Teoria de La Plasticidad

Vzquez Briseo
, .
TEORIA DE LA -PLASTICIDA
Aplicoda a los Procesos
de Formado de Metales
Casa abierta al tiempo

Teora de la plasticidad
aplicada a los procesos de
formado de metales
Teora de la plasticidad
aplicada a los procesos de
formado de metales
ZCA POTZALCO
Lucio Vzquez Briseo

Departamento de Materiales
UNIVERSIDAD
AlJTONOMA
METROPOillANA
ll11
Casa abierra al tiempo Azcapotzalco
Universidad Autnoma Metropolitana
RECTOR
Dr. Adrin de Garay Snchez
SECRETARIA
Dra. Sylvie Turpin Marion
DIRECTOR DE LA DIVISiN DE CIENCIAS BSICAS

Mtro. Jos ngel Rocha Martnez
JEFE DEL DEPARTAMENTO DE MATERIALES

Dr. Enrique Rocha Rangel
COORDINADORA GENERAL DE DESARROLLO ACADM ICO

Dra. Norma Romero Lpez
COORDINADOR DE EXTENS iN UN IV ERSITAR IA

DI Jorge Armando Morales Aceves
JEFE DE LA SECCiN DE PRODUCCiN Y DISTRIBUCiN ED ITORIALES

DCG Edgar Barbosa lvarez
UAM-AZCAPOTZALCO
Doctor Lucio Vzquez Briseo
Departamento de Materiales
Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera
Portada: Grupo Noriega Ed itores
Revisin de esti lo:

Concepcin Asuar
Seccin de produccin
y distribucin editoriales
Te!. 5318 9222 / 9223
Fax.: 5318 9222
Univers idad Autnoma Metropo li tana

Unidad Azcapotzalco
Av. San Pablo 180
Col. Reynosa Tamaulipas
Delegacin Azcapotzalco
c.P. 02200
Mxico,D.F.
Nmero de registro de obra

ISBN: 978-970-31-0838-1
Primera edicin, 2008
Impreso en Mxico
Las motivaciones para la publicacin del presente libro son varias:
Ofrecer una obra que comprenda los temas del curso de Teora de la Plasticidad para alumnos de las carreras
de Ingeniera Metalrgica, Ingeniera Mecnica, Ingeniera de Materiales e Ingeniera Fsica con
Concentracin en Materiales, dado que para abarcar el material del programa era necesario consultar varios
libros.
Presentar un material complejo y abstracto en forma sencilla, y con explicaciones exhaustivas pero que
refuerzan el conocimiento aun sin ayuda del profesor.
Disponer de un libro en espaol de una materia cuyos libros son escasos en este idioma.
El libro trata en forma clara y concisa los conocimientos previos necesarios para comenzar el estudio de la
Teora de la Plasticidad, los criterios de cedencia usados en los procesos de formado de metales y los mto-
dos para determinar el esfuerzo o fuerza de forja, laminacin, trefilado y extrusin.
En los Fundamentos tericos, revisados en la primera parte, en los primeros dos captulos se presentan temas rela-
cionados con esfuerzo, deformacin y propiedades mecnicas que el alumno ya debe conocer y dominar despus
de haber seguido algn curso de Elasticidad; sin embargo, se presenta aqu este material para que el lector tenga
a su alcance los conocimientos y ecuaciones de estos temas que se necesitan en la Teora de la Plasticidad.
En el captulo 3 se revisan las propiedades elsticas y plsticas de los metales. En el captulo 4 se presentan las
ecuaciones constitutivas en plasticidad, tema sobre el que los alumnos pueden tener ya referencia en algn curso
introductorio; una de estas ecuaciones, la de Ludwik, es tratada en forma preliminar en el captulo 3. Se recomien-
da iniciar el curso de Teora de la Plasticidad en el captulo 4 para recordar y profundizar los conocimientos adqui-
ridos en el curso previo a que se hace referencia. El captulo 5, denominado Criterios de cedencia en materiales
metlicos dctiles, es fundamental para comprender las aplicaciones de la Teora de la Plasticidad a los procesos de
formado de metales. En el captulo 6 se estudian los fundamentos de friccin aplicables a los procesos de formado .
En la segunda parte se tratan los mtodos de la Teora de la Plasticidad para determinar esfuerzos, presiones,
fuerzas, energas y potencias para darle forma a los metales en los procesos de forja , trefilado, laminacin y extru-
sin. Los mtodos que se examinan son: el mtodo del trabajo ideal en el captulo 7, el mtodo del equilibrio de
fuerzas en el captulo 8, as como el mtodo de la disipacin de energa en el captulo 9; en el captulo lOse revi-
san los fundamentos de la teora de las lneas de corte mximo, y finalmente en el captulo 11 se examina el mto-
do del lmite superior. El objetivo de esta segunda parte es darle al alumno una perspectiva general de estos
mtodos, de cmo se opera con ellos, sus limitaciones y aplicaciones.
5
6 PROLOGO
Al final de cada tema se presentan problemas resueltos para que el alumno observe la manera de abordarlos;
esta forma de trabajo se sigue a lo largo de todo el texto. Al final de cada captulo se propone un nmero de ejer-
cicios suficientes con sus respuestas incluidas para que el alumno compruebe si ha adquirido habilidad para resol-
verlos.
Deseo agradecer a los jvenes alumnos que en su calidad de asistentes me ayudaron a capturar el material
que se presenta en el libro, tanto texto como figuras, ya que sin su colaboracin no habra sido posible esta publi-
cacin. El libro es el resultado de la coleccin de notas que sobre la materia reun por aproximadamente quince
aos.
Es mi propsito que sea de utilidad en la formacin de los futuros ingenieros en materiales, metalrgicos,
mecnicos y fisicos y de los alumnos de postgrado que estn interesados en realizar investigacin en el campo de
los procesos de formado, as como de todos aquellos profesionistas que tienen que ver con estos temas.
LuCIO V ZQUEZ BRISEO

Prlogo 5
Factores de conversin de unidades del Sistema Ingls al Sistema Internacional de medidas (SI) 12
PRIMERA PARTE
FUNDAMENTOS TERICOS
1. Anlisis de esfuerzos 15
1.1. Equilibrio de fuerzas 15
1.2. Componentes cartesianas de esfuerzos 16
1.3. Componentes de esfuerzo en un punto 17
1.4. Determinacin de las componentes de esfuerzo en un punto 18
1.5. Componentes normal y tangencial de esfuerzo 19
1.6. Ecuaciones de transformacin de esfuerzos. Estado tridimensional 20
1.7. Esfuerzos principales 23
1.8. Esfuerzos cortantes principales 25
1.9. Ecuaciones de transformacin de esfuerzos mediante tensores. Estado tridimensional 30
1.10. Ecuaciones de transformacin de esfuerzos. Estado bidimensional 35
1.11. Esfuerzos principales. Estado bidimensional de esfuerzos 37
1.12. Esfuerzos cortantes principales. Estado bidimensional de esfuerzos 39
1.13. Circulo de Mohr para esfuerzos bidimensionales 40
1.14. Determinacin de las componentes normal y tangencial mediante el crculo de Mohr.
Estado tridimensional de esfuerzos 43
1.15. Circulo de Mohr. Estado tridimensional de esfuerzos 48
1.16. Tensores de esfuerzo hidrosttico y esfuerzo desviador 49
1.17. Invariantes del tensor del esfuerzo desviador 53
1.18. Ecuaciones de equilibrio de fuerzas en un punto 53
1.18.1. Coordenadas cartesianas. Elemento cbico 53
1. 18.2. Coordenadas cilndricas o polares 54
7
8 CONTENIDO
1.18.3. Coordenadas esfricas 55

Ejercicios de final de captulo 56
Apndice A 58
A.l. Determinacin de los esfuerzos normales principales. Mtodo goniomtrico 58
A.2. Mtodo corto para resolver la ecuacin cbica 61
A.3. Caso particular. Uno de los esfuerzos normales de un estado de esfuerzos es un esfuerzo
normal principal 63
2. Deformacin, rapidez de deformacin y relaciones constitutivas elsticas 65

2.1. Deformacin infinitesimal en un punto 65
2.2. Deformaciones nominales. Representacin tensorial y matricial 70
2.3. Rotaciones. Representacin tensorial y matricial 73
2.4. Ecuaciones de compatibilidad de deformacin 77
2.5. Determinacin de deformaciones 82
2.5.1. Deformacin normal a un plano oblicuo 82
2.5.2. Ecuaciones de transformacin de deformaciones. Estado tridimensional 83
2.5.3. Ecuaciones de transformacin de deformaciones. Estado bidimensional 85
2.5.4. Deformaciones principales 86
2.5.5 Deformaciones cortantes principales 87
2.6. Deformaciones hidrostticas y desviadoras 91
2.7. Deformacin nominal y deformacin real 93
2.8. Deformaciones uniformes finitas en cuerpos de diferentes geometras 93
2.9. Dilataciones volumtricas nominal y real 94
2.9. 1. Dilatacin volumtrica nominal 94
2.9.2. Dilatacin volumtrica real 96
2.10. Relaciones de continuidad o de volumen constante 97
2.11. Relaciones constitutivas elsticas 98
2.11.1. Estado tridimensional de deformaciones y esfuerzos 98
2. 11.2. Estado bidimensional de deformaciones y esfuerzos 99
2. 11.2.1. Deformacin bidimensional en un plano XY 99
2. 11.2.2. Esfuerzo bidimensional en un plano XY 100
2. 11. 2.3. Deformacin bidimensional en un plano principal 100
2. 11 .2 .4. Esfuerzo bidimensional en un plano principal 101
2. 11.3. Deformaciones en un estado unidireccional de esfuerzos 101
2.11 .4. Relaciones adicionales entre constantes elsticas 101
2.12. Energa de deformacin elstica 102
2.13. Determinacin de esfuerzos. Estado bidimensional de deformaciones 103
2.13.1. Determinacin de deformaciones. Mtodo algebraico 104
2. 13.2. Crculo de Mohr para deformaciones. Roseta rectangular de tres elementos 108
3. Propiedades elsticas y plsticas 115

3.1. Introduccin 115
3.2. Ensayo de tensin 115
3.2. 1. Propiedades elsticas nominales de tensin 117
3.2.2. Propiedades plsticas nominales de tensin 124
3.2.3. Propiedades elsticas reales de tensin 129
3.2.4. Curva esfuerzo real versus deformacin real 131
CONTENIDO 9
3.2.5. Propiedades plsticas reales de tensin 131

3.2.5 .1. Comparacin de curvas nominal y real esfuerzo versus deformacin 133
3.3. Ensayo de compresin 137
3.3. 1. Ensayo de compresin unidireccional 137
3.3 .1.1. Propiedades elsticas nominales de compresin 139
3.3 .1.2 . Propiedades plsticas nominales de compresin 139
3.3 .1.3. Propiedades elsticas reales de compresin 141
3.3 .1.4. Propiedades plsticas reales de compresin 141
3.3.2. Ensayo de compresin en deformacin plana 142
3.4. Ensayo de torsin 143
3.4.1. Introduccin 143
3.4.2. Esfuerzo y deformacin en el ensayo de torsin 145
3.4.2.1 . Especmenes cilndricos s lidos 145
3.4.2.2. Especmenes cilndricos huecos de pared delgada 147
3.4.3. Propiedades mecnicas elsticas 148
3.4.4. Propiedades mecnicas plsticas aparentes 151
3.4.5. Esfuerzos y deformaciones grandes en torsin 155
3.4. 5. 1. Propiedades plsticas reales en torsin 158
4. Ecuaciones constitutivas en plasticidad 163

4.1. Desarrollo histrico 163
4.2. Ecuaciones constitutivas empricas para materiales isotrpicos y uniformes 164
4.2.1. Ecuaciones y endurecimiento por deformacin 164
4. 2.1 .1. La ecuacin de Ludwi k 164
4.2.1.2. Inestabilidad en tensin en materiales tipo Ludwik 168
4.2.1.3. La ecuacin de Voce 174
4.3. Sensibilidad del esfuerzo a la rapidez de deformacin 176
4.4. Efecto de la temperatura sobre el esfuerzo de deformacin 179
4.5. Relaciones rapidez de deformacin versus temperatura 181
4.6. Ecuaciones constitutivas para temperaturas elevadas 182
5. Criterios de cedencia en materiales metlicos dctiles 189

5.1 . Criterios de cedencia para un estado complejo de esfuerzos 189
5. 1.1. Criterio de von Mises o de la energa crtica de distorsin 189
5.1.1.1. Criterio de von Mises aplicado al ensayo de tensin unidireccional 190
5. 1.1.2 . Criterio de von Mises aplicado al ensayo de torsin 191
5.1.2. Criterio de Tresca o del esfuerzo cortante mximo 192
5.1.2.1 . Criterio de Tresca aplicado al ensayo de tensin unidireccional 193
5.1. 2.2 . Criterio de Tresca apli cado al ensayo de torsin 193
5.2. Superficies de cedencia en los criterios de von Mises y Tresca. Estado tridimensional
de esfuerzos 197
5.3. Criterios de cedencia para un estado bidimensional de esfuerzos 198
5.3.1. Criterio de von Mises 198
5.3.2. Criterio de Tresca 198
5.4. Representacin geomtrica de los criterios de cedencia para un estado de esfuerzos
bidimensional 199
10 CONTENIDO
5.5. Fluencia plstica en estados combinados de esfuerzos 200

5.5.1. Caso bidimensional de esfuerzos 200
5.5.2. Un tubo de pared delgada 204
5.5.2.1. Tubo de pared delgada bajo la accin de una carga longitudinal y un momento de torsin 207
5.6. Funciones invariantes de esfuerzo y deformacin 210
5.6.1. Esfuerzo y deformacin octadricos 210
5.6.2. Esfuerzo y deformacin efectivos 212
5.7. Ecuaciones de Levy-Mises (slido plstico ideal) 216
5.8. Criterios de van Mises y Tresca para deformacin plana 220
5.9. Criterios de cedencia para metales anisotrpicos 222
Apndic~ B 228
B1. Ecuacin para estimar la energa de distorsin 228
B2. Ecuaciones para deformacin efectiva 230
6. Tribologa en el formado de metales 237

6.1. Friccin 237
6. 1. 1. Caractersticas de la interfaz dado-pieza 238
6.1.2. Parmetros de friccin 239
6.2. Adherencia 240
6.3 . Desgaste 241
6.4. Lubricacin 241
SEGUNDA PARTE
APLICACIONES A PROCESOS DE FORMADO
7. Mtodo del trabajo ideal 249

7.2. Mtodo del trabajo ideal 251
7.2. 1. Proceso de estirado versus ensayo de tensin 251
7.2.2. Proceso de extrusin versus ensayo de tensin 254
7.2.3. Forja versus ensayo de compresin unidireccional homognea, sin friccin 255
7.2.4. Procesos de forja y laminacin de formas planas versus ensayo de compresin
en deformacin plana 256
7.3. Relacin entre los valores ideales y los valores reales de esfuerzo. carga y trabajo 258
7.4. Ejercicios tipo 259
8. Mtodo del equilibrio de fuerzas 265

8.1. Forja de un cilindro 265
8.2. Forja de una placa en deformacin plana 273
8.2.1 . Coeficiente de friccin 274
8.2.2. Factor de corte 276
CONTENIDO 11
8.2.3. Friccin adhesiva 278

8.3. Estirado de una cinta metlica 280
8.4. Trefilado y extrusin 284
8.5. Laminacin 291
9. Mtodo de la disipacin de energa 297

9.2. Extrusin y estirado en deformacin plana 298
9.2.1. Presin de extrusin sin friccin en la superficie de contacto pieza-matriz 299
9.2.2. Presin de extrusin con friccin en la superficie de contacto pieza-matriz 301
9.3. Compresin en la deformacin plana de una placa 309
9.4. Presin para endentar un bloque semiinfinito de metal 313
10. Mtodo de las lneas de corte mximo 321

10.1. Estado de esfuerzos en funcin de la presin hidrosttica y del esfuerzo de cedencia en corte 321
10.2. Lneas de corte mximo 323
10.2.1. Ecuaciones de Hencky 324
10.2.2. Ecuaciones de Geiringer 326
10.3. Ejemplos de aplicacin 327
10.3.1. Penetracin sin friccin en deformacin plana de un bloque de metal 327
10.3.2. Penetracin con friccin en deformacin plana de un bloque de metal 334
10.3.3. Extrusin sin friccin de una placa por deformacin plana. Reduccin 50% 336
10.3.4. Extrusin sin friccin de una placa por deformacin plana. Reduccin 2/3 343
10.3.5. Perforacin con un punzn plano. Reduccin 50% 347
11. Mtodo del lmite superior 351

11.1. Ecuacin de Prager y Hodge 351
11.1.1. Trminos de la ecuacin de Prager y Hodge 352
11.2. Compresin unidireccional uniforme de un cilindro con friccin cero en la interfaz
cilindro-platina 357
11.3. Forja de una cinta metlica en deformacin plana 361
11.4. Trefilado de un alambre 365
Bibliografa 381
12
Factores de conversin de unidades del Sistema Ingls

al Sistema Internacional de medidas (SI)
Cantidad Para convertir de a multiplicar por

Longitud pulgadas m 2.54 x 10- 2
pIes m 3.048 x 10- 1
mIcrones m 1 x 10-6
rea pulgada2 m2 6.452 x 10-4

pie2 m2 9.290 x 10-2
ngulo grado rad 1.745 x 10-2
Masa lb kg 4.536 x 10- 1

ton mtrica kg 1 x 10-3
Fuerza lbf N 4.448

kgf N 9.806
Esfuerzo psi Pa 6.895 x 103
ksi MPa 6.895
kg/cm 2 Pa 9.806 x 104
Energa lb-pie J 1.356
cal J 4.184
Potencia lb-pie/min W 2.260 x 10-2
hp W 7.457 X 10 2
hp kW 7.457 X 10- 1
Velocidad pie/min mis 1.356
rpm rad/s 1.047 x 10- 1
PRIMERA PARTE
FUNDAMENTOS TERICOS
~-"~," ~--t--,~-"-,"
+=f-h' "'-+---'' ' ' -' '

"tw~~werZQ,sl=~]
i - -
f .. J~wY,~L-w
. l
+---
---]----"""'-'"'.,'- "+"
v ~
1.1. Equilibrio de fuerzas
Considere un cuerpo en equilibrio sujeto a un conjunto de fuerzas de superficie

F 1,." , F8 (figura 1.1.1). En el presente anlisis no se tomarn en cuenta las fuerzas
volumtricas de naturaleza magntica, de inercia o de gravedad, que estn actuando
sobre el cuerpo debido a que su magnitud es insignificante comparada con la de las
fuerzas de superficie.
F1
81
... ... N
P X .. 8F
~s
\
Figura 1.1.1. Cuerpo en condicin de equilibrio de fuerzas.

15
16 A NLISIS DE ESfUERZOS
El cuerpo est dividido en dos partes, B 1 YB 2 , por un plano A. Sobr~ la parte ~ 1 ~st~
actuando fuerzas externas, las cuales se equilibran con las fuerzas mternas dlstnbUl-
das sobre la seccin transversal A, las que representan las acciones del material de la
parte B sobre el material de la parte B l. En el caso ms general de la figura 1.1.1 , el
esfuerz~ no est distribuido uniformemente sobre la superficie A. Si se considera una
porcin pequea de rea de esa superficie, oA , en la cual est contenido un punto P,
y que las fuerzas dentro de esa pequea rea oscilan dentro de un intervalo de valo-
res oF, entonces el cociente
S= oF (1.1.1)
oA
oA~O
es el esfuerzo promedio en el rea oA en cuestin. El valor lmite del cociente de la

ecuacin 1.1 . 1 es la magnitud del esfuerzo que acta sobre la seccin transversal A
en el punto P. En el caso ms general, la direccin del esfuerzo est inclinada respec-
to de la superficie oA y la orientacin de oF y S coinciden como se indica en la figu-
ra 1.1 . 1. Para un estado dado de esfuerzos sobre el cuerpo, la direccin y magnitud
del esfuerzo resultante S son una funcin de la posicin del punto P en el cuerpo y
de la orientacin del plano. El plano pasa por el punto en cuestin y es identificado
por su normal N. Si el punto P del cuerpo es el mismo, la direccin y magnitud de S
varan al cambiar la orientacin del plano.
El esfuerzo resultante S se puede descomponer en una componente de esfuerzo
normal al plano, a, y en una componente de esfuerzo cortante, " tangencial al plano.
1.2. Componentes cartesianas de esfuerzos
Se pueden obtener componentes cartesianas del esfuerzo resultante S. Con este pro-
psito, considere un elemento cbico de volumen, un vrtice P que est situado a una
distancia infinitesimal del origen O del sistema cartesiano x, y , z y sus caras son para-
lelas a los ejes coordenados (figura 1.2. \ ). Se designan por a los esfuerzos normales
a las caras del cubo y por, los esfuerzos tangenciales ( cortantes) a las mismas caras.
Los planos normales a los ejes x, y, z se designan como planos x, y , z, respectivamen-
te . Los esfuerzos normales a estos planos son los esfuerzos ax' ay, az . Los esfuerzos
cortantes en cada cara del cubo se resuelven en dos componentes paralelas a los ejes
coordenados. Cada esfuerzo cortante tiene dos ndices, el primero identifica el plano
sobre el que est actuando y el segundo indica la direccin del eje coordenado al cual
es paralelo. Por ejemplo, si una componente acta sobre un plano x y su direccin es
paralela al eje y , se representar por'x; y si acta sobre el mismo plano pero en la
direccin z, se tendr la componente,x_:. Los esfuerzos cortantes en las seis caras del
cubo son -r:'Y' ' yx' ' yz' ' zY' ' zx' -r:rz
El signo de los esfuerzos normales es positivo, si produce tensin; y negativo, si
produce compresin sobre el elemento de volumen. Las componentes de esfuerzo
cortante son positivas en cualquier cara del cubo, si su direccin coincide con las
direcciones positivas de los ejes coordenados y si un esfuerzo de tensin sobre la
misma cara tiene la direccin positiva del eje correspondiente. ste es el caso de los
esfuerzos cortantes que actan sobre las caras visibles del cubo de la figura 1.2.1.
Son tambin positivas las componentes de esfuerzo de corte que coinciden con las
COMPONENTES DE ESFUERZO EN UN PUNTO 17
z
r
0:--- --- ------------------- y

- - .... 1""
_--------rl)''' ----,.',
x.-----
Figura 1.2.1. Estado de esfuerzos en un elemento cbico de volumen.
direcciones negativas de los ejes coordenados, si el esfuerzo de traccin coincide con

la direccin negativa del eje correspondiente_ ste es el caso de los esfuerzos cortan-
tes que actan sobre las caras ocultas del cubo de la figura 1.2.1_
Las componentes de esfuerzo que actan en el elemento cbico se pueden orde-
nar en una matriz:
ax 'l'xy 'l'xz
'l'yx ay 'l'yz
'l'zx 'l'zy a z
Observe que en la matriz de esfuerzos, las componentes de cada lnea representan los
esfuerzos que actan en un mismo plano, por ejemplo, en el plano x actan los es-
fuerzos a x ' 'l'xy' 'l'xz; en tanto que las componentes en cada columna representan
los esfuerzos que actan en la misma direccin, por ejemplo, en la direccin x
actan los esfuerzos a x ' 'l'y x' 'l'zx'
1.3. Componentes de esfuerzo en un punto
La figura 1.2.1 muestra que para las seis caras del cubo son necesarias tres cantida-
des para denotar los esfuerzos normales a x ' a Y' a z' y seis cantidades para denotar los
esfuerzos cortantes 'l'xy' 'l'y x' 'l'yz' 'l'zy' 'l'zx' 'l'xz' Es fcil demostrar que son suficientes tres
cantidades para denotar las componentes cortantes.
Si se proyecta el elemento cbico de volumen sobre el plano xz, solamente los
esfuerzos que aparecen en la figura 1.3.1 pueden producir momentos respecto de una
lnea E paralela al eje y.
Las fuerzas que actan sobre las caras de la figura 1.3_1 son el producto del
esfuerzo cortante por el rea de la cara del cubo. Si las dimensiones del cubo son dx,
dy, dz, la ecuacin de equilibrio de momentos para este elemento de volumen respec-
to del eje E es
18 ANLISIS DE ESFUERZOS
z
'zx
'. )dz
E
j'-
p dx
'zx
O X
figura 1.3.1. Momentos de fuerza respecto de la lnea E paralela al eje y (Timoshenko y
Goodier, 1988).
De donde resulta
"xz = " zx
En forma similar, proyectando el elemento de volumen sobre el plano xy as
como sobre el plano yz, se obtienen otras dos ecuaciones similares a la anterior.
Resumiendo, las tres ecuaciones son
"xz = " zx ; (1.3.1)
Las ecuaciones 1.3.1 significan que, para dos caras perpendiculares de un elemento
cbico, las componentes de esfuerzo cortante perpendiculares a la lnea de intersec-
cin de las caras son iguales.
Las seis cantidades O"x' 0:)', o"z, -Z:\Y' 'S,"' ".:A' que reciben el nombre de componen-
tes de esfuerzo, describen en forma suficiente los esfuerzos en el punto que actan
sobre los planos coordenados.
1.4. Determinacin de las componentes de esfuerzo en un punto
El esfuerzo resultante S de la figura 1.4.1 se puede proyectar sobre los ejes de un sis-
tema cartesiano para obtener las componentes de esfuerzo respectivas. Para hacer
ms fcil este ejercicio, se va a considerar que un plano inclinado corta a los ejes
y
figura 1.4.1. Esfuerzos en el punto P de
un elemento infinitesimal tetradrico (Dally y
Riley, 1991).
x
COMPONENTES NORM AL Y TANGENCIAL DE ESfUERZO 19
coordenados en los puntos QRT y forma con los planos xyz un tetraedro; en el origen
de los ejes se localiza el punto P (figura 1.4.1). Si el rea de la superficie QRT se
representa por A y N es la normal a este plano, entonces
cos( N,x) = 1; cos(N,y) = m; cos(N,z) = n (1.4.1)
Estas expresiones se denominan cosenos directrices. En parntesis se representa el

ngulo que forma la normal con cada eje coordenado. Las reas de las otras tres caras
del tetraedro son
Al; Am; An
Las componentes de esfuerzo de S en las direcciones de los ejes coordenados, Sx' Sy

y Sz' se obtienen estableciendo ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las tres direc-
ciones de los ejes coordenados. Para el eje x, resulta:
Eliminando el factor comn A de los trminos de la ecuacin anterior y despe-

jando Sx:
(1.4 .2a)
Las ecuaciones de equilibrio para los ejes y, z son
(1.4.2b)
(1.4 .2c)
La magnitud del esfuerzo S se puede determinar una vez que se conocen los valores
de Sx' Sy y Sz mediante el teorema de Pitgoras
(1.4.3)
La direccin de S la definen los cosenos directrices
S
cos(S , x) =---.!...
S'
S
cos( S, y) = ; ; cos(S,z) = i (1.4.4)
1.5. Componentes normal y tangencial de esfuerzo
El esfuerzo S se puede descomponer en un esfuerzo normal CJN que coincide con la

normal N al plano QRTy en un esfuerzo cortante 'rN tangencial al mismo plano (figu-
ra 1.4.1).
El esfuerzo CJN usualmente se determina sumando las proyecciones Sx' Sy' Sz
sobre la normal N. Por eso
(1.5 .1)
20 AN LISIS DE ESFUERZOS
El esfuerzo ' N se determina entonces mediante el teorema de Pitgoras
'N =~S2 -O'~ ( 1.5.2)
Un procedimiento alternativo para calcular ambos esfuerzos es mediante funciones

trigonomtricas
O' N = ISlcos(S, N) (1.5.3)
' N= ISlse~, N) (1.5.4)
El ngulo (S, N) , formado por el esfuerzo S y por la normal al plano N, se determina

mediante la relacin trigonomtrica
cos( S , N) = cos( S,x)1 + cos( S , y)m + cos( S,z)n ( 1.5.5)
1.6. Ecuaciones de transformacin de esfuerzos.

Estado tridimensional
La ecuacin 1.4.3 permite determinar el esfuerzo resultante S que acta en un plano

arbitrario definido por la normal N En ocasiones es necesario determinar S no sola-
mente a partir de las componentes de esfuerzo 0'x., O'y , 0'" " "
z .\yy::zx
, que se refieren
al sistema coordenado Oxyz, sino a partir de las componentes de esfuerzo O'XI , aY I ,
O'z 1' 'X y ' .y"
1 1 1-1
._- 1x' 1, que estn referidas a un sistema coordenado Ox\y\z\. Se deri-
van a continuacin las ecuaciones para realizar esta transformacin.
La figura 1.6.1 presenta un elemento tetradrico similar al de la figura 1.4.1. El
plano inclinado est definido por la normal N \, cuya direccin coincide con la direc-
cin de xI ; en este plano inclinado yacen dos direcciones mutuamente perpendicula-
res, N 2 y N3 , Y perpendiculares tambin a N I' El esfuerzo S puede resolverse en
componentes a lo largo de las direcciones NI> N 2 , N 3 , para obtener as esfuerzos O'NI'
N IN2 ' 'NIN3' Estos esfuerzos se obtienen a partir de las componentes de S en la direc-
cin de los ejes cartesianos Sx Sy Sz'
x
Figura 1.6.1. Direcciones normal , N1, y tangenciales, N2 y N3, al plano QRT (Dally y Riley, 1991).
ECUACIONES DE TRANSFORMACiN DE ESFUERZOS. ESTADO TRIDIMENSIONAL 21
En el desarrollo siguiente, los cosenos directrices 1, m, n, dados por la ecuacin

1.4.1, se modifican haciendo N = NI:
cos(NI,x)=/; cos(NI,y)=m; cos(NI,z)=n (l.4.la)

Por tanto, la ecuacin 1.5.1 cambia a:
(J NI = Sx cos(NI ,x) + Sy cos(NI ,y)+ Sz cos(NI,z) (I.5.la)
Para los esfuerzos cortantes se cambia NI en 1.5.la por la direccin de stos: N2 y N3 :

r NIN , = Sx cos(N 2 ,x)+ Sycos(N 2 ,y) + Sz cos(N2 ,z )
r NIN1 = Sx cos(N),x) + Svcos(N),y) + Sz cos(N),z)
Se aplican las expresiones 1.4.2 para Sx' Sy y Sz en las ecuaciones anteriores:
2 2 2
(J NI = (J x cos ( NI,x) + (J y cos ( NI,y) + (Jz cos ( NI,z) + 2r xy cos( NI,x )cos( NI,y) +
+2ryz cos(NI,y )cos(NI,z)+ 2rzx cos(NI ,x)cos(NI,z) (1.6.la)
+rxy [cos( NI,x )cos( N 2 ,y) + cos( NI,y )cos(N2 ,x)] +
+r yz [cos( NI,y )cos( N 2 ,z) + cos(NI,z )cos( N 2 ,Y)] +
+rzx [cos( NI ,z )cos(N2 ,x) + cos( NI ,x)cos(N2 ,z)] (1.6.lb)
r N IN J = (Jx cos( NI ,x )cos( N),x) + (J y cos( NI,y )cos( N),y) + (J z cos(NI,z )cos(N) ,z ) +
+rxy[ cos(NI ,x )cos(N3 ,y) + cos( NI,y )cos(N3 ,x)] +
+r yz [cos( NI ,y )cos(N3 ,z) + cos( NI,z )cos( N 3 ,y)] +
+r zx [cos( NI,z )cos( N 3 , x) + cos( NI' x )cos(N3 ,z)] (1.6. l c)
Las expresiones 1.6.1 permiten derivar las ecuaciones para determinar los esfuerzos
normales y cortantes respecto de los ejes xYlz.
Para determinar (JXI se selecciona un plano que corte al eje x 1 (plano xI) de mane-
ra que la normal a este plano, N, coincida con el eje xI. La ecuacin para determi-
nar el esfuerzo normal asociado a este plano se obtiene sustituyendo en la ecuacin
1.6.1a NI por xI"
+2r yz cos( xI,y )cos( xI ,z) + 2r zx cos( xI'z )cos( XI'X) (1.6 .2a)
Los esfuerzos normales (JYI y (J

Zl
se obtienen sustituyendo en la ecuacin 1.6.1a NI
por YI' z, respectivamente
22 ANAlISIS DE ESFUERZOS
(1.6.2b)
(1.6.2c)
Las ecuaciones para determinar las componentes de esfuerzo cortantes se obtienen

haciendo coincidir la direccin de la normal N 2 contenida en el plano xI' definido
anteriormente, con la direccinYI' Se sustituye en la ecuacin 1.6.lb NI por xI' as
como N z por YI'
r xy = a x cos( xI ,X )COS(YI ,x) + ay cos( xI ,Y)COS(YI ,Y) + a z cos( xI ,Z )COS(YI ,z) +

+r ,ly[cos( xI ,X )COS(YI ,Y) + COS(XI ,y )COS(YI ,x)] +
+r yz [cos( xI ,y)COS(YI ,z) + cos( xI ,z )COS(YI ,Y)] +

+rzx[cos( xI ,z )COS(YI ,x) + cos( xI ,X )COS(YI ,z)] ( 1.6.2d)
lo cual hace coincidir la direccin N 3 que yace en el plano xI con la direccin Z l' Se
sustituye en la ecuacin 1.6. 1e NI por y I tanto en el ndice del primer miembro como
en los cosenos directrices 1, m, n (referirse a la ecuacin 1.4. la), as como N por zl;
3
se obtiene:
+rxAcos(YI ,x)cos( zl ,Y) + COS(YI ,y )cos( zl ,x)]+
yz
+r [COS(YI ,y )cos( zl ,z) + COS(YI ,Z )COS(ZI ,Y)] +
+r zx [COS(YI ,Z )COS(ZI ,x)+ COS(YI ,X )cos( zl ,z)] ( 1.6.2e)
Finalmente, para obtener la ecuacin para determinar el esfuerzo cortante r se pro-

pone sustituir en la ecuacin anterior YI por zl' as como zl por XI [se pued~lobtener
el mismo resultado si en la ecuacin 1.6.2d se sustituye XI por Zl' as como YI por xl];
entonces:
+r xAcos( zl'x )COS( XI ,Y) + COS(ZI ,y )COS( XI , X)] +

yz
+r [COS( ZI ,y )COS( XI ,z) + COS( zl ,Z)COS( XI ,Y)] +
ESfUERZOS PRINCIPALES 23
(1.6.2j)
+'l"zx[cos( z] ,z )cos(x] ,x) + cos(z] ,x)cos(x] ,z)]
Las ecuaciones 1.12 permiten transformar las seis componentes del esfuerzo S en el
sistema coordenado O.xyz, en las componentes cartesianas del esfuerzo SI' en el sis-
tema cartesiano O]x]y]z].
1.7. Esfuerzos principales
El valor del esfuerzo resultante S en un punto P depende de la eleccin del plano

sobre el que acta el esfuerzo. Suponga que el plano QRT gira alrededor del punto P
hasta que alcanza una posicin en la cual los esfuerzos cortantes se desvanecen. Para
un estado de esfuerzos dado, siempre es posible encontrar tres planos mutuamente
perpendiculares en los cuales los esfuerzos cortantes valen cero; los esfuerzos resul-
tantes son perpendiculares a los planos sobre los que actan y reciben el nombre de
esfuerzos principales. Los planos se denominan planos principales y las direcciones
normales a estos planos son los ejes principales. El estado de esfuerzos en un punto
est completamente definido cuando se conocen las magnitudes y las direcciones de
los tres esfuerzos principales.
Suponga que en la figura 1.7.1, el plano QRT es un plano principal de esfuerzos,
y por tanto el esfuerzo resultante, (JN' es normal al plano. Las componentes sobre los
ejes coordenados xyz se determinan a partir de la geometra de la figura 1.7.1 como
sigue:
(i)
donde
Utilizando las ecuaciones i en las ecuaciones 1.4.2a, 1.4.2b y 1.4.2.c resulta
(ii)
Figura 1.7.1. Las direcciones de los esfuerzos

x (JN y Scoinciden.
24 A NAlISIS DE ESfUERZOS
Reordenando las ecuaciones ii se obtiene
(iii)
-r x) + (a N - ay )m - r zy n = O
Resolviendo las ecuaciones iii para uno de los cosenos directrices, por ejemplo ,
resulta:
O -r zx
-r zy
O -r yz (a n-a z )
I=~~--~------------~-.
(a N -ax ) -r zx
-r xy
-r xz -r yz
Las nicas soluciones no triviales son las que se pueden obtener igualando el deter-
minante de los coeficientes de los cosenos directrices con cero
(a N - a x) -r yx -rzx
- rxy (a N -ay) -r zy =0
- r xz -ryz (a N -a z )
Desarrollando el determinante, eliminando el ndice N del esfuerzo ay aplicando las
ecuaciones 1.3.1, se obtiene
a 3- (a x + ay + a z )a 2+ (a xay + aya z + a za x - r~ - r ; z - r; )a -
(1.7 .1 )
-(aXaya +2rxy r yzr zx -axr;z -ayr;x -az r.~v )=O
Z
Las soluciones de esta ecuacin cbica son los tres esfuerzos principales al' a2, a3
En el apndice A de este captulo se muestra con un ejemplo el procedimiento para
determinar los valores de los esfuerzos principales. Para determinar la direccin en
que acta cada uno de los esfuerzos principales en relacin con los ejes originales x,
y , z, es necesario sustituir aN en las tres ecuaciones ii por cada uno de los esfuerzos
al ' a 2, a 3, al mismo tiempo, y resolver en forma simultnea para 1, m, n con el auxi-
lio de la relacin 2 + m 2 + n 2 = l .
Se observa en la ecuacin 1.7.1 que los coeficientes de la ecuacin cbica son
combinaciones de las componentes de esfuerzo. Para un estado determinado de
esfuerzos, los valores de los esfuerzos al' a2, a3 son independientes del sistema
coordenado empleado; por eso, los coeficientes formados por las componentes de
esfuerzo deben ser invariantes o independientes del sistema coordenado. En conse-
cuencia es posible escribir las expresiones siguientes
ESFUERZOS CORTANTES PRINCIPALES 25
(1.7.2a)
/3 = (J x(Jy (J z + 2 'rxy 'r yz 'r zx - [(J x 'r~ + (Jy 'r; + (J z 'r~ ]
(1. 7.2c)
Si se escribe el detenninante
'r xy 'rxz
(Jy 'ryz
'r zy , (J z
la primera invariante de esfuerzo /1 es igual a la traza de la matriz; la segunda inva-

riante /2 es igual a la suma de los menores principales:
y la tercera invariante /3 es igual al determinante de la matriz.
1.8. Esfuerzos cortantes principales
En el desarrollo de las ecuaciones para detenninar los esfuerzos cortantes principa-

les se van a utilizar las direcciones principales de esfuerzo en las cuales ' xy = 'ryz =
'rzx = O. En la ecuacin 1.5.2, se eleva al cuadrado:
'r~ = S2 -(J~ (i)
La resultante de esfuerzo S en un plano oblicuo se determina mediante la ecuacin

1.4.3. Se eleva al cuadrado:
(ii)
A continuacin se aplican las expresiones 1.4.2 a ii para las componentes cartesianas de

S tornando en cuenta que los esfuerzos cortantes valen cero y la equivalencia (Jx = (JI ;
(Jy = (J2 ; (Jz = (J3; por eso:
(1.8.1)
El esfuerzo nonnal (JN en un plano oblicuo dado por la ecuacin 1.6.1a con esfuer-
zos cortantes igual a cero es
( 1.8.2)
26 ANAuSIS DE ESfUERZOS
Aplicando 1.8.1 Y 1.8.2 a i
(l.8.3)
Si se grafica r N en funcin de 1, m, n, se podr observar que existen planos en los cua-

les r N alcanza valores mximos y mnimos. Por eso, para obtener estos valores mxi-
mos y mnimos se deriva la ecuacin 1.8.3 respecto de cada uno de los cosenos
directrices 1, m, n y cada una de las ecuaciones resultantes se iguala a cero. Se deta-
lla a continuacin el procedimiento; se emplear como apoyo la ecuacin
(iii)
Se elimina uno de los cosenos directrices en ii, por ejemplo, n :
(iv)
Se aplica iv a 1.8.3:
r~ = {a~/2 +a~m2 +a~ [1-(/2 + m 2 )J} -{a/ +a2m2+ a{1-(/2 + m 2 )Jf

Desarrollando y agrupando trminos:
2
r~ = {(a~ - a~ )/2+ (a; - a~ )m2 + a~ } - {( al - ( 3)/ 2+ (a 2- ( 3)m2 + a3} (v)
Derivando parcialmente r N con respecto a 1 e igualando a cero en la ecuacin v
Eliminando el factor comn 2 y desarrollando en sus factores el producto (a? - a~ ):

a;t =(a l - (3 )(a l +(3 )1-[(al - ( 3)/ 2+(a2-(3)m2 +a3]2/(a l - (3 )=o
Eliminando el factor comn (al - ( 3):
a;t = (al + a3 )/- [( al - a3)/2 + (a 2- a3 )m2 + a3]21 = O

Efectuando el producto a3 por 21 y sacndolo del parntesis:
Simplificando a31 - 2a./

a;t =(a l -( 3)/-2/[(al -(3)/ 2+(a2-(3)m 2]=o
Factorizando 2/, eliminando el factor 2 y manteniendo como factor comn 1:
(vi)
ESFUERZOS CORTANTES PRINCIPALES 27
Igualmente, derivando parcialmente TN con respecto a m e igualando a cero, en la

ecuacin v resulta:
(vii)
Se va a eliminar ahora 1 de la ecuacin iii:
[2 = 1- (m2 + n2)
Como se procedi en la obtencin de las ecuaciones vi y vii, se aplica la ecuacin
anterior en 1.8.3; se simplifica la ecuacin resultante y se deriva parcialmente TN con
respecto a m; se obtiene as:
aaT; = m[(a2-a) -(a2-a)m 2-(a 3-a)n 2]=O (viii)
Se van a hacer cuatro intentos de solucin.

l. Una primera aproximacin es la siguiente: las ecuaciones vi y vii se satisfacen
cuando los factores [ = O Ym = O. Al utilizar estos valores en la ecuacin iii resulta
n = 1. Cuando se aplican estos tres valores a la ecuacin 1.8.3 se obtiene un valor
TN = O, es decir, estas soluciones corresponden a un plano principal de esfuerzo.
2. Una segunda aproximacin de solucin se obtiene al utilizar m = O en la ecua-

cin vi; resulta en esta forma un valor [ = (1I2) 1/2. Aplicando este par de valo-
res en iii se obtiene n = ( 1/2) 1/2. Se aplican estos tres valores en la ecuacin
1.8.3 y se obtiene:
T2 - _[af
- + O+ai]
- - (al ( 3)2 -_(af
-+ O+- - +ai]
- - (af -la
- +a -3+a-
i]
N 2 22 2 22424
Finalmente:
(l.8.4a)
3. Se ensaya ahora una tercera solucin: se aplica [ = O a la ecuacin vii y resulta

m = (l/2)1/2. Aplicando estos dos valores a la ecuacin iii se obtiene n = (1/2)1 /2.
Al utilizar estos tres valores en la ecuacin 1.8.3 se obtiene:
(1.8.4b)
4. En la cuarta solucin se asigna un valor n = O a la ecuacin viii, y resulta

m = (1/2)1 /2. Utilizando estos dos valores en iii se obtiene 1 = (1/2)1 /2.
Aplicando los tres valores a la ecuacin 1.8.3 resulta:
(1.8.4c)
al a3
y son los esfuerzos normales principales mximo y mnimo, respectivamente,
por eso la ecuacin 1.8.4a representa al esfuerzo cortante mximo Tmx :
a -a 3
T mx - T - ---'.1_---'"-
- 2 - 2 (1.8.5a)
Es costumbre que al esfuerzo cortante principal se le asigne el ndice complementa-

rio (en la sel;e \ ,2,3) a los ndices de los esfuerzos normales principales; observe la
ecuacin 1.8.5a. Asimismo,
(l.8.5b)
(J - (J 2
T - ---,I_ ___=_
(l.8.5e)
3- 2
Los esfuerzos normales principales se ordenan en la forma decreciente (JI > (J2 > (Jy
Un resumen de los resultados anteriores se presenta en la tabla siguiente.
1 111 n T
f H O !2 =
0"1 - 0"3
2
O
H H TI =
0"2 - 0"3
2
H H O T1=---
.
0"1 -0"2
2
Los esfuerzos cortantes actan sobre planos que bisecan los ngulos que forman las
direcciones principales de esfuerzo, como se aprecia en la figura 1.8.1 .
0"2
-
. '!2 .
!3 =a l - a2 f = r = al -a.1
2 max 2
2
Figura 1.8.1. Planos pri ncipa les de esfuerzos normales y esfuerzos cortantes (Dieter, 1988).
Ejercicio 1.8.1 1
Un punto de un cuerpo est sujeto al siguiente estado de esfuerzos: (J

x
= 70 MPa cr = 65 MPa
, y ,
(J
z
= 55 MPa
'
1:
xy
=30 MPa, 'ryz
.
= -30 MPa, Tzx =25 MPa.
Determine: a) la resultante S de estas componentes cartesianas; b) los esfuerzos normal (JN y de corte 7:
N
sobre un plano cuya normal tiene los siguientes cosenos directrices: cos(N,x) = 0.480, cos(N,y) = 0.600 y
ESfUERZOS CORTANTES PRINCIPALES 29
<>, ,
~"'~'::Cl~';'', ' l .5.2; '

'~Ji ~~(81.2if.' -(7r:7j~ =J6593A4 - 5140.89 = .J1452.55, = 38.2 MPa
' que forma S co!,\ los ejes cartesianos. ,
l,d!;:!DRI~n"~5}!~~J~9V',el',[mes 1.4.4" /""
'
,
;CoS
, ' .
(s ) - SxS ,...--
,x , , ~-
,
- 67.6 - '08325
81.2
.
"
(S'f) = 33:60
~, .;
30 ANLISIS DE ESfUERZOS
1.9. Ecuaciones de transformacin de esfuerzos mediante

tensores. Estado tridimensional
Las tcnicas del clculo tensorial facilitan la transformacin de esfuerzos de un sis-

tema de coordenadas cartesianas a otro.
El ejemplo ms sencillo es la transformacin de un vector. El vector V tiene com-
ponentes VI' V 2, V3 sobre los ejes cartesianos xl' X 2' X y V = VI i l + V2i2 + V3iy donde
i l' i 2, i3 son vectores unitarios. La tarea es encontrar las componentes de V referidas a
los ejes xI" x 2', x 3'. Se derivar la ecuacin para realizar la transformacin conside-
rando que el nuevo sistema coordenado es el resultado de girar el sistema coordenado
inicial respecto del eje x 3 (figura 1.9.1). Un caso ms general implicara un giro del sis-
tema coordenado inicial con respecto al orgen O; el grado de dificultad es similar.
Las componentes cartesianas de V sobre los ejes xl" x 2', x 3' se obtienen suman-
do las proyecciones de V, V2, V3, sobre cada uno de los nuevos ejes, en esta forma:
V' = cos( xI'xI )V + cos( X 'x2 )V2 + cos( x' X3 )V3

En esta ecuacin los cosenos directrices se van a identificar con la letra a, por lo que
resulta :
a = cos(X'X)
Utilizando esta notacin en la ecuacin anterior

,
V =a~ +a2V2 +a13V3 (a 1)
,
V2 =a2l VI +an V2 +a23V3 (a2)
,
V3 =a3V +a32 V2 +a33V3 (a3)
Observe que el primer ndice de a identifica al nuevo eje coordenado sobre el cual
se encuentra la componente V' , en tanto que el segundo ndice de a corresponde a
los ejes inicial~s ~esde donde se proyectan las componentes VI' V2, V 3. Siguiendo el
mismo procedimiento se encuentran las componentes V2' y V3' en los nuevos ejes
coordenados.
V', ,
~'~_ _....Y
x' , ,
Figura 1.9.1. Transformacin de ejes para un
vector mediante tensores (Dieter, 1988).
Xl
ECUACIONES DE TRANSFORMACION DE ESFUERZOS MEDIANTE TENSORES. ESTADO TRIDIMENSIONAL 31
En las ecuaciones al, a2 y a3 , el primer ndice de los coeficientes a es el mismo en

cada ecuacin e igual al ndice de la componente V', el segundo ndice de los coefi-
cientes a es diferente en cada tnnino e igual al ndice de la componente V. Cada una
de las ecuaciones al, a2 y a3 se puede abreviar como sigue:
, 3
V = L alVj
j=l
, 3
V2 = L a 2j Vj
j=l
, 3
V3 = L a 3j Vj
j =l
Las tres ecuaciones anteriores se pueden resumir en una sola:
, 3 )
V = L aijVj (i=I ,2,3 =ail V +ai2 V2+ a i)V) (b)
j=l
La ecuacin b se puede compactar an ms:
(e)
La fonna compacta de representar las componentes de un vector, ecuacin e, es la

notacin tensorial.
En la notacin tensorial, cuando un ndice aparece dos veces en un mismo tnni-
no, como es el caso de) que se encuentra en a y tambin en V, significa que existen
) trminos en la ecuacin que se suman incrementando) en una unidad de un trmi-
no al siguiente desde 1 hasta 3, como se observa en la ecuacin extendida (b);) reci-
be el nombre de ndice nominal.
En esta notacin, el sufijo i aparece una sola vez en un mismo trmino, en a, lo
cual significa que existe una ecuacin para cada valor de i al desdoblarse la notacin
tensorial; i recibe el nombre de ndice fijo .
Se pueden utilizar diferentes letras como ndices y el significado no cambia, por
ejemplo:
,
Vs = a spVp
El nmero de componentes que son necesarias para detenninar un tensor es igual a

3 n, donde n es el orden del tensor. Un escalar es un tensor de orden cero y tiene una
sola componente; un vector es de orden 1 y tiene tres componentes; un esfuerzo tiene
nueve componentes, como se observa en el elemento cbico de la figura 1.2.1 , Y es
un tensor de orden 2. Las constantes elsticas que relacionan el esfuerzo con la defor-
macin son un tensor de orden 4 y totalizan 81 componentes.
El desarrollo de la notacin compacta, ecuacin e, en ecuaciones extendidas
[ecuaciones al, a2 y a3] no debe representar dificultad alguna si se siguen las reglas
de los ndices expuestas con anterioridad.
Dos ejercicios permitirn un mejor dominio de las tcnicas de compactacin y
extensin de ecuaciones y de transfonnacin de tensores por cambio de ejes.
Suponga que se multiplica el vector P por el vector Q; el producto resultante es
un tensor de segundo orden R:
F FQI FQ2 FQ3 RII R12 RI3

Rk = P2 IQI Q2 Q31= P2 Ql P2 Q2 P2 Q3 = R21 R 22 R23 (d)
P3 P.1QI P1Q2 P3Q3 R 31 R32 R33
Se van a transformar los vectores P y Q, que estn referidos a los ejes X IYr3' en vec-
tores P' y Q', en nuevos ejes x I'Y2'Z3', y el producto de los vectores se transforma de
Rk a RjI'. Las componentes en los nuevos ejes son ahora PI" P 2', P3' Y Q1" Q2" Q3'
Conforme a las reglas de los ndices:
, ,
Pj =ajip; QI =a1kQk
Al multiplicar estos dos vectores resulta:
Pj'Q/=(a jiP )(alkQk)
(e)
Observe que los ndices fijos de los coeficientes JI de a son los ndices de R' en los
nuevos ejes y que los ndices nominales ik son los ndices de R.
En este ejemplo suponga que un tensor de esfuerzos (Jpq por transformacin de
ejes cambia a (Jrs; una vez realizada la transformacin se va a extender la ecuacin
tensorial. El tensor de esfuerzos inicial en forma matricial es
(JI 1 (JI 2 (JI 3
(J pq = (J21 (J22 (J2 3
(J 31 (J32 (J 33
Al realizarse la transformacin de ejes, de acuerdo con la ecuacin e
(j)
f es la ecuacin de transformacin del tensor de esfuerzos por cambio de ejes. Como

se dijo anteriormente, los ndices nominales pq indican sumatoria de trminos en la
misma ecuacin, y los esfuerzos fijos rs indican el nmero de ecuacin. Se expande
la ecuacin con respecto a q = 1, 2, 3:
Se expande ahora la ecuacin con respecto a p = 1, 2, 3:
(g)
La ecuacin para determinar el esfuerzo normal en el eje xI' se obtiene aplicando

r = 1 Y s = 1 en g .
ECUACIONES DE TRANSFORMACION DE ESFUERZOS MEDIANTE TENSORES. ESTADO TRIDIMENSIONAL 33
Se desea determinar ahora el esfuerzo cortante en el plano x 2' y direccin x'; enton-
ces se requiere aplicar r = 2, s = 1 en la ecuacin g:
Es importante enfatizar que en los cosenos directrices representados por los coefi-
cientes a, los ndices fijos representan los nuevos ejes, en tanto que los ndices nomi-
nales identifican los ejes iniciales. Los esfuerzos en el segundo miembro de la
ecuacin son los esfuerzos del sistema coordenado inicial, y el esfuerzo, en el primer
miembro, es por supuesto el esfuerzo en los nuevos ejes.
En este punto no debe implicar mayor dificultad para el lector establecer la ecua-
cin de transformacin de un tensor de tercer orden
y la ecuacin de transformacin de un tensor de cuarto orden es:
Observe que el orden del tensor es igual al nmero de coeficientes a .
2 89 ~~4S 2
34 A NLISIS DE ESFUERZOS
Ejercicio 1.9.1 (continuacin) 2 ,
Aplicando los datos en la ecuacin para <\:

(J =[SOcos 2 (45) + 40cos2 ( 45)+ 50cos 2 (90)+ 2( - 30)cos(45)cos( 45) +]
XI +2 ( -40)cos(45)cos(90) + 2(60) cos(90) cos( 45)
O" XI = 40 + 20 + O- 30 + O+ O
O" XI = 30 MPa
Determinacin de (JYI :
2 2 2
(J v = [SOCOS (135) + 40cos ( 45)
+ 50cos (90) + 2( - 3_0)COS(135)C,ose 45) +]
. l +2( -40)cos(45)cos(90) + 2(60)cos(90)cos(135)
(JYI = 40+ 20+0+30+0+0

(Jy =90 MPa
De
,
(J :
Z .~," ,C,;
(J ZI =[80COS 2 (90) + 40cos 2 (90) + 50cos2 (0) + 2( -30)cos(90)cos(90) +]

+2( - 40) cos(90) cos(O) + 2(60)cos(90)cos(0)
(J Z
l
= O+ O+ 50 + O+ O+ O
(Jz
l
= 50 MPa
SOcos(45)cos(135) + 40cos( 45)cos( 45) + 50cos(90)cos(90) +

+( -30)[cos(45)cos( 45) +cos( 45)cos(135)] +
+( -40)[ cos( 45)cos(90) + cos(90)cos( 45)] +
+(60)[cos(90)cos(135) + cos(45)cos(90)]
'l"XI YI =-40+20+0+0 +0
XIY I = -20 MPa
De 'l"yz :
1
80cos(135)cos(90) + 40cos( 45)cos(90) + 50cos(90)cos(0) +

+( -30)[cos(135)cos(90) + cOS(45)cos(90)] +
+( -40)[cos(45)cos(O) + cos(90)cos(90)] +
+( 60)[cos(90)cos(90) + cOS(135)cos(O)]
ECUACI ONES DE TRANSfORMACION DE ESfUERZOS. ESTADO TRIDIMENSIONAL 35
1.10. Ecuaciones de transformacin de esfuerzos.

