Begoña Blasco Laffón

Fundamentos Físicos
de la Edificación
Capítulo 1
Fuerzas

Teoría y ejercicios resueltos

2ª edición
Capítulo 1 Fuerzas .............................................................................................. 1
1.1 Momento de una fuerza respecto a un punto ........................................... 1
1.2 Expresión analítica del momento de una fuerza respecto al origen de
coordenadas .............................................................................................. 3
Ejemplo 1.1 Momento de una fuerza respecto al origen de coordenadas.... 5
1.3 Expresión analítica del momento de una fuerza respecto a un punto
cualquiera ................................................................................................. 6
Ejemplo 1.2 Momento de una fuerza respecto a un punto........................... 7
Ejemplo 1.3 Momento de una fuerza respecto a un punto........................... 8
1.4 Relación entre los momentos de una fuerza respecto a dos puntos ......... 9
1.5 Momento de una fuerza con relación a un eje ....................................... 10
1.6 Casos particulares del momento de una fuerza respecto a un eje .......... 11
Ejemplo 1.4 Momento de una fuerza respecto a un eje ............................. 11
1.7 Momento de una fuerza respecto de los ejes coordenados .................... 12
Ejemplo 1.5 Momento de una fuerza respecto a un eje ............................. 12
1.8 Teorema de Varignon............................................................................. 13
1.9 Sistemas de fuerzas ................................................................................ 14
1.10Par de fuerzas ......................................................................................... 14
1.11Traslado de una fuerza a un punto dado. Par de transporte ................... 16
Ejemplo 1.6 Traslado de una fuerza .......................................................... 18
1.12Sistemas de fuerzas equivalentes. Reducción de un sistema de fuerzas a
un punto.................................................................................................. 19
Ejemplo 1.7 Reducción de un sistema de fuerzas ...................................... 20
1.13Invariante de un sistema de fuerzas ....................................................... 22
Ejemplo 1.8 Invariante del sistema ............................................................ 23
1.14Eje central. Momento mínimo ............................................................... 24
Ejemplo 1.9 Eje central .............................................................................. 26
1.14.1 Expresión vectorial del momento mínimo ...................................... 28
Ejemplo 1.10 Momento mínimo ................................................................ 29
1.15Ejercicios resueltos ................................................................................ 30
Ejercicio R1 ............................................................................................... 30
Ejercicio R2 ............................................................................................... 32
Ejercicio R3 ............................................................................................... 33
Ejercicio R4 ............................................................................................... 34
Ejercicio R5 ............................................................................................... 35
Ejercicio R6 ............................................................................................... 36
Ejercicio R7 ............................................................................................... 38
Ejercicio R8 ............................................................................................... 39
Ejercicio R9 ............................................................................................... 40
Ejercicio R10 ............................................................................................. 41
1.16Ejercicios propuestos ............................................................................. 42
Ejercicio P1 ................................................................................................ 42
Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Ejercicio P2 ................................................................................................ 42
Ejercicio P3 ................................................................................................ 43
Ejercicio P4 ................................................................................................ 43
Ejercicio P5 ................................................................................................ 44
Ejercicio P6 ................................................................................................ 44
 Capítulo 1 Fuerzas

Fuerza es toda causa que tiende a modificar el estado de reposo o movimiento de un

cuerpo. Una fuerza es una magnitud vectorial. Queda definida si se conoce su módulo,
dirección, sentido y línea de acción, por lo que se puede representar por un vector desli-
zante (ver apéndice B). En el desarrollo de este capítulo se hablará, por tanto, indistinta-
mente de vectores deslizantes o de fuerzas.
En mecánica es fundamental el estudio de las fuerzas y los efectos que producen. El
movimiento general que se obtiene cuando se aplica una fuerza o sistema de fuerzas a
un cuerpo, se puede estudiar como suma de dos movimientos: traslación y rotación.
En la mayoría de las aplicaciones es posible representar el sólido en movimiento de
traslación mediante una masa puntual localizada en su centro de gravedad, lo que sim-
plifica en gran medida los cálculos. En el capítulo 2 se repasarán las propiedades y
cálculo de los centros de gravedad, con ejemplos resueltos para las figuras más utilizadas
en el cálculo estructural.
Para el estudio del movimiento de rotación, es necesario conocer la distribución de
masa en el sólido. Cuando se aplica una fuerza, el giro creado será distinto dependiendo
de dicha distribución. Se introduce una nueva magnitud vectorial denominada momento
de una fuerza respecto a un punto, para expresar matemáticamente el valor de dicho giro.
En los cálculos analíticos del movimiento de rotación, aparece un nuevo factor, aná-
logo al representado en el movimiento de traslación por la masa en la segunda ley de
Newton. Este factor, conocido como momento de segundo orden o momento de inercia,
se estudiará con detalle en el capítulo 8.
En Estática, parte de la Física objeto de estudio del presente libro, se considera el
equilibrio de los cuerpos, por lo que no hay movimiento. Aun así, el momento de inercia
aparecerá siempre que las fuerzas aplicadas a un sólido tiendan a hacerlo girar. Por ejem-
plo la determinación de la resistencia de las secciones de las vigas, o el cálculo del centro
de empuje en una superficie plana sumergida en un fluido.

1.1 Momento de una fuerza respecto a un punto

Sea una fuerza AB en su recta de acción y un punto O, figura 1.1.

O
B

Fig. 1.1 Momento de una fuerza respecto a un punto

Begoña Blasco Laffón 1

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Se llama momento de la fuerza AB respecto de O, y se designa como M O AB , al

producto vectorial de los vectores OA y AB .

M O AB  OA  AB (1.1)

El momento de la fuerza es un vector perpendicular al plano formado por los vectores

OA y AB .

Puesto que la fuerza, como vector deslizante, no cambia aunque se desplace en su

línea de acción, se debe comprobar que cualquiera que sea el punto A origen del vector
dentro de esa recta, el resultado es el mismo, figura 1.2.

C
B
A’ O

B’

Fig. 1.2 El momento de una fuerza respecto a un punto no depende de la posición de la

fuerza en su recta de acción

En efecto, el momento M O AB es un vector que tiene:

 dirección perpendicular al plano (OAB) que es el definido por la recta AB dada
y el punto O, y es el mismo cualquiera que sea la posición de la fuerza en la recta
de acción.
 sentido hacia arriba, cumpliendo la ley del sacacorchos, que es el mismo siem-
pre, cualquiera que sea la posición de la fuerza en la recta de acción.
 módulo igual a dos veces el área del triángulo OAB, que se conserva en todas las
posiciones ya que es igual a su base AB, siempre la misma, por su altura cons-
tante OC, siendo OC la distancia del punto O a la recta.

