Pearson

---
Educación
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I~.~
'. MECÁNICA
MECÁNICA PARA INGENIERíA

Anthony
Anthony Bedford
Bedford
y
Wallace Fowler
Fowler
The University
University 01 Texas (Austin)
(Austin)

Versión
Versión en español
español de
José
José E. de la Cera
Cera Alonso
Alonso .
Universidad Autónoma Metropolitana
Universidad Autónoma Metropolitana
Unidad Azcapotzalco, México
Unidad Azcapotzalco, México

Con
Con la colaboración
colaboración de
Antonio
Antonio Martín-Lunas
Martín-Lunas
Universidad Aut1foma Metropolitana
Universidad Aut1foma Metropolitana
Unidad AztlflflfJtza/co, México
Unidad Aztlflflfltza/co, México

•• MÉXICO· ARGENTINA· BRASil.·

ESPAÑA' GUATEMALA·
COLOMBIA· COSTA RlCA· CHILE
PERÚ· PUERTO RICO· VENEZUELA

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BEDFOR y FOWLER
BEDFOR FOWLER
Estádistica
Estádistica
t
'
I
Addison
Addison Wesley
Wesley Longman
Longman de México,
México,
c:v.
S.A. de c.Y.

ISBN:
ISBN: 968-444-398-6
968-444-398-6
Materia:
Materia: Universitarios
Universitarios
mi
Formato:
Formato: 20 x 25.5
25.5 Páginas:
Páginas: 624
624 UJ
tu
ex
Versión
Versión en español
español de la obra titulada Engineering
obra titulada Mechanics: Statics,
Engineering Mechanics: Statics, de A. Bedford L. Fowler,
Bedford y W. L. Fowler, publicada
publicada
y
originalmente
originalmente en inglés
inglés por
por Addison-Wesley
Addison-Wesley Publishing
Publishing Company,
Company, Reading,
Reading, Massachusetts,
Massachusetts, E.U.A.,
E.U.A., © 1996 por
por
Addison-Wesley
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edición en español
español es la única
única autorizada.
autorizada. eh
de
Créditos de fotografias:
Créditos fotografias: lo
lie
""
Portada
Portada' Medford
Medford Taylor/Superstok
Taylor/Superstok D:
Capítulo
Capítulo 1 Introducción:
Introducción: Mark
Mark Segal/Tony
Segal/Tony Stone
Stone Images/Chicago
Images/Chicago Inc.;
Dennis Mithcell/Allsport
1.3 Dennis Mithcell/Allsport Photography
Photography Inc. Se
Capítulo
Capítulo 3 3.1 (a) ITAR-TASS;
3.1 ITAR-TASS; 3.13.1 (b): Tom Pantages;
Pantages; 3.23 NASA.
NASA. de
Capítulo
Capítulo 6 6.3 Brownie
Brownie Harris/
Harris/ The Image
Image Bank; 6.15 Marshall
Marshall Henrichs;
Henrichs; so
6.1-7
6.1-7Pierre
Pierre Berger/Photo
Berger/Photo Researchers,
Researchers, Inc.; 6.19 Marshall
Marshall Henrichs.
Henrichs.
Capítulo
Capítulo 9 9.21 Werner
9.21 Werner Dietrich/The
Dietrich/The Image
Image Bank; 9.25 G+J Images/The
Images/The Image
Image Bank;
Bank;
9.25 (a) Steve
Steve Niedorf/The
Niedorf/The Image
Image Bank.
Capítulo
Capítulo 10 10.4 Cortesía
Cortesía de Uzi Landman;
Landman; 10.19 (a) cortesía
cortesía de SKF Industries.
Industries. WI
gel
Al
© 1996 por
por Addison
Addison Wesley
Wesley Iberoamericana,
Iberoamericana, S.A. do
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tec
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WESLEY LONGMAN
LONGMAN DE DE MÉXICO,
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SA DE
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por ningún
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mecánico, fotoq
mecánico, uímico, magnético
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grabación o cualquier otro, sin
cualquier otro, sin permiso
permiso previo
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por
por escrito
escrito del editor.
editor.
eel
ee
El
El préstamo, alquiler o cualquier
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otra forma
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requerirá también autorización
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representantes. .
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Impreso en Mexlco~
Impreso México. Pri~ted in Mexico.
Printed Mexico. c.v.
EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V.
Eá10rIaI Progre$O. $.A. de
Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera.
Na~ 248, Col. Sta. Mil. la Ribera,
DelegaclónCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF.
DelegiJciónCUIIlkllemoe,Uéxioo,064OO,nF.