Estado bidimensional
A partir de un estado tridimensional de esfuerzos se pueden derivar las ecuaciones

para un estado bidimensional de esfuerzos. En este estado, una dimensin de un cuerpo
es relativamente pequea en comparacin con las otras dimensiones. Si en el tetrae-
dro de la figura 1.4.1 se corta una seccin de un espesor pequeo a travs de un plano
paralelo a la cara QPT, resulta una placa triangular como la que se muestra en la figu-
ra 1.10.1. En esta placa las fuerzas actan paralelas al plano de la placa y estn dis-
tribuidas uniformemente en todo su espesor; las componentes de esfuerzo o"z, ryz , r zx
tienen un valor cero en la direccin perpendicular al plano de la placa.
Figura 1.10.1 . Transformacin de esfuerzos por rotacin de eje. Esfu erzo plano.
En este caso, el sistema de esfuerzos que acta sobre la placa est formado nica-
mente por los esfuerzos normales O"x ' O"y, rxy' A esta condicin en la que en una de las
direcciones primarias el esfuerzo vale cero, se le llama esfuerzo plano.
Para efectuar la transformacin de ejes de un sistema coordenado Oxy a otro

Oxyl' se supondr que los ejes xy giran respecto del eje z de manera que los ejes z,
as como zl' normales al plano del papel, coinciden. A los ngulos (xl' x) = (y, y) se
les designa como e; en consecuencia (y , x) = (e + Tr/2), (x, y) = (7d2 - e) y las ecua-
ciones de 1.6.2a a 1.6.2f se transforman para el estado bidimensional de esfuerzos en:
(l.lO.la)
(l.lO.lb)
(l.lO.le)
(J z , = r z,x, = r z ,y, = O (l.lO.Id)
Es ventajoso para propsitos de cmputo el uso del ngulo doble 2(); para transformar
las ecuaciones anteriores en trminos del ngulo doble se utilizan las identidades
cos
2 e =cos2e
----
+1
2
2e 1- cos 2e
sen =----
2
2senecose = sen2e
cos 2e - sen 2e = cos 2e
Aplicando estas identidades en las ecuaciones de l.lO.la a 1.1 O.le resulta:
(l.lO.2a)
(l'.lO.2b)
(J v -(Jx
r x ,y, = . 2 sen2e + r xycos2e (l.lO.2e)
ESfUERZOS PRINCIPALES. ESTADO BIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS 37
1.11. Esfuerzos principales. Estado bidimensional de esfuerzos
En el estado tridimensional de esfuerzos se puede girar el plano QRT de la figura

1.4.1 alrededor del punto P hasta que alcance una posicin en la cual los esfuerzos
cortantes se desvanecen. Para cualquier estado bidimensional de esfuerzos es posible
encontrar dos planos mutuamente perpendiculares en los cuales los esfuerzos cortan-
tes valen cero. Los esfuerzos resultantes son normales a los planos sobre los que
actan y reciben el nombre de esfuerzos principales. El estado de esfuerzos bidirec-
cional est completamente definido cuando se conocen las magnitudes y direcciones
de los dos esfuerzos principales.
Mediante el uso de las ecuaciones 1. 10.2 se puede definir un sistema coordena-
do con ejes perpendiculares a los planos principales en los cuales el esfuerzo cortan-
te vale cero y los esfuerzos normales alcanzan un valor mximo y un valor mnimo.
.x
Utilizando la condicin y = O, en la ecuacin 1. 10.2c, se van a definir las direc-
ciones de los planos princip~les y con estas direcciones y la ecuacin 1.1O.2a se van
a determinar los valores de los esfuerzos principales; entonces
(5 -(5
y x sen28+.xy cos28=0
2
De esta ecuacin resulta :
(1.11.1 )
Con esta ecuacin y haciendo uso de un tringulo rectngulo en el cual.x represen-

ta el cateto opuesto y ((5x - (5)/2 el cateto adyacente del ngulo 28, medi[ nte el teo-
rema de Pitgoras se obtiene:
Al utilizar estas dos expresiones en las ecuaciones 1.1O.2a y 1.10.2b se obtienen los
esfuerzos normales principales mximo y mnimo
0" .
max
=0"1=
2 rL
O" x + O"y + [O"x - O"y
2
12 2
+l'xy
]1/2
(1.11.2a)
(l.11.2b)
En la ecuac in 1.11 . 1, el ndice N indica la direccin de los esfuerzos normales prin-

cipales. La figura 1.11.1 permite definir en forma intuitiva la direccin del esfuerzo
principal mayor.
ay
r Txy
G' ~ j~G'
~
ax> ay 1
ay
a,
Figura 1.11 .1. Definicin de la direccin del esfuerzo principal (Dieter, 1988).
Son tres las situaciones que se pueden observar en la figura 1. 11 .1.
Si en el elemento, 0"\_ es el esfuerzo algebraicamente mayor y no existe esfuer-

zo de corte alguno actuando en el plano x, entonces: O"x = 0"1 '
Si sobre el plano x acta so lamente un esfuerzo de corte, entonces existir un
esfuerzo normal principal en la direccin de la diagonal al elemento.
ESFUERZOS CORTANTES PRINCIPALES. ESTADO BIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS 39
Si sobre el plano x actan tanto un esfuerzo normal, O'x ' como un esfuerzo cor-
tante, rxy, entonces el esfuerzo normal principal 0'1 tiene una direccin com-
prendida entre la direccin x y la diagonal.
1.12. Esfuerzos cortantes principales. Estado bidimensional de esfuerzos
Los esfuerzos cortantes principales se determinan derivando la ecuacin 1.1O.2e res-

pecto de () e igualando a cero:
de donde
sen2()s = tan2() = O'x - O' y
(1.12 .1)
cos2()s s 2r xy
El ndice s en ()s indica la direccin de los esfuerzos cortantes principales. Cuando se
compara la expresin para tan2()s' ecuacin 1.12.1, con la correspondiente para
tan2()N' ecuacin 1.11.1 , se observa que una expresin es recproca negativa de la
otra, lo que significa que 2()s y 2()N son direcciones mutuamente perpendiculares y
por tanto ()s y ()N forman un ngulo de 45 .
Los esfuerzos cortantes principales se determinan aplicando la ecuacin 1.12.1
en la ecuacin 1.10.2e; considerando que en 1.12.1 , -(O'x - O'y )/2 es el cateto opues-
to y que rxy es el cateto adyacente de un tringulo rectngulo, se determina la hipo-
40 ANLISIS DE ESFUERZOS
tenusa del tringulo rectngulo aplicando el teorema de Pitgoras. Se pueden obtener

as ecuaciones para sen2e y cos2e, las cuales se aplican en la ecuacin 1.10.2e y se
obtiene de esta forma la ecuacin de los esfuerzos cortante mximo y mnimo.
(1.12.2)
,,Ejercicio 1.12.1 '

. ~. "
' EI1 el estado de esfuerzos del ejemplo 1.10.1, determine los esfuerzos cortantesprincipale~ )fsn rlll'P<"'o,~li1,r:i 'T'f'\"':
'pecto del eje x. ' ' ','
, R~s.fuesta:: ap1icando yalor~s: en la ecuacin 1.12.2:
" " , '[(50~40)2

," ' 2
'fmx,mn=
' ,]1/2
+ 30
2
' = 30.4 MPa
1"run =- 30.4 MPa

; La direccin con respecto al sistema coordenado x, y es obtenida mediante laecuapin 1.12,1:' ,
"" ., -,< , , - ' . ..,-
,
tanZes ;;;:'
O" -O"
, x y = . "( ,)
50-40 ' =~.1666
, 21"xy 2 30 .
El ngulo que forma el esfuerzo cortante principal con el eje x es entonces:
2es = 170.54
es =85.27
Como l'xy tiene dos races, el esfuerzo cortante mnimo tiene una orientacin:
es = es+ 1(/2 = 85.27 + 90 = 175.27
1.13. Crculo de Mohr para esfuerzos bidimensionales
La localizacin del centro del crculo de Mohr respecto de los ejes cartesianos y el
radio del crculo, se obtienen de las ecuaciones 1.10.2a y 1.10.2e, las cuales se arre-
glan en la forma siguiente:
CIRCULO DE M OHR PARA ESfUERZOS BIDIMENSIONALES 41
Se elevan al cuadrado las dos ecuaciones anteriores y se suman miembro a miembro.
Se desarrollan los binomios del segundo miembro:
[ ( U, ~ U r
Y oos ' (28) + (U, ~ U y)cos(28)<" sen (28) +<;, sen ' (28)1+
+[[U, ; U J
Y sen' (28) ~ (U, ~ u y)cos(28)<",sen( 28) +<;,cos' (28)1
Se simplifican los trminos dentro de los parntesis :
Finalmente se obtiene la expresin:
(1.13 . 1)
La ecuacin 1.13 .1 tiene la estructura de (x - h)2 + y2 = r 2, que es la ecuacin de un

crculo cuyo centro est desplazado del origen, sobre el eje x, una distancia
h = (ax + (J )/2 Y cuyo radio elevado al cuadrado est representado por el segundo
miembro diesta ecuacin.
Por convencin en el trazo del crculo de Mohr, los valores de los esfuerzos nor-
males se representan en el eje de las abscisas y los valores de los esfuerzos cortantes
en las ordenadas. La comparacin de los segundos miembros de las ecuaciones
1.12.2 y 1.13.1 muestra que el radio del crculo representa r mx . Se va a trazar a con-
tinuacin el crculo de Mohr para los valores de esfuerzos y orientaciones calculados
en los ejercicios 1.1 0.1 , 1.11.1 Y 1.12.1.
o ~jercicio 1.13.1 (continuacin) 2
(1.p.2)
,.,. '"
El centro en este ejercicio es igual a 45 MPa. Se utiliza una escala conveniente para trazar la gtitfica~ Por
ejemplo 1 MPa = 1 mm. <
El radio del crculo de Mohr se puede calcular a partir de los esfuerzos en cualquier sistema coordenado
xy, xtY o a partir de los esfuerzos normales principales.
'(1.13.3)
. ~.~.~
Al aplicar los valores de esfuerzo se obtiene un radio igual a 3004 MPa. Estos dos valores son suficientes
para trazar el crculo de la figura 1.13.1. '
Cualquier punto sobre el circulo de Mohr define la magnitud y direccin de un esfuerzo normal y de un
esfuerzo cortante en el plano del elemento fisico. Para el estado de esfuerzos del ejemplo 1.10.1 se define un
punto A (ax ;:;:: 50 MPa, -'fxy = 30 MPa), abajo del eje de las abscisas y un punto B(ay ';::. 40;MPa, ~y ~ 30
.MPa) arriba de este eje; el esfuerzo cortarite es positivo y se localiza arriba del eje de las abscisas si el} el ele-
mento fsico produce una rotacin alrededor del punto P en el sentido contrario al de las manecillas defreloj:
~ = ~ ; 0=~ ~=~ ~=D~ ~=~~

' X1Y1 =10.7; 0'1=75.4 ; 0'2=14.6; 'max=30,1; '
28N= 80.54; 28M = 20.576; centro = 30.4
ay
(a)
figura 1.13.1. a) Elemento de una placa sujeto a esfuerzos (1x' (1y Y r ; b) elemento de la misma placa que forma Un' ng~lo de
30 con el eje x; c} representacin en el crculo de Mohr de los esfuerzos q~e actan sobre los elementos a y b; el) esfuerzos princi-
pales que actan sobre los elementos en (a), lnea continua, elemento en (b), lnea segmentada. Todos los esfuerzos estn ,en MPa.
DETE RMINAClON DE LAS COMPONE NTES NORMAL Y TANGE NCIAL MEDIANTE El CiRCULO DE M OHR. ESTADO TRIDIMENSIONAL DE ESfUERZOS 43
:;~g~g~t2~P(gl~,:75.4~pa: b)~y UCl4;?~a:iQ) definen los ~sfuerzo~ normales prin~i~ales s~breel eje de
Hs~B~isas, El c~~fUY1po 90rt~mte mximo, ~Qlll~"sedij~:iln~e:riQl1l?yn~e, es igqal alradio4el crculo y est.defi~
.;'. ; PQrefra0i9 ;represerita4overticaltneI)t~,~punto E; : rigqral~lJ.c.o -;" ,
. . - ';~n uria Hnea.re,c taJos puntos AB, el ngtllo que describe el segmento CA al girar en el sentido '
:" _. ~,. :'; >; ,.;o., "~:<, ',._ ,~: " . ) , . , .. x,_ .. .,~, ' ,,'. :
.,. Rq~~~~o f! .as:m,anecillas gel reloj hasta cjlcidi:r COI1 el eje de las abscisas es el ngulo 28N = 8..54~ En el
1.
.:.:cue;P~ nlCQ;J ;iglp;a;.l, fd .v1 ngulo .que .de$Cfib,e ,e:l ejy ~ a,lgiraren la.direccin contraria a las manecillas
:~~l;!~!~~: ~s l :~~d ~eI rt&p1o en eL crqlffo.de Mqht,
es :d~cir, .eN = 40.27~, ; . . '0
>;; .;,t?S~sfu~rz~~~ O"x:? :. 9:yI :Jx1Yr que ~~t~ :~ctu~~~ : ~o~re el elemento fisico de la, figqra 1.13.1b ~e re-
. pre~n~en s;l cm;JJ,.I() de Mom de 1~ ftgqra.l .13.1c medJanty los plJiltos Al YBI' El angulo que descnbe el
;, $e~ttle~tB~.C1:t Jl gi~ ;en sentido contrari a las manec,illas del reloj has1;a coitlcidir con el eje de las abscisas, es
,' ~ln~I'2eN .' ~ el eltm~nto fsico, el ngqlo que for:ma el eje con la direccin del esfuerzo principal es eN.
. :El ~ngg!p eNJ1 ~e:;(;~1~1!I!l~rC~W:9 seh~z~ )mt,rionn~~e,: tp.ediante. la ecuacin 1.11.1. . 1
,,()~serve en l!l figura ~.p ; 1t! que el ngulo eN es el fomlado entre el eje x I y la direccin del esfuerzo prin-
; cip~!(El :;T!~~l if ~ y~~ form~ un ngq]o de 30 0 con e! sentido positivo del eje de las x.
1.14. Determinacin de las componentes normal y tangencial mediante

el crculo de Mohr. Estado tridimensional de esfuerzos
Los esfuerzos O"N y 'rN se determinaron, en la seccin 1.5, mediante las ecuaciones
1.5.1 y 1.5.2; la figqra 1.4.1 muestra estas componentes del esfuerzo S. Se van a deri-
var primero las ecuaciones de los crculos de Mohr, cuyas intersecciones permiten
determinar O"N' as como 'rN.
La tarea es hallar las ecuaciones de los crculos de Mohr ya la vez las coordena-
das de sus centros y sus radios respectivos.
Se inicia la derivacin a partir de las ecuaciones 1.8.2 y 1.8.3.
( 1.8.2)
(1.8.3)
42 / Adrin S. GimateWelsh
',ontal, L1 qlH: se manifiesta entre los actores polticos en un proceso electoral,

por lln lado, y la que se Illanifiest:l entre las insti nlciones, por el otro; c) la que
se da entn: los electores y los poderes Ejecutivo y Legislativo que conocemos
como responsa bilidad o rendi cin de Cllelltas . Vemos lo segllll la figura 2 que
presento :l col1tinuacic'm.
FI(i URA 2
RI" N :I()N ES 1.I.E< : nlRAI)o I'AI\TIDOS y ELEC roRADO I.Hi ISLATIVOEJECUTIVO
--
Ej~cllli Vl)
... ... 1,,1,\ Ikd l.l\ hid i rn:l illll.lll'~ flpnw lu ,1I11.1 . . rr l.KIOIll'" ql1t.' . . ~. 1,. .. t.lbk\.' lIll'lltl'l' (,.'1 dl'llOr.Hio~' los p.lfridos p()lric~)s
,1tr.m:s de 1.1\ 1)1.1I .\li ll'lll.\. . l"ul itil'.IS n 1.\:-. prtllll). . ... ionl,.. . de l'.lmp.\il.l: 111101:11 tl:rmi uo. . JI.' illl l'I\'\l'S o I'n:li:n:IK i;\~, rl ot ro 1,;11 R:nni nos
~k ,\~l lh l.l p n Illl',I , h 1.1 1\' I""l' 'l'Ilt.II,.' illll ' Ill,lIId,lfO ( PI7 l'\\'or\ki (( ni., 1(99 ).
- -..,. 1,1 Ikdl.l qur rd.Kiull , ,\1 rlt . :tor.ldo ..:011 d Ejl'l.:uli \'() fC.'pt\'srllt,\ IlIs . . i!!.lIos qur l'1 c..:il'(torado lIW.\ .\1 gllbil'rno
Il'slx'l'llI dl' \U '\l'roh.I(;1I11 p dO.lproh.II.,j"II \ lil' !.'\ .ll'l.iOIH::-' lid p,phirrllo t M ,\i ll \\'.\rill~ ~ Wdll,\, 2003 ),
.....- - . 1,\ dobk Ikdl.\ 1\'I'I'l'\l'1l1.I l\'l\dkil>lllll' r Ul'nt.\!- horilolll .llrlHl\.' 1." in.;fiwl.'iolH,'s: Eil'l' lIti\'l) Ll~ i :-.l.tri\'o, y l'mn:
rI dl'dlll" ld, \ ,. d Il'l!.i, l.lIi \o l ~ inlI l1\'ll.
I ,\' !i lll' .l d; \ I.'Plllillll.1IVI'I'{'Sl' 11I .1 1.\ inl\, r.l ;PI I () lh,: lihl'r.h.:II)Ill'lltrl' in\riIl Kiolll's.
Si regresamos ~l
la idea de la n:prescnraci ll como acto de inugin:lci n
cllllnci ~ld ,1 ~lI1teri(}rml'l1te ,
la representaci n se vuelVl' entonces una construc-
cin Illl'lltal LJlH.' hace posible la fllnci n pragm ~lt ica; es la tlll1n pragm,ltica
qUl' Ille posibilit~l cOllvc rgn con la represellt~lCin en la l'ncia poltica.
Es, pues, dcntro de la perspectiva pragm~lticl qUl' los procesos de idcntifi-
C.Ki('1I1 ,Icontecen elltrl' los actores polticos y otros :lctores. Este proceso es una
DETERMINACION DE lAS COMPONENTES NORMAL Y TANGENC IAL MEDIANTE EL CiRCULO DE M OHR . ESTADO TRIDIMENSIONAL DE ESfUERZOS 45
y tambin
(1.14.3)
Las ecuaciones 1.14.1, 1.14.2 Y 1.14.3 se pueden ordenar como sigue:
(1.14.4)
(1.14.5)
(1.14.6)
Estas tres ecuaciones representan los crculos de Mohr en funcin de 1 y de los

esfuerzos principales (ecuacin 1.14.4), en funcin de m y de los esfuerzos principa-
les (ecuacin 1.14.5) y en funcin de n y de los esfuerzos principales (ecuacin
1.14.6). La semisuma de esfuerzos del primer trmino de cada ecuacin representa la
abscisa de los centros de los crculos y el segundo miembro de la ecuacin represen-
ta el radio al cuadrado de cada crculo.
El procedimiento para determinar los esfuerzos (JN' as como rN , se describe
a continuacin al mismo tiempo que se construye el crculo de Mohr de la figura
1.14.1.
T,
N,
Or---~r-----~--~+---~~~---------+~~~a
C3 C, P,
Figura 1.14.1. Crculo de Mohr para un estado tridimensional de esfuerzos

(Johnson y Mellor, 1973).
46 A NALlSIS DE ESfUERZOS
l . Como es usual, en el eje de las abscisas se representan los valores de esfuerzo

normal yen el eje de las ordenadas los valores de esfuerzo cortante.
2. Con OP I = (JI; OP2 = (J2 ; OP1 = (J3 ' se marcan los puntos PI' P 2, P 3 sobre el eje
de las abscisas.
3. Se marca el centro, el' del crculo de Mohr para la ecuacin 1.14.6:
el centro e2, para la ecuacin i.l4.4 :
y el centro, e3, del Crculo de Mohr para la ecuacin 1.14.5:
4. Se dibujan los crculos que tienen como radios:
((JI - (J2)/2 con centro en e l;

((J2 - (J3)/2 con centro en e2;
((JI - (J3)/2 con centro en el
5. Se trazan lneas PIT I , P2T2, P3T3, paralelas a l eje de las ordenadas. A partir de
P I se traza una lnea que forme un ngulo a con la lnea PI TI; el ngulo a resul-
ta del coseno directriz l = cosa. Esta lnea corta los crculos con centros en el y
e3 en Q 3 y Q2' respectivamente.
6. Se calcula la longitud C2Q3' que representa la hipotenusa del tringulo e2Q]NI ,
por el teorema de Pitgoras, de acuerdo con la fig ura l . 14.1:
El valor de la expresin ((JI - (J2)cosa es igual a la longitud del segmento de

recta P 2Q3" Este seg mento forma un ngulo a con el eje horizontal. La longitud
N I P2 es obtenida proyectando P2Q3 sobre el eje horizontal:
de donde:
De acuerdo con la figura 1.14. 1:
PIQ] es la proyeccin de P IP 2 sobre la lnea P 1Q2' por eso:

DETERMINACION DE LAS COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL MEDIANTE EL CiRCULO DE M OHR. ESTADO TRIDIMENSIONAL DE ESfUE RZOS 47
N,Q3 es la proyeccin vertical del segmento de recta PlQ3' por eso:
Los catetos del tringulo rectngulo C2N, Q3 son:
Por tanto:
elevando al cuadrado los trminos del lado derecho y simplificando:
Finalmente:
expresin que es igual al cuadrado del radio del crculo definido por la ecuacin
1.14.4.
En la figura 1.14.1 se observa que C2Q2 = C2Q3'
Siguiendo una secuencia similar en las ecuaciones para m 2 y n 2 , a partir de P2 se

trazan dos lneas rectas a ambos lados de la lnea P 2 T2, que forman con sta un
ngulo /3, siendo m = cosf3. Las lneas as trazadas cortan a los crculos con cen-
tros en C l y C2, en R3 y R2, respectivamente. Se traza un crculo con centro en
C3 y radio C3R3 = C3R 2.
48 AN LISIS DE ESFUERZOS
7. A partir de P3' se traza una lnea recta que forma un ngulo y, con la lnea P 3 T3 ;
el ngulo y define n = cosy. La lnea trazada corta a los Crculos con centros en
e2y e3, en S3 y S2' respectivamente. Se traza un crculo con centro en el y radio
e l s3 = e,s2'
8. Se traza PN perpendicular al eje 0'. El esfuerzo normal O' al plano inclinado est
representado por la lnea ON y el esfuerzo cortante total r por PN.
Los esfuerzos 0', as como r, son entonces definidos unvocamente por el punto de
interseccin P de los arcos Q2Q3' R2RJ Y S2S3' ste es el mtodo grfico para deter-
minar los esfuerzos normal y cortante cuyos cosenos directrices son 1, m, n con res-
pecto a las direcciones de los esfuerzos principales 0'" 0'2' 0'3'
!:jercicio 1.14.1 1
Mediante el trazo de un crulo de Mohr similar al de la figura 1.14.1, determine las componentes normal y
cortante de un esfuerzo S sobre' un plano oblicuo con cosenos directrices 1= 0.577, m = 0.577, n =0.577, con
las direcciones principales de esfuerzo. Las componentes de esfuerzo de S a lo largo de estos ejes son 0'1 = 30
< ~a; 0'2 = 22.1 MPa; 0'3 = 8 MPa.
Respuesta: construyendo el crculo de Mohr, se encuentra que O' = 20 MPa y que r= 83.5 MPa . .
1.15. Crculo de Mohr. Estado tridimensional de esfuerzos
En la seccin anterior se mostr el procedimiento para detenninar las componentes

de esfuerzo normal y tangencial de la resultante S de un estado de esfuerzo tridimen-
sional mediante el Crculo de Mohr. No es posible encontrar mediante el crculo de
Mohr los tres esfuerzos principales y sus orientaciones a partir de las seis componen-
tes de esfuerzo en un sistema coordenado xyz, ni tampoco transformar las seis com-
ponentes en este sistema a otro sistema x,y ,z,. Sin embargo, si se calculan los
esfuerzos principales mediante el
procedimiento goniomtrico descrito
en el apndice A, se pueden represen-
tar los valores obtenidos en el crculo
de Mohr y obtener conclusiones inte-
resantes. La figura 1.15.1 se utiliza
para mostrar esta forma de uso de
esta herramienta.
Figura 1.15.1. Representacin de un

estado tridimensional de esfuerzos en el
0",
crcu lo de Mohr.
TENSORE S DE ESFUERZO HIDROSTATICO y ESFUE RZO DESVIADOR 49
Los centros de los crculos de Mohr se localizan sobre el eje de las abscisas a una
distancia del origen igual a la semisuma de dos de los esfuerzos principales.
( 1.15.1)
Los radios de los crculos de Mohr son todas las semidiferencias posibles entre dos
esfuerzos principales y, como lo demuestran las ecuaciones 1.8.5 , son iguales a los
esfuerzos cortantes principales. Para mayor claridad, se presentan estas ecuaciones a
continuacin:
( 1.8.5)
El crculo de Mohr es una herramienta til para visualizar rpidamente el estado de

esfuerzos sobre un cuerpo y el efecto que puede tener sobre ste; aunque el mismo
anlisis se puede realizar mediante las ecuaciones, es ms cmodo usar el crculo de
Mohr. De la Teora de la Mecnica de Fractura se sabe que los esfuerzos de tensin
favorecen la fractura frgil en tanto que los esfuerzos cortantes promueven la defor-
macin plstica.
Si los esfuerzos principales son de tensin y tienen un mismo valor, a] = a2 = a3 ,
el estado de esfuerzos estar representado por un punto sobre el eje de las abscisas
localizado a un distancia del origen igual a la semisuma de esfuerzos calculada
mediante cualquiera de las ecuaciones 1.15. 1. Si se aplica un esfuerzo de tensin a]
de un valor determinado, los valores de los esfuerzos cortantes principales se van a
ir haciendo cada vez ms pequeos a medida que los valores de los esfuerzos norma-
les principales a 2 ' a 3 crecen y se aproximan al valor de a], y, segn las ecuaciones
l.8.5, los radios de los crculos de Mohr se van a ir haciendo ms pequeos, condi-
ciones stas que favorecen la fractura frgil. Si ahora se aplica al cuerpo el mismo
valor positivo de a] , a medida que los esfuerzos normales principales a 2, a3 dismi-
nuyen y se vuelven ms negativos, los radios de los crculos de Mohr crecen, ecua-
ciones l.8.5 , es decir, los valores de rl' r 2, r 3 crecen y se favorecer la deformacin
plstica.
1.16. Tensores de esfuerzo hidrosttico y esfuerzo desviador
El tensor de esfuerzos a i} est constituido por dos componentes: una componente

hidrosttica de esfuerzo o tensor de esfuerzo medio, la cual produce esfuerzos de ten-
sin pura o compresin pura, y un tensor de esfuerzo desviador a' i} que representa
esfuerzos de corte puro. La componente hidrosttica de esfuerzos produce nicamen-
te cambios de volumen, no causa deformacin plstica; se ha demostrado experimen-
talmente que el esfuerzo de cedencia es independiente de esta componente; sin
embargo, influye fuertemente la deformacin para la fractura. El esfuerzo desviador
implica solamente esfuerzos de corte y causa la deformacin plstica.
El tensor total de esfuerzos se puede definir como la suma de los tensores de sus
componentes
(1.16 .1)
111111111111111111111111111111111111111111111
2893482
En esta ecuacin el segundo trmino es la componente hidrosttica de esfuerzos, 8/j

es la delta de Kronec ker y
1 a .\. + a y + a Z
-akk = . (1.16.2)
3 3
Representando el tensor total de esfuerzos en forma matricial resulta:
a.~ 1'.9 1 r xz
(1.16.3a)
a/j = 'l)'X ay 'l)lZ
1Zx 1Zy az
o empleando esfuerzos principales, se obtiene:
(1.16 .3b)
La componente hidrosttica de esfuerzos es representada por la matriz:
am O O
ax +a v +az
a m8/j = . 8/j O am O (1.I6.4a)
3
O O am
y para esfuerzos principa les :
O O all/ O O
8 _1 8 _ a +a2 +a 3 O
all/ /j --a kk /j - 1 0= O am O (1.l6.4b)
3 3
O O O O am
El tensor del esfuerzo desviador se obtiene de la ecuacin 1.16.1 :
a 'Ij.. = a If - a ni (1.16.5)
en forma matricia l:
ax r .\}' r xz am O O
a ; = Tn ay r yz - O am O
'r zx r zy az O O am
Para esfuerzos principales:
al O O am O O
a ; O a2 O O all/ O
O O a3 O O all/
TENSORES DE ESfUERZO HIDROSTTlCO y ESfUERZO DESVIADOR 51
Efectuando la sustraccin:
ax-a m 'rxy 'rxz

a = 'ryx a y -am 'ryz (1.16.6a)
'r zx 'r zy az- am
Para esfuerzos principales:
al - a m O O
a O a2- am O (1.16 .6b)
O O a 3- am
Uti lizando el valor de am de la ecuacin 1.16.2 en 1.16.6a y en 1. 16.6b:
2a x - a y - a z
'r xy 'rxz
3
2a y - a x - a z
a = 'ryx
3
'ryz (1.16 .7a)
2a z -ax -ay
'r zx 'r zy
3
Para esfuerzos principales :
2a l - a 2 - a 3
O O
3
2a 2 - al -a3
a = O
3
O (1.16.7b)
2a 3 - al - a 2
O O
3
La ecuacin 1.16.7a se puede representar en la siguiente forma :
a'x 'r xy 'rxz

a = T yx a y' 'ryz (1.16 .8a)
'r zx 'r zy a'z
y la 1.16.7b como sigue :
a'I O O
(1.l6.8b)
a = O a'2 O
O O a'3
Se observa en las expresiones 1.16.8a y 1.16.8b que el tensor del esfuerzo desviador
est compuesto, solamente, de esfuerzos cortantes 'rxy' 'ryz , 'rzx, as como de compo-
52 A NALlSIS DE ESFUERZOS
nentes de esfuerzo desviador: (ax - a m ) = a /, (ay - a m ) = a/, (az - a m) = a/ o, en

el caso de esfuerzos normales principales, (al - all) = a l" (a2 - am) = a/,
(a 3 - a m ) = a 3',
Los trminos de la traza de la matriz son esfuerzos de corte puro. Se demuestra
la afirmacin anterior para el trmino a ' l en un sistema de esfuerzos normales prin-
cipales:
Haciendo algunos arreg los a Id ec uacin anterior:
( 1.16.9)
Los dos trminos dentro de l corchete son semidiferencias de esfuerzos normales

principales que, como se observa en la fig ura 1.8. 1, son esfuerzos cortantes.
Ejercicio 1.16.1 1
Dado el tensor de esfuerzos
10 3 -2
384
-2 4 6
encuentre las componentes hidrosttica y desviadora.
Componente hidrosttica
Aplicando valores en la ecuacin 1.16.4a:
_~
O O
5: .. = 10+8+65:
a mulJ 3 ui) - 8 O
O O 8
Componente desviadora de esfuerzos

Aplicando valores en la ecuacin 1.16.6a
10-8 3 -2 2 3 -2
ai; = 3 8-8 4 = 3 O 4
-2 4 6- 8 -2 4 -2
,
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE fUERZAS EN UN PUNTO 53
1.17. Invariantes del tensor del esfuerzo desviador
La solucin del determinante de la ecuacin 1.16.8a o su equivalente, la ecuacin

1.16.8b, produce la ecuacin cbica:
(1.17. 1)
donde JI' J2, J 3 representan las invariantes del tensor de esfuerzo desviador. En forma
similar al tensor de esfuerzos, JI es igual a la traza de la matriz; J 2 es la suma de los
menores principales y J 3 es el determinante de la matriz. Para la ecuacin 1.16.6a:
(1.17.2a)
Para la ecuacin 1.16.6b:
(1.l7.2b)
'l' yz + ICJx - CJm

CJy -'l'm 'l' zx
De donde:
y ahora, para esfuerzos principales:
o I+ ICJ2 - CJm O 1+ICJ1 -CJm

CJ2 -CJm O CJ3-'l'm O
(1.17 .3b)
1.18. Ecuaciones de equilibrio de fuerzas en un punto
1.18.1. Coordenadas cartesianas. Elemento cbico
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en un punto son de importancia en los estu-

dios de procesos de formado . Para el presente anlisis se va a utilizar el elemento
cbico de volumen de la figura 1.18.1.
Figura 1.18.1. Equilibrio de fuerzas en un elemento cbico de volumen (Saada, 1974).
La suma de fuerzas en las seis caras del cubo en la direccin del eje x produce la
siguiente ecuacin:
Simplificando resulta :
(l.18.la)
Una ecuacin similar se obtiene de la suma de fuerzas en la direccin del eje y
(1.l8.lb)
as como en la direccin z
(l.18.l e)
1.18.2. Coordenadas cilndricas o polares
Las ecuaciones de equilibrio en un sistema de coordenadas cilndricas se obtienen

e,
haciendo uso de la figura 1.18.2. Las coordenadas son r, z. Se debe tomar en con-
sideracin que los esfuerzos normales al plano e estn inclinados con respecto al eje
r y que las caras normal es al plano z tienen dos lados curvados.
Utilizando el procedimiento para coordenadas cartesianas se obtienen las ecua-
ClOnes:
(1.l8.2a)
ECUACIONES DE EQUILI BRIO DE FUE RZAS EN UN PUNTO 55
.!. dae + drze + 2rre + drre =O

(1.18.2b)
r dO dZ r dr
(1.I8.2e)
de
dz
drrz
rrz + Tr dr
dar
a, + Tr dr
drro
rro+Tr dr
Figura 1.18.2. Equilibrio de fuerzas en un elemento cilndrico (Saada, 1974).
,. 18.3. Coordenadas esfricas
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en un punto con coordenadas esfricas se

refieren a las coordenadas (r, O, qJ), figura 1.18.3. Se derivan en forma similar a como
se obtuvieron las ecuaciones de equilibrio para coordenadas cartesianas y cilndricas:
Figura 1.18.3. Equilibrio de fuerzas en un punto.

Coordenadas esfricas (Saada, 1974).
x
(1.l8.3a)
(1.l8.3b)
(1.l8.3c)
l . Un punto de un cuerpo est sujeto al siguiente estado de esfuerzos: (Jx =70 MPa, (Jy =-50 ,MPa.; (Jz = 25
MPa, "txy = -50 MPa, "tyz =:: 30 MPa, '"tzx =40 MPa.
Determine: a) la resultante S de estas componentes cartesianas; b) los esfuerzos normal a N y de corte "tN
sobre un plano cuya normal tiene los siguientes cosenos directrices: cos(N,x) = 0.3420, cos(N,y) = 0.500,
cos(N,z) = 0.7071; e) los ngulos que forma S con los ejes cartesianos; d) el ngulo qu~ formaS con la
oorm~N .
Respuestas: a) S= 57.7 MPa; b) (JN = 31.6 MPa, "tN = 48.2 MPa; e) (S,x) = 61.8, (S,y) = 111.2, (S, z) =
36.5; d) (S,N) = 56.7. ..
2. Un punto de un cuerpo est sujeto al siguiente estado de esfuerzos: 0:, = O MPa, (Jy = O MPa, az = O MPa,
"txy = 75 MPa, r yz = O MPa, '"tzx = 100 MPa.
Determine: a) la resultante S de estas componentes cartesianas; b) los esfuerzos normal (JN y de corte '"tN
sobre un plano cuya normal forma ngulos iguales con los ejes xyz; e) los ngulos que forma S con ]os
ejes cartesianos; d) el ngulo que forma S con la normal. Ayuda: el ngulo que forma la normaLron cada
uno de los ejes es de 54.735, .
Respuestas: a) S = 124.1 MPa; b)(JN = 116.3 MPa, rN = 42.5 MPa; e) (S,.x) = 35.5, (S,y) = 69.6, 'CS, z)
== 62.3; d) (S,N) == 20.
3. Un punto de un cuerpo est sujeto al siguiente estado de esfuerzos: (Jx = 70 MPa, (Jy == 50 MPa; az = -40
MPa, r:ty == 30 MPa, 'tjz = -40 MPa, 'l'zx = 60 MPa. Transforme este conjunto de componentes cartesianas
de esfuerzo en el sistema Oxyz a un nuevo conjunto de componentes cartesianas de esfuerzo en el siste-
ma Oxyz. Los ejes coordenados de los dos sistemas estn relacionados conforme a ]os cosenos direc-
trices de la tabla siguiente:
x"'<
X Y z
Xl -1 /3 2/3 2/3
YI -2/3 1/3 -2/3
z] 2/3 2/3 - 113

,.,
EJERCIC IOS DE fiNAL DE CAPiTULO 57
3 01
10 O MPa
O. 5
5. Detenttine::para el estado de esfuerzos mostrado abajo, los esfueezos,principales normales y cortantes.

v, , _ : , ' "
10 -5 O
-:-5. 20 O MPa
O O 30
i' ;"'30.0~Pa; 0'2 = 22. i MPa;: 0'3 = 8.0 MPa; ~l = 7.1 MPa; ~2 = 11.0 MPa; ~3 =4.0 ~a. '
6. petet:~!~~p~ra el estado de esfuerzos mostrado abajo los esfuerzos principales normales y cortantes.
O
O
O
-400
30~
O MPa
300 O -8
~~Sl?:t~~~#:' ~l = 100 MPa; 0'2= -400:MPa; 0"3 =-900 MPa; 1'1 =250'MPa; ~2 =500 MPa; ~3 = 250 MPa.
" ;;:, ;~, -',. >, K,;; :,-
7. Sobre una'p!aca de 'espesor muy pequeo en la cual el plano xy coincide con el plano de la placa y el eje
z es norm~;.l!' plano de la placa, estn actuando los esfuerzos O'x =90 MPa, ay = 40 MPa, ~xy = -20 MPa.
DeterrniJle J?$ valores de esfuerzo O'x ,ay ' r xY. que actan sobre el plano x1Yj> el cual est definido por
, una rotacin 'de 40 sobre el plano ,J.al~ededhr del eje z, en el sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj. ,
~espues:~~::(x; = 49.6 MPa; O'YI = 8Q.~ MPa; rX~l= -28.1 MPa.
,y. .,. '" .. ..
8. Ene! estadpde esfuerzos del ejercici 7, determine los esfuerzos principales y la direccin de los esfuer-
ios 'p~I).C~p~!ys f~specto qel ,eje x.; ,.:;;]1,.,}\":. .
Respuestas: o?,l = 97 MPa; 0'2 = 33 MP~; eN} = -19.3; ()N2 = 25.7
9. En el estado de esfuerzos del ejercicio t'determine los esfuerzos cortantes principales y su direccin res-
pecto del eje x . '
Respuestas: ~mx= 32 MPa; ~min =-32 Mra; ()s =25.7.
58 A NLISIS DE ESFU ERZOS
Ejercicios de final de captulo (continuacin)
. 'lq; Dado el tensor de esfuerZos
80 20 -40
20 -30 30
-40 30 50
encuentre las componente~ hidrosttica y desviadora.

Respuestas:
33.33 O O
Componente hidrosttca: ati/5;j = O 33.33 O
O O 33.33
46.67 20 -40
,Componente de~viadof<!.;aij = 20 -63.33 30
-40 30 16.67
. 11. Dibuje el crculo de Mohl para el estado de esfuerzos referido a 'los ejes coordenados.ry delej~rcicio' 8.
Dete~mine mediante esta grfica lo~ esfuerzos con respecto a los ejes coordenados XY y los esfuerzos
' principales normales y de corte y compruebe los resultados con los obtenidos en los ~jericio~], 8 Y 9~
APNDICE A
A.l. Determinacin de los esfuerzos normales principales.

Mtodo goniomtrico (Johnson y Mellor, 1973)
Como se demostr en la seccin 1. 7, un estado tridimensional de esfuerzos ax , ay ,

O"z' -Z:\JJ' r )'z' r zx
que est actuando sobre un elemento de volumen, es equivalente a un
estado de esfuerzos principales 0"1' a2 , 0"3" Los valores de estos esfuerzos principales
son las soluciones de la ecuacin cbica:
(A.U)
11, 12, 13 son las invariantes de esfuerzo y estn relacionadas con los esfuerzos referi-
dos a los ejes xyz por las relaciones:
A pNDICE A 59
El mtodo se va a ilustrar con un ejemplo. Suponga que se tiene un estado de esfuer-

zos actuando sobre un elemento de volumen como se muestra en la figura A.l.l. Los
esfuerzos estn en MPa, o en cualquier dimensin apropiada para esfuerzos.
Las invariantes de esfuerzo son:
11 =8+6+4=18
12 = (8) (6) + (6) (4) + (4) (8) - (3 2 + 4 2 + 52) = (104) - (50) = 54
13 = (8) (6) (4) + (2) (3) (4) (5) - (8) (4 2) + (6) (52) + (4) (3 2) = (312) - (314) = -2
x
Figura A.1.1. Estado de esfuerzos en el elemento cbico.
Al utilizar las invariantes de esfuerzo en la ecuacin A.l.1 resulta la ecuacin cbica:
0'3 - 180'2 + 540' + 2 = O (A. 1.2)
Se plantea la igualdad:
1
a=a'+-L
3
en este ejemplo:
0'=0" +6 (i)
Se aplica en A.1.2:
(ii)
Se desarrolla ii
reduciendo trminos semejantes en iii
a') - 540" -106 = O (iv)
Se hace uso de la identidad:
cos30 = 4cos 3 O-3cosO (v)

La ecuacin v se ordena en la forma:
3 3 1
cos 8--cos8--cos38=0 (vi)
4 4
Se aplica la expresin:
(J' = rcos8 (vii)
en la ecuacin iv:
r 3 cos 3 8 - 54rcos8 -106 = O (viii)
Al ordenar la ecuacin viii para que se asemeje a la ecuacin vi resulta:
3 54 106
cos 8--cos8--=0 (ix)
2
r r3
Las ecuaciones ix y vi son idnticas si se satisface primero la identidad
es decir, si
de donde
r = 8.4853
y, segundo, la identidad:
106 1
- = -cos38
r3 4
de donde resulta:
cos38 = 4 x 106 = 424

(8.4853)3 610.9443
cos38 = 0.6940
Por tanto:
A pNDICE A 61
Se obtienen otras dos soluciones a partir de la expresin:
_
2,3 -
360 301
3
entonces
_2 -
360 - 46.0524
3
313.9476
3
2 = 104.649
y tambin
3
= 360 + 46.0524
3
406.0524
3

La utilizacin de los valores de r, 01' 2 , 3 en la ecuacin vii y de los valores resul-
tantes en i permite estimar los valores de al' a 2, a 3; haciendo esto se obtiene sucesi-
vamente:
a 1 = a' + 6 = rcos01 + 6 = 8.4853cos(15.35) + 6
a1 = 14.182
Igualmente para a2 :
a 2 = rcos02 + 6 = 8.4853cos(104.649) + 6
a 2 = 3.8541
a 3 = rcos03 + 6 = 8.4853cos(135.35) + 6
a 3 = -0.03655
La comprobacin de las soluciones al' a 2, a 3, de la ecuacin A.1.2, se realiza sim-
plemente aplicando en esta ecuacin cada uno de los valores calculados, los cuales
la deben satisfacer.
A.2. Mtodo corto para resolver la ecuacin cbica
El procedimiento para obtener la ecuacin cbica es el mismo utilizado en A.l; por

esta razn no se repite. Ahora bien,
(A . 1.2)
se puede resolver utilizando las siguientes ecuaciones:
(a)
_ 360 - 301
2 -
3 (b)
(e)
(d)
1
(J = rcosO + ~ (e)
3
En el ejemplo anterior:
11 = 18
12 = 54
1:, =-2
Aplicando valores en a
2(18) 3 - 9(18)(54) + 27( -2)

cos 30, = 1/ 2
2
2[18 +3(54 )'
cos30, = 0.694
30 = 46.05
2
= 360-3(15.35)
3
0, = 360 + 3(15 .35)

. 3
El valor de r se determina mediante la ecuac in d:
2 ]1/2
[
2 (18) - 3( 54 )
r=
3
r = 8.4853
Los va lores de los esfuerzos normales principales se calculan empleando la ecuacin
e; los valores de O y de r son muy aproximados a los estimados por el procedimien-
to largo, por lo que se hace innecesario repetir el clculo de los tres esfuerzos (Ji"
A ptNDICE A 63
A.3. Caso particular. Uno de los esfuerzos normales de un estado

de esfuerzos es un esfuerzo normal principal
Este caso particular se puede resolver tambin por el mtodo goniomtrico; sin
embargo, se puede acortar el procedimiento de estimacin utilizando el mtodo alter-
nativo que se ilustra a continuacin mediante un ejemplo. Determinar los esfuerzos
normales principales del siguiente estado de esfuerzos:
ax 'r xy 'rxz 2 1 O
'r )IX a y 'r yz = 1 O O kPa
'r zx 'r zy az O O 5
La ecuacin cbica para este estado de esfuerzos es
1) = 2 + O + 5 = 7
12 = (2)(0) + (0)(5) + (5)(2) - (1)2 - (0)2 - (0)2 = 9
13 = (2)(0)(5) + (2)(1 )(0)(0) - (2)(0? - (0)(0)2 - (5)( 1)2 = -5
Aplicando valores en la ecuacin A.1.2 :
(A.3.1)
En este estado de esfuerzos, los esfuerzos cortantes en el plano z valen cero, es decir,
'rzx = 'rz = O; por lo tanto, el esfuerzo az = a = 5 es un esfuerzo normal principal y es
por es6 una solucin para la ecuacin cbica A.3 . l . Se puede dividir la ecuacin
A.3 .l entre a -5 para encontrar una ecuacin cuadrtica cuya solucin produzca las
otras dos soluciones de A.3.1.
32
a - 7a + 9a + 5 = a 2 _ 2a _ I
a-5
La ecuacin A.3.1 se puede escribir como el producto de dos factores:
Esta ec uacin se satisface si cualquiera de los dos factores vale cero, por eso:
a 2 -2a-1 =0
Las soluciones de esta ecuacin son las soluciones faltantes de la ecuacin cbica
a2 = 2.4142 kPa = 2414.2 Pa

a3 = -0.4142 kPa = -414.2 Pa
al = 5 kPa = 5000 Pa
.... "' ..,.... .. -'-( .., . _.,
. I .
~
'''' ...., li . _. . +.. ~
I
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~,~,It , ~_:
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"""'''-"<....~...,,_ ...;.y~
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I
:
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2.1. Deformacin infinitesimal en un punto
Cuando al moverse un cuerpo continuo se produce un cambio en la posicin relativa

de dos puntos del cuerpo, se dice que el cuerpo sufri una deformacin. Si por el con-
trario, en este movimiento, la distancia entre cualquier par de puntos del cuerpo
permanece constante, se dice que el cuerpo es rigido y los desplazamientos que expe-
rimenta el cuerpo rgido pueden ser de translacin o de rotacin. La deformacin es
una cantidad que depende de los movimientos relativos de dos o tres puntos en el
cuerpo y, por esta razn, est relacionada nicamente con los desplazamientos de
deformacin. La deformacin puede ser de naturaleza elstica o plstica.
Para el anlisis de la deformacin se consideran los puntos P y Q (figura 2.1.1),
separados una distancia infinitesimal del cuerpo sin deformar. Al deformarse el
cuerpo, estos puntos experimentan desplazamientos PP' y QQ', respectivamente; sus
nuevas posiciones son P' y Q', figura 2.1.1. La definicin de deformacin supone
que las distancias PQ y P'Q' son diferentes, es decir, que hay un desplazamiento
relativo de Q con respecto a P.
(x+ dx) + (u+ du),
(y + dy) + (v+ dv) ,
(z+ dz) + (w+ dw)
(x+ dx , y+ dy , z+ dz)
z
v
(x + u, y + v, Z + w)
~-----------------.x
(a) (b)
Figura 2.1 .1. Deformacin de un elemento de volumen de un cuerpo (Slater, 1977).
65
66 DEfORMACION, RAPIDEZ DE DEfORMACION y RELACIONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
Para un elemento de volumen tan pequeo como el mostrado en la figura 2.1.1,

puede considerarse que la deformacin es homognea. La suposicin anterior impli-
ca que lneas rectas paralelas continuarn siendo rectas y paralelas, que superficies
planas continuarn siendo planas y tambin que, en el caso de lneas rectas con la
misma orientacin, la relacin del cambio de longitud a la longitud original es la
misma; por tanto, dos lneas rectas paralelas de la misma longitud sern alargadas o
sern contradas la misma magnitud.
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO P
El anlisis de la deformaci n se inicia considerando que las coordenadas cartesianas

del punto P son x , y, z ; y las de P' despus de la deformacin son x + u, y + v, z + w;
u, v, w son las proyecciones del desplazamiento PP' sobre los planos xoz, xoy, yoz,
paralelas, respectivamente, a los ejes ox oy oz. Los desplazamientos son de carcter
infinitesimal y son funciones continuas de las coordenadas x, y, z.
DESPLAZAMIENTOS DEL PUNTO Q y TENSOR DE DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS
Al moverse el punto P haci a P', la arista PR del elemento de volumen se alarga a P' R'
Y experimenta un movimiento angular KP'R' . La arista RS se alarga a R'S' y tiene un
movimiento angular MR' S', Y la arista SQ se alarga a S' Q' con un movimiento angu-
lar NS'Q'. Debido a que la deformacin es homognea, los lados WS, pw, WVexpe-
rimentan alargamientos y movimientos angulares de la misma intensidad que los
lados paralelos correspondientes, WS//PR, PW//RS, WV//SQ.
Cada una de las seis aristas del paraleleppedo experimenta, adems del alarga-
miento, dos movimientos angulares; se puede observar, por ejemplo, que la arista PR
tiene una componente angular KP' R' paralela al plano xoz (figura 2.1.2), y una com-
ponente angular IU'T' paralela al plano xoy (figura 2. 104). El desplazamiento del
punto Q respecto de P est compuesto de los mismos movimientos.
z dW dW
W + -:;- dx + - dz
dW dX dZ
w+~dz
V' T T'
---7
(7d4) - 'lfy
dU
u+-dz
dZ dz
/
~ /
W
p P "'p-,----R->' R'
z
~~o~----~----~--~---+------.x
x u dU
u+ a;dx
dW dU dU
eIX "' -dX ~---.,-- u+ - dx + - dz
dX dZ
(a) (b)
Figura 2.1.2. Deformaciones lin ea l y de corte y rotacin en el plano xoz (Slater, 1977).
D EfORMACION INfiNITESIMAL EN UN PUNTO 67
Antes de la deformacin, las coordenadas de Q son (x + dx), (y + dy), (z + dz); des-

pus de la deformacin son {(x + dx) + (u + du)}, {(y + dy) + (v + dv)}, {(z + dz) +
(w + dw)} ; en forma similar a los desplazamientos de P, los desplazamientos dU, dv,
dw son las proyecciones de los desplazamientos de Q respecto de P sobre los planos
xoz, xoy, yoz, paralelas, respectivamente, a los ejes ox, oy, oz.
z
dV dV
v+ -dz eyz "' -dZ
dW dZ
W+ - dz
dZ
~
~
T
L
,--T'- - A -----;,,"'
O /",'" /
dW
w+-dy+ -
dY
dW
dZ
dz
i
~
/ I
I
I
//
/
/
I
I
I
I
i
dz I /
I
t~,' S '
I //
W V
I
'_:-------:..-
R'
/
/
l
M G
I dV
w+ay dy
R dy / S
z
y
O y v dV
~ ~ ..- ---. v+ aydy
dW dV dV
ezy " -;-y . . - v+ aydy+ ; dz
Figura 2.1.3. Deformaciones lineal y de corte en el plano yoz (S later, 1977).
As como los desplazamientos de P, u, v, w son funciones continuas de x, y, z; (u + du) ,

(v + dv), (w + dw) son funciones continuas de (x + dx) , (y + dy) , (z + dz). Expresando
lo anterior en forma matemtica para e l desplazamiento u:
si u = f(x, y, z), entonces (u + du) =f{ (x + dx), (y + dy), (z + dz)}
Esta expresin se puede desarrollar mediante el teorema de Taylor:
u+du= f(x ,y,z )+ du dx+ du dy+ du dz+ trminos con potencias dx, dy, dz supe-
. dx dy dz
nores a uno.
Debido a que u = f(x, y, z) es una cantidad sumamente pequea, los trminos con
potencias ms altas de uno pueden ser despreciados. Simplificando, la expresin
anterior se reduce a :
du du du
du = - dx + - dy + - dz (2 . 1.1 a)
dx dy dy
ANLISIS DE LOS TRMINOS DE LA ECUACIN 2.1.1a
El segundo miembro de la ecuacin expresa que du est formada por tres componen-
tes; el primero es funcin exclusiva de dx ; el segundo lo es de dy y el tercero de dz .
El trmino (du / dx)dx es la proyeccin del desplazamiento de R en rel acin con P
sobre el plano oxz, paralela al eje ox (figura 2.1.2). El trmino (du / dy)dy es la com-
68 DEfORMACION, RAPIDEZ DE DEfORMACION y RELACIONES CONSTITUTIVAS ELASTlCAS
ponente de desplazamiento de Q medido paralelo al eje ox, producto del movimien-

to angular de RS sobre el plano xoy (figura 2.1.4). El ltimo trmino (au / az)dz es la
componente de desplazamiento de Q paralelo a ox, resultado del movimiento angu-
lar de SQ sobre el plano xoz (figura 2.1.2a). En la ecuacin au / ax es la deformacin
lineal en P en la direccin ax, y se denota por ex'
Se interpreta esta deformacin lineal como la tasa de movimiento en la direccin
ox de un punto sobre una lnea paralela a ox en P; au / ay es la tasa de corte de pla-
nos paralelos a ox y perpendiculares a ay, es la deformacin angular de RS en el plano
xo y se designa por e xy; au / dZ es la deformacin angular de SQ en el plano xoz y se
identifica por exz'
y av
O
v
~ -. .- v+ --d
dy
y
x
U dy
V
~
u ~ dU
i
~
U' u+ -dy
-. - V'
- ~
dx
1'--
\
\ ',
~\
\
\
"
'
\
,
-- ....
\
\
dY
~
\ ' \
du 1---- r-,.......... " \

\
u+ ; dx T \ " Q\ au au
~
----- ,, \
i T' ---- , \
\
u+ -dy+-dx
dy dX
-..
I
.-- - -t'~-
i
av dV dV
v+ - d x + - dy
X v+ adx dX ay
Figura 2.1 .4. Deformaciones linea l y de co rte en el plano xoy (Slater, 1977).
Las ecuaciones para los desplazamientos relativos dV, en el plano xoy paralelo al eje
oy, as como para dW, en e l plano yoz paralelo al eje oz, se obtienen en la misma
forma como se deriv la ecuacin 2.1.1a para dU:
dV dV dV
dv =-dx +- dy+ - dz (2 . 1.1b)
dX dy dZ
dW dW dW
dw= - dx+ - dy+ -dz (2. 1.1 e)
dX dZ ay
En notacin tensori al las ecuaciones 2. 1. 1 se pueden representar por
DESPLAZAMIENTOS REL ATIVOS EN EL PLANO XOz CON RESPECTO AL EJE oy
El lado PR del paraleleppedo se mueve hacia P'R' , y el movimiento produce un

ngulo !(p' R' = az~; la proyeccin de este ngulo sobre el plano xoz es dW / ax. El
DEFORMACION INFINITESIMAL EN UN PUNTO 69
lado PU se mueve hacia P'U' y el lado SQ se mueve hacia S'Q'. En ambos movi-
mientos se origina un ngulo que, debido al carcter homogneo de la deformacin,
es igual; es decir, axz = JP' U' = NS' Q' ; la proyeccin de este ngulo sobre el plano
xoz es igual a du / dz.
Se demuestra a continuacin la igualdad entre el ngulo y las proyecciones para
estos movimientos.
Se van a deIivar las ecuaciones para los desplazamientos relativos mediante las
figuras de 2.1.2 a 2.1.4.
Conforme a la figura 2. 1.2a :

dW
dx
a '" tan a
R'K
= __ = _""o"",x__
zx zx P'K du
dx+-dx
ox
debido a que el ngulo azx ~ 0, entonces tan a zx ~ a zx '
dw
Dividiendo la ecuacin anterior entre dx resulta: a zx '" tan a zx = d~u
1+-
dx
como -du tiene

. un va lor muy pequeno
- en re laClOn
" con 1,se pue de aproxImar:
.
dx
dw
a zx "" dx = ezx
En la misma forma:
dU
dz
U'J
a xz '" tana xz = P'J = dZdW
dz+ - dz
dz
Dividiendo entre dz:
du
d
a xz "" tana xz =
1+-
aw
dz
A causa de que -dw es muy pequena

- en re l"
aClOn con 1:
dz
Utilizando la figura 2.1.3 se deducen expresiones para las deformaciones de corte en

el plano yoz con respecto al eje ox:
70 DEFORMACION, RAPIDEZ DE DEFORMACION y RELAC IONE S CONSTITUTIVAS ElSTICAS
La figura 2.1.4 es til para derivar expresiones para las deformaciones de corte en el
plano xoy con respecto al eje oz. As:
Se pueden representar los desplazamientos relativos en forma tensorial. La represen-

tacin tensorial de los desplazamientos re lativos (los coeficientes de dx, dy, dz en las
ecuaciones 2. 1. 1) es designada como el tensor de desplazamientos relativos (eij):
au
-
du dU
ex e rv e yz ox oy oz
ov dv ov
elj e yx ev eyz = - - - (2. 1.2)
ox oy oz
e zx zy ez
ow ow dw
- -
ax ay oz
El tensor no es simtrico con respecto a su diagonal principal; esto es debido a que

en general los desplazamientos producen tanto deformaciones como rotaciones del
cuerpo rgido . Se derivan ahora el tensor de deformacin y el tensor de rotacin que
produce el desplazamiento.
La teora de tensores establece que cada tensor de segundo orden se puede des-
componer en un tensor simtrico y en un tensor antisimtrico; el tensor simtrico
representa deformacin pura, en tanto que el tensor antisimtrico representa rotacin
como un cuerpo rgido. Matemticamente:
(2.1.3)
tij es el tensor de deformacin y Jij es el tensor de rotacin.
2.2. Deformaciones nominales. Representacin tensorial y matricial
La deformacin que experimenta el ngulo UPR al convertirse en el ngulo U' P' R'
es la denominada deforma cin nominal en corte y queda expresada por Jix' figu -
ra 2. 1.2b; conforme al anlisis anterior:
du aw
y zx = oz + ox = exz + e IX (2.2 . la)
sta es la deformacin nominal en corte, en el plano xoz, fig ura 2.1 .2b.
La deformacin nominal en corte paralela al plano yoz, figura 2.1 .3, es:
ow ov
Y vz = -o'Y + -oz = ezv. + e)lZ
. (2.2.lb)
yen el plano xoy (figura 2.1.4), resulta:
ov ou
Y xv. =-
0x +-0
'Y = e.vx +exy (2.2.1c)
DEFORMACIONES NOMINALES. REPRESENTACiN TENSORIAL Y MATRICIAL 71
Las deformaciones normales del paraleleppedo de la figura 2.1 . 1 son:
du (2.2.1d)
e =-
x dx
dv
e =- (2.2 .1e)
y dy
dw
e =- (2 .2.1f)
y dz
Se concluye que la deformacin infinitesimal de un paraleleppedo en un punto P

est definida por tres componentes de deformacin de corte y por tres componentes
normales.
", . de?esp~azamiento del P\l:,~?~~ ~ ' Ia figura; 2.1.1 :
;~:!2o +:.~:2 + l~2 + 5) (iO-3~t

~;Y~:+2y3z3.+ 3":2o~4)(l~j)
;.~3.+3xz+4YZ2 +2) (19-3 ) '
detenillne ;la~ :dformaciones correspondientes a( punto (1.1.1) conforme a las ecuaciones 2.2.1. Todos los
desplazamientOs estn expresados en mm.. .
ay
ey = al'
ey =[~(1)(1)2:~ 1~N2(1)3 + 6(1)2 (1)3 }O-3 )
72 DEfORMACIN, RAPIDEZ DE DEfORMACIN y RElACIONES CONSTITUTIVAS ElSTICAS
Ejercicio 2.2.1 (continuacin) 2
[ 2
dw 3xz +3x+8yz 10
ez =a;= ]( -3)
ez =[3 Cl)(J)2 +3(1)+8(1)(1)](10-3)
ez =14 (10- 3)
Deformacion~s tangenciales
Yxy = ~: + ~; =[2y 3 +6xy 4J(IO-3) +[4 x3Y +2yz2J(1O-3)

y xy == [2(1)3 + 6(i)Cl)4](10-3 ) + [4(1 )\1) + 2(1)(li 10- 3 ) J(
Yxy =[8J(1O-3 }+[6l(1O-3 )
Yxy =14 (10- 3
)
Yyz =~; + ~; =[6x2 l 2

+ 4z ](1O-
3
) + [6y 3Z2 +6z ](1O-
3
)
Yyz =[6(l)2(I)2 +4(1)2J (10- 3

) + [6(1)3(Ii +6(1)] (10-3 )
3
y yz =o[lO] (10- )+[12] (10-3 )
y yz =22 (10-3 )
YZX ::= ~; +~: = [2 xZ +2y2z](1O-3)+[z3+4 xy3+3Z ](1O-3) ,;

3
y zx = [2(1)(1) + 2(1)2(1) J(10- ) + [(1)3 + 4(1)(1)3 + 3(1)](10-3)
Yzx =[4]00-3 ) +[81 (10-3)
Yzr = 12 (1O-3)
Para representar las deformaciones nomina les en forma de un tensor simtrico, se

hacen algunas consideraciones. Los trminos de deformacin normal del tensor eij'
se relacionan con la mitad de las deformaciones nominales tangenciales }ji
(2.2 .2)
Los trminos del tensor son :
e
zr
=e
xz
=!(au + aw)
2 az ax (2.2 .2a)
ROTACIONES. REPRESENTACIN TENSORIAL y MATRICIAL 73
e
yz
= e = ~(aw +
zy 2 ay az
av) (2.2.2b)
e
xy
= eyx = ~(dV + dU)
2dx dy
(2.2.2c)
Las deformaciones nominales normales son iguales a los desplazamientos relativos :
e =-
au (2.2.2d)
x dx
dv
e =- (2. 2.2e)
ay
y
aw
e =-- (2.2.2j)
z az
La representacin tensorial y matricial es entonces:
1 1
exx
"2 YXY "2 Yxz
e ~.!.( aU j + aUj )~ 1 YYX eyy
1
1J 2 dX j dx "2 "2 YYZ
1 1
ezz
"2 Yzx "2 YZY
du ~(dU + dV) ~(dU+dW)

dx 2 dy dx 2 dz dx
ej = ~(dU + dV)
dv
- ~(dV + dW) (2 .2.3)
2 dy dx dy 2 dz dy
~(dU + dW) ~(dV + dW) dw
2 dz dx 2 dz dy dz
eij es un tensor simtrico porque eij = ej i y representa la componente de deformacin

pura del tensor de deformacin.
2.3. Rotaciones. Representacin tensorial y matricial
Para derivar las ecuaciones que permiten determinar las rotaciones, se deben hacer
algunas consideraciones. Se analiza un elemento cbico en el punto P, cuyas di-
mensiones son dx = dy = dz; las deformaciones normales son igual a cero, es decir,
ex = ey = ez = O. Se considera que la lnea PT, la cual forma un ngulo de 45 con el
eje ax en la figura 2.1 .2a, experimenta una rotacin, lJIy , igual a un ngulo positivo
alrededor del eje ay, en el sentido de las manecillas del reloj ; esto quiere decir que
74 DEFORMACION, RAPIDEZ DE DEFORMACION y RELACIONES CONSTITUTIVAS ElAsnCAS
PT gira en la direccin de las manecillas del reloj cuando un observador se encuen-

tra en el origen O y dirige su mirada a lo largo de la direccin positiva del eje ay,
hasta tomar la posicin deformada P'T'. De la geometra de la figura 2.1 .2a :
aw aw
n ) T'F dz+-dx+- dz
tan --VI =--= z ax a
(4 y P'F d au aU
x+ - dx + - dz
ax az
Dividiendo entre dx :
l+
aw + aw
tan(lr -VI ) = ax az
4 y 1 + au + au
ax az
Observe que:
dz = dx = 1
dx dx
Como
ou =e
-
ov
=-=e = - = e =0
ow
ox x oy y oz z
entonces
aw aw ow
tan ( : ~ '1' y) ~ 1
1+ -
+: ~ ~ (aa:)2 ~ 1
1+ - 1+ -
/x = 1+ ~:
( )(
1- ~:
)
oz az 1- au
ou
1- -
az
az
z
.. ou
la expreslOn ( oz )
.
se desprecia por tener un va lor muy pequeo.
Desarrollando el producto de los dos binomios y despreciando el producto de deriva-

das por ser muy pequeo, resulta :
tan ( -n -VI ) ~l+- --

ow OU Ca)
4 y ox oz
Tomando la tangente de la diferencia de los ngulos ( : -VI y ):
1C
1C ) tan -tanVl y 1-tanVl
tan ( --VI y = =--~"-y
4 n
1 +tan - tan VI
1 +tan VI
y
4 y
ROTACIONES. REPRESENTACION TENSORIAL y MATRICIAL 75
Puesto que tan It,y ~ It,y cuando It,y ~ o:

n
tan --V' ) "" -
1-'1'
(4 -- y (h)
y l+V'y
Sustituyendo por los valores de la ecuacin a en la b y despejando (1 - It,y ) resulta:
1-'1'
y ( y
dw dU)
dx dz
du +'1' (dW
=:: 1+'1' )(1 + - - - =1+-- -
dx dz y
1 + - -dU)
dx dz
- dw
Realizando varios pasos algebraicos, se obtiene la ecuacin para la rotacin It,y :
de donde:
du - -dw
-
V' =:: dz dX
y 2 + lw _ du
dx lz
. , se desprecla
En esta ecuacJOn . Id' : .
a herenCia -dW - -du porque su va Ior es pequeno
- en
lx dz
comparacin con el 2 del denominador, por eso :
IIr =.!..(dU_dW)=.!..(e -e )
'l'y 2 dz dx 2 xz zx
Siguiendo el mismo procedimiento se pueden obtener las rotaciones alrededor de los

ejes OX, as como oz. Las rotaciones 'I'x y 'I'y sern positivas si la rotacin tiene lugar
en el sentido de las manecillas del reloj cuando el observador se encuentra en el ori-
gen y mira a lo largo de las direcciones positivas de los ejes ox y oz, respectivamen-
te. Resumiendo :
(2.3. la)
IIf =.!..2 (dU _ dw) =.!. (e -e ) (2.3 . lh)

'1' Y dz dx 2 xz zx
(2.3.l e)
La figura 2.3 .1 muestra en forma esquemtica que el desplazamiento de un punto de

un cuerpo puede considerarse como constituido por una deformacin cortante (ecua-
cin 2.2. 1) y por una rotacin de cuerpo rgido (ecuacin 2.3.1), tal como lo estable-
ce la teora de tensores.
76 DEfORMAC ION, RAPIDEZ DE DEfORMAC ION y RELACIONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
z z ----
z
-'I'xz = - t (e xz - exz)
o~------+------.x L..-",=~-+---- .. x
ezx = - aw
ax 1
"2 Yzx
Desplazamiento Deformacin de corte Rotacin del cuerpo
rg ido
Figura 2.3.1 . Componentes de co rte y de rotacin del desplazamiento.
La rotacin se representa en notacin tensorial y matricial:
o ~(dU_dV)
2 dy dx
l(dU aw)
2 dz dx
=~(e-e - )= !(dV _dU) ~(dV _dW)
2 dx dy
t! O
2 l)JI
2 dz dy
!(dW _dU) ~(dW _dV)
2 dx dz 2 dy dz
O
O -t!z t!y
t! . = t!z O -t!x (2.3.2)
-t! y t!x O
tI,.. es un tensor anti simtrico porque t!- = - "".; representa la componente de rotacin
del tensor de deformacin y por esta rXzn s~ le designa tambin tensor rotacional.
Es conveniente diferenciar entre deformacin por corte puro y deformacin por
corte simple. En el primer tipo de corte, el cambio de forma es producido por des-
plazamientos en corte de dos conjuntos de planos mutuamente perpendiculares; la
figura 2.3 .2a presenta este tipo de deformacin; la ecuacin para estimar la deforma-
cin por corte puro es:
y xy = dydu + ovox = e xy + e yx (2.3.3a)
En la deformacin de corte simple, el cambio de forma es producido por el despla-

zamiento de un solo conjunto de planos paralelos, como lo ilustra la figura 2.3.2b . La
ecuacin 2.3 .3a se modifica porque eyx = O; entonces:
yxy = e-,:v (2.3.3b)

En pgina 76, la figura correcta es :
e _ --..J!... ~ (y + y zx ) 1/Jxz = ,k(e xz - ez.x)

xz - l z 2 xz
z z z
o~~----7-----~X O~~~~------X ok~:::::==_-.x
e zx -- ~
l x e zx = ~Yzx
Rotacin del cuerpo
Desplazamiento Defo rmacin de corte
rg ido
Figura 2.3.1. Componentes de corte y de rotacin del desplazamiento