2 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Para entender el concepto de momento, supongamos un cuerpo al que le aplicamos

una fuerza, figura 1.3. Si el cuerpo no está sujeto, el efecto sería de desplazamiento y
giro.

O O

Fig. 1.3 Giro de un cuerpo respecto a un punto

Si se supone un eje pasando por el punto O tal que evite el desplazamiento, el cuerpo
giraría respecto a ese punto en el plano que forman la fuerza y la distancia al punto. Ese
giro se representa por el vector M O F , perpendicular a ese plano, figura 1.4a.
El momento no varía aunque el punto de aplicación de la fuerza cambie dentro de la
misma línea de acción, figura 1.4b.

O O

(a) (b)

Fig. 1.4 Equivalente matemático del giro de un cuerpo respecto a un punto

1.2 Expresión analítica del momento de una fuerza respecto al origen de

coordenadas

Supongamos, figura 1.5, una fuerza F de componentes (X,Y,Z), que pasa por el punto
A de coordenadas (x,y,z).

Begoña Blasco Laffón 3

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Z B
A(x,y,z)
A
z
y Y
O
x
X

Fig. 1.5 Componentes cartesianas de una fuerza

Es frecuente utilizar la siguiente notación para el vector fuerza en coordenadas carte-

sianas:

AB  X , Y , Z   A x, y, z  (1.2)

En primer lugar se escriben las componentes del vector seguidas por las coordenadas
de un punto de paso del vector en su recta de acción. Esta notación agiliza el cálculo
vectorial del momento respecto al origen de coordenadas.
El momento de AB con respecto al origen de coordenadas, punto O(0,0,0) vale:

i J k
M O AB  OA  AB  x y z (1.3)
X Y Z

Vemos que en el cálculo del momento de la fuerza respecto al origen, el vector OA

tiene por componentes las coordenadas del punto A (segunda fila del determinante).
La tercera fila del determinante está formada por los valores de las componentes del
vector. Al desarrollar el determinante se obtiene:

M O AB   yZ  zY  i  zX  xZ  j  xY  yX  k (1.4)

4 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

M O AB  L i  M j  N k (1.5)

L  yZ  zY
con: M  zX  xZ (1.6)
N  xY  yX

Por la definición del producto vectorial, el vector AB ( X , Y , Z ) y el vector

M O AB L, M , N  son perpendiculares, por lo que su producto escalar debe ser nulo.
Es decir:

LX  MY  NZ  0 (1.7)

Las seis cantidades X,Y,Z,L,M,N se denominan coordenadas completas del vector des-
lizante AB .

Ejemplo 1.1 Momento de una fuerza respecto al origen de coordenadas

Dados los vectores A ( 1, y , z ) y B ( x ,4 ,1 ) que parten del punto C(1,-4,2), hallar dichos
vectores teniendo en cuenta que el vector 2 A  B pasa por el extremo de B y tiene un
momento respecto al origen que vale M   6 ;11;4  .

Solución:

2 A  B  R  ( 2  x ) i  ( 2 y  4 ) j  ( 2z  1 ) k

Y su punto de paso: T 1;  4; 2  x; 4;1  1  x; 0; 3

El momento de la fuerza respecto al origen será:

i j k
M O R  OT  R  1  x 0 3   6 i  11 j  4 k
2  x 2 y  4 2z  1

Begoña Blasco Laffón 5

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Se pueden establecer las relaciones siguientes:

(a)  3  2 y  4   6
(b) 3  2  x  1  x  2 z  1  11
(c) 2 y  4 1  x  4

De la expresión (a):y = 3; sustituyendo este valor en (c): x=1.

Por último, sustituyendo en (b): z = 4.

A ( 1 , 3 ,4 )
Los vectores A y B son:
B ( 1 ,4 , 1 )

1.3 Expresión analítica del momento de una fuerza respecto a un punto

cualquiera

Dada la fuerza F  X ,Y ,Z   A  xA , y A ,z A  y un punto cualquiera P(x,y,z), el mo-

mento del vector respecto al punto P será:

F
A

Fig. 1.6 Momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera

i j k
M P F  PA  F  x A  x yA  y zA  z (1.8)
X Y Z

6 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

M P F   yA  y   Z   z A  z   Y  i   z A  z   X   xA  x   Z  j 
(1.9)
   xA  x   Y   y A  y   X  k

Ejemplo 1.2 Momento de una fuerza respecto a un punto

Una fuerza F de módulo 200 N, actúa según la diagonal BC, como se muestra en la
figura 17. Determinar el momento de F respecto al punto A.

B 15 cm

F 9 cm
O
C
A 12 cm

Fig. 1.7 Figura correspondiente al ejemplo 1.2

Solución:

AB ( 12;0; 9 ) y FX , FY , FZ   0, F cos ,Fsen  , ver figura 1.8.

  arctg 9 / 15  30,96º

B

FY
C
A FZ

Fig. 1.8 Descomposición de la fuerza, ejemplo 1.2

Begoña Blasco Laffón 7

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

El momento de la fuerza respecto al punto A, vendrá dado por la expresión:

i j k
M O F  AB  F   12 0 9  1.543,5 i  1.234,8 j  2.058 k
0 171,5  102,9

El módulo del momento: M O AB  2.853,5 ( N  cm )

Ejemplo 1.3 Momento de una fuerza respecto a un punto

Dado un vector MN 2,3,0  con su extremo en el punto N(3,4,5), un vector PQ 1,2 ,4 

con su extremo en Q(1,6,6) y un punto R(1,2,0), calcular el ángulo que forman entre sí
los vectores momentos de MN y PQ con respecto al punto R.

Solución:

Es conveniente, en los ejercicios de vectores, dibujar un pequeño esquema que indi-

que, de forma aproximada, las fuerzas y los puntos desde donde se calculan los momen-
tos, como se muestra en la figura 1.9.

M Q
P

Fig. 1.9 Figura correspondiente al ejemplo 1.3

Calculamos el momento del primer vector respecto al punto R:

8 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

M R MN  RM  MN  RN  MN , siendo RN  3,4 ,5   1, 2 ,0   2 , 2,5 

i j k
M R MN  2 2 5  15 i  10 j  2 k
2 3 0

De forma análoga, el momento del segundo vector será:

M R PQ  RP  PQ  RQ  PQ , siendo RQ  Q 1,6 ,6   R 1,2,0   RQ 0 ,4 ,6 

i j k
M R PQ  0 4 6  4 i  6 j  4 k
1 2 4

Para obtener el ángulo que forman los vectores momentos, calculamos su producto
escalar:

M R MN  M R PQ  M R MN  M R PQ  cos 

cos  
 15,10,2    4,6 , 4    0,054 ;   93,1º
 15   10 2  22 4 2  6 2   4 
2 2

1.4 Relación entre los momentos de una fuerza respecto a dos puntos

Sea la fuerza AB y los puntos O y P, figura 1.10.

