Materialdeestudio-Parteiiic

148
295
SIMULINK DE MATLAB
A diferencia de las aplicaciones mostradas, esta plataforma de
simulación puede desarrollar aplicaciones dinámicas y estáticas
pero se debe incorporar las relaciones funcionales, lo que
claramente es una desventaja, debido a que se debe tener
conocimientos de programación para rutinas muy sofisticadas
Esta desventaja, muchas veces puede resultar una ventaja, para

los efectos del diseño de simuladores a medida.
La página base de los diseñadores de simulink (Mathworks)

proporciona
p p una enorme base de datos en la q
que de forma g
gratuita,
se pueden descargar webinarios que apoyan el desarrollo y
comprensión de uso de la plataforma.
El enlace http://www.mathworks.es/index.html se puede descargar

esta información, demos y adquirir licencias.
Ing. José Luis Salazar. - [email protected] -Consultor INTERCADE
296
SIMULINK DE MATLAB
Pantalla principal página Mathworks (versión español)
INTERCADE www.intercade.org
CONSULTANCY & TRAINING
149
297
SIMULINK DE MATLAB
En el link de seminarios, aparecen actualizaciones y desarrollos
diversos mediante el uso de participación colaborativa de expertos
En la pestaña izquierda de está página aparecen archivos de grabaciones
298
SIMULINK DE MATLAB
Los que pueden ser revisados de forma periódica previa inscripción en la

página
150
299
SIMULINK DE MATLAB
Estructura del programa
Este simulador se encuentra inserto en el software Matlab y su adquisición se
debe hacer en conjunto (los valores académicos del software borden los
US$1.000)
Una vez que se ejecuta el software Matlab,
Matlab la forma de acceder a Simulink es
mediante la escritura en el Comand Window o presionando el boton de acceso
simulink
300
SIMULINK DE MATLAB
Al ejecutar la secuencia, se abra un ambiente nuevo (no se cierra el anterior)
en el que aparece la plataforma de simulación y las respectivas librerías que
acompañan al software
Librería
Plataforma de Simulación
151
301
SIMULINK DE MATLAB
Dentro de cada icono de la librería aparece un conjunto de aplicaciones
adicionales
Librería
Aplicaciones
302
SIMULINK DE MATLAB
La forma en como se trasladan estas aplicaciones (funciones) a la plataforma
de simulación es muy simple, sólo se deben arrastrar.
Hemos incorporado una señal sinusoidal al

simulador
Aplicaciones
152
303
SIMULINK DE MATLAB
A esta plataforma se pueden (de igual forma) incorporar funciones
matemáticas, en este caso agregaremos una función de integración de la
señal
La conexión entre los bloques es muy simple y basta arrastrar la punta de

flecha de la señal y unirla con la operación
304
SIMULINK DE MATLAB
Para poder obtener los resultados, existen formas gráficas (scope) o formas
numéricas (display)
Al agregar la forma scope, podemos obtener el resultado gráfico de la

integración de la función seno.
153
305
SIMULINK DE MATLAB
Una vez unidas estas aplicaciones, podemos obtener el resultado gráfico de
esta simple operación
La forma de poder observar el resultado, es haciendo click en el scope
306
SIMULINK DE MATLAB
El resultado gráfico obtenido se presenta en el siguiente esquema
154
307
SIMULINK DE MATLAB
L
Las versiones
i d
de Si li k
Simulink, permiten
i exportar l
la
información obtenida en el proceso de simulación a
planillas de calculo (Excel, Numbers, etc) de forma
automática y poder procesarla gráficamente de la forma
que mejor
q j conveniencia p
presente p
para el usuario.
308
SIMULINK DE MATLAB
Algunas aplicaciones relevantes de Simulink
Dentro de las aplicaciones relevantes que se han

desarrollado en este software, para aplicaciones en
procesos minero-metalúrgicos, destacan los procesos de
conminución.
En particular, los desarrollos de los autores Liu y Spencer

(2004) quienes aparte de desarrollar y proponer
alternativas
lt ti d modelación
de d l ió all proceso de d conminución,
i ió
generaron toolboxs que pueden ser incorporados
directamente al simulador, obteniendo para diferentes
combinaciones de circuitos, resultados muy atractivos de
comentar.
155
309
SIMULINK DE MATLAB
Conjunto de librerías desarrolladas por Liu y Spencer (2004) y que pueden ser
adquiridas desde MathWorks
310
SIMULINK DE MATLAB
Algunas configuraciones desarrolladas en esta plataforma mediante la

utilización de las librerías propuestas por los autores.
156
311
SIMULINK DE MATLAB