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACION 77
y y
-- -, I
I----r---. - - - - 1
1 1
I I 1 1
I 1
~ y / ,\
1
~'I
I 1
1 1
1 1
I 1 1
1
I _----i-
~~~-~---.X L
/ ---~----.X
(a) (b)
Figura 2.3.2. Deformacin en corte puro (a); deformacin en corte simple (b).
2.4. Ecuaciones de compatibilidad de deformacin
Suponga que se tiene un cuerpo bidimensional, una placa metlica por ejemplo, la
cual est constituida como si fuera un rompecabezas de pequeas piezas cuadradas;
se deforma la placa de manera que cada pieza experimente cambios en la longitud de
sus aristas y cambios angulares; si se mide la magnitud de estos cambios, se podr
determinar la deformacin que experimenta cada elemento de la placa mediante las
ecuaciones anteriormente estudiadas. La tarea ahora es ensamblar todas las piezas
deformadas de manera que la placa resulte continua sin hueco alguno.
En lugar de realizar fisicamente la tarea de ensamble para verificar si los elemen-
tos son compatibles, es decir, si su ensamble para restituir la placa no produce hue-
cos, se determina si las ecuaciones de compatibilidad se satisfacen. Existen dos tipos
de ecuaciones de compatibilidad, las cuales se derivan a continuacin.
De la ecuacin 2.2 . la,
(a)
y de la ecuacin 2.3.1b,
2t1 = dU _ dW (b)
y dZ dX
Sumando miembro a miembro las ecuaciones a y b:
dU
y zx + 2 t1y =2- (e)
dZ
Restando la ecuacin b de la a
(d)
Derivando e con respecto a x:

2
- d (y + 2tI )-- 2-d -U -_ 2-dex (e)
dX zx y dXdZ dZ
78 DEfORMACION, RAPIDEZ DE DEfORMACION y RELACIONES CONSTITUTIVAS ElSTICAS
Derivando d con respecto a z:

2
d( ) _ d w _ 2 dez
-;- Yn. -2'1' v -2:. :. - :.
uz . uzox uX
(f)
. .. dU , dw .
En las ecuaciones e y f se utIlIzaron ex = - , aSI como e z = - , respectivamente.
dx dz
Efectuando las derivaciones que estn indicadas en las ecuaciones e, f:
dY zx + 2 d'l'y = 2 dex
dX dX dZ (g)
dY zx _ 2 dll'y = 2 de z
(h)
dZ dz dX
Reordenando las ecuaciones g, h:
2 'l'y = 2 dex _ dYzx

(i)
dx dZ dX
2 d'l'y = dYzx -2 dez (j)
dz dZ dx
Derivando la ecuacin i con respecto a z y la ecuacin) con respecto a x:
2 (P'l'y =~(2dex _ d y zx )=2d 2ex _ d2yzx (k)

dXdZ dZ dz dZ 2 dXdZ
dx
2
2 d '1'y =~(dYzx - 2 de z )= d2yzx -2 d2 ez (1)
dZdX dX dZ dX dXdZ dx2
Igual ando los segundos miembros de k y de 1:
La ecuacin anterior es una ecuacin de compatibilidad del primer tipo. Se pueden

derivar otras dos ecuaciones de este tipo a partir de las ecuaciones 2.2.1 y 2.3. 1,
empleando el mi smo procedimiento.
Resumen de ecuaciones de compatibilidad del primer tipo

2 2 2
d ez + d e, _ d yzx
(2.4. la)
dx 2 dZ2 - dzdX
:.2 :.2 :.2
u ex + o ey _ u y xy
(2.4. lb)
dy2 ax2 - aXdy
:. 2 2 a2
ue
_ _
o
de
v + __ z = __ Y._
yZ
(2.4. l e)
az dy2 dyaz
2
Las ecuaciones de compatibilidad del segundo tipo se derivan a continuacin .

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMAClON 79
De la ecuacin b se obtiene:
2lJ1 =ou _ow

y dZ dX
Derivando esta ecuacin con respecto a y:
2 dlJly _ ~(dU _ dw)

dy dy dZ dx
Sumando y restando al segundo miembro de esta ecuacin el trmino ::~, resulta:

2 dlJly _~(dU + dV)_~(dV + dW)
dy dZ dy dX dX dZ dy
Aplicando en esta ecuacin las ecuaciones 2.2.1b y 2.2.1 e, resulta:
dlJly dYxy dYyz

2- = --- - (m)
dy dz dX
Reordenando la ecuacin g se obtiene:
2 dlJly = _dYzx +2dex

ox dX dz
Derivando esta ecuacin con respecto a y resulta:
~(2
dy
dlJly ) = ~(2 d lJl
dX dX dy
Y) = ~(_ dYzx
dy dx
+2 de x )
dz
(n)
Aplicando la ecuacin m en n, tendremos
~(dYxy _ dy yz ) =~(_ dY zx + 2 de x )
dx dz dx dy dx dz
y reordenando esta ecuacin:
2 d ex = ~(dYxy + dy zx _ dy yz)
2
dydz dx dZ dy dx
La ecuacin anterior es una ecuacin de compatibilidad del segundo tipo. Se pueden
derivar otras dos ecuaciones de este tipo a partir de las ecuaciones 2.2.1 y 2.3.1
empleando el procedimiento seguido anteriormente.
Resumen de ecuaciones de compatibilidad del segundo tipo
2 d ex =~(dY zx + dy xy _ dY yz )
2
(2.4.1d)
dydz dX dy dz dX
= ~(dY xy + dY yz _ dy zx)
2
2 d ey (2.4. l e)
dxdz dy dz dx dy
=~(dYyz + dyzx _ dYxy )

2
2d ez (2.4.1/)
dXdy dz dX dy dz
80 DEFORMACION, RAPIDEZ DE DEFORMACION y RELACION ES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
. Ejercicio 2.4.1
Determinar si los siguientes campos de deformacin son compatibles:
ex =2x2+4y2+Z
ey =x2+3z
e z =3x+2Y+Z2
Y xy =10xy
Yyz =0
Yzx =0
Respuestas:
'Priinera ecuacin de compatibilidad (ecuacin 2.4. lb):
2 2
a y XY _ a e, + a e y
--- - - --
2
axay a/ dX 2
ayxv
a;-=lOy;
de .
_ x =8y
. ay ,
, de
---.K. = 2x'
ax '
Aplicando valores en la primera ecuacin de compatibilidad:
10 = 8 + 2 = 10
Segunda ecuacin de compatibilidad (ecuacin 2A.le):
a y yZ =_._+
__
2
a e_2
d ey _
2 2
ayaz dz 2 a/
ay yz y yz
--=0; - -. -=0
a2
dy dydZ
-
de y
=3' - = 0
a2ey
dz 'dz 2
2
de z =2' a ez =0
ay 'dy2
Aplicando valores en la segunda ecuacin de compatibilidad:

0=0 + 0
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEfORMACION 81
en la tercera ecuacin, d~ yampatibilidad:
Cuarta ecuacin.!ecolllpatibilidad (ecuacin fA. Id):
oea; =8y;
_or~
ax =0'
>,
;, 0;:'0 + 0+0
Quinta ecuaci~n decompatibilidad (ecuacin 2A.le):
Aplicando valQ,fes. .enJaquinta ecuacin .dt? compatibidad:

, , .;., x, <.:; _'v. ~_>
82 DEFORMACION, RAPIDEZ DE DEFORMAC ION y RELACIONES CONSTITUTIVAS ELASTICAS
' Ejercicio 2.4.1 (continuacin)
Sexta ecuacin de compatibilidad (ec~acin 2~.<l.1f):
2 ~2ez . :;: ----(dYyz +dY zx - dixy J'

a.~dy , dz dx dy ' d! .
2 :\2 .
d ez =0; 2~=0
dxdy . dxdy
dyzx =0' _ dyxy .:;:0
ay dz '
, , , o
;~:plicando valores en ~a sexta ecuacin de compatibilidad:
0=0
; Conplusin.:t()dos los :ca~l?os de deformacin son compatiblys.
2.5. Determinacin de deformaciones
Las ecuaciones de esfuerzo del captulo l son utilizadas para derivar las ecuaciones
anlogas de deformacin; para este efecto se sustituyen los esfuerzos normales (j por
las deformaciones normales E, los esfuerzos cortantes r por la deformacin cortante
dividida entre 2, y / 2, es decir:
(2.S.la)
y, en el caso de esfuerzos y deformaciones principales,
(2 .S.lb)
Las flechas indican que se pueden intercambiar los smbolos de esfuerzo por los sm-
bolos de deformacin en las ecuaciones de esfuerzo para obtener las ecuaciones equi-
valentes de deformacin y viceversa.
2.5.1. Deformacin normal a un plano oblicuo
La ecuacin de esfuerzo ( 1.6.la), combinada con las ecuaciones IA.la y 2.S.la, se

transforma en
(2.5.2)
La deformacin normal se obtiene a partir de las ecuaciones 1.8.2 y 2.S.lb o de la

ecuacin 2.5.2, con deformaciones cortantes igual a cero.
(2.5.3 )
DETERMINACION DE DEfORMACIONES 83
La deformacin cortante principal sobre un plano oblicuo se obtiene combinando las

ecuaciones 1.8.3 y 2.5.lb:
YN2 = [2,2
EJ +E22m 2+E32n 2] - [EJ' 2+E2 m 2+E3 n2]2 (2.5.4)
2.5.2. Ecuaciones de transformacin de deformaciones. Estado tridimensional
Utilizando las deformaciones en lugar de los esfuerzos de acuerdo con las ecuacio-
nes 1.6.2, resulta:
Ex, = Ex COS 2(xJ ,X)+ Ey COS 2(xJ ,Y)+ Ez COS 2(X J,Z) + y xy COS( xJ ,x )COS( xJ ,Y)+
+y yz COS( xJ ,y)COS( xJ ,Z) + Yzx COS(XJ ,z )COS(XJ ,X) (2.5.5a)
2 2 2
Ey, =Ex COs (YJ ,X) + Ey COs (YJ,Y) + Ez COs (YJ ,z)+ y xy COS(YJ,x)COS(YJ ,Y) +
+y yz COS(YJ ,y )COS(YJ ,z)+ y zx COS(YJ,z )COS(YJ,x) (2.5.5b)
2 2 2
Ez, = Ex COs ( zJ ,x)+ Ey COs (ZJ, y) + Ez COs (ZJ ,z) + y xy COs( zJ,x )COs( zJ ,Y)+
+y yz COs( zJ,y)COs( zJ ,z) + y zx COs( zJ,z )COs( zJ ,X) (2.5.5e)
y x,y, = 2Ex COS(XJ ,x )COS(YI' X)+ 2E y COS( xI ,y)COS(YJ ,Y)+ 2Ez COS(XI ,z )COS(YI ,z) +
+y xy [COS( xJ,x )COS(YJ,y) + COs( xJ,y )COS(YI,X)] +
+Y yz [COS( xJ,Y)COS(YJ ,z)+ COS( xI ,z )COS(YI'Y)] +
+y zx [COs( xJ ,z )COS(YJ,X) + COS( xl,x )COS(YI ,z)] (2.5.5d)
Y y,z, = 2Ex COS(YJ ,x )COS( zl ,X)+ 2Ey COS(YI'Y )COS( zl ,Y) + 2Ez COS(YI'Z )COS( ZI'Z) +
+y xy [COS(yJ ,x)COS( zl ,Y)+ COS(yJ,y )COs( zJ ,X)] +
+y yz [COS(YI'Y )COS(ZJ ,z) + COS(yJ, Z)COS( zl ,Y)]+
+y zx [COS(YI' Z)COS( zl' X) + COS(YI 'X )COS( zJ ,z)] (2.5.5e)

y z,x, = 2Ex COs( zJ ,x )COS(X J,X)+ 2Ey COS( zl'Y )COS(XI ,Y) + 2Ez COs( zJ ,z )COs( xJ,z) +
+yxy [COS( zJ ,x )COS(X I,Y) + COS( zl,Y )cosh ,X)] +
+y yz [COS( zJ,y )COS( xI ,z) + COs( zJ,z )COs( xJ,Y)] +
+y zx [COS(ZI ,z )COs( xJ ,X)+ COS(ZI 'X )COS( xJ ,z)] (2.5.5/)
1
. .;. W':"':.. ' : . . . >
Transforme ~l ~qnjunto de componentes cartesian9s de deform;lcjl1 en el sistema Oxyz:

... :.< :;.:?,., '>F"" .' ~ ':. .<-
Ex~~,(l0:1);' Ey=2(1O~); ez ~ (IHiO)~; :Yxy;=(l){lO--4}; ryz= 2(1O-4); yzx=3(1O-4)

" ':1',' . ,,'i'l:L " ,: o"," '".
84 DEFORMACION, RAPIDEZ DE DEFORMACION y RElACIONES CONSTITUTIVAS ElASTICAS
. Ejercicio 2.5.1 (continuacin)
al conjunto de ~omponentes cartesianos de deformacin en el sistema OXYlz. Est~Jtim() sistema:fu~.obte~;

,
nido girando un ngulo 1d4, en el sentido contrario de las manecillas del reloj, los ejes
..
xy, alrededor
1'.."
:j.el ~j~ z.
Respuesta: puesto que los ejes xl y Yl forman un ngulo 1[/4 con los ejes x, y, los cosenos direciric~sa~ los'
ejes tienen los siguientes valores; . ,
"
X Y z
xr lf.fi. 1/[2 O
Yl 1I.fi. 1/ .fi. O
z( O O 1
Aplicando valores en las ecuaciones 2.5.5 resulta:
'. Ex, ~{ 3( II Fl)'} (1O-4J+{ 2(JI Fl)'} (1O-4)+{ (I)(O)'} (10-4)+

. .
+{ 1(1I.fi.)(1I.fi.) } (10- +{ 2(1l.fi.) (O) } (10- )+ {3(cO) (1I.fi.) )} (10-4)

4
)
4
Ex = 3(10-4)
Ey , ={ 3( lI.fi.r} (10-4)+ {2(l/.fi.r} (10- )+ {(1) (0)2} (10-4)+

4
+{ 1(1I.fi.)(1I.fi.) } (10-4) +{ 2 (l/.fi.) (o) } (10-4)+ {3(CO)(1/.fi.))} (10-4)

E ,
y
= 3 (10-4) .
Ez , = { 3(0)2} (10-4)+ {2(0)2} (10-4)+ {(1)(1)2} (10-4)+

+{1(0)(0) }(10-4)+ {2(O)(l)} (10-4)+ [3(1)(0) ] (10- 4
)
Ez , =1(10-4)
r x, y, ={ 2(3) (1/$)( ll.fi.) }(1O-4 ) +{2(2) ( 1/.fi.)( l/.fi.) }(10-4)+ {2(1)(0)(0) }(lO~ k, '":',
+{ 1[ (1I.fi.) (l/.fi.)+ (1I.fi.)(1I.fi.) J} (10-4)+ { 2 [ (1/.fi.) (O) +(lI.fi.) (o)J} (1~l4)~ .
+{ 3[ (o) (l/-J2) +(O) (l/.fi.) J}(lO-4)
DETERMINACION DE DEfORMAC IONES 85
. Z(~)(llfi)(O}} (1.O~;,:t >~H2J(0J2)(0)} (~-~}~t2(0)(1) }{1O)-4 +

~: ".F':~'{ 1 [ (11 J2)(0) +(O) ] (fijz) }(1O-4) +{'f(i~ ~) (1)+(0)(0) }(10-4)+
:'; ':'::,;{::~l3(0)(0)+(1}() /(2)} (IO~)
} (10-4) ",.
~ (i) lo) (1I.J2) }(1O:il;[-:2)(0)(1I.J211 (I-4j'+{ 1(1)(1)(0) ) (10:)+ ",1'
; ..:(;;r.{~ [(0)~/,J2H1I,J2).(O)J}(1O-4H 2 [(O)(O+(lI,J2) (1) ]}(1O-4)+ ' ,
'; t 3[ (1){1I J2)+ (0)(0) J} '(10-4)
~~z J2) (10-4)
2.5.3. Ecuaciones de transformacin de deformaciones. Estado bidimensional
Las ecuaciones para la transformacin de deformaciones referidas a un sistema coor-

denado cartesiano x , y a otro sistema coordenado cartesiano x I ' YI ' que forma un
ngulo O con respecto al primer sistema, se derivan utilizando las ecuaciones 2.5, la
en las ecuaciones 1.10.1, tomando en cuenta que Ez = rz Xl = rz y = 0,
2
Ex = Ex cos O+ E Y s edO + Y xy seJ9 coso (2 .5.6a)
E y = Ex s edO + EY cos 2 O - Y xy seJ9 cos O (2 .5.6b)
2
Y xy =2(E y - Ex )seJ9 cosO + y xy ( cos O- s edO) (2 .5.6d)
TraQsforme)~S'CO!l!~nentes d~ deformafi~c~n~~pecto al sistemac~rdenado cartesiano bidimensional Oxy,

Ex =400 MPa ; EY =200 MPa; 'l'xy =-300 MPa
a las compone~ws respecto del sistema coordenad() cart~siano bidireccional o'X 1Y l' Los ngulo~ (x, Xl) y (y, Yl)
tienen,un, valor igual a 3,0, ' ',e". ,,' ' . . .
'/.' , } l" ~ ',:;'
86 DEFORMACION, RAPIDEZ DE DEfORMAClON y RELAC IONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
(continu~ci,!) ,
';Rspuesla.:aplicando valor(!s ;t las e9uaciones,2.5.6,
EYj' :i:4:00's~rt(30) + 2oocos? (30)+300(0,5)(O.S<j)

,': eYI =400(0.25)+ 200(0, ~5) +129.9 "
. Ey,: = ~?9:9MPa,
r '11\)', ,=:2(200 .:... 40) s ~aO cos 30 - 300(CQS~ ~O;- .s ertJO)

; l'X5Il::;:;-400~?5 )(0.,86,6)-300(0.75 - ,?25} ". ';
J(XJI;';:':::"';'"323 .2,MP :;..
2.5.4. Deformaciones principales
Se supone un cuerpo de un material isotrpico, por eso los ejes principales de esfuer-
zo y deformacin coinciden. Un elemento de lnea que se encuentre a lo largo de las
direcciones principales de deformacin experimentar nicamente alargamiento o
acortamiento libre de deformacin cortante o rotac in. Al utilizar deformaciones en
la ec uacin 1.7.1 para esfuerzo principal resulta
(2.5.7)
Las deformaciones normales principales son las races de la ecuacin cbica 2.5 .7. A
partir de la matriz de deformacin:
1 1
Ex 2"Yxy 2"Yzx
I 1
Ei) = 2"Yxy Ey 2"YYZ
1 l
2"Yzx 2"YYZ Ez
Se definen las inva ri antes de deformacin en la forma como se definieron las inva-
riantes de esfuerzo en la seccin 1.7.
13 -E E E + Yxy
- x y z
1 YyzYzx - 1 ( ExY yz2 + EyYzx2 + Ezyxy2 )
Las races de la ecuacin cbica se obtienen mediante los procedimientos detallados
en el apndice A (captulo 1).
DETE RMINACION DE DEfORMACIONES 87
2.5.5. Deformaciones cortantes principales
Las ecuaciones de esfuerzo cortante 1.8.5 se transforman en
(2.5 .8a)
(2.5.8b)
(2 .5.8e)
Como en el caso de esfuerzos, la deformacin principal mayor es El y la deformacin

principal menor es E3 ; E2 representa la deformacin intermedia. Por eso la deforma-
cin cortante mxima es h
Ejercida 2.5.3 ,/ 1
~.,
,En un punto de.l\n ,cuerpo sujeto a esfuerzos, las componentes cartesianas de deformacin son
. ': ~ >
40' 15 10
."0',",
1~ JO 12 (lO-s)
JO J2 20
Calcule las trs deformaciones principales y la deformacin cortante mxima en el punto.
Respuestas': . "
'9
Las defon:nac1o~es principales son las races de la ecuacin
Para hacer lns' fcil la determinacin de las races se toman nicamente los valores enteros dentro de la
matriz yal fhtal ,se multiplican las solucion~ po~ el factor 10-5.
Las invariantes de deformacin son
, . 11 = Ex + Ey + Ez =40+30,+20= 90
.fZ.==.ExEy + EyEz + EzEx :7"'<1 :\/r.rf
'2. 2
- r yz + r~2 )
"".,, ' '::: ';" ~:
/2,'= (40)(30)+(30)(2)~~~H40)- (152 + 12 2 + 102 ) .

/2 = 1200 + 600 + 800-'(225 4- 144 + 100)
h = 2600 -117.25
/2 =2482.75
88 DEfORMACION, RAPIDEZ DE DEfORMACiN Y RELACIONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
(continuacin) 2
<1) =(40)(30)(20)+ (15)(1 2)(10) - [( 40)(12)2 + (30)(10 t + (20)(t?t]

13 = 24000+450- 3315
1) = 21l~5 <
La ecuacin cbica ~oma la forma:
e 3 - 90e 2 + 2482.75e - 21135;" O
, P~r el mtOdo c~rto del apndie2 :
'Aplicando valores
2(90)3 - 9(90)( 2482.75) + 27(21135)

cos 38] = --'---'----'--'-''-----'-_~ _ __1..
'. 2[902 -3(2482.75)] 3/2
cos38~ :;;:; 17617.5 :;;:; 17617.5

2[65 1. 75f/2 33277.566
cos30 =0.5294
~81 = 58.035
81 :;;:; 19.345
8 _ 360-38 :;;:; _ 360-58.035
2- . 3 - 3
82 = 100.655
8 _ 360 + 58.035
3- 3
8) =139.345
2(If _3/ )1 /2
r =- - ' - - - - !2. . - -
3
2 1/2
r = 2 ( (90 )- 3(2482.75) )
3
r=17.0196
DETERMINACION DE DEfORMACIONES 89
":'. :-:"
:e)
'"
< :'[r cos el J,
":3
~)::, ,', :;='[1, 7.0196cos 19.345~ +9Q](1O- 5 )'
i. ' ," 3
o " El =~6.0?8( 1O~5 t::> : '

, ~=[nol%C~Sll't:s.+ 9;](10-')
f2 =' 26.853~0~,~ ) : ,
'" ~ =[17019~~~~23~;: + ~](IO-')

E3 =17.09(10-;5) ..
r2 "" ~7 ~3~(46.06 : 17.09)(1O":5)

r.=i]~9~(1:?-5,).,:,
. ~jercicio' 2.5,4 ,'

< .,.;
1
Las comp~'ll~rit.es cartesianas de deformacin en un punto de un cuerpo sujeto a esfuerzos estn dadas por la
,matriz ' .,
. Ca1cul~ l~s ~e!> 'defo~aciones principales y la deformacin cortante mxima en el punto.
Respuestas:
. El plano :i es ~ plano principal porque rzx i=' 'iy = O; por 10 tanto, es una deformacin principal. Ez
.' Para hacer mS fcil la determinacin de las f?ces, se toman nicamente los valores enteros dentro de la
:':r,na~'y: ~IJi ; ~lt~pljcan la~ s<?l'fion~s or~l factor 10- 4 .
< '
formacin son: '

?~; '<' ,,~.. '
< .; ' ..;> ., ~
) = Ex +E;:~>~z ,.~f5+20+ 15= 60 .
12=ExE;~.~~~~:tizEx -.!.(r~
4.
+r~ +r~r
"0"',";,,
12 =(25)(29j ~;(2q)(15)+(25)(15)-(182 +02 +02 )

/2 = 500+ ;30Q;~'315-81
/2 =1094, ,' <,r,. t;
90 DEFORMACION, RAPIDEZ DE DEfORMACION y RELACIONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
;.! Ejercicio' 2.5.4 (continuacin) ,2
1
13 = xeye z + 4"Y~ Y )'? Yz.:r - 4"l( exY yz2 + yYzx2 + zYxy2)
13 = (25)(20)(15) + (18)( 0)(0) - [(25)( 0)2 + (20)(0)2 + (15)('8)J ]
13 =7500-1215
13 = 6285
.La ecuacin cbica:
e3 - 602 + 1094 - 6285 = O
tUna de las races de la ecuacin es z = 15. Pivdiendo la ecuacin cbica entre - J 5. se encuentra, la ~c:u~-
.>cin cuadrtica de la que se obtienen las otras dos races de la ecuacin cbica: . , .
3 2
e - 60e + 1094e - 6285 =e 2 _ 45e + 419
e - 15
Escribiendo la ecuacin cbica como el producto de dos factores:
Las races de la ecuacin:

"
2
e -45+419=0
Son las dos soluciones faltantes de la ecuacin cbica:
4518.68
e = ----
2
el = 3L84 (10-4)
e3 =13.16 (10- 4)
e2 = 15 (10- 4 )
.Ymx =e, - e3 =(31.84 - 13.16) (10- 4)
y mx =18.68 (10- 4 )
DEfORMACIONES HIDROSTATICAS y DE SVIADORAS 91
2.6. Deformaciones hidrostticas y desviadoras
Como el tensor de esfuerzos, el tensor de deformacin, e .., est constituido por dos
componentes: una componente hidrosttica, en D1J.., de la c~al dependen los cambios
de volumen, y una componente desviadora, eij, que tiene que ver con los cambios de
forma.
El tensor de deformacin se puede definir como la suma de los tensores de sus
componentes:
(a)
En esta ecuacin, en es la deformacin media:
e - ex + e y + ez el + e2 + e 3
---!...._-=--~ (2.6.1)
m - 3 - 3
En notacin matricial la componente hidrosttica de deformacin se representa como
em O O
emDij = O em O (b)
O O em
El tensor de deformacin se representa en ejes cartesianos xyz o en ejes principales

1,2, 3, como sigue
ex exy exz el O O
eij = eyx e y e yz = O e2 O (e)
ezx ezy ez O O e3
El tensor desviador de deformacin se obtiene despejando eij en la ecuacin a y apli -

cando en la ecuacin resultante las ecuaciones b y e en ejes xyz:
(ex - em ) exy exz

eij = eyx (e y - em) e yz
ezx ezy (e z -em )
Sustituyendo en por la expresin 2.6.1 y desarrollando:
2ex -ey -ez

exy exz
3
2e y - ex - ez
eij = e yx eyz (di)
3
2ez - ey - ex
ezx ezy
3
y en ejes principales, el tensor desviador de deformacin es
(el - em ) O
eij = O O
O
Desarrollando:
2E] - E2 - E)
O O
3
2E 2 - E] - E3
Eij = O O (d2)
3
2E3 - E2 - E]
O O
3
"Ejercicio 2.6:1'
, , '
' E>eterm~ne las componentes h~,drpsttica y desviadora del tensor de deformacin, siguient~:
600 300 100

. cij = 300 400 500 (10-6)
100 500 200
", ,=[e
Cm. '
x +Ey +ez ]=[600+400+200]' (10, -6) ,,
.".. . 3 .
3
Componente hidrosttica de defQFlllacin;
400 O
E
ro 8,lj, = O 400
O O
Componente desviadora de defQrmacin: '
600'-400 300 100

300 400-400 500 (10:-6 )
100 500 200-400 '
200 300 100

Eij"'" 300 O 500 (10-6)
100 500 -200
DEFORMACIONES UNIFORMES FINITAS EN CUERPOS DE DIFERENTES GEOMETRIAS 93
2.7. Deformacin nominal y deformacin real
Existen dos tipos de deformaciones: a) la nominal y b) la logartmica o real. En un

espcimen de tensin o compresin se identifican la longitud inicial por lo y la lon-
gitud del espcimen deformado por /.
La deformacin nominal (e) se define como el incremento de longitud produci-
da durante la deformacin por unidad de longitud inicial, es decir:
& (/-/o) (/) -1

e= - = - - - = - (2.7. 1)
lo lo lo
La deformacin real (E) se define como el logaritmo natural de la relacin de la lon-

gitud del espcimen deformado entre la longitud inicial.
(2.7.2)
Es conveniente en ocasiones utilizar incrementos de las deformaciones normal y real ;

los incrementos se expresan mediante las ecuaciones:
de = di (2 .7.3)
lo
dE= dI (2 .7.4)
I
Se observa que la integracin de 2.7.4 entre los lmites I y 'o
produce la ecuacin
2.7.2. Se puede expresar E en funcin de la deformacin nominal y vIceversa.
Despejando (l/lo) en la ecuacin 2.7.1 y aplicando el resultado a la 2.7.2:
E= ln(l + e) (2.7.5)
Se puede despejar e de la ecuacin 2.7.5 :
e = exp(E) -1 (2.7.6)
Para deformaciones pequeas, las deformaciones nominal y real pueden ser iguales
o aproximadamente iguales.
2.8. Deformaciones uniformes finitas en cuerpos de diferentes geometras
Las deformaciones uniformes finitas pueden ser determinadas a partir de las dimen-
siones inicial y final de la pieza. Las deformaciones finitas para cuerpos de dife-
rente geometra se calculan mediante las siguientes ecuaciones:
Deformacin de un prisma de seccin transversal rectangular:
(2.8.la)
94 DE fO RMACION, RAPIDEZ DE DEfORMACION y RElACIONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
Eb =ln( ~) (2.8.lb)
El = Ine:) (2 .8.le)
Donde ho' bo' lo son los valores de espesor, ancho y longitud del prisma antes de la
deformacin; h, b, I son las longitudes de las aristas del prisma despus de la defor-
macin.
Deformacin de una barra de seccin transversal circular:
(2.8.20)
(2.8.2b)
'o
Donde ro, son el radio inicial y la longitud inicial de la barra; r, I son los valores
correspondientes a la barra deformada.
Deformacin de un tubo de seccin circular:
(2.8 .30)
(2.8 .3b)
(2.8.3e)
'o
Aqu, ho, ro, son los val ores de espesor, radio exterior (o radio interior) y longi-
tud del tubo antes de la deformacin; h, r, 1 son las dimensiones despus de la
deformacin.
2.9. Dilataciones volumtricas nominal y real
2.9.1. Dilatacin volumtrica nominal
Para derivar la ecuacin que permite determinar la dilatacin volumtrica nominal L1

producida por deformacin, imaginemos un prisma cuadrangular infinitesimal de un
volumen inicial V = dxdydz, antes de ser deformado.
Se ha demostrado que cambios de volumen debidos a deformacin plstica son
despreciables, puesto que los esfuerzos cortantes son los responsables de la deforma-
cin plstica; entonces, este tipo de esfuerzos no produce un cambio significativo de
volumen.
DILATACIONES VOLUMnRICAS NOMINAL y REAL 95
El cambio de volumen lo producen los esfuerzos de compresin y tensin, los

cuales dan lugar a alargamientos y acortamientos de naturaleza elstica de las aristas
dx, dy , dz.
El prisma experimenta despus de la deformacin elstica un incremento de vo-
lumen dV, por eso:
v + dV = [dx( 1 + ex )]( dy ( 1+ e y)] [dz( 1+ ez )] = dXdy dz ( 1+ ex ) (1 + e y)( 1 + ez ) (a)
donde ej son deformaciones lineales nominales.
Desarrollando la expresin
Debido a que las deformaciones son muy pequeas, se desprecian en la ltima expre-
sin los productos entre deformaciones pues son cantidades de segundo y tercer
orden:
v + d V = dxdy dz (1 + ex + e y + e z ) (e)
La dilatacin volumtrica, .1, es el incremento de volumen por unidad de volumen

inicial; se obtiene dividiendo entre el volumen V = dx dy dz:
V +dV dV
- - - = 1+ - = 1+ .1 = 1 + ex + e y + e z
V V
de donde resulta que
du dv dw
.1= e + e + e =-+-+-=/1 (2 .9.1a)
x y z dx dy dz
Cuando las aristas del prisma coinciden con las direcciones principales de deforma-
cin, la ecuacin 2.9.1a se transforma en
(2.9.1b)
Cuando las deformaciones son grandes, la ecuacin 2.9.1b no es vlida. En este caso,
para determinar la dilatacin volumtrica nominal se utiliza la ecuacin 2.7.6 en la
ecuacin a para cada una de las deformaciones en las direcciones principales
.1 = [1 + exp( El) - 1][ l + exp( E2 ) -1][ 1 + exp( E3 ) - 1]-1
.1 = exp( El )exp( E2)exp( E3)-1 (2.9. 1e)

96 DEFORMACION, RAPIDEZ DE DEfORMACION y RELAC IONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
. ~jercicio 2.9.1
Respuesta:
Defonnaci{m longitudinal
e . == .1L==. 0.311 == 3.11 (10-4)

.x -"o ; 1000
e . == e z == - 4y =_ L1z =_ 0.014 =-0.933333 (10-4)
.y y z 150
L:l == fx + ey + e z == (3.11) (10-4 ) - (0.93333) (1O- 4 ) - (O.9333:hJlO-:1)

.1 ~ 1.25 (10':'4) ., ,;.
2.9.2. Dilatacin volumtrica real
Para derivar la ecuacin para la dilatacin elstica volumtrica real se emplea la ecua-
cin 2.9.1 e; para este propsito, se despeja la suma de las deformaciones reales, suma
que define .1(real) = .1,., por tanto
(2.9.2)
Para deformaciones pequeas: .1 "'" .1r
Ejercicio 2.9.2 1
Calcule la dilatacin volumtrica real con los datos del ejercicio 2.9.1.
Suponiendo que las aristas son direcciones principales de defoITIlacin, se .p uede lltiliz,ar: lal<culciqp .
. 2:9.2. Para hacer uso de la ecuacin 2.9.2 es necesario calcular primero las deformacionesrefe&.Al>licando
datos en las ecuaciones 2:8.1: . .
La dilatacin volumtrica real es ligeramente mayor que la nominal.

RELACIONES DE CONTINUIDAD O DE VOLUMEN CONSTANTE 97
2.10. Relaciones de continuidad o de volumen constante
Cuando un cuerpo slido es deformado elsticamente, tiene lugar una dilatacin, .1,
como se defini en la seccin 2.9. Si el cuerpo es deformado plsticamente, el volu-
men permanece constante, no hay dilatacin, .1 = 0, por tanto:
(2.10.1)
Relacin que tambin es vlida para la rapidez de deformacin, es decir, para las
deformaciones que experimenta un cuerpo en una unidad de tiempo:
(2 . 10.2)
Las ecuaciones 2.10.1 y 2. 10.2 se denominan relaciones de continuidad.
.,.,
Ejercido 2.10:1; ,
, >! ,::. " % ,.<,~-x '~, ~ ,,,
1
~ ,- " , ., .,>,'" , "
:'8e larrlina unachqpa de acero de 2 m de,la-tgQ, O.5 .m :de ancho y 2.2 cm de espesor, conservando el ancho
': ~911~t.aqte hflS,~ ' tina' longitud de 2.5 mtt9s.' ~lcule~ ,a) las 'defonnaciqti&s 'principales; y b) las dimensones
de la plaa desi?ils d la defofIl.lacin. . .. ", . '
~ , -~:,,'~:, :...:
Respue$fas.: .
a) Deformaci911t{s principales. .
Suponiendo quJa direccin de las deformacion~s principales coincide con la direccin de las aristas de la
chapa y apH~a~~? las eCuaciones 2.8.1;
.. .
;~~;;ln. :(2:5)
2.0
=Q.2231
. "". 'E'J l ='ln (

' ~) ::: O
. 'i. J> , bo
. Debido' a qw::.e:c~mportamiento plstico l?e 'ca~acteriza porque el volumen del cuerpo deformado permane-
ce constante:
.Por t~p.to :
. t~
(b) Dimensiones de la placa.

Por la propiedad de volumen constante:
98 DEfORMACION, RAPIDEZ DE DEfORMAC ION y RELACIONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
\ Ej~rcicio 2:10.1 (continuacin)
lo =- 2 in, 1 =2.$ m, I;~sulta que:
, h=h/o =2.2~
1 2.5
.h =d.76 cm
,
Eh;:::: ln(~)=-o.2231
,', ho .
;h;;;;; ho exp(E~);::; 2.:2exp(-o.2231)
2.11. Relaciones constitutivas elsticas
2.11.1. Estado tridimensional de deformaciones y esfuerzos
Hasta este momento, se han estudiado las ecuaciones de esfuerzo y deformacin apli-
cadas a un slido continuo sin considerar las propiedades mecnicas del material. Las
ecuaciones constitutivas relacionan el tensor de esfuerzos con el tensor de deforma-
cin. Se deben introducir algunas restricciones para derivar las ecuaciones es fuer-
zo-deformacin; el material debe ser un slido elstico y por eso las relaciones entre
estas dos cantidades deben ser lineales. Las relaciones entre esfuerzo-deformacin
contienen 36 constantes elsticas, las cuales se pueden reducir a 21 con base en con-
sideraciones de la energa de deformacin. Se puede reducir el nmero de constantes
elsticas a 2 si se consideran nicamente materiales isotrpicos. Las constantes els-
ticas son el par E,v, as como el par G,A, que corresponden, respectivamente, al m-
dulo de Young, al mdulo de Poisson, as como al mdulo de corte y a la relacin de
Lam. Estas constantes elsticas estn relacionadas por las ecuaciones:
A= vE (2.11.1)
(1 + v)( 1- 2v)
G= E (2.11.2)
2(1 + v)
Las formas ms usuales de las ecuaciones esfuerzo-deformacin son:
Ex = ~ [O'x - v( O' y+ O'z ) ] (2.11.3a)
EY = ~ [O'Y - v( O'x + O' z ) ] (2.I1.3b)

RELACIONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS 99
(2.1 1.3 e)
(2.11.3d)
(2. 11.3e)
(2. II.3f)
Se pueden obtener a partir de estas ecuaciones las correspondientes de esfuerzo en

funcin de las deformaciones
E vE ( ) (2.11.4a)
(Jx = - - Ex + ( )( ) Ex + Ey + Ez
l+v I+v 1-2v
(2.11.4b)
E vE ( ) (2.II.4c)
(J z = - Ez + ( )( ) Ex + EY + Ez
l+v l+v 1-2v
(2 .1I.4d)
(2.11.4e)
'T zx = Gyzx (2.11.4f)
Las ecuaciones para deformaciones y esfuerzos en las direcciones principales de

esfuerzo son obtenidas a partir de las ecuaciones 2.11.3 y 2.11.4 cambiando los
subndices de esfuerzos y deformaciones en la siguiente forma : x = 1, Y = 2, z = 3,
Y considerando que, en los planos principales, los esfuerzos cortantes tienen un
valor cero.
2. 11.2. Estado bidimensional de deformaciones y esfuerzos
2.11 .2.1. Deformacin bidimensional en un plano XY
En este caso, Ez = O Y la ecuacin 2.11.3c se transforma en:
de donde resulta que :

100 DEFORMACION, RAPIDEZ DE DEFORMACION y RElAC IONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
La utilizacin de esta ecuacin en las ecuaciones 2.11 .3a y 2.11 .3b produce las
expresiones para estimar las deformaciones normales en las direcciones xy.
ex = ~[O"x (l-v2)-V(I+V)O"Y J (2.11.5a)
ey = ~ [ O"Y ( 1- 2
V )- v( 1+ v) O"x ] (2.11.5b)
(2.11.5c)
Las deformaciones cortantes tienen los valores: }),z = 'Yzx = 0, as como tambin
' Xy
YXY =-- (2.11.5d)
2.11 .2.2. Esfuerzo bidimensional en un plano XY
Para un estado bidimensional de esfuerzos, se aplica la expresin O"z= en las ecua-

ciones 2.ll .3a y 2.11 .3b, Y se resuelven simultneamente las ecuaciones resultantes,

primero para O"xy despus para O"Y' con lo cual se obtienen las expresiones para los
esfuerzos normales:
(2.11.6a)
(2.11.6b)
(2.11.6c)
Los esfuerzos cortantes tienen los valores ~I'Z = ' zx = 0, as como tambin:
' xy = Gy-'Y (2.11 .6d)
2. 11 .2.3. Deformaci n bid imensional en un plano principal
Haciendo la conversin de subndices para esfuerzos y deformaciones, indicada en la

seccin 2. 12. 1, en las ecuac iones 2.11.5a y 2.11.5b, Y tomando en cuenta que los
esfuerzos cortantes valen cero:
e = ~ [0"( I- V2)-V(I +V)0"2 J (2.11.7a)
e 2= ~[0"2 (I - v2) -V(I+V)0"J (2.11.7b)
(2.11.7c)
RElACIONES CONSTITUTIVAS ElSTICAS 101
2.11.2.4. Esfuerzo bidimensional en un plano principal
Cambiando subndices para esfuerzos y deformaciones en las ecuaciones 2.11.6, y

considerando que los esfuerzos cortantes en este plano tienen un valor cero:
(2.11.8a)
E
a 2 = --(E2
2
+ VE)) (2 .11.8b)
1- v
a 3 =0 (2.11 .8c)
2. 11.3. Deformaciones en un estado unidireccional de esfuerzos
Cuando una sola fuerza est actuando sobre un cuerpo a lo largo del eje x, por ejem-
plo sobre una barra cilndrica de metal, se genera un esfuerzo ax ' Este esfuerzo pro-
duce deformaciones a lo largo de las direcciones x, y, z. Experimentalmente se ha
encontrado que existe una relacin entre estas deformaciones. Puede encontrarse
dicha relacin sustituyendo en las ecuaciones 2.11.3 por la condicin ay = az = O, ax '
(2.11 .9a)
x va
E =- - - (2 .11.9b)
Y E
x va
E =- - - (2 .11.9c)
z E
La deformacin longitudinal en la direccin x representa un alargamiento, en tanto que
las deformaciones transversales en las direcciones z, y representan una contraccin; la
relacin Ey con Ex por un lado y la de Ez con Ex por el otro, es la relacin de Poisson:
Ey Ez
- v=-=- (2.11.10)
Ex Ex
En los clculos es utilizado el valor absoluto de la relacin de Poisson.
2. 11.4. Relaciones adicionales entre constantes elsticas
La relacin de la presin hidrosttica a la dilatacin volumtrica es el mdulo volu-

mtrico de elasticidad, K, por eso
(2 .11.11 )
Sumando miembro a miembro las ecuaciones 2.11 .3a, 2.11.3b y 2.ll.3c se obtiene
(2. 11.12)
102 DEFORMAC IN, RAPIDEZ DE DEFORMACIN y RELACION ES CONSTITUTIVAS ElSTICAS
En la ecuacin anterior, el lado izquierdo representa la dilatacin volumtrica y la

suma de esfuerzos es igual a tres veces el esfuerzo medio, por tanto
1-2v
,1=--3am (2.11.13)
E
Otras relaci ones que se pueden obtener mediante la combinacin de las cinco cons-
tantes elsticas G, E, ,1, v, K son las siguientes:
3K -2G
v= (2. 11.14)
2(3K +G)
3K- E
v= (2.11.15)
6K
K= E (2. 1l.l6)
3(1 -2v)
K= GE (2.1l.l7)
3(3G - E)
E=3K(I-2v) (2.11.18)
E= 9GK (2.11.1 9)
G +3K
G= 3EK
(2.11.20)
9K - E
3K( I-2v)
G= -..,.:.-~..:... (2.11.21)
2( 1+ v)
2.12. Energa de deformacin elstica
A l deformar elsticamente un cuerpo, en caso de que todo el trabajo de deformaci n

sea absorbido por el cuerpo, cuando se descarga ste, libera toda la energa absorbi-
da. Debido a la deformacin elstica, las dimensiones del cuerpo aumentan o dismi-
nuyen al aplicar cargas de compresin o de tensin. Se supondr que se va a deformar
en tensin un cubo cuyas aristas tienen una longitud dx. Cuando la deformacin es
elstica, el incremento infinitesimal de longitud du es proporcional a la fuerza apli -
cada, F. El trabajo realizado, dW, es
I
dW=-Fdu (a)
2
La ec uacin a es el rea del tringu lo for mado por la recta F versus du, el eje de las
fuerzas y el eje de los desplazamientos.
De la definicin de deformacin
du
E =- (b)
x dx
DETERMINACION DE ESfUERZOS. ESTADO BIDIMENSIONAL DE DEFORMAC IONES 103
Resolviendo b para du y aplicando el resultado junto con la relacin F = AO"x en la

ecuacin a, resulta:
(e)
dWes la energa total absorbida por el elemento de volumen (Adx) al extenderse una
longitud du oPor eso, la energa de deformacin elstica W por unidad de volumen se
obtiene dividiendo la ecuacin e entre (Adx), tomando en cuenta tambin la ecuacin
2.11.9a.
1 1 0" 2 1 2
e =---L=-e x E
W=-O" xX (2.12 .1)
2 2E 2
Las deformaciones laterales que acompaan al alargamiento longitudinal del espci-
men de tensin no contribuyen a la energa de deformacin porque no existe fuerza
transversal alguna actuando en la direccin de las deformaciones laterales.
Similarmente, la energa de deformacin por unidad de volumen de un elemen-
to sujeto a corte se puede representar por:
2
W - l _ 1 'rcx _ 1 2 G
cOrle - "2 'r A)'Yxy - "2 G - "2 y xo
(2.12.2)
La energa de deformacin elstica para un estado tridimensional de esfuerzos es

obtenida por superposicin, por eso
W=~[O"x ex +O"ye y + O"ze z ] + ['rA)'YXY +'r yze yz +'rzx Yzx ] (2.12.3)
y en notacin tensorial
1
W = "2O"ije ij (2.12.4)
Como en el caso unidimensional, la energa de deformacin elstica para el estado

tridimensional de esfuerzos se puede expresar en funcin de esfuerzos y de las cons-
tantes elsticas o de deformaciones y de las constantes elsticas.
En funcin de esfuerzos, aplicando 2.11.3 en 2.12.3 :
2.13. Determinacin de esfuerzos. Estado bidimensional de deformaciones
Es muy dificil detemiinar, directamente, los esfuerzos a que se encuentra sujeto un

cuerpo. En la mayoria de los casos se miden la magnitud y orientacin de las defor-
maciones que experimenta el cuerpo en un punto de su superficie, para lo cual se em-
plean sensores de deformacin, aprovechando que, en los materiales con que se
construyen los sensores, alguna propiedad, por ejemplo su resistencia, aumenta lineal-
mente con la deformacin.
Finalmente, mediante las relaciones de Hooke se determinan los esfuerzos.
A partir de las deformaciones medidas en tres direcciones arbitrarias mediante
sensores de deformacin se pueden determinar: a) la magnitud y direccin de las de-
formaciones con respecto a ejes no principales xy; y b) la magnitud y direccin de las
deformaciones principales.
104 DEFORMACION, RAPIDEZ DE DEFORMAClON y RELACIONES CONSTITUTIVAS ELSTICAS
La magnitud y orientacin de las deformaciones se pueden determinar a partir de

las relaciones matemticas derivadas anteriormente o alternativamente mediante el
Crculo de Mohr.
2. 13. 1. Determinacin de deformaciones. Mtodo algebraico
Se examinan primero las deformaciones con respecto a ejes no principales. Suponga que
tres sensores de deformacin se colocan alineadas a lo largo de los ejesABC, por lo que
se van a medir las deformaciones lOA' Ea' E se desea conocer los valores de las defor-
maciones Ex' lOy' Yxy (figura 2.13 .1). La ecuacin que relaciona las deformaciones Ex'
Ey ' Y.xy con las deformaciones EA ' ES' EC es la 2.5.6a; entonces, aplicando la ecuacin
2.5.6a para el clculo de lOr , en el clculo de EA' Ea y EC' resulta:
2
Ex, = Ex cos + E)'se rtO + Y xyse Jt1cosO (2.5 .6a)
2
CA =Ex COS 0A + Ey sertA +yxy se Jt1 A c oilA (2 . 13 . la)
2
Es = Ex cos Os + c y sert Oa + Yxy se Jt1 s cosOs (2.13.1b)
(2.l3 .l e)
Las componentes cartesianas de deformacin Ex , Ey ,rlJl con el eje x, formando ngu-

los 0A' OS' Oc con los ejes A B e, se determinan por la solucin simultnea del siste-
ma de ecuaciones 2. 13.1.
Para la determ inacin de las magnitudes y direcciones de las deformaciones prin-
cipales, se aplican las ecuaciones de conversin de esfuerzos a deformacin (2.5.1a
y 2.5. 1b) en las ecuac iones de es fuerzos principales (1.11.2a y 1.11.2b), y en la ecua-
cin 1. 11 . \ para definir la orientacin; de ello resulta :
_ Ex
cJ-
+ Ey
l [( )2 2] J /2
+ - Ex -E jI +Y xy (2.\3.2a)
22
(2.13.2b)
Y xy
tan20 = (2 .13 .2e)
e B
--------~----~--~--L---------.x
Figura 2.13.1 . Sensores de deformacin A, B, eque forman ngulos arbitrarios con el eje x.
DETERMINACION DE ESfUERZOS. ESTADO BIDIMENSIONAL DE DEfORMACIONES 105
En estas ecuaciones Ex' Ey' Yxy son los valores resultantes de la solucin de las ecua-
ciones 2.13.1 Y e es el ngulo que forma la direccin de la deformacin principal El
con el eje x.
Conocidas las deformaciones, se pueden aplicar sus valores en las ecuaciones
2.11.8a y 2.11.8b para calcular los esfuerzos principales.
La disposicin geomtrica de los sensores de deformacin recibe el nombre de
roseta ; se emplean varios tipos de rosetas. Se va a mostrar el uso de la roseta rectan-
gular de tres elementos (figura 2.13 .2) para la determinacin de las componentes car-
tesianas de deformacin y de las deformaciones principales. Utilizando los ngulos
que forman los sensores con el eje x en las ecuaciones 2.13.1, se obtienen las com-
ponentes cartesianas en funcin de las deformaciones EA' Es' lOe:
(2 .13 .3)
La ecuacin 2.13 .3 para ES resulta de aplicar el valor cos 2 es = sen 2 es = sen es

cos es = 1/ 2 en la ecuacin 2.13 .1b aprovechando que el sensor B forma un ngulo
es = 45 con los ejes xy. La ecuacin 2.13.3 para determinar yxy se obtiene a partir
de las otras expresiones 2.3.13: se despeja primero Yxy de la ecuacin para Es' resul-
ta as una expresin en funcin de Es' Ex' Ey, se aplican despus a sta las relaciones
EA = Ex y lOe = Ey
y
eA = 0
eB = 45
ec = 90
1L-L-l.....L..---fffi---. X
Figura 2.13.2. Roseta rectangular de tres elementos.
Las magnitudes y orientacin de las deformaciones principales El ' E2, en funcin de

las deformaciones EA' Es' lOO se obtienen aplicando 2.13 .3 en 2.13 .2:
12
El
1
= "2(E 1[ 2
A + lO e ) +"2 (E A -lOe) + (2E s -E A - lOe )
2J/ (2. 13.4a)
(2. 13.4b)
(2. 13.4c)
La solucin de la ecuacin 2.13.4c produce dos valores para el ngulo e: el y tam-

bin e2 ; 2e l es el ngulo que forma el eje x con el eje de la deformacin principal
mxima, y 2e2 es el ngulo que forma el eje x con el eje de la deformacin principal m-
nima. Estos ngulos se muestran en el crculo de Mohr de la figura 2.13.3.
La posicin del ngulo el se fija mediante algunas reglas sencillas:
Cuando ES > Ji' (E A + lOe)

Cuando Es < Ji' (E A + lOe)
106 DEFORMACiN, RAPIDEZ DE DEFORMACiN Y RELACIONES CONSTITUTIVAS ElAsTICAS
Cuando CA > ce y CA = CI
Cuando CA < ce y CA = C2
Definida la posicin de 8 1, 82 es el ngulo comprendido entre el eje x y el eje de

deformacin principal mnima.
Los esfuerzos principales que producen las deformaciones de las ecuaciones
2.13.4a y 2.13.4b se calculan aplicando stas en las ecuaciones 2.11.8a y 2.11.8b:
(2.13.5a)
(2. 13.5b)
Ejercicio 2.13.1
Se colocaron sensores de deformacin en un punto de una estructura de acero conforme a la configuracin

de la figura 2.13.2 y se midieron los valores de deformacin siguentes: para 0: CA = 470 (l9-6); P4raA5:
t n = 400 (10- 6), Y para 90: Ce = 130 (10-6). ',
Determine las deformaciones normales mxima y mnima, as como la deformacin cortante mxima. Las
especificaciones del diseo establecen que la deformacin normal mxima no debe exceder de 500 (Io-") y
que la deformacin cortante mxima no debe ser mayor que 400 (1O~6). Se encuentran los valores mximos
de deformacin dentro de los lmites especificados?
Respuestas: para este arreglo de sensores, por las ecuaciones 2.13.3:
CA =ex =470 (10- 6

)
Se =e y = 130 (10-
6
)
cB = 400 (10-6)= i(e + ey+y XJ" ) x
Por lo tanto:
Yxy =2e B -C A -ce =2 [(400)-470 -130](10- 6 )
Yxy =200 (10--6)

Ahora, las deformaciones normales mxima y mnima:
De las ecuaciones 2.13.4a y 2. 13.4b,
e, ~(470 + 130) (1O-6l+:W470 -130)' (10- 12 ) + (2 (400) - 470 _130)2 (10-12 )] )1,
=
el =(300) (10- + (197) (10-6)

6
)
e~ ;'" (~OO) (10-6 ) - (197) '(1O~)
.:: ~~~.~ :lQl(10--6)

",
" .....,,'
"., ".-,''; ~
"-"",,,;-,.;:';o":'<.Q
. y la deformacin'
';';"
cortante mxima:
~:;<,.3 t'=">'~;< .. ,-
Luego enton~es.Jas deformaciones normal mxima y cortante mxima s estn debajo de los lmites especi-
ficados. ~
, " ,t-;o. ._
Las <\ir~d()!l~~:.t las d~formaciones principales respecto del eje x son determinadas mediante la ecuacin
: 2.13 ~~f:'; ; , giL , >
, [2(400)-470-130](10--6) 200
tan20= ... . .. . =-
(470-130) (10--6) , 340
tan 20 = 0.5882
201 = 30.46~
De lo~ valores ~ defonnacin mediqos resu~ta que:
en '> ~(~A +: ~~)';

. 2 ,
, 400(1O~) > (470+130) (10- )=300(10- 6 6

)
Entonces O < 01 < 90.
La direccn de el fonna un ngulo 20) == ?0.46 con el eje x del crculo de Mohr; la drecCn de ~forma
con ~ste mismo eje el siguiente ngulo:
. .
2~ ;: l~O - 30A6 = 149.54
. ."
Ejercicio ~.13.2 1
Determine los esfuerzos principales mximo y mnimo, as como el esfuerzo cortante mximo, en el proble-
ma 2.13.1. .
El mdul~. d~)Toung y la relacin de Pois~on para el material son 200:(109) MPa y 0.29, respectivamente.
,? ,.'iu,'i;'/'; ,;0 " . , ," '
108 DEfORMAClN, RAPIDEZ DE DEfORMACIN y RELACIONES CONSTITUTIVAS ELASTlCAS
,EJercicio 2.13.2 (continuacin) 2
Respuestas:
Esfuerzos nonnales mximo y mnimo
pe las ecuaciones 2.13.5a y 2.13.5b:
(10-
(470+ 130)
---:-------,,--- +
6
)
' 2(1- 029)

" " ~.' 112
+ 1
2(1 + 029)
{(470 _130)2 (10- )+12 [2(400) - 470 -130f(lO- 12 )'} '.
, :
<71 =2~ (10 l{ (422.;(1O-6) + 0.3875 [115600 (10- 1+ 40 000 (10-

9 12 12
lF}
0"1 =2?0 (10 9
) [(422.5) (10-6) + (1 52.85 )( 10- 6
)] =200 (10 9
) (575.35) (10-6),
' 0"1=115MPa
0"2 = (200) (109 ) [(422.5) (10-6) - (152.85) (10-6)] = (200) (109 ) (269.65) (1O-6}
0"2 =53.9MPa
Esfuerzo cortante mximo
De la ecuacin l.8.5a:
'l" alt
' = 0", - 0"2 = 115 -53 .9
m 2 2
'l" m,x =30.6 MPa
2. 13.2. Crculo de Mohr para deformaciones. Roseta rectangular de tres elementos
Para trazar el crculo de Mohr en el eje de las abscisas, se representan las deforma-
ciones normales (E); los semivalores de las deformaciones cortantes se localizan
sobre el eje de las ordenadas (y/2). Las tres deformaciones experimentales, EA' En' EC'
se representan como puntos en el eje de las abscisas. Se trazan lneas verticales que
pasen por estos puntos. Se calcula Jiy mediante la ecuacin 2.13 .3 ; a continuacin se
grafica el valor de y.D'12 sobre la lnea vertical que pasa por EA; si la deformacin cor-
tante es positiva, se grafica abajo del eje de las abscisas; si es negativa, se grafica
hacia arriba. Se define as, sobre la lnea vertical, el punto A. Se grafica Yxy/2 sobre
la lnea vertical que pasa por ec ' si el signo de la deformacin cortante es positivo,
se grafica hacia arriba del eje de las abscisas, y si es negativo, se grafica hacia abajo.
Se define as el punto C.
El dimetro del crculo de Mohr es la distancia entre los puntos A y C; la inter-

seccin del dimetro con el eje de las abscisas es el centro del crculo; este centro
se localiza a una distancia I/eA + ed del origen de las coordenadas. De acuerdo
con la ecuacin 2.13 .3, CA Y ec son iguales que ex y e , respectivamente. Se traza
el crculo de Mohr con los elementos geomtricos concidos: el centro, el dimetro
y los puntos A y C del crculo (figura 2.13.3):
El crculo intercepta a la lnea vertical que pasa por es, en el punto B. Las intersec-
ciones del crculo de Mohr con el eje de las abscisas corresponden a los valores de
las deformaciones principales el' e2' El ngulo for;nado por los ejes ex y e]> 20]> es
negativo si el punto A se localiza arriba del eje e. Este es el caso de la figura 2.13.3
(el ngulo se mide del eje ex hacia el eje e, en el sentido de las manecillas del reloj).
El ngulo formado por los ejes ex y ~ , 202' es positivo si el punto A se localiza arri-
ba del eje x. La figura 2.13.3 ilustra este caso. La deformacin cortante mxima Ymx
se determina a partir de la interseccin del crculo de Mohr con la vertical que pasa
por el centro del crculo; la ordenada de interseccin es igual a r.n/2. Los esfuer-
zos principales se pueden determinar aplicando las deformaciones principales obte-
nidas mediante el crculo de Mohr en las ecuaciones 2.11.8a y 2.11.8b.
y/2 ~-------------- ~ --------------~
14-------------- eA = ex ------------~
~------- -(eA + ee )--------1~
~------------ ea --------------.
Figura 2.13.3. Determinacin por crculo de Mohr de las magnitudes y direcciones de las
deformaciones cartesianas y principales (Dally y Riley, 1991 l.
110 DEfORMACION, RAPIDEZ DE DE fORM ACION y RELACIONES CONSTITUTIVAS ELAsTICAS
r 1+---:----,-:""" eA::: ex~--~
1 4 - - - - - e1----~
~i9ur~ 2.13.4. Resolucin del ejercicio 2.13.1 usando el crculo de Mohr. '
Ej~rcicos de final de captulo .
'l. D~do el campo de desplaZamiento del punto P de la figura 2.1.1
u == ( x 3 + i + xy +- yz2 + z )(1O~3 )
v=(xi +x2 y +.xz3 +z2)(1O~3)
w=(i +yz3 +z3)(IO-J )
detennine las defonnaciones correspondientes al punto (2.2.2), confonne a lasecuac:iOJ1e) ., ,.
2:4.L.,'
. .' < ~
Respuesta:
ex = 14(10-3 ); By =12(10- 3 ); e z. = 36(10-3 );
3
r yz = 48 (10- ); Yzx = 9 (10-3 )
EJERCIC IOS DE FINAL DE CAPiTULO 111
= 200 f1 1\- 5) .
\. ... v .' , . ;=;- 500(1~-5)
~
franstorrpef;,e,s~~ ~onJu
..nt9, de compo~elits c.rtesifUlas de defonna9iQn.~m~ el sistema Oxyz a n cowunto
~artesiap.a~ dedefor:Il}fic;j~: Qx y1zl ' .: .": " . ,.'
.. entre . .. . ... QS sistemas coordenados ~stn dadas por loS"Sigui~ntes
~ . , ' " . , 'c. ~'):~':f;;}'i:<:if:' o~: x,~' " , : , . : . /,.." o :~.:>- 'M~~
;< '* . ~ <
y z
<
1/3 -2/3
2/3 -113
, ,
1/3 1/3
Bl'l =55.5(1O-s ); ~YI =88.9 (lO-s); BZI =-1~ . 1(1O-5)
Y-:1Y1 =155.6(10-5); . r y 1z .=22.1(10-s); rZI'~1 =.44.4(1O-s )

componentes de deforlPfls:\n col\ respe:;to al sistema.coordenadocartesi;mo
~~ .
bidire9cio-
. ex =250
. .,~~:5
.. O
(1 ~: ~ 150 (10)-5.' r xy. '= 100
<'. y ' . (o\-S,
1
a las respecto del siste~ co()rdenado cartesiano bidireccional OXY. Los ngulos (x,x) y
(y,Yl) tienenqn valor igual a 60. ' .
,'r" .;;;""
. ()-5
r 1'1y1 =-136.5 ,10
-as componente$
'",", .,.. ,.,
~:;;.'
cartesjan~
..
.d~ deformacin son
~ - '. ~ : -. ", .,
Calcule lsj resqeformaciones principal~s Y .l~ deformacin cortante mxima en el punto. Las dyforma-
.. . sQn las races de la ' . 9bica. .
. '-,
Ejercicios de fi m:1I de captulo . (continuacin)

>
~I =7.38 (10-4); e2
'~.
=4.32 (10 4 ~.
) ; Sy =3;30 (10-'-4).;
,-~
,;,,;.;.
0.00050 O 10 5 O .
0~ 00075 O = 5 7.5 ' 0 (10-4)
O.00060 O O 6
300 O O
si} =:; O 200 O (10-6 )
O O 100
,Cpmponente hidrosttica
200 O O
6
einsi} = O 200 O (10-:- )
O O ~QO
Componente desviadora
100 O O
E' ' : =:;
. 1].'. O
O
O O (lO
O -100
r 6
EJERCICIOS DE fiNAL DE CAPITULO 113
~je~dciQs~e ,!inat de capt~lo (continuacin) 4
8. na,:biJ.t1~lindrica metlica de 0.5 metros de largo y con un d~etro de 15 cm es estirada uniforme-

.. mel1te. h;W!lu,n dimetro de lQ cm. . '
.', .:Qalclt.~< las'
,,:.
deformaciones: a) radial
,
real y b) longitudinal
~
rea1
.,....,
..
a) er::;:-0.;40~56; b)~/::;:0.8111, 1==1.125m
;i')~ Lo~ ~~I~rr~~~~!f9.nnacin medidos el1 un punto de una estructura de 'acero por sensores colocados
. : for~,a,!1qo; ~/~s<eta rectangular son: p~r~ O'>' eA = 500 (10-6); para 45, eB = 400 (10- 6), Y para 90
Ce - 130 (tu y).
: Dete~in~:' i:z) la deformacin norrnalmaxima; b) la deformacin normal mnima, y e) la deforma-
cin cortant
:, <,-
inxima.
:<,:
Respuestas:
a) emx =518.6 (10-6); b) emin =111.4 (10-6 ); e) Ymx 407.2 (10-6) .

10, Determine: q)'los'esfuerzos principales mximo y mnimo, y b) el esfuerzo cortante mximo en el ejer-
' cicio antet;~o:r. '
El. mdulo de Young y la relacin de Poisson para el material son
E = 206 (109) MPa y 0.30 respectivamente.

Respuestqs:'
a) O"mx =124.9MPa; O"min =60.4 MPa; b) Tmx =32.2MPa
11. J;>,ibuje el cTcul de Mohr para Jos valores de deformacin medidos en el ejercicio 9. Determine median-
te esta grf~c~1as deformaciones normals mxima y mnima y la deformacin cortante mxima.
Compare los resultados grficos con los analticos del ejercicio 9.

---r-'''-I--:I
: j :
,+--'--+--___1"'-~+-,+---!---i--___1~-,- ;..._,-+.---+; _.N-"-_-+-___......
, ------y---i---1
- -;- - 0-+- -i- f~;~~;;:; ;[1

!!,- "~._.:'!!!!!f~~--T-'-r---r--'r "_,,., __ ..1
-nls-
M I t,-ie~ ~~ . J
1 :
=1-- ,;-! [--1

~
k_N. 'i----i'----!----
t... l ' L._.J

3.1. Introduccin
Las propiedades elsticas y plsticas de los materiales se obtienen mediante ensayos

de tensin, compresin o torsin, Se inicia este captulo con la descripcin de estos
ensayos, con las definiciones de esfuerzo nominal y deformacin nominal, las pro-
piedades elsticas y plsticas en funcin de parmetros nominales, y las ecuaciones
para determinarlas. Se contina con las definiciones de esfuerzo real y deformacin
real, con las propiedades elsticas y plsticas en trminos de parmetros reales y las
ecuaciones para determinar sus valores. Se presentan las relaciones entre esfuerzos y
deformaciones nominales y reales.
3.2. Ensayo de tensin
La figura 3.2. 1 muestra la geometra del espcimen utilizado en el ensayo de tensin ;

las dimensiones de los especmenes de tensin estn establecidas en la norma ASTM
E-8 para obtener reproducibilidad de resultados con especmenes de diferente tama-
o. Se le aplican cargas de tensin crecientes (P) y se miden al mismo tiempo los
alargamientos (/11) correspondientes, durante el ensayo. Es usual convertir los valo-
res de carga en esfuerzo nominal (S) y el alargamiento en deformacin nominal (e) .
El esfuerzo nominal se define como la carga por unidad de rea de seccin transver-
sal. El esfuerzo nominal se determina, por eso, dividiendo la carga entre el rea de la
seccin transversal inicial, Ao'
s=!:.... (3.2.1 )
Ao
El esfuerzo tiene unidades de N/m 2, kg/mm 2 o mltiplos de estas unidades.

La deformacin nominal se defini en la seccin 2.7; para facilitar su uso, se
reescribe aqu su expresin matemtica:
115
116 PROPIEDADES ELSTICAS Y PLSTICAS
13.1 (2.7.1)
e =-
lO
donde !ll Y lo representan el incremento en longitud producido por la deformacin y

la longitud de prueba inicial, respectivamente. La deformacin es adimensional o
tiene unidades de longitud/longitud.
Los esfuerzos y deformaciones nominales determinados en el ensayo de tensin
se emplean para trazar la curva nominal de esfuerzo y deformacin; una curva tpica
S versus e se ilustra en la figura 3.2.2.
Al aplicar un esfuerzo de tensin , las dimensiones cambian continuamente, esto
es, el rea de la seccin transversal disminuye y la longitud de prueba aumenta. En
la regin elstica, el esfuerzo es una funcin lineal de la deformacin; esta regin est
delimitada por el esfuerzo de cedencia, punto P edo Cuando el nivel de carga sobrepa-
sa el punto de cedencia, el espcimen se deforma plsticamente: el esfuerzo en la
=l
regin plstica es una funcin no lineal de la deformacin.
p I
Deformacin de fractura
ce Deformacin uniforme -1
c::
E
r
o
c::
o
t'
Q)
~I
:::o
't5
L.U
RT Esfuerzo
de fractura
I
2
p
1
Deformacin nominal, e
Figura 3.2.1 . Espcimen para ensayo Figura 3.2.2. Curva esfuerzo nominal versus
de tensin. deformacin nominal.
Al producirse deformacin plstica, el esfuerzo aumenta con la deformacin, es

decir, el metal endurece por deformacin. Este endurecimiento compensa la prdida
en capacidad de carga del metal por la reduccin en el rea de la seccin transversal
del espcimen. A l continuar la deformacin, se alcanza una condicin en la cual la
prdida de capacidad de carga por la reduccin de rea es igual al incremento en la
capacidad de carga debido a endureci mi ento por deformac in; esta condicin coinci-
de con la obtencin del valor mximo de carga. Al alcanzarse este valor, en algn
punto de la longitud de prueba, usualmente en algn defecto metalrgico (en una
inclusin, por ejemplo) o mecnico (en alguna seal de herramienta), se concentran
los esfuerzos y se produce un cuello, el cual hace que disminuya el rea resistente,
que disminuya el valor de la carga y que caiga la curva S versus e, ya que, como se
dijo anteriormente, en la cu rva nominal el esfuerzo se determina dividiendo la carga
entre el rea original (figura 3.2.2).
ENSAYO DE TE NSION 117
3.2. 1. Propiedades elsticas nominales de tensin
La resistencia elstica es un esfuerzo crtico, el cual inicia la deformacin plstica.

La mayora de los metales no presentan un valor de resistencia elstica bien defi-
nido. Una familia de aleaciones que s presenta un valor definido de resistencia
elstica es la de los aceros bajo carbono; la mayora de los metales exhiben un com-
portamiento esfuerzo-deformacin elstico no lineal o una zona de transicin els-
tica-plstica que separa la regin elstica de la regin plstica. Por esta razn se
han establecido diversos criterios para definir la resistencia elstica; se examinarn
los ms usuales. La figura 3.2.2 identifica la resistencia elstica conforme a algu-
nos de estos criterios.
LiMITE PROPORCIONAL
El lmite proporcional Sp (figura 3.2.2) es el valor de esfuerzo arriba del cual los
valores de esfuerzo pierden la proporcionalidad en relacin con los valores de
deformacin. Se determina mediante la ecuacin:
P
S=~ (3 .2.2)
p Ao
donde Pp es la carga del lmite proporcional.
LiMITE ELSTICO
El lmite elstico S el (figura 3.2.2) es el esfuerzo mximo que puede resistir el mate-
rial sin que se produzca una deformacin permanente. Matemticamente se define
por la relacin:
sel -- Pe
A (3 .2.3)
O
donde Pe es la carga correspondiente al lmite elstico.
ESfUERZO DE CEDENCIA
El esfuerzo de cedencia es el valor del esfuerzo donde la deformacin plstica o

deformacin permanente ha alcanzado un valor arbitrario, DA en la figura 3.2.2. La
deformacin permanente ms comn es DA = 0.002 o una deformacin del 0.2%.
Este valor de resistencia elstica es el ms utilizado en ingeniera; el procedimiento
para determinarlo est establecido en la norma ASTM E-8. La expresin para calcu-
lar el esfuerzo de cedencia So es:
- Pcd
S0- (3 .2.4)
Ao
donde Pcd es la carga de cedencia.

PUNTOS DE CEDENClA SUPERIOR E I NFERIOR
Existe un grupo de materiales que exhiben una curva esfuerzo-deformacin como la

mostrada en la figura 3.2.3. Un miembro notable de este grupo es el acero de bajo
carbono.
La curva presenta un punto de cedencia superior y un punto de cedencia inferior.
El valor de esfuerzo promedio del punto de cedencia inferior se usa para definir la
resistencia elstica debido a que este esfuerzo promedio es influenciado en menor
proporcin por las variables del ensayo que el valor de esfuerzo correspondiente al
punto de cedencia superior. La ecuacin para calcular la resistencia elstica es:
s . = Pei (3.2.5)
el A
donde P ei representa la carga promedio del punto de cedencia inferior.
Punto de cedencia
superior
/
Punto de
"'"--- cedencia
inferior
~andas
~de
Lders
Figura 3.2.3. Curva

esfuerzo-deformacin de un
acero de bajo carbono. Deformacin nominal
El segmento en zigzag de la curva de la figura 3.2.3, que caracteriza el punto de

cedencia inferior, es debido a envejecimiento por deformacin ; durante el proceso
de deformacin, aumenta la densidad de dislocaciones, la velocidad de difusin de
los tomos de carbono es mayor que la velocidad de las dislocaciones; por esta razn,
los tomos de carbono difunden a las dislocaciones y las anclan; entonces, debido a
esto, se debe aumentar la carga para proseguir la deformacin plstica; cuando las
dislocaciones son separadas de los tomos de carbono, la carga disminuye; este pro-
ceso se repite varias veces hasta que se inicia la deformacin plstica macroscpica,
seccin parablica de la curva en la fig ura 3.2.3 . A este fenmeno se le conoce como
el efecto Portevin-LeChate/ier.
RIGIDEZ
La rigidez es la relacin del esfuerzo a la deformacin que produce, en la regin els-

tica. Si se deforman dos metales distintos una mi sma cantidad, en tensin e, el mate-
ENSAYO DE TENSiN 119
f3
J
1-
a
Deformacin
Figura 3.2.4. Comparacin de dos metales de diferente rigidez (Ma rin, 1962).
rial que requiera un mayor esfuerzo para producir la misma deformacin es el ms

rgido. Se observa que la definicin de rigidez corresponde a la del mdulo de Young;
por lo tanto, este parmetro es una medida de la rigidez. La figura 3.2.4 compara dos
metales, a, {3, de diferente rigidez; evidentemente el metal a es ms rgido que el {3.
La tabla 3.2.1 presenta una lista de materiales con sus mdulos de Young.
Tabla 3.2.1. Constantes elsticas de materiales a temperatura ambiente.
Mdulo de Young Mdu lo de corte Relacin

Material
(GPa) (GPa) de Poisson
Hierro gris 103 39.4 0.26
Acero baj o carbono 200 76.0 0.33
Acero inoxidable
194 65 .9 0.28
austentico
Aluminio 68.6 26.0 0.31
Aleac iones de
44. 8 17.1 0.27
magnesio
Titanio 117 44.8 0.31
Cobre 110 41.4 0.33
Latn (70: 30) 114 43 .8 0.32
Inconel 213.7 8 1.8 0.29

120 PROPIEDADES ELASTlCAS y PLASTICAS
RELACiN DE POISSON
La figura 3.2.5 representa un cubo de dimensiones unitarias. Al aplicar un esfuerzo

de tensin S, normal a dos caras paralelas del cubo, de una magnitud inferior o igual
que la resistencia elstica, el elemento experimenta una deformacin en tensin e en
la direccin de S y, al mismo tiempo, sufre una deformacin compresiva e' en la sec-
cin transversal perpendicular a la direccin de S. La relacin de Poisson ()1) se defi-
ne como la razn entre estas dos deformaciones:
I
J1= - e 'l e =-(d/) I d1 (3.2.6)
El signo negativo (-) se debe a que e, la deformacin en tensin, aumenta; en tanto

que e', la deformacin en compresin, disminuye.
s
r- -t- - I
1 1
I+- -'1
~ _ 1, __ 1
L_ t
e'
"2
S
Elevacin Planta
(a) (b)
Figura 3.2.5. a) Vista en elevacin de la deformacin en tensin e. b) Vista en planta de la

deformacin en compresi n de un cubo de dimensiones unitarias (Marin, 1962).
La relacin de Poisson es una medida de la rigidez del material en direccin normal

a la direccin del esfuerzo unidireccional S; J1 oscila entre 0.25 y 0.35 para la mayo-
ra de los metales.
La tabla 3.2.1 presenta valores de esta relacin para diversos metales y aleacio-
nes. Los valores tpicos de J1 para diferentes materiales no metlicos son los siguien-
tes: hule, 0.45; materiales compuestos de boro/resina epxica, 0.17; grafito alta
resistencia/resina epxica, 0.28 ; fibra de vidrio/resina epxica, 0.23; concreto, de
0.17 a 0.20.
RESILlENCIA
La resiliencia de un metal es su capacidad para absorber energa en el rango elstico.

Para definir la resiliencia es necesario establecer el esfuerzo mximo al cual el mate-
rial todava responde elsticamente. Es prctica generalizada utilizar el esfuerzo de
cedencia, So' como el valor que define el fin de la regin elstica. De esta forma la
resilienci a se determina como la energa de deformacin elstica absorbida por uni-
dad de volumen de metal hasta que alcanza el valor del esfuerzo de cedencia. Las uni-
dades de resiliencia son J/m3 . Si se considera que el rea bajo la curva comprendida
entre los puntos OAB de la figura 3.2.6 es la de un tringulo rectngulo de altura So
y base eo, la resiliencia, uo, se calcula mediante la ecuacin:
ENSAYO DE TENSiN 121
(3 .2.7)
Puesto que el mdulo de Young est dado por:
(3.2.8)
despejando ea en esta ecuacin y utilizando la expresin resultante en 3.2.7, se obtiene:
(3.2.9)
donde ua recibe el nombre de mdulo de resiliencia.
o1+-- eo --+1 B Deformacin, e
Figura 3.2.6. Mdulo de resiliencia elstica.
Una ~O~~OD~Jli~:4~ UDa estructura d~ ~~er<~ ;s ;ccin rectangular tiene a geometra y dimensiones ~ostra
das en 1(J figqra :~ 2. 7. El espesor del mat~M ,tfs~e,; 6 mm.
Si la comp<>gentt} est sujeta a una carga, de te,n~in P, calcule: a) la carga mxima que puede transmitir
esta componen,te" si ~lincreUiento mxim<?' d~ lop.giwd que,puede experimentar la componente para que toda-
va sea funcioq!;l1 es ~t= ,0.45 mm; b) el ' ' ~meqtq qe longiWd que experimyDt'!u las seccione,s m~ ~nchas
(L1l1), ' co~ide ~5PPl9 un~ s~la s~ci '
< '< cg1l1P, ~1 correspondiente ip.cr~mento en longi1Ud 'quere~istra
" :?!' ;,;'1: ~\.t" ,:X: : ; ';:' " ' , < ~~
,Ejercicio 3.2.1 (continuacin) 2
la seccin angosta (L112 ); por ltimo, e) determine la resiliencia de las secciones de, 50;mmde ancho,conside-
radas como una sola seccin y la resiliencia de la seccin de 25 mm de ancho y la res!liencia totaL > '
Las deformaciones son de naturaleza elstica. La rigidez para el acero estructural es de 207 GP!l. "
Respuestas:
a) Carga mxima
Las reas de las secciones transversales 1 y 2 se determinan a partir de las dimensiones deJa figura,~~xa:
Al = (50)(6) = 300 mm2 ; A 2 = (25)(6) = 150mm2; /J = 100+ 100= 200 mm;'12= 200 mm
1
~ 50mm ---+1
Seccin 1 10 cm
25mm
Seccin 2 20 cm
Seccin 1
1
p
Figura 3.2.7. Geometra de la estructura.
Los do~ elementos deben tran~mitir el mismo valor de carga, independientemented,e sU& dimensigvel; el
'rm
mdulo de Young tiene el mismo valor para los dos elementos puesto que se trata del smo. materiafPor, ,
tanto: ' ,
(i)
Entonces
ENSAYO DE TENSION 123
(ii)
< >
El increm~ntode l~mgitud total es igual a la suma de los incrementos de las secciones 1 y 2:
411: =; 41 1 + ,1/2 , (iii)

,
41//1
el ::;::
e2 = 41/12 (iv)
Despejando 411, ~2en iv, tomando en cuenta la ecuacin ii y aplicando las expresiones resultantes a la ecua-
cin i: ' >:- <-
(v)
De ,la,'~cuac~~n; ~~~e 9btiene el: .
~I =:'. ~T>(l;~:~h) = 0.45/(200 +' 2) (20)) = 0.45/600

el = 09007$'
. I?e la ecuaci:ry 1! y del valor cllculado paraej:
.;,,,
~2 =2?'r:~,(2)(O.00075)
e2 = O.?Ql
Despyjando P d~ la ecuacin i y apliCando valores:
P, = EA! el =,ez07 000) (300) (0.00075)

P=46 575 N
b) Increll1:eptq,~ ,!ongjtd de las seccione'"

" -rar
De las ecuaciones' iv:
~l = lle = (2QO) (0.00075)

124 PROPIEDADES ElSTICAS y PLSTICAS
;. ' ~J~rido 3,2.1' (continuacin)
."' ...
'. s;'= e2 =:,(207 OOQ) (0;Oi5)

..
-.y:
'-."'." '.
<.,~
"
.,
iienclas de~os elemelltos J y~: '
, u, == e1S/2 = [(0.00075) (155.25) (~06)]/2

58.2 kJJm~
3.2.2. Propiedades plsticas nominales de tensin
RESISTENCIA A LA TENSIN
La resistencia a la tensin, RT, o esfuerzo mximo, Smx' es la carga mxima en ten-

sin dividida entre el rea de la seccin transversal del espcimen antes de ser defor-
mado:
p .
RT=S max
. =~
A (3.2.10)
o
La resistencia a la tensin es un valor de uso muy extendido para identificar un mate-

rial; debido a que el ensayo de tensin es fcil de efectuar, la resistencia a la tensin
es utilizada para el control de calidad de un material. Se han desarrollado relaciones
entre la RT y propiedades como la dureza y la resistencia a la fatiga que son de gran
utilidad. La figura 3.2.2 ilustra la resistencia a la tensin.
ESFUERZO DE FRACTURA
La resistencia a la fractura es la carga de fractura dividida entre el rea de la seccin

transversal del espcimen antes de ser deformado.
(3.2.11)
En el caso de materiales frgiles , la resistencia a la tensin coincide con el esfuerzo

de fractura. La figura 3.2.8 ilustra el esfuerzo de fractura en un material dctil, mien-
tras que la figura 3.2.9 ilustra este esfuerzo en un material frgil.
1
Smx
--+1 de 1..- Deformacin

er- - - - - - - - - - - + l ,
.1
1
Figura 3.2.8. Tenacidad en un metal dctil (Marin, 1962).
ALARGAMlENTO
El alargamiento es una medida de la ductilidad de un metal y se define como la defor-

macin nominal hasta fractura el' Para determinar esta propiedad, se marca la longi-
tud de prueba lo con dos lneas tenues (figura 3.2.1), se ensaya el espcimen hasta
fracturarlo, se unen cuidadosamente las dos partes fracturadas del espcimen y se
mide la longitud entre las dos lneas, l; el alargamiento se determina mediante la
ecuacin:
ti -lo
el" = - - - (3.2.12)
. lo
El alargamiento es usualmente reportado como un porcentaje, el x 100, indicando la

longitud de prueba. Las definiciones de deformacin nominal y alargamiento dadas
por las ecuaciones 2.9.1 y 3.2.12 son similares, excepto que la primera ecuacin se
refiere a deformacin elstica y a deformacin uniforme, y la segunda ecuacin
126 PROPIEDADES ELSTICAS y PLSTICAS
C)
N
W
::J
'tJ
LU
Deformacin r- de--j
Figura 3.2.9. Tenacidad en un metal frgil (Marin, 1962).
se refiere a deformacin plstica y a deformaciones plsticas tanto uniformes como

no uniformes. El alargamiento tiene las mismas unidades que la deformacin.
RED UCC iN DE REA
La reduccin de rea es tambin una medida de la ductilidad de un metal. Se define

como el cociente que resulta de dividir la disminucin de rea que experimenta la
seccin transversal del espcimen al ensayarse hasta fractura entre el rea inicial del
espcimen:
(3.2.13)
Como en el caso del alargamiento, se unen las dos partes fracturadas y se mide el di-
metro del cuello del espcimen. La reduccin de rea se reporta usualmente como un
porcentaje, r X 100. La reduccin de rea, al ser una relacin de reas, es adimensional.
TENACIDAD
La tenacidad es la cantidad de energa absorbida por unidad de volumen al deformar

el metal hasta fractura ; esa cantidad es denominada mdulo de tenacidad, se expresa
en J/m3 y se representa por To' En la figura 3.2.8, el rea bajo la curva, S versus e,
representa el mdulo de tenacidad; se puede obtener mediante la integracin del ele-
mento de rea Sde entre los lmites de deformacin, por eso:
el
To = f Sde (3.2.14)
O
Debido a que no se ha encontrado una expresin para S en funcin de e, se han idea-

do varios mtodos para determinar el rea bajo la curva. El rea se puede medir con
un planmetro o se puede calcular fcilmente conociendo dos datos: el peso por uni-
dad de rea de papel donde se encuentra dibujada la curva y el peso de la porcin de
papel con la silueta de la curva recortada cuidadosamente. Un mtodo prctico para
medir la tenacidad consiste en determinar en forma aproximada el rea bajo la curva,
para lo cual se multiplica el esfuerzo mximo por la deformacin de fractura. Esta
medida aproximada de la tenacidad recibe el nombre de ndice de tenacidad, Tr
(3.2.15)
En ocasiones se utiliza en esta ecuacin, en lugar de Smx' el promedio de este esfuer-

zo mximo y el esfuerzo de cedencia; entonces:
So + Smx
T = 2 e (3 .2. 16)
Se obtiene as un valor de rea bajo la curva ms cercano al real.

Algunos materiales frgiles presentan una curva parablica, S versus e (figura
3.2.9); en este caso el valor de T determinado utilizando la ecuacin 3.2.15 resulta
demasiado grande en relacin con el valor real del rea bajo la curva; para esta con-
dicin, el ndice de tenacidad se determina mediante la ecuacin:
2
T=-S
I
. e
3 max (3 .2.17)
1
,
,Ys~ ensaya en ,n ~pcimen de a~eto de :bajo carbono, de un<\ longi,tud de prueba de 50.8 mIP y di-
:'Dietro:le 12: ' .ji' . , ~arga en
el punto, d~ cedencia inferior fue de 35 kN. La carga mxima fue ,de 60 kN.
':I,.tt~9!~-hir" '40:}d( La longitud de'prue!>a yel dimetro del cuello despus de fractura midieron!>5 mm
y,9)'n.D;l,resp~t~~m~te. A una carga de 15 kN, el incremento de la longitud del espcimen fue de 0.029 mm.
'La :curva S.versus e ni,ca en el cero del sistema coordenado .
. Determine: 'a) l resistencia elstica correspondiente a la carga en el punto de cedencia inferior; b) el
mdulo de elastiidad; e) el mdulo de resilien:Ca elstica; d) la resistencia a la tensin; e) el esfuerzo de frac-
'tura; j) el larg~mk~~to por ciep.to; g)la re~uccin <te rea por ciento, y h) el ndice de tenacidad.
- >:. - ~ '::: ? . "
El re en' el ce116 despus de frachIra .es ," ~ .

~ . :- ',~ ;~r' ., ~ - <
"
Al ~(:)(~t= . 6~.6rnrn 2
~ ~ ~ 'i ~
, Ejercicio 3.2.2 (continuacin) 2
Respuestas:
a) Resistencia elstica
b) Mdulo de elasticidad
3
(15)(10 )(50 8)
E = S = Plo = . =204322 MPa = 204 GPa
e AoLll (128.6) (0.029)
e) Mdulo <;le resiliencia elstica
1 S2
u = - ~=
o 2 E
1 ( (272)(10) 6
2 (204) (10)9
.
r =181 -
kJ
ro 3
d) Resistencia a la tensin
3
p . (60)(10 )
S =~= . =466MPa
mx Ao 128.6
Esfuerzo de fractura
P (40)(103}
Sf = .1. = =311 MPa
Ao 128.6
j) Alargamiento por ciento
e
.
((100) '" (Ir-lo}tOO) ~ (65-50.8
~ SQ8
)tI 00) = 27.9%
;-~:
Reduccin de rea por ciento
r(l 00) ~ ( A" - Af )tloo) = ( 128.6 - 63.6 )el 00) ~ 50.6%

Ao 128.6
h) El ndice de tenacidad
3.2.3. Propiedades elsticas reales de tensin
El esfuerzo real (a) se define como la carga (P) que acta por unidad de rea instan-
tnea de la seccin transversal del espcimen (A):
P
a=- (3.2 .18)
A
La deformacin real (E) se defini en la seccin 2.7; para facilitar su uso se reescri-
be aqu se expresin matemtica:
(2 .7.2)
donde I es la longitud instantnea del espcimen. La ecuacin 2.7.2 es aplicable a

deformaciones elsticas y a deformaciones plsticas uniformes, es decir, hasta una
deformacin igualo inferior a la necesaria para la formacin del cuello.
Los metales, al deformarse elsticamente, experimentan un incremento de volu-
men insignificante; se puede considerar que el volumen es constante, por tanto :
v = Aolo = Al = constante (3 .2.19)
De 3.2.19 resulta
I Ao
-=- (3.2.20)
lo A
Aplicando 3.2.20 a 2.7.2 resulta:
A
E= In J (3.2.21)
A
En el caso de especmenes de seccin circular:
(3.2.22)
En el intervalo elstico, las deformaciones son muy pequeas, tanto para los metales
dctiles como para los metales frgiles; por esta razn los valores de esfuerzo y
deformacin estimados a partir de sus dimensiones originales son aproximadamente
iguales a los valores de esfuerzo real y deformacin real.
Suponga que 1!1\!sp~eri de una longtud' d~ prueb~ de 25 mm y 12. 7 ~ de dimetro, al sujetarse a un~
carga elsticadejyJlsin de 9000 N, exper1;1enta un incremento de 10ngitld de 0.05 mm. Demue~eque las
deforma~ion~sorea,\
. x <::" ;
y:nminal son aproxnadamente
"'.._'~':-
. ,.,,,\ :,
iguales; realice 'l a mIsma demostracin para los ~sf1.er-
.'~-. .< < , . , ,~
zos real y,no!l1.l;llld;"t" ' ><

~ :-; '~':;vJ ,t,,,,< ",-,,'"
130 PROPIEDADE S ELSTICAS Y PLSTICAS
Ejercicio 3.2.3 (continuacin)
Respuestas:
Deformacin nominal, ecuacin 2.7.1:
e = 0.05 = 0.002
25
Deformacin real, ecuacin 2.7.2:
t: =In( -25.05J
. - =0.001998
25
rea inicial ~,
Haciendo uso de la ecuacin 3.2.20 se obtiene el rea de la seccin transversal del espcimen despus de .
deformar
A = Ao lo = (126.61) (10-6)~ = (126.36) (10- 6 ) m 2

l ' 25.05
Esfuerzo nominal
P 9000
S =-= =71.08MPa
Ao (126.61) (10-6)
Esfuerzo real
P 9000
(J =-= =71.22 MPa
A (126.36) (10-6)
Las diferencias entre los valores nominales y reales de esfuerzo y deformacin son insignificantes; por esta '
razn. los valores de las propiedades elsticas, resistencia elstica, rigidez, relacin de J?()is~on y ~eslien
cia determinados a partir de los valoreS nominales y reales de esfuerzo y deformacin, SOl) aproximadamen-:- .
te iguales. ' o
3.2.4. Curva esfuerzo real versus deformacin real
Si la deformacin se calcula a partir de las dimensiones instantneas del espcimen,

se puede trazar la curva esfuerzo real versus deformacin real tambin denominada
curva de flujo (figura 3.2.10). La razn de designar como curva de flujo a la curva
esfuerzo real versus deformacin real es la siguiente: el esfuerzo de cedencia se con-
sidera como el esfuerzo necesario para que se inicie el flujo plstico del metal origi-
nal (el cual puede estar inicialmente en condicin recocida); si se deforma el
espcimen en el ensayo de tensin, en varios pasos de carga y descarga alternadas, el
metal al cargarse se comporta elsticamente hasta que el esfuerzo alcanza el valor
anterior a la descarga y se reanuda la deformacin plstica; por eso, este esfuerzo se
puede considerar como el esfuerzo de cedencia del metal deformado. Cada punto de
la curva de la figura 3.2.10 representa el esfuerzo de cedencia del metal al volver a
cargar; as pues, la curva de flujo se puede definir como el lugar geomtrico de los
esfuerzos de cedencia que constituyen la curva.
o ~----------------~~~----------.
f------ ep
Deformacin
Figura 3.2.10. Curva esfuerzo real versus deformacin real o curva de flujo.
3.2.5. Propiedades plsticas reales de tensin
ESFUERZO REAL CORRESPONDIENTE A LA RESISTENCIA A LA TENSI N
El esfuerzo real (a) correspondiente a la resistencia a la tensin, es el esfuerzo real

calculado a partir de la carga mxima; el subndice u denota que la deformacin que
experimenta el espcimen bajo este esfuerzo es uniforme, y (A) es el rea de la sec-
cin transversal en el punto de carga mxima:
p .
a u =~
A
(3 .2.23)
u
132 PROPI EDADE S ELSTICAS Y PLSTICAS
ESFUERZO REAL DE FRACTURA
El esfuerzo real de fractura es la carga de fractura dividida entre el rea de la seccin

transversal de fractura.
PI (3.2.24)
(J =-'-
. Al
DEFORMACIN REAL UN IFORME
La def,ormacin real uniforme , Eu' es la deformacin real calculada con base en las
dimensiones del espcimen en el punto en el que se alcanza la carga mxima; se
puede determinar en funcin de las longitudes 111 y lo, donde fu es la longitud de prue-
ba en el punto de Pmx.
1
E
11
= In..lL
1
(3.2.25)
o
o de las reas A u' Ao.
A
E =ln~ (3.2.26)
11 A
11
Para secciones de seccin circular:
D
E =2In-o (3.2.27)
u Du
DEFORM ACiN REAL DE FRACTURA
La deformacin real de fractura es la deformacin real determinada a partir del rea

original y el rea despus de fractura.
Ao
E =ln- (3.2.28)
. Ar
DEFORM ACiN LOCAL EN EL CUELLO
La deformacin local en el cuello se define como la deformacin real que experi-

menta el espcimen al transitar de la carga mxima hasta la carga de fractura.
Au
El
e
=ln-
A (3.2 .29)
f
TENACIDAD REAL
La tenacidad real, T1I , es la cantidad de energa absorbida por unidad de volumen de

metal al deformarlo desde E = O hasta la deformacin real uniforme Eu ; es igual al
rea bajo la curva esfuerzo real versus deformacin real comprendida entre estos
lmites de deformacin.
(3 .2.30)
Para poder integrar la ecuacin 3.2.30, es necesario expresar (j en funcin de E; una

ecuacin que se utiliza con frecuencia para describir la curva (j versus E, es la ecua-
cin de Ludwik:
(3.2.31)
Aplicando 3.2.31 a 3.2.30 e integrando resulta:
KlOn+1
T= - - (3.2.32)
u n+l
La figura 3.2.11 ilustra la integracin del rea bajo la curva.
oN
Q.
::J
1
w
Deformacin
Figura 3.2.11. Tenacidad real.
3.2.5.1. Comparacin de curvas nominal y real esfuerzo versus deformacin
La figura 3.2. 12 permite comparar la forma de los dos tipos de curvas.
Curva esfuerzo-deformacin real
Corregido por cuello
o
t::'
Q)
::J
1
/
w
Curva eduerzodeformacin nominal
o Carga mxima
X Fractura
Deformacin
Figura 3.2.12. Comparacin de las curvas nominal y real, esfuerzo versus deformacin.
134 PROPIEDADES ELAsTICAS y PLSTICAS
Durante el ensayo de tensin, las dimensiones del espcimen cambian a medida que
avanza el ensayo: el rea de la seccin transversal disminuye y la longitud de prueba
aumenta; al mismo tiempo se produce una gran cantidad de dislocaciones; cuando la
densidad de stas es alta, unas dislocaciones impiden el movimiento de otras, lo cual
hace que la carga necesaria para continuar la deformacin aumente.
Puesto que el esfuerzo real se determina dividiendo la carga entre el rea instan-
tnea de la seccin transversal, el valor de esfuerzo real para una deformacin dada
es superior al esfuerzo nominal que se calcula con base en el rea original. Cuando
se alcanza el valor mximo de carga, se produce un cuello en la mayora de los meta-
les dctiles. Debido a que el rea de la seccin transversal disminuye rpidamente
una vez formado el cuello, la carga necesaria para proseguir la deformacin cae; sin
embargo, el esfuerzo contina aumentando ya que el metal se endurece por deforma-
cin durante todo el ensayo hasta que se produce la fractura. El resultado neto es un
aumento en el esfuerzo de la curva esfuerzo real versus deformacin real. Para un
valor dado de carga, la defo rmacin real es inferior a la deformacin nominal y la
diferencia aumenta con la carga .
. Cuando la deformacin es uniforme, es decir, hasta el punto de inicio de la for-
macin del cuello del espcimen de tensin, se pueden derivar varias relaciones entre
las propiedades nominales y reales.
RELACIONES ENTRE DEFORMACiN REAL Y DEFORMACiN NOMINAL
En la seccin 2.7 se mostraron las relaciones entre la deformacin nominal y la

deformacin real , ecuaciones 2.7.5 y 2.7.6:
f= ln( l+ e) (2.7.5)
e = exp(f)-l (2.7.6)
REL ACIONES ENTRE ESFUERZO REAL Y ESFUERZO NOMI NA L
Reordenando la ecuacin 3.2. 19:
1 /
(3.2.33)
A Ao 'o
Aplicando 3.2.33 a 3.2.18 resulta:
P /
(J=-- (3.2.34)
Aa 'o
La ecuacin 2.7.1 se puede modificar como sigue:
(3.2.35)
de donde:
,
-= e +l (3.2.36)
lo
Utilizando las ecuaciones 3.2.1 y 3.2.36 en la 3.2.34, resulta:
(3.2.37)
por tanto:
S =~ (3.2.38)
e+l
RELACiN ENTRE RESISTENCIA REAL (O'U) y RESISTENCIA A LA TENSiN (RT)
La relacin entre estos dos esfuerzos se obtiene a partir de las ecuaciones:
p ,
S max
' =RT=~ (3.2.39)
A
o
p .
(J = max (3 .2.40)
11 A11
Despejando P mx en ambas ecuaciones e igualando los resultados se obtiene:
(3.2.41)
Combinando esta ecuacin con la ecuacin 3.2.20 y el resultado con la ecuacin

3.2.36 y la 2.9.6 resulta:
(3.2.42)
Por tanto:
(3.2.43)
' Se ~;Ilsay~~:~;~~fuI~n d~ ,~c~ro ~n ten~iriy,~~rafica curva Sv~r~;.!El~alor del esfuerz~ mii~o d~

la
e
la curva es Smru:,~ ' 600 Mpa; la deformacin: p~~aeste. esfuer.zoes =? g.;Jl.pet,ermine los ,valores Jitra1ys de
esfuerzo y dyf9J:Wacin correspondiente ae~t,o~ 'v~!bres nominales.
,,':> . , ;"
RespU;estas: . '
Esfuerzo real. De la ,ecuacin 3.2.42:
, 0"~J~OP(O.3
"'::"
...:1)= 7~Q MPa "~:. ,
?:~;, Q~;'; '., '~~. '
136 PROPIEDADES ELASTlCAS y PLSTICAS
,Deformacin real. De la ecuacin 2.7.5:

E = In(e + 1)= In(0.3 + 1) = 0.262
'V'
.v, ",,,,, '
.Se observa que el esfuerzo real ;es mayor que el esfuerzo nominal y que la deformacjn ~eal es menpr q~' !a
'deformacin nominal. Este ejercicio demuestra por qu,la curva (versus E eststuad,a;axripity; ~ Ja;izqtie~- .