O
B

Fig. 1.10 Relación entre los momentos de una fuerza respecto a dos puntos

Begoña Blasco Laffón 9

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Se calcula primero el momento de la fuerza respecto al punto P:

M P AB  PA  AB (1.10)

ahora bien: PA  PO  OA (1.11)

por tanto:  
M P AB  PO  OA  AB  PO  AB  OA  AB (1.12)

M P AB  M O AB  PO  AB (1.13)

Esta relación resulta de gran utilidad, no sólo en el cálculo numérico de los momentos,
sino como veremos en los siguientes apartados, para los conceptos teóricos en el estudio
de sistemas de fuerzas.

1.5 Momento de una fuerza con relación a un eje

El momento de una fuerza con relación a un eje es una cantidad escalar. Se obtiene
proyectando sobre el eje, el vector momento de dicha fuerza con relación a un punto
cualquiera del eje. Esto equivale a multiplicar escalarmente dos vectores: el vector mo-
mento de la fuerza respecto a un punto cualquiera del eje y el vector unitario de dicho
eje (ver propiedades del producto escalar, Apéndice B).

 
M eje  proyección de M pto del eje sobre el eje  M pto del eje AB  ueje (1.14)

Habrá que demostrar que el resultado no varía sea cual fuere el punto del eje elegido.
En la figura 1.11, se muestra el momento con respecto a un eje de la fuerza AB , tomando
dos puntos distintos del eje, O y P para su cálculo.

A D1
P
B
D
O
eje

Fig. 1.11 Invariancia del momento respecto a un eje de una fuerza

10 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Es decir, que el segmento OD , proyección en el eje del M O AB , debe ser igual a

PD1 , proyección en el eje del M P AB . Según la relación 1.13,

( M P AB )  ( M O AB )  ( PO  AB ) . Al proyectar en el eje, queda:

proy ( M P AB )  proy ( M O AB )  proy ( PO  AB ) (1.15)

 
ahora bien, el vector PO  AB es perpendicular a PO y a AB por lo que su pro-
yección respecto al eje (PO) es nula, de donde:

proy ( M P AB )  proy ( M O AB ) (1.16)

Por tanto el momento de una fuerza respecto a un eje es el mismo independientemente

del punto de la recta de acción de la fuerza que se elija para su cálculo.

1.6 Casos particulares del momento de una fuerza respecto a un eje

Si el eje es paralelo al vector, el resultado es nulo, ya que cualquiera que sea el punto
O elegido se obtiene un vector M O AB que es perpendicular al eje, por lo que su pro-
yección en éste será nula.
Si el eje y la recta de acción del vector se cortan, también el resultado es nulo ya que
tomando como punto O precisamente el de encuentro, el M O AB será cero y cero por
tanto su proyección en el eje.

Ejemplo 1.4 Momento de una fuerza respecto a un eje

Dado el vector Q3;1; 2  , aplicado en el punto A(0, 3, 4), hallar el momento respecto
de un eje con la dirección del vector e 1,1,1 , y que pasa por el origen de coordenadas.

Solución:

 
M eje  proyección de M pto del eje sobre el eje  M pto del eje Q  ueje

Begoña Blasco Laffón 11

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

i j k
u eje
e
 
1
1,1,1 ; y M O Q  OA  Q  0 3 4  ( 2,12, 9 )
e 3
3 1 2

M eje  M O Q  u eje 
1
2  12  9   5
 2 ,9 u .l
3 3

1.7 Momento de una fuerza respecto de los ejes coordenados

En el apartado 1.2 se obtuvo la expresión analítica del momento de una fuerza con
respecto al origen de coordenadas, ecuación (1.5).

M O AB  L i  M j  N k

Puede verse, que la componente L es la proyección del momento M O AB sobre el eje

OX, lo cual es por definición, el momento de la fuerza AB con relación al eje OX.
La componente M y la componente N, representan los momentos de la fuerza AB ,
respecto al eje OY y respecto al eje OZ, respectivamente.

Ejemplo 1.5 Momento de una fuerza respecto a un eje

Un vector deslizante tiene sus componentes iguales a 2. Su recta de acción corta a la
recta intersección de los planos y = 4 y z = 3. Hallar dicho punto de intersección con la
condición de que el momento de dicho vector con relación al eje OZ sea igual a 8. Hallar
los momentos de dicho vector respecto a los ejes OX y OY.

Solución:

Según los datos, un punto de paso del vector deslizante F 2 , 2 , 2  tiene que ser
A x,4,3 , siendo x una distancia a determinar.
Los momentos del vector con relación a los ejes coordenados coinciden con las pro-
yecciones en esos ejes del momento respecto al origen de coordenadas.

M O F L , M , 8 

12 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

i j k
M O F  x 4 3  2 i  6  2 x  j  2 x  8  k
2 2 2
Por los datos iniciales del ejercicio:

2x  8  M relación ejeZ 8  x=8

sustituyendo en la componente del momento en el eje OY:

6  2 x  M  M  10

por tanto se obtiene: M O F  2,  10, 8 

1.8 Teorema de Varignon

El teorema de Varignon relaciona el momento con relación a un punto del vector suma
de varios vectores que sean concurrentes, con la suma de los momentos de los vectores
componentes.
Sean las fuerzas AB y AC concurrentes en el punto A y sea AD la suma vectorial
de ambas fuerzas, figura 1.12.

B O
C

Fig. 1.12 Teorema de Varignon

En realidad, el teorema de Varignon consiste en la propiedad distributiva del producto

vectorial (ver Apéndice B).

Begoña Blasco Laffón 13

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Por definición: AD  AB  AC y como M O AD  OA  AD , sustituyendo:

 
M O AD  OA  AB  AC  OA  AB  OA  AC (1.17)

M O AD  M O AB  M O AC (1.18)

Aplicando el teorema de Varignon se puede comprobar, también, que el momento

respecto a un eje de la suma de varios vectores concurrentes, es igual a la suma de los
momentos respecto a dicho eje de los vectores sumandos.
Un caso particular de fuerzas concurrentes lo constituyen las fuerzas paralelas. En el
capítulo 2, veremos como la aplicación directa del teorema de Varignon permite, de una
forma sencilla, calcular las coordenadas del centro de gravedad de cualquier cuerpo.