1234567890
1234567890 0302010099
0302010099
TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15
Tot:~7·734t Fu:5ot 1-(l&.15
e-maII:~OInlosel.nat.mx
e-maiI:~OInbsel.nat.mx

,~
,~
/¡
o
O
r
I

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 \I Capitulo
Capítulo 7\
71
Centroides y
centros de
de masa
masa

L peso de un cuerpo
L cuerpo no actúa
actúa en un solo punto
punto sino
E
E que está distribuido
distribuido sobre
bargo, el peso se puede
bargo,
sobre su volumen
volumen total.
total. Sin em-
representar con una
puede representar una sola fuerza
fuerza
equivalente
equivalente actuando
actuando en un puntopunto llamado
llamado centro
centro de
masa.
masa. Por
Por ejemplo,
ejemplo, cada
cada parte
parte de un automóvil
automóvil tiene
peso, pero
pero podemos
podemos representar
representar su peso total total con una
una
sola fuerza
fuerza que actúa
actúa en su centro
centro de masa.
masa.
En este capítulo
capítulo definimos
definimos el centro
centro de masamasa y mos-
tramos cómo se determina
tramos para varias
determina para varias clases de cuer-
pos. También
También damos definiciones que puedenpueden interpretarse
interpretar se
como
como las posiciones
posiciones medias
medias de áreas,
áreas, volúmenes
volúmenes y lí-
neas. Esas posiciones
posiciones medias
medias se llaman
llaman centroides.
centroides. Los
centroides
centroides coinciden
coinciden con los centros
centros de masamasa en clases
particulares
particulares de cuerpos,
cuerpos, pero
pero también
también surgen
surgen en muchas
muchas
otras
otras aplicaciones.
aplicaciones. Por
Por ejemplo,
ejemplo, en el capítulo
capítulo 9 expre-
samos la fuerza
fuerza hidrostática
hidrostática ejercida
ejercida sobre
sobre unauna placa
placa
sumergida
sumergida en función
función del centroide
centroide del área
área de la placa.
placa.

333

http://carlos2524.jimdo.com/
334
334 CAPíTULO
CAPíTULO 7 CENTROIDES
CENTROIDES y CENTROS
CENTROS DE MASA
MASA

7. 1 Cenfroides
Cenfroides
Como
Como el centroide tantas aplicaciones,
centroide tiene tantas aplicaciones, lo definimos primero usando
definimos primero usando el
concepto
concepto general
general de un
un "peso ponderado". Luego
"peso ponderado". Luego analizamos
analizamos los cen-
troides de áreas,
troides volúmenes y líneas antes
áreas, volúmenes antes de presentar
presentar el centro
centro de masa.
masa.

Introducción
Introducción
Comencemos
Comencemos con con la idea común
común de una una posición
posición media.
media. Supongamos
Supongamos
que queremos determinar
queremos determinar la posición media
posición media de un grupo
grupo de estudiantes
estudiantes
en un aula.
aula. Primero establec~mos un sistema
Primero establecemos coordenado para
sistema coordenado para poder
poder ex-
presar la posición
presar posición de cada
cada estudiante.
estudiante. Por
Por ejemplo, podemos alinear
ejemplo, podemos alinear los
ejes con las paredes
paredes (Fig. 7.1a). Numeramos a los estudiantes
7.1a). Numeramos estudiantes del 1 al NN
denotamos la posición
y denotamos estudiante 1 con Xl>
posición del estudiante etcétera. La
Yl> etcétera.
Xl> YI, La coorde-
coorde-
nada media xx es la suma
nada XX media coordenadas x dividida
suma de sus coordenadas dividida entre
entre N,
N,

- i
x=--
x =-- (7.1)
N
N' '

donde el signo ~ significa

donde significa "la suma de i
"la suma 1 a N'.
N'. La coordenada
coordenada y
media es
media

¿Yi
LYi
-- ii
Y -
- -N- .
Y--- (7.2)
(7.2)

posición media
La posición media se indica
indica con el símbolo mostrado en la figura
símbolo mostrado figura 7.1(b).
7.1(b).

Figura
Figura 7.1
7.1 y y
Grupo de estudiantes
(a) Grupo estudiantes en un aula.
aula. I I
~ :
(b) Su posición
posición media.
media . ¡.,,"''\...,J¡;::..., . l "'~ ¡:,¡
.;z'if-lJJ! ~~ .~ ..,.,~ :'!f
~~. lJj <~ ~.t,t:JJ 11 -,

~ij¡~~ ¡~]
~{J4 rlt ~]¡
~r~ 4 rtt ~j
_._=~~~.
-=:'=~:~
lid -x

(a) (b)

Supongamos
Supongamos ahora
ahora que repartimos
repartimos entre
entre los estudiantes
estudiantes cierto número
cierto número
de monedas
monedas (p. ej.,
ej., el es el número
número de monedas
monedas entregadas
entregadas al estudian-
estudian-
te 1). ¿Cuál
¿Cuál es la posición
posición media
media de las monedas
monedas en el aula?
aula? Está
Está claro
claro
que no puede
puede ser igual que la posición
posición media
media de los estudiantes.
estudiantes. Por
Por
ejemplo, si los estudiantes
ejemplo, estudiantes ubicados frente del aula
ubicados al frente aula tienen
tienen más mone-
mone-
das, la posición
posición media
media de las monedas
monedas estará
estará más cerca del frente
frente del aula
aula
que la posición
posición media
media de los estudiantes.
estudiantes.

