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FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS 2

Trabajo de máquinas eléctricas 2.

Devanados.

Bobinas y grupos de bobinas

Una bobina es un conjunto de espiras de, aproximadamente el mismo tamaño, que se inserta entre dos ranuras del
núcleo magnético. Disponen de dos lados activos, dos cabezas y dos (o más) terminales de conexión. Un grupo de
bobinas está formado por dos o más bobinas unidas entre sí, construidas con un conductor del mismo diámetro y
del mismo número de espiras.

En los esquemas de devanados de corriente alterna los grupos de bobinas se representan de forma simplificada,
dibujándose solamente las cabezas superiores, los lados activos y las conexiones entre grupos de bobinas. No
obstante, en algunas ocasiones, también se recurre a una representación más desarrollada en la que se muestran las
uniones entre las diferentes bobinas del grupo.

Tipos de devanados
Los dos tipos de devanados más representativos son los concentrados y los distribuidos.
• Devanados de tipo concentrado. En ellos cada polo se forma con una única bobina arrollada sobre la
pieza polar. Es el sistema utilizado para el devanado de excitación de las máquinas de corriente continua y,
también, para el devanado del inductor de las máquinas síncronas basadas en rotor de polos salientes. Si
bien este tipo de devanado podría utilizarse para los estatores de las máquinas de corriente alterna, en la
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actualidad está en desuso debido al bajo aprovechamiento de núcleo, pues requiere una armadura de
mayor tamaño.

• Devanados de tipo distribuido. Utilizan varias ranuras por polo y fase, permitiendo así un mejor
aprovechamiento del núcleo de la máquina y, por tanto, optimizar su tamaño. En estos devanados los
haces activos de una misma bobina se encuentra ubicados en polos contiguos de signo contrario,
recibiendo por este motivo el nombre de distribuidos. El sistema de devanados distribuidos es el más
utilizado en la actualidad para la construcción de circuitos eléctricos en estatores, tanto en máquinas de
corriente alterna síncronas como asíncronas.
Un esquema de este tipo de devanado sería el siguiente:

Los devanados distribuidos pueden ser de dos tipos: concéntricos y excéntricos.

a) Devanados concéntricos. Son aquellos en los que las bobinas de los grupos se construyen de forma concéntrica
con diferentes tamaños. El diseño y la ejecución de este tipo de devanados son sencillos, sin embargo, debido a la
disposición que tienen las cabezas de las bobinas en el interior de la máquina, el aprovechamiento del espacio es
menor que en los de tipo excéntrico.
b) Devanados excéntricos. Son aquellos cuyos grupos tienen todas las bobinas iguales. Su ejecución en la máquina
permite un mejor peinado de las cabezas y, por tanto, un mejor aprovechamiento del espacio respecto a los de tipo
concéntrico.
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Los devanados excéntricos pueden ser imbricados de una capa, imbricados de doble capa u ondulados. A
continuación se tratarán ejemplos de cálculo y ejecución de cada uno de ellos.

Conexiones entre grupos de bobinas

La conexión entre los diferentes grupos de bobinas puede hacerse de dos formas
diferentes:
• por polos,
• por polos consecuentes.

Conexión por polos

Se realiza conectando el final de un grupo con el final del siguiente, y el principio de este con el principio del
siguiente.

Así, en este tipo de conexión hay tantos grupos de bobinas por fase ( Gf), como polos (2p)
tiene la máquina.

Gf =2 p
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Si el resultado se multiplica por el número de fases (q) del sistema de alimentación, se

conoce el número total de grupos requeridos para el devanado.

G=2 pq

Conocer el número de grupos por fase y el número de grupos totales del devanado, no es
un dato esencial para el cálculo geométrico del mismo, pero permite comprobar que su
diseño es correcto.

Conexión por polos consecuentes

Se dice que una conexión se hace por polos consecuentes cuando se conecta el final de un grupo de bobinas con el
principio del siguiente y así sucesivamente.