1.9 Sistemas de fuerzas

Dos o más fuerzas aplicadas a un cuerpo, cada una de ellas actuando en su recta de
acción, y vectores momento aplicados, constituyen un sistema de fuerzas.
Veremos en los siguientes apartados, como un sistema se podrá simplificar, en gene-
ral, reduciéndolo en un punto a una fuerza o vector deslizante R  X ,Y , Z  , que llamare-
mos resultante general del sistema, suma de las fuerzas como vectores libres, y a un
momento M L , M , N  , que llamaremos momento resultante, suma de los momentos
respecto a ese punto.

1.10 Par de fuerzas

Un caso particular de sistema de fuerzas, lo constituye el formado por dos vectores
iguales en módulo pero operando en distintas rectas de acción (rectas paralelas), sistema
que se conoce como par de fuerzas o par de vectores deslizantes. Un par de fuerzas re-
presenta matemáticamente el efecto de un giro neto, figura 1.13.

A
E
D
B
O F
d C
π

Fig. 1.13 Par de fuerzas

14 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Dos fuerzas AB y CD del mismo módulo P, de la misma dirección y de sentido

opuesto, se dice que forman un par de fuerzas o simplemente un par. Sea O el punto
medio del segmento AC que une el origen de ambos vectores, figura 1.13.
La resultante general, suma de las componentes homónimas de dichos vectores, es
nula.
En cuanto al momento resultante:
 M O AB es un vector perpendicular al plano π y hacia arriba y cuyo módulo es
el doble del área OAB.
 M O CD es un vector perpendicular al plano π y hacia arriba y cuyo módulo es
el doble del área OCD.
 Si OF y OE son las alturas de los triángulos OCD con base CD y OAB con base
AB, se tiene:

Momento del par  M O CD  M O AB  M (1.19)

y de módulo: M  CD  OF  AB  OE (1.20)

Se comprueba que esta suma vale: M  P  d (1.21)

Siendo P el valor del módulo de los vectores que forman el par y d la distancia entre
dichos vectores o “brazo del par”.
Para el cálculo del valor del par, se ha escogido el punto medio O entre las dos fuerzas.
Ahora bien, se debe comprobar que el valor del par M es constante independientemente
del punto elegido para calcularlo. Para ello escogemos otro punto P cualquiera del espa-
cio, figura 1.14.

D
B
O
d C
π

Fig. 1.14 Invariancia del momento de un par de fuerzas

Begoña Blasco Laffón 15

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

El momento del par respecto a dicho punto P, será:

Momento del par  M P  M P CD  M P AB (1.22)

M P  M O CD  PO  CD  M O AB  PO  AB (1.23)

Por tener CD y AB igual módulo, la misma dirección y sentido opuesto, se verifica

que PO  CD y PO  AB son iguales y de signo contrario, por lo que su suma vale cero.

Por tanto: M P  M O CD  M O AB  M (1.24)

La relación (1.24) indica que el momento de un par se puede considerar un vector

libre en el espacio. No variará su valor, siempre que conserve el módulo y se mantenga
paralelo a sí mismo.
Por todo lo anterior, podemos afirmar que un par de fuerzas o vectores deslizantes se
puede sustituir por un vector perpendicular al plano que definen los dos vectores que
forman el par, cuyo módulo es igual a (P∙d) y sentido tal que cumpla la regla del saca-
corchos.

1.11 Traslado de una fuerza a un punto dado. Par de transporte

Se ha visto, que cualquier fuerza aplicada a un cuerpo, produce en éste un efecto de
desplazamiento y un giro, respecto a algún punto que no sea de paso de la recta de acción
de la fuerza.
En la figura 1.15 se muestra un cuerpo sometido a una fuerza F .

Fig. 1.15 Fuerza aplicada a un cuerpo

16 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Si en el punto P suponemos aplicados dos vectores opuestos F y  F , el sistema no

cambia, figura 1.16.

Fig1.16 Aplicación de dos fuerzas opuestas F1 y F2 en el punto P

Ahora bien, los vectores F (inicial) y  F forman un par de valor M P F , por lo que
el resultado final, figura 1.17, es el de una fuerza F y un momento M P F (o giro) apli-
cados, ambos, en el punto P.

Fig. 1.17 Par de transporte

El efecto de la fuerza original, en su línea de acción, respecto al punto P, es el mismo

que si hubiéramos aplicado en el punto P la misma fuerza y además, un par de valor
M P F . Este par M P F se suele llamar par de transporte.
Cuando sobre el cuerpo actúan varias fuerzas o pares de vectores, el hecho de poder
trasladar los vectores a un punto común, supone una gran simplificación en los cálculos
analíticos encaminados a entender el problema físico.

Begoña Blasco Laffón 17

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Ejemplo 1.6 Traslado de una fuerza

Trasladar la fuerza F 1, 2 ,5   A3,1, 2  al punto P 2,1,1 .

Solución:
Trasladar la fuerza F aplicada en A, a otro punto, es calcular el efecto que la fuerza
ejerce en el punto P. Como se puede comprobar en un caso real, este efecto es tanto de
desplazamiento como de giro. En la figura 1.18, se muestra un esquema de la fuerza F
y el punto P.

O P

Fig. 1.18 Figura correspondiente al ejemplo 1.6

El efecto de F en el punto A, es el mismo que el que produce en P la misma fuerza

más un momento de valor:

i j k
M p F  PA  F  1 0 1  2i  4 j  2k
1 2 5

Es decir en el punto P se tiene, figura 1.19: F 1,2,5  y M P F  2,4 ,2 

O P

Fig. 1.19 Sistema de fuerzas aplicado en el punto P

18 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

1.12 Sistemas de fuerzas equivalentes. Reducción de un sistema de fuer-

zas a un punto.
Como hemos visto, dos o más fuerzas aplicadas a un cuerpo, cada una de ellas ac-
tuando en su recta de acción y vectores momento aplicados, que actúan como vectores
libres, constituyen un sistema de fuerzas. Un caso particular lo constituye el par de fuer-
zas que acabamos de estudiar.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes cuando ambos tienen, respecto a un punto
cualquiera del espacio, la misma resultante general y el mismo momento resultante.
Hay que recordar que una fuerza en su línea de acción es equivalente en otro punto,
al sistema formado por la fuerza aplicada en el punto final, unida a su par de transporte.
Se dice que un sistema se ha reducido cuando se sustituye por otro sistema equivalente
y más sencillo. En general, el sistema se reducirá en un punto, a una fuerza o vector
deslizante R  X ,Y , Z  , que llamaremos resultante general del sistema, y a un momento
M L , M , N  , que llamaremos momento resultante.
En muchas ocasiones, por facilidad de cálculo, se reduce el sistema al origen de coor-
denadas, figura 1.20.