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 7. 1 CENTROIDES 335

Para determinar la coordenada x de la posición media de las mone- y

das, necesitamos sumar las coordenadas x de las monedas y dividirlas

00 el entre el número de monedas. Podemos obtener la suma de las coordena-
das x de las monedas multiplicando el número de monedas que cada A
estudiante tiene por la coordenada x del estudiante y sumar los produc-
tos parciales. Podemos obtener el número de monedas sumando los nú-
meros el> e2, ••• La coordenada x media de las monedas es entonces

(a) ~----------------x
(7.3)
y

Determinamos de la misma manera la coordenada y media de las monedas:

(7.4)

7.1)

Asignando otros significados a el> e2,"" podemos determinar las posi- (b) ~---------------x
day ciones medias de otras medidas asociadas con los estudiantes. Por ejem-
y
plo, determinar la posición media de sus edades o sus estaturas.
Las ecuaciones (7.3) Y (7.4) sirven para determinar la posición media
de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posicio-
nes. Una posición media obtenida de esas ecuaciones se denomina "po- A
7.2)
sición de peso ponderado" o centroide. El "peso" asociado con las
posiciones XI> Yl es el> el peso asociado con la posición x2, Y2 es e2, etcé- dA
1(b). "'------0
tera. En las ecuaciones (7.1) y (7.2), el peso asociado con la posición de
y
cada estudiante es 1. Al realizar censos de población, el centroide o po-
sición media de la población se determina así. En la siguiente sección ~ L-- __ +- x

usaremos estas ecuaciones para determinar centroides de áreas.

(e) ~x

Áreas
A
Consideremos un área A arbitraria en el plano x-y (Fig. 7.2a). Divida-
mos el área en partes Al> A2, ••• , AN (Fig. 7.2b) Y denotemos las posicio-
-x
nes de las partes por medio de sus coordenadas (Xl' Yl), (Xi, yJ, ... , (xN,
YN)' Podemos obtener el centroide o posición media del área usando las y
ecuaciones (7.3) Y (7.4) con las áreas de las partes como los pesos:
~ '------+----- x

LXiAi LYiAi (d) ~x

ero i
x= , Y= (7.5)
ian- LAi LAi Figura 7.2
laro (a) Área A.
Por (b) División de A en N partes.
one- Pero entonces nos preguntaremos: ¿cuáles son las posiciones exactas de (e) Elemento diferencial de área dA con
aula las áreas Al, A2, ••• , AN? Podríamos reducir la incertidumbre dividiendo coordenadas x, y.
A en partes menores, pero aun así obtendríamos sólo valores aproxima- (d) Centroide del área.
dos para x y ji. Para determinar la localización exacta del centroide, de-

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336
336 CAPíTULO CENTROIDES y CENTROS
CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROS DE MASA
MASA

bemos tomar
bemos tomar el límite cuando
Este límite se obtiene
cuando los tamaños
obtiene reemplazando
tamaños dejas
dejas partes
reemplazando las ecuaciones
partes tiendan
tiendan a cero.
ecuaciones (7.5) con las integrales
integrales
I
D

E~
(7.6)
(7.6)
D
d,

_i
_i YdA
YdA
(7.7)
(7.7)
Se
St
lo
Y=
Y= idA'
idA'
cc

donde x y y son las coordenadas

donde coordenadas del elemento
elemento diferencial
diferencial de área
área dA
subíndice A significa
(Fig. 7.2c). El subíndice significa que la integración
integración se efectúa
efectúa sobre
sobre el
área
área completa.
completa. En la figura
figura 7.2(d) se muestra
muestra el centroide
centroide del área.
área.
Recordar
Recordar que el centroide
centroide de un área
área es su posición
posición media
media nos ayuda-
ayuda-
rá a localizarlo.
localizarlo. Por
Por ejemplo,
ejemplo, está claro
claro que el centroide
centroide de un área
área cir-
cular
cular o rectangular
rectangular se encuentra
encuentra en el centro
centro del área.
área. Si un área
área tiene Pe
"simetría
"simetría de espejo"
espejo" respecto
respecto a un eje, su centroide
centroide se encuentra
encuentra sobre
sobre pu
7.3a), y si un área
el eje (Fig. 7.3a), área es simétrica
simétrica respecto
respecto a dos ejes, el centroi-
centroi-
de se encuentra
encuentra en la intersección
intersección de ellos (Fig. 7.3b).
7.3b).

