Articulo 1
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net/publication/283294067
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4 authors, including:
Enrique García-Trinidad
Tecnológico de Estudios Superiores de Huixquilucan
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All content following this page was uploaded by Enrique García-Trinidad on 28 October 2015.
Resumen Abstract
En este artículo se desarrollan las simulaciones numéricas de In this paper, numerical simulations of feedback control
los sistemas de control en lazo cerrado, Proporcional Derivativo systems, Proportional Derivative (PD) and Proportional Integral
(PD) y Proporcional Integral Derivativo (PID) para un Derivative (PID) techniques have been developed in order to
servomecanismo, cuyo objetivo es proporcionar una control a servo, which aims to provide a professional
herramienta didáctica pero a la vez sencilla, fiable y precisa educational tool as simple, reliable and accurate for learning
para el aprendizaje de las técnicas de control automático en techniques of automatic control engineering students, so they
estudiantes de ingeniería que cursan el nivel superior, de tal can conduct tests and implement control techniques using
forma que puedan realizar pruebas e implementar técnicas de computer simulations . Analitical model has been tested on
control en un entorno inmune al deterioro de equipo LabVIEW of National Instruments, which has been used as a
experimental. Para realizarlo se utilizarón las herramientas de numerical computer software simulator. Simulation of
diseño de control y simulación con el software de LabVIEW de automatic control techniques offers benefits both to the teacher
National Instruments. La simulación de las técnicas de control and the student. From the perspective of a student; it helps to
automático ofrece beneficios tanto al docente como al accelerate the learning process of operation of control systems,
estudiante. Desde el punto de vista de un estudiante; contribuye because of the link of theoretical concepts to potential physical
a acelerar el proceso de aprendizaje del funcionamiento de los facts. From the perspective of teachers; this provides an
mismos, ya que está encaminado, de manera deductiva a ligar illustrative tool that simplifies the traditional form of learning,
los conceptos teóricos hacia los posibles hechos físicos. Desde and it helps level the concepts the teacher has with the student
la perspectiva del docente; otorga una herramienta ilustrativa who acquires.
que simplifica el formato tradicional de la transferencia de
conocimiento, y contribuye a nivelar la percepción de los Control Systems, Proportional Gain, Derivative Gain,
conceptos que el docente posee, con los del estudiante que los Integral Gain and Steady State Error
adquiere.
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† Investigador contribuyendo como primer autor.
© ECORFAN-Bolivia www.ecorfan.org/bolivia
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Artículo Revista de Tecnología e Innovación
Septiembre 2015. Vol. 2 No.4 688-700
Introducción
Desde la aparición del regulador centrifugo de Es por esto que las herramientas de
Watt (Watt 1788), existió la necesidad de simulación por computadora que han sido
describir analíticamente el funcionamiento de posibles por el auge tecnológico desde
los componentes que hacen posible el control principios del nuevo milenio se están
de velocidad. Sin embargo fue J.C. Maxwell convirtiendo en una poderosa herramienta para
quién planteo una descripción analítica del mitigar la falta de infraestructura en las
funcionamiento de este tipo de dispositivos. instituciones así como el bajo poder adquisitivo
de los estudiantes que se les dificulta la compra
Considerando algunos de los trabajos de material que las instituciones no les puedan
posteriores al descrito con anterioridad, y ya proporcionar.
más significativos relacionados a la teoría del
control; Directional stability of automatically En virtud de aprovechar las más
steered bodies (Mynorsky 1922), Regeneration recientes herramientas de software con las que
Theory (Nyquist 1932) y the Theory and cuenta la Universidad Tecnológica Fidel
Design of Servomechanisms (Hazen 1934), en Velázquez; institución donde se desarrollaron
su mayoría comparten la característica de que, los programas de simulación. Se toma la
primero fueron conceptualmente concebidos y decisión de utilizar la plataforma de
posteriormente son descritos mediante programación e instrumentación virtual;
formulaciones matemáticas. LabVIEW, ya que al ser una herramienta que
actualmente está teniendo un auge importante
Este proceso de concebir y formular en la Industria Mexicana y tiene la
matemáticamente un hecho puede ser, y característica de ser un medio fiable en
generalmente es sencillo, para quienes día a día precisión y exactitud que le permite un salto
explicamos el funcionamiento de las técnicas de sencillo desde el simulador a una aplicación de
control en cursos de control automático de nivel control en un proceso real.
superior, sin embargo para los estudiantes
principiantes en el tema, generalmente es Por lo anterior este trabajo se enfoca al
complicado relacionar fácilmente los conceptos manejo correcto y de fácil comprensión en el
en términos de control con los fenómenos diseño y uso de los controladores del tipo
físicos presentes en un proceso a controlar, con industrial, como son el Control PD y el Control
los modelos matemáticos que lo describen. Los PID, aplicados al control de posición y
ejercicios y prácticas que se evalúan en la velocidad de un servomecanismo mediante un
asignatura de control automático tienen como simulador de interfaz gráfica, en la plataforma
fin facilitar la compresión de estas relaciones, de LabVIEW.
sin embargo, en el caso de las prácticas, estas
son limitadas por la infraestructura de cada
institución educativa y también por la
capacidad adquisitiva de los estudiantes.
Las ecuaciones (9) y (10) las cuales Las ecuaciones (15) y (16) son las que
definen la frecuencia natural y el factor de se definen por defecto para la perturbación y la
amortiguamiento relativo del sistema entrada en el simulador respectivamente, sin
respectivamente, nos permiten conocer la embargo el usuario puede cambiar estas
velocidad y tipo de respuesta (subamortiguada, expresiones si desea determinar el
amortiguada y sobreamortiguada) del sistema comportamiento bajo otro tipo de entrada, o de
de control. perturbación modificándolos en el diagrama de
bloques del simulador.
√ Control PID de un Sistema de Segundo
Orden
Simulador
Resultados
i) Kp = 0.2 y Kd = 0
Referencias