Fig. 1.20 Reducción de un sistema de fuerzas al origen de coordenadas

La resultante general se calcula sumando las componentes de los vectores del sistema
y por tanto su valor es el mismo sea cual sea el punto de reducción del sistema.
El valor del momento resultante del sistema depende del punto de reducción. El mo-
mento resultante, en cada punto, se obtiene como suma de los momentos o pares de
fuerzas del sistema más los pares de transporte, que como hemos visto representan el
efecto que, con respecto a ese punto, hacen las fuerzas del sistema que en verdad están
colocadas en distintas líneas de acción.
En el estudio de la Estática (capítulo 3 y siguientes), las fuerzas estarán agrupadas en
dos sistemas, el formado por las fuerzas aplicadas en el cuerpo, fuerzas de acción, y el
formado por las fuerzas de reacción, puesto que supondremos los cuerpos sujetos a una

Begoña Blasco Laffón 19

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

serie de apoyos. Como se verá con detalle, necesitaremos que ambos sistemas de fuerzas
sean iguales pero de signo contrario, para que el efecto total sobre el cuerpo sea de equi-
librio. Hablaremos, entonces, no de sistemas equivalentes, sino de sistemas equilibran-
tes.
Decimos que dos sistemas de fuerzas son equilibrantes cuando ambos tienen, respecto
al mismo punto del espacio, una resultante general y un momento total resultante del
mismo módulo y dirección, pero de signo contrario. También podemos decir que dos
sistemas son equilibrantes si la suma algebraica total de sus fuerzas y sus momentos
constituye un sistema nulo.

Ejemplo 1.7 Reducción de un sistema de fuerzas

Reducir el sistema de vectores deslizantes formado por las fuerzas F1 , F2 y F3 al ori-

gen de coordenadas y al punto A, figura 1.21. Los módulos de las fuerzas valen 1kp, 7kp
y 5kp, respectivamente.

Z
A
B C
4m
Y
D 3m
X 5m

Fig. 1.21 Figura correspondiente al ejemplo 1.7

En primer lugar escribimos las coordenadas de las fuerzas y su punto de aplicación:

F1 0 ,0 ,  1  B 3,0 ,4  ; F2 0 ,7 ,0   B 3,0 ,4  ; F3 5 ,0 ,0   D 3,5 ,0 

a) reducción del sistema al punto O:

La resultante general del sistema será: R 5 ,7 ,  1

20 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

El momento resultante respecto al origen de coordenadas se calcula de la siguiente

manera:

M O  M O F1  M O F2  M O F3 , M O  OB  F1  OB  F2  OD  F3

i j k i j k i j k
M O  3 0 4  3 0 4  3 5 0  28 i  3 j  4 k
0 0 1 0 7 0 5 0 0

El sistema se reduce a R 5 ,7 ,  1 y M O  28 ,3,  4 

b) Reducción del sistema al punto A0 ,0 ,4  :

La resultante general es la misma R 5 ,7 ,  1

Sin embargo el momento cambia:

M A  M A F1  M A F2  M A F3 , M A  AB  F1  AB  F2  AD  F3

i j k i j k i j k
M A  3 0 0  3 0 0  3 5  4  17 j  4 k
0 0 1 0 7 0 5 0 0

El sistema se reduce a R 5,7 ,1 y M A 0 ,17 ,4 

Se puede comprobar el resultado al aplicar la relación (1.2) entre los momentos:

i j k
M A  M O  AO  R ; M A   28; 3;  4   0 0  4  17 j  4 k
5 7 1

Begoña Blasco Laffón 21

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

1.13 Invariante de un sistema de fuerzas

El producto escalar de la resultante general y del momento resultante es un invariante
del sistema de fuerzas, sea cual sea el punto donde hayamos reducido el sistema.

R  M  cte (1.25)

Para comprobarlo, reducimos el sistema de fuerzas al origen de coordenadas y a otro

punto cualquiera P. En ambos puntos se obtiene la misma resultante general R , pero
dos momentos resultantes diferentes M O y M P , figura 1.22.

P
O

Fig. 1.22 Invariante del sistema

R  MO  R  M P (1.26)

Puesto que M P  M O  PO  R , si sustituimos en la expresión anterior:

  
R  M P  R  M O  PO  R  R  M O  R  PO  R  (1.27)

ahora bien, el último sumando de la expresión (1.27), es nulo por ser equivalente al
producto mixto de tres vectores, dos de los cuales son paralelos, luego:

R  M P  R  MO (1. 28)

22 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

En la figura 1.23 se puede observar que el momento M P es la suma de dos vectores:

el anterior momento en el origen, M O , y un vector, PO  R , que es perpendicular a R
, por lo que su proyección sobre el eje es nula.


R  M  R  proyección de M sobre R  cte  (1.29)

O P

Fig. 1.23 Invariancia del producto escalar de R y M

Por otra parte, como el producto escalar de los vectores R y M se conserva constante,
podemos afirmar que el valor de la proyección del momento resultante M sobre el eje
AB (dirección de la resultante general) es el mismo cualquiera que sea el punto elegido
para la reducción del sistema. El valor de esta proyección es el módulo de lo que vamos
a llamar momento mínimo.

Ejemplo 1.8 Invariante del sistema

Siendo A(1,1,zA); B(1,0,1); C(3,4,4) y D(6,2,3), se da el sistema de vectores deslizan-
tes formado por los vectores AC y BD . El invariante del sistema vale R  M  139 .
Calcular las coordenadas del punto zA y el momento del sistema de vectores respecto al
punto P(-10,10,-10).

Solución:

AC  C 3,4 ,4   A 1,1, z A   AC 2,3,4  z A 

Begoña Blasco Laffón 23

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

BD  D 6 ,2 ,3  B 1,0 ,1  BD 5 ,2 ,2 

La resultante general del sistema será: R  7 ,5 ,6  z A 

El momento del sistema en el punto P vale:

M P  M P AC  M P BD  PC  AC  PB  BD

i j k i j k
M P  13  6 14  11  10 11   108  6 z A i  13 z A  9  j  123k
2 3 4  zA 5 2 2

Ya que R  M  139 ; 7   108  6z A   5  13z A  9   123  6  z A   139

De la relación anterior se despeja el valor de z A : z A  7

Las coordenadas del punto C serán: A 1,1,  7 

El momento del sistema respecto al punto P vale: M P  150 i  82 j  123 k

1.14 Eje central. Momento mínimo

Existe una recta, paralela a la resultante R , tal que si reducimos el sistema respecto a
uno cualquiera de sus puntos, se obtiene un momento resultante paralelo a R , figura
1.24. Esta recta se llama eje central del sistema.