Figura
Figura 7.3
7.3
Área simétrica
(a) Área simétrica respecto
respecto a un eje.
Área con 2 ejes de simetría.
(b) Área simetría. I
I El
I
I
I

-----+----- I
I
I
I
I

(a)
(a) (b)

C<
C<
lo:
mi

Los siguientes
Los siguientes ejemplos
ejemplos muestran
muestran el uso de las ecuaciones
ecuaciones (7.6) Y (7.7)
para determinar
para determinar centroides
centroides de áreas. Se deben
deben escoger un elemento
elemento dife-
dife-
rencial
rencial de área dA y los límites
límites de integración pertinentes para
integración pertinentes para cubrir
cubrir el
área buscada.
buscada. •
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 7 . 1 CENTROIDES
7.1 CENTROIDES 337

cero.
rales 1..--------------1 Ejemplo 7.1
7.1
Determine
Determine el centroide
centroide del área
área triangular
triangular de la figura
figura 7.4.
7.4. yy

(7.6)
ESTRATEGIA
Determinaremos
Determinaremos las coordenadas
dA en la forma

SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Sea dA el área
coordenadas del centroide
forma de una
una franja
centroide usando
franja de ancho

área de la franja
ancho dx.

franja vertical
usando un elemento

vertical de la figura
elemento de área

figura (a). Su altura

área

altura es (h/b)x, por

(h/b)x, por
T
T h

(7.7)
lo que dA == (h/b)x Para integrar
(h/b)x dx. Para integrar sobre
sobre toda
toda el área, debemos integrar
área, debemos integrar
respecto a x de x = O a x = b. La coordenada
con respecto coordenada x del centroide
centroide es --~--------------------~~---x
--~----------~~-- x
~---- b -------
~--------b----------

dA
re el _1XdA l bX (!!..XdX)
x = -1 = lb h
A o b
!!..[x3Jb
b3
h [x Jb2
=
2
'
0
b
3 .
Figura 7.4

da-
dA -xdx __
A o b b 2 o
cir-
tiene
Para determinar y, en la ecuación
Para determinar ecuación (7.7) tomamos
tomamos y como ordenada del
como la ordenada
obre punto
punto medio
medio de la franja
franja (Fig. b):
troi-

centroide se muestra
El centroide muestra en la figura
figura (c).
(e).

y y yy

dA

-
X
X
-jL-------'-----'--x
--~--------~L------L--x
x----\
x-----j dx
dx
l~'
)¡,
1--
1--
--~--------~~~---L--x
x----\
x-----j
~(~)x -f"-------t--;----''------L-x

(a) Elemento
Elemento dA en forma
forma (b) La coordenada punto medio
coordenada y del punto medio de Centroide del área.
(e) Centroide área.
de franja.
franja. la franja
franja es1..h
esl.,h/b)x.
/ b)x.

COMENTARIO
COMENTARIO
Conviene
Conviene estar
estar siempre
siempre alerta
alerta para
para aprovechar
aprovechar las oportunidades verificar
oportunidades de verificar
los resultados.
resultados. En este ejemplo
ejemplo deberíamos
deberíamos asegurarnos
aseguramos de que el procedi-
procedi-
miento de integración
miento integración da el resultado
resultado correcto
correcto para
para el área
área del triángulo:
triángulo:

•7) J/r dA = llb ¡;X dx = ¡; [[2Jb

1 A A=
b h
h
x22Jb=
oo "bxdx="b
hh
x ="2
20
1
1
o bh "2 bh .
e·
el

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 338 CAPíTULO
CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS
CENTROS DE MASA
MASA

......
..... ------------~I
-----. . . . . . . . .---.;..~I Ejemplo 7.2 o
Determine
Determine el centroide
centroide del área
área en la figura
figura 7.5.
cc
Figura 7.5
Figura yy

(1
(1,, 1)

El
ve
.....
••.••=-- - -- - - - xx
=--------
d¡
cr
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN UI
do
Sea dA
dA el área
área de la franja
franja vertical
vertical de la figura
figura (a). La altura
altura de la franja
franja es
Xl, por
x - x2, dA = (x - x2)dx.
por lo que dA coordenada x del centroide
Xl)dx. La coordenada centroide es d.

x-
¡ 1
1
X= _A
_A__ =
xdA
xdA
o
1 1
x(x
2
x(x --x2x)dx)dx [~3 _x441 1

- 1l- -
.:...0"--,- _ -

dA ¡1(X-X2)dX2)dX
¡1(X_X [x: _~31 2

yy yy
(1
(1,, 1) ((1,
1, 1)
1)

¡-=---++-- - - - xx
¡-""---+-I----- ~~--+----L---
~~-~-~----x x

(a) Franja
Franja vertical
vertical de ancho dx. La altura
ancho dx. altura de la franja
franja (b) Coordenada
Coordenada y del punto
punto medio
medio
es igual a la diferencia
diferencia de las dos funciones
funciones. . de la franja
franja. .