,,~a.de la curva S versus e ( figura 3.2.12). :. ;';~H.<:;;.;i\~/H;)l,(t:;/~;,i;;
;"'.0' , ".-, ,
a~ Estime la deformacin real con base en las longitudes y las reas.
Respuesta:
Deformacin real a partir de las longitudes:
= ln(II)
lo
=In(28)=
25
0.113
'
' Estimacin de las reas inicial y final:
A6 =( : }12.7)2 ==126.6 mm 2
Por la propiedad de volumen cons~nte:
, ::~(~ l='I~C;;t )~o.H3

y "0'0;.'"
<
' Hastl el valor mximo de crga; e~ decir, antes de que se inicie el cuello, los valo;esde las
~igullles c~ndo ~sedetelmirim a P'1rtir ddas longitudes o de las 'reas iniciales y filtles:
. ',' .c . ", .... -,
ENSAYO DE COMPRESION 137
2,
';;,.S ~. >:<t _"\:::"}'i:,~:::.<:'-'})Y':'* -;.~ '" -~ .>:;,H:-:~' .,
'; p) SUpo,~g~ '~ho,ia que~e, ensaya e~

ten,sin ~ espclmen de un mat~rial dctil de las mismas dimensiones
," ,' que las dl eSpctmen anterior hasta fractUra. Por tratarse de un material dctil, se produce un' cuello. Las
, , dimension~s:4el espcimen desp\ls del e\1sayo SOl): 35 giOl Y D=;4.0 mm. Determine la deforma- 1=
ciJ). re~Lc~~,base en las longitudes y reas antes y despus del ens~yo. " '
RefPu.esla:,' "
)~~for,m~~~~~ ~~<Jh~ wutir;de las 10ngitud,~s::;

'~:._: " '~'. . ..::~;." .:.,;~ . 0_,:,,:,:--,;,
:<,.,., -'-"-. ::.
El reil inici'll :~ieJle el mismo valor calculado anteriormente: el rea final es:
Cuando se prodce caello, las deformaciones calculadas a partir de las longitudes y reas de la seccin trans-
versal soy. djferentes. El valor de deformacin calculado a partir de las reas es el correcto.
':>
3.3. Ensayo de compresin
Dos tipos de ensayos de compresin son usuales. El ensayo de compresin unidirec-

cional, y el ensayo de compresin en deformacin plana.
El ensayo de compresin unidireccional consiste en la compresin de un cilindro
en su direccin longitudinal (figura 3.3 .1). Este ensayo es utili zado para medir el
esfuerzo de cedencia o flujo en aplicaciones de formado de metales.
El ensayo de compresin en deformacin plana utiliza un espcimen de seccin
rectangular, la seccin transversal a lo largo de la longitud de prueba es ms delgada
que la seccin en los extremos (figura 3.3.2). Este ensayo es adecuado para medir el
esfuerzo de flujo para deformaciones en lminas delgadas. Se examinarn en el orden
mencionado los dos tipos de ensayo.
3.3. 1. Ensayo de compresin unidireccional
Las dimensiones de los especmenes metlicos de compresin no estn normadas

como es el caso de los especmenes de tensin; sin embargo existen algunas reglas
prcticas que se aplican a la geometra de los especmenes. Cuando se comprime el
espcimen, el flujo lateral del metal que se encuentra en contacto con las herramien-
tas de compresin origina que se produzcan fuerzas de friccin, las cuales se oponen
al flujo del metal, en tanto que el metal que se localiza a la mitad de la altura de la
probeta fluye sin restriccin alguna. Esta forma no homognea de deformacin con-
duce a un espcimen deformado en forma de barril (figura 3.3.1c) y a la formacin
de un cono interno de metal sin deformar sobre cada una de las caras de contacto
espcimen- herramienta. Cuando estas zonas sin deformar se traslapan, aumenta la
fuerza necesaria para continuar la deformacin.
(b)
(a)
Figura 3.3.1 . Espcimen de compresin: a) antes de la deformacin; b) despus de la

deformacin uniforme, y e) despus de la deformacin no uniforme.
Para especmenes en los que la relacin de las dimensiones iniciales hJdo es

pequea, se presenta ms pronto el incremento en la resistencia a la deformacin .
Por otro lado, cuando la relacin holdo es muy grande, los especmenes experi-
mentan pandeo durante su compresin. Se ha encontrado que la relacin hJdo debe
ser igualo menor que 2 para evitar el pandeo.
Se puede disminuir la friccin y eliminar la forma de barril mediante el uso de
herramientas de compresin endurecidas, maquinando ranuras concntricas sobre las
superficies circunferenciales de los especmenes para retener el lubricante y median-
te el uso de un lubricante efectivo; algunos lubricantes que producen una deforma-
cin homognea son el tefln en compresin, a temperatura ambiente; el grafito en
forma de lminas para uso a temperaturas no superiores a 450 oC, y el vidrio en esta-
do pastoso para compresin a temperaturas ms altas.
EN SAYO DE COMPRESION 139
3.3.1.1. Propiedades elsticas nominales de compresin
Las propiedades elsticas de compresin de metales dctiles y frgiles como resis-

tencia elstica, rigidez y resiliencia pueden determinarse como en el ensayo de ten-
sin. Los materiales frgiles (el hierro gris o el vidrio) se fracturan casi
inmediatamente despus de que se alcanza el lmite proporcional. Algunos materia-
les frgiles, como el concreto y muchas rocas, producen curvas similares esfuerzo-
deformacin a las obtenidas para metales dctiles, aunque las deformaciones ms
grandes que se obtienen en estos materiales son de aproximadamente 1%. Los mdu-
los de elasticidad y resistencias elsticas en muchos metales y aleaciones, son apro-
ximadamente iguales en tensin y compresin, aunque hay excepciones.
3.3.1.2. Propiedades plsticas nominales de compresin
RESISTENCIA A LA COMPRESiN Y ESFUERZO DE FRACTURA EN MATERIALES DCTILES
En los metales dctiles no es posible definir propiedades plsticas debido a que las
cargas mxima y de fractura no pueden ser determinadas. En el ensayo de compre-
sin, a medida que la carga aumenta, aumenta la seccin transversal. El aumento en
la seccin transversal tiene dos efectos: 1) aumenta la friccin y con ello se incre-
menta la carga, 2) disminuye el esfuerzo aplicado y por tanto aumenta la resistencia
a soportar ms carga hasta que se produce un disco muy delgado y la carga para con-
tinuar la deformacin tiende a elevarse al infinito.
RESISTENCIA A LA COMPRESiN Y ESFUERZO DE FRACTURA EN MATERIALES FRGILES
En materiales frgiles despus de una deformacin lateral muy pequea, se produce

fractura por corte mediante deslizamiento sobre un plano inclinado. La resistencia a
la compresin es entonces igual al esfuerzo de fractura. Por eso:
p
s max, -- S 1' -- - J
. A (3 .3.1)

DEFORMACiN NOMINAL POR CIENTO
La deformacin nominal por ciento se determina multiplicando por cien la deforma-

cin, es decir:
e(100) = '(100) = __
'1-,
0 (100) (3.3 .2)
'o
En compresin, se resta la longitud al final del ensayo de la longitud del espcimen
antes de deformar; es costumbre tomar la deformacin nominal como positiva.
TENACIDAD
La tenacidad, como en el caso de tensin, es el rea bajo la curva; se determina

mediante las ecuaciones 3.2.15 o 3.2.16. La curva esfuerzo-deformacin de materia-
les frgiles frecuentemente est representada por una parbola: en este caso se utili-
za la ecuacin 3.2.17.
140 PROPIEDADES ElASTICAS y PlASTICAS
,Ejercicio 3.3.1
Se sujeta a una carga de compresin uniformemente distribuida una placa de acero de ~Q x 30 cm yUnespe-
sor de 50 mm. El material tiene un esfuerzo decedencia de 240 MPa, mdulo de elasticidad de 206Qga y .
u.n a relacin de Poisson de 0.28, ,, '
Determine.' a) la carga correspondiente al esfuerzo de cedencia; b) la contraccin de espesor corresp<m- ;:

diente al esfuerzo de cedencia; e) el alargamiento lateral a un esfuerzo de 200 Mpa; d) el cambio de yolumen
para un esfuerzo de 200 MPa; y, por ltimo, e) la energa total de deformacin correspondiente :tles;{p.efZq de ;
cedencia. .
Respuestas:
a) Carga de cedencia
El rea de carga de la placa es:
Ao = (0.3) (0.3) = 0.09 ro2

la carga de cedencia es:
. Po == SoAo = (240)(10 6) (0.09) = 21.6 MN

b) Contraccin del espesor producido por el esfuerzo de cedencia (LV!)
De las ecuaciones:
LV! == e'ho
re~ulta
L1h = Soho
E
Aplicando valores:
(240)(106 ) (50) (10-3 )

jh= =(58,2)(10--6) m =O.058mm
(206)(10 9 )
e) Alargamiento lateral (L1l) para un esfuerzo de 200 MPa

Se vuelve a calcular LV!, pero ahora para 200 MPa:
6 3
L1h = (200)(10 )(50)(10- ) =0.0485 mm =0.00485 cm
(206)(109 )
De donde la deformacin unidireccional en el espesor es
, L1h 0.0485
e =- =- - =-0.00097
ho 50
ENSAYO DE COMPRESiN 141
2
~:~;,.;~~ ,.~ .,:
En,< l~ ,rel!!fi~n ~e Posson:

e'
..=--
e
. en co~we~i?n> la deformacin unidirec~jof.Ull e' di$minuye y la deformacin lateral e aumenta.
-0.00Q9~ =0.00346
0.28
o o
Elal~rgam~nto lateral ji es
Lll:= elo F (0.00346) (30) =0.1038 qn

, El va,lor de e se toma positivo .
.ti} Cam,bio de yo~umet} para 200 MPa
JV=V -VO == (30+0.1038)(30+0.1038) (5-0.00485)-30)(30)(5
AV =4526.8 - 4500 = 26.8 cm 3
e) E!l~rga total de deformacin
3.3.1.3. Propiedades elsticas reales de compresin
Como se demostr en el ejercicio 3.2.5 para tensin, en el intervalo elstico, los valo-
res de esfuerzo y deformacin estimados a partir de sus dimensiones originales son
esencialmente iguales a los valores de esfuerzo y deformacin reales. En compresin
ocurre la misma situacin; por esta razn las propiedades elsticas reales y nomina-
les para materiales dctiles y frgiles : resistencia elstica, rigidez y resiliencia, tie-
nen aproximadamente el mismo valor.
3.3.1.4. Propiedades plsticas reales de compresin
Las mismas razones que hacen imposible determinar las propiedades plsticas nomi-
nales en los metales dctiles, impiden obtener valores para las propiedades plsticas
reales.
142 PROPIEDADES ELSTICAS y PLASTICAS
RESISTENCIA A LA COMPRESiN Y ESFUERZO DE FRACTURA EN MATERIALES FRGILES
Las deformaciones hasta fractura son predominantemente elsticas; por eso, como en
las propiedades plsticas nominales, la resistencia a la compresin es igual al esfuer-
zo de fractura. Por tanto:
PI
O"mx = O" 1= - '- "" Smx (3.3.3)
. Al
3.3.2. Ensayo de compresin en deformacin plana
En el ensayo de compresin en deformacin plana, el estado de esfuerzos es similar

al que se produce en procesos como laminacin de lminas y forja de placas con la
deformacin restringida en la direccin del ancho. El esfuerzo de cedencia determi-
nado en este ensayo se utiliza para calcular las cargas de laminacin y fOlja de pla-
cas. La figura 3.3.2 representa un esquema de las herramientas superior e inferior de
compresin y la geometra del espci men utilizado para este ensayo.
Figura 3.3.2. Esquema del ensayo de compresin en deformacin bidireccional.
Como se observa en la fig ura 3.3.2, las herramientas de compresin son placas de un
espesor pequeo (h) , de un ancho mayor que el ancho del espcimen; lo comprimen
a lo largo de una banda de ancho igual al espesor de las mismas herramientas. Para
lograr reproducibilidad de los resultados, es necesario observar algunas relaciones
entre las dimensiones: la relacin entre el espesor del espcimen (1) y el espesor de
herramienta debe conservarse dentro del intervalo:
ENSAYO DE TORSION 143
Para que se mantenga la condicin de deformacin plana se debe satisfacer la relacin
w
- >5
b
Los hombros en los extremos del espcimen restringen su deformacin en la direc-

cin del ancho. El espcimen al deformarse disminuye su espesor y aumenta su lon-
gitud. Este ensayo ofrece varias ventajas con respecto a la compresin unidireccional
de un cilindro: elimina el problema de la deformacin no uniforme (no se forma el
barril) y la fuerza de deformacin no se eleva tan rpidamente como en la compre-
sin de un cilindro, debido a que el rea de contacto entre el espcimen y las herra-
mientas permanece constante; sin embargo, se formar una zona muerta en la cara de
contacto espcimen-herramienta, a menos que la lubricacin sea muy efectiva. Para
disminuir el efecto de la friccin, este ensayo usualmente se realiza en varios pasos;
se deforma una cantidad y se mide el espesor despus de la deformacin; se vuelve
a lubricar antes del siguiente paso de deformacin y se repite el proceso hasta que se
alcanza el espesor final. El esfuerzo real en deformacin plana se determina median-
te la ecuacin:
P
(Jd =Pd = - (3 .3.4)
P P wb
donde P es la carga aplicada al final de la deformacin o del paso de deformacin

del ensayo. El producto wb es el rea de contacto herramienta-espcimen, rea que
permanece constante durante el ensayo.
La deformacin real se calcula mediante la expresin:
t
C = In...Q. (3 .3.5)
dp t
donde lo es el espesor del espcimen antes de ser deformado y t es el espesor despus

de la deformacin.
La relacin entre el esfuerzo de cedencia en deformacin plana (JOdp) y el esfuer-
zo de cedencia en compresin unidireccional ((Jo) es :
(3.3 .6)
La relacin entre deformacin plana (cdp) y deformacin unidireccional ces :
(3 .3.7)
3.4. Ensayo de torsin
3.4. 1. Introduccin
El ensayo de torsin no se utiliza en forma rutinaria para el control de las propieda-

des de los materiales; tiene dos tipos de aplicaciones: 1) en el ensayo de piezas com-
144 PROPI EDADES ELSTICAS Y PLSTICAS
pletas, por ejemplo en flechas, ejes y brocas de perforacin para conocer su desem-
peo en servicio, y 2) en ensayos relacionados con el estudio de flujo plstico y de
los mecanismos de ablandamiento y/o endurecimiento durante la deformacin como
recuperacin, recristalizacin y precipitacin dinmicas, e igualmente despus de la
deformacin como recuperacin, recristalizacin y precipitacin estticas. Este ensa-
yo permite efectuar deformaciones muy grandes sin que se produzca la inestabilidad
plstica (cuello) que caracteriza al ensayo de tensin, ni ocasione un exceso de fric-
cin que dara lugar a la deformacin en forma de barril que se observa en compre-
sin; por eso es muy adecuado el ensayo para simular el proceso de laminacin.
La mquina para ensayos de torsin es similar a un torno mecnico: est consti-
tuida por dos cabezales. El espcimen se sujeta a los dos cabezales mediante morda-
zas circulares; uno de los cabezaies es giratorio y sirve para aplicar el momento o par
de torsin; el otro cabezal es fijo con una celda de carga para medir el momento de
torsin; este cabezal contiene adems un medidor del ngulo de torsin 8, llamado
troptmetro.
Las dimensiones de los especmenes de torsin no estn normadas; se han esta-
bleCido algunos lineamientos para obtener reproducibilidad de resultados. Los espe-
cmenes pueden ser cilndricos slidos o huecos. Los especmenes cilndricos slidos
tienen una relacin, longitud de prueba (f) / dimetro (D) de 8.0 a 8.5. La seccin de
sujecin del espcimen es cilndrica de una longitud l' = 1/4.25, la cual guarda una
relacin con el dimetro de esta seccin (D') de 1.67 (figura 3.4.1). En la seccin
transversal de una barra cilndrica slida, el esfuerzo, la deformacin y rapidez de
deformacin varan linealmente con el radio del espcimen desde cero en el eje neu-
tro hasta un valor mximo sobre la superficie.
La figura 3.4.2 ilustra esta distribucin en el rango elstico.
Figura 3.4.1 . Espcimen de torsin de seccin transversal circular.
Figura 3.4.2. Distribucin de esfu erzos elsticos en

una ba rra slida de seccin transversal circular. Deformacin elstica
ENSAYO DE TORSiN 145
Para eliminar los gradientes antes sealados, y obtener valores ms precisos en

propiedades de corte, se utilizan especmenes tubulares de pared delgada, en los cua-
les el esfuerzo, la deformacin y rapidez de deformacin son bsicamente uniformes
a travs de la pared.
Para la determinacin de las propiedades elsticas en torsin de especmenes
tubulares, se recomienda utilizar especmenes donde la relacin de la longitud de la
seccin de prueba al dimetro exterior sea de 10, y la relacin dimetro exterior/espe-
sor varie de 8 a 10; cuando se utilizan relaciones dimetro exterior/espesor superio-
res a 10, los especmenes pueden fallar por pandeo.
La figura 3.4.3 muestra las dimensiones de especmenes de torsin para experi-
mentos en la regin elstica.
=:um:n 'non ,:nn;:~::;,:,:,:,:; ': U::):~=;;j
Figura 3.4.3. Espcimen cilndrico hueco de torsin .
3.4.2. Esfuerzo y deformacin en el ensayo de torsin
3.4.2.1. Especmenes cilndricos slidos
DEfORMACiN TANGENCIAL O DE CORTE
La deformacin en corte res una medida de la distorsin angular que sufre el esp-
cimen durante el ensayo; se determina mediante la tangente del ngulo cf>, es decir:
arco rO aO DO
y=tancf>=--- = (3.4.1)
longitud / 2/
La figura 3.4.4 define los trminos de esta ecuacin. Aqu, Oes el ngulo medido por
el troptmetro y se expresa en radianes; r es el radio variable del elemento de rea
dA y a es el radio del espcimen; ambos se expresan en unidades de longitud; y, la
deformacin cortante, no tiene unidades.
dA
14
Figura 3.4.4. Ensayo de torsin de un espcimen de seccin transversa l circu lar.

ESFUERZO TANGENCIAL O DE CORTE
El esfuerzo cortante se designa por r; la ecuacin para calcularlo se deriva a partir

del equilibrio del momento aplicado y el momento resistente. Si se supone que exis-
te equilibrio de momentos en el elemento de volumen de rea transversal dA (figura
3.4.4):
r={/
M r = f rrdA, entonces (i)
r=O
rdA es la fuerza que acta s0bre el elemento dA y r es la distancia del centro de la

barra al punto de aplicacin de ia fuerza en dA .
Multiplicando e l segundo mi embro de la ecuacin i por rlr, y suponiendo que r
no es una funcin de r, por lo que se puede sacar del operador integral, resulta:
f
{/
r r 2 dA
MT =- (ii)
ro
En la ecuacin ii, la expresin f?dA = J representa el momento polar de inercia del

rea diferenci al dA con respecto al eje de la barra; se acostumbra denotarlo por la
letra J ; al aplicar J a la ecuacin ii :
rJ
M T =- (ii i)
r
Se despeja r de la ecuacin iii:
MT r MrD
r= - -=-- (3.4.2)
J 2J
En la ecuacin 3.4.2, r = esfuerzo cortante tiene unidades de MPa, kg/mm 2 ;

M r = momento de torsin, en Nm, kg mm; r = distancia radial en m , mm; por ltimo,
J = momento polar de inercia, en m 4 , mm4 .
MOMENTO POLAR DE I NERCIA DE UN REA
El momento polar de inercia de un elemento de rea (1) es la integral del producto de

ese elemento de rea por la distancia al cuadrado a una lnea normal al plano donde
se encuentra el elemento de rea .
DERIVACiN DE L A EXPRESiN MATEMTICA PARA EL MOMENTO POLAR

DE INERCIA DE UNA CIRCUNFERENCIA
De la definicin de momento polar de inercia de un rea y de la figura 3.4.4:
{/ (/
2
J = fr dA = f r 2 (2 7rrdr) (iv)
o O
Integrando:
J=2lr far dr=--

O
3 2lrr4 1a
4 O
(v)
Tomando lmites :
n:a 4 (vi)
J=-
2
Si se desea expresar J en funcin del dimetro de la circunferencia, se sustituye el
radio a por el dimetro D:
D
a =-
2
Entonces, a partir de la ecuacin vi :
(3.4.3)
El esfuerzo cortante para una barra cilndrica slida se determina utilizando la ecua-
cin 3.4.3 en la ecuacin 3.4.2 ; la ltima se tran sforma en:
MTD
r=_2_
lrD 4
32
Simplificando:
r = 16MT (3.4.4)
lrD 3
donde D es el dimetro de la barra cilndrica slida; por eso el valor del esfuerzo cor-
tante sobre la periferia del cilindro es mximo, como se aprecia en la figura 3.4.4.
3.4.2.2. Especmenes cilndricos huecos de pared delgada
DEFORMACiN TANGENCIAL o DE CORTE
La ecuacin para determinar la deformacin cortante es la misma que para cilindros

slidos (3.4. 1). La figura 3.4.5 define los trminos de esta ecuacin.
Figura 3.4.5. Esfuerzo cortante para un

/'
----~~----------~
1 espcimen circular de torsin de pared delgada .
148 PROPIEDADES ElASTICAS y PlASTICAS
ESFUERZO TANGENCIAL O DE CORTE EN UN TUBO
Momento polar de inercia de un rea circular anular

El momento polar de inercia de un anillo circular es simplemente la diferencia de los
momentos polares de dos circunferencias concntricas de dimetros D, d, respectiva-
mente; como D > d, resulta t = D ~ d, donde t es el espesor del anillo circular.
Entonces:
(vii)
Al utilizar la ecuacin para J dada por vii en la ecuacin 3.4.2, resulta:
(3.4.5)
MTODO ALTERNATIVO PARA DETERMINAR EL ESFUERZO CORTANTE EN TUBOS DE PARED DELGADA
Para tubos de pared delgada es razonable suponer que el esfuerzo cortante se distri-
buye uniformemente en todo el espesor de pared. Por eso, se puede calcular el esfuer-
zo cortante a partir del siguiente equilibrio de momentos:
(viii)
donde rm es el radio medio de la pared del tubo (figura 3.4.5). De la ecuacin viii se
despeja r
(3.4.6)
3.4.3. Propiedades mecnicas elsticas
RESISTENCI A ELSTICA EN CORTE
Las dos formas ms comunes de definir la resistencia elstica en torsin son el lmi -
te proporcional y el esfuerzo de fluencia o cedencia en corte correspondiente a un
ngulo de torsin permanente.
LiMITE PROPORCIONAL
Es el valor de esfuerzo cortante definido por el valor del momento de torsin ms

elevado que mantiene una proporcionalidad con el ngulo de torsin. El lmite pro-
porci~~al se calcula utilizando e,l va lor de M Tp (figura 3.4.6), el cual se utiliza en la
ecuaClOn 3.4.4 o en la 3.4.5, segun la geometna de la probeta. El esfuerzo proporcio-
nal se designa por ropo
ESFUERZO DE FLUENClA O CEDENCIA EN CORTE
Se utiliza en la ecuacin 3.4.4 para una barra slida o en la 3.4.5 para una barra hueca
el valor de My, que se determina en la interseccin de la grfica M r versus () con la
recta paralela a la porcin lineal de esta grfica trazada a partir del ngulo de torsin
permanente de 0.04 rad m- I (figura 3.4.6). El esfuerzo de fluencia o de cedencia en
corte se designa por roy"
i
~
c-
'o
"
.8
Q)
u IMTy
o
EQ)
/1
E
o
/ I Mrp
:2
/
/
/
/
/
o ~--~------------~~
~ Angula 8 en grados
Torsin
permanente
Figura 3.4.6. Diagrama momento de torsin versus ngu lo de torsin para el rango elstico.
MDULO DE RIGIDEZ
La rigidez es medida por el mdulo de elasticidad en corte (G) . El mdulo de corte

es igual a la tangente de la porcin recta de la grfica r versus y, por tanto :
G=!... (3.4 .7a)

r
El mdulo elstico en corte se puede calcular a partir del mdulo elstico en tensin
(mdulo de Young, E) por la conocida relacin:
G= E (3.4 .7b)
2(1 + v)
donde v es la relacin de Poisson.
MDULO DE RESILlE NClA
La resiliencia es la capacidad que tiene un material de absorber energa durante el

ensayo de torsin en el intervalo elstico.
El mdulo de resiliencia en corte se utiliza para medir esta propiedad y se defi-

ne como el trabajo absorbido por unidad de volumen de material cuando ste es
deformado en torsin hasta el lmite proporcional (.op); se designa por up'
Si My: Y 8 son los valores del momento y del ngulo de torsin correspondien-
tes al lmite pr6porcional, entonces la energa elstica total absorbida por la probeta
M 8
es ; p , que representa el rea del tringulo rectngulo delimitado por M Tp ' bajo
la curva MT versus 8 (figura 3.4.6) . El mdulo de resiliencia es igual a la energa els-
tica total dividida entre el volumen del espcimen, es decir:
(3.4.8a)
donde up est en unidades de Nm/m--', kg mm/mm- 3 .

Una aproximacin aceptable para el valor de u se obtiene al utilizar los valores
de M7j; y 8y. La ecuacin 3.4.8a se transforma en: P
(3.4.8b)
Para barras cilndricas slidas es posible obtener, a partir de las ecuaciones 3.4.8a y
3.4.8b, una ecuacin ms cmoda de utilizar. Se deriva a continuacin esta expresin.
Combinando las ecuaciones 3.4. 1, 3.4.2 Y 3.4.7a, a las que se agregaron los ndi-
ces P' Tp Y Op para el propsito del clculo del mdulo de resiliencia, se obtiene suce-
siva mente:
(3.4.1 )
MTpD
0 = --
p 2J (3.4.2)
'Op
G =- (3.4.7a)
Y
Al utili zar los va lores de 3.4. 1 y 3.4.2 en 3.4.7a :
( i)
Despejando 8p de la ecuacin i:
MTpL
8 =-- (ii)
p GJ
Aplicando ii a 3.4.8a:
u = M Tp (M Tpl ]_1-
= M pl f (iii)
p 2 GJ Al 2GJA!
Despejando M Tp de 3.4.2:
2J'rOp
Mr.p = -
D- (iv)
Aplicando iv a iii y simplificando:
u =
(~J (v)
p 2GJA
Sustituyendo por la expresin para J dada en 3.4.3 y por A = (n/4)D 2, resulta:
2
'rop
u =- (3.4.9)
p 4G
La ecuacin 3.4.9 es ms sencilla de manejar y no es necesario conocer el ngulo ()

para poder calcular la resiliencia. P
Para derivar la ecuacin para calcular el valor de Ury no es necesario seguir el
camino empleado para obtener la expresin 3.4.9 para estimar up , es suficiente con
sustituir 'rOy por 'ro y Ury por uP' en 3.4.9.
La ecuacin p:ra determinar el mdulo de resiliencia en una barra cilndrica hue-
ca es
2
'rop
(3.4.10)
2G
A esta ecuacin se aplica la ecuacin 3.4 .7a.
3.4.4. Propiedades mecnicas plsticas aparentes
RESISTENCIA PLSTICA
La resistencia plstica se determina aplicando el valor de momento mximo obteni-

do en el ensayo de torsin a la ecuacin 3.4.4, en el caso de barras cilndricas slidas
o en las ecuaciones 3.4.5 y 3.4.6 para tubos cilndricos de pared delgada. Para ambos
tipos de especmenes, de la ecuacin 3.4.2:
MTmxD (3.4.11)
'r . =
max 2J
El valor de resistencia plstica calculado mediante la ecuacin 3.4.11 est lejos del
valor de la resistencia real debido a que se estn utilizando ecuaciones que son desa-
rrolladas para el intervalo elstico; por eso, al valor calculado mediante esta ecuacin
se le llama resistencia plstica aparente. Es til para seleccionar materiales. Una
ecuacin que permite obtener un valor ms aproximado es presentada en la seccin
3.4.5.1, ms adelante.
TENACIDAD
Se define como la energa por unidad de volumen absorbida por el material al defor-
marse hasta fractura . La tenacidad es calculada mediante la siguiente ecuacin:
T = MTm xe -/ (3.4.12)
s Al
En esta ecuacin, M Tm x est medido en Nm; el lo est en radianes; A en m2 ; len

m, y la tenacidad en Nmlm 3.
Ejercicio 3.4.1 1
En un ensayo de torsin, un espcimen cilndrico slido de un dimetro de 12.7 mm y una longitud de prue-
ba de 200 mm, se obtuvieron los siguientes valores: un momento de cedencia de 100 Nm y un momento de
torsin mximo de 160 Nro. El ngulo de torsin al cual ocurri la fractura fue de 450. Para un rhomento de
96 Nm en la parte lineal del diagrama momento versus ngulo de torsin, el ngulo fue 10.
Determine: a) resistencia elstica; b) la rigidez o mdulo de corte; c) el mdulo de resiliencia elstica;
d) la resistencia plstica aparente, y e) el mdulo aparente de tenacidad.
Respuestas:
a) La resistencia elstica:
(16) (100) = (O.24~609)~

tr[(12.7) (3)p m
2
ro = 248.6 MPa
b) Rigidez:
re De = (12.7)(0.1745) = 0.00554
y= = 2L (2)(200)
L
e= 10 =0.1745 rad
(16) (96)
= 238.7 MPa
397.8 MPa
(160) (07.854)
,-
Ejercido 3.4.~, ,- 1
En un ensayo de -torsin de una aleacin de acero, se utiHz un espcimen tubular de un dimetro externo de
.38 mm Yutl dilnetro interno de 32 mm. LaJongitudde prueba fue de lOO mm. Al momento de torsin de
cedencia 616 :N-mle 'correspondi un ngul de torsin de 0.45, El momento de torsin mximo fue de 964
,'N-my el ~1l~~; 'cle !?fsin a la fractura:iilf de . 69.
lJeterthin! ::.~) o lit resistencia elstica;!}; , ?1? de corte; e) e1lllqulp de resiliencia; d) la resis!en~ia
' alcorte; ,ye} ' :P1!(pde'tenacidad.
0,' ";';', " 0-' " ,
.< " .,. .. ."." .::~
Respuestas :,
a) Resistenca elstica:
, ~jercicio 3.4,2 (continuacin)
,Sustituyendo v!'llores en la ecuacin anterior, '
16(616)(38)10-3 (374528)10-3
~o= =----~----~-----=
1r(38 4 - 324)(1O-~)4 12
1r(2085 136 -1048576)10-
b) Mdulodec:9rte:
'Jr
8=0.45-
- -=0.00785rad
180
y
D8 . (38)(0.00785)
y=- = = 0.00149
2L (~)(lOO)
,'.
por eso:
~ -115
G = -
y
- 0.00149
= 77 GPa
e) Mdulo de resiliencia
el) Resistencia al corte
~mx = 180 MPa
e) Tenacidad;
n
8 f = 69-.-. =1.2 rad
, . 180 ,
= M Tmx(}.r _ (964) ( 1.2)

2 2
1r / 4[D2-d ]L - 1r / 4[(38 -32 2 )(1 0-3 )2 ](100)(1O-3 )
T = ' '. 1156.8 =35 MJ / m3

s 0.7~5(1444 -1024)(100)10- 9
ENSAYO DE TORSiN 155
3.4.5. Esfuerzos y deformaciones grandes en torsin
DEFORMACiN CORTANTE
La deformacin plstica se determina mediante la ecuacin 3.4.1.
ESFUERZO CORTANTE
Al aplicar a un espcimen de torsin un esfuerzo cortante de un valor ms alto al de

la resistencia elstica en torsin, el esfuerzo, la deformacin y la rapidez de deforma-
cin varan, como en el caso elstico, desde cero en el eje neutro hasta un valor mxi-
mo sobre la superficie, pero no son una funcin lineal del radio del espcimen. La
figura 3.4.7 ilustra una posible distribucin de esfuerzos.
Deformacin plstica
Figura 3.4.7 . Distribucin de esfuerzos plsticos en una barra slida de seccin tran sversa l
ci rcular.
Es necesario derivar una ecuaclOn para determinar el esfuerzo cortante sobre la

superficie del espcimen de radio a, para deformacin plstica .
Haciendo uso de la figura 3.4.4, se define el ngulo de torsin por unidad de lon-
gitud de prueba (J' mediante la ecuacin:
(a)
Aplicando la ecuacin a en la ec uacin 3.4.1:
y= r(J' (b)
La ecuacin i se puede volver a plantear en la siguiente forma :

a a
MT = 2n f(rdr )( r )(r) = 2n frr 2 dr (e)
O O
donde dA = 2nrdr, el elemento de rea del anillo de la figura 3.4.4.
El esfuerzo cortante es una funcin de'Ja deformacin cortante, y:
r= (Y, (d)
156 PROPIEDADES ElSTICAS y PLSTICAS
Insertando la ecuacin d en la ecuacin e:

a
Mr = 2n ff ( y )r 2dr (e)
O
De la ecuacin b se despeja r, se eleva al cuadrado y resulta:
(j)
Diferenciando b:
dy = (J'dr (g)
donde
dy
dr =-- (h)
(J'
Aplicando las ecuacionesfy h en e:
2
r"(Y) dy
M r = 2n
o
I
f(y )- - - ,
((J') 2 (J
(i)
Sacando (J,J del operador de integracin, ecuacin i:
(j)
Observe que en las ecuaciones j y j se aplic la condicin frontera : y= Ya cuando r = a.

Aplicando esta misma condicin frontera a la ecuacin b:
Ya = a(J' (k)
diferenciando k:
dy = ad(J' (/)
Aplicando k Y I en j:
, 3 fY 2 2
Mr(f:)) =2nJo" f(a (J'l a ((J' ) (ad(J' ) (m)
Derivando la ecuacin m con respecto a (J':
(n)
ENSAYO DE TORSi N 157
En el lado derecho de la ecuacin n, dO' aparece tanto en el numerador como en el

denominador, por 10 que se puede eliminar. La ecuacin n se reduce entonces a:
~[M
dO' r
(O') 3J = 2nd rra
Jo
f(aO' )a 3 (O') 2 (o)
Se eliminan en la ecuacin o los operadores diferencial e integral del segundo miem-

bro de la ecuacin y se reordena la expresin resultante:
(P)
El esfuerzo sobre la superficie del espcimen, donde r = a, est dado por la expre-
sin:
'fa = f(aO') (q)
Aplicando la ecuacin q en la p, resulta:
(r)
Derivando el primer miembro de la ecuacin r con respecto a O':
(s)
Despejando 'fa de la ecuacin s se obtiene:
'fa = 2~a3 [0'( d:e~' ) + 3M r 1 (3.4 .13)
dM-
La derivada - r puede obtenerse de la pendiente de una curva M versus O,' tal
r
de'
como se muestra en la figura 3.4.8.
...
...
~-::,...-.-"r"'........::.-~- - - - -
I
lB
- - - - t
Figura 3.4.8. Mtodo para calcu-

lar el esfuerzo cortante a partir de
un diagrama momento de torsin
o versus ngulo de torsin .
Angula de torsin por unidad de longitud , e'
158 PROPIEDADES ELSTICAS y PLSTICAS
Se puede aprovechar la geometra de la figura 3.4.8 para expresar el factor dentro del
corchete de la ecuacin 3.4 .13 como una suma de segmentos, lo que hace ms senci-
lla la estimacin del esfuerzo cortante Ta . La figura 3.4.8 se grafic utilizando valo-
res experimentales de M T Yde ()'. En algn punto de la curva se puede definir un par
de valores (MT , (}j , que son las coordenadas de un punto e. Se traza una lnea tan-
gente al punto e, la cual corta al eje de las ordenadas en el punto A. Se traza una lnea
horizontal que pasa por el punto A y una lnea vertical que pasa por el punto e; en
esta forma se define un tringulo rectngulo ABe. En este tringulo AB = ()' y
dM Be dM Be
E);
du
= AB . Por eso, el producto (}, _ _ T = AB -
d()' AB
= Be . Por otro lado, 3Mr =
3eD, segn se aprecia en la figura 3.4.8 .
Utilizando estas relaciones en la ecuac in 3.4.13 se obtiene:
(3.4. 14)
ESFUERZO CORTANTE MX IMO
La ecuacin para calcular el esfuerzo cortante mximo que puede soportar el mate-
rial se puede derivar de la misma figura 3.4.8. Cuando se alcanza el momento de tor-
sin mximo, M mx ' la pendiente dM; = O, por tanto la ec uacin 3.4. 13 se transfor-
ma en: d(}
(3.4.15)
3.4.5.1. Propiedades plsti cas reales en torsin
RESISTENCIA AL CORTE
La resistencia plstica en torsin es igual al esfue rzo cortante mximo determinado

mediante la ecuacin 3.4. 15. Cuando el va lor de resistencia plstica corresponde con
el esfuerzo de ruptura, se le denomina mdulo de ruptura.
TENACIDAD A LA FRACTURA
La tenacidad real en torsin se defi ne como el trabajo promedio efectuado por uni-
dad de volumen para fracturar el espcimen. El trabajo promedio es el rea bajo la
curva momento versus ngulo de torsin. Ex presado matemticamente :
T
s
= M mx
Al
(} I
. (3.4. 16)
Las. unidades de tenacidad son las mi smas que las de resiliencia : (}I est dado en
radianes, M mx en Nm, A en m 2, I en unidades de longitud; por eso T resulta en J/m 3.
s
DETERMINACiN DE ESFUERZOS DE TORSiN A TEMPERATURAS ALTAS
A temperaturas elevadas el esfuerzo es fuertemente dependiente de la rapidez de

deformacin. Fields y Backofen (1957) realizaron un anlisis que toma en cuenta la
fuerte dependencia del esfuerzo de flujo respecto de la rapidez de deformacin, resul-
tado del cual es la relacin:
_dM T =_T(m+n)
M
(3.4.17)
de' e'
En esta ecuacin, m es la sensibilidad del esfuerzo a la rapidez de deformacin y n
es el exponente de endurecimiento debido a deformacin. A temperaturas de trabajo
en caliente m n. Si se aplica la ecuacin 3.4.17 en la ecuacin 3.4.13 se obtiene:
M
Ta =~(3+m+n) (3.4.18)
2na
que es la ecuacin para determinar el esfuerzo cortante en el ensayo de torsin en

caliente.
Se puede determinar el esfuerzo normal equivalente haciendo uso de la ecuacin
3.4.18 y del criterio de von Mises:
Utilizando esta expresin en 3.4.18 resulta:
-fiM
(Jeq =--3-T(3+m+n) (3.4.19)
2na
La deformacin normal equivalente es estimada a partir de la relacin de von Mises:
Aplicando en esta ecuacin la expresin para ydada en 3.4.1 ,
(3.4.20)
En el captulo 5 se presentan con detalle las relaciones de von Mises aqu utilizadas.
ESTADO DE ESFUERZOS V FALLAS EN TORSiN EN MATERIALES DCTILES V FRGILES
El estado de esfuerzos a que queda sometida una barra durante un ensayo de torsin,
explica las fallas en metales dctiles y metales frgiles. Como se observa en la figu-
ra 3.4.9a, los esfuerzos cortantes mximos Tmx se presentan en direccin normal y a
lo largo del eje de la barra; la direccin de los esfuerzos principales (JI y (J3 forma
un ngulo de 45 con las direcciones de los esfuerzos cortantes mximos.
Debido a esta distribucin de esfuerzos, la superficie de fractura que se produce
al fallar un material dctil (por la accin de los esfuerzos cortantes) es normal o para-
.,tT,/a,
---+ I ---+ Tmx
----4--=- --- --- - ~- - -------- - ---- ----- -----
-~
a,/ /t "" a3
(8)
(e)
Figura 3.4.9. Fracturas tpicas en torsin_a) Estado de esfuerzos. b) Falla por corte (falla
dctil)_ e) Falla por traccin (falla frgi l) (Dieter, 1988).
lela al eje de la barra, predominando la primera orientacin; la fractura dctil se

caracteriza por ser opaca (figura 3.4.9b) .
La superficie de fractura de un metal frgil forma un ngulo de 45 con el eje
longitudinal de la barra; cuando ocurre la fractura en las dos orientaciones normales
(JI y (J3' la fractura es concoide; la superficie de la fractura frgil es brillante (figura
3.4 .9c).
Ejer~icio 3.4.3
Se deforma en torsin qna proQ$'lta de 2504 mm de longitud de prueba y 6.35 mm de diinetro a lJ 00 ~C. 1\
Un ngulo de 4 revoluciones,el momento torsional fue de 0.6 Nm. Calcule el esfuerzo normal equiyalente y' ~
la deformacin normal equivalente, si n =0.2 y si m = 0.18.
Respuestas:
Esfuerzo normal equivalente

, Aplicando valores en la ecuacin 3.4.19
(:fi)(0.6) _
(Jeq = 333(3+0.18+0.2)=17.4MPa
(21r)(3.175) (1 0- )
Deformacin normal equivalente

Aplicando valores en la ecuacin 3.4.19
e = (3.1 75)(25.1328) =1.814

eq - (-J'3)(25.4)
En esta ecuaCn () =4 revoluciones = 4 (6.2832) = 25.1328 rad.

EJERCICIOS DE fiNAL DE CAPiTULO 161
"~" ",'" .,' ,:>:k;'+"J\~;v~;:;,,'" . ,; ~ :< ~} :>",,:<:,;(, ~:.: . ,-, .' .~, ~ ,'-, . <' "~.~"_"v
L Se ,'Ya, ul~ti;zar una,barra cilndrica sij!1~ 'd~yna aleacin' de alumnici ,de 25.4 mm de dimetro 'Y 4 m de
" longjtu~: ~~1p.o. componente de una estructura que estar sujeta,a ,esfuerzQs de tensin. El mate~iafde la
barra tieije iJl;r esfuerzo de cedencia a 6.2% de deformacin pernlan,ente de 125 MPa, una resistenfia a la
tensiqIf .de ~~(), MPa y un mdulo de ,Youqg ~e 70 OPa. ' , , .,
Calcule;'l,llJ~: carga correspondiente ~l esfuerzo de cedencia; b) la carga nec~saria para produ~ir un

', ~umeD:to en lit longitud de 6 mm; e) ' l~ ,cfl~ga m~ima, y
;,.:;:..;... : , , ' . ,
d) el md!lIQ de .. resiliencia elstica.
~ ~",' ,
,
2. Se sujetaa' una carga de compresin uniformemente distribuida una placa de acero de 20 x 20 cm y un
espesor de 3iu llun. El material tiene un esfuerzo de cedencia de 270 MPa, mdulo de elasticidad de 200
y
GPa ::una i elaCin de Poisson de 0.30. ;'
. .,.-...., <
.
J)termine: a) la carga correspondiente al esfuerzo de cedencia; b) la contraccin axial de espesor y el

alru;gamiento lateral correspondiente al esfuerzo de cedencia; e) la contraccin axial de espesor y el alar-
gamien!O.lat~ral a un esfuerzo de 180 Mpa; d}el cambio de volumen para un esfuerzo de 180 MPa, y e)
" , J en~rga;t<?tal de deformacin correspondiente al esfuerzo de cedencia .
. ,'.Respuestas:,a):P o =;: .10.8 MN; b) 6.Jz = -0.0514 mm; !ll = 0.9 mm; e) tJ.h = -0.0342 mm,!ll = 0.6 mm;
d)&V=7.8cm3 ; e) Er= 121.5 kJ/m 3 .
3. En un ensayo de torsin de un espcimen cilndrico de un dimetro de 38 mm y una longitud de 750 mm,

se obtuvieron los siguientes valores: un momento lmite proporcional de 560 N-m, al que correspondi
un Qgt.tlo de torsin de 8; un momento torsional mximo de 1000 N-m y un ngulo de torsin de 850.
Determine: q) el esfuerzo de cedencia en corte; b) el mdulo de corte; e) el mdulo de resiliencia; d) la

, resi~tencia a 'la,torsin, y e) el mdulo, de tenacidad.
kJ
RespueslfJS: a) 1:0P = 52 MPa; b)G= J 4.7GPa; e) uTp=46- ;
3
:;, ~ m
d) 1"~" = 92.~ MPa; e) Ts = 17.5 MJ/m3.
4. En un ensayo de torsin de una aleacin de aluminio, se utiliz un espcimen tubular de dimetro inter-
no de 25.4 O,lm y un espesor de pared de 3 mm. La longitud de prueba fue de 50.8 mm. Al aplicar un
momento torsional de 98 N-m se midi~ un ngulo de torsin de 0.00349 rad. El momento de torsin de
qedencia wede 280 N-m. El momento qe torsin,mxjmo fue de 510 N-m y el ngulo de torsin ala frac-
, turd'ue~ pe hO~~ rad" ,', " .
Determine: a) la resistencia elstica; b)elmdulo de corte; e) el mdulo de resliencia; d) la resistencia

al corte, ye) el mdulo de tenacidad.
Respuestas: a) 1:0 = 78.7 MPa; b) G;:: 25.6 OPa; e) u 1Y = 121 kJ/m 3;
ti) 'l'mx = 146.7 MPa; e) Ts = 40.6 MJ/m 3. '
5 . . Se ensay a ,4 50 oC, en torsin, un espcimen de cobre electroltico de un dimetro de 6.35 mm y una lon-
gitud de prueba de 25.4 mm hasta que se inc el estado estacionario de la curva M r versus N; en este
Respuestas: a) 't'a;:: 57.9 MPa;~) 6eq == 100.3 MPa; e) y;:: 2.2; el) Eeq:;= 1.27L .
Las relaciones entre esfuerzo y deformacin, en fun cin de la rapidez de deforma-
cin, la temperatura y la estructura de un metal, reciben el nombre de ecuaciones
constitutivas. La estructura, en este contexto, se refiere a caractersticas como la red
atmica, la densidad de dislocaciones, el arreglo geomtrico de stas (si estn en
forma de maraas u ordenadas en arreglos de baja energa como celdas o subgranos),
el tamao de grano, su textura, la distribucin de tomos de soluto, as como la resis-
tencia de segundas fases . Estas relaciones para la regin elstica se establecieron en
el captulo 2. En este captulo se van a estudiar las ecuaciones constitutivas en la
regin plstica.
4.1. Desarrollo histrico
De la observacin del comportamiento de los gases surgi la idea de establecer, para

los metales y sus aleaciones, relaciones esfuerzo-deformacin en funcin de las
variables antes enunciadas, es decir, de establecer una ecuacin mecnica de estado.
La hiptesis es sencilla: si en los gases se puede establecer una relacin entre pre-
sin, volumen y temperatura del tipo
(P,V,T)=O (4.1.1)
entonces, parece posible que se pueda establecer una relacin de la misma naturale-
za entre el esfuerzo, la deformacin, la rapidez de deformacin, la temperatura y la
estructura:
( cr,e,,T,~) =O (4. 1.2)
donde ~ representa la estructura del metal; las otras variables ya fueron definidas con
anterioridad.
163
164 ECUAC IONES CONSTITUTIVAS EN PLASTICIDAD
4.2. Ecuaciones constitutivas empricas para materiales isotrpicos

y uniformes
Un material isotrpico es aquel que presenta las mismas propiedades en cualquiera

de los ejes x, y, z, de un sistema cartesiano imaginario, arbitrario y cuyo origen se
puede localizar en cualquier punto de la pieza de material. Un material uniforme,
referido al mismo sistema cartesiano, es aquel cuyas propiedades, a lo largo de un eje
cualquiera, no varan de un punto de material a otro sobre el mismo eje.
4.2.1. Ecuaciones y endurecimiento por deformacin
4.2.1.1. La ecuacin de Ludwik
La figura 4.2.1 muestra curvas esfuerzo versus deformacin obtenidas por ensayo de
aluminio en tensin, las cuales son tpicas del comportamiento plstico de un mate-
rial, recocido, dctil, y son representativas de muchos metales y aleaciones.
80
(6)
ro
c...
~ 60 (5)
ti
o 40 (4)
~
<1>
:::> (3)
1
w
20 0.642 Tm (327 OC)
(2)
(1 )
o 2 4 6 8 10 12 14
Deformacin E %
Figura 4.2.1. Curvas experimentales tpicas de un material dctil a tres temperaturas y dos
diferentes valores de rapid ez de deformacin. Curvas de trazo fino = l: curvas de trazo grueso = :
2
l = 100 2 (adaptacin de Kocks, 1976).
Las curvas de la figura 4.2. 1 presentan cuatro caractersticas:
l . El material recocido exhibe un esfuerzo de cedencia de un valor finito .

2. El endurecimiento por deformaci n (pendiente de la curva), inicial, es insensible
a la temperatura y rapidez de deformacin , como lo demuestra la proximidad
entre curvas, sin importar la temperatura o rapidez de deformacin a que fueron
realizados los experimentos.
3. En deformaciones grandes, el esfuerzo depende fuertemente de la rapidez de
deformacin, y esta dependencia se incrementa con la temperatura. La separa-
cin entre curvas ensayadas a la misma temperatura, pero diferente rapidez, crece
con la deformacin. La separacin es ms pronunciada a la temperatura de expe-
rimentacin ms alta.
ECUACIONES CONSTITUTIVAS EMP!RICAS PARA MATERIALES ISOTROPICOS y UNIFORMES 165
4. En deformaciones grandes, todas las curvas se aproximan a un esfuerzo constan-

te, es decir, se vuelven asintticas respecto del eje de las deformaciones. Este
esfuerzo constante recibe el nombre de esfuerzo de saturacin, as'
Estas curvas no son descritas adecuadamente por la ecuacin que Ludwik public en
1909:
a=Kenl E:,T
(4.2.1)
La ecuacin 4.2.1 expresa la dependencia del esfuerzo de flujo respecto de la defor-

macin, a rapidez de deformacin y temperatura constantes.
En esta expresin, K es el coeficiente de resistencia en unidades de esfuerzo y
tiene valores en el intervalo E( 10- 1) > K > E(l0- 3) ; n es el exponente de endureci-
miento y adopta valores entre 0.1 y 0.5.
Las curvas a -E de la figura 4.2.2 son la representacin grfica de esta ecuacin
para varios valores de n y un valor constante de K.
25 n= 1
<'ti
a.. 20
:!'
n= 0.5
ti'
15
o
~ n= 0.29
'"
.2
en
10 n= 0.1
w
5 n= O
O 2 4 6 8 10 12 14
Deformacin t: , %
Figura 4.2.2. Representacin grfica de la ecuacin de Ludwik para varios valores de n.
Se puede observar que la curva de Ludwik no describe ninguna de las caractersticas

de las curvas experimentales de los metales : algunas desviaciones de la ecuacin res-
pecto del comportamiento a - E real de un metal son las siguientes:
La ecuacin 4.2.1 predice una tasa de endurecimiento por deformacin

() = da/dE infinita al inicio de la deformacin, tendencia que se aprecia en las
curvas a - E de la figura 4.2.2, con excepcin de las curvas para n = O Y para
n = 1.
Esta tendencia se puede demostrar en forma muy sencilla: derivando la
ecuacin 4.2.1 con respecto a la deformacin resulta:
166 ECUACIONES CONSTITUTIVAS EN PLASTICIDAD
Utilizando la ecuacin 4.2.1 en la ecuacin anterior
e = dCJ = n CJ ( 4.2.2)
dE E
Cuando E ~ 0, la ecuacin anterior se transforma en

da
-~oo
dE
La ecuacin 4.2.2 muestra la relacin que existe entre la tasa de endureci-
miento () y el exponente de endurecimiento n.
La curva no exhibe un esfuerzo de cedencia; la deformacin plstica se inicia

desde el valor cero del sistema coordenado a -E. Para que la caracterstica (1)
de las curvas experimentales sea satisfecha, es necesario aadir una constan-
te al segundo miembro de la ecuacin de Ludwik, tomando la forma:
(4.2.3)
donde ao es el esfuerzo de cedencia. La curva a - E de la figura 4.2.3 repre-

senta grficamente esta ecuacin.
25
n
Kc
20
&.
:;;
t)
15
o
~ 10
'"
:::J
C
UJ
_ (Jo
5
O
2 4 6 8 10 12 14
Deformacin E. %
Figura 4.2.3. Representacin grfica de la ecuacin 4.2 .3.
En deformaciones grandes, las curvas experimentales se vuelven asintticas

(figura 4.2.1), en tanto que las curvadas de Ludwik tienen una pendiente posi-
tiva .
Se observa al expresar la ecuacin 4.2.1 en forma logartmica:
logCJ = logK +nlogE (4.2.4)
que es la ecuacin de una recta. Cuando se grafica esta ecuacin en un sistema

coordenado loga - 10gE, la pendiente de la recta es n y la interseccin de la
recta con la vertical levantada a un valor 10gE =
loga = 10gK.

(E = 1) es el valor
ECUACIONES CONSTITUTIVAS EMPIRICAS PARA MATERIALES ISOTROPICOS y UNIFORMES 167
La figura 4.2.4 ilustra las lneas que resultan para el mismo valor de K y
diversos valores del exponente de endurecimiento. La pendiente n se determi-
na, de acuerdo con la figura 4.2.4, mediante la expresin:
dlogO'
n=--- (4.2.5)
dloglO
4 .5
4
3.5
3
2.5
log (J 2
1.5
1
0 .5
O
O 0.5 1.5 2 2.5 3
log E
Figura 4.2.4. Representacin 10gO' versusloge de la ecuacin 4.2 .4.
Un valor n = 1, aplicado en la ecuacin 4.2.1 , reproduce la ecuacin para un

cuerpo perfectamente elstico, en la cual K = E es el mdulo de Young. Un
valor n = 0, en 4.2.1, produce la ecuacin de un material rigido plstico per-
fecto, es decir, uno que no endurece al deformarse; la deformacin plstica se
produce cuando se alcanza el valor del esfuerzo de cedencia, O' = 0'0 = K Y
progresa a este valor constante. Un valor n = 0.5 produce un endurecimiento
caracterizado porque el esfuerzo crece en forma parablica con la deforma-
cin (figura 4.2.2).
Los valores de n y de K se pueden determinar experimentalmente a par-
tir de los valores de esfuerzo y deformacin de dos puntos vecinos prximos
sobre cualquiera de las curvas de la figura 4.2.2, obtenidas mediante ensayos
a temperatura y rapidez de deformacin constante. Tomando logaritmos de
estos valores, se calcula n mediante la ecuacin 4.2.5, expresada en la forma :
(4.2.6)
Conocido el valor de n, K se puede obtener a partir de la ecuacin 4.2 .1 o tam-

bin de la ecuacin 4.2.4 .
Una ecuacin que se utiliza en estudios de formabilidad es la siguiente:
(4.2.7)
donde e, lOO son parmetros empricos; E es la deformacin correspondiente al esfuer-

zo en tensin unidireccional O' ; n tiene el mismo significado definido en la ecuacin
4.2. 1.
4.2.1.2. Inestabilidad en tensin en materiales tipo Ludwik
En algunos procesos industriales de deformacin, tales como el estampado de lmi-

na para producir partes de carrocera de automvil, es comn que ocurra adelgaza-
miento localizado y an fractura debido a esfuerzos de tensin.
Este comportamiento es observado en el ensayo de tensin de un espcimen
metlico; despus de alcanzarse el esfuerzo de cedencia del material, la seccin
transversal del espcimen disminuye uniformemente. La disminucin de la seccin
ocasiona que aumente el esfuerzo que soporta el material a la vez que aumenta su
capacidad de carga debido a endurecimiento por deformacin. Cuando se alcanza la
carga mxima, se inicia una deformacin localizada que se traduce en la formacin
de un cuello; esta condicin tiene lugar debido a que el esfuerzo que soporta el mate-
rial es tan elevado, que el endurecimiento por deformacin no puede compensar la
disminucin de la seccin resistente y la carga disminuye continuamente hasta que
se produce la fractura. Un esquema de la formacin del cuello al valor de carga mxi-
ma est representado en la figura 3.2.2.
El inicio de la inestabilidad geomtrica corresponde al punto de carga mxima
en la curva P versus ,1/, es decir, al punto de pendiente cero, que equivale a la condi-
cin matemtica :
dP=O (4.2 .8)
El punto de inestabilidad en la curva a versus E es determinado tomando en cuenta

que:
P = erA
Diferenciando esta expresin:
dP = erdA + Ader = O
De donde:
der dA
er A ( i)
Debido a que la deformacin plstica no produce cambio de volumen: dV = O
V=AI
Diferenciando:
dV = Adl + IdA = O
por tanto :
di dA
- = - - = dE (ii)
I A
Igualando i con ii se obtiene el punto de inestabilidad en tensin:

der
-=er (4.2.9)
dE
ECUACIONES CONSTITUTIVAS EMPIRICAS PARA MATERIALES ISOTROPICOS y UNifORMES 169
El punto de inestabilidad en la curva cr versus E (figura 4.2.5), es obtenido al ubicar

el punto en el cual la pendiente de la curva tiene un valor igual a cr dividido entre uno.
dcr cr
dE
Este punto permite determinar la deformacin al punto de inicio del cuello, E11 , la
deformacin uniforme.
a
da
de
o
1 ... ~I
Figura 4.2.5. Punto de inicio de la inestabilidad en la curva a versus e (Dieter, 1988).
Se puede determinar tambin el punto de inicio del cuello en la curva cr versus E por
dcr
medio del traslape de sta sobre la curva dE versus E: el eje vertical representa tanto
los valores de esfuerzo como los de la pendiente; el eje horizontal, las deformacio-
nes de ambas curvas.
La interseccin de las dos curvas muestra la condicin de inestabilidad represen-
tada en la ecuacin 4.2.9 (figura 4.2.6) .
La llamada construccin de Consider (figura 4.2.7) hace ms sencilla la deter-
minacin del punto de carga mxima.
a da vs e
de
da
de ,,
, a vs e
da
-=a
de
Figura 4.2.6. Punto de inicio del

e cuel lo (Dieter, 1988).
Primero se expresa la ecuacin 4.2.9 en trminos de la deformacin nominal e:

da = dade = da di / lo = da .!.... = da (1 + e) = a
de dede de di / I de lo de
Arreglando la ecuacin anterior, la condicin de inestabilidad queda representada por

la ecuacin:
da (J
-=-- (4.2.10)
de l+e
+
-1
1
A B
~ 1+ eu _ _ _ eu=~7I deformacin
nominal, e
Figura 4.2.7. Construccin de Consider para determinar el punto de inestabilidad (Dieter, 1988).
El punto de inestabilidad en la curva (J versus e es obtenido trazando esta grfica y

localizando un punto A sobre el eje de las deformaciones que corresponda a e = - 1.0;
despus se traza una lnea recta que pase por el punto A y que sea tangente a la curva
(J versus e.
El valor de la pendiente de esta lnea recta se puede determinar fcilmente a par-

tir del segundo miembro de la ecuacin 4.2.10, como se observa en la figura 4.2.7 .
Es muy simple demostrar que el exponente de endurecimiento de un material es
igual a la deformacin uniforme correspondiente a la carga mxima. Aplicando la
ecuacin 4.2.2 en la ecuacin 4.2.9 resulta
da a
(]=-=n-
de e (4.2.2)
da
-=a
de (4.2.9)
(4.2 .11)
,
Se ensaya en tensin un espcime!Lde seccin transversal circular y dimetro iniciald~9.:2?mi~ .paradeteri
,
'minar la curva esfuerzo real versus deformacin real de un acero aleado. . ,

En el inteivaloplstico, los pares correspondientes de valores de carga y dimeJ;ro medJd9sQ.u.rant~: eI
ensayo son mostrados en la tabla 4.2). '
ECUACIO NES CONSTITUTIVAS EMPIRICAS PARA MATERiAlES ISOTRPICOS y UNIFORMES 171
: :;,',~,Jerci<;id ~4.2.1 ,'(continuacin) 2
Realice la~ s,iguientes tareas: a) elabore una tabla de valores esfuerzo real y deformacin real; b) trace la
1: 9urva esfuerzo reil1 versus deformacin real; e) calcule ~190eficiente de resi~tencia K y el exponente de endu-
, .recimien.to n, as como d) la carga terica mxima. --
Tabla 4.2.1. Valores experimentales de carga y dimetros
Carga Dimetro Carga Dimetro

':", ' . (N) (mm) (N) (mm)
15668 8.94 25798 8.03
19 126 8.89 25354 7.67

21 350 8.81 24909 7.37
'"
23018 8.74 23574 6.86
24019 8.64 22462 6.60
25 131 8.48 22018 6.48
25687 8.23 20683 5.97
Respuestas: P (D )
,La tab~~ ~s obtenida haciendo uso de las ecuaciones: (J'::: A y tambin E = 21n ; .
a) Tabl<l,.:-:"de esfuerzos
,
reales y defonp.aciones reales: "'
Esfuerzo real Deformacin Esfuerzo real Deformacin

(MPa) real (MPa) real
250 0.067 510 0.283
308 0.078 549 D.373

351 0.096 584 0.455
384 0.113
. 638 . 0.597
410 0.136 657 0.673
445 0.172 668 0.712
483 0.233 739 0.875

172 ECUACIONES CONSTITUTIVAS EN PlASTICIDAD
: Ejercicio 4.2.1 (continuacin) 3
b) Curva esfuerzo real versus deformacin real:
Esfuerzo versus deformacin
800
700
600
~
~ 500
Cii 400
~
El 300
Q)
~ 200
ti;
UJ 100
O
O 0.2 0.4 0.6 0.8
Deformacin real
e) Exponente de endurecimiento (n) y coeficiente de resistencia (K):
Determinando los logaritmos de los valores de esfuerzo real versus deformacin real de la tabla de la respues-
ta a, se obtiene una nueva tabla:
Valores de logO' versus logE.
log O'real log e real logO' real log E real
2.3979 -1.174 2.7076 - 0.548

2.4885 -1.108 2.7396 -0.428
2.5453 -1.018 2.7664 -0.342
2.5843 -0.947 2.8048 -0.224
2.6128 -0.866 2.8176 - 0.172
2.6484 -0.764 2.8248 - 0.148
2.6839 -0.633 2.8686 - 0.058
Al trazar los valores logO' versus logE, se obtiene la recta:

ECUACIONES CONSTITUTIVAS EMPIRICAS PARA MATERIALES ISOTROPICOS y UNIFORMES 173
Iog a versus Iog E:

2.9
2.8
O.3569x +- 2,8928 2.7
2.6
2.5 .Q
2,4
- 1.2 -1 . ' -0,8 '-0.6 -0.2 o

Iog 6
L~;ecuacin de' la r~cta es: '

-:-."-'.. y ,"
, y=().3569x+2.8928
. C<z~parando ~14 ecuacin con la forma logartmica
. loger =nloge+logK
resulta' n =0.3569
<, .
, log de K es igu~ al valor de loga correspondiente a loge =
.. , ',."- . <
o:
logK =2.8928
de donde K = 781 MPa
ff),,, Carga terica' ll!xima:

En la expresin 'a = Ke n, el valor de esf4erzo correspondiente a Pmx es obtenido cuando e = n. Por eso
(1 = 781(0.3569)3569 == 540.6;. Y como
entonces ' s=~

u (l+c)
., pero, ' e +1,; ~~P(t:)

".,:-"",
=exp(Oj~~9)
,.,.
=1.4289
Aplicando valores en la ecuacin anterior:
:~ .V
La P mx es entonces Pmx
." ="(
=AoSu . 3)2 6
4 9.25 (10-, ). (378.3)(10) =25.4 kN.
e = n ='0:26 " !
>;~sta defOlmacin real 'equivale a un valqt nQmin~1 de deformacin "

X. e. :. . ~ ;.... -x._
"o
e ~ eX}J(!t),~ 1 ;, exp(0.26) - 1 =' 0.297
.I!Lat~eformaci,
. t\:"-}~
n:adicion~ para:alcfUlZar la carga mxinla es:
.~:'<: .", .
"" ..1e =0.297 -0.18=0.117
" ' (J = KIi/1 =' 732(0.26)26 = 51~.7 MPa
4.2.1.3. La ecuacin de Voce
Una ecuacin que es muy adecuada para predec ir el comportamiento esfuerzo-defor-

macin de materiales muy dctiles y superplsticos, es la ecuacin de Yace :
(Js - (J =exp(-~) (4.2.12)

(Js -(Jo Ce
donde (J es el esfuerzo que produce la defomlacin C; (Js es el esfuerzo cuando la

curva (J versus C se vuelve asinttica, llamado esfuerzo de saturacin; (Jo es el esfuer-
zo de cedencia del material y, por ltimo, Ce es un parmetro emprico.
La ecuacin de Yace es representada usualmente en una forma ms sencilla. Des-
pejando (J de la ecuacin 4.2.12:
(J =(Js - ( (Js - (Jo) exp ( - ~)

ECUACIONES CONSTITUTIVAS EMPIRICAS PARA MATERIALES ISOTROPICOS y UNifORMES 175
factorizando O"s
,,= ",[1 J",:,"0) ex{- ~)1

Aplicando en la ecuacin anterior los siguientes valores:
O" -0"0 1
m=---"-s_----'C. (b); n=- (c)
O"s ee
resulta:
O" =C(l- me-m, )::;; O"s(l- me- nE

) (4.2.13)
La ecuacin 4.2.13 es la forma usual de representar la ecuacin de Voceo

Las curvas de la figura 4.2 .8 son representaciones de esta ecuacin para m = 0.5
Y diferentes valores de n. El esfuerzo de cedencia, conforme a las ecuaciones (b) y
4.2.13, es el esfuerzo que resulta cuando la deformacin tiene un valor E = O, es decir,
(4.2.14)
La tasa de endurecimiento (J es una funcin del esfuerzo, como se demuestra derivan-

do la ecuacin 4.2 .13 con respecto a la deformacin:
Ll dO"
u::;;-=
emne -nE
de
Aplicando 4.2.13 a la ecuacin anterior:
(4.2.15)
Esta ecuacin predice un valor finito para la tasa de endurecimiento, cuyo valor va a
ir disminuyendo conforme aumenta el valor de 0", cuando O" = O"s = C, (J = O y la curva
se vuelve asinttica.
Ejercido 4.2.3.,
.;.., .
1
Traeiuna seri~ de curvas,a / 0"0 ve;~us e que se extiendan desde e=

O hasta e ;= 0.80 en intervalos de 10 = 0.05 .
Deben satisfacerse las condiciones siguientes: todas las curvas deben tener el mismo valor m = 0.5, Y a cada
, curva debe corrsponderun valor individual n = O, 1,2,3,4, 5 Y 10.
,. ' P~m~deterniinar los'puntos de la curva, es conveniente disponer de una ecuacin de O" / (Jo en funcin de e.
" < <
J?,f!spuesta:
r+2""
De la 'ecuaci6n
se pue!ie derivar una expresin para O"s en funcin de 0"0 con m = 0.5.
" ,.::
Por eso, '; In ::;; 1- u ., (Js ~ ,'l: ,(To ::;; 0"0 = 20"
0"; 'c . - m 0.5 O
-----------------------------------------------
Utlizando esta expresin para <1"s en la ecuacin 4.2.13 resulta:

~ = 2(1 - me -nE )
<1"0
2.5_--------------,------,,-------,---'--,.....,-__-'-----,
1.5
0.5
O~--~-~--~--~--~----~ __________ __
~ ~
O 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Deformacin e, %
Figura 4.2.8. Curvas de Voce para m = 0.5 Ydiferentes valores del exponente n.
Con esta ecuacin, la determinacin de las coordenadas de los puntos (<1"1<1"0' E), as como el trazo de la curva ,
<1"/ <1"0 versus E son tarea sencilla. . '".
El primer punto de todas las curvas tiene como coordenadas E = O; al hacer la sustitu<f!n en fa ~cuail1
anterior produce el valor de <1"/ (Jo = 1. '
Los dems puntos de cada curva son obtenidos al aplicar el valor particular de n y los valores de E en 'el
intervalo especificado. "
4.3. Sensibilidad del esfuerzo a la rapidez de deformacin
Como se observa en la figura 4.2.1, el esfuerzo de flujo depende de la rapidez de

deformacin real: aumenta con la rapidez de deformacin; adems, la dependencia
es mayor a medida que la temperatura de deformacin es ms alta. La figura 4.3.1
muestra grficas loga versus 10g de datos obtenidos en ensayos de tensin de alu-
minio 99.9% y cobre electroltico, a temperatura constante de 473 K y una misma
deformacin E = 1.0%, pero realizados a diferentes valores de rapidez de deforma-
cin; se observa que la relacin entre loga y og es lineal. Por eso:
.
loga = logC, +mlogE (4.3.1)
La relacin logartmica de la ecuacin 4.3.1 se puede presentar en la forma
a=C, E
. miE,T
(4.3.2)
SENSIBILIDAD DEL ESFUERZO A LA RAPIDEZ DE DEFORMACiN 177
donde m es la sensibilidad del esfuerzo de flujo a la rapidez de defonnacin y C I es

una constante empirica que tiene unidades de esfuerzo. El valor de m se puede obtener
de la pendiente de la curva de la figura 4.3.l (cada punto de esta curva corresponde a
un ensayo de tensin a defonnacin y temperatura constante) mediante la relacin
logO' -log0'2
m= = LlIogO' (4.3 .3)
logel-loge2 Llloge
2. 4
2.35
2.25
2.15 b
C>
2.05 .9
1.95
1.85
1.75
5 4 3 2
log i:
Figura 4.3.1. Representacin de la recta log O' versuslog.
Una forma alternativa de obtener m consiste en realizar un ensayo a una rapidez de

defonnacin l\ y, una vez alcanzada la defonnacin deseada, medir el esfuerzo de
flujo, cambiar sbitamente la rapidez de la mquina a 2 y medir el esfuerzo a la
nueva rapidez de deformacin.
En esta fonna se conocen dos pares de valores de esfuerzo de flujo y de rapidez
de deformacin con los cuales se pueden plantear dos ecuaciones que permiten deter-
minar m y C l . La figura 4.3.2 describe el ensayo anterior.
~--- - - --- --
O'
Figura 4.3.2. Determinacin de m por

cambio sbito de i:.
e
logO"I = logC1 +mlogc]

IOg0"2 = logC] + m logc2
Conocido el valor de m, se puede calcular C I utilizando la ecuacin 4.3 .1 o la ecua-

cin 4.3.2.
Los valores de m varan usualmente entre 0.1 y 0.2, a temperaturas arriba de la
mitad de la temperatura de fusin, T
r
A temperatura ambiente los valores de m son inferiores a 0.1 .
Materiales no metlicos como el vidrio al estado pastoso exhiben un comporta-
miento superplstico caracterizado por la ecuacin que postul Newton para un sli-
do viscoso
O" = TIc (4.3.4)
Esta expresin es una forma particular de la ecuacin 4.3 .2, donde TJ = C I es el coe-
ficiente de viscosidad dinmica en Nsm- 2 y m = l. Existe un grupo de metales y alea-
ciones que presentan un comportamiento superplstico que permite estirar un
espcimen de tensin ms de 100% Y se caracterizan por tener una m prxima a uno
y un tamao de grano cristalino muy fino , de alrededor de un micrmetro. En condi-
ciones de termofluencia, es decir, a valores bajos de rapidez de deformacin y tem-
peraturas elevadas, se acenta el comportamiento superplstico de estos metales.
Como se demostr anteriormente para los metales y aleaciones normales (no
superplsticos) ensayados en tensin, la formacin de un cuello es evitada por endu-
recimiento debido a la deformacin, en tanto que la tasa de endurecimiento f) sea
superior a (J. En los materiales superplsticos la formacin del cuello se demora debi-
do al fenmeno de endurecimiento por rapidez de deformacin, que permite mante-
ner una relacin f) > (J.
Ejercido 4.3.1
., ."
, Se ensaya en tensin a una rapidez de .deformacin real constante una varilla cilndrica de ,una ~leaxinZ~:. i
Cti-Al de las dimensiones siguientes: longitud de prueba inicial 50 mm, dimetro inicial 12.7 m;m,:Ed tul'-
mom~nto. en el transcurso del ensayo se midieron los valores instantneos de carga y dimetro'y s encon- :
. traron los siguientes valores: P = 20 , N, D == g mm. '. .
. Determine: a) si se conoce que el material obedece a la ecuacin (J = 0.8 MPa, a qu rapidez de QtfOf~
macin se efectu el experimento?; b) cunto tiempo dur el ensayo? ':';'"
Respuestas:
a) Rapidez de deformacin:
El rea del espcimen en el instante en que se realizaron las mediciones es
El esfuerzo en el instante de medicin fue
O" ;:=: P / A =200 / 50.2 = 3.98 MPa

EFECTO DE LA TEMPERATURA SOBRE EL ESFUERZO DE DEFORMACION 179
o '
;e=(3:~~)V91
",,,
~r3.9$)1.25
\:
~ ~.6' S~1
,~....-
;; ;
e =2ln(12.7/S) =0.9243
~l ,~i~,~~ qu~ q\lrel e~,periment6es

~,<.':::> ,~?(:,;*:~<~,< ',t ;"',. :~,;.," :'V ,. ' . t ,
t =el E=0.924~/5.6 =0:16 s
4.4. Efecto de la temperatura sobre el esfuerzo de deformacin
El esfuerzo de cedencia, en general, disminuye al aumentar la temperatura a la cual

se realiza la deformacin. La deformacin plstica a temperatura elevada es activada
trmicamente. Aun en aleaciones o metales en los cuales no hay cambios estructura-
les, la temperatura aumenta la movilidad de los tomos y por eso activa procesos con-
trolados por difusin de tomos y vacancias, como es el salto de dislocaciones,
disminuyendo as el esfuerzo de cedencia para producir la deformacin plstica.
En algunos metales y aleaciones metlicas pueden producirse cambios estructu-
rales a temperaturas elevadas, como la recristalizacin o cambios alotrpicos que dis-
minuyen el esfuerzo necesario para la deformacin, pero tambin pueden ocurrir
fenmenos de precipitacin de segundas fases que incrementen el esfuerzo de defor-
macin.
Los mecanismos activos de deformacin dependen de la temperatura a la que se
realice la deformacin. La temperatura homloga es utilizada para definir la barrera
entre deformacin en fro y deformacin en caliente, as como para comparar las pro-
piedades mecnicas de diferentes metales. La temperatura homloga es la relacin
entre las temperaturas absolutas en grados Kelvin de deformacin y de fusin: TI T!,
Esta relacin permite definir la deformacin en fro y la deformacin en caliente.
Cuando TIT '5. 0.6, tiene lugar deformacin en fro.

Si TIT > 0.6, se realiza deformacin en caliente.
La dependencia del esfuerzo de deformacin respecto de la temperatura, a valores

constantes de rapidez de deformacin y deformacin, est dada por la relacin emp-
rica:
(j = e2 exp(Q / RT)I. (4.4. 1)

E .E
En esta expresin, Q es la energa de activacin del mecanismo de deformacin en

Jmol- I; R es la constante universal de los gases y tiene el valor 8.314 Jmol-1K-I; y,
por ltimo, T es la temperatura absoluta a la que se realiza la deformacin en K.
Experimentalmente se puede determinar la energa de activacin deformando
dos especmenes a diferente temperatura, a la misma rapidez de deformacin hasta
una deformacin determinada, y midiendo el esfuerzo en ambos especmenes. La
ecuacin 4.4.1 se puede representar en forma logartmica, as:
InO'=lnC2 +Q/ RT (4.4.2)
que es la ecuacin de una recta. Los resultados de la deformacin de los dos espec-
menes permiten obtener dos ecuaciones del tipo de la ecuacin 4.4.2. Mediante arre-
glo matemtico de estas dos ecuaciones resulta la expresin:
Q = R ln(~) ljT2 (4.4.3)

0'2 T2 - 11
Un procedimiento alterno, que utiliza nicamente un espcimen, consiste en defor-

mar ste a una temperatura y rapidez de deformacin hasta una deformacin deter-
minada, medir el esfuerzo de deformacin y a conti nuacin sbitamente cambiar a
una segunda temperatura manteniendo constantes el resto de las condiciones experi-
mentales, medir de nuevo el esfuerzo, pero ahora a la ltima temperatura. La figura
4.4.1 ilustra este procedimiento.
~2 _ _ _____ __ _
(),
T,
Figura 4.4.1. Deforma cin de un
espcimen a las temperaturas T1 > T2
Ya valores constantes de r, .
1..
y " ," .~, , e ::,:. , " ' ~:', :<:.~( ,r'~"~c:,::'i~': .~, <
" S, deforman en tensin dos especmenes de aluminio de las mismas dimensiones, 99..9~' ~~pUre~;: ~la "
mi;roa rapidez de deforQ:1flc1n, basta 10% qe red-qccin de rya. pno de ellos a 600 K, Y~!: n:o !a500: ~~ :e;f
obtienen as los valores de es.fuerza.de 35..kpa y de 18.2 MPa, respectivamente. .' ;. gi"r 1"'1,
Determine,la
:>. ,. ,.)
energa de
,'-"
activacin para
.,. '.'-,' .
el
"
mecanismo. de defo.rtnacinen est materiaU
"
::'
,-,:";'
RElACIONES RAPIDEZ DE DEfORMACION VERSUS TEMPERATURA 181
,?1 = 18.~-MPa;T =590K; ' ~2 ~O.O~S MPa; T2 = 600 K

Q;~8.31~1n( 1:S.2()[(600)(500)] ~
, 0.03~ 600-500
;
Q= 156 kJmor 1
4.5. Relaciones rapidez de deformacin versus temperatura
Zener y Hollomon (1944) demostraron que en materiales que no presentan cambios

de fase durante ei proceso de deformacin (ablandamiento debido a recristalizacin
o endurecimiento debido a precipitacin, etc.), el esfuerzo de flujo depende de los
valores instantneos de deformacin, rapidez de deformacin y temperatura. Enton-
ces, para un material de ese tipo, estos autores establecieron el parmetro que lleva
el nombre de Zener-Hollomon , tambin descrito como rapidez de deformacin modi-
ficada por temperatura y denotado por Z. El parmetro Z es expresado como sigue:
z = t:exp(Q/RT) (4.5.1)
Cuando un material se ensaya a un valor constante de Z, es posible obtener curvas

experimentales (J versus E muy semejantes (con la misma energa de deformacin).
Esta circunstancia permite efectuar estudios de cintica de recristalizacin y precipi-
tacin estticas a partir de especmenes que tengan una misma energa de deforma-
cin, aunque se hayan deformado a diferentes valores de rapidez de deformacin y
temperatura, pero con la condicin de que la Z sea la misma .
Ejercici<? 4.5.1 1
Se realiz un en,~ayo de compresin en un espcimen ciJindrico de cobre electroltico de un dimetro de 8.7

mm y una al~rade 13.1 mm.
o' Sb ocoIpprimiel espcimen hasta una 8 1', = O.}S,; la temperatura del ensayo fue T1 = 450 oC, y la rapidez
de deformacin real fue ' . ,
Se sbe por experimentol) anteriores que la 90nstante de Zener-:Hollomon para estas condiciones experimen-
"
, talys e~Z'l =t
A ,1 (1 O13) ~,
-1
'
'
00" " , . ,
. D~termine l~ energa de activacin del pt ,?ceso de'de!ormacin en kJmol-l, R = 8.314 Jmol- 1K-l
Respuest .
resulti:
< ~
'
~ In(;) "(83 :1~723)(1n ?33)(1O")

Q RT
Q:;:: 220 kJmo}-l

4.6. Ecuaciones constitutivas para temperaturas elevadas
Sellars y Tegart (1966) propusieron la siguiente relacin esfuerzo, deformacin y

rapidez de deformacin para trabajo en caliente de materiales de alta energa de falla
de apilamiento que recuperan dinmicamente, es decir, durante la deformacin.
Ejemplos de metales y aleaciones que restauran mediante este mecanismo son alumi-
nio y sus aleaciones, metales de estructura hexagonal compacta, hierro a, as como,
en general, metales de estructura cbica centrada en el cuerpo
e= A (senha<Yt exp(-Q / RT) (4.6.1)
Donde A, a, m' son constantes empricas; Q tiene un valor muy semejante a la ener-
ga de activacin para autodifusin. Para valores pequeos de esfuerzo en condicio-
nes a<Y < 1, la ecuacin 4.6.1 se reduce a:
(4.6.2)
La cual es una ecuacin que describe adecuadamente la termofluencia en estado esta-

cionario a valores de rapidez de deformacin y esfuerzo bajos. A valores de esfuer-
zo a<Y > 1.2, la ecuacin 4.6.1 se reduce a una relacin exponencial.
e = A2 exp(J3O') exp( -Q / RT) (4.6.3)
f3 est relacionada con las constantes m ',

a mediante la ecuacin f3 = am' .
Jonas y colaboradores (1969) demostraron que la relacin de Sellars y Tegart
(1966) es vlida para diferentes condiciones de deformacin como torsin, compre-
sin, termofluencia y extrusin en caliente, y para diferentes niveles de esfuerzo; en
su demostracin, estos autores combinaron la ecuacin 4.6.1 con la ecuacin 4.5.1 de
Zener-Hollomon (1944) en la forma :
zA =(e e Q/A RT J= (senha<Yf'
Tomando logaritmos de ambos miembros:
log Z
A =log
[i: e A
Q /RT 1= m'log(senhaO') (4.6.4)
La tabla 4.6.1 presenta valores de los parmetros de esta ecuacin para diferentes
materiales. Observe que, aun cuando el acero y pertenece al grupo de metales que
recristalizan dinmicamente durante la deformacin en caliente, se obtienen valores
de energa de activacin que concuerdan con valores publicados por otros autores.
Dos materiales que recristalizan en el sistema hexagonal compacto, el cinc y el cir-
conio a, satisfacen la ecuacin 4.6.4. La tabla presenta los valores recprocos de a.
La representacin grfica de la ecuacin 4.6.4 en coordenadas log-log es una
recta con pendiente m ' (figura 4.6.1). Se observa que la ecuacin es vlida para dife-
rentes niveles de esfuerzo en el estado estacionario y diferentes tipos de experimen-
tos en un intervalo muy amplio de valores de la expresin sinusoidal.
ECUACIONES CONSTITUTIVAS PARA TEMPERATURAS ELEVADAS 183
Tabla 4.6.1. Constantes en las ecuaciones de Sellars y legart (Stwe, 1971).
Intervalo de
Material Q m
l/a A
temperaturas
(kJ/mol) (N/mm 2) S-I
oC
Aluminio de alta
156 4.76 22.6 1.4 x 10 12 300-600
pureza
Aluminio
156 4. 10 22.6 2.35 x 10 10 300-600
comercial
Cinc 117 5.55 43 .2 5 x 10 10 110-320
Titanio f3 172 3.45 37.8 3.8 x 10 10 900-1300
Uranio r 448 3.57 30.4 1 x 10 17 800-1000
Circonio a 193 6.25 122.6 3.7 x 108 600-850
Circonio f3 264 3.03 81.4 1.2 x 10 12 1000-1300
Hierro armco (a,

276 4.55 58.8 4.47 x 10 11 600-800
0.03% C)
Acero al silicio
335 4.35 59.8 6.03 x 10 13 650-1000
(a, 2.8% Si)
Acero al carbono
306 4.5 5 63.8 1.5 x 10 11 1100
(y, 0.25% C)
1.
. Se ;litilizar ' ~l~inio;d~ pureza comerci<\i:~ara construir unacompone~te de una estructura que va a estar
exppe~ta a ter~ofluencia a 400 oc. Se va,el Jealizar en el laboratorio un ensayo de termofluencia que simule
lfls. : 9ndicjoh~~'
_',>"'0'" y,.:)"
pe servicio.
>:. ,>,x
. . ; ' ,,:ti..
. _,
.', .,,'::M:,.
. , .'
. "Para est 'PJ'Ueba semaqurn un espcimen d se~cin transversal rectangular. La componente va a estar
sujeta a un esfuerZo ' de tensin de 15 NLn.m2 y dej!l' de ser til cuando se deforma una cantidad igual a
e = 0:2. - J. t . . , ',' ~ <: . .
. :6a:lc~le ej:tiempo"qite se nec~sitar pa~~. q~e 1~ componente alcance esta deformacin. Las cons~ntes en
la e~acin 9.v-Sellars y Tegart estn cont~qidasen la tabla 4.6.1.
:":'" _ _ "':':;;.",.,,' v
~e~puesI4;de la t~i~ 4.6; i .

, ..... ..., ~, /.;,:.". <.
. mm2
a = 0.044248--
N
184 ECUACIONES CONSTITUTI VAS EN PLASTICIDAD
'Ejercicio 4.6.1 (continuacin)
Para los valores:
,~~;" = (0.044248)(15) == 0.66372

senh(ao:) '7 seilh (0.663n} '== 0.714 = 7.~4(10-1)
En.la figura 4.6.1 se encuentra la ordenada correspondiente a este valor de abscisa.
,, ~="=O.00879= ce "
(OQ/RT).
_. . A A
')q 7
JO &
'"
1
10 ~ . ,
,
'l I!+
10

~
I
3
,. ./
10
i 10 2
10 1
iE'
"-
8-
lO o ~
c. ~
~
~ 10 ., :~
iI 2
lQ
,~
10 3
.".
J
10 :.~
j
10 5' ~I
10 -1),
figura 4.6.1 . Rectalog(ZIA) versu~

'j
loglsenh (acr) ] p,ara aluminio: cr e,s el
esfuerzo estacionario ~n ' todos .los tipos de
experim~ntos (Jonas el (JI. 19.69).' "
10 .8
10 .2
l 10 " 10 o 10 " '-fo 2
Senh( ao) __
EJERCICIOS DE FINAL DE CAPiTULO 185
, i.3S~10lo)(p;goi79)' 'tto_ 0.020{)5(1010 ). ~,O.,02065(1Q9:)

> exp[i5600(}/$:~i4(673)l~ exp(27.88) ~:I.2827(j~2)
,
"
1
:;_.$,_ <: < c,'.v "."
alcule laresist~~i:t a la tensin dadq un materi~l, dctil para el cual

>;., ,.,.. , e <- '
(J = 455t 0.25 MPa.
:trna
' 2. barride materlaltienev.a curva esfuerzO'real-defO'rmacin real (J= 455 ?O,4 MPa. Esta barra.que '
. ' h~ba r~cibdO' un deformacin nomip~l en tensin de 0.25 va a s~r ensayacti en tensin, hasta que est
~pOr iniciarse la fO'rmacin del cuellO'. Qu cantidad adi~iol1al de deformacin nO'minal debe esperarse
'" ~tt ~~'~t:;t::l!catu:4rd ~niyi9'
': ""''':;<:
q~lcueUO:? ,,):},
. ><,.t",".",:,
~" v:; . ",~'
" , c '
,,';" <' '
,
"' ':'-
=:' .:, . ,
3.' Se demo~tr,6 que cuandO' la ,curva esfueflo real-defO'rmacin real obedece la ecuacin (J = Ke n, en el
pJhttocorr~PQndien!e a la carga~*ij1f!,se cumple la ecuacin e """n. SupO'nga que IO's datO's del ensa-
",;'},,?; d~ tra~qi,9n sO'n: prilre~~tadO'sl et;rui~!cmVa ~~merzo r~.l-defO'iWaGin fioOnlinal y~e confO'rnlan a la
ecuacin (T ~ Ce"t. ": " '~~' "".'""'':' '
, ~. Encue~tre 1a reI~c16n que exist~ ~nt(e defO'rma~in 1}.Qminal

. . . .,"'f":
1;
e y. m utilizandO'
>:.
un pr~edimientO' an ,
-'" -- : : ' ; " " ' -
-
,logo al que se sg\li para obtener la relacin q = Ken. ;,' " " ;
b) Derive una">
expresin matemtica que relaciO'n<;
--;< <- ; .
n cO'n m. .,
,;,;E~ercicios de final de captulo' (continuacin)
m e e
Respuestas: a) e=--; b) m=--; n=ln-
J; l-m ~xp(n) m
Se ensaya en tensin una aleacin de niquel con un contenido bajo de carbono a w,ta temperatura de ,427 ,
oC hasta una deformacin real de 0.8, con una rapidez de deformacin real de 1 s-I y el esfllerzQ real
para esta deformacin fue de 130 MPa. '
Si, en un segtmdo expe{imento, este material se va a deformar a la misma temperatura pero a \IDa rapi- :
dez de deformacin 10-2 s-:1, qu esfuerzo ser necesario aplicar para lograr la misma defortnflj911si l.a
J,' 0.1,9 o,.:'"'. 'J' .:
ecuacin que gobierna el comportainiento de este material es del tipo (J = el e ?
Respuesta: 54.2 MPa
Se deforma en tensin un espcimen de cobre electroltico 99.9% a una temperatura de 698 K, Una rapi-
, dez de deformacin de 2(l(j3) s-] hasta una deformacin real de 0.6. El esfuerzo real para esta deforma-
cin fue de 186 MPa.
Se va a deformar un espcimen idntico al anterior bajo las mismas condiciones, de defor~a;cin,
excepto que la temperatura': de ensayo es de 723 K. '
Determine el esfuerzo necesario para obtener la deformacin real de 0.6. La energa de activacin
para este material es de 220 kJmol- l . '
Respuesta: 50.1 MPa
6. Se ensayan en tensin dos especmenes de una aleacin de aluminio de pureza cQmercial a una rapidez
de 5(10-2) hasta una deformacin real e = 1.0. Los valores de esfuerzo a 200 y 300 oC fueron 89.7 y
" 88 .6 KPa, respectivamente.: ,
Determine la energa de activacin para la deformacin plstica de este material.
Respuesta: 156 kJ mol-l.
7.' Se comprimieron especmenes cilndricos de cobre electroltico de un dimetro de 8.7 mm y una altura
de 13.1 mm, a una rapidez de deformacin l = 1.8(10-3) s-I y una temperaturade 450 oC, h~sta una
deformacin el = 0.15. La constante de Zener-Hollomon para estas condiciones experimentale~ ,es ZI =
1.41(10 13 ) s- l. ' . ,.; ".
En un segundo ensayo los especmenes se comprimieron igualmente hasta e2 = el = 0.1 S, peto (:ons- la
. tante de Zener- Hollombn se increment 100 veces el valor de 2 1, es decir, Z2 = 100ZI Si la temperatu-
ra en el segundo experimento se mantuvo a 450 oC, T2 = TI' a qu rapidez de deformacin reafse debe
realizar la compresin para obtener este valor de Z2?
v o;::
\: ..
Ejercicios de fi~a,1 de c()ptulo ,,' 3

'-'. ,." -, .
~~~colJlPrh:pe una proheta cilndrica has~ al~anza; una e "'" 0.15, a partir de las dimensiones iniciales de
13..1 mm de: altura y 8.7 mm de dime'tro, a una rapidez de deformacin de} .8(1 0-3) S--'I y a una tempe-
hitura de 450 oc. .-' , ,
,< ,~w ;';i~" L,a eny~':~ de activacin delmaterial a esta ter:l1peratura es de 200 kJmol- . La constante universal de
1
: lqs giis~ '~'fR = 8.314Jmol-1K-l. ' , " .
': A qu rapidez de deformacin se debe ensayar la probeta a 540 ,oC, si se' desea que la constante de
, '.Zenner~Hol9J;llOn tenga el mismo valor en ambos experimentos?
a, erit~rgtade
~ "' ..<.,' .
~"
activacin se mantiene '~onstant~
,',
a estas dos temperaturas.
,.,,,, ;;.
x.t'x '
9. se,ya a efectuar un ensayo de termofluencia en aluminio de alta pureza a una temperatura de 300 oC. Se
' <l~s~a <J.ue la rapi4e~ .de deformacin sea 3(lO-5) , ~-1.
~, ::t,;<Determ~p~ el valor 'de esfuerzo al cual ~e debe realizar el ensayo. La energa de activacin est dada
en la tabla 4.6.1. Utilice las ecuaciones 4.6.4.
En el captulo 3 se demostr, en el ensayo de tensin unidireccional, que el paso de
un material del comportamiento elstico al plstico no est bien definido; en la
mayora de los metales, la curva esfuerzo-deformacin exhibe una zona de transicin.
Se han planteado diferentes conceptos que tienen la finalidad de establecer el
punto de transicin. As entonces se han propuesto el lmite elstico, el lmite propor-
cional y el esfuerzo de cedencia al 0.2% de deformacin permanente. Todas estas
definiciones, de la resistencia elstica de un material, son criterios para establecer el
punto de transicin entre el comportamiento elstico y el comportamiento plstico.
5.1. Criterios de cedencia para un estado complejo de esfuerzos
Como se mencion en la seccin anterior, un criterio de fluencia es una hiptesis para