Fig. 1.24 Eje central del sistema

24 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

En ese caso, el momento y la resultante se pueden representar en dicho eje, dando

lugar a un torsor (conjunto de ambos), y se observa que el momento obtenido tiene por
proyección sobre la resultante su propio módulo por lo que se trata del “momento mí-
nimo”.
Si las fuerzas del sistema son paralelas, ya sea en un mismo plano o en el espacio, el
momento mínimo es cero. El sistema se puede reducir a una única resultante, cuya recta
de acción constituye el eje central del sistema. En el capítulo 2 veremos cómo calcular
el centro de gravedad de un cuerpo mediante la aplicación del concepto de eje central.
Para obtener el eje central, supongamos un sistema de fuerzas reducido al origen de
coordenadas, figura 1.25, con una resultante general R  X ,Y , Z  y un momento resul-
tante M O L , M , N  . Tomemos un punto P x , y , z  cualquiera del espacio. Si reducimos
el sistema a ese punto, obtendremos, como hemos visto, la misma resultante R  X ,Y , Z 
y un momento distinto M P L1 , M 1 , N 1 

eje central

P
O

Fig. 1.25 Eje central de un sistema de fuerzas

La condición para que el punto P pertenezca al eje central, es que las componentes
del momento en ese punto y las componentes de la resultante, sean proporcionales (rectas
paralelas).

L1 M 1 N 1
Recta eje central:   . (1.30)
X Y Z

Calculemos entonces, con esa condición, la ecuación de la recta eje central suponiendo
conocidos los valores de la resultante y del momento resultante en el origen de coorde-
nadas.

Begoña Blasco Laffón 25

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Puesto que M P  M O  PO  R

i j k
L1 , M 1 , N 1   L , M , N    x  y  z (1.31)
X Y Z

L1  L  yZ  zY
queda: M 1  M  zX  xZ (1.32)
N 1  N  xY  yX

L  yZ  zY M  zX  xZ N  xY  yX
  (1.33)
X Y Z

ecuación de la recta eje central.

Ejemplo 1.9 Eje central

Un sistema de vectores está formado por el momento P 1,2 ,4  y dos vectores desli-
zantes V1 2 ,3,1  A1,1,1 y V2 4 ,5 ,2   B2 ,2 ,2  . Se pide:
a) Reducir el sistema al origen de coordenadas.
b) Ecuación del eje central.
c) Coordenadas del punto de intersección del eje central con el plano XOZ.

Solución:

a) Reducción del sistema al origen de coordenadas:

A
B
O

Fig. 1.26 Figura correspondiente al ejemplo 1.9

26 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

R  V1  V2  R 6 ,8 ,3

Se calcula el momento en el origen mediante la expresión:

M O  P  M OV1  M OV2

i j k i j k
M O  1,2 ,4   1 1 1  2 2 2  17i  17 j  7 k
2 3 1 4 5  2

b) Partiendo de los datos:

R 6 ,8 ,3   X ,Y , Z  y M O  17 ,17 ,7   L , M , N 

la ecuación del eje central será:

 17  y  3  z 8 17  z6  x 3 7  x8  y6
 
6 8 3

c) El punto donde el eje central corta al plano XOZ, será tal que y = 0, es decir, un
punto Px ,0 , z  .

Haciendo y = 0 en la ecuación del eje central, queda:

8   17  8 z   6  17  6 z  3x

 3   17  8 z   6  7  8 x

resolviendo el sistema se obtiene el punto P0 ,92; 0; 2,21

Begoña Blasco Laffón 27

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

1.14.1 Expresión vectorial del momento mínimo

Hemos visto que la proyección del momento resultante del sistema en cualquier punto
del espacio, sobre un eje paralelo a la resultante general, es siempre constante e igual al
módulo del momento mínimo.

Por tanto será:

M R
M mín  proyección de M sobre R  (1.34)
R

Para darle carácter vectorial, multiplicamos el módulo del momento por un vector
unitario en la dirección de la resultante:

M R R
M mín   (1.35)
R R

por tanto la expresión vectorial del momento mínimo es:

M R
M mín  R (1.36)
R2

De la ecuación anterior se deduce que el momento mínimo será cero cuando lo sea el
producto escalar de la resultante general por el momento total resultante:

M R 0 (1.37)

En particular, esta condición se cumple siempre que las fuerzas sean paralelas o estén
en un plano.
Si el momento mínimo es cero, el sistema de fuerzas se puede reducir a una sola fuerza
cuya recta de acción es el eje central del sistema.

28 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Ejemplo 1.10 Momento mínimo

Calcular el momento mínimo del sistema de vectores propuesto en el ejemplo 1.9.

Solución:

Conocidos la resultante general y el momento resultante en un punto (por ejemplo el

origen de coordenadas), R 6 ,8 ,3 y M O  17 ,17 ,7  , el momento mínimo será:

M mín 
M R
R
 17 ,17 ,7   6 ,8 ,  3 6 ,8 ,3  0 ,12 6 ,8 ,3
6 2  8 2   3
2 2
R

M mín  0,72 i  0,96 j  0,36 k

Begoña Blasco Laffón 29

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

1.15 Ejercicios resueltos

Ejercicio R1

Dadas las fuerzas F 2 ,3   5 ,6  , G 3,1   9 ,0  , H 6 ,6   1,7  y

K 4 ,2   8 ,3 , se pide hallar dos fuerzas horizontales, que pasando por los puntos
A 9 ,6  y B 9 ,7  equilibren el sistema formado por las cuatro fuerzas.

Solución:

Primer sistema: F 2 ,3   5 ,6 

G 3,1   9 ,0 
H 6 ,6   1,7 
K 4 ,2   8 ,3

Segundo sistema: R   X , 0   A ( 9 ,6 )
S   X ' , 0   B ( 9 ,  7 )

Y
A 6

8
-9 X

B -7

Fig. 1.27 Figura del ejercicio resuelto 1

Dos sistemas son equilibrantes si, respecto al mismo punto, la resultante general y el
momento total resultante de ambos sistemas son iguales y contrarios.

30 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Primer sistema:
Reducción al origen de coordenadas: R9 , 0 

i j k i j k i j k i j k
M o   5 6 0   9 0 0  1  7 0  8 3 0  4k
2 3 0 3 1 0 6 6 0 4 2 0

Segundo sistema:

Reducción al origen de coordenadas: R X  X ' ; 0 

i j k i j k
M o   9 6 0   9  7 0  6 X  7 X '  k
X 0 0 X' 0 0

1ª condición: la suma de las resultantes de ambos sistemas tiene que ser cero:

X  X ' 4  0 (1)

2ª condición: la suma de los momentos resultantes de ambos sistemas tiene que ser
cero:

6 X  7 X'  4 (2)

Al operar (1) y (2): X   4 ,54 ; X '   4 ,46

por tanto, el sistema equivalente será:

R  ( 4 ,54; 0 )  A( 9 ,6 ) y S  ( 4 ,46 ; 0 )  B( 9 ,7 )

Begoña Blasco Laffón 31

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Ejercicio R2
Sea un vector deslizante de componentes (1,2,3). El momento de dicho vector desli-
zante respecto al eje OX vale 4 y respecto al eje OY vale 5. Hallar el punto en que dicho
vector deslizante corta al plano XOY, y el momento del vector respecto al eje OZ.