coordenada y del punto

La coordenada medio de la franja
punto medio Xl + ~(x
franja es x2 ~(x - x2)
Xl) == ~(x
~(x + x2)
Xl)
Sustituyendo esta
(Fig. b). Sustituyendo esta expresión
expresión para
para yen
y en la ecuaCión
ecuación (7.7), obtenemos
obtenemos
coordenada y del centroide:
la coordenada centroide:

d
2 (J
5

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 7.1 CENTROIDES 339

Volúmenes y

Considere un volumen V, y sea dV un elemento diferencial de V con coorde-

nadas x, y y z (Fig. 7.6). Por analogía con las ecuaciones (7.6) Y (7.7), las
coordenadas del centroide de V son

/-------~y--~,-------x

z= (7.8) z
x
z

Figura 7.6

El subíndice Ven la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el Volumen V y elemento diferencial dV.
volumen completo.
Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y área A
de su sección transversal (Fig. 7. 7a), su centroide coincide con el de A y se en-
cuentra en el punto medio entre las dos caras. Para demostrar esto obtenemos
un elemento de volumen dV proyectando un elemento dA del área de la sec-
ción transversal a través del espesor T del volumen, de manera que dV = T
dA (Fig. 7.7b). Las coordenadas x y y del centroide del volumen son entonces
Vista lateral
[ xdV [ xTdA l. xdA
Vista frontal
(a)

x=
[dV l: TdA [ dA
, y

_ [YdV [YTdA [YdA

Y=
1) L-------~---------x
[dV [TdA [dA
(b)
Por simetría, la coordenada z= O. Se conoce entonces el centroide de este
tipo de volumen si se conoce (o se puede determinar) el centroide del área de Figura 7.7
su sección transversal. (a) Volumen de espesor uniforme.
(b) Obtención de dVproyectando dA a
través del volumen.
x Líneas
Las coordenadas del centroide de una línea L son
edio y

_ ¡YdL _¡ z.dl:
+
emos
.x2) x= Y=
dL ¡ ¡
z= dL '
(7.9)

y
/------------1--~-----X
donde dL es una longitud diferencial de la línea con coordenadas x, y y z z
2 (Fig. 7.8). x
5 z

Ahora se muestra el uso de las ecuaciones (7.8) y (7.9) para determinar cen- Figura 7.8
troides de volúmenes y líneas. Al igual que para determinar centroides de Línea L y elemento diferencial dL.
áreas, se deben escoger elementos diferenciales de volumen o longitud y los
límites apropiados para que la integración cubra todo el volumen o línea.

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340 CAPITULO
340 CAPITULO 77 CENTROIDES y CENTROS
CENTROS DE MASA
MASA

Ejemplo
Ejemplo 7.3 II-------- ---'.:.........J I
Determine
Determine el centroide
centroide del cono
cono de la figura
figura 7.9.
7.9. E
1<

7.9
Figura 7.9
Figura yy

zz

5
F
d
ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
Debido simetría, el centroide
Debido a la simetría, centroide debe encontrarse
encontrarse sobre
sobre el eje x. Determina-
Determina-
remos su coordenada
remos coordenada x usando
usando un elemento
elemento de volumen
volumen dV forma de
dV en forma
"disco"
"disco" con ancho
ancho dx.
dx.

SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Sea dV figura (a). El radio
dV el disco de la figura radio del disco es (R/ h)x (Fig. b) Y su vo-
(R/ h)x
lumen es igual al producto
lumen producto del área
área del disco y su espesor,
espesor, dV
dV = 7r[(R/ h)x]2dx.
= 71'[(R/ h)x]2dx.
Para integrar
Para integrar sobre
sobre el volumen
volumen total,
total, debemos
debemos integrar
integrar con respecto
respecto a x
de x = O a x = h. La coordenada
coordenada x del centroide
centroide es

3
= ¡h.

y
y
I
e

dV
dV R
\ fL-------x x
fL------

elemento es
(b) El radio del elemento es (R h)x.
(R// h)x.

(a) Un elemento dV en forma de disco.

elemento dV disco.

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 341
CENTROIDES 341
7. 1 CENTR01DES

figura 7.10,
En la figura 7.10, la línea
línea L definida por
L está definida función y == r.
por la función x? Determine
Determine
la coordenada
coordenada x de su centroide.
centroide.

yy Figura 7.10

0
(1,, 1)

~"""--------x
~~-------------- x

SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
Podemos
Podemos expresar
expresar un elemento
elemento diferencial
diferencial dL de la línea (Fig.
(Fig.:·a) en función
función
dedxydy:
dedxydy:

ina-
a de

u vo- yy
j2dx. (1, 1)
1)
a x

d~ ~

Air
~~-------------- x
f-X-1
f- x-1 f-d/
f- dx
Elemento diferencial
(a) Elemento diferencial de línea dL.