definir el lmite elstico de un material. Surge una pregunta, cul es el criterio que
permite definir la condicin a la que se inicia la deformacin plstica cuando est
actuando sobre una estructura o componente de una mquina un estado complejo de
esfuerzos? Se han propuesto, como en el caso del esfuerzo unidireccional, varios cri-
terios para definir est transicin. Dos de estos criterios son el de von Mises, de uso
frecuente en el campo de los procesos de formado de metales, y el de Tresca, que se
prefiere usar en ingeniera civil.
5. 1. 1. Criterio de von Mises o de la energa crtica de distorsin
Yon Mises postul que el punto de transicin elstico-plstico de un material ocurre

cuando el estado de esfuerzos a que est sujeto satisface la igualdad:
(5. 1.1 a)
donde k es una propiedad de resistencia a la deformacin del material y J 2 es la

segunda invariante del esfuerzo desviador, ya definido en la seccin 1. 16, y represen-
189
190 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METAlICOS DUCTILES
ta el estado de esfuerzos a que est sujeta la pieza de material. En consecuencia, si el

material exhibe comportamiento elstico, se satisface la expresin:
(5 . 1.1b)
Si el material exhibe comportamiento plstico, se cumple la desigualdad:
e < J2 (5.1.Ic)
Uti lizando la ecuacin 1.I7.3a en la ecuacin 5.1.1a, se obtiene el criterio de von

Mises en funcin de los esfuerzos en el sistema cartesiano x, y, z:
e =i[(<1x_<1y)2+(<1y-<1S +(<1z-<1S +6('rxy2 +'ryz2 +'rx/)J (5.1.2a)
o aplicando la 1. 17.3b en esa misma ecuacin, se obtiene el criterio en funcin de los

esfuerzos principales:
k
2
=i[(<11 -<12 f +(<12 -<13 f +(<13 -(11)2J (5.1.2b)
Las ecuac iones 5.1 .2a y 5. 1.2b significan que si la segunda invariante del esfuerzo
desviador que est actuando sobre una estructura o componente de mquina es igual
al va lor de la propiedad de resistencia, k, al cuadrado, entonces el material de la
estructura est a punto de ceder plsticamente.
5.1 .1.1. Criterio de von Mises aplicado al ensayo de tensin unidireccional
En el ensayo de tensin , Cl =CO; C2 = C3 =O. Utilizando estas relaciones en la ecua-

cin 5.1.2b:
de donde:
(5.1.3)
Aplicando la ecuacin 5. 1.3 a 5. 1.2b y extrayendo raz cuadrada a la ecuacin resul-

tante :
)/2
Co = ~ [(C) - C 2)2 +( C2 - C3)2 +(C3- C))2 ] (5.1.4a)
La ecuacin 5. I.4a es la forma ms usual de representar el criterio de von Mises. La

fluencia plstica est a punto de ocurrir si los esfuerzos Cl ' C2' C3, combinados de
acuerdo con la ecuacin 5.1Aa, son igua les al esfuerzo de fluencia en tensin unidi-
reccional.
, 'r , 'r referidos a
Si el estado de esfuerzos consiste en esfuerzos Cx , Cy , C=, 'rxyyz zx
un sistema de ejes cartesiano x, y, z, la ecuacin equiva lente a la ecuacin 5. I.4a es:
1/2
CO = ~[(Cx-CY f +(Cy- azf +(az-aJ2+6('rx/ +'ry/ +'rz/ )] (5.1.4b)

CRITERIOS DE CEDENCIA PARA UN ESTADO COMPLEJO DE ESFUERZOS 191
5.1.1.2. Criterio de von Mises aplicado al ensayo de torsin
En un ensayo de torsin, los esfuerzos que estn actuando son:
Donde ro es el esfuerzo de cedencia en torsin. Sustituyendo por los va lores anterio-

res en la ecuacin 5. 1.2b:
de donde:
2 2 2
'l'o =0'1 =k
es decir:
(5.1.5)
Combinando las ecuaciones 5.1 .3 y 5. 1.5 se encuentra la relacin entre los esfuerzos
de fluencia en tensin unidireccional y corte:
(5.1.6)
La ecuacin 5. 1.6 expresa que un material ceder en torsin a un esfuerzo de fluen-

cia menor que en tensin.
VE TAJAS EN EL USO DEL CRITERIO DE VON MISES
Algunas ventajas en el uso de este criterio son las siguientes:
l . Este criterio no depende de algn valor particular de esfuerzo normal o de corte.