312
SIMULINK DE MATLAB

157
313
SIMULINK DE MATLAB
Una aplicación Similar, adaptada a condiciones de

operación ha sido implementada en este simulador y
desarrollada por los autores Salazar J.L; Cubillos F.
Magne L. (2009) que muestra un desarrollo de un circuito
de molienda semiautógena implementado en este
simulador.
314
SIMULINK DE MATLAB
SAG MILL Simulator (desing by J.L Salazar; Cubillos F. and Magne L

2004)
158
315
SIMULINK DE MATLAB
316
SIMULADOR DE PROCESOS USACH_MET_LINK
USACH_MET_LINK es un software que permite simular

diversas configuraciones
g de pplantas minero-metalurgicas
g
con una gran flexibilidad.
Es capaz de entregar las condiciones de operación de los
equipos presentes en el proceso como función del tiempo,
considerando las variables operacionales más importantes
y parámetros de los equipos.
Desarrollado en Simulink de Matlab por laboratorio de
Control de la Universidad de Santiago de Chile
(www.labcontrol.cl), realiza la integración de los modelos
matemáticos de cada equipo programados a partir de
consideraciones fenomenológicas.
159
317

• Las características dinámicas del
simulador lo hacen ideal para
estudiar:Paradas, puesta en
marcha, y simulación de fallas
• Efecto de perturbaciones y
variabilidad del proceso
• Estrategias de control
regulatorias y optimizantes
• Procedimientos de seguridad
(HAZOP)
• Entrenamiento de personal
El simulador
i l d se compone de d
bloques pre-programados de cada Librerías desarrolladas en base a Simulink de
una de las operaciones. Un modelo Matlab USACH_MET_LINK
de simulación se configura en forma

intuitiva en conformidad al flowsheet
del proceso.
318

Algunos módulos desarrollados en
este simulador son:
• Hidro_link :
LIX/SX/EW/ERAcid link:Planta
LIX/SX/EW/ERAcid_link:Planta
s de ácido sulfúricoConc_link:
Molienda Flotación Fusion_link:
Procesos pirometalúrgicos-
El simulador aprovecha la
conectividad con plataformas
como: Simulaciones de operaciones desarrolladas por
• Ms excelPI – systemSistemas USACH_MET_LINK
DCSBases de datosWeb
Server-
160
319
El simulador Hidro_link es
uno de los pocos
simuladores que permite el
estudio de procesos
hidrometalúrgicos, contando
con librerías que pueden
simular:
• Pilas LixiviaciónCurado -
aglomeradoExtracción
por
p solventesElectro-
Simulaciones de operaciones desarrolladas por
ObtenciónElectro- USACH_MET_LINK
RefinaciónManejo de
líquidos.
320
Simulaciones de operaciones desarrolladas

por USACH_MET_LINK
161
321
SIMULADOR MODSIM
MODSIM (Modular simulator for ore dressing plants) es un software
de simulación de plantas de procesamiento de minerales, fue
desarrollado en virtud de los exitosos resultados logrados por la
creación de un simulador de plantas de flotación durante un
programa de Investigación del Mintek’s Chemical Engineering
Research Group del Departamento de Ingeniería Química de la
Universidad de Natal, Durban,Sudáfrica.
El módulo principal (núcleo) del software MODSIM, fue

desarrollado en código FORTRAN y se escribió el código
correspondiente a los bucles de búsqueda,
búsqueda a la descomposición de
circuitos y a los cálculos secuenciales.
El núcleo del código no ha sufrido variación alguna y todavía es

incluido en las versiones más recientes del software.
322
SIMULADOR MODSIM
En la medida de que un simulador completo como es
MODSIM produzca información útil del proceso a ser
simulado, el usuario debe tener en mente tres tipos de
datos básicos:
• La estructura del flowsheet: Qué operaciones unitarias
están presentes en el proceso y cómo se encuentran
conectadas.
• La naturaleza del mineral a ser procesado: Composición
mineralógica y estructura, tonelaje y granulometría.
• Las características operacionales de cada unidad en el
flowsheet: ¿Cuál es el mejor modelo que se adapta al
problema y cuáles son los valores de los parámetros del
modelo escogido?
162
323
SIMULADOR MODSIM
MODSIM ha sido utilizado principalmente como una

herramienta académica en la familiarización de los
estudiantes de procesamiento de minerales con la
simulación y resolución de problemas. Asimismo, la
estructura modular del software permite agregar
fácilmente nuevos modelos y del mismo modo
modificarlos.
El alcance no menos importante de MODSIM corresponde

a que es un simulador en estado estacionario, por lo que
no está diseñado para simular operaciones dinámicas,
útiles en el control de procesos.
324
SIMULADOR MODSIM
Para comenzar a simular un circuito, se debe ejecutar el programa
desde el sistema operativo, posteriormente aparecerá la siguiente
ventana:
163
325
SIMULADOR MODSIM
Desde el menú FILE es posible crear un
nuevo trabajo, abrir uno existente,
guardar el trabajo actual así como
generar y abrir los trabajos compilados
(PAK).
Desde el menú EDIT es posible editar el