De la ecuación
ecuación que describe
describe la línea,
línea, la derivada
derivada dy/ dx
dy/dx por lo que
2x, por
obtenemos
obtenemos una
una expresión
expresión para
para dL en función
función de x:

dL
dL = Jl
J I+
+4x
2 dx .
4x2dx.
x
Para
Para integrar
integrar sobre
sobre toda
toda la línea, debemos integrar de x
debemos integrar oo a x == l1.. La
coordenada
coordenada x del centroide
centroide es

1 l'1\
= __ =
=
xdL
x dL xJl +4x
xJ 1 +
= oo ,
2
4xdxdx
2
= 0.574.
11 11\ .1
ii _LL __
_

1 + 4X2
2
dL J 1 4x dx
dx

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342 CAPíTULO
CAPíTULO 7 CENTROIDES
CENTROIDES y CENTROS DE
DE MASA
MASA

Ejemplo 7.5

Determine
Determine el centroide
centroide de la línea semicircular.
semicircular. de la figura
figura 7.11.

Figura 7.11 yy

------------~----------~------x
------------~----------~------x

ESTRATEGIA
Debido
Debido a la simetría
simetría de la línea,
línea, el centroide
centroide se encuentra
encuentra sobre
sobre el eje x. Para
Para
determinar xx usaremos
determinar usaremos coordenadas polares a fin de realizar
coordenadas polares realizar la integración.
integración.

SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
yy Dándole
Dándole a O 8 un incremento
incremento dO
d8 obtenemos
obtenemos un elemento
elemento diferencial
diferencial de línea dL
= R dO
= d8 (Fig. a). La coordenada
coordenada x de dL es x == R cos 8.O. Para
Para integrar
integrar sobre
sobre
toda la línea,
toda línea, debemos
debemos integrar
integrar con respecto
respecto a O 8 == -7r12
8 de O 8 == + 71"12:
-7r/2 a O 7r/2:

_1
f LXx dL
["/2
["/2
1-,,/2
J-"/2 (R
(R cose)R
cose)R de
de

-1 R22 [sene]rr/2
_ [sene]"/2 2R
. -rr/2
. -,,/2 2R
xx =
= ¡- =
= ["/2
["/2 R [e]rr/2
[e]"/2
-rr/2
-,,/2
tt

__________~~--------L--
____________~--------L--~L-----x
~L-----x JL L dL
dL 1-,,/2 Rde
1-rr/2 R de

COMENTARIO
COMENTARIO
Observe
Observe que este procedimiento
procedimiento de integración
integración nos da la longitud
longitud correcta
correcta de
la línea:

f ¡¡
"/2 "/2

(al Elemento diferencial de línea dL =

Elemento diferencial
1 L
L
dL
dL =
-,,/2
-,,/2
de
R de = R [e]::';/2
[e]':.";/2 = nit R.
R.

RdO.
Rd8.

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 7.1 CENTROIDES 343

Centros de masa y

El centro de masa de un cuerpo es el centroide de su masa,

i _i
xdm ydm _i zdm
x=
i .: i
y=
dm z= i dm
(7.10)
/---------~--~------x
z
donde x, y y z son las coordenadas del elemento diferencial de masa dm z
x
(Fig. 7.12). Los subíndices m indican que la integración se debe efectuar
sobre la masa completa del cuerpo. Figura 7.12
Un cuerpo y un elemento diferencial de
Representación del peso con una fuerza equivalente Antes masa dm.
de ver cómo determinar el centro de masa, demostraremos una de sus
más importantes propiedades. El peso de un cuerpo se puede representar
con una sola fuerza equivalente que actúa en su centro de masa. Sea un
elemento de masa dm de un cuerpo (Fig. 7.13a). Si el eje y del sistema
coordenado apunta hacia arriba, el peso de dm es -dm gj. Integrando
esta expresión sobre la masa m tenemos el peso total del cuerpo,

i -gjdm = -mgj = -Wj.

ara El momento del peso del elemento dm respecto al origen es

(xi + yj + zk) x (-dm gj) = gzidm - gx kdm.

Integrando esta expresión sobre m, obtenemos el momento total respec-

dL to al origen debido al peso del cuerpo:
bre
2:
i (gzidm - gx kdm) = mgzi - mgx k = Wzi - wxk.