La fluencia plstica depende de los tres valores principales de esfuerzo de corte.
2. Como se basa en diferencias de esfuerzos normales (es decir, esfuerzos de corte),

el criterio es independiente del esfuerzo hidrosttico.
3. Al elevar la diferencia de esfuerzos al cuadrado, el resultado es independiente del

signo de los esfuerzos individuales, lo que implica que no es necesario saber cul
es el esfuerzo principal mayor o menor.
4 . Su simplicidad matemtica.
Hencky demostr que el criterio de van Mises es equivalente a suponer que la ceden-
cia plstica tiene lugar cuando la energa de distorsin alcanza un valor crtico. En el
apndice B, al final de este captulo, se presenta la demostracin de Hencky.
192 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METAlICOS DCTILES
Ejercicio 5.1.1
;',
Un elemento cbico de un miembro estructural est sujeto a los esfuerzos al = 100 MPa, a2 = (jO MPa.
a 3 = -40 MPa. El esfuerzo de cedencia en tensin del material del elemento es 150 MPa. .
Determine si se produce cedencia plstica conforme al criterio de van Mises.
Respuesta: utilizando los valores de esfuerzo en el segundo miembro de la ecuacin 5.1.4a, se obtiene:
1/2 1/2
~[(100-60)2 + (60-(-40)Y +(-40~100)2 ] =[1600+1O~+19 600] =125 MPa
. ,
Este valor es inferior al esfuerzo de cedencia del material, por tanto no se produce deformacin pl~s!ica.
Ejercicio 5.1.2 1
Suponga que al elemento cbico del problema anterior se le aplica, adicionalmente a los esfuerzos anterio-
res, una presin hidrosttica de 20 MPa. Determine si se produce cedencia plstica.
Utilizando valores en el segundo miembro de la ecuacin 5. lAa:
Jz {[(lOO- 20)-(60- 20)r +[(60- 2)-(~0-20)] +[(-40-20)-(100- 20)t r4

=125MPa'
El valor de) segundo miembro es el mismo calculado en el problema anterior, por lo que se comprueba que
la presin hidrosttica no contribuye a la deformacin plstica.
5.1.2. Criterio de Tresca o del esfuerzo cortante mximo
Este criterio supone que oc urre f1uenci a plstica cuando el esfuerzo mximo de
co rte alcanza un va lor crti co k. El punto de transicin elstica-plstica se presenta
cuando :
'l'mx = k (5 .1.7a)
Se tiene comportamiento elstico cuando:
'fmx <k (5 . ) .7b )
Se tiene comportamiento plstico cuando:
(5.1.7c)
Como se estableci en la seccin ) .8.5:

'f ' = _0"....1_-_0"--"-3
max 2 (1.8 .5a)
donde 0", Y 0"3 son los esfuerzos algebraicamente mayor y menor, respectivamente.
CRITERIOS DE CEDENCIA PARA UN ESTADO COMPLEJO DE ESfUERZOS 193
5.1.2.1. Criterio de Tresca aplicado al ensayo de tensin unidireccional
Para tensin unidireccional: 0'1 = 0'0; 0'2= 0'3= O.

Aplicando este estado de esfuerzos en la ecuacin 1.8.5a e igualando con k segn
la ecuacin 5.1.7a, el esfuerzo mximo de corte resulta:
k= 0'0 - O = 0'0 (5.1.8)

2 2
Utilizando la ecuacin 5.1.8 en la ecuacin 1.8.5a y haciendo uso de 5.1.7a se obtiene:
(5.1.9)
La ecuacin 5.1.9 es la forma ms usual del criterio de Tresca.
5.1 .2.2. Criterio de Tresca aplicado al ensayo de torsin
Para torsin 0'1 = -0'3 = ro = k, 0'2 = O. Sustituyendo en 5.1.9, la fluencia plstica se

inicia cuando:
0'\ + 0'\ = 21'0 = 2k = 0'0
de donde
0'0
k=1'o = - (5.1.10)
2
Ecuacin que significa que el metal en torsin empezar a fluir plsticamente a la

mitad del esfuerzo de fluencia en tensin.
l) Ventajas ms importantes en el uso del criterio de Tresca:
1. Es matemticamente menos complicado.
2. Predice condiciones de inicio de la cedencia plstica ms conservadoras.
JI) Tiene algunas desventajas:
l. No toma en cuenta el esfuerzo intermedio principal.
2. Es necesario conocer por adelantado cules son el esfuerzo principal mayor y

el esfuerzo principal menor.
3. Es aplicable solamente a materiales en los cuales las resistencias elsticas de

tensin y compresin tienen el mismo valor.
4. En algunos estados de esfuerzo, resulta muy laborioso determinar los esfuer-

zos principales mximo y mnimo.
194 C RITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES ME1AlICOS DCTILES
;~jetcicio 5.1,3
, 200 100 O
100 O O MPa
,() O 400
.. a) Van Mises
, Apliqando valore.~ en ~l segundo miembro de la ecuacin 5, lAb:
112
.*[(206~0}~ ~(o:-4~Of+(400-,200t +6(100t]

. :" lf2
=[4(10'. +J 6(10')2+4(1 o' ) +6(111')] . =~15(10') =387 MP:a
Las invariantes de esfuerzo se obtienen sustituyendo valores de esfuerzo eo las ecuaciones'13.2:

',_,<,'
..
'. '.' ~. '.o' e :. ""~ .. " .:,. -:.", ',~:'>
1) =(1~ +(1y +(1z =200+0+400=600MPa '. '

12 = (1;c(1y + (1y(1; + (1z(1;c -[r~ +r~ +r;]
12 =(200)(0)+(0)(400) + (400X200) - (100 -'(ot~ (ot t

12 =7(104 )
13 = (1;r(1y(1z +2't'xy r~'t'zx - [(1;c T~ + (1y't'; + (1% 't'~ ]
La ecuacin cbica es:
(13_ 60002 + 70 000(1 + 4 000000 = O

CRITERIOS DE CEDENCIA PARA UN ESTADO COMPLEJO DE ESfUERZOS 195
:<';;;'x':;',>" ...
0'1 =4ooMfa; /'~2 =241.~rMPa; 0'; '::: -4L4MPa
l(;)~valof:es de esfuerzo nOffilaJ mximo y mnimo el;lla'ecuacin 5.1.9:

:~' ';,.}'GT> ~,., ~,." , . ,., " .. :~,:,:"". ", ""'':-''''
4O-(-41.4) =44L4 MPa

> ~ , e '"
iof l '~sfuerzode ~ederic~ de 4Sd ;MPa del material, por tantsi no se ini9i,a la ce~encia
1
...... _ _ ,', .C' ;J ... ; - ;. ",c_" .. . ' " "'_ -; ", c-,
Se apl:!ca un carga de compresin de 1000 kN sobre una cara bien lubricada de un c\.lbo de cobre que tiene
arists, ':d~ una longitud' d~ 100 mm; se epeuentra ' que, con esta carga, Se inicia justamente la deformacin
" plstjca.;" :~!;t:' '.,' .
. Qiieargaseriecesita aplicar sobre esta misma cara, para que se inicie justamente la deformacin pls-
" tiea sii 'sobre las otras d~s se aplican cargas de compresin de SO kN y 250 kN, respectivamente? Suponga
que l~:t:ricciIl e,S cero. Btilice el criterio ~eyonMises'\ .
"T '. ( . ',' , . 1000000 IOMP
I!e~puesta: t?lesfuerzo de cedencia es 0'0,,= (1oo)(~<,>O) = a
Los 'esfu~rzos san :i>rinip~]es debido'a que ;~(;' e{(isten :esfuerzos cortantes sobre las caras del cubo. Cdmo no
se sabe de antemano cul es el mayor, elll}blOr y' el inermedio~ se designarn haiendo referencia a los ejes
x, YI " ' '.:, j,. .;". " . '
,
" H " ' '':':500oOcf' ir, -250000'
E, dos de ~s caras ~ctan esfuerzos O'~ ;:: (100)(100)= -50 MPa y O'y = (100)000) =-25 MPa
X'--;-' x. ''<: ", .,.
E(~gno
,
negativoe~ gebido a que son esf4erzs, de:c.ompresin. La incgnita e~O'z' .
~ ,-'
196 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METLICOS DCTIlES
~j:er(i~io 5.1.4 (continua(in)
Aplicando el criterio de von Mises:
~plicando valores:
112
100 = Jz {[(-50)-(":'25)]2 +[(-25)-(O"z)J +[O"l ,-(-50)t}

, Elevando al cuadrado"topt la ecua9in, pasando el 2 al primer miembrQ y desarrol1ando'19 PWq, s
, drticos, resulta: ';, ~ .. " '< ',:;,1 <;;
(-2St 't(-2St -.2(-25)(O'z)+0'; +,a; -2(O'z)(-50) + (_SO)2

2(10,02 ) =
20000 =2q; .;. 1500'z +3 7S0
Div}dendo entre 2 e igualando a cero:
.' -,'.
Resolviendo la ecuacin cuadrtica:
,
a - '.
~ -"75~(75t-4(1}(-8125) -_ -75<~5625+32
,
500 <'
'
Z ,' 2 2
a ;::: -75~38125
' " " -7S19S.26
?: 2 2
O'z =-135.1 MPa
De las dos soluciones de esta ecuacin se toma el valor negativo po~que elesfuetz ,', es ;de c~inp~esin.
Con~cido el esfuerzo O'z' se determina la carga de compresin: 'O., ,
P =O'r((lOO)(lOO)} = 135. {~2 }104)(mm2)= 1.35(106),~

p= l.35MN
Ejercido 5.1.5 1
;' Se: realizar un experime~to con ~lla barra Cilndrica de acero de 101.6 mm de dimetro' que ti~ne :~ ~fu~r= tiri <
zo de cedencia en tensin de 400 MPa; se va a sujetar a una presin radial de 140 MP~ y; al mismo tiempo,
a un esfuerzo longitudinal de tensin. Determine el valor de carga de J ensin que permitir~. ~lj~i?10de la,
deformacin plstica, sgn los' criterios 9i(: a) van Mises, y b) Tresca~ ' , , " ' ,i:":' ;:'(r" ," ;,:
T
SUPE RFICIES DE CEDENCIA EN LOS CRITERIOS DE VON MISES y RESCA. ESTADO TRIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS 197
a) v&k~1ise$ '1 __
La pr~sin radi~l acta sobre la superficie,lateral de la barra, por eso:
0'1 =esfuerzo ~ongitudinal de valor desqmocido
SimplificandQ:
0'\ =260MPa
. . 2
P=260( 06)(nI4)(101.6(10-3) =2.1MN
b) T~esca
0'1 - O'J =0'0 :;: 0'1 - (-140) =400
0') = 400 -140 = 260 MPa
. p = 260(196.*~/4)((lOL6)(1O-J)t =2.1 MN
Los dos criterios producen el mismo valor de carga.
5.2. Superficies de cedencia en los criterios de von Mises y Tresca. Estado

tridimensional de esfuerzos
La representacin geomtrica de la ec uacin del criterio de von Mises (5. 1.4a) es un

cilindro, y la de la ecuacin del criterio de Tresca (5 .1.9) es un prisma hexagonal ins-
crito en el cilindro, como se muestra en la figura 5.2.1. El eje longitudinal comn a
ambas figuras forma el mismo ngulo de 5444 ' con los ejes al 0'2 0'3; este ngulo
corresponde con cosenos directrices 1 = m = n = UJ3.
Sobre el plano normal a esta direccin, y a lo largo de ella, est actuando un
esfuerzo, el que se determina mediante la ecuacin 1.8.2 para un esfuerzo normal a
un plano:
( 1.8.2)
Aplicando los valores de los cosenos directrices en la ecuacin 1.8.2, resulta

0'1 + 0'2 + 0'3
O'N = 3 (5.2.1)
198 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METALlCOS DCTILES
Es decir, en la direccin del eje longitudinal acta la componente hidrosttica de

esfuerzos; como se mostr anteriormente, esta componente no contribuye a la defor-
macin plstica, por eso la generatriz de las superficies de cedencia es una lnea recta
paralela al eje longitudinal. El radio del cilindro representa el esfuerzo desviador.
n
Criterio de von Mises
Criterio de Tresca
/I'......a.....;....+ - - - - - . CY 1
Figura 5.2.1. Superfi cies de
cede ncia para los criterios de
cedencia de von Mises y Tresca. CY
3
5.3. Criterios de cedencia para un estado bidimensional de esfuerzos
5.3.1 . Criterio de von Mises
Un estado de esfuerzos frecuentemente encontrado en componentes estructurales, es

el estado bidimensional de esfuerzos o de esfuerzo plano, en el cual uno de los
esfuerzos principales va le cero y los dos esfuerzos principales restantes pueden ser
de tensin, de compresin o una combinacin de stos. Si el esfuerzo con valor cero
es, por ejemplo, 0'2' al ap licar esfuerzos en la ecuacin 5. I.4a resulta:
1/2
0'0= ~[(O'I _0)2 +(0-0'3)2 +(0'3 -O'lf]

Simplificando, se obtiene la ecuacin para esfuerzo plano
(5.3 .1)
donde
5.3.2. Criterio de Tresca
La ecuac in para el criterio de Tresca no sufre modificacin para el estado bidimen-

sional; se aplica la ecuacin 5.1.9:
REPRESENTACION GEOMtTRICA DE LOS CRITERIOS DE CEDENCIA PARA UN ESTADO DE ESfUERZOS BI DIMENSIONAL 199
(5.1.9)
Para el estado bidimensional de esfuerzos se pueden presentar tres situaciones:
a) Dos de los esfuerzos principales son de signo opuesto y uno de ellos vale cero;
en este caso, (JI es el esfuerzo de tensin y (J3 el de compresin.
b) Dos de los esfuerzos principales son de tensin y uno de ellos vale cero; (JI es
el esfuerzo algebraicamente mayor y (J3 es igual a cero.
e) Dos de los esfuerzos principales son de compresin y uno de ellos vale cero;
en este caso, (JI es igual a cero y (J3 es el esfuerzo algebraicamente menor.
5.4. Representacin geomtrica de los criterios de cedencia para un estado de

esfuerzos bidimensional
La representacin bidimensional de los criterios de cedencia se obtiene cuando un

plano paralelo al plano (JI (J3 corta las superficies de cedencia (figura 5.2. 1). Una
elipse es la representacin del criterio de von Mises; inscrito en la elipse se encuen-
tra un hexgono que representa el criterio de Tresca (figura 5.4.1).
Si las superficies de cedencia se representan en un sistema de ejes coordenados
principales, entonces los puntos donde coinciden las superficies de cedencia corres-
ponden a:
a) Un estado de tensin unidireccional donde uno de los esfuerzos principales es

igual a (Jo y los otros dos esfuerzos tienen un valor cero, puntos A, D; o bien a un
estado de compresin unidireccional, puntos C, B.
b) Un estado de esfuerzos de tensin bidimensional donde dos de los esfuerzos
principales tienen el valor de (Jo' punto E; o bien a un estado de esfuerzos de com-
presin donde dos de los esfuerzos principales tienen un valor - (Jo' punto F; en estos
dos casos, el tercer esfuerzo principal vale cero (figura 5.4 .1).
__ ~~ ____________iF____________ ~~~~crl
Figura 5.4.1 . Representacin geomtrica de los criterios

de cedencia para un estado bidimensiona l de esfuerzos.
Corte puro Los puntos A,B, [, O representan un estado unidireccional
de esfuerzos A y O en tensin, B y e en compresin.
Criterio de esfuerzo Los puntos E,F corresponden a un estado de esfuerzos
mximo de corte bidimensional balanceado: Een tensin, Fen
compresin.
200 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METLICOS DCTILES
Es muy sencillo obtener una expresin alterna para el criterio de von Mises en el esta-
do de esfuerzo plano a partir de conocimientos bsicos de geometra analtica. Se
obtienen primero la magnitud de las diagonales mayor y menor, en funcin del
esfuerzo de cedencia ao:
Semieje mayor de la elipse

De la figura 5.4.1: al = a3 = ao' El semieje mayor es la hipotenusa de un tringulo
rectngulo con catetos igual a ao' Por tanto:
Semieje mayor = ~ er~ + er~ = ~2er~ = .fiero
Semieje menor de la elipse

De la figura 5.4.1: al = - ay
Sustituyendo en la ecuacin 5.3.1 de von Mises para esfuerzo plano:
f
er~ = erf - (er)( -er) + (-er = 3erf
De donde :
La ecuacin de von Mises para esfuerzo plano con ejes principales de esfuerzo es:
~(~)2 +~(er3)2 = 1 (5.4.1)

2 ero 2 ero
En esta ecuacin los denominadores de los esfuerzos al y a3 (elevados al cuadrado)

son las expresiones para la diagonal mayor y diagonal menor al cuadrado, respecti-
vamente.
La representacin geomtrica de la ecuacin de Tresca con uno de los esfuerzos
principales igual a cero, por ejemplo a2 , es un hexgono como el que se muestra en
la figura 5.4.1.
S.S. Fluencia plstica en estados combinados de esfuerzos
En la prctica de la ingeniera es lugar comn que muchas estructuras, componentes

de mquinas o de equi po (como recipientes a presin, de pared gruesa o delgada, fle-
chas, vigas, placas, etc.) se encuentren sujetas a estados de esfuerzos combinados.
5.5.1 . Caso bidimensional de esfuerzos
Considere un recipiente de pared delgada como el que se muestra en la figura 5.5 . 1.

FLUENCIA PLSTICA EN ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZOS 201
Figura 5.5.1. Recipiente de pared delgada y sujeto a un a presin

p (Timoshenko y Young, 1968).
Este contenedor se encuentra sujeto a una presin p . El espesor de la pared es muy

pequeo comparado con el radio de curvatura principal; por eso, la pared del reci-
piente funciona como una membrana, la cual tendr muy poca resistencia a la flexin
y los esfuerzos que actan sobre ella son tangenciales a la superficie imaginaria que
se encuentra a la mitad del espesor de pared, y estn distribuidos uniformemente a
travs de su espesor. Para derivar las ecuaciones de los esfuerzos resistentes norma-
les 0'1 ' 0'2' se va a considerar un elemento de pared A que resulta de cortar la pared
mediante dos meridianos y dos crculos paralelos (figura 5.5.2).
pds, DS2
(a) (b)
Figura 5.5.2. Esfuerzos sobre el recipiente (Timoshenko y Young, 1968).
La notacin utilizada es la siguiente:
Esfuerzo de tensin en direccin meridional.

Esfuerzo de tensin en direccin del paralelo.
Radio de curvatura del meridiano en el elemento.
Radio de curvatura del paralelo en el elemento.
ngulo subtendido por el arco del segmento de meridiano que
circunscribe al elemento de pared.
ngulo subtendido por el arco del segmento de paralelo que cir-
cunscribe al elemento de pared.
Longitud del arco del segmento de meridiano que circunscribe al

elemento de pared.
Longitud del arco del segmento de paralelo que circunscribe al
elemento de pared.
La fuerza que acta sobre cada uno de los dos planos normales a la direccin meri-
dional se calcula mediante la expresin:
En igual forma, la fuerza que acta sobre cada uno de los dos planos normales a la
direccin del paralelo se determina haciendo uso de la ecuacin:
Las dos fuerzas que actan sobre los dos planos normales a la direccin meridional
tienen una resultante en la direccin normal a la pared del elemento de membrana:
dfJ dfJ
Fin = 2(Jds 2tsen - = 2(Jds 2/ -
2 2
r;o _ d dll _ (Jdsds 2 t
C'n - (J s2t O - ---'--'---=- (i)
r
Asimismo, las dos fuerzas que actan sobre los planos normales a la direccin del
paralelo tienen una resultante en la direccin normal a la pared del elemento de mem-
brana:
(ii)
La fuerza normal a la pared del elemento debida a la presin en el interior de la

superficie del elemento es:
(iii)
Por equilibrio de fuerzas
(iv)
Utilizando i, ii Y iii en iv:
y ahora simplificando:
!!... = (J + (J2
(5.5.1)
t r r2
FlUENCIA PLSTICA EN ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZOS 203
<, 0"1 = 0"2' as como

~ ..,', r l = r2
,.,-':,'::-':<-
:<..:.--'.;-:.-?",.".
, '
\ <5.5.2)
".-
U~<>I:~ipiente~sfrico de, presin de pared d~lgada es construido con acerO de una resistencia elstica en ten-
, sin: ~e 276 MP<\. El re,cipiente es de un dmetro de 1.25 ID Y va a sujetarse a una presin interna de 7 MPa.
. " Determineel espesor de pared con un factor de seguridad de 3, mediante: a) el criterio de von Mises, y
, b) e1 'cpterio de Tresca.
',.~:.- " "
-;;.: "~; ::; -,
," ' ~esjJUes!(l$:: :
i :a) Von Mises , , '

;' De 'l:c~c~oJ)
, -,
""';' ,-
5.3'. 1 paraesfuerzQ plano:
.
para un ~ecipiente esfrico: 0"1 == (13; entonces, 0"1 = 0"0
,pr pd
' O'J =-;:;-
, 2J 41
desJ;iE)apdd t:
, ' d ,(7)(1.25)' , "
t=L: . . . ( ).F. O.0079~?m::;:7.925mm
, 40"0 ' /, \4) 276 ~' ,
< , . 'T" '. '<'1'}'
Con;un factor de segurid,ad de 3, el espeso~ de pared resulta:
t )~3!8rnm
204 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METLICOS DCTIlES
. Ejercicio 5.5.2 (continuacin) 2
Sustituyendo en la ecuacin de Tresca

pd
--0=0"0
4t
de donde:
t = pd = (7)(1.25) =0.007925 m =7.925 mm
40"0 (4)(276)
,con el factor de seguridad de 3:
t = 23 .8 mm
Los dos criterios producen el mismo resultado.
5.5.2. Un tubo de pared delgada
Los tubos de pared delgada son muy adecuados para el estudio de la fluencia plsti-
ca bajo la accin de esfuerzos combinados. La figura 5.5.3a presenta un tubo que est
sujeto simultneamente a un momento de torsin, MI ; una presin interna p y una
carga longitudinal P . La figura 5.5 .3b es un elemento de pared del tubo. Sobre el ele-
mento estn actuando: un es fuerzo de corte "xy' debido al momento de torsin MI; un
esfuerzo normal circunferencial (}y, producido por la presin interna p, y un esfuer-
zo normal longitudinal Sx producido por la presin interna p y por la carga longitudi-
nal P.
F
y
I
-r
F Mt = Fa
f
M t= Fa .:tTp
~--~r.-------------------~
:0 a.~IJf.a.
q ~----x
a
~----------L ------------~ TYXT
F ay
(a)
(b)
Figura 5.5.3. a) Estado complejo de esfuerzos sobre un tubo de pared delgada. b) Elemento de la
pared del tubo (Marin, 1962).
El tubo tiene un espesor 1, un dimetro externo D y un dimetro interno d. A partir

del equilibrio de fuerzas , se plantean las tres ecuaciones siguientes:
En la direccin longitudinal :
P pd
O" =-+- (5.5.3)
x 7rdt 4/
FLUENCIA PLSTICA EN ESTADOS COMBINADOS DE ESFUERZOS 205
En la direccin normal al eje del tubo:

pd
~y CT = - (5.5.4)
2t
El equilibrio de momentos:
(~xyt1rd{f)= M I ~ (5.5.5)
'lo /'opd
CT = .-
. x 4t
. pd
(J .=-
. -.
l" Y 21'
206 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METAlICOS DCTILES

.
Aplicando valores:
== (4)(6.35)(450) =13MPa .:. :;.
P . .J3(508) .
El criterio de Tresca pronostica una presin ms baja para que se inicie cedencia plstica,. que el cp~(!rio <te .; .
von Mises. El criterio de Tresca es ms conservador. " .;
Ejercicio 5.5.4
Se va a construir un recipiente de presin que tiene forma cilndrica y los extremos hemisfrics'(en 'los ."
hemisferios, el radio del hemisferio y el radio interior del cilindro SOllode la misma magnitud), d im radio '
interior de 180 mm con un acero que tiene un esfuerzo de cedencia en corte de 550 MPa. La presin interna;
mxima es de 40 MPa. Si ninguna seccin del recipiente debe exhibir flujo plstico, qu espesor <le pareQ. ;.
debe especificarse conforme a: a) el criterio de Tresca, y b) el criterio de van Mises? .. .,
Respuestas:
El rea resistente en los extremos es A = mP/4.
La presin produce los esfuerzos de tensin:

pd
O"=::-
x 41
pd
0"=-
y 2t
Es decir, los dos esfuerzos son 20"x = O"y" Como no existen esfuerzos cortantes, estos esfuerzos son normales
principales: O"y = 0"1 ; O"x =:: 0"2 = 0,50"1; 0"3 = O. . <.,; .
a) Tresca
Aplicando la expresin para 0"1 y el valor de 0"0 = 2 k:

0"-0=2k
0"0 = 0"1 = 40(1 0:~360) 2(550)(106 )
~ =40(10
6
)(360) =6.5 mm
4(550) (106 )
b)Von Mises
Para esfuerzo plano aplica la ecuacin 5.3.1:
O"~ =0"; -0"10"2 +O"~ =O"l- 0"(0.50")+(O.50"t =0.750";

0"0 =..J3k = ~0.750"1
FLUENClA PLSTICA EN ESTADOS COMBINADOS DE ESfUERZOS 207
,. , . .
, ~j~r,~f~; S~S.4,;t~ (~onth~aCin) 2
6
, 3600(10 )
tr-
,,' (550X10 )
6 6.5mm
;{ ., "
LOs dcis criteri,os conducen al mismo resultado.
5.5.2.1. Tubo de pared delgada bajo la accin de una carga longitudinal y un momento
de torsin
Un estado de esfuerzos en tubos de pared delgada, de inters, es el que se encuentra

cuando en el tubo actan al mismo tiempo un esfuerzo longitudinal con un momen-
to torsional. La figura 5.5.4 ayuda en la derivacin de las formas particulares de las
ecuaciones de Tresca y von Mises.
En este estado particular de esfuerzos, tambin ay = O. Las ecuaciones 1.11.2a y
1.11.2b para esfuerzos normales mximo y mnimo, se transforman en:
= (1x +
2
(1 x + r2
)112
(1
I 2 4 xy
(5 .5.6a)
(
(1 = (1x _ (1x
2
+ r2
)112
3 2 4 xy
(5 .5.6b)
(
El esfuerzo intermedio vale cero:
(5.5.6c)
M'I )---------------------~--~
Figura 5.5.4. Esfuerzos

de tensin y torsin en un
tubo de pared delgada.
208 CRITERIOS DE CEDENClA EN MATERIALES MET;,UCOS DCTIlES
Utilizando las ecuaciones 5.5.6a y 5.5.6b en la ecuacin de van Mises para esfuerzo
plano (5.3.1), que se presentan de nuevo, para mayor claridad:
(5.3.1)
Simplificando:
(5. 5.7)
La ecuacin 5.5.7 es similar en el sistema coordenado x, y a la ecuacin 5.4.1 en

esfuerzos principales y su representacin es una elipse.
Aplicando las ecuaciones 5.5 .6a y 5.5 .6b en la ecuacin de Tresca (5.1 .9):
(5.1.9)
Simplificando:
(5 .5 .8)
. Ejercicio 5.5.5 r
. .
Se va a fabricar un tubo con acero de un esfuerzo de fluencia en tensin de 350 MPa. La especificacin del
dimetro interno del tubo es de 25.4 cm. En servicio, el tubo se sujetar a una carga longitudinal de tensin
~ de 700 kN y a un momento de torsin de 1500 Nm. . .,
Determine el espesor mnimo de pared que debe tener el tubo para que no ocurra fluencia plstica, con-
fonne a: a) el criterio de Tresca, y b) el criterio de van Mises.
. Respuestas: se calcula primero el esfuerzo longitudinal (jx y el esfuerzo cortante 'fxy mediante las ecua-
Clones 5.5.3 y 5.5.5; ', ".c, t . ."
=~ = (10 (10
3 3
(J 700 ) _ 877.2 )
x ttrd t(n)(25.4)(1O-2) t
3
l' = 2M == 2(1500) == 14.8 (10 )
xy
tmP tn(25.4)2(10-2)2 t
FLUENClA PLSTICA EN ESTADOS COMBINADOS DE ESfUERZOS 209
. ,
, Ejercic!Q :S.S.S >(continuacin) 2
a) Tresca
~t Laecuilcin 5.5.Ses la m~s conveniente para la solucin de este problema.
o ~.
(5.5.8)
la que puede representarse en la forma desarrollada:

(]"2
x
+ 4'1"2xy = (]"2o
Aplicando esfue~os:
( 877.2,<10') r r + [4.8 :10') = (350 ([O')'

(7.694: (10
2
11
) )+( 876.1:(106) ) = 1.225(1017)
t
Despejando f2 y extrayendo raz cuadrada a toda la ecuacin:

11 6
t2 = (7.6948)(10
-,--_~",--~---'-
) + (876.16)(10
__::...o.---'-)
(1.225)(1017 )
t = ~r-6.-28-8-6(-1-
0 -6
-) = (2.51) (10-3 ) ID
t=2.51rnm
b) Von Mises
. Haciendo uso de 'l ecuacin 5.5.7 :
o la ecuacin equivalente:
Aplicando esfuerzos:
( 877~(IO') r r +{ [48~1O') = (350(10')'
( 7.694t~IO") ) +( 657 .lt~(lO') ) =1.225([013 )

210 CRITERIOS OE CEDENCIA EN MATERIALES METAucos DCTILES
Despejando {l y extrayendo raz cuadrada a toda la ecuacin:

2 (7.6948)(1011 )+(657.12)(10 6 )
t =~--~~~--~--~~~
(1.225)(10 17 )
t = ~6.2868(l0-6) = 2.51(10-3 ) m
~-------
t=2.51mm
5.6. Funciones invariantes de esfuerzo y deformacin
Las invariantes de esfuerzo y deformacin son funciones de esfuerzo y deformacin,

respectivamente, cuya representacin grfica, la curva invariante de esfuerzo-inva-
riante de deformacin, en un sistema coordenado es la misma sin importar si el esta-
do de esfuerzos es tan simple como el existente en un espcimen sujeto a tensin
unidireccional o tan complejo como el de un recipiente tubular de pared delgada
expuesto a presin interior, torsin y tensin longitudinal.
Dos de estas funciones son: el esfuerzo octadrico y la deformacin octadrica
(Nadai 1937), as como el esfuerzo efectivo y la deformacin efectiva.
5.6. 1. Esfuerzo y deformacin octadricos
Los esfuerzos octadricos son esfuerzos que actan sobre las caras prismticas de un
prisma octadrico, el cual tiene la propiedad de que las normales a los planos que
constituyen las caras forman ngulos iguales con cada una de las direcciones princi-
pales de esfuerzo, o ms especficamente, el ngulo que forma la normal a una de las
caras con el eje de esfuerzo principal ms cercano es de 5444 ' ; este ngulo corres-
ponde a un coseno directriz de un valor igual a l / Ji . \
Por la definicin anterior se puede plantear la siguiente ecuacin:
l=m=n=l / -J3 (a)
El esfuerzo que acta sobre cada cara prismtica, se puede descomponer en una com-
ponente normal octadrica (loe! y en una componente cortante octadrica rocr La
derivacin de las ecuaciones para determinar estos esfuerzos se realiza a partir de las
ecuaciones 1.8.2 y 1.3.3.
(1.8.2)
(1.8.3)
Para el esfuerzo normal octadrico, (loc!' sustituyendo por a en 1.8.2

(11 + (12 + (13
(loe! = 3 (5 .6.1)
FUNCIONES INVARIANTES DE ESfUERZO Y DEfORMACIN 211
El esfuerzo normal octadrico es la componente hidrosttica de esfuerzo.

El esfuerzo cortante octadrico se obtiene sustituyendo los cosenos directrices en
1.8.3 por su valor dado en a:
Desarrollando el trmino en parntesis circulares:

112
<>~ +<>; +<>i +2{~<>, + <>,<>, +<>'<>1) 1
Arreglando la expresin en el segundo miembro:
Finalmente el esfuerzo octadrico en corte es

112
1"oct =113[(0"1-0"2t +(0"2 -0"3)2 +(0"3 -O"lt] (5.6.2)
Si el esfuerzo de corte octadrico produce justamente cedencia plstica, es decir, el

estado de esfuerzos define un punto sobre la superficie de las caras prismticas, se
puede relacionar con el criterio de cedencia de von Mises:
1/2
0"0 = ~UO"I-O"J2 +(0"1-0"3)2 +(0"3 -0"2t] (b)
Despejando en b y en 6.5.2 el corchete e igualando los miembros resultantes se

obtiene:
(5 .6.3)
La aplicacin de 5.6.3 en 5.6.2 produce la ecuacin b de von Mises. Los dos criterios
de cedencia producen el mismo resultado.
Para obtener la componente de deformacin normal al plano octadrico, se sus-
tituye por la ecuacin a en la 2.5.3.
2 2 2 (2 .5.3)
EN = El + E2m + E3 n
'
El +E2 +E3 (5.6.4)
Eoe! = 3
La ecuacin 5.6.4 es la componente hidrosttica de def0. 'm.
La componente de deformacin cortante contenid"" ~ ,1 plano octadrico se
obtiene utilizando la ecuacin a en la 2.5.4:
(2 .5.4)
Se obtiene entonces :
212 CRITERIOS DE CEDENC IA EN MATERIALES METAlICOS DCTILES
1/2
=[2(E +E~ +En _ 2(EIE2 +E2E3 +E3EI)j
rOe! 9 9
1/2
r oet =1/3 [( El - E2)2 + (E2 - E3)2 + (E3 - E )2 J (5 .6.5)
5.6.2. Esfuerzo y deformacin efectivos
Los esfuerzos efectivos son esfuerzos que actan sobre las caras de un cilindro cuyo eje
longitudinal forma un ngulo de 540 44 ' con cada uno de los ejes principales de esfuer-
zo y corresponde con cosenos directrices 1= m = n = 1 / .J3.
El esfuerzo efectivo se calcula mediante la ecuacin
1/2
0-= ~[(0"-aJ2 +(0"2 -0"3)2 +(0"3 -0"1)2J (5.6.6a)
En funcin de esfuerzos en los ejes xy z:

1/2
0-= ~[(O"x-O"y t +(O"y-O"zf +(O"z-O"J2 +6(r~+r~+r;)] (5.6.6b)
En el caso de que la cara cilndrica represente una superficie de cedencia como la de

la figura 5.2.1 :
(5 .6.7a)
que es la ecuacin del criterio de von Mises.

Si el esfuerzo efectivo no produce cedencia plstica, entonces
(5.6.7b)
La situacin cuando el esfuerzo efectivo produce cedencia plstica es representada

por la expresin :
(5.6.7c)
Las expresiones 5.6.7 son muy tiles para resolver problemas de cedencia plstica :
se calcula el esfuerzo efectivo y se compara el valor con el del esfuerzo de cedencia
del material para saber si el estado de esfuerzos produce cedencia plstica.
FUNCIONES INVARIANTE S DE ESfUERZO Y DEfORMACION 213
La deformacin efectiva, E, en su forma diferencial o total, se calcula mediante

alguna de las siguientes ecuaciones:
La deformacin efectiva total es:
(5.6.8)
La ecuacin 5.6.8 se puede representar en la forma simplificada:
(5 .6.9)
o en forma diferencial:
(5 .6.10)
La forma diferencial de la ecuacin 5.6.9 es:
- [2"3 (2
dE=
2
dEl +dE2 + dE 3
2)] 1/2 (5 .6. 11 )
La deformacin efectiva calculada mediante las ecuaciones de 5.6.8 a 5.6.11 es la por-

cin plstica de la deformacin total. Sin embargo, en el formado de metales, la defor-
macin elstica es despreciable, por lo que si se considera en estas ecuaciones la
deformacin total, el error que se produce es insignificante. La equivalencia entre las
ecuaciones 5.6.8, 5.6.9, 5.6.10 Y 5.6.11 se demuestra en el apndice B2.
En el ensayo de tensin, la deformacin efectiva es igual a la deformacin lon-
gitudinal, E = el ' como se puede demostrar sustituyendo por las relaciones particula-
res del ensayo de tensin el = -2e2 = -2e3' en cualquiera de las ecuaciones de 5.6.8
a 5.6.11.
En compresin plana, como ocurre en el proceso de laminacin de una placa, la
deformacin efectiva se expresa por la relacin E = (2/ J3
)el' siendo el la deforma-
cin longitudinal, e3 la deformacin en la direccin del espesor y e2 la deformacin
en la direccin del ancho; por eso el = -:3 y e2 = o.
El lector puede aplicar estas ltimas relaciones en alguna de las ecuaciones de
5.6.8 a 5.6. 11 para comprobar la expresin para deformacin efectiva.
Ejerch:io 5.6.1 1
Se lamina una chapa de acero de 1.8 I? de l~rgo, 0.6 ro de ancho y 2.2 cm de espesor, conservando el ancho
constal1te hasta una longitud 4~,2.6 m. CaIF'U'eJa ~eformacin efe,ctiva total: a) .h~ciendo uso d~ la ec,uacin
5.6.9, y b) mediante la' ecuacip. 5.6.10. . t . '. . .
o:Ejercicio 5.6.1 (continuacin)
Respuestas: suponiendo que la direccin de las deformaciones principales coincide con la direccin de
las arista$ de la chapa y aplicando las ecuaciones 2.8.1:
e., == Jn(i
1 .)== ln( 2.6)
. lo 1.8
=0.3677.
eb == Jn( ~)=O
Dcebido a que el comportamiento plstico s.e caracteriza porque el volumen del cuerpo deformado permane-
ce constante:
Por tanto, el = ~eh' donde eh =-0.3677
a) Deformacin efectiva total conforme la ecuacin 5.6.9

V2 . In
~={~[e+e~+e~l} =={~[(o.3677)2 +(0)2 +(-0.3677t]}

1/2 1/2
~ ={~[2{~.I,352)]}, ={~(0.2704)} ={O. 1803} 1/2

~.' - ~,.,.~:., - .
~",'d',< ,'<
e =0.4246
b) Deformacin efectiva total, ecuacin 5.6. 10
- ~
de= Ji [("
de-O")2 + (0- (-del"))2
" + (-dEl -dE
" r)2'J""112
1/2 1/2
dE~ ~[(de/)2 ~(_dE/)2 + (-2dE1)'] ~ ~[6(dEI)']

"
dE= J(dE,)
Integrando entre los lmites para el de O a 0.3677:
- 2 0.3677 2(0.3677)
e == ~
,,3
Jo del = .Ji3
E;::,0.4246
,Se nvita al lector para que calcule utilizan~o las ecuaciones 5.6.8 y 5.6.11 .
FUNCIONES INVARIANTES DE ESfUERZO y DEfORMAClON 215
;.i1':%;~ii~;puestas:.'para calculr estas deformaci~nes, es necesario conocer el tensor eij en fun~in de las defor-
':.Pl:aciones principales. Utiliza!ld9 el mtodo goniomtrico del apndice AJ capitulo 1, se qetennin el terlSot.
262.7 O O
Ey \ O 116.2?: O (l?-S) .
O O 73.75
Eoct = 262.7+11~.25+73.75 (lO-s)
Eoct = lS0.?(10-s)
'ro~= i
1[ . ; '. .
(262.7 -116.2S) +{1l6.:?5 -; 73-75 +(73 .25-262.7)2 J J1/2 0 0- 5)
.r oct =.!{21447.6+1806.25+35891.3 J'2 (10-5 ) =![s 9145 J'2 (10- 5 )

> 3 3
::roct = 81(1O~~)
, .....: ..;.
, . ' o.:;, 1/2
E ={~[6901l+13514+S~39]} 5
(10- )
e.=242(1 ()-s) ..
5.7. Ecuaciones de levy-Mises (slido plstico ideal)
Las ecuaciones de Levy-Mises, tambin llamadas reglas de flujo, expresan la rela-

cin entre esfuerzo y deformacin para un slido plstico ideal en el que las defor-
maciones elsticas son despreciables.
Para derivarlas, se considera el ensayo de tensin unidireccional en el que el
estado de esfuerzos es (JI c; 0, (J2 = (J3 = O; por tanto, (Jm = (J1 /3. Los componentes
del esfuerzo desviador que causan deformacin plstica son:
, 20'
O' = O' -O'm = -3- (5.7.la)
, ,-O'
0'2 =0') = - (5.7.1b)
3
De donde O'r = -20' = -20'3 (5.7.lc)
De la condicin de constancia de volumen:
(5.7.2)
Combinando las relaciones 5.7.lc y 5.7.2 :

O'r = dEl =-2
O' dE 2
La forma generalizada de la ecuacin de Levy-Mises es:
dEl = dE 2 = dE) = dA
(5.7.3)
O'r O' 0'3
La ecuacin 5.7.3 expresa que, en cualquier instante de la deformacin, la relacin

de los incrementos de deformacin plstica a los esfuerzos desviadores es constante.
Las ecuaciones de Levy-Mises para el caso tridimensional se obtienen a partir de
las componentes del esfuerzo desviador:
0" - 20'1 - (J2 - (J3. (J' = 20'2 - 0'1 - 0'3 . , 20'3 - 0'1 - 0'2
(5.7.4)
1- 3 '2 3 ' 0'3 = 3
Combinando las ecuaciones 5.7.3 Y 5.7.4:
del = O'~ dA =(dA)%[ 0'1 -1( 0'2 + 0'3)] (5.7 .5a)
de2 = O';dA=(dA)%[ 0'2 -1(0'3 +0'\)] (5 .7.5b)
de3 = 0'; dA = (dA )%[ 0'3 -1( 0'1 + 0'2)] (5 .7.5c)
Observe la similitud que existe entre las ecuaciones para el comportamiento plstico
y las ecuaciones para el comportamiento elstico.
Las ecuaciones 5.7.5 se pueden expresar en funcin del esfuerzo efectivo y la defor-
macin efectiva usando la relacin:
ECUACIONES DE LEVy-M1SES (SOLIDO PlSTICO IDEAl) 217
- 2 -
de= -dA.a
3
(5 .7.7)
(5 .7.8a)
(5.7.8b)
(5.7 .8e)
sta es la forma final de las ecuaciones de Levy-Mises.

La derivacin de la ecuacin 5.7.7 es muy laboriosa; se presenta a continuacin
para el lector interesado en conocerla.
Se aplican cada una de las ecuaciones 5.7.5 a la ecuacin para la deformacin
efectiva 5.6. 10:
1/2
ie = ~ [(del -de2)2 + (de2 - de3f + (de3_del)2 ] (5.6.10)
ie= Ji.{(~dA.[a
33
-1..a -1..a ]-~dA.[a -1..a -1..a ]\2 +
12223322123/
r
Simplificando la ecuacin anterior:
dE= ~ {(~dA[%U1-%U,])' +(~dA[ %U, -%U,])' +(~dA[ %U3-%u,]l'

(b)
Elevando al cuadrado los binomios en parntesis angulares y simplificando:
Ji. 2
dE =-f{(dA.)2 [al-a2J + (dA.)2 [a2-a3J + (dA.)2 [a3-aIJ}
m
(e)
V2
dE= ~(dA.){[al-a2J2 +[a2-a3J+[a3 -aI J }

2
(d)
A partir de la ecuacin para el esfuerzo equivalente:

1/2
a== h[(al -a2)2 +(a2-a3f +(a3_al)2] (5 .6.6a)

218 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METAucos DCTILES
Arreglando esta ecuacin:

112
Ji a = [( al - ( 2 )2 + (a2 - ( 3)+ (a 3 - al)] (e)
Utilizando el primer miembro de la ecuacin e en lugar del factor encerrado en lla-

ves de d, se llega a:
dE= Ji Ji dAa (f)

3 1
dE=~dAa (5.7.7)
3
que es la ecuacin que se deseaba demostrar.
Ep t;ste problema, ay = az = 0, 'Txy =~.j~' .

S: determina primero el esfuerzo ~f~ct<ivo : '
:Pe la relacin:
ECUACIONES DE LEVY-MiSES (SLIDO PLSTICO IDEAL) 219
220 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METAlICOS DCTIlES
x = XOeXP(E~)(0.1386) = 30.4exp(0.1386) = 34.92 cm
r= rOexp( Ey) = 10. 16exp(-0.0693) =9.48 cm

t = toexp( e z ) =6. 3'5exp ( -0.0693) = 5.925 mm
e) Carga final y momento torsional final
, De la ecuacin
P pd P O(d)
a =- +- = - +- -
x md 4t tnd 4t
P =a ,Atnd) == (400) (106 ) [5.925(1O-3 )nI8.96 (10- 2) ]
P= 1411.7kN
El momento torsional :
MT =~(tnd2'l".ry) =2'l".rynr2t
MT 2(
= 4~0 (106 ) )(5.925(10-3 ))( n)( 9.48(10- 2 ) r
MT =44 609Nm = 44.6 kNm
5.8. Criterios de von Mises y Tresca para deformacin plana
En la figura 5.8.1 se muestra una barra de metal en deformacin plana, la altura dis-
minuye en la direccin y; al mismo tiempo la longitud aumenta en la direccin x
(perpendicular al plano del papel), por lo que la deformacin ocurre slo sobre el
plano xy.
1
Ariete
x~:
Metal
j., plstico
Matriz
figura 5.8.1. Deformacin plana (Dieter, 1988).

eRITERIOS DE VON MISES y TRESCA PARA DEfORMACION PLANA 221
Por lo tanto, Ez = r,xz = r,yz = O; Y siendo as, . r xz = ryz = O'' puesto que los
entonces'
esfuerzos cortantes en la direccin z valen cero, se concluye que el esfuerzo O"z es un
esfuerzo principal.
Aplicando' la ecuacin de Levy-Mises:
dEz=O=~[O"z -(O"x+O"y)] (a)
de donde O" = O"x + O"y (b)

z 2
la ecuacin anterior puede escribirse en funcin de los esfuerzos principales, hacien-
do (Jz = (J2:
(e)
a) Criterio de van Mises
La ecuacin de van Mises (5.1.4a) se puede expresar en la forma:

2 2 2
20"5 = ((JI - 0"2) +(0"2 -0"3) +(0"3 - 0"1)
Al utilizar la ecuacin e en esta expres in, resulta:
Desarrollando y simplificando :
(d)
Del criterio de van Mises se deriv k = 0"0 / Ji; sustituyendo en la ecuacin d, se

obtiene:
(5.8. 1)
b) Criterio de Tresca
Segn el criterio de Tresca, el esfuerzo intermedio no afecta la deformacin plstica,

por tanto la ecuacin de Tresca permanece sin cambio para la situacin de deforma-
cin plana; por eso:
(5.8,2)
Es decir, que las ecuaciones de van Mises y Tresca conducen a la misma expresin
para el criterio de cedencia en deformacin plana; la nica diferencia en las ecuacio-
nes 5.8.1 y 5.8.2 es la definicin de k en funcin de (Jo '
222 CRITERIOS DE CEDENClA EN MATERIALES METAlICOS DCTILES
, ~1.8,. (:p)=:f&2~O
p=290 :-:, 6l,g .
p :=228.2Mf!l
5.9. Criterios de cedencia para metales anisotrpicos
Cuando un metal es deformado plsticamente y el material es limitado en su desliza-

miento por restricciones geomtricas, el cristal sufre una rotacin de red. La rotacin
de red se ilustra en la figura 5.9.1, para el caso de la deformacin en tensin de un
monocristal, durante la cual los extremos del espcimen son constreidos para que
permanezcan alineados y los planos de deslizamiento tienden a rotar hacia la direc-
cin de la deformacin principal.
CRITERIOS DE CEDENCIA PARA METALES ANISOTRPICOS 223
a) b) e) d)
5.9.1. Etapas de deformacin en la tensin de un monocristal; la s partes superior e inferior del

espcimen son constreidas para permanecer alineadas. a) Deformacin elstica. b) Deformacin
plstica al inicio. e) y d) Deformacin plstica en proceso (Reed-Hill, 1973).
Los granos cristalinos individuales, en un agregado policristalino, no pueden rotar

libremente debido a constricciones mutuas entre granos y a que el desarrollo de una
orientacin preferida en un policristal es complejo; de todas maneras, los planos cris-
talinos tienden a rotar hacia la direccin de la deformacin principal mayor.
Como resultado de la deformacin plstica, un material inicialmente isotrpico
se vuelve anisotrpico. La resistencia elstica en la direccin del trabajo mecnico
puede ser mayor o menor que en la direcc in transversal. En una lmina de latn
laminada en fro, el esfuerzo de cedencia en tensin en direccin transversal a la
direccin de laminado puede ser considerablemente ms alto que el esfuerzo de
cedencia en la direccin de laminado.
Un caso muy importante de anisotropa lo constituyen los materiales ortotrpicos.
En un cuerpo ortotrpico, las propiedades del material son diferentes en tres direccio-
nes mutuamente perpendiculares en un punto en el cuerpo; por esta razn existen tres
planos mutuamente perpendiculares de material, simtrico en propiedades. Una cinta
metlica laminada es un ejemplo de un material ortotrpico (figura 5.9.2).
\c----~x
Figura 5.9.2. Seccin de una lmina delg ada de metal con anisotropa ortotrpica .
En el segmento de lmina mostrado, los ejes x, y, z son paralelos a las aristas de la

seccin de lmina.
224 CRITE RIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METAlICOS DCTILES
A lo largo de cada eje, las propiedades mecnicas del material son constantes
pero diferentes a las propiedades en los otros dos ejes. En los materiales compuestos
se encuentran con frecuencia ejemplos de cuerpos ortotrpicos. La figura 5.9.3 ilus-
tra una lmina ortotrpica de un material compuesto.
Figura 5.9.3. Lmina de un material compuesto con anisotropa ortotrpica.
Hill modific el criterio de cedencia de von Mises para extender su aplicacin a

materiales anisotrpicos. La ecuacin de cedencia plstica de Hill es:
F{ O"y - O"z)2 +G( O"Z - O"J2 +H( O"x - O"y )2 +2L't"~ +2M't"; +2Nr~ = 1 (5 .9.1)
donde F , G, H, L, M Y N son parmetros que definen el grado de anisotropa. El cri-
terio de cedencia de Hill no es afectado por el esfuerzo hidrosttico debido a que
intervienen diferencias de esfuerzos normales, como se demostr en el ejercicio
5.1.2. Para ejes principales de simetra ortotrpica:
(5.9.2)
Las dimensiones de los parmetros en la ecuacin 5.9.2 se pueden evaluar, si se per-

mite que X, y, Z representen los esfuerzos de cedencia unidireccionales en las direc-
ciones principales de anisotropa ortotrpica, y si los parmetros y las resistencias
elsticas estn relacionadas mediante las ecuaciones:
1 1 1
G+H=-2
(a); H+F=- (b); F+G=- (c) (5.9.3)
X y2 Z2
Para el caso de esfuerzo plano como el representado por la lmina metlica de la
figura 5.9.2, o la lmina de un material compuesto de la figura 5.9.3, el esfuerzo nor-
mal en la direccin z de la lmina, 0"3 ' es despreciable y la ecuacin 5.9 .2 se transfor-
ma en
(5 .9.4a)
Una alternativa de presentacin de la ecuacin 5.9.4a es:
(5.9.4b)
Introduciendo las relaciones 5.9.3 en la ecuacin 5.9.4b, resulta
( X )2+ ()2
0"1
Y - 2HXY ( X Y )=1
0"2 0"1 0"2
(5 .9.5)
Si se supone, para hacer ms fcil el tratamiento, que los esfuerzos de cedencia en

las direcciones longitudinal y transversal son iguales, es decir, X = Y, se obtiene en
5.9 .5:
C RITERIOS DE CEDENCIA PARA METALES ANISQTROPICOS 225
(5.9.6)
El criterio de Hill-Mises se puede presentar en una forma ms amable que la repre-

sentada por la ecuacin 5.9.6, haciendo algunos cambios.
Con X = Y, las ecuaciones 5.9.3a y 5.9.3b conducen a la igualdad:
G=F (5.9.7)
Arreglando la ecuacin 5.9.3b:
(5 .9.8)
Por la ecuacin 5.9.7, se utiliza F en lugar de Gen 5.9.3c; despejando F resulta:
F=.!._l (5.9.9)
2 Z2
Utilizando 5.9.9 en 5.9.8 y el resultado en 5.9.6:
(5.9.10)
El problema con el uso de esta ecuacin es que el valor del esfuerzo de cedencia, Z,
en la direccin normal al espesor, es dificil de medir experimentalmente; por eso se
le va a dar forma a esta ecuacin para hacer frente a este problema. De la ley de
Hooke:
(5.9.11)
y tambin (5.9.12)
E es el mdulo de Young, el cual tiene aproximadamente el mismo valor en las direc-

ciones del ancho y del espesor de la placa; w o' lO son los valores iniciales de ancho y
espesor antes de la deformacin; w, I son los valores de ancho y espesor al momen-
to de interrumpir la prueba; las expresiones logartmicas son deformaciones reales en
la direccin del ancho y del espesor del espcimen. La relacin de estas deformacio-
nes, R, es una medida de anisotropa. Dividiendo 5.9.11 entre 5.9.12, resulta:
Y ln(wo/w)
R= Z= ln(to/t) (5.9.13)
De la relacin:
(5.9.14)
resulta:
226 CRITERIOS DE CEDENCIA EN Mft.T ERIALES MET.\lICOS DCTILES
2
(5.9.15)
l+R
Utilizando 5.9.15 en 5.9.10:
(5 .9.16)
R puede determinarse en funcin de la deformacin en la direccin del ancho y de la

deformacin en direccin de la longitud de la placa, aprovechando que el material, al
deformarse plsticamente, mantiene su volumen constante.
R= Ew = Ew = ln(wo/w) = ln(wo/w)
El -(Ew+ E ) -ln(wolo/wl) ln(w//wolo)
As, se evita realizar mediciones en la direccin del espesor.
1. Una componente de una estructura de acero estar sujeta al siguiente estado de esfuerzos:
O 200 O
200 -100 O MPa
O O -150
Determine de acuerdo con: a) el criterio de Tresca, y b) el criterio de Von Mises, si ocurrir edencia pls-
tica. El acero tiene un esfuerzo de cedencia en tensin de 350 MPa.
Respuestas: a) Tresca: 0") - 0"3 =412.4 MPa > 0"0

b) Von Mises: a=370.8 MPa > 0"0
, \
Se produce cedencia plstica de acuerdo con los dos criterios.
2. Se va a fabricar un tubo de acero que tiene un esfuerzo de cedencia en tensin de 700 MPa. El dimetro
interno del tubo ser de 10 1.2 mm. En servicio, el tubo se sujetar a una carga longitudinal de tensin de
600 leN Y a un momento de torsin de 1000 Nm.
Determine el espesor mnimo de pared que debe tener el tubo para que no ocurra fluencia plstica,
conforme a: a) el criterio de Tresca, y b) el criterio de von Mises. '
Respuestas: a) t = 2.7 mm; b) t = 2.7 mm

Los dos criterios producen el mismo valor de espesor de pared.
3. Un tubo de pared delgada, cerrado en los extremos, estar sujeto en servicio a una presin interna de 70
MPa y a una carga longitudinal de tensin de 8 kN. El radio interior del tubo es de 100 mm; la esp~cifi
cacin del tubo establece que no debe tener lugar cedencia plstica en regin alguna de la pared del tubo.
Si el espesor de pared es de 22 mm, qu esfuerzo de cedencia en tensin debe tener el material con
el que se construir el tubo, conforme al criterio de: a) von Mises, y b) Tresca?
Respuestas: a) 0"0 = 275.6 MPa, y b) 0"0 = 318.2 MPa

