triángulo.
Fuente:(Eaton Corporation, 2011)

El método es aplicado debido a que, la tensión colocada en una conexión en estrella es

menor a la nominal del motor, bajando la corriente de arranque. Pero, al momento de
realizar el cambio de estrella a delta, la tensión suministrada pasa a ser la nominal del
motor, mejorando así el torque y sin variar mucho la corriente de arranque.

Tanto la intensidad en el arranque como la obtenida en el paso de estrella a triángulo,

son menores que la sobre intensidad que se tendría con un arranque directo. (Moreno
Alfonso)

Figura 8 Arranque estrella – triángulo

Fuente:(Chapman, 2012)

El presente método genera una corriente de arranque reducida en 1/3, ocupa poco
espacio y tiene un costo bajo, sin embargo, el voltaje de la red debe coincidir con el
voltaje en triángulo del motor, además de que el torque de arranque se reduce a 1/3 del
nominal.
4 EQUIPOS Y CARACTERÍSTICAS
Tabla 1.- Descripción de Equipos

Material Característica Gráfico

Medio por el cual se
Fuente de obtiene energía eléctrica,
alimentación el cual alimenta el
sistema.

Dispositivo de
restablecimiento de
aparatos eléctricos;
Contactor Presenta la capacidad de
Principal y cortar la corriente
Auxiliar eléctrica de una
instalación sin formar
arco
eléctrico.

Instrumento industrial
Módulo de empleado para indicar el
Focos paso de corriente por una
Indicadores línea eléctrica o el cambio
del sistema.

Conjunto de botones que

permiten o interrumpen el
paso de corriente por una
Botonera
Doble determinada línea eléctrica
en la cual esté instalado el
dispositivo.

Medio de conexión de
terminales.
Cables de
conexión (los cables de la imagen
no fueron los usados)
 Constan con una bobina
energiza sus contactos y
Temporizador
(ON DELAY) cambian de posición
después de un tiempo
determinado.

Máquina eléctrica de
transformación de
Motor Jaula de
Ardila energía eléctrica a
energía mecánica

Fuente: Grupo de Trabajo

5 PROCEDIMIENTO
1. Primero se procede a ingresar al laboratorio con los implementos y equipo de
seguridad necesarios tales como vestimenta y materiales para la práctica.
2. Se procede a verificar y autorizar el diagrama de control y de fuerza por parte
del docente (se debe tomar en cuenta los voltajes a emplear para conexión en
delta y estrella).

Figura 9. Esquema de Control y Fuerza Desarrollado

Fuente: Grupo de Trabajo
3. Una vez autorizado se procede a conectar los implementos de acuerdo con el
esquema de conexión, verificando que los voltajes de línea y de fase sean los
correspondientes.
4. Se llama al docente para que verifique la conexión y autorice la energización de
este.

Figura 10. Esquema Aplicado y Verificado

Fuente: Laboratorio Control Industrial ESPE-L

5. Mientras este energizado se procede a verificar la realización de todas las

actividades que debe cumplir las condiciones impuestas para la práctica.
6. Verificado el funcionamiento del sistema mediante las luces piloto, se realiza la
conexión delta y estrella para el motor jaula de ardilla en el sistema para la
verificación correcta de las condiciones impuestas.

Figura 11. Finalización de la Práctica

Fuente: Laboratorio Control Industrial ESPE-L
 7. Una vez realizada la práctica se procede a desarmar el circuito y ordenar el área
de trabajo.

6 ANÁLISIS

Para que se haya podido iniciar con la práctica fue necesario que se pruebe la
funcionalidad de cada módulo utilizado entre los cuales destacaban los contactores y el
temporizador ON DELAY. Terminado ese proceso y con la ayuda del docente al
facilitarnos los cables de conexión necesarios se procedió a armar el circuito de control
del arranque por autotransformador, el mismo que consistía en encender dos lámparas
indicadoras cuando el motor comience su arranque en estrella a 70 V y después de
transcurrido un intervalo de tiempo se desconecte la conexión en estrella y el motor pasa
a una conexión en delta o triangulo a 120 V. Había que tener precaución con los
tiempos de activación de cada contactor pues es preferible que se activen de forma
secuencial para evitar cortocircuitos en los módulos.

Una vez aprobado la funcionalidad del circuito de control se procede armar el circuito
de fuerza en donde se conectó un motor jaula de ardilla de 4 polos directamente a las
salidas de los contactores correspondientes teniendo cuidado de no confundir ninguna
conexión para evitar fallas durante el arranque.

Al ver que el motor arrancaba con total normalidad y sobre todo que su funcionamiento
quedaba dependiendo del voltaje de la fuente constante de AC entonces se dio por
concluida la práctica

7 CONCLUSIONES

 Entendiendo la aplicación que se debe realizar al conectar y desconectar las

terminales del arranque estrella-triangulo de forma secuencial el módulo más adecuado
para esta acción fue el ON DELAY.
 Respecto al análisis eléctrico de este tipo de arranque la impedancia de la fase no
depende del tipo de conexión efectuada pero la corriente por fase es proporcional a la
tensión. Empleando la conexión en triangulo, la tensión y la corriente de la fase son √3
veces mayores que utilizando la conexión estrella.
 En el entorno industrial se emplea los automatismos industriales a base de
contactores, el funcionamiento de estos queda fuera del alcance de este trabajo, el uso
de estos aparatos permite montar un circuito con 3 contactores que permitan el cambio
de estrella a triángulo en un plazo de tiempo muy corto, durante el cual el motor no le
da tiempo a descender su velocidad de forma apreciable.

8 RECOMENDACIONES

 Es aconsejable que los diagramas de control y de fuerza sean simulados en un

software para verificar su funcionalidad. En este caso se empleó el programa
CADeSIMU.
 Para que el arranque sea adecuado y evitar daños al motor es aconsejable revisar
los valores de voltaje de línea máximos que se pueden aplicar en el motor,
especificado en el dato de placa.
 Antes de comenzar a conectar los cables a los módulos verificar con un
multímetro que los terminales de los módulos funcionen de manera adecuada y
de igual forma que las líneas arrojen el valor de voltaje adecuado.

9 BIBLIOGRAFÍA

Arranque estrella triangulo motor trifasico jaula de ardiilla. (07 de Agosto de 2012).
Obtenido de http: https://www.areatecnologia.com/electricidad/arranque-
estrella-triangulo.html

Chapman. (2012). Maquinas Electricas. Mexico: McGrawill.

De Vandelvira, A. (2011). Motores De Corriente Alterna.

Enriquez, H. (1989). El ABC de las maquinas electricas . Mexico: Limusa.

Hallo, V. (2017). Máquinas Eléctricas. Latacunga, Ecuador.

Hilkar. (10 de Julio de 2019). Arranque Estrella Triangulo de Motores. Obtenido de

https://automatismoindustrial.com/motores/1-3-3-motores-asincronos/arranque-
estrella-triangulo/

Moreno Alfonso, N. (s.f.). Arranque de motores trifásicos. Efectos en la línea de

alimentación. Madrid: Universidad De Sevilla.