Si representamos el peso del cuerpo con la fuerza - Wj que actúa en el

centro de masa (Fig. 7.13b), el momento de esta fuerza respecto al ori-
gen es igual al momento total debido al peso:

(x i + Y j + z k) x (- W j) = Wz i - Wxk.

y y Figura 7.13
de
(a) Peso del elemento dm.
(b) Representación del peso por una sola
fuerza en el centro de masa.
dm [j) (x, y, z)

i.,
x x

z z
(a) (b)

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344
344 CAPíTULO CENTROIDES y CENTROS
CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROS DE
DE MASA
MASA

Este resultado
resultado muestra
muestra que cuando
cuando sólo nos interesa
interesa la fuerza
fuerza total
total y el
momento total ejercidos
momento total ejercidos por
por el peso de un cuerpo,
cuerpo, se puede
puede suponer
suponer que
su peso actúa
actúa en el centro
centro de masa.
masa.

*A la densidad
densidad de masa
masa suele I1amárseIe
I1amársele Densidad
Densidad La densidad p* de un cuerpo
densidad p* cuerpo es tal que la masa
masa de un ele-
simplemente densidad,
simplemente densidad, y a la densidad
densidad de mento diferencial
mento diferencial de su volumen
volumen es dm= Por tanto,
pdV. Por
dm = pdV. tanto, las dimensiones
dimensiones
peso, peso específico.
peso, peso específico. de pp son (masa)/(volumen).
(masa)/(volumen). pp se puede
puede expresar kg/rn'3 en unidades
expresar en kg/m unidades SI
slug/pie' 3 en unidades
o en slug/pie unidades inglesas. La masa
masa total
total de un cuerpo
cuerpo es

m = L dm = Iv pdV.
m=Ldm=lvPdV. (7.11)
(7 .11)

Un cuerpo
cuerpo cuya densidad
densidad es imiforme
imiforme en todo
todo su volumen
volumen se conoce
conoce
como
como homogéneo.
homogéneo. En este caso, la masa
masa total
total es igual al producto
producto de la
densidad
densidad y el volumen:
volumen:

m
m=
=pPIvIv dV
dV =
=pPV.V. Cuerpo homogéneo
Cuerpo homogéneo (7.12)

El peso específico
específico "(
"( == gp. Se puede
puede expresar N/m33 en unidades
expresar en N/m unidades SI, o E
3
en lb/pie
lb/pie' en unidades
unidades inglesas.
inglesas. El peso de un elemento
elemento de volumen
volumen dV
dV ci
cuerpo es dW
de un cuerpo total de un cuerpo
dW == "(dV, y el peso total cuerpo homogéneo
homogéneo es
"(V.
igual a "( V.
Sustituyendo
Sustituyendo dm == pdV pdV en las ecuaciones
ecuaciones (7.10), podemos
podemos expresar
expresar
coordenadas del centro
las coordenadas centro de masa
masa en función
función de integrales
integrales de volumen:
volumen:

IvPYdV z__ = "-'::,----

__ IvPYdV Iv pzdV
Iv pzdV
Iv pdV ' z= IvPdV
Y- (7.13)
(7.l3)
-- IvPdV' IvPdV
conocida como
Si p es conocida como función
función de la posición
posición en un cuerpo,
cuerpo, estas inte-
grales determinan
determinan su centro
centro de masa.
masa. Además,
Además, podemos usarlas para
podemos usarlas para de-
mostrar
mostrar que los centros
centros de masa
masa de ciertas
ciertas clases de cuerpos
cuerpos coinciden
coinciden
centroides de volúmenes,
con los centroides volúmenes, áreas
áreas y líneas:
centro de masa
• El centro masa de un cuerpo
cuerpo homogéneo
homogéneo coincide
coincide con el cen-
troide volumen. . Si un cuerpo
troide de su volumen cuerpo es homogéneo,
homogéneo, pp == constante
constante
y las ecuaciones
ecuaciones (7.13)
(7.l3) corresponden
corresponden al centroide
centroide del volumen,
volumen,

__ IvIv xdV
xdV __ IvYdV
Iv YdV _ Iv zdV
z=
xx== IvIv dV
dV '' Iv dV
y = Iv dV '' IvdV

• El centro
centro de masa de una
una placa
placa homogénea
homogénea de espesor
espesor uniforme
uniforme
coincide
coincide con el centroide
centroide del área
área de su sección
sección transversal
transversal (Fig.

Placa
Figura
Figura 7.14
7.14
Placa de espesor uniforme.
uniforme. A
---------
--------- mi
mi
~
~ ~
~
I
II
____=-==________
___ ~________ I
E
Vista
Vista frontal
frontal Vista
Vista lateral
lateral d