En este caso el número de grupos por fase (Gf) corresponde a la mitad del número de polos, es decir, es igual al
número de pares de polos (p).

Gf =p

Por tanto, el número total de grupos del devanado es el producto de los pares de polos por el número de fases del
devanado (q):

G= pq

Ubicación de los principios de fase de un devanado

Los principios de fase permiten definir geométricamente las ranuras en las que estarán ubicados cada uno de los
grupos de las fases. En función si el devanado es trifásico o bifásico, el paso de los principios de fase se calcula
utilizando las siguientes expresiones:

K K
Trifásico: Y 120 = Bifásico: Y 90=
3p 2p
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El resultado obtenido se suma sucesivamente en una tabla denominada de principios de fases, obteniéndose lo
siguiente:

Así, cada columna representará la ranura en la que comienza un nuevo grupo de una misma fase. Esta tabla
contiene más o menos filas en función del número de ranuras y del de pares de polos del devanado a diseñar. Las
ranuras de la primera fila de cada una de las fases (U-V-W) corresponden a los terminales de inicio (los que van a la
caja de bornes) de cada uno de los devanados.

Bobinas por grupo

El número de bobinas por grupos (U) se calcula:

A continuación se abordará el cálculo y el diseño de los diferentes tipos de devanados en corriente alterna,
analizando previamente los conceptos particulares de cada uno de ellos.

5.2. Devanados concéntricos

Son aquellos que solamente utilizan grupos de bobinas concéntricas, ejecutándose siempre a una capa.

Condición de ejecución
No todos se pueden ejecutar para cualquier número de polos y de ranuras. Para conocer si un devanado de este
tipo se puede ejecutar, se debe calcular el número de ranuras por polo y fase (Kpq) mediante la siguiente expresión:

K
K pq=
2 pq

El resultado óptimo de este cálculo es un número entero. No obstante si dicho número es impar y el devanado se
ejecuta por polos, se puede hacer coincidir en una misma ranura bobinas de distintos grupos de la misma fase que
se hayan construido con la mitad de espiras. También sería posible realizar devanados con unos grupos con la
mitad de bobinas que otros.
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En el caso de un devanado realizado mediante polos consecuentes, el resultado óptimo para el diseño también es
un número entero, ya sea par o impar. Sin embargo, si se obtiene un número fraccionario formado por un
número entero más 0,5, se debe proceder, como se ha visto anteriormente, a dividir el número de espiras de una
de las bobinas de un grupo y hacerla coincidir en la misma ranura con una bobina de similares características del
siguiente grupo. Cualquiera de estas excepciones requiere una cierta experiencia en el diseño del devanado, ya que
en numerosas ocasiones se salen de la lógica del desarrollo que se va a explicar a continuación.

Amplitud
Es el número de ranuras que quedan libres (para ser usadas por grupos de otras fases) entre los dos haces activos de
la bobina interior, o más pequeña, del grupo.
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Número de fases del devanado

Los devanados concéntricos de corriente alterna se ejecutan principalmente para sistemas trifásicos, pero también
pueden realizarse para bifásicos y monofásicos.

Los devanados trifásicos y bifásicos utilizan las mismas expresiones de cálculo,excepto las destinadas a la obtención
del paso de principio de fase (Y120 e Y90).

Conexión de los grupos de bobinas

La conexión entre los grupos de bobinas de una misma fase se realiza, en general, siguiendo los siguientes criterios:
• Los devanados trifásicos bipolares siempre se ejecutan por polos.
• Los devanados trifásicos de más de dos polos (multipolares) se ejecutan por polos consecuentes.

Proceso de diseño de devanados concéntricos

En este apartado se muestra cómo ejecutar varios tipos de devanados concéntricos partiendo de unos datos
previos.