Solución:

Sea R ( 1, 2 ,3 )  Px , y , 0  el vector dado, figura 1.28.

Y
O
X

Fig. 1.28 Figura del ejercicio resuelto 2

M 0 L , M , N   4 ,5, N 

i j k
M 0 R  OP  R  x y 0  4 i  5 j  N k
1 2 3

4  3 y  y  1,33
de donde: , así el punto de corte es: P 1,67 ; 1,33;0 
5  3 x  x  1,67

De la tercera componente del determinante:

2x  y  N ; N   4 ,67

32 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Ejercicio R3
Sea el sistema formado por las fuerzas F1, F2, F3 y F4, de módulos 10, 10, 15 y 5 kp
respectivamente, y el momento M  20 k . Las fuerzas están situadas según indica la
figura 1.29, siendo los puntos A(1,1), B(3,1) y C(2,0). Se pide:
a) Reducir el sistema al punto D(3,0).
b) Momento mínimo

Y
A F4 B
F1
F3
O
F2 C D X

Fig. 1.29 Figura del ejercicio resuelto 3

Solución:

a) Reducir el sistema al punto D(3,0):

En primer lugar damos carácter vectorial a las fuerzas:

F1  10 cos 45º ,  10sen45º , 0   0 0,0,0 

F2 10,0,0   0 0,0,0 
F3  15cos 45º ,  15sen45º , 0   C  2,0,0 
F4  5,0,0   B  3,1,0 

Para reducir el sistema calculamos la resultante general, sumando las componentes

homónimas de los vectores

R  F1  F2  F3  F4  12,68i  17 ,68 j

Begoña Blasco Laffón 33

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

El momento resultante en el punto D(3,0):

M O  M D F1  M D F3  M D F4  M  DO  F1  DC  F3  DB  F4  M

i j k i j k i j k
MO  3 0 0  1 0 0  0 1 0  0 ,0 , 20   56 , 82 k
 7 ,07  7 ,07 0  10 ,61  10 ,61 0  5 0 0

 
Luego el sistema reducido es R   12,68 i  17 ,68 j y M D  56 , 28k

b) El momento mínimo del sistema es nulo, ya que la resultante general y el momento

resultante son perpendiculares, por lo que su producto escalar es cero.

Ejercicio R4
Dado un vector F   3 i  2 j  4k que pasa por el origen de coordenadas, hallar el
momento de dicha fuerza respecto a un eje con la dirección del vector S  1 ; 2;5  que
pasa por el punto A(-7,4,3).

Solución:

M eje  M pto del eje F  ueje  M A F  ueje

i j k
S 1
ueje    3,0,4  ; y M A F  AO  F  7 4 3   22, 37, 2 
S 5
3 2 4

1
M eje  M A F  ueje   22  3  2  4   14,8
5

34 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Ejercicio R5
Dados los vectores V1 (en la diagonal AB), V2 (en la diagonal BC) y V3 (en la diagonal
OD), de módulos 20, 30 y 40 kp respectivamente, según se indica en la figura 1.30, hallar
el sistema equivalente en el origen y su momento mínimo.

Z
A 5m D
V3
2m
V1
C Y
O V2
3m
X B

Fig. 1.30 Figura del ejercicio resuelto 5

Solución:

V1  20u AB 
20
13
3i  2k  V1  16,64; 0;  11,09   B  3,0,0 

V 2  30uBC 
30
34

3i  5 j  V 2   15,43; 25,73; 0   B  3; 0; 0 

V 3  40uOD 
40
29

5i  2k  V 3   37,14; 0; 14,86   O 0; 0; 0 

Sistema reducido en el origen de coordenadas:

R  V1  V2  V3  38,35i  25,73 j  3,77k

M O  OB  V1  OB  V2  OB  V1  V2  

Begoña Blasco Laffón 35

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

i j k
MO  3 0 0  33,27 j  77,19 k
1,21 25,73 11,09

RM
Momento mínimo: M min  R
R2

 38,35; 25,73; 3,77   0; 33,27;77,19 

M min 
38,352  25,732  3,77 2
38,35i  25,73 j  3,77k 

M min  0,534 R  20,49i  13,74 j  2,01k

Ejercicio R6
Una placa de 10 x 20 metros soporta las cuatro fuerzas, F1, F2, F3 y F4 que se indican
en la figura 1.31. Hallar el momento mínimo del sistema y un punto de paso del eje
central. Los módulos de las fuerzas son 1, 2, 2 y 3 toneladas respectivamente.

Z
F4
F2
Y
O
F1 D 10m
B
A C
X 20m

Fig. 1.31 Figura del ejercicio resuelto 5

Solución:

Se reduce el sistema al origen de coordenadas:

F1 0,0,1  A 10,0,0  ; F2 0,0,2   B  5,10,0 

R0 , 0 ,8 
F3 0,0,2   C 10,20,0  ; F4 0,0,3   D 0,20,0 

36 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Momento total (en el origen): M O  OA  F1  OB  F2  OC  F3  OD  F4

i j k i j k i j k i j k
M O  10 0 0  5 10 0  10 20 0  0 20 0  120 ,  40 , 0 
0 0 1 0 0 2 0 0 2 0 0 3

Sistema reducido en el origen: R0 ,0 ,8  t ; M O 120,40,0  tm

Por ser las fuerzas paralelas, el momento mínimo es cero. El sistema se puede sustituir
por otro equivalente a una única fuerza en el eje central. Sea Px , y , 0  un punto de paso
del eje central, tal que el momento total del sistema en ese punto es cero:
i j k
M eje central  M O  PO  R  0 , M eje  120,  40 , 0    x  y 0  0
0 0 8

120
120  8 y  0  y  15m
P5, 15, 0
8
40
 40  8 x  0  x   5m
8
En el punto P5, 15, 0 , el sistema se reduce a una única fuerza R  0,0, 8  t .

R
O Y
5m
P

X 15m

Fig. 1.32 Sistema equivalente

Begoña Blasco Laffón 37

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Ejercicio R7
   
Sea el sistema de fuerzas formado por F1  3i  j  2k aplicada en el origen,
       
F2  i  3 j  k aplicada en el punto (1,-2,3), F3  i  2 j  2k aplicada en el punto
  
(3,5,6) y el momento T  4i  4 j  5k . Calcular:
a) Momento del sistema respecto al punto (1,3,-1).
b) Su reducción en el origen.
c) Momento mínimo.
d) Ecuación del eje central.
e) Punto de corte del eje central con el plano YOZ.