flowheet usando el editor gráfico, editar o
ingresar datos al sistema, así como elegir
el modelo de la operación unitaria,
escoger el formato de los datos de salida
y cambiar el nombre del trabajo.
326
SIMULADOR MODSIM
Desde el menú VIEW es posible
visualizar el flowsheet, los resultados y
archivos de salida de la simulación, así
como las gráficas de granulometría y
liberación.
Desde el menú RUN se puede ejecutar la

simulación y realizar diversas pruebas de
diagnóstico en el caso de generarse un
error de ejecución debido a una serie de
datos inconsistentes o mal ingresados.
164
327
SIMULADOR MODSIM
Dibujo del Flowsheet: La descripción principal de un circuito
metalúrgico corresponde al flowsheet, éste diagrama identifica a
cada una de las operaciones unitarias y describe las relaciones de
flujos entre ellas. MODSIM facilita la construcción de éstos
diagramas mediante herramientas de diseño, las cuales incluyen
íconos representativos para cada operación.
328
SIMULADOR MODSIM
El menú SELECT contiene los íconos todas las operaciones unitarias
disponibles en el MODSIM: Clasificación, Chancado, Filtración y espesamiento,
Concentración por flotación, Concentración por gravedad, Concentración por
medios magnéticos, Molienda y Mezclamiento.
165
329
SIMULADOR MODSIM
Configuraciones de flujos para los íconos de operaciones unitarias
330
SIMULADOR MODSIM
Alcances del Flowsheet
• Si el flujo está mal enlazado, entonces se dibujará un círculo en el extremo libre del
mismo.
• Todos los íconos excepto un mezclador, un stockpile y un pozo poseen sólo un flujo
d alimentación.
de li t ió
• Los flujos de alimentación y los productos de la planta o circuito no comienzan ni
terminan en un ícono respectivamente.
• Cuando se requiere unir dos flujos, es necesario que ambos alimenten a un
mezclador.
• Puede ser agregada agua al sistema mediante la opción Add water stream del
menú Edit . La cantidad de agua a agregar puede ingresarse como m3/h o como la
necesaria para obtener cierto porcentaje de sólidos en peso de la pulpa.
• Se puede asociar una unidad a un flujo que no esté conectado moviendo el ícono
h t la
hasta l posición
i ió deseada.
d d Es
E importante
i t t actualizar
t li ell flowsheet
fl h t después
d é de
d realizar
li
cualquier cambio, ésta operación se realiza seleccionando el ítem Refresh
Flowsheet del menú Edit.
• El tamaño y la orientación de los íconos se pueden modificar con los ítems Change
icon size y Reflect icon del menú Edit.
• Para borrar un ícono o una línea de flujo se debe seleccionar el ítem Delete del
menú Edit y posteriormente hacer click sobre el ícono o flujo a borrar.
166
331
SIMULADOR MODSIM
332
SIMULADOR MODSIM
Ingreso de Datos: Características del Mineral
Los datos del sistema describen las características del mineral a procesar en el circuito.
Éstas características se mantienen fijas durante toda la simulación y son ingresadas en
la opción System data del menú Edit . Aparecerá un formulario de ingreso de datos de
l características
las t í ti d l mineral
del i l y de
d los
l flujos
fl j en pantalla.
t ll Puesto
P t que ell uso del
d l software
ft
está orientado a los procesos de conminución, siempre se procesarán minerales
convencionales (conventional minerals).
Por otro lado MODSIM también puede simular plantas de lavaderos de carbones.
167
333
SIMULADOR MODSIM
Ingreso de Datos: Métodos de Cálculo
MODSIM proporciona métodos para mejorar la convergencia del cálculo iterativo. Las
características y criterios de convergencia pueden ser especificados en el formulario
siguiente, el cual se accede presionando el botón Set convergence properties del
formulario anterior.
anterior
334
SIMULADOR MODSIM
Ingreso de Datos: Características de los Flujos
Los flujos de alimentación al circuito, debe ser completamente descritos con respecto a
tonelaje, composición y distribución de tamaños. Para editar las propiedades de cada
flujo, se debe hacer doble click en el número correspondiente al flujo (número
determinado al momento de dibujar el flowsheet).
f ) El MODSIM
O S reconoce los flujos
f de
alimentación al circuito y los flujos de alimentación de agua. Al hacer doble click en el
flujo que está en la lista Feed del formulario de ingreso de datos del sistema.

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SIMULADOR DE PROCESOS USACH_MET_LINK

USACH_MET_LINK es un software que permite simular

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SIMULADOR DE PROCESOS USACH_MET_LINK

de simulación se configura en forma

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