• Datos previos al cálculo. Se parte de los siguientes datos conocidos:

– Pares de polos de la máquina (p).
– Número de ranuras del estator (K).
– Tipo de conexión (por polos o por polos consecuentes).
• Paso 1. Se comprueba si el devanado se puede ejecutar con la expresión del cálculo de ranuras por polo y
fase.
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K
K pq=
2 pq

El resultado debe ser un número entero. No obstante, el devanado se podrá ejecutar si esto no se cumple teniendo
en cuenta las excepciones vistas con anterioridad.

• Paso 2. Se calcula el número de bobinas por grupo (U):

Se obtiene la amplitud (m):

Se calcula el paso de principios por fase:

Se representa la tabla de principios de ciclo, marcando la celda superior izquierda con la ranura número
1:

Opcionalmente, ya que no es imprescindible para el diseño del esquema, se puede calcular el número de
grupos por fase (Gf):
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A continuación se muestra un ejemplo de cálculo y representación de un devanado concéntrico trifásico para el estator de
un motor de inducción con rotor de jaula de ardilla. Los datos de partida son los siguientes:

Número de polos: 4 (2 pares de polos).

Número de ranuras: K = 24.
Número de fases: q = 3.

Cálculo
Como el número de polos es 4, el devanado de debe ejecutar por polos consecuentes.

Diseño
1. Se construye la tabla de principios de fase sumando sucesivamente, en celdas contiguas, el resultado de la
anterior más el valor de Y120:

Se finaliza el proceso de suma cuando el número obtenido es superior al número de ranuras, que en este caso
es 24.

2. Se representan todas las ranuras numeradas.

3. Se dibuja el primer grupo a partir de la ranura 1, sabiendo que el número de bobinas por grupo es de 2 y que
la amplitud es 4.

4. Según la tabla de principios de fase, el primer terminal de este devanado sale de la ranura 1, por tanto, se
etiqueta con la referencia U1.
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5. De la tabla de principios de fase se obtiene el comienzo del segundo grupo de la misma fase (que en este
caso corresponde a la ranura 13) y se representa a partir de ahí con la misma amplitud (m = 4) y número de
bobinas por grupo (U = 2).

6. Al ser conexión por polos consecuentes, se une el final del primer grupo (ranura 7) con el inicio del siguiente
(ranura 13).

7. El final del segundo es el terminal de salida (U2) de este devanado.

8. Se dibuja el segundo devanado, sabiendo que los principios de los grupos de esta fase están en las ranuras
5 y 17.

9. Se representan los terminales de este devanado, que corresponde con la ranura 5 para el principio V 1 y con
la ranura 23 para V2.

10. Se dibuja el tercer y último devanado siguiendo el mismo criterio que en los anteriores. En este caso los
principios de fase corresponden a las ranuras 9 y 21, siendo el terminal de entrada W 1 el de la 9, y el de salida
W2 el de la número 3.
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11. Para comprobar que el devanado es correcto, se establece el sentido de corriente para una de las fases y
se comprueba que los polos consecutivos son de diferente signo, siendo recomendable hacer lo mismo para
cada uno de los devanados de forma independiente.

5.3. Devanados excéntricos.

La principal característica de los devanados excéntricos es que todas sus bobinas son iguales y se ejecutan
normalmente por polos. Los bobinados excéntricos pueden ser imbricados u ondulados y, dentro de cada uno, de
una o doble capa. Además, los de tipo imbricado pueden ser enteros o fraccionarios. Aquí solamente se estudiarán
los de tipo entero.

Devanados excéntricos imbricados

Los devanados excéntricos imbricados pueden ejecutarse en una o doble capa. En los primeros, una ranura es
ocupada por un solo haz activo de una bobina; en los segundos, una ranura es ocupada por dos haces activos de
bobinas diferentes. El número total de bobinas del devanado en los de una capa es igual a la mitad del número de
ranuras, y en los de doble capa es igual a la totalidad del número de ranuras.