4. Un tubo de acero, de un esfuerzo de c~dencia en tensin de 500 ~a, de pared delgada de seccin trans-
. Yl;{r~l cir~l!:Jar, tiene un dim.etro inteiQo de 140n;un '1l!n espesor 9.e pared de ~.2 mm. Se sujeta et tubo
~~na presin interna de 3.5 MPa. "
.. Deterinine el momento de torsin que junto con la presIn producir cedencia plstica conforme a los
. criterios q~; a) von Mises, y b) Tresca~
i"'-'L\ ;." . . , ~
, "
Respueftas: a) M r = 28.~ kNm, y b) M r = 24.6 kNm
' Vo 'cilindro de pared 'delgada construido con a~ero, de un e.sfuerzo de cedencia en tensin de 450 MPa, .
tiene un dimetro interno de 305 mm y un espesor de pared de 6.35 Iun; durante el servicio estar suje-
to a una presin interna de 6 MPa, a una carga en tensin longitudinal de 90 kN Y a un momento de tor-
:sin. . .
'? 'Determine el momento mximo de torsin que se puede aplic~r al tubo sin que se produzca fluencia
~lstica conforme a Jos criterios de: a) von Mises, y b) Tresca. .
" Respuestas: a) M r = 231.5 kNm, y b) M r = 207.2 kNm
6. . ;~e va a c(}I}struir un recipiente esfrico de presin de 600 mm de radio interno, de un acero que tiene un
.. :e~fuerzoa~ cedenia en tensin de 550 MPa. La presin interna a que se sujetar el recipiente durante su
uso es de 30 MPa. '
Si se desea que ninguna parte de la pared ceda plsticamente, determine el espesor mnimo de pared
,que debe tener la esfera de acuerdo con: a) von Mises, y b) Tresca .
..:.:~_ : Y . '" v
Respuestas; a) 16 mm, y b) 16 mm
lfs dos criterios producen el mismo resultado.
7. Una barra de 7.62 mm de dimetro se sujeta a una carga longitudinal de tensin de 4 kN Y a un esfuerzo
d~ compresin radial de 160 MPa.
. Si el e$fuerzo de cedencia en tensin y compresin es de 350 MPa, qetermine el mOmento de torsin
que producir cedencia plstica conforme al criterio de von Mises.
:t:' Re;fi~sta: MT
j;.; "
= 12.6 Nm
8. Un tubo de pared delgada de 30 cm de largo tiene un espesor de pared de 3 mm y un radio exterior de

, . ' 0.5
" 762 opp. El material endurece con(orme a la ecuacin ,,=1200(E) MPa.
:El tuPo .s e sujeta a una pn~sin interna, una carga de tensin en la direccin longitudinal del tubo P y un
. , u(} 1 'r (} l
momento torsional MT ; durante todo el ensayo se mantienen constantes las relaciones - =, _ x_ =-,
hasta que ll final ~e ~alcanza un yalQr O'.. .'0 400 MPa. . Ux Ux 2
H ' Determine: a) la deformacin efectiva totak b), las dimensiones finales del tubo, as como e) los valo-
res p, P, M r al final del ensayo.
Respuestas: a) e=
0.1736; b) 1=;= 33:876 cm;r =69.86rnm, t= 2.8976 mm; c)p = 4.15 MPa,P = 459
kN, Mr = 17.8 kNItL
228 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METi\lICOS DCTIlES
APNDICE 8
8.1 . Ecuacin para estimar la energa de distorsin
La energa de deformacin total se puede dividir en un trmino que depende del cam-
bio de volumen y en otro trmino que depende del cambio de forma. Se derivar pri-
mero la ecuacin que permite calcular la energa de deformacin total.
Al inicio de la aplicacin de una carga a un cuerpo, ste se deforma linealmen-
te. La energa suministrada al material es igual a la fuerza multiplicada por el incre-
mento de la longitud del cuerpo, la cual es almacenada por el material del cuerpo
como energa elstica.
En el interior del cuerpo los tomos que lo constituyen se encuentran en posicin
meta-estable.
La energa por unidad de volumen del material, U, es igual al rea bajo la curva
carg; (P) versus desplazamiento (8), es decir:
U = .!.P8 (a)
2
En el caso de un cubo de material cuyas aristas tengan una longitud dx, dy, dz, al apli-
crsele una carga unidireccional de tensin en la direccin x, la energa elstica de
deformacin se calcula mediante la expresin:
dU =.!.2 Pd8x ='!'(a

2 x
A)(cx dx)
d8x
c =__
donde: x dx
es decir: (h)
La ecuacin b describe la energa elstica total que recibe el elemento. Ya que Adx es
el volumen dV del elemento, entonces la energa de deformacin por unidad de volu-
men o densidad de energa de deformacin es:
2
c =.!. a x
U =.!.a xx =.!.cx 2 E (e)
02 2E 2
La ecuacin e no incluye las deformaciones laterales, porque no hay fuerzas latera-
les; por tanto no hay energa de deformacin.
CASO TRIDIMENSIONAL
La energa de deformacin elstica para un estado tridimensional de esfuerzos se

obtiene por superposicin:
Uo = ~[axcx + ayCy + azc z +'l"xyr xy +'l"yzryz + 'l"xzrxz] (d)
Aplicando las ecuaciones de la ley de Hooke:

Al'f.tlDlCE B 229
Ex = ~[aX-v(ay+aZ)]
Ey= ~[ay-v(aX+aZ)]
Ez= ~[aZ-v(aX+ay )]
'l'xy =Gy xy
'l'
por tanto, Y =~
xy G
Igualmente, 'l' yz =Gyyz
'l'
Y =---.E..
yz G
y tambin 'l'xz = Gyxz
'l'
yxz =;
en la ecuacin d:
Uo=-1-[(a 2
2E x +ay +az )-2v(aa +aa +aa)+2E('l'
2G xy 2+'l'xz 2+'l' yz 2)]
2 2
x y yZ x Z
(e)
o cuando los esfuerzos normales estn a lo largo de direcciones principales:
Uo = 2~ [( a/ + a/ + a/)- 2v( aa2+ a2a3 + a l ( 3 ) ] (B.!. 1)
La ecuacin B.I . I se puede expresar en funcin de las invariantes del tensor de

esfuerzos:
(B. I .2)
La ecuacin B.I .2 puede representarse en funcin del mdulo de volumen K y del

mdulo de corte G, si se aplican en sta la relacin de Poisson v y el mdulo de Young
E dados por las ecuaciones 2.11 . 14 y 2.11.19:
3K-2G
v= - - - (2.11.14)
6K+2G
E= 9GK (2 . 11.19)
G+3K
Se realizan estas sustituciones a continuacin y se hacen algunos arreglos:
230 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATERIALES METAuCOS DCTILE S
V - -3K- 1 2 +-G-1 2 - ] [3K + G][ 18K ]

O -1 8GK 1 18GK 1 2 18GK 6K +2G
V _!{+~_I [6K+2G][ 9K ]
0- 6G 18K 2 18GK 6K+2G
]2]2 3
U =_1_+_1__ 1 -
O 6G 18K 26G
] 2 1
Vo = _1_+_(/12 -312 ) (B.1.3)
18K 6G
El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin B.1.3 es el trmino de ener-
ga debido a cambio de volumen; el segundo trmino, del mismo miembro, es e l tr-
mino de energa debido a distorsin.
Utilizando las expresiones para la primera y segunda invariante de esfuerzo en el
segundo trmino de la ecuacin B.I .3:
VOdistorsin = 6G1 (0"12 + 0"22 + 0"3 2 - 0"10"2 - 0"20"3 - 0"10"3

)
VOdistorsin = 1;GUO"I-O"J
2
+(0"2 -0"3)2 +(0"3 -O"J] (B. 1.4)
CASO DE TENSIN UN IDIRECCIONAL
Para tensin unidireccional :
Utilizando estos va lores en la ecuacin B. I.4:
1 2
VOdistorsin = 12G 20"0 (B. 1.5)
Aplicando la ecuacin B.I.5 a la B.l.4:

1/2
0"0= h[(0"1 -0"2)2 +( 0"2 -0"3)2 +(0"3-0"1/] (B.l.6)
Se observa que la ecuacin B.I .6 es la expresin matemtica del criterio de von

Mises.
B.2. Ecuaciones para deformacin efectiva
El trabajo diferencial por unidad de volumen, en funci n del esfuerzo y deformacin

efectivos, se puede expresar mediante la ecuacin.
(B.2.1)
Se va a considerar el caso de esfuerzo plano con 0"3 = O; para hacer ms fcil la deri-
vacin, la ecuacin B.2 . l se transforma en:
ApNDICE B 231
(B.2 .2)
se hace uso de las relaciones:
(B.2 .3)
y tambin
(B.2.4)
las cuales aplicamos en el segundo trmino del miembro derecho de la ecuacin

B.2.2:
(B.2.S)
despejando d E
(B.2.6)
Tomando en cuenta las relaciones de Levy-Mises con a3 = O:
(B.2.7)
(B.2.8)
se aplican los segundos miembros de B.2.7 Y de B.2.8 en B.2.4:
2a2 _ al
p=de2=a2-aI / 2=2a2-al= al al =2a-1 (B.2.9)
del al - a 2 12 2a l - a 2 2al _ a 2 2 - a
al al
despejando a de B.2.9:
p(2-a)=2a-l
2p- pa =2a-l
2p+ 1 = 2a+ pa = a(2+ p)
2p+l
a=-- (B.2.10)
2+p
Utilizando B.2. 1O en B.2.6:

232 CRITE RIOS DE CEDENClA EN MATERIALES METALlCOS DCTILES
(B.2 .11)
para el caso de 0") = O, la ecuacin para el esfuerzo equivalente es:
(B.2.12)
El segundo miembro de la ecuacin B.2.12 se multiplica y divide por 0"] y se utiliza

la relacin B.2.3
0"=0"][0"]: + 0"2: - 0"]~2l'''=u,[1+a2~ar

0"] 0"1 0"1
1/2
0"=0"][1-a+a 2] (B.2 .13)
Aplicando B.2.10 en B.2.13:
Desarrollando
1/2
2
O" = 0"] [4+4P+ p -4p- 2p2 -;- p+4p2 +4p+ 1]
(2+p)
Invirtiendo toda la ecuacin

A ptNDICE B 233
(B.2.14)
Utilizando la ecuacin B.2 .14 en la B.2.11:
(B.2.15)
Empleando la ecuacin B.2A en la B.2.15:
d -e_-2de,
-- [ 1+-+
de2 (de
- 2 )2]'12
J3 de, de,
Introduciendo de, al interior del corchete:
, /2
dE = ~[de,2+de,de2+de/] (B.2. l6)
Debido a que el volumen del material permanece constante durante la deformacin

plstica:
(B.2. l7)
entonces:
(B.2. l8)
La ecuacin B.2.18 se aplica al desarrollo siguiente :
de,2 + de/ + de/ = de/ + de/ + (-de, - de2)2 = de,2 + de/ + de/ + 2de,de2+ de/
de,2 +de22 + de 32 = 2( de,2 +de,de2 + de 22 ) (B.2. l9)
Aplicando B.2.19 en B.2. l6:
introduciendo J32 en el corchete:
(B.2 .20)
234 CRITERIOS DE CEDENCIA EN MATE RIALES METALlCOS DCTILES
Esta ltima ecuacin es idntica a la ecuacin 5.6.11 .
La segunda ecuacin diferencial de la deformacin efectiva se deriva a partir de la

ecuacin B.2 .20 y de la condicin de volumen constante que hace posible las rela-
cIOnes :
del = -de2 - de3 (B.2.21.1)

de2 = -del - de3 (B.2.21.2)
de3 = -del - de2 (B.2.21.3)
Aplicando estas relaciones a la expresin B.2.20:

2 2 2
2
de l + de/ + de/ = (-de 2 -de3 ) + (-de - de3 ) +( -del -de2 )
2 2 2 2
de2 + de22 + de 3 = (de 2 + 2de2de 3 + de 3 )+(de2 + 2de de3 +de3 )
+( de2 + 2dede2 + de 22 )
Agrupando trminos:
de/ + de/ + de/ = 2( dc/ +dc/ +dc/)+ 2(dc2dc3 +dcdc3 +dcdc2)

Simplificando
(B.2.22)
La expresin dentro de los corchetes del segundo miembro de la ecuacin B.2.20 se

multiplica y divide entre tres:
Aplicando la ecuacin B.2.22 a la B.2.23:
1/2
dE = {%[2(de2 +dc/ + dc/)- 2 (dC2dc3 +dcdc3 +dcdc2) ]}

dE =
{%[( dc2 - 2dcdc2 + dC22 )+( dC2
2
- 2dc2dc3 + dc 3 )+(dC3 - 2dcdc3 + dc~)]
2 2 m}
1/2
dE ={%[(dc-dc2 / +(dc2-dc3)2 +(dc3 -dc J ]}
(B.2.24)
A pNDICE B 235
La ecuacin B.2.24 es idntica a la ecuacin 5.6.10.
La ecuacin B.2.20 se puede expresar en funcin de los valores de deformacin total:
_=[2("3
E El
2+ E 2+ E3 2)]112
2
(B.2.25)
La ecuacin B.2.25 es idntica a la ecuacin 5.6.9.
La ecuacin 5.6.8 es obtenida a partir de la ecuacin B.2.25 mediante una secuencia

anloga a la seguida para obtener la ecuacin B.2.24 desde la B.2.20. Se presenta esta
derivacin, aunque puede parecer trivial.
De la condicin de volumen constante:
El = -E2 -E 3 (B.2 .26.1 )

E2 = -El -E3 (B.2.26.2)
E3 =-EI -E 2 (B.2 .26.3)
Aplicando estas relaciones a la expresin B.2.25 :
Agrupando trminos:
Simplificando:
(B.2.27)
La expresin dentro de los corchetes del segundo miembro de la ecuacin B.2 .25 se
multiplica y divide entre tres:
1/2 1/2
E ~ {%[3(E/ H,' H/lJ} ~ {%[ 2(E,' H,' H,')+(E/ H,' +E,')]}

(B.2.28)
Aplicando la ecuacin B.2.27 a la B.2.28:

1/2
E~ {%[2(E,' H,' +E,')-2(E,E, H,E, H,E,)]}
Agrupando los trminos dentro de los parntesis circulares:
- = {i[(el' - 2eh +e,' )+( e,' - 2e,e, +e,' )+(e,' - 2e e, +en1

1/2
1 r
12
e ={i[(el-e2)2 +(e2 -e3)2 +(e3 -el)2J}

Sacando 2/9 fuera de las llaves:
1/2
e =~ [( el - e2) +(e2 - e3)2 +(e3 - el)2 ] (B.2.29)
La ecuacin B.2 .29 es idntica a la ecuac in 5.6.8.

En los procesos de formado de metales, tres componentes contribuyen a la fuerza,
energa y potencia necesarias para darle forma a una pieza de metal: la deformacin,
la friccin y la distorsin. En los captulos del 7 al 11 se estudiarn los mtodos para
calcular la fuerza, energa y potencia de deformacin. En el captulo 7 se examinar
la distorsin. En este captulo se examinan la friccin y los factores que la aumentan
o disminuyen.
En ingeniera mecnica es sabido que, cuando dos cuerpos estn en contacto y
existe un movimiento relativo entre ellos, inmediatamente surge una resistencia al
movimiento por la friccin que se establece en la superficie de contacto entre los dos
cuerpos; esta resistencia es medida por un esfuerzo cortante. En cada proceso de for-
mado de metales, es posible observar este fenmeno . En la forja de un cilindro, el
metal del cilindro, al ser comprimido, se mueve sobre la superficie de la herramien-
ta de compresin en direccin normal a la direccin del movimiento de la herra-
mienta, por efecto de la deformacin del metal del cilindro; se produce, entonces, una
diferencia de velocidades. En el proceso de estirado de alambre, al salir ste del dado,
se enrolla en un cilindro de acero que gira a gran velocidad y obliga al alambre a
pasar a travs de una matriz inmvil, por lo que la diferencia de velocidad entre alam-
bre y matriz es muy grande.
Durante el contacto frecuente entre pieza y matriz, se puede producir no slo
friccin sino tambin adherencia y desgaste. Para disminuir estos efectos, se utiliza
lubricante. El lubricante disminuye as la friccin, el desgaste, y en general mejora la
calidad de la pieza.
6.1. Friccin
La friccin es la resistencia al movimiento cuando un cuerpo se desliza sobre otro.

En el formado de metales, los cuerpos son la pieza y la matriz. Es prctica generali-
zada utilizar el trmino dado para designar una matriz; por esta razn, en el texto se
usarn ambos trminos indistintamente.
237
238 TRIBOLOGiA EN El FORMADO DE METALES
6. 1. 1. Caractersticas de la interfaz dado-pieza
Para comprender el fenmeno de la friccin, es necesario analizar algunas caracters-

ticas de la interfaz dado-pieza en proceso de deformacin. En un acercamiento pre-
liminar, se observa que la interfaz tiene una macrogeometra bien definida (figura
6.1. 1). En el trabajo en fro de los metales tcnicamente importantes, la temperatu-
ra de la matriz Tm y de la pieza Tp estn prximas a la temperatura ambiente, aunque
el trabajo de deformacin plstica y la friccin pueden elevar la temperatura varios
cientos de grados Celsius. En el formado en caliente, la condicin ms frecuente
es una Tm mucho mayor que la T . En el caso de que se deformen metales que son
afectados por cambios bruscos de~emperatura, se realiza trabajo isotrmico, es decir,
Tm = T. p
La presin normal, p, en el dado puede ser una fraccin del esfuerzo de flujo 0'0'
pero a veces alcanza un valor mltiplo de 0'0 en procesos masivos de deformacin
(como en forja cerrada yen la extrusin).
Al movimiento relativo entre pieza y dado se opone la friccin, la que puede ser
descrita por una resistencia al corte promedio de la interfaz 'FR' Cuando este valor
alcanza el de la resistencia de flujo en corte k del material de la pieza, es energtica-
mente ms favorable efectuar la deformacin por corte interno en el cuerpo de la
pieza. En este caso, cesa el movimiento en la interfaz y se presenta la llamada fric-
cin adhesiva, aunque no necesariamente implique adherencia del material de la
pieza a la matriz.
Dado
J _ Superficie
endurecida
xido-lubricante
(a) (b)
Figura 6.1 .1. Cara de contacto pieza-dado: a) nivel macroscpico, ex es el ngulo de mordida del dado;
b) nivel microscpico.
Si se desean entender las fuentes de la friccin y los mecanismos de lubricacin, el

punto de vista macroscpico es inadecuado. En la escala microscpica, tanto el dado
como la pieza presentan picos y val les. La magnitud y la direccin de esta ll}icrogeo-
metra son importantes en la creacin de la friccin y tambin en el establecimiento
y sostn de pelculas de lubricante orientadas a disminuir la friccin.
La figura. 6.l.lb muestra que tambin son importantes los factores metalrgi-
cos. La pieza y el dado son descritos usualmente por su composicin qumica. Sin
embargo, son tambin muy importantes la clase de fases y su distribucin. La com-
posicin qumica de las superficies puede diferir de la del interior, ya sea porque
intencionalmente se traten trmicamente las superficies, o por efectos de difusin en
el material.
FRICClON 239
Los metales puros raramente existen; por razones termodinmicas, la superficie

metlica se combina con el oxgeno del aire, con la humedad atmosfrica o con la
humedad contenida en los lubricantes, por lo que la superficie se cubre inmediata-
mente con productos de la reaccin. Estos productos de oxidacin pueden combinar-
se con el lubricante y producir una capa superficial o sustrato.
6. 1.2. Parmetros de friccin
Se debe conocer la magnitud de r FR para poder predecir las presiones interfaciales,

las fuerzas de deformacin y las necesidades de energa y potencia. Sin embargo, es
conveniente expresar el efecto de la friccin por un parmetro adimensional en lugar
de usar r FR . En la actualidad, han encontrado amplia aceptacin dos parmetros:
Uno de ellos definido por la ley de Coulomb, es el coeficiente de friccin )1.

La ley establece que la relacin de la fuerza de friccin FFR Y la fuerza
normal Fn (o lo que es equivalente, la relacin del esfuerzo de friccin y el es-
fuerzo normal, p, es decir, la presin del dado) es constante y se expresa por:
(6.1.1)
p = 1.0
p= 0.5
0.5
0.4
'CFRmY.
0.5
'CFR
0.4 pi 0.3
0.3 p = 0.1 0.2

0.2
0.1
0.1
0"0 20"0 30"0 40"0
P p
(a) (b)
Figura 6.1.2. a) Variacin de la resistencia al corte en la cara de contacto.

b) Variacin de Ji con la presin (Schey, 1983).
La satisfaccin de la relacin 6.1. 1 significa que debe haber un valor constan-

te de )1 por cada proceso para las condiciones dadas de aspereza superficial y
lubricacin del mismo, figura 6. 1.2a.
ste es el caso del embutido profundo de una seccin de lmina. Sin
embargo, en algunos procesos, por ejemplo en procesos masivos de deforma-
cin, es necesario aplicar presiones muy elevadas para poder efectuar la
deformacin; para que la ecuacin 6.1.1 sea satisfecha se requiere que el
valor de rFR crezca. Esto solamente puede suceder en el intervalo de valores
de r : rFR = )1p ~ k. Cuando el esfuerzo cortante de friccin alcanza el valor
FR
240 TRIBOLOGiA EN El FORMADO DE METALES
mximo, J.1 debe descender cuando crece p para que se conserve la igualdad
J.1p= k.
Conforme al criterio de Tresca, k = 0.50"0' cuando la presin p = 0"0'
11
~max
= 0.5, como lo muestra la figura 6.1.2b. Por eso se dice que el coefi-
ciente de friccin no tiene ningn significado en las condiciones de defor-
macin donde J.1p > k, ya que no habra en esta situacin deslizamiento
alguno en la interfaz.
Cuando se presenta la condicin J.1p > k es conveniente introducir, para con-
diciones donde no se satisface la ley de Coulomb, el factor de corte por fric-
cin m, el cual se define por la expresin:
(6.l.2)
Puesto que rFR est relacionada con la propiedad del material de la pieza k, la
cual se conoce de antemano, en lugar de utilizar p (la cual habra de ser calcu-
lada), el uso de m simplifica mucho las operac iones.
6.2. Adherencia
Las fuentes de friccin son mltiples. En el enfoque ms sencillo, para que el desli-
zamiento tenga lugar, las asperezas se deben deformar elstica y/o plsticamente. Las
asperezas del material duro del dado pueden araar el material de la pieza y se pro-
ducira de esta forma friccin adhesiva. Debido al ntimo contacto que se establece
durante la deformacin, los tomos del dado y de la pieza se aproximan lo suficien-
te para que se puedan desarrollar fuerzas interatmicas. En la ausencia de pelculas
de contaminantes o lubricante, estas fuerzas pueden ser medidas en el momento en
que se separan el dado y la pieza, al aplicar presin y forzar el deslizamiento. A este
pegado entre dado y pieza se le llama adherencia.
En el formado de metales es indeseable que exista adherencia en la interfaz debi-
do a que , si el metal se adhiere a la herramienta, el material siguiente que sea proce-
sado por sta va a resultar con dao superficial. Es importante que el material de la
matriz tenga una adherencia baja con el material de la pieza.
Los factores que favorecen la adherencia son una elevada solubilidad del mate-
rial de la pieza en el material de la matriz y viceversa, una temperat\lra de proceso
alta, un contacto prolongado o repetido entre pieza y matriz, y un va lor de mdulo de
Young del metal de la herramienta bajo. Estos factores interactan entre s. La adhe-
rencia es promovida si ello significa una disminucin de la energa superficial; por
ejemplo, si al difundirse, los tomos se alojan en las dislocaciones. La solubilidad al
estado slido a la temperatura de deformacin y el contacto prolongado, promueven
la difusin de los tomos; por eso favorecen la adherencia. Para un par dado de meta-
les, la adherencia es ms pronunciada a la temperatura de conformado en caliente que
hace posible una gran movilidad atmica.
Un mdulo elstico alto en el material del dado, permite la separacin de la pieza
sin adherencia. Esta propiedad explica las diferencias en adherencia entre materiales
de diferente estructura cristalogrfica u orientacin. Debido a que la dureza de la
matriz del dado y, por tanto, su resistencia al desgaste se deben a la presencia de una
estructura de fases mltiples en la cual las fases intermetlicas duras estn embebi-
das en la matriz metlica, puede predecirse su resistencia a la adherencia de un mate-
rial particular, si se conoce la naturaleza del material.
LUBRICAC iN 241
La adherencia a cualquier material puede reducirse recubriendo la superficie de

la matriz con una pelcula dura de mdulo de elasticidad elevado; por ejemplo, con
un depsito de cromo, como es el caso de los rodillos cromados que se utilizan en la
laminacin de aluminio. El boro es otro metal utilizado en el recubrimiento de matri-
ces. La eficiencia del lubricante puede ser afectada negativamente cuando se utilizan
recubrimientos duros debido a que se pueden impedir reacciones beneficiosas entre
el lubricante y la matriz.
6.3. Desgaste
Las causas principales del desgaste de la matriz son adherencia, abrasin, corrosin
y fatiga trmica.
Como se indic antes, la adherencia origina una transferencia de material al dado
o de ste al material. La unin originada por deformacin intensa es usualmente ms
fuerte que el material de la pieza. Por eso, se desprende un fragmento de la pieza en
el deslizamiento posterior dando lugar a la formacin de partculas de desgaste.
Ocasionalmente se puede desprender alguna parte del dado tambin. El volumen des-
gastado aumenta con la presin normal y con la distancia deslizada y disminuye con
la dureza del dado.
La presencia de partculas duras (como xidos o pedazos de material desprendi-
dos por desgaste) acelera el desgaste por abrasin. Siendo as, la remocin de la cos-
tra de xido formada durante el calentamiento (por ejemplo mediante agua a presin
o por descascaramiento mecnico) es importante en la forja y laminacin en calien-
te del acero.
La filtracin es una necesidad en todos los sistemas de enfriamiento de lubrican-
te. La adherencia y el desgaste por abrasin pueden evitarse manteniendo una pelcu-
la de lubricante suficientemente gruesa entre la matriz y la pieza en proceso. Sin
embargo, adems de ser dificil mantener una pelcula gruesa durante el proceso de
deformacin, esa pelcula produce una rugosidad indeseable en muchos productos que
requieren un acabado liso. Por ello, en la mayora de las operaciones de formado de
metales tiene lugar algn contacto entre asperezas, y el movimiento relativo de las
superficies puede resultar en una prdida de material del dado y/o de la pieza. Para una
determinada poblacin y tamao de partculas de abrasivo, una pieza con superficie
rugosa y una pelcula de lubricante gruesa permiten alojar ms fcilmente las partcu-
las duras y evitar que produzcan algn dao en comparacin con una superficie tersa.
Los efectos de la corrosin qumica se combinan con otros mecanismos de
desgaste para generar desgaste acelerado por la corrosin . Esto sucede cuando se
incorpora al lubricante un aditivo agresivo qumicamente. Puede atacar no so la-
mente a la pieza sino al dado.
Los ciclos trmicos tpicos de muchas operaciones de trabajo en caliente repre-
sentan esfuerzos adicionales sobre el material del dado e inducen fatiga trmica.
Pueden conducir a un desgaste rpido cuando se combinan con mecanismos adhesi-
vos abrasivos y corrosivos.
6.4. Lubricacin
La friccin , adherencia y desgaste pueden controlarse mediante el uso de lubrican-

tes. Los lubricantes deben tener cuatro caractersticas para que funcionen efectiva-
242 TRIBOLOGIA EN EL FORMADO DE METALES
mente: 1) formar una pelcula continua; 2) que sta sea lo suficientemente gruesa
para separar las superficies de matriz y metal en proceso; 3) extenderse en la misma
proporcin que el metal para no dejarlo desprotegido, y 4) satisfacer la condicin
re < k.
Los lubricantes pueden ser lquidos o slidos. Los lubricantes lquidos ms
importantes son: a) los derivados de la destilacin del petrleo crudo, y b) las sus-
pensiones de aceite en agua; lubricantes sintticos elaborados a partir de polmeros
son utilizados cada vez con ms frecuencia. Los lubricantes que forman una pelcu-
la slida son: algunos xidos metlicos, metales blandos, polmeros, lubricantes que
forman capas reticulares, lubricantes de presin extrema y lubricantes de pelcula
lmite. La seleccin del lubricante depende del proceso de conformado.
LUBRICA NTES LQUIDOS
Lubricantes a base de aceite

Estos lubricantes son muy adecuados para establecer una lubricacin hidrodinmica
si las condiciones del proceso de conformado lo permiten; para este tipo de lubrica-
cin se selecciona, para las condiciones de presin y temperatura a que se realiza la
deformacin, un lubricante de una viscosidad alta, un ngu lo de mordida pequeo
(figura 6.1 .1), que permita una velocidad relativa alta entre pieza y dado; es conve-
niente tambin que el esfuerzo de cedencia del metal en proceso sea bajo.
Para evitar el contacto metal-metal en la interfaz pieza-dado para el caso de que
el espesor de pelcula de lubricante se adelgace por las condiciones de proceso, se
agregan al aceite aditivos de presin extrema (PE) o de pelcula lmite. Los aditivos
de PE son compuestos orgnicos que tienen en su molcula tomos de cloro y/o azu-
fre y/o fsforo . Existen varios tipos de compuestos orgnicos que se desempean
adecuadamente como lubricantes de pelcula lmite: cidos grasos, jabones, alcoho-
les o ami nas. La seleccin de un aditivo de PE o de pelcula lmite para una aplica-
cin especfica depende de su reactividad con el metal de la pieza o del dado.
Soluciones acuosas
Las soluciones acuosas tienen una composic in general que consiste en agua con
aceite disperso en ella mediante emulsificantes; contienen algunos compuestos qu-
micos para proteger a los materiales de pieza y dado contra la corrosin. El agua
sirve como transportador de la fase aceite, la que se separa y forma \lna pelcula sobre
la pieza en la interfaz pieza-dado y se desempea entonces como un lubricante a base
de aceite .
L UBRlCANTES SLIDOS
xidos metlicos
Son muy pocos los xidos metlicos que satisfacen las condiciones de un lubricante;
el xido de hierro formado en caliente protege adecuadamente al acero durante el
proceso de laminacin en caliente debido a que el xido es blando y a que el proce-
so permite, por los contactos repetidos entre la pieza de trabajo y el dado, la restau-
racin de la pelcula de xido. En la laminacin en caliente de cobre o latn, el xido
de cobre se desempea marginalmente como lubricante. En la extrusin de acero,
cobre o latn, sus xidos no funcionan adecuadamente como lubricantes y es nece-
sario aadir un lubricante. El xido de aluminio es muy duro y no funciona como
lubricante del aluminio o sus aleaciones ni en fro ni en caliente.
LUBRICACiN 243
Metales blandos
Los metales blandos y dctiles depositados sobre la pieza de trabajo, son lubricantes
muy efectivos. La resistencia de corte al flujo del recubrimiento es la resistencia al
corte de la interfaz. Los recubrimientos metlicos deben tener adems de una ducti-
lidad alta, buena adherencia al metal base, poca adhesin al dado y buena reactivi-
dad con el lubricante. Algunos ejemplos de recubrimientos metlicos son cobre en
acero inoxidable y estao en lmina de acero al carbono.
Polmeros
Algunos polmeros funcionan adecuadamente como lubricantes; se pueden colocar
en la interfaz en forma de una lmina delgada o aplicarse con un atomizador como
si fuera esmalte. Ejemplos de polmeros que satisfacen las condiciones de un lubri-
cante son: tefln, polietileno y PVC.
Compuestos que forman una capa reticular

El grafito y el bisulfuro de molibdeno constituyen esta familia de lubricantes. Los
dos materiales estn constituidos de capas de tomos unidos mediante enlaces cova-
lentes, en tanto que las capas estn unidas entre s por enlaces dbiles tipo Van der
Waals. Un problema en el uso de estos compuestos es lograr un depsito de una pel-
cula continua y uniforme; una suspensin de polvo de lubricante en agua o en algn
solvente o laca se puede aplicar con un atomizador o una brocha.
Lubricantes de presin extrema

Estos lubricantes reaccionan con el xido del metal o con el metal y forman una pel-
cula firmemente adherida a la superficie de la pieza con una resistencia al corte infe-
rior al esfuerzo de cedencia en corte del metal de la pieza. El proceso debe reunir
algunas condiciones para que el uso de estos lubricantes sea exitoso: temperaturas
altas para que la reaccin tenga lugar a una velocidad razonable, tiempo de contacto
pieza-dado repetido o suficientemente grande para permitir la reaccin. La forma-
cin de superficies nuevas como resultado de la deformacin, aumenta la reactividad
de la superficie y hace posible la continuidad de la pelcula de lubricante.
Lubricantes de pelcula lmite

Los lubricantes que forman una pelcula lmite son compuestos orgnicos polares
que se adhieren instantneamente por atraccin electrosttica a la superficie del
metal o de su xido, tambin pueden reaccionar qumicamente; son bsicamente ci-
dos grasos que forman una capa superficial alineada con los metales no reactivos y
una pelcula de jabn con los metales reactivos. Los cidos grasos de cadena larga
son ms adecuados porque su punto de fusin es alto haciendo posible que las mol-
culas de cido o jabn permanezcan alineadas y conserven por eso una eficiencia ele-
vada como lubricante.
La tabla 6.1.1 muestra lubricantes empleados para la laminacin en fro y en
caliente, y los valores tpicos del coeficiente de friccin.
244 TRIBOlOGIA EN EL fORMADO DE METALE S
Tabla 6.1.1. Lubricantes y coeficientes de friccin tpicos en laminacin

en caliente y en fro (Lange, 1985).
En caliente Enfro
Materia l
Coeficiente de Coeficiente de
Lubricante Lubricante
friccin f.1 friccin f.1
Ninguno Friccin
AG
adhesiva 0.03
Acero (suspens in de 0.07
AG-EM
GR) 0.2 0.05
(AG-AM)
(AM -AG- EM) 0.2
Ninguno Friccin
adhesiva
Acero inoxidable PC-AM 0.07
(suspensin de
base nquel PC-AG-EM 0.1
GR) 0.2
(AM-AG- EM ) 0.2
Ning uno Friccin AG-AM

0.1
adhesiva AM en la
Titanio (suspensin de superficie
0.1
GR) 0.2 oxidada
0.1
(AM-AG-EM ) 0.2 JB
AG-AM( I O-50) 0.03

Cobre, latn AM -AG-EM 0.2
AG-AM-EM 0.07
1-5% AG-AM
Aluminio,
AM-AG-EM 0.2 (5-20) (AM o 0.03
magnesio
sinttico)
G R = grafito; AM = aceite mineral; AG = cidos grasos, alcoho les, ami nas y steres;
EM = emul si n; pe = parafina c\orada; J B = jabn .
. .
Ejercicios de final de capitulo 1
1. Explique cmo se produce la friccin indicando los factores relacionados con la naturaleza de l~~ su,per-
ficies y con el proceso de formadoqu~ aumentan la friccin. . <,
2. Explique las limitaciones de la ley de Coulomb; sugiera una alternativa al coeficiente de friccirt..
3. Determine los valores mximos que puede tener f.l cuando la presin p adopta los v1110res de: 00; b) q)
200' Y e) 300' . .
4. Qu caractersticas de la microgeometria de una superficie contribuyen en la generacin de friccin y
tambin en el establecimiento y sostn de pelculas de lubricante que disminuyen la friccin? .
5. Qu factores relacionados: a) con la naturaleza del material, y b) con las condiciones del proceso defor-
mado, contribuyen a producir la adherencia del metal de la pieza al dado? Indique algunas sugerencias
para disminuir o evitar la adherencia.
>FEjerc;ifios de final de captulo (coqtinuacin) 2
6. ~dique las causas de que se produzca desgaste de la pieza y del dado., Sugiera algunas medidas para dis-
I; minuirio. '
7. Qu caractersticas deben tener los lubricantes para que fucionen efectivamente?
8. Qu'condiciones favorecen el establecimiento de lubricactn hidrodinmica?
9. Qufo composicin tiene una solllcin acuosa y que funcin de;empea cada componente?
10. l3'ajo qu~ condiciones los xidos metlicos funcionan adecuadamente como lubricantes? Mencione
algn ejemplo en donde el xido del metal funciona efectivamente y uno en donde no sucede as.
, -11. ~qique algunos ejemplos donde metales blandos son utilizados como lubricantes.
'x 12. Inystiglle en la bibliografa los materiales polimricos que son lubricantes efectivos.
13. Explique pr qu las sustancias reticulares funcionan como lubricantes.
14. Indique laS' condiciones que deben existir en un proceso de formado para que los lubricantes de presin
'''' e~I"ema funcionen adecuadamente. InveStigue en la literatur algunos lubricantes que funcionen'~n: estas
condiciones; ' "
15. Qu sustancias se utilizan en la lubricapin de pelcula lmite? Explique cmo se adhieren a la superfi-
cie metlica.
SEGUNDA PARTE
APLICACIONES A PROCESOS
DE FORMADO
1 1
...
Ji ,
7.1. Introduccin
Existen varios mtodos que utilizan los principios de la teora de la plasticidad para
predecir el esfuerzo, la deformacin y rapidez de deformacin, energa y potencia
para darle forma til a un metal. Diversos factores concurren durante el formado de
una pieza que hacen muy dificil predecir con exactitud las necesidades de esfuerzo
para alcanzar la forma deseada; algunos de estos factores son: la friccin entre
pieza y matriz, el trabajo redundante, la geometra de la pieza, el endurecimiento
por deformacin del material, y fenmenos de ablandamiento que se producen en
el formado a temperatura elevada, como son la recuperacin y la recristalizacin
dinmicas.
Los mtodos para calcular el esfuerzo para producir la deformacin plstica
deseada se pueden clasificar en tres grupos: mtodos que predicen un esfuerzo
inferior al valor real, mtodos que estiman un valor superior al real y aquellos que
permiten calcular un valor muy prximo al real, llamados por este motivo mtodos
exactos.
Estos mtodos no permiten predecir las propiedades mecnicas del metal defor-
mado, ni la deformacin que debe sufrir la pieza antes de fracturarse o las variacio-
nes en el esfuerzo de friccin.
Los mtodos por orden de complejidad se clasifican como sigue:
l. Mtodo del trabajo ideal o mtodo de la energa uniforme.

2. Mtodo del equilibrio de fuerzas o del elemento de volumen.
3. Mtodo de la disipacin de energa.
4. Teora del campo de las lneas de corte mximo.
5. Mtodo del lmite superior.
6. Mtodo del elemento finito.
El mtodo del trabajo ideal permite determinar el esfuerzo o fuerza de deformacin

a partir de la energa de deformacin, sin considerar la friccin o trabajo redundan-
te; por eso el valor de esfuerzo estimado es inferior al real.
249
250 MtTODO DH TRABAJO IDEAL
Drucker y Greenberg (1952) establecieron lo que se llama el anlisis lmite; ste

comprende los teoremas de lmite inferior y lmite superior.
El teorema del lmite inferior establece que, si en cualquier punto de un cuerpo
el estado de esfuerzos satisface las condiciones de equilibrio de esfuerzos y las con-
diciones frontera de esfuerzo, y el esfuerzo no excede los valores de cedencia plsti-
ca, entonces el cuerpo no ceder plsticamente. Al campo de esfuerzos que satisface
estos criterios se le conoce como un estado de esfuerzos estticamente admisible. El
mtodo del equilibrio defuerzas es de lmite inferior.
El teorema del lmite superior postula que el esfuerzo para producir la deforma-
cin deseada en un metal, calculado al igualar la energa disipada internamente por
unidad de tiempo con el trabajo por unidad de tiempo realizado externamente, es
igualo superior al esfuerzo exacto necesario para producir la deformacin. La vali-
dez del teorema est condicionada a que el campo de deformacin cumpla todas las
condiciones de frontera de desplazamiento y que sea cinemticamente admisible, es
decir, no se deben producir durante la deformacin cavidades o traslapes de material.
Un campo de deformacin que cumpla con estas condiciones se llama un campo de
deformacin cinemticamente admisible. Este teorema no toma en cuenta el equili-
brio de fuerzas. El mtodo de la disipacin de energa es uno de lmite superior.
Resumiendo, una solucin de lmite inferior es un valor igualo menor al valor
exacto de esfuerzo necesario para producir la deformacin plstica deseada. Una
solucin de lmite superior es un valor igualo mayor que el valor exacto de esfuerzo
necesario para producir la deformacin plstica deseada.
La teora de las lneas de corte mximo se aplica exclusivamente a condiciones
de deformacin plana de un material isotrpico, homogneo y rgido plstico ideal;
esta ltima condicin implica que el material no endurece por deformacin . En esta
clase de deformacin, un estado general de esfuerzos se puede descomponer en un
esfuerzo hidrosttico p, un esfuerzo de corte puro k, donde k es una propiedad del
material que permanece constante durante la deformacin; la magnitud de p vara de
un punto a otro. Por eso, el estado de esfuerzos en un punto del material est com-
pletamente determinado si se conocen la magnitud de p y la direccin de k.
Las lneas de esfuerzo cortante mximo tienen la propiedad de que la deforma-
cin cortante (y) tiene un valor mximo, en tanto que la deformacin lineal (E) tiene
un valor cero, a lo largo de ellas. Las lneas de esfuerzo cortante mximo, llamadas
a, f3 son ortogonales entre s. La presin hidrosttica es perpendicular a las lneas a,
f3; los cambios en la magnitud de la presin hidrosttica dependen del cambio en la
orientacin de la lnea de corte mximo.
A las lneas de corte mximo, algunos autores las llaman lneas de deslizamien-
to ; sin embargo, esta denominacin lleva a confusin; confunde especialmente a los
ingenieros metalrgicos, porque estos profesionistas definen como lneas de desliza-
miento las que se presentan en la deformacin plstica de un metal en los planos y
direcciones ms compactos.
Las ecuaciones que permiten determinar los esfuerzos para producir la deforma-
cin plstica se derivan de las relaciones entre p y k, as como de los esfuerzos que
actan en un cuerpo fsico en un sistema de ejes cartesianos xy. La variacin de la
magnitud de p con el cambio en la orientacin de las lneas de corte mximo es deter-
minada mediante las ecuaciones de Hencky.
En el mtodo de las lneas de corte mximo es necesario el trazo de una hodo-
grafia, o diagrama de vectores de desplazamiento por unidad de tiempo, para asegu-
rar que el campo de deformacin es cinemticamente admisible y para predecir la
trayectoria de las partculas de material a medida que avanzan en la zona de defor-
MtTODO DEL TRABAJO IDEAL 251
macin. Una herramienta de gran utilidad en el trazo de la hodografa son las ecua-
ciones de Geiringer.
El teorema de los principios extremos es debido a W Prager y P.G. Hodge, quie-
nes lo presentaron en su libro Theory ofPerfect Plastic Solids, en 1951 ; establece que
de todos los campos de velocidad de deformacin cinemticamente admisibles, el
campo real que permite el establecimiento de una ecuacin entre la potencia real
suministrada externamente y la suma de las potencias consumida en la deformacin,
las prdidas de potencia por discontinuidades de velocidad y friccin , ms la poten-
cia utilizada para vencer la potencia anterior o posterior, limita el valor de la potencia
consumida en el proceso de deformacin al valor de la potencia suministrada exter-
namente:
(7. \.1)
La ecuacin 7.l.l significa que la suma de potencias calculadas del segundo miem-
bro de la ecuacin nunca es menor a la potencia real proporcionada externamente j* .
El estudio del mtodo del elemento finito requiere un entrenamiento en la mate-
mtica del elemento finito, por esta razn sale del mbito de este texto.
7.2. Mtodo del trabajo ideal
Este mtodo tiene como fundamento que la energa consumida o trabajo desarrolla-
do al aplicar una carga externa a un metal para darle la forma deseada es igual a la
energa de deformacin. El mtodo no toma en cuenta el trabajo empleado para ven-
cer la friccin o para realizar trabajo redundante debido a distorsin, es decir, la
deformacin no uniforme, de aqu el nombre de mtodo del trabajo ideal. El valor de
carga o esfuerzo determinados mediante este procedimiento es inferior al valor real
necesario para darle la forma deseada al metal. Este mtodo es uno de lmite inferior.
El esfuerzo o la carga de deformacin son obtenidos a partir de la igualdad del tra-
bajo externo con la energa ideal de deformacin.
La energa de deformacin ideal se obtiene realizando un ensayo mecnico que
produce, mediante una deformacin uniforme y una friccin cero o prxima a cero,
la forma que se generaria mediante un proceso industrial. El problema ahora es
encontrar un ensayo mecnico que produzca la misma forma obtenida mediante un
proceso industrial especfico.
Se presentan a continuacin, para la generacin de geometras simples, varios
ejemplos de pares ensayo mecnico-proceso industrial, que satisfacen esta condicin:
1) Proceso de estirado-ensayo de tensin.

2) Proceso de extrusin-ensayo de tensin.
3) Forja-ensayo de compresin unidireccional sin friccin .
4) Procesos de forja y laminacin-ensayo de compresin en deformacin plana.
7.2. 1. Proceso de estirado versus ensayo de tensin
En el proceso de estirado, se reduce la seccin transversal de un alambre de seccin

transversal circular obligndolo a pasar a travs de una matriz o dado de carburo de
tungsteno o diamante, mediante la aplicacin de una fuerza de tensin, PI (figura 7.2.1).
252 MtTODO DEL TRABAJO IDEAL
Dado
- - p
Figura 7.2.1. Estirado de un alambre de seccin circu lar (Hosford y Caddel. 1983).
La misma reduccin de seccin se puede realizar mediante un ensayo de tensin del

alambre, presumiendo condiciones de friccin cero y deformacin uniforme. Se
demostr en la seccin 3.2.5 que, en el ensayo de tensin, el rea bajo la curva es-
fuerzo real versus deformacin real representa la cantidad de trabajo realizado para
producir, por unidad de volumen de material, esta cantidad de deformacin; equiva-
lentemente, es la energa absorbida por el material por unidad de volumen defor-
mado, una cantidad E ~ E1( En lenguaje matemtico:
E
W = JadE (7.2.1 )
O
La ecuacin 7.2.1 es aplicable solamente cuando la deformacin E es uniforme; para

poder determinar w, a debe ser una funcin conocida de E o ser independiente de la
deformacin, como es el caso de un material rgido plstico ideal. Este ltimo com-
portamiento es similar al que se presenta en la deformacin en caliente o en la defor-
macin en fro de material que ha sido severamente deformado en fro antes de volver
a ser nuevamente deformado en fro .
Suponiendo que el material obedece a la ecuacin de endurecimiento por defor-
macin:
a = KEnl. (4.2. 1)
c.T
En esta ecuacin, E no tiene unidades o bien tiene unidades de longitud/longitud; n

no tiene unidades, y por tanto K tiene unidades de esfuerzo. Aplicando la ecuacin
4.2.1 en 7.2.1 e integrando se obtiene la expresin para el trabajo ideal:
KEn+1
W= - - (7.2.2)
n+1
A partir de esta ecuacin se puede determinar un esfuerzo de cedencia promedio. La

figura 7.2.2 ilustra en una grfica a versus E, la relacin entre w y 0'0' En esta grfi-
ca se observa un rectngulo de un rea igual al rea medida debajo de la curva a ver-
sus E, delimitada por los ejes coordenados, la lnea vertical levantada desde E, la
MnODO DEL TRABAJO IDEAL 253
deformacin correspondiente a P mx y la lnea horizontal punteada. La altura del rec-

tngulo es el esfuerzo de cedencia promedio, ao.
_ w KlO"
0'0 = - = - - (7.2.3)
e n+l
Entonces el trabajo de tensin y por tanto el trabajo de estirado ideal se pueden esti-
mar por la expresin:
(7.2.4)
Deformacin
Figura 7.2.2. Representacin del trabajo ideal y del esfuerzo de cedencia promedio.
En el caso de un material rgido plstico ideal, O' es constante, por lo que se puede
sacar del operador de integracin en 7.2.1; para esta clase de material, el trabajo ideal,
y, por eso el esfuerzo ideal de estirado, est mejor representado por la ecuacin:
(7.2.5)
donde 0'0 es el esfuerzo constante bajo el cual se produce la deformacin lo. Las ecua-
ciones 7.2.4 y 7.2.5 indican que el trabajo de estirado es obtenido multiplicando la
resistencia elstica del material a ser deformado por el grado de deformacin.
El esfuerzo real empleado en el trefilado de una varilla o alambre, 0'1' se puede
determinar midiendo la fuerza necesaria para producir la reduccin deseada, corno se
representa en la figura 7.2.1, y dividindola entre el rea de la seccin transversal a
la salida del dado:
~
VI- -!l. (7.2.6)
As
La fuerza medida incluye: la fuerza utilizada para producir la deformacin del mate-
rial , la fuerza necesaria para vencer la friccin y la fuerza consumida en la deforma-
cin no uniforme o distorsin.
254 MTODO DEl TRABAJO IDEAL
Por supuesto el esfuerzo de trefilado determinado a partir de los valores medidos

de fuerza y rea de la seccin transversal del alambre, es superior al esfuerzo calcu-
lado a partir del trabajo ideal:
(J, > (Jo , para un material plstico ideal, o bien

(J, > 0'0' para un material que endurece por deformacin.
7.2.2. Proceso de extrusin versus ensayo de tensin
En el proceso de extrusin, el material es comprimido en una cmara de extrusin

para reducir la seccin transversal del material; por razones de sencillez geomtrica,
se supone aqu que las secciones transversales del material antes de extrusin y del
producto son circulares (figura 7.2.3).
D,
Figura 7.2.3. Extrusin a travs de un orificio circu lar (Hosford y Caddell, 1983).
Despus de un periodo de ajuste entre la cmara y el material, la extrusin tiene lugar

a un valor de presin aproximadamente constante, Pe' La figura 7.2.4 ilustra una
curva presin versus desplazamiento del ariete; la meseta de esta curva corresponde
a la condicin de deformacin a presin constante.
~ Estado
estacionario
OL-------------------~
Posicin del ariete
Figura 7.2.4. Meseta de la curva que corresponde a la etapa estacionaria de la extrusin
(Avitzur, 1968).
MtTODO DEL TRABAJO IDEAL 255
La presin de extrusin ideal promedio se determina, para un material que endurece

potencialmente con la deformacin , mediante la ecuacin 7.2 .3 utilizando el smbo-
lo de presin.
KE n
Pi= - - (7.2.7)
n+l
La presin de extrusin ideal, Pi' para un material rgido plstico idea l puede obte-
nerse despejando 0'0 de la ecuacin 7.2.5, entonces: Pi = 0'0'
La fuerza de extrusin ideal es obtenida mediante la expresin:
(7.2.8)
Donde Ae es el rea de la seccin transversal del material antes de entrar al dado.

La presin real emp leada en la extrusin, Pe' se puede determinar midiendo la
fuerza necesaria para producir la reduccin deseada, como se representa en la figura
7.2.3 , y dividindola entre el rea de la seccin transversal a la entrada del dado:
pe
Pe = A (7.2.9)
e
Como en el caso de trefilado, la fuerza medida incluye: la fuerza utilizada para pro-
ducir la reduccin del material, la fuerza necesaria para vencer la friccin y la fuer-
za consumida en la distorsin.
La presin de extrusin determinada a partir de los valores medidos de fuerza y
rea de la seccin transversal del alambre, es superior al esfuerzo calculado a partir
del trabajo ideal:
Pe > Pi = 0'0' para un material rgido plstico ideal, o bien,

Pe > Pi = 0'0' para un material que endurece por deformacin.
7.2.3. Forja versus ensayo de compresin unidireccional homognea, sin friccin
La carga necesaria para forjar una pieza de geometra compleja se puede determinar
considerando que componen la pieza secciones cilndricas y planas (placa). Se exa-
mina primero la compresin homognea, sin friccin, de un espcimen cilndrico,
como se ilustra en la figura 3.3 . Le. Ms adelante, en la seccin 7.2.4, se estudia la
compresin de una placa.
Se aplican las mismas ecuaciones utilizadas en los dos ensayos anteriores, para
determinar la energa ideal por unidad de volumen a partir de este valor se puede
calcular la presin de compresin idea l, Pi = 0'0 (ecuacin 7.2.5), para un material
rgido plstico ideal ; o bien, ecuacin 7.2.7, Pi = 0'0' para un material que endurece
potencialmente con la deformacin.
La altura disminuye en el proceso de compresin; por eso la ecuacin para
calcular E se modifica a fin de que resulte un valor positivo:
E = ln~ (7.2. 10)

h
ho y h representan las alturas inicial y f inal del ci lindro.
256 M tTODO DEl TRABAJO IDEAL
La carga de compresin ideal es determinada mediante la ecuacin:
(7.2.11)
El rea de contacto aumenta al comprimirse el cilindro, por eso la carga es determi-

nada utilizando el rea final de la seccin transversal.
La energa ideal total de compresin se determina haciendo uso de la ecuacin:
(7.2.12)
donde w es la energa ideal por unidad de volumen y V es el volumen total del

cilindro.
La presin de compresin verdadera, Pe' se puede determinar midiendo la fuerza
necesaria para producir la reduccin de altura deseada, y dividindola entre el rea
de la seccin transversal al final de la compresin:
p
Pc =_
c (7.2.13)
Al
Como en los casos anteriores, la fuerza medida incluye : la fuerza utilizada para pro-
ducir la reduccin de altura del material, la fuerza necesaria para vencer la friccin y
la fuerza consumida en la distorsin.
La presin de compresin real determinada a partir de los valores medidos de
fuerza y rea de la seccin transversal del cilindro, es superior al esfuerzo calculado
a partir del trabajo ideal :
Pe > p = (jo, para un material rgido plstico ideal, o bien,

Pe> p = (Jo , para un material que endurece por deformacin.
7.2.4. Procesos de forja y laminacin de formas planas versus ensayo de compresin

en deformacin plana
El estado de esfuerzos que ocurre en el ensayo de compresin con deformacin

plana, es semejante al que se produce en procesos como la laminacin de formas pla-
nas, tales como placas y lminas, y la forja de placas; en estos casos la deformacin
es restringida en la direccin del ancho. El esfuerzo de cedencia promedio determi-
nado en este ensayo, (fOdp' se utiliza para calcular las cargas de laminacin y forja de
placas, el que, como se estableci en la seccin 3.3.2 de acuerdo con el criterio de
cedencia de von Mises, tiene un valor 15.5% superior al esfuerzo en compresin uni-
direccional; expresado en lenguaje matemtico:
(7.2.14)
En esta ecuacin, (fo es el esfuerzo de cedencia promedio en compresin unidireccio-

nal, valor que se determina mediante la ecuacin 7.2 .3. El valor ideal de la presin
en deformacin plana es obtenido mediante la ecuacin:
(7.2.15)
MTODO DEl TRABAJO IDEAL 257
La figura 3.3.2 presenta un esquema de las herramientas superior e inferior y la geo-

metra del espcimen utilizados en el ensayo de compresin con deformacin plana.
Con lubricacin apropiada, la compresin se puede realizar prcticamente con fric-
cin cero.
La presin ideal en deformacin plana es igual a la presin en deformacin
plana; conforme a la figura 3.3.2, se puede obtener mediante la ecuacin:
P
(Jd = Pd = . . - (7.2.16)
p p wb
donde P es la carga aplicada en cualquier instante durante el ensayo. El producto wb

es el rea de contacto herramienta-espcimen, rea que permanece constante duran-
te el ensayo.
La deformacin instantnea en deformacin plana se calcula mediante la expre-
sin:
t
E = In-- (7.2.17)
dp t
donde lO es el espesor de la placa antes de la deformacin y I es el espesor de la placa

en cualquier instante durante el ensayo.
Con los valores de esfuerzo y deformacin que se obtienen de las ecuaciones
7.2.16 y 7.2.17, se puede trazar una grfica Pdp versus Edp' A partir de esta grfica se
puede determinar el valor del esfuerzo de cedencia promedio (fOdp de la misma mane-
ra como se obtuvo el esfuerzo de cedencia promedio en tensin o compresin unidi-
reccional (figura 7.2 .2).
La energa ideal de deformacin por unidad de volumen es determinada median-
te la ec uacin:
(7.2.18)
En el caso de la deformacin plana de placas, la carga ideal es determinada median-

te la ecuacin:
(7.2.19)
donde A es el rea de contacto entre herramienta de compresin y placa, la cual es

e
constante.
En el proceso de laminacin, el rea de la superficie de contacto en condiciones
de deformacin plana es bL , donde b es el ancho de la lmina y Lp es la longitud
proyectada del arco de cont!cto. L es definida en la seccin 8.5, del captulo 8, y se
determina mediante la ecuacin 8:5.2 :
1
Lp = [R(ho-h)]2 = ~RL1h (8.5.2)
La carga de laminacin se determina mediante la ecuacin:
(7.2.20)
258 M TODO DEL TRABAJO IDEAL
7.3. Relacin entre los valores ideales y los valores reales de esfuerzo,
carga y trabajo
El reto ahora es la determinacin de los valores reales de esfuerzo, carga y trabajo

a partir de los valores ideales. Se observa que se est designando como reales a los
valores medidos en el proceso industrial; se debe tener cuidado de no confundir
estos valores experimentales con los valores de esfuerzo real, (J y deformacin real,
e, calculados a partir de los valores instantneos de carga y alargamiento o reduc-
cin de rea. El trabajo real, w R' para producir la deformacin de un material met-
lico, tiene tres componentes: el trabajo ideal de deformacin, w; el trabajo que se
debe realizar para vencer la friccin en la superficie de contacto entre el metal en
proceso de deformacin y la herramienta empleada para producir la deformacin,
w; y finalmente el trabajo redundante, w,., que se emplea para producir una distor-
sIn interna en exceso de la necesaria para producir la forma deseada. En la figura
7.3.1 se comparan dos cilindros comprimidos en forma homognea (a) y en forma
no homognea (b) .
El experimento de compresin, correspondiente a la figura 7.3 . 1, se realiz de la
siguiente manera: dos cilindros fueron cortados longitudinalmente por la mitad;
sobre cada superficie de corte se traz una cuadrcula; se unieron las dos mitades y
se comprimieron; uno de los cilindros fue lubricado cuidadosamente, cilindro (a); en
tanto que el segundo cilindro se comprimi sin lubricacin, cilindro (b).
p p
.-
,. p
1 11 1 1 11 1 1 1 1
(a) (b)
Figura 7.3.1. Ci lindros con compresin : a) homognea, y b) no homognea.
La distorsin que sufrieron las lneas de la cuadrcula en el cilindro b es evidente. El

trabajo real consumido en la compresin de este ltimo cilindro fue mayor que el tra-
bajo empleado en la compresin del cilindro a; esto se debe al trabajo de friccin y
al trabajo redundante. Expresada esta situacin en trminos de trabajo por unidad de
volumen, resulta la ecuacin:
(7.3.1)
RELACI6N ENTRE LOS VALORES IDEALES Y LOS VALORES REALES DE ESFUERZO, CARGA Y TRABAJO 259
No es posible separar las componentes de trabajo de friccin y de trabajo redundan-

te, ya que ambas son interdependientes. Es una prctica generalizada utilizar el con-
cepto de eficiencia, que es la relacin entre w y w R' por eso:
(7.3.2)
La relacin 7.3.2 permite calcular el trabajo real a partir del trabajo ideal, si es cono-
cida la eficiencia.
El trabajo real por unidad de volumen se obtiene a partir de 7.3.2:
(7.3.3)
Los valores de carga real y esfuerzo real son obtenidos igualmente dividiendo los
valores ideales correspondientes entre 11. La eficiencia vara dependiendo del tipo de
proceso de deformacin, de la rugosidad de las superficies de contacto metal en pro-
ceso-matriz, de la eficiencia de la lubricacin, del grado de reduccin en cada paso,
y de la geometra de la matriz. En general, la eficiencia, 11, oscila entre 0.5 y 0.65.
A partir de los valores promedio de carga o fuerza real de deformacin se puede
determinar el trabajo real de deformacin, WTR , mediante la ecuacin:
(7.3.4)
donde t1h es la distancia recorrida por la herramienta de compresin despus de hacer

contacto con el material que est en proceso de deformacin.
7.4. Ejercicios tipo
~,~_: .>"<
:,'Ejerc<io 7.4: (~ 1
, Se plapea tre.f ilar en un solo paso un alambre recocido de acero medio carbono de un dimetro inicial de
6.35;mm aun, dimetro final de 5.68 mm. El material endurece por d~(ormaoinen fro segn. la expresin
a = 960e O.25 MPa. Determine: a) el esfuerzo real de trefilado considerando el esfuerzo de cedencia prome-
dio ~n sus clcqlos, y b) la fuerza real de trefilado. ~uponga una eficiencia en la Qperacin de 0.6.
~':;1>.
Re$puestas.;
El alambre
.
va, . :a deformarse
~ "
en una
.
cantidad:
. ',.:" .
~;..: -.;
':;~'= 21n 6.'35 =0.2229

. 5.68
.' <>';:' ~
El esfue~o'~' c~denci~ promedio es obte~~~o de la ecuacin 7.2.3.

0.25
_ Ke~ ;. 960( Q:2229) '. .
60 = (n+\}= . (0.25+ 1) =528MPa
260 M tTODO DEL TRABAJO IDEAL

:';,y'- ".,..,
. .;.: '
Para un material que endurece por deformacin, este valor es tambin igual al esfuerzo ideal de trefila~<? , <,
a) El esfuerzo real de trefilado es
a- tr ---~-- -880'~
(fo _ 528 -880MPa- , 2
1], 0.6 mm
b) La fuerza real de trefilado es
, ~ .
Pu =atrAf =880--
2
N
-5.68 mm =22.3kN
(1r 2) 2 '
nlnl 4
Ejercicio 1.4.2 1
Se fabrica por extrusin una varilla de 6.35 mm de dimetro a partir de una barra de 9.5 mm de dimetro; de, .
una aleacin de cobre que endurece por deformacin conforme a la ecuacin a = 3206,5 MPa. Detepnine:
a) el esfuerzo real de extrusin, considerando el esfuerzo de cedencia promedio en sus clculos, y b) "lfuer-
za real de extrusin. Suponga una eficiencia de 0.6 y que la extrusin se realiza en estado estaciQnari!? , ,
Respuestas:
La deformacin real es
s =21n 9.52 =0.8099

6.35
El esfuerzo de cedencia promedio es obtenido de la ecuacin 7.2.4., '
0.5
_ Ks n 320( 0.8099) " N
ao=-( - )= (0.5+1' ) =192MPa=192 - -
n+l ' mm. 2
La presin ideal de extrusin es igual al esfuerzo de cedencia promedio:

P = 192 MPa
a} La pres, nreal de extrusin es
p ' 192 N
Per ':;::...J..=-=320MPa=320--
1] , 0.6 rnm 2
b) La fuerza yerdadera de extrusin es
~ N 1r 2 2
Per =PerAe =~20--2 (-9.5 )rnm = 22.7 kN
<;' mm 4
EJERCICIOS TIPO 261
h 50 '
. e;:::; ln..JL=ln-' =0~6931 ,<
hf 25 '
P 527
Pcr. ,'=...J..,=-=958MPa=958N/rnm2
11 0.55 " " ; , .
Pr = 958(2512) = ' 2.4 MN
a
Se ~a. a;f~tiar, la ~Q,1peratura ambient~ en una prensa hidrulica, una placa d~ aluminio de pureza comer-
~i~ II 00,..0 d~i:Jitnens}nes iniciales, 100 . >< 100 Jl}tn y.q\}un espesor d~ 50 mm, de manera que una de las
aimensiones de, 100 mm permanece constante. Si ,se va a reducir en un paso 50% de espesor, calcule: a) la
c{liga re~! que; ~$ necy~ario ~wlicar al ,final, de la fqr)a,y~b) la energa total de deformacin correspondiente.
Se realizaron ep:sayos de compresin unidireccional yse /.?ncontr que el material endurece por deformacin
262 M TODO DE L TRABAJO IDEAL
,.,
.
.
<
~
, .;...P,OdP ', p', . '~,

:.-.-1?0 -2' 1'4 '3' M
Pfr - r -0.7 - . ? ,a
"
. , >1/ = 100(200) ~ ?O 000 mm 2
'wfr -;::;' pt1t = 4.29(10)6 (0.q25) =107 kl
,~Ejerdcio7 .4.5 "
;';: . Respustas: ,
'"
....,. < " <
~ia defrmacin real a que ~e s\etaelrnateriaJes '

.. . . ,- . ,,:.,..c- "
, 2- ":=0.2231
E=Jn- "
1.6
'9n <te laminacl,D: es calcull<la apliQ~ndo valores en laecuacin}.2J5.