Solución:

a) N  ( 1,3, 1 )

i j k i j k i j k
M N  1 3 1  0 5 4  2 2 7   4, 4, 5    22,8,0 
3 1 2 1 3 1 1 2 2

b) R   3,0,1

i j k
M O  ON  R  M N  1 3 1   22,8,0    19,4, 9 
3 0 1

M R 19  3  9  1
c) M min  R  3; 0; 1  6 ,6  3; 0; 1  19,8; 0;  6 ,6 
R 2
32  12

R  ( 3,0,1)   X ,Y ,Z  19  y 4  3z  x 9  3 y
d)  
M O   19,4,9    L,M ,N  3 0 1

38 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

e) plano YOZ  x  0
19  y  3   9  3y  8 4
y  0,8 ; z   1,3
4  3z  0 10 3

Ejercicio R8

Las fuerzas F1 , F2 y el momento M , de módulos F1 = 2kp, F2 = 5kp y M = 3 kpm,

representan un sistema de fuerzas cuyas direcciones y sentidos se indican en la figura.
a) Hallar un sistema equivalente al dado, formado por una fuerza y un momento en
el punto A.
b) Dibujar un esquema con el resultado obtenido.

1m
A

F2 1m

M
45º
F1

Fig. 1.33 Figura correspondiente al ejercicio resuelto 8

Solución: Criterio de signos: 

Sistema equivalente en A:

R  RX ,RY    2sen45º ,2cos 45º 5    1,41;  6,41 kp

M A 0,0,M A  kpm M A  M  M1  M 2  3  2  3 2  5  1  10,49 kpm

Begoña Blasco Laffón 39

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

 Ry 
R  1,41   6,41  6,56 kp ,   arctg    77,59º
2 2

 Rx 

M1 M2 M
M
F1 Rx A
F2 α
Ry
R

Fig. 1.34 Sistema equivalente en el punto A

Ejercicio R9

Dado el sistema de vectores deslizantes formado por los vectores AB  1,7,4  aplicado
en A(1,1,1), CD  2,3,3  aplicado en D(1,3,0) y el momento E  0,1,2  , se pide:
a) Reducir el sistema al origen de coordenadas.
b) Ángulo que forma con el eje OY el momento del vector AB respecto al origen.

Solución:

a) R  AB  CD   3,10,7 
i j k i j k
M O  1 1 1  1 3 0  0,1,2   6 i  5 j  5 k
1 7 4 2 3 3

i j k
b) M O AB  1 1 1   3, 3,6 
1 7 4

M O AB 6
  arccos  j  ar cos  65,9º
M O AB 6

40 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Ejercicio R10
Dado el sistema formado por: un par: M  i  k , y los vectores deslizantes: F1  10k
, F2  10 j , F3  10i , cuyos puntos de paso son A(1,0,0), B(0,2,0) y C(0,0,3), respecti-
vamente, calcular su momento mínimo.

Solución:

R  10( i  j  k )

M O  OA  F1  OB  F2  OC  F3  M

i j k i j k i j k
M O  1 0 0  0 2 0  0 0 3  ( i  k )  10 j  30 j  i  k  i  20 j  k
0 0 10 0 10 0 10 0 0

RM 10 ( 1  20  1 ) 22
M min  R 10( i  j  k )  ( i  j  k )
R 2
10  3
2
3

Begoña Blasco Laffón 41

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

1.16 Ejercicios propuestos

Ejercicio P1
Dados los vectores V1, V2 (en la diagonal OC), de módulos 15 y 21 kp respectiva-
mente, se pide:

a) Reducir el sistema al punto E.

b) Calcular el momento mínimo del sistema.

Z
E V1 B

A C
V2
3m Y
O
2m
6m D
X

Fig. 1.33 Figura del problema propuesto 1.

Solución: R  6i  3 j  9k ; M E  54 i  18 j

M min  12,84i  6,42 j  19,26k

Ejercicio P2
En un sistema plano de coordenadas, se da un sistema formado por un vector desli-
zante R( 2 , 6 ) con su origen en P( 1,  3 ) y un momento M  10 K . Se pide obtener
un sistema equivalente formado por un vector horizontal con origen en el punto
A( 3,  6 ) ; otra fuerza vertical que tenga su origen en el punto B( 6 ,  2 ) y un momento
G.

D  2, 0    3, 6  ; F (0, 6 )   6 , 2 
Solución: sistema equivalente:
G (0, 0, 26 )

42 Begoña Blasco Laffón

 1. Fuerzas

Ejercicio P3
Sea el sistema de vectores deslizantes formado por F1 1, 1, 1  0, 0, 0  ,
F2  1, 3, 1  1,  2, 3  y F3  2,  2, 3   3, 5, 6  .

Calcular:
f) ángulo que forma la resultante general del sistema con el eje OZ.
g) momento mínimo del sistema de fuerzas.

Solución:   54,2º ; M min   6,92;  6,92;  17,31

Ejercicio P4

Las fuerzas F1 , F2 y el momento M , de módulos F1 = 5kp, F2 = 2kp y M = 7 kpm,

representan un sistema de fuerzas en el plano cuyas direcciones y sentidos se indican en
la figura. Se pide:
a) Reducir el sistema al punto O.
b) Momento mínimo del sistema.

40º
Y F1 1m

1m
F2

O X

Fig. 1.34. Figura del ejercicio propuesto 4

Solución: R  1,21; 3,83; 0  kp ; M O  6,29k  kpm ; M min  0

Begoña Blasco Laffón 43

Fundamentos Físicos de la Edificación. Estática

Ejercicio P5
Una placa de 10x20 metros soporta las cuatro fuerzas que se indican en la figura.
Hallar el eje central de las cuatro fuerzas y su momento mínimo.

Z
3t
2t
Y

X 1t 1t

Fig. 1.35. Figura del ejercicio propuesto 5

Solución:
90  5 y  z 10  z  5x 10  x  y
Ecuación del eje central:  
1 1 5

Momento mínimo: M min  4,81i  4,81 j  24,07k ( tm )

Ejercicio P6
Un vector F de módulo 20 tiene la dirección de la recta que une los puntos A(0, 1, 2)
y B(0, 7, 10) y sentido de A a B. Calcular el momento de dicho vector con respecto al eje
que pasa por los puntos C(2, 0, 0) y D(0, 3, 0).

Solución: M ejeCD  M C F  uCD  31,06

44 Begoña Blasco Laffón