En el esquema las bobinas se representan de la siguiente manera:

• En los devanados de una capa las bobinas de un grupo salen de ranuras impares y llegan a ranuras pares.
• En los devanados de doble capa los haces activos de las bobinas que llegan a una ranura coinciden en ella con
haces activos que salen de bobinas de su misma fase.
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El número de bobinas por grupo (U) y de grupos por fase (Gf) se calcula mediante las expresiones:

B
U= Gf =2 p
2 pq

El paso polar (Yp) es la distancia que existe entre dos masas polares contiguas de signo contrario. El paso de ranura
o de bobina (YK) coincide con el paso polar; sin embargo, en los devanados de una capa debe ser un número impar.
Si esto no es así, es necesario acortarlo.

El cálculo del paso de los principios de fase se obtiene con la expresión:

K
Trifásico: Y 120 =
3p
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De igual forma que en los devanados concéntricos, con el resultado obtenido es necesario montar una tabla de
principios de fase. Hay que tener en cuenta que los principios de fase de la tabla obtenida solamente indican el
número de ranura en el que comienzan los grupos impares de cada uno de los devanados. Los grupos pares se
representan de la siguiente forma:

• Devanados de una capa. En la ranura contigua a la que llega el haz activo de entrada de la primera bobina
del grupo.
• Devanados de una capa. En la ranura contigua a la que llega el haz activo de entrada de la primera
bobina del grupo.
A continuación se muestra un ejemplo de cálculo y representación de un devanado excéntrico imbricado de una capa. Los
datos de partida son:

• Número de polos: 4 (2 pares de polos).

• Número de fases: q = 3.
• Número de ranuras: K = 24.
• Una capa.

Cálculo

Diseño
1. Se construye la tabla de principios de fase sumando sucesivamente, en celdas contiguas, el resultado de la
anterior más el valor de Y120:
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2. De igual forma que en los ejemplos anteriores, se representan todas las ranuras numeradas y se establecen
colores para cada una de las fases. Tomando los principios de la fase U, se dibujan los grupos impares con un
paso de ranura 5.

3. Los grupos pares se representan en la ranura contigua a la que llega el haz activo de entrada de la primera
bobina del grupo. En este caso, el segundo grupo se comienza a dibujar en la ranura 7 y el cuarto grupo en la
ranura 19. Lógicamente, con el mismo paso de ranura utilizado para los grupos impares.

4. Se realiza la conexión entre grupos sabiendo que debe hacerse por polos.

5. Se dibujan los terminales que irán a la caja de bornes, es decir, los que corresponden con la ranura 1 (U 1) y
con la ranura 19 (U2).

6. Se establece un sentido de corriente arbitrario y se comprueba que el número de polos y la polaridad son
correctos.
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7. Utilizando los valores de la tabla de principios de fase, así como el paso de ranura, se procede a dibujar los
devanados de las fases V y W de forma similar a cómo se ha hecho con el anterior.

A continuación se muestra el devanado del ejemplo anterior, pero ejecutado a doble capa.

Cálculo.

Diseño
1. El paso de ranura coincide con el paso polar, ya que en los devanados de doble capa no es necesario
acortar.

2. Tomando los principios de la fase U se dibujan los grupos impares con un paso de ranura 6. Hay que tener en
cuenta que en esta ocasión cada ranura aloja dos haces activos.
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3. Al ser un devanado de doble capa, los grupos pares se comienzan a dibujar a partir de la ranura a la que
llega el haz activo de entrada de las primeras bobinas de los grupos ya representados.
4. Se realizan las conexiones de los grupos por polos y se establece un sentido de corriente para comprobar
que la polaridad es correcta.

5. Siguiendo el mismo criterio de diseño, se dibujan los devanados de las otras dos fases.

ACTIVIDAD ENTREGABLE 1. Dibuje un devanado trifásico concéntrico de 8 polos para un estator

de 24 ranuras.

ACTIVIDAD ENTREGABLE 2. Dibuje un devanado trifásico excéntrico de 6 polos para un estator de

36 ranuras.

ACTIVIDAD ENTREGABLE 3. Dibuje un devanado trifásico excéntrico de 2 polos y doble capa para
un estator de 24 ranuras.