http://carlos2524.jimdo.com/
 CENTROIDES 345
7. 1 CENTROIDES 345

yel centro de masa

7.14). El centro masa de la placa coincide con
placa coincide con el centroide
centroide de su
que volumen, y ya demostramos
volumen, demostramos en la página centroide
página 339 que el centroide
volumen de una
del volumen una placa
placa de espesor
espesor uniforme coincide con el cen-
uniforme coincide
troide del área
troide área de su sección transversal.
transversal.
ele-
centro de masa
• El centro una barra
masa de una esbelta homogénea
barra esbelta área unifor-
homogénea de área unifor-
ones
transversal coincide
me en su sección transversal coincide aproximadamente
aproximadamente con el cen-
esSI
troide del eje de la barra
troide barra (Fig. 7.15a)
7.15a).. El eje de la barra define
barra se define
es
como la línea que pasa
como pasa por
por los centroides
centroides de sus secciones transver-
transver-
sales. Sea dm = pAdL, dondedonde A es el área
área de la sección transversal
transversal
7.11)
barra y dL es un elemento
de la barra elemento diferencial
diferencial de la longitud
longitud de su eje
(Fig. 77.15b).
.15b). Si sustituimos
sustituimos esta expresión
expresión en las ecuaciones
ecuaciones (7.13),
noce éstas se convierten
convierten en las ecuaciones
ecuaciones del centroide
centroide del eje:
de la
_ ¡XdL
¡XdL _ ¡YdL
¡YdL _ ¡ZdL
¡ZdL

7.12)
x=
¡¡
dL '
Y=
Y =
¡¡ dL '
z=~--
¡¡
z=.:...=:,,- -
dL

SI, o Esto es aproximado

aproximado porque
porque el centro
centro de masa
masa del elemento
elemento dm no coin-
ndV cide con el centroide
centroide de la sección transversal
transversal donde
donde la barra
barra es curva.
curva.
eo es y
Figura
Figura 7.15
resar (a) Barra
Barra esbelta
esbelta y centroide
centroide de
de su eje.
eje.
en: (b) Elemento
Elemento dm.

7.13)

r----------------
~--------x x
inte-
de-
iden zz
(a)

ckn- yy
ante

rme
r----------------
~---------------xx
(Fig.
zz
(b)

El
El siguiente ejemplo demuestra el uso de las ecuaciones (7.13)
(7.13) para
cu~rpo no homogéneo.
determinar el centro de masa de un cu~rpo homogéneo.

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346 CAPITULO
346 CAPITULO 77 CENTROIDES
CENTRal DES yy CENTROS
CENTROS DE
DE MASA
MASA

tr----..;;..---------·-,~,I Ejemplo
Ejemplo 7.6
7.6 1 ....:1 I
Determine
Determine lala masa
masa del
del cilindro
cilindro de
de la
la figura
figura (7.16)
(7.16) YYla
la posición
posición de
de su
su centro
centro
de
de masa
masa si (a) es homogéneo
homogéneo con con densidad
densidad Po;
Po; (b)
(b) su
su densidad
densidad está
está dada
dada por
por 7.
la ecuación
la ecuación pp = Po (1 +
= Po + x/L).
xl L). tn

7.16
Figura 7.16 ec

íí
ár.

ESTRATEGIA
7.
En la parte
parte (a), la masa
masa del cilindro
cilindro es simplemente
simplemente el producto
producto de su densi-
pI
dad
dad y su volumen,
volumen, y el centro
centro de masa
masa se encuentra
encuentra en el centroide
centroide de su
volumen.
volumen. En la parte
parte (b),
(b), el cilindro
cilindro no es homogéneo
homogéneo y debemos
debemos usar
usar las
7.
ecuaciones (7.11) y (7.13) para
ecuaciones para determinar
determinar su masa
masa y su centro
centro de masa.
masa.
ár
SOLUCiÓN
SOLUCiÓN
volumen del cilindro
(a) El volumen cilindro es LA,
LA, por
por lo que su masamasa es poLA.
poLA. Como
Como el
centro de masa
centro masa coincide
coincide con
con el centroide
centroide del volumen
volumen del cilindro,
cilindro, las coorde-
coorde-
nadas del centro
nadas masa son xx =
centro de masa = ~L,
~L, Yji = Z =
= O, Z = O.
Podemos determinar
(b) Podemos determinar la masa
masa del cilindro
cilindro usando
usando un elemento
elemento de volumen
volumen
dVen forma de un disco de espesor
dVen forma espesor dx (Fig. a)a).. El volumen
volumen dV Adx. La
dV == Adx.
cilindro es
masa del cilindro

x La coordenada
coordenada x del centro
centro de masa
masa es

(a) Elemento
(a) Elemento de volumen dVen
disco.
dV en forma
forma de
__ii xp dV
xp dV lLpo(x+~)Adx
::....:=.---3~---"------
5
= "9 L.
il:
xx== ~,------

p dV 2PoAL
7.
dV
d~

depende de y o z, sabemos
densidad no depende
Como la densidad simetría que y
sabemos por simetría OyY
O 7.
Zz == O.
o. se
la
COMENTARIO
COMENTARIO al
Observe que
Observe que el
el centro
centro de masa de un cilindro no homogéneo
homogéneo no situado
no está situado ce
en el
en el centroide
centroide de
de su
su volumen
volumen..

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