" ' . ',' ~""': ' " .: ;,: ' ,\0397 .. <-'~
2 Ke n " 2 635(0.2231 J '.'

, '" POtip =:j3 (~+ t) =,J3 (0.397 i ) =289 MPa
_ POdp _289 _ .' . _ . 2

Pr ;:- .- -
1]
, - "'0 .'6' - 4~1,,'"7.MPa-481.7N:f
.
{Wl
,.
P = 481.7(~000)~15o(2 -1.6t= 3.73 MN'
Ejer<;i~>io~ ,de
.,<".~,.,,,,," _
fillal de capt,ulo
"K:t
- #_.;;~-
1
de titaIip recocido, de alta pureza:, se va a reducir por trefilado en un solo paso de un di-
metro inici~de 3.2 mm a un dimetro fmal de +.86 mm. El material endurece por deformacin en fro
, " :~gVn lf\:expresin a F404eO AI 6 MPa. Qetentlne:, a) el esfuerzo Teat de trefilado, y b) la fuerza ge tre-
. ' filado.' SUponga una eficiencia de 0.55. " .
,
. lferPuesta~: '
a) alr = 278.5 MPa; b) Pt -:= 1788 N
" 2:>S~ 'fabric~/~n caliente, por extrusin libre, una varilla de 'aluminio 6061 de 9.5 mm de dimetro a partir
flyuna barr de 101.6 mm de dimetro; el material a esta temperatura exhibe un comportamiento similar
~ 'llP slido rgido, plstica ideal, con un esfuerzo de cedencia constante e igual a 60 MPa. Determine: a)
~'" :f}:ipresln '~yalde ex,trusin, y b) la fuerza real de extrusin"Suponga una eficiencia de 0.5 y que la extru-
sin se realiza en estado estacionario.
x ';-- , "
J1,fSp:uesta~:
a)Per = 120 MPa;' b) Pe,. = 972.4 kN

, ;.tt;," t "'. ' , . ,.,.'
1. Se va a forjar en fri un cilindro de una aleacin'ae alummio 6061-6T de 30 mm de dimetro y 40 mm

,d~ altura cop una prensa de forja. Determine: a) la presin real necesaria para reducir el cilindro hasta la
mitad de su altura con base en el esfuerzo de cede!J:cia promedio si el material endurece por deformacin
q~~forme:~ la exprsi6n a = 425eo.085 MPa; y ta~pin b) llf carga real necesarapara hacer la reduccin.
Syponga una eficiencia del proceso de 0.65.
Ji;~puestas: .
j, <
a) pr = 405 MPa; b) Pfr = 572.3 kN

264 M fTODO DEL TRABAJO IDEAL
.,' (continuacin)
s~ va a forj,a r en C'aliente, en .u na prensa llidrulica, una pla,cacle acrQ ln()Xl,dIJle al!l.~tt'!:!1t]c(~:gt~:Yl1;~;g,PJ;J,

io'o mm. una lqngitUcl d;; ' l;~O'mnl yun espysot de 50 mm; de manera que' ~I,
tante. S se va reducii:'en qn ,p(lsohasta un espesor de 40mtn,ca1s?le:q) la
;aplicar al final de la forja: asi,como b) la energa total de deforml;cin cOlr''r eSJ)Onll~mtc~;
'. En ensayos bterioies deconip;esin en deformacin plana, se encontrp 'qii
temperatur de forja lln es~erZo;,,4~ cedencia prpmedio en deformacinplati.a~e
la: eficjep~iadelpI;\)cesq es O;J}. H " " ; " ;" ',; ."
< ,
' a) PJI' ='25

. M
', N'' b) WTI' = 25 kJ
",
"~,,-[~~J-~J~~~] -jN,~---["_",i
~ ,.,j.,._".",_,. ,~,., .,, '
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r-~~-9j ,-~"" ,.."."-i~Jll~i:i~:~

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I;, .., ";;1
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.1 .. ,. l
i I
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I ~
i
.[
,..,. L, .
Este mtodo es uno de lmite inferior. Se supone que el metal se deforma uniforme-
mente, es decir, no toma en consideracin el trabajo redundante. Por eso una red de
cuadrados localizada en la zona de deformacin se transforma en una red de elemen-
tos rectangulares, despus de la deformacin. Se ilustra en este captulo el mtodo
mediante aplicaciones a varios procesos de formado de metales.
8.1. Forja de un cilindro
Se hacen varias consideraciones para derivar la ecuacin con el fin de calcular la pre-
sin de deformacin: existe friccin en la interfaz del cilindro y la herramienta de
compresin; a pesar de esta friccin, el disco se deforma uniformemente y no toma
forma de barril, es decir, no hay distorsin; adems, dado que el espesor es lo sufi-
cientemente pequeo, el esfuerzo compresivo az se mantiene constante en todo el
espesor. La figura 3.3.1 muestra un cilindro con deformacin uniforme y otro con
deformacin no uniforme.
Al comprimir el cilindro se origina una resistencia al flujo lateral del metal debi-
da a friccin. Esta resistencia r crece desde ambos bordes hacia el centro en las inter-
faces superior e inferior
del cilindro, por lo tanto z
es necesario aplicar una
presin mayor para ven-
O"r+ dO"r
cerla. Por comodidad se
emplearn coordenadas
cilndricas: r, (J, z. r
Tomando el equili-
brio de fuerzas sobre
L -________ ~---L----~_.r
un elemento de volu-
men del cilindro (figura I~r
l --
O"e
Figura 8.1.1. Compresin
8.1.1), tendremos lo SI- 4 - - - - - - - -- a unidireccional de un disco
guiente: (Dieter, 1988).
265
266 M tTODO DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS
F UE RZAS EN LA ()(RECCIN RA()(Al
Sobre las caras que cortan al eje r en r y en (r + dr) estn actuando esfuerzos a,., (a,.
+ dar); el incremento dar se debe a la friccin . Estos esfuerzos originan las siguien-
tes fuerzas:
a r h r dO
Los dos esfuerzos a e, que estn actuando sobre las caras hdr, al proyectarse en la
direccin r, producen dos fuerzas de la misma magnitud y direccin.
Los dos esfuerzos r que actan sobre la interfaz superior e inferior producen la fuerza:
2rrdO dr
La suma de fuerzas en la direccin radial es cero. Se toman como positivas las fuer-
zas que se alejan del centro, como negativas las que se aproximan al centro.
La ecuacin de equilibrio de fuerzas es:
Desarro llando:
Haciendo las siguientes simplificaciones: para ngulos pequeos sen(dO/2) = dO/2;

eliminando los primeros trminos por ser igual es y de signo contrario, dividiendo
todos los trminos entre dO, eliminando el quinto trmino por contener el producto
de dos diferenciales (despus de dividir entre dO) , lo que hace su valor despreciable;
eliminando en el sexto trmino el nmero 2 que divide y multiplica, y multiplicando
por (-1 ) los trminos remanentes,
(ii)
Se puede simplificar an ms la ecuacin ii, teniendo en cuenta lo siguiente:
l . Para que el cilindro contine siendo simtrico con respecto a su eje vertical, es
necesarIO que
(i ii)
2. De la ecuacin de Levy-Mises, suponiendo que los ejes coordenados son ejes

principales, es decir, hac iendo r = 1; 0= 2; z = 3, en las ecuaciones 5.7.5 :
FORJA DE UN CI LINDRO 267
dt r =ldJ{a r -~(af) +a z )]
dtf) =ldJ{ae -~(ar ta z )]
a r -~(ae +az)=ae -~(ar +a z )

de donde
1 1 1 1
a r -2ae --:ct z =ae -2 ar --:ct z
(iv)
Aplicando iv en ii :
arhdr + hdarr - arhdr + 2rrdr = O
(v)
FRICCIN GOBERNADA POR EL COEFICIENTE DE FRICCI N
De la ley de Coulomb: r = f.1p = f.1az' la ecuacin v se transforma en:
(vi)
Para integrar la ecuacin vi es necesario hacer algunas modificaciones. Se supuso

anteriormente que r, e, z son direcciones principales. Aplicando la ecuacin iv en la
ecuacin del criterio de Von Mises, se obtiene la siguiente relacin:
(vii)
Si se define como positiva la presin normal p a la cara de contacto, entonces:
(viii)
Utilizando viii en vii,
por tanto
dar = -dp (ix)

268 M tTODO DEL EQUILIBRIO DE fUERZAS
Utilizando viii y ix en vi:
dp =---
2J1dr
(x)
p h
Integrando la ecuacin x:
2J1r
lnp=--+C (xi)
h
Aplicando las condiciones frontera: en la periferia del disco r = a; p = 0"0; por tanto:
2J.U1
In 0"0 =---+C
h
de donde :
C = In 0"0 + 2J.U1 (xii)

h
Utilizando xii en xi:
2J1r 211 a
Inp=---+lnO"o + - -
h h
InL= 2,u(a_r)
0"0 h
es decir:
(8 . 1.1)
La ecuacin 8.1.1 se puede graficar en un sistema coordenado p versus r. La figura

8.1.2 muestra esta representacin. Se observa que la presin alcanza un mximo en
el eje vertical del cilindro y disminuye exponencialmente hasta un valor mnimo en
el borde del cilindro.
Debido a la forma como se distribuye la presin a esta grfica, se le llama coli-
na de friccin.
friccin
2pa )
Pmax = ao exp (-h-
Figura 8.1.2. Representacin de la

ecuacin para la deformacin de un disco.
1'-- r----.. - dr
14 a---'
Se observa la col ina de friccin.
FORJA DE UN CILINDRO 269
PRESiN PROMEDIO
La presin promedio se calcula integrando la fuerza sobre la superficie de contacto

y dividiendo entre el rea del disco:
a
fp2JCdr (xiii)
p=.>LO___
Jra2
Aplicando 8.1 . 1 en xiii, integrando y simplificando:
(8. 1.2)
De la ecuacin 8.1.1 se puede encontrar Pmx' Pmn. En el eje vertical de la figura

8.1.2, aplicando r = O; P = Pmx:
Pmx = ao ex p[ 2: ] (8.1.3)
En el borde del cilindro, aplicando r = a; P =Pmn :

(8.1.4)
FRICCiN GOBERNADA POR EL FACTOR DE CORTE
De la relacin:
r (xiv)
m=-
k
resulta:
r = fJ.P = mk = m ~ = ma z (xv)
Despejando fJ. en esta ecuacin
y utilizando el resultado en la ecuacin x
dp _ 2ma odr
P p.J3h
Simplificando:
dp=- 2ma o dr
.J3h
270 M tTODO DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS
Integrando:
2m(Jo
p=---r+C (xvi)
fih
Apli cando las condiciones de frontera, cuando r = a, p = (Jo:
(xvii)
Aplicando xvii en xvi:
(8.1.5)
PRESIN PROMED IO
Se calcula utilizando 8.1.5 en xiii:
Integrando:
(xix)
- =(Jo[2ma
P 1+ 3fih 1 (8.1.6)
A partir de la ecuacin 8. 1.5 se puede calcular Pmx' as como Pmn:
En el eje ve rti cal r = O; P =Pmx:
P~. = ao[l+ jj: 1 (8.1.7)
En el borde del cilindro r = a; P = Pmn :
(8.1.8)
FORJA DE UN CILINDRO 271
Friccin adhesiva. Se pueden obtener ecuaciones similares a las ecuaciones de 8.1.5

a 8.1.7 para el caso de friccin adhesiva.
Para friccin adhesiva se aplica el valor m = 1 en las ecuaciones 8.1.5 a 81. 7:
(8.1.9)
J3=a o [l+ 32~J (8.1.10)
Pmx = ao[l + ~hl (8.1.1 1)
;~e' va a~f?rjarep.. ~aljell;te un cilindro de acerq de 40 mm de dimetrQ' ,/40 mm d~altur~ en forma homogv.ea
con una pret1$ade forja. El coeficiente de friccin es de 0.1. .' . ' ~
; Determine,' a) la carga necesaria para reducir el ilindro hasta la mitad de su altura, y b) la potencia con~
, sumIda si la deformacin se realiz en tres segundos. El esfuerzo de cedencia en compresin unidireccional
es de 8Q MPa y permanece CQnstante a la temperatura de forja. '
., ';" .,-.,
, Respuestas: ,
" a) Garga
. :: ' L3$ dmesiones al final de]a deformacin, con la propiedad de volumen constante:
ApligandoJo,s valores del ejercicio:

:J . ~' r~"'"
Di =40~ = 40(1.4!4) = 56.56 mm
af =28.2~ mm
h == 20 mm
f
de dond~ .
2J.l14 == 2(0. )(Z8?8) == 0.2828
h 20 .
\Jtilizapdo vato,fes en la ecuacin 8.1 ;7:
. p",,80( 20 . )2[e0.2828-0.2828-'l]=88.1MPa=88.1N/mm2
2 0.1(28.28)
(continuacin)
Respuesta$ .~ .
a) Caiga'
FORJA DE UNA PLACA EN DEfORMACION PLANA 273
",V:' .,
, P'= (28.28) 1
,o[t + 23-/3(20) =123.5 MPa
". .
. La~ga es:
. '0" " P~123.{;(56.56)~)=310kN
b) Potencia
: :+"'310(10 3)(0.020)
W= 3 =2.07kW.
8.2. Forja de una placa en deformacin plana
Para derivar la ecuacin que permite calcular la presin para forjar una placa en con-
diciones de deformacin plana, se va a hacer uso de la figura 8.2. 1. Se muestra en
esta figura un elemento de volumen de una placa que se deforma en estas condicio-
nes. El eje x coincide con el plano de la base de la prensa; el eje vertical y pasa por
el centro de la placa, mientras que el eje z es perpendicular al plano del papel. Al apli-
car una presin p, la placa reduce su altura (en la direccin y) y se alarga desde la
lnea vertical central (lnea neutra), en la direccin x, a la izquierda y a la derecha,
pero su dimensin en la direccin z permanece constante; esta dimensin se supone
de una magnitud unitaria (aunque puede tener cualquier valor) para hacer ms fcil
la derivacin de la ecuacin para calcular la presin de forja.
1 ~,
-- - - - - h
z
1
Figura 8.2.1. Forja de una placa en deformacin plana (Dieter, 1988).

274 MTODO DEL EQUILIBRIO DE fUERZAS
La cara izquierda del elemento pasa por el origen de los ejes coordenados xy
coincidiendo con el eje y; la presin ejercida sobre la placa hace que sobre esta cara
acte un esfuerzo O"x. Sobre la cara paralela a sta, separada una distancia dx a la
derecha, el esfuerzo O"r se incrementa en una cantidad dO"x para contrarrestar el
esfuerzo cortante -Z:xy debido a friccin que acta sobre la superficie de contacto y est
dirigido hacia el centro de la placa. Sobre cada una de las interfaces superior e infe-
rior est actuando un esfuerzo . xy. Las fuerzas en la direccin positiva del eje x se
toman como positivas y las fuerzas en la direccin opuesta como negativas.
Estableciendo la ecuacin de equilibrio en la direccin x:
Desarrollando:
Simplificando y ordenando los trminos:
dO"x = 2 .xy (i)

dx h
El criterio de von Mises para deformacin plana establece que:
(5 .8. 1)
donde 0"/0 es el esfuerzo de cedencia en deforma cin plana . Si se definen p y o"x como
esfuerzos principales de compresin, y se toman como positivos, entonces p = 0"1 Y
tambin o"x = 0"3:
(ii)
Puesto que 0" /0 es una propiedad del material tiene un valor constante, diferenciando
11 :
Sustituyendo dO"x por dp en i:
dp = _ 2.xy
(iii)
dx h
8.2.1. Coeficiente de friccin
Si la ley de Coulomb gobierna el proceso de friccin en la superficie de contacto

placa-herramienta, entonces:
.xy = J-lp (iv)

FORJA DE UNA PlACA EN DEfORMACION PLANA 275
Aplicando iv en iii:
dp _ 2)1p
dx
= h
dp _ 2)1dx
= h
(v)
P
Integrando v:
Inp = - 2)1 x+ InC (vi)

h
La constante de integracin es estimada a partir de la condicin de frontera en el
borde de la placa: x = a, p = a'o
InC = 2)1a + Ina (vii)

h
Utilizando vii en vi:
2)1X 2)1a ,
Inp = --h-+T+ Inao
In - p) =2)1
-(a - x)
( a h
Eliminando logaritmos y despejando p :
p
-=exp (2 )1
-(a- x) )
a h
(8.2.1 )
p= aex p( 2; (a - x)
La figura 8.2 .2 muestra en ejes p-x la representacin grfica de la ecuacin 8.2.1. La
presin p alcanza un mximo en el centro de la placa y disminuye exponencialmen-
te hasta un mnimo en el borde de la misma. En el centro de la placa se encuentra una
superficie neutra. Como en el caso de la compresin de un cilindro, la curva de la
figura 8.2.2 recibe el nombre de colina de friccin.
T
Pm>. = (f
,o exp (2-h-
J1 8 )
Pmln = a'o
T dx
1 Figura 8.2.2. Distribucin
de esfuerzos normal y longitudi-
nal en la compresin
I en deformacin plana.
+__ a ----...,+__ a
Se puede determinar una presin promedio integrando el rea bajo la curva de la

figura 8.2.2 y dividiendo este valor entre el rea de contacto. Debido a la simetra de
la figura con respecto al eje vertical, slo se considera la mitad de la placa, por eso:
p= fa(l)
O
pdx (viii)
Aplicando 8.2.1 a viii :
_ a (Y expe: (a - x)}x
p= f-------"------<----
O a
Integrando:
(Y { exp (2J1a)
P 2J1alh
- = -h- - I} (8.2.2)
De la ecuacin 8.2.1 se pueden obtener los valores de Pm x y de Pmn.

En el centro de la placa x = O; P = Pmx
Pmx =(Yoexp J1a )

, (2-h- (8.2.3)
En los bordes de la placa x =a ; p = Pmn:
Pmn = (Y'o (8.2.4)
8.2.2. Factor de corte
r= f..lp = mk (ix)
mk
f..l=-
P (x)
Utilizando x en v:
2mkdx
----
ph
Eliminando p, despejando dp y aplicando k = (Yo..J3 , conforme a von Mises:
Integrando:
x
P = -(Y m -+ C (xi)
h
FORJA DE UNA PLACA EN DEFORMACION PLANA 277
Aplicando la condicin frontera x = a, p = (J'o:
e = (Jo' + (Jom-
,a (xii)
h
Utilizando xii en xi :
,x , ,a
p = -(Jom- + (Jo + (Jom -
h h
Ordenando los trminos:
P = (J [ 1+ ~ (a - x)] (8.2.5)
En esta ecuacin la presin varia linealmente con x. La colina de friccin en este caso
est formada por dos lneas rectas inclinadas (figura 8.2.3).
PRESIN PROMEDIO
Se puede determinar una presin promedio integrando el rea bajo la curva:
(xiii)
T
Pm>= (j~(1 + ~a )
I
a----+ - a ------tI
Figura 8.2.3. Colina de fri ccin en compresin plana con friccin. p promedio
Utilizando 8.2. 5 en xiii:
]5=-
ao
f (Jo +(Jo-
1Q [ , ma
h
, , mx]
-(Jo-
h
dx
1, , amx , mx 2]Q
p=~ (Jox +(Jo-h--(Jo-:; O
[
_ 1, ,ma 2 ,ma 2]Q

P = - (Joa+(Jo---(Jo--
a[ h 2h
O
278 MfTODO DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS
_ , ,ma ,ma
p=aO+aO--aO-
h 2h
- '[1 mal
p=ao +2];
(8.2.6)
Los valores de Pmx' as como de Pmn' se obtienen de la ecuacin 8.2.5:
Para x = O; ,( ma)
Pmx =ao 1+---; (8.2.7)
Para x = a Pmn = a'o (8.2.8)
8.2.3. Friccin adhesiva
Se pueden obtener ecuaciones similares a las 8.2.5, 8.2 .6 Y 8.2.7 para el caso de fric-
cin adhesiva:
Para m = 1:
P = a [1+ a: x] (8.2.9)
a
p = a [1+ 2h] (8.2.10)
Pmx = a [1+ *] (8.2.11)
' Ejercicio 8.2.1
' ~.e vaa fOIjar en fri, en una prensa hidrulica, una placa metlica de las siguitmtes dimmsion.es: ancQgO.S";
;m (en4ireccin x), profundidad OArri (endireccin z) y una a:Jtur de' 0.2 m (endrecCiily), 'ert dondicjplies/:
d~ deformacin plana, de manera que 1:. profundidad permanece constante. Si sereduck 50%;d la alttita d,'
t~ placa en un paso, calcule la caiga que es necesario aplicar al principio ya! finlde la forja ..El esf~erz de .
ledencia endeforn1icn planaal principiodela forja es de 60 MPa y;aI final deda forja' es: d~ ;2S0~ r:..rPa,, ;'
:SlJPonga friccin de Coulomb constante de un valor )J = 0.1. Obse~ve que, como la profundidad permanece :
, constante, el material reduce sil espesor: mientras aumenta su ncho, yque la colina de JripciU:Se d.tfsphygl,l
en la direccin detancho, el clJ,!1 es igua,la,2a. . ,.
, Respuesta: : ,
Al principio de l~ forja, de la ecuacin 8.2.2:
2)Ja:;:2(0.1)(0.25) = 0.250
h , 0.2 ,,' .
60 . .
'p- = -.[exp(0.250)
0.250 . .
-1]
= 68.2 MPa
.
FORJA DE UNA PLACA EN DEFORMACION PLANA 279
~~fi PA:~6tb'(106)(:5)(0.4) :::;:'3,6 M':N'

"
,t\! ~~~nal de l~ orja el :e~pesor se reduce a la ~ita~' por lo que,el anch9 aumenta al doble, "es deci!', .~ 1 ro,
~, Y)a~oma e!:vaor de 0.5 m . '
250 .
P:l~ 1J)[exp(l.O)-l]:::;: 429.6 MPa
;,x':; 'L >,y - -,
''L' carga es: "
~;:;=429.6(Q6)(1.0)(0.4):::;: 171.8 MN
. ~~s':l~~Na. e~ p~plema anterior, pero suponga que la f~iccin est gobernada por un factor de friccin m:::;: 0.2.
:<: "." ',;;. >: , ~ ,,
" ' , , "
Mediante la ecuacin 8.2.6, al principio:
p.:: ;: a [l+ ~]:::;: 60[1+ 0.2(0.25)]:::;: 67.5MPa

, 2h, ' 2(0.2)
. ,. . 6
p:::;: pA : :;: 67.5(10 )(0.5)(0.4):::;: 13.5 MN
~lfinal: ;
,
*']5 ::f 250[I'+.f);2(O.5)]:::;: 375MPa

. ,' 2(0.1) .'
La carga es ' ,
p~ 375(106 )(1.0)(Q.4):::;: 150 MN

280 MTODO DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS
Ejercicio 8.2.3
.Suponga que la ~Jaca del problema anteripr se va a deformar en caliente, por eso entre las superfici6~ij~ :con~
tacto se establece friccin adhesiva. En estas condiciones, suponga que el material tiene un comportamiento
plstico ideal con un esfuerzo de cedencia en deformacin plana al principio y al final de ]a deform~in
constante e igual a 50 MPa. '
Usando la ecuacin 8.2.10, al principio:
p =a [1 + _
,a] =50[1 + 0.25 ] =81.25 MPa
2h , 2(0.2) "
'. La carga es:
P = 81.25(106 )0.5(0.4) =16.2 MN

AJ final:
p = 50[1 +~] = 175 MPa

2(0.1)
La carga es
P == 175(1.0)(0.4) = 70 MN
8.3. Estirado de una cinta metlica
Se va a estirar una cinta, de una longitud 'o' y de un ancho w de una magnitud mucho
mayor que su espesor ho' hacindola pasar a travs de una matriz formada por dos
cuas que tienen la misma inclinacin con respecto al eje longitudinal x de la cinta,
mediante la aplicacin de un esfuerzo de tensin a(' El ngulo de la matriz es igual
a 2a. Debido a que el ancho de la cinta es mucho mayor que el espesor, la deforma-
cin en la direccin del ancho est restringida y se puede considerar como desprecia-
ble; por tanto, se puede considerar que las condiciones son de deformacin plana
(figura 8.3.la). Si se extendieran las caras de la matriz, se cortaran en un vrtice.
Este vrtice es el origen del sistema de ejes cartesianos (figura 8.3.1b). Para el an-
lisis de esfuerzos, se va a considerar un elemento de volumen de seccin transversal
trapezoidal; el espesor del elemento es dx; la altura de los lados desiguales son h y
(h + dh), respectivamente, y el fondo es de una magnitud w. La matriz ejerce una pre-
sin p sobre las caras superior e inferior del elemento; esta presin origina un esfuer-
zo de friccin r = Jip tangencial a la superficie de contacto matriz-elemento. La
presin tiene componentes horizontal psena y vertical pcosa. Sobre la cara derecha
del elemento est actuando el esfuerzo ax ' el que en la cara izquierda, debido a la fric-
cin, experimenta un incremento dcr.r'
En la direccin x estn presentes tres componentes; para el equilibrio de fuerzas
se toman cmo positivas las fuerzas que apuntan hacia la derecha.
a xhw-(ax +dax )(h + dh)w- 2Psena[w~]-2JiPCOSa[w~]= O (i)

cosa cosa
ESTIRADO DE UNA CINTA METAlICA 281
pcos9 p sen a
'r= JiP
x=o
(a) (b)
Figura 8.3.1. a) Estirado en deformacin plana de una cinta metl ica. b) Esfu erzos so bre un
elemento de volumen.
En el tercer y cuarto trminos de la ecuacin i, el factor 2 se refi ere a las dos super-
ficies de contacto inclinadas; los trminos en corchetes son las reas de estas super-
ficies.
Simplificando y despreciando diferenciales superiores al primer orden.
(Jxdh + hd(Jx + 2pdx tana + 2)1pdx = O (ii)
Se va a eliminar h aprovechando la geometra de la figura 8.3 . l a:
(1 / 2)h dh
tana = - - , de donde h = 2x tan a ; dh = 2dx tana ; 2dx = - -
x ~na
Utilizando la ltima expresin en ii :
(Jxdh + hd(Jx + pdh + )1p dh cota = O
Factorizando dh :
hd(Jx + [(Jx + p(l + ()1cota)) ]dh = O
Haciendo B = )1cota, resulta:
hd(Jx + [(Jx + p(l + B)]dh = O (i i i)
Para poder integrar esta ecuacin, es necesario obtener una relacin entre p y (Jx' Esta
relacin se obtiene a partir del equilibrio de fuerzas en la direccin y; las fuerzas con
direccin hacia abajo son positivas:
(J wdx +
y
pcosa(w~)-)1Psena[w~]=o
cosa cos a
(iv)
Simplificando iv:
O"y + p - J1p tana = O
O"y = - p( 1 - J1tana)
En procesos de estirado, a adopta va lores muy pequeos, por lo que J1tana 1; la

ecuacin anterior se convierte en:
Si se supone que los esfuerzos normales en los ejes cartesianos son esfuerzos princi-
pales, se cumplen las expresiones siguientes:
Aplicando los criterios de von Mises y Tresca para deformacin plana.
De donde:
(vi)
Utilizando vi en ii i y reordenando, resulta:
_dh _ dO"x
h O" x B - o" (1 + B)
Factorizando B en el denominador y ordenando la ecuacin resultante:
dh
h (vii)
Las condiciones frontera para la integracin de vii son a la entrada: h = ho' O"x = O; a
la salida: h = hs' ; 0:, = 0"(; 0"( es el esfuerzo de estirado, por tanto:
11, dh a , =a, dO"

B fh
1'0
= f
a , =0 O" x
0" ' (\ + B )
_ ----"'0-,--_-'-
(viii)
B
La ecuacin viii se integra haciendo uso de la variable aux iliar u :
u=O" _ O"(I+B)
x B
ESTIRADO DE UNA CINTA METLICA 283
de donde
Aplicando en viii los lmites de integracin U o y u/
h,. dh II du
B f-=
h
Ilo
f-u 110
h, II
Inh B = Inu
ho 110
Regresando al uso de la variable original O"x' se obtiene:
In h
B h,
=
[
In O" x
O"(l +
- ---'---"-
B)]a
h B
o a" =0
Reemplazando los valores de las variables por los valores en la frontera.
Eliminando logaritmos y reordenando:
O"(I+B)
O" - =
I B
Despejando 0"( Y factorizando:
(8.3 . 1)
El esfuerzo de estirado de una cinta metlica se puede determinar tambin en funcin

de la reduccin de rea, modificando la ecuacin 8.3.1 , como se muestra a continua-
cin. Para deformacin plana:
de donde
h
--L=l - r
ho
Utilizando esta expresin en 8.3.1.
(8.3 .2)
Ejercicio 8.3.1 1
Se va a estirar una cinta metlica de un espesor inicial de 3 mm a un espesor final de mm, hacindola 2.4
pasar a travs de una matriz de caras planas que forman entre s un ngulo de 80 El metal de la cinta tiene un
esfuerzo de cdencia en tensin unidireccional igual a 200 MPa;' el coeficiente de friccin tienel.JoyalQr pe
0.05. Estime el esfuerzo necesario pata hacer esta reduccin. . '~. ,
Respuesta:
B = J1cota = 0.05(cot4) = 0.05(14.3) =0.715

2a 2(200)
a = __ 0 =--=231MPa
..J3 ..J3
Aplicando estos valores en la ecuacin 8.3.1:
a = 231(1 + 0.715) [1 _(2.4)0;715]

I 0.715 3
al = 81.7 MPa
8.4. Trefilado y extrusin
La figura 8.4.1 puede servir para ilustrar al mismo tiempo el proceso de trefilado y
y el de extrusin. En ambos procesos, el material es obligado a pasar a travs del
dR
IX -.
R,
--1~ ----h
't1/2 dR -
R j-
1/2dRL
:~~j~
x,
--- ---
Figura 8.4.1. Trefilado de
una vari lla o alambre (Avitzur,
1968).
--
r
:-
'\ p
TREfilADO y EXTRUSION 285
dado aplicando un esfuerzo de tensin en el proceso de trefilado, de compresin en

el de extrusin. Para derivar la ecuacin que determina el esfuerzo de trefilado o
extrusin, se utilizar un elemento de volumen delineado por la superficie cnica del
dado y por dos superficies normales al eje de simetria. Una de estas superficies est
localizada a una distancia x del vrtice del ngulo del dado, la otra a una distancia dx,
separada de la primera. Sobre la primera superficie acta un esfuerzo ax' sobre la
segunda superficie este esfuerzo se incrementa una cantidad dax . Sobre la superficie
de contacto con el dado cnico acta una presin p normal a la superficie y un esfuer-
zo cortante debido a friccin en la superficie de contacto dado-pieza.
La suma de fuerzas que actan sobre el elemento de volumen debe ser cero.
Las fuerzas en la direccin x debidas a los esfuerzos que actan sobre las super-
ficies normales al eje longitudinal, se muestran en la primera expresin Ca), la que se
simplifica en varios pasos:
(ax + da) 1r(R + dR)2 - ax1rR2 = [ax + dax] 1r[R2 + 2RdR + CdRn - ax1rR2 =
= [ax1rR2 + 21rRdRax + ax1r(dR)2] + [1rR 2dax + 21rRdRda.t + rcdax (dRf] - ax1rR2 =
= [ax1rR2 - ax1rR2] + [ax1r(dR)2 + 21rRdRdax + rcdax(dR f ] + 21rRdRax + 1rR 2dax =
(a)
Se eliminaron los trminos que contienen factores con diferenciales elevadas a una
potencia mayor a 1 o productos de dos diferenciales, porque sus valores son muy
pequeos.
Las fuerzas en la direccin x debidas a la presin normal p son:
(b)
[ 21rR( s::a ) ]psena = 2npRdR
Las fuerzas en la direccin x debidas al esfuerzo cortante son :
[2nR[ ::a )}cosa= 2mcotaRdR Ce)
Sumando todas las fuerzas en la direccin x (ecuaciones a, b, e):
21rRdRax + 1rR 2dax + 21rpRdR + 21r'f cotaRdR = O (d)
Dividiendo entre 1rR toda la ecuacin :
2dRax + Rdax + 2dR(p + 'fcota) = O (e)
Suponiendo que la friccin en la cara de contacto est gobernada por la ley de

Coulomb:
'f= flP (f)
Aplicando f en e:
Rdax + 2dRax + 2dR(p + flP cota) = O (g)

286 M~TODO DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS
Factorizando p:
Rd(jx + 2dR(jx + 2pdR( 1 + J1cota) = O (h)
Suponiendo que la presin p es aproximadamente perpendicular al eje x, y que tanto

p como (jx son esfuerzos principales, entonces, por simetra, la presin sobre toda la
cara de contacto dado-elemento de volumen es la misma; por eso el estado de esfuer-
zos a que est sujeto el elemento, en funcin de esfuerzos principales es:
Tomando en cuenta estas relaciones, el criterio de von Mises:
se puede escribir como:
2(j6 = ((jx + p)2 + (- p + p)2 + (-p - (jx)2
2(j6 = 2((jx + p)2
de donde
(i)
Se define la relacin :
B = pcota (j)
Aplicando j en h, dividiendo entre 2dR y ordenando la ecuacin resultante:
(j + p(l + B) = _ d(jx R
x 2dR
(j x + p( 1+ B) R
- - ---'----'- =
Invirtiendo esta ecuacin :
2dR
(k)
R
Aplicando i en k:
-d(jx _ 2dR
(j x +((jO-(jx )(l+B) -R
TREfiLADO y fXTRUSION 287
Desarrollando el denominador del primer miembro de esta ecuacin:
-da x 2dR
a x +ao{l + B)-a x -a yB - R
Simplificando y cambiando el signo al numerador y denominador del primer miem-
bro de la ecuacin anterior:
da x 2dR
(()
a xB-ao{l+B) R
Factorizando B Y ordenando la ecuacin resultante:
+,_"o(~+BTR
da x 2dR
da x = 2B dR (m)
a o{l+B) R
a --~--'-
x B
Integrando entre las condiciones frontera a la entrada del dado ae , Ro y las condicio-
nes a la salida del dado al' Rf' respectivamente:
(n)
En n, al es el esfuerzo de estirado; la integracin de la ecuacin n se realiza utilizan-

do la variable auxiliar u:
ao(1 + B)
u=a - _...!....._-"-
x B
de donde:
Utilizando en la ecuacin n estas dos expresiones y aplicando los nuevos lmites uo' u/
Integrando:
l/ f Rr
lnu = InR 2B
l/ o Ro
Volviendo a la variable original:
Aplicando lmites:
_(JO(~+
In
<J-
I
(J,
<JO(I+B)!
B
Rr
-In-
B) - [Ro

1
28
Eliminando logaritmos y despejando <JI:
Desarrollando:
Dividiendo entre <Jo y ordenando todos los trminos de la ecuacin anterior:
~=~[I-(!!Ll28l+
<Jo B ~
<J e
<Jo
[Rr]28
~
(8.4.1 )
La ecuacin 8.4.1 es la ecuacin que permite determinar el esfuerzo de trefilado, el

esfuerzo <Je representa el esfuerzo necesario para desenrollar el alambre, el cual gene-
ralmente se encuentra embobinado; en caso de no estarlo tiene valor cero.
Se puede modificar la ecuaci n 8.4.1 para derivar la ecuacin del esfuerzo o pre-
sin de extrusin libre, sin cmara de extrusin. Para este proceso la ecuacin se
modifica como sigue:
<J e
<Jo
= ~[I_
B
[~l281+~[~l28
Rr Rr <Jo
(8.4 .2)
En la ec uacin 8.4 .2, <JI representa el esfuerzo que se aplica al material en caso de
que ste sea jalado; <Je es la presin aplicada por el ariete de extrusin.
TREFILADO y EXTRUSION 289
FACTOR POR DEFORMACiN REDUNDANTE EN LA ECUACiN PARA TREFILADO
La ecuacin 8.4.1 toma en consideracin la energa de deformacin y la energa con-

sumida para vencer la friccin en el clculo del esfuerzo de trefilado. Se puede tomar
en cuenta la energa por deformacin redundante incluyendo en la ecuacin un fac-
tor. El factor por energa redundante se define mediante la siguiente relacin:
E*
1/>=- (8.4.3)
E
La figura 8.4.2 se utilizar para mostrar cmo se obtiene.

El factor 1/> se obtiene experimentalmente. Se ensaya en tensin un segmento de
alambre antes de ser estirado y se traza su curva esfuerzo real versus deformacin
real; se ensaya una porcin de alambre despus de estirado y se traza su curva a ver-
sus E en la misma escala que la curva anterior. Se hace coincidir el origen de las dos
curvas, se desplaza la curva correspondiente al alambre estirado hacia la derecha una
cantidad E igual a la que fue estirado; se observa que la curva del alambre estirado es
ms alta que la curva del material no estirado. La razn de que la curva del alambre
estirado sea ms alta que la curva del alambre no estirado, es por el trabajo redun-
dante. Se continua desplazando la curva del alambre estirado hasta que coincide con
la curva del alambre no estirado, se mide la deformacin correspondiente al punto de
coincidencia de ambas curvas, E*. El rea comprendida entre E y E* es la energa
redundante. Se introduce el factor 1/> en la ecuacin 8.4.1, la que toma la forma:
(8.4.4)
Curva de flujo para

alambre estirado
.1
r
Q)
Curva de flujo para
alambre recocido
::o
C
L.U
Deformacin
Figura 8.4.2. Procedimiento para determinar trabajo

redundante en el trefilado de alambre (Dieter, 1988).
290 MtTODO DEL EQUILIBRIO DE fUERZAS
~' Ejercicio 8.4.1
Se planea trefilar en un solo pasoun 'ala~brede acero 1040 recocido~de~ un dimetiooiuiclal 'de;6.5. mm :a\1p <
qi!lletro final de 5.8 mm. Ell11aterial endurece por deformacin en fro segn la ~e~presiQJ1: 0"= ,740~.z6, J\4P~.
Si~1 trefi lado se realiza en un dado que tiene un semingulq .a= y el coeficiente de fricGin tien~ull:~a:!()ri;
. )1 = 0.06, determine: a) el eS\lerzode tr~filado, y b) la potencia Jnllim<l necesaria para realiz~r el;trefilag.o,
.oenJIP, si el alambre abandona el dado a una velocidad de 10 mis.
'~, .b . ._:. . ' :: >
' ~ .,.';.
.,:;", o.'"
~ Respuestas: para utilizar la ecuacin 8.4.1 se necesitan' calcular los valores .siguienteS~
Esfuerzo de trefilado .
B =J.1cota=0.06 cot6 =0.06(9.51436) = 0.5709

6
e = 21n( -'-s)
5.8
=0.2279 . '
.
(f = 740(0.2279)26 = 399.8MPa
1+0.26 ......
. Aplicando valores
2(05709)]
O" =399.81+0.S709 1- ~ 9 . =134.2MPa
t [ . 3.25 )
0.5709 ' (
b) Potencia
W== o:,AJvf =134.2[ : (S.8}2 }O) = 35.4 kW = 35.4/0.7457 =47.5 HP
Ejercicio 8.4.2 1
Se fabrica por extrusin libre, a temperatura ambiente, una varilla de 4.5 mm de radio a partir de una barra
de 6.35 mm de radio, de una aleacin de ah.uninio que obedece a la ecuacin 0:= 334 eO.165 . Lascaras dejos
dados forman un ngulo de 60 con e~ eje horizontal y el coeficiente de friccin es de 0.Q8 . .~ ..
Determine: a) la fuerza de extrusin durante el.estado estacionario del proceso de extrusin (O"e = cons~
tante), yb) la potencia de, ~xtrusin en HP, si el II)aterial sale de la matriz a una velocidad de 2m/min. Ala
salida de la matriz no se aplica esfue,rzo de tensin alguno (0:1 = O). tilice ~n sus clculos , eles~e!'Z de
cedencia promedio. ' , .. ,
Respuestas:
a) Fuerza de extrusin (P)
Se determinan primero los valores desconocidos en la ecuacin 8.4.2.
LAMINACION 291
2
~ . <:, ,-- ,
' c:~ ~cota = 0.08 cot 60 == (0.08)(~57?3) = 0.0462
_ . (0.68875tI65 .
,, <ro
<
334
1+0.165
=269.6 MPa
E,l,s!sno 1l!-enos ~s del?ido a que el esfuerzo es de .compresin.

. ~ ", .;<><:,<
8.5. Laminacin
La ecuacin para determinar la presin de laminacin es la misma utilizada para

calcular la presin promedio de forja de una placa en deformacin plana con friccin
deslizante entre el rodillo y el material que est en proceso de laminacin (ecuacin
8.2.2, seccin 8.2).
p= CJ
2J.1a l h
{exp( 2J.1a)
h
-l} (8.2.2)
Durante la laminacin, en cualquier punto sobre la superficie de contacto actan dos

fuerzas. En la figura 8.5.1 se identifican la fuerza radial P R Y la fuerza de corte debi-
da a friccin F. La componente vertical de la fuerza radial P R recibe el nombre de
fuerza de laminacin P. La fuerza de laminacin es la fuerza con la que los rodillos
comprimen el metal. En un punto comprendido entre el plano de entrada xx y el plano
de salidayy, las velocidades superficiales de rodillos y material en proceso son igua-
les; a este punto se le denomina punto neutro, N.
En el espacio comprendido entre el plano de entrada xx y el punto neutro, la lmi-
na se mueve ms lentamente que la superficie del rodillo y por eso la fuerza de fric-
cin F impulsa el material hacia el interior de la garganta.
En la superficie de contacto comprendida entre el punto neutro y el plano de sali-
da, la lmina se mueve ms rpido que la superficie del rodillo, la direccin de la
fuerza de friccin se invierte y se opone a que la lmina abandone los rodillos. La
presin de laminacin p es el cociente de la fuerza de laminacin P dividida entre el

rea de contacto:
P
p= hL (8.5.1)
p
donde el rea de contacto entre el metal y los rodillos es igual al producto del ancho
de la lmina b por la proyeccin horizontal Lp del arco de contacto. De la figura 8.5.1
se obtiene una expresin para Lp en funcin del radio R del rodillo.
Simplificando:
(8.5.2)
El segundo trmino dentro del corchete se elimina debido a que su valor es muy
pequeo.
Figura 8.5.1. Laminacin en deformacin plana.
La fuerza de laminacin se calcula multiplicando la presin del rodillo por el rea de

contacto entre el metal y los rodillos, de la ecuacin 8.5.1:
P= pbL p (8.5.3)
p en la ecuacin 8.5.3 se determina mediante la ecuacin 8.2.2, con las siguientes

adaptaciones:
LAMINACION 293
el coeficiente de friccin J.1. tiene el mismo significado. La ecuacin para la presin

de laminacin promedio es entonces:
J1Lp / h
_ ,e -1 (8.5.4)
P -a
- o J.1.L p / h
Aplicando 8.5.2 y 8.5.4 en 8.5.3 resulta la ecuacin para la fuerza de laminacin.
(8.5.5)
en la que a~, el esfuerzo en deformacin plana, se utiliza cuando el ancho de la lmi-

na o placa permanece constante; puede determinarse a partir del esfuerzo de ceden-
cia en tensin unidireccional, mediante la relacin de von Mises.
Si durante la laminacin el ancho de la placa no permanece constante, se debe utili-

zar el esfuerzo de cedencia unidireccional en compresin, ao' En ambos valores de
esfuerzo de cedencia, plano o unidireccional, se puede considerar el endurecimiento
por deformacin del material, estimando un esfuerzo de cedencia promedio a partir
de la ecuacin de endurecimiento del material; por ejemplo, considerando:
_ 1E
ao =- JadE
EO
Conocido el valor del esfuerzo de cedencia promedio en tensin unidireccional, se

puede utilizar la ecuacin de von Mises para evaluar el valor promedio del esfuerzo
de cedencia en deformacin plana.
294 M fTODO DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS
Ejercicio ~.5.1 ' (continuacin)

, ,
Longitud proyectada Lp
Lp = ~R(ho -hf ) = ~300(20-16) = ~JOO(4) =34.6 mm
Esfuerzo de cedencia promedio en deformacin plana
h 20
e=ln~=ln-' =0.2231
!tf 16
n
(jo = Ke = 296.6(D.2231)o.12 =221.2 MPa
n+l 1.12 .'
-, - 2(221.2) _ 255 4 MP '

(jo - .fj - . a
Aplicando valores eilla ecm~cin8.5.5 ,
.
p = 255.4 e
[0.05(34.6)/18 1] ."
- 600~300(4) =,255.4(1.050)(600)(34.64)
,.
0.05(34.6) / 18 ; , .
p= 5.57MN
Ejercicios de final de capitulo .1
~. Se va a forjar en fro con una prensa de forja un ci hndro de una aleacin de aluminio de 40 m~de' di-
metro y 60 mm de altura en forma homognea. El coefjciente de friccin es de 0.2. Determine: afIa carga
necesaria para reducir el cilindro hasta la mitad de su altura con base en el esfuerzo de cedencia: prome-
dio, si el material endurece por deformacin conforme a la expresin (j = 37geo.165 , y b) la potencia,con-
sumida si la deformacin se realiz en dos segundos. ,.
Respuestas:
a) P = 874.9 kN; b) W= 13.1 kW
: 2. El cilindro del problema anterior s va a forjar en las mismas condiciones anteriores, peiose .considera
., , 'c. , ... ' .
ahora la friccin gobernada por un factor de, cortem := 0.3. Determfnf/.' CIlla carga nece;a,r ia par reducir .
el ciliudro hasta la mitad de suatura, y b) la potencia consumida si la deformacin se.re1i~: enA<?s
segundos. ' . " : .
Respuestas: .
a) P = 852.6 kN; b) W= 12.8 kW
3. El cilindro del problema anterior se va a forjar en caliente; considere friccin adhesiva y un comporta-
miento plstico perfecto con un esfuerzo de cedenca en compresin unidireccional igua a IZO MPa.
EJE RCICIOS DE FINAL DE CAPiTULO 295
Jcntinuacfn) , 2
4' i>~ ya a fODar a la temperatura ambiente, en una prensa hidrulica, una placa de acero inoxidable marten-
;,~!tico '4()3).,t(Cocjdode
dimensiones iniciales 25Q'mm de largo por 100 mm de ancho yde un espesor de
',' ;: $(hnr).1, de manera que el ancho permanece constante. Si se va a reducir en un paso 50% de SU espesor,
~lcule: a) la carga que es necesario aplicar al final de la fOlja, y b} la energa total de deformacin. El
:;~.:m~erial{(mJurece, pQr deformacin conforme a la ecuacin 0'= 986e~.23; el material cede confom.~ al cri-
, '~:{Jh'Ode ,van
Mises.; 'el coeficiente de friccin es igual a O
:1. Utilice e1 esfuerzo de cedencia pro,medio en '
, ,sus
:'"
estimai~nes.
.,- ,
.~
" "
,p) W=3AMJ
, La placa del problema se deforma en las mismas condiciones, pero la friccin est gobernada por un fac-
Jor de friccin m =0.3 . Determine: a) la, carga qu es necesario aplicar al final de la forja, y b) la energa
)', :l &tal de d~formacin. .. ~ .<,.
';'- < '>'
b) W:;::2.7MJ '
,p. ~ , ha :p~~sa de acero inoxidable martenstico 403 d~l problema anterior se reduce en caliente a la IJ'ltad de
"/I~lispesor: Suponga esta vez friccin adhesiva. Suponga que el material se comporta como un plstico
.' Herf~cto el cual cede plsticamente a un valor constante de esfuerzoa: : : 250 MPa. Determine; a) la carga
,': ; ,qq,e es neS.~sario aplicar al final de la forja, as como b) la energa total de deformacin.
:, >i:$~:~. ",:f,< . ,.
'"', -;....,. "", ,-
..
, .espuestqS: ,
,
b) W= 1.875 MJ
7. Se va a estirar en caliente una placa de cobre de un ancho de 100 mm y un espesor de 10 mm a un espe-

sor final de 5.0 mm, manteniendo el ancho constante, hacindolo pasar a travs de una matriz de caras
p~nas q~e forman eti.tre s un ngulo de 30. En e~perimentos de tensin unidireccional a la misma tem-
~ratura de estirado, se encontr que el material se comporta segn la ecuacin O' = 230e,47 y el coefi-
cinte de friccin tiene un valor de 0.1. Estime; a) el esfuerzo necesario para hacer esta reduccin,
~ti1~iand(ref eSfuerzq pecedencia promedio en deformaci9n plana; b) la fuerza de estirado. , "
Respuestas:
a) 0'1 = 1zi5 MPa; b) P t = 63.8 kN

296 M TODO DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS
Ejercicios ~e. final de capitulo (continuacin)

~------------~-------"""-------"';;"--------""r'~
, "",," M
, ~
,,,,.....
, ~~
8. Se va a trefilar en un solo paso un alambre de acero 1070 recocido de un dimetro inici"J de j);JS;mm a ,
un dimetro final de 5.68 mm. El material endurece por deformacin en fro st\gW!. Ja, expre~in
O' = 1200E,30 MPa. Si el trefilado se realiza en un dado que tiene un semingtllo ci = 8 yel oefieiente
de friccin en la cara de contacto matriz-alambre en proceso es igual a 0.05, determine: a) el ~sfueizo de
trefilado considerando el esfuerzo de cedencia promedio en sus clculos, y b) la potencia mnima, en HP,
necesaria para realizar el trefilado si el alambre abandona el dado a una velocidad de 2'n!s. ES,W paso de
trefilado es el primero de una serie, d. varios pasos, el alambre no est enrollado en una bol?ipa,Rof. mnto,
O'e = O., ' "" ,.. ' ; ."
Respuestas:
' b) W= 11.5 HP
9. Se fabrica por extrusin libre una varilla de 6.35 mm de dimetro a partir de una barra de 9.5 nim de di-
metro de una aleacin de cobre que endurece por deformacin conforme a la ecuacin ,O' = 875E.52 MPa.
Las caras .de los dados forman un ngulo de 70 con el eje horizontal y el coeficiente de friccin es de
0.1. Determine: a) la fuerza de extrusin durante el estado estacionario del proceso (O'e = con~tant~); y b)
la potencia de extrusin en HP si el material sale de la matriz a una velocidad de 4 mlmin. A la salida de
la matriz no s~ .aplica esfuerzo de tensin algunO (0'1 = O). Utilice en susckulos elesfueFzodt? :,?~dynsi~
promedio. . " : H ' .. .
Respuestas:
a) Pe = 30.9 kN; b) W=2.76HP
10. Calcule la fuerza de laminacin para reducir en fro una placa de latn de 1 m de ancho' de un espesor ini-
cial de 2 mm a un espesor final de 1.6 mm. Los rodillos son de acero de un dimetro de 'JOOrpm. l
. esfuerzo de flujo en tensin unidireccional de la aleacin es qe 105MPa y aumenta por endurecimiento ,
a
conforme la ecuacin O' = 900e.49 Wa. Suponga un coeficiepte de fi'iccinJ1, = 0.Q3. " ,
, ,
. j. ,:
Respuesta:
P=2 .8MN
..... ........':'......... "'._~: . 'r . . ,'?'" :
-"';-4-'''+- _+--+_--+_--l~-T-""l-".
i r
T .j
1;
t . .+ . J

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_.+_. __. ---. -- t.
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1 .
1 '
I
i--;.. _ ~~ ~ .... -... ............ +.. v .v
9.1 . Introduccin
El mtodo del limite superior junto con el del lmite inferior forman parte del anli-
sis lmite que fue establecido por D.C Drucker y sus colaboradores en la dcada de
1950. El teorema de lmite superior es el fundamento del mtodo objeto de estudio
del presente captulo; aplicado a la deformacin plstica de los metales, establece que
"la rapidez de trabajo realizado por fuerzas externas sobre el cuerpo es igualo supe-
rior a la rapidez de disipacin de energa para cualquier deformacin plstica com-
patible"; por esta razn, al mtodo para el clculo de esfuerzos o fuerzas para
producir deformacin plstica, derivado del teorema de limite superior, se le llama de
la disipacin de energa. Deformacin plstica compatible significa que no deben
ocurrir cavidades o traslapes al producirse la deformacin plstica.
El mtodo de la disipacin de energa establece que, si los valores de carga o
esfuerzo para producir deformacin plstica se calculan mediante el procedimiento
de igualar la potencia suministrada externamente con la suma de las potencias con-
sumidas: i) en la deformacin plstica del cuerpo, ii) en la friccin en la cara de con-
tacto cuerpo-herramienta y iii) en la distorsin del cuerpo, resultarn iguales o
mayores a los valores exactos de carga o esfuerzo.
Para que los resultados obtenidos por este mtodo sean vlidos, se debe asumir
el comportamiento del material y desempeo de l proceso de formado siguientes:
El material debe ser plsticamente ideal, es decir, no endurecer por deforma-

cin o rapidez de deformacin; si se desea aplicar a un material que endure-
ce por deformacin, se debe utilizar en el clculo del esfuerzo de deformacin
el esfuerzo de cedencia promedio en deformacin plana; de esta manera, la
superficie de cedencia queda definida. El comportamiento plstico de los
materiales superp lsticos y el comportamiento plstico a temperatura e levada
de la mayora de los metales, son cercanos a este comportamiento ideal.
Adems, el material debe ser isotrpico y homogneo.
E l proceso de formado debe tener lugar en condiciones de deformacin pls-
tica plana, como por ejemplo en laminacin, o en condiciones de deforma-
cin simtrica respecto del eje longitudinal del producto deformado, como es
297
298 MnODO DE LA DI51PACION DE ENERGA
el caso de trefilado o extrusin de varilla o alambre de seccin circular.

Adicionalmente, toda la deformacin se produce en unos pocos planos dis-
cretos; al interior de las reas limitadas por estos planos, el material tiene un
comportamiento rgido. El campo de deformacin plstica est constituido,
entonces, por planos de mxima deformacin plstica, los cuales limitan
reas de metal rgido. Pueden proponerse muchos campos de deformacin
plstica; en la medida en que el campo de deformacin propuesto se aproxi-
me al campo real de esfuerzo, la prediccin de carga del mtodo se acercar
ms al valor exacto. Finalmente, la friccin caracterizada por el esfuerzo cor-
tante que se genera en la cara de contacto cuerpo-herramienta debe ser cero
o tener un valor constante; en este caso, la friccin est gobernada por el fac-
tor de corte m, definido por la relacin r = mk.
Si se considera friccin adhesiva m = 1, entonces, r = k.
En consecuencia, para operar con el mtodo de la disipacin de energa se debe pro-

poner un campo de deformacin que conduzca a la deformacin deseada y que ade-
ms sea geomtricamente autoconsistente. La autoconsistencia es verificada
mediante un diagrama de velocidades denominado la hodografla del campo. La
potencia empleada para producir la deformacin es estimada con base en las propie-
dades de resistencia del material del cuerpo. Las cargas (o esfuerzos) para producir
la forma deseada en el cuerpo de material, se calculan igualando la potencia consu-
mida internamente con la potencia suministrada externamente.
9.2. Extrusin y estirado en deformacin plana
Un ejemplo sencillo para mostrar el uso del mtodo de la disipacin de energa, es la

determinacin de la presin necesaria para reducir 50% el rea de la seccin trans-
versal de una placa de espesor unitario (dimensin normal al plano del papel), por
extrusin en condiciones de deformacin plana; primero con friccin cero en las
paredes y segundo con friccin adhesiva.
Una reduccin de rea de esta magnitud por estirado no es factible, ya que se pro-
ducira fractura del material afuera del dado. El ngulo que forma la pared de la
matriz con el eje longitudinal, a, se denomina ngulo de mordida. La deformacin
es simtrica, por tanto es suficiente con examinar la mitad del campo de deformacin
(figura 9.2.1).
1 vs = 2 Ve
- h
4 e
h
~ = 1
2
(a) (b)
Figura 9.2.1. a) Parte media superior del campo de deformacin propuesto para la extrusin en
deformacin plana. b) Demostracin de la autoconsistencia geomtrica del campo mediante la hodografa.
EXTRUSION y ESTIRADO EN DEFORMAClON PlANA 299
9.2.1. Presin de extrusin sin friccin en la superficie de contado pieza-matriz
Toda la deformacin plstica ocurre por corte a lo largo de los planos OQ y PQ,
llamados planos de discontinuidad de velocidad; estos planos, junto con la pared de
la matriz, plano OP, encierran al polgono 2 que est formado p0f una masa rgida
de material sin deformar; masa de material sin deformar es tambin la identificada
con 1, la cual se mueve a una velocidad Ve a la entrada de la matriz, as como la iden-
tificada con 3, que se mueve a una velocidad Vs a la -
salida de la matriz.
Al arribar una partcula de material a la lnea OQ, cambia instantneamente su
velocidad a V2, siguiendo una direccin paralela a la pared del dado. Esta velocidad
V2 es la resultante de la velocidad Ve y de la velocidad VdQ , como se aprecia en el
diagrama de velocidades (figura 9.2.1b).
Las partculas dentro del polgono 2 experimentan una historia de desplazamien-
to diferente: cerca de la superficie OP de la matriz, el desplazamiento es mximo y
tiende a cero en partculas localizadas cerca del eje de simetra.
E l diagrama de velocidades se construye trazando un vector horizontal Ve de
una longitud proporcional a la magnitud de la velocidad de entrada. Al final de este
vector se traza el vector de velocidad Vdo , paralelo a OQ. La magnitud de ste la
determina la interseccin con el vector V;, de direccin paralela a la pared OP del
dado. Al arribar las partculas que se desplazan en el interior del polgono 2 a la lnea
PQ , a la velocidad de las partculas, V2, se suma la velocidad V1>Q' paralela a la lnea
y se produce la resultante horizontal, Vs' La magnitud de la velocIdad de salida Vs es
el doble de la velocidad de entrada Ve' debido a que en este proceso la reduccin de
rea es de 50%.
La propiedad de volumen constante que tienen los materiales al deformarse
plsticamente, da como resultado la autocon sistencia geomtrica del campo de
deformacin, la cual se demuestra por el hecho de que la velocidad de salida, Vs'
debe ser igual a VeCheC1) /hs(l)), la velocidad de entrada multiplicada por la relacin
de las reas de la seccin transversal a la entrada y la seccin transversal a la sali-
da. En este ejemplo, heC 1) = 2h s( 1), por lo tanto, Vs = 2 Ve' lo cual es cierto. En estas
expresiones matemticas, el nmero uno entre parntesis representa el ancho unita-
rio de la placa.
POTENCIA CONSUMIDA INTERNAMENTE
Como se estableci anteriormente, la deformacin plstica slo tiene lugar en ciertos

planos de corte o p lanos de discontinuidad de velocidad; la fuerza que produce el
corte a lo largo de cualquier plano de discontinuidad de longitud s y espesor unita-
rio, es F = ros(l) = ks, donde ro es igual al esfuerzo de cedencia en corte k del mate-
rial, el cual es constante porque no hay endurecimiento.
Para simplificar, en lo sucesivo los planos de discontinuidad cuya dimensin nor-
mal al plano del papel sea unitaria, sern referidos como lneas de discontinuidad. La
potencia consumida es W = FV * , donde V* es la discontinuidad de velocidad que
es paralela a la lnea de discontinuidad. La potencia consumida en una sola lnea de
discontinuidad es:
. *
W=kV s (9.2. 1)
La potencia interna total por corte, ~, consumida en todas las lneas i de disconti-
nuidad, es igual a la suma de la potencia consumida en cada lnea de discontinuidad :
300 M tTODO DE LA DISIPACION DE ENERGIA
. j *
W = L,kVSs (9.2.2)
1
Cada lnea de discontinuidad contribuye con un trmino (kV*s) a la sumatoria.

Utilizando la longitud (s) de las lneas de discontinuidad y las discontinuidades
de velocidad V* de la figura 9.2.1 en la ecuacin 9.2.2, se obtiene la potencia inter-
na de deformacin, para este ejemplo:
W, = k[V~ OQ+ V~ PQ 1 (9.2.3)
Considerando todo el campo de deformacin:
W'=2k[V~OQ+V;QPQ1 (9.2.4)
POTENCIA EXTERNA DE EXTRUSIN y ESTIRADO
La extrusin se realiza aplicando una presin Pe sobre el rea de la seccin transver-

sal de material a la entrada de la matriz, he( 1); la velocidad del material, Ve' es debi-
da a la presin. El estirado tiene lugar por la aplicacin de un esfuerzo de tensin (J,
sobre el rea de la seccin transversal del material a la salida de la matriz, hs(1); la
velocidad del material, Vs' es producida por este esfuerzo.
La potencia externa para cada uno de estos dos procesos es determinada por las
ecuaciones siguientes.
(9.2.5)
(9.2.6)
Por la propiedad que tienen los metales de que su volumen no cambia con la defor-
macin plstica,
Utilizando esta ecuacin en 9.2.6:
(9.2.7)
Para el caso de extrusin, igualando 9.2.4 y 9.2.5:
p, h,V, = 2k[V~ OQ+ V~ PQ 1 (9.2.8)
Esta ecuacin se puede ordenar como sigue:
(9.2.9)
Para el caso de estirado, se igualan las ecuaciones 9.2.4 y 9.2.6 y se reordenan para
obtener:
(9.2.10)
EXTRUSIN y ESTIRADO EN DEFORMACiN PLANA 301
Se observa que 2k, en las ecuaciones 9.2.9 y 9.2.10, es el esfuerzo de cedencia en

deformacin plana.
Las ecuaciones 9.2.9 y 9.2.10 permiten determinar la presin de trusin o el
esfuerzo de estirado una vez que se conocen la8 discontinuidades de velocidad y la
longitud de las lneas de discontinuidad. Las longitudes OQ , PQ pueden medirse en
la figura 9.2.1a y expresarse como una fraccin de he; en la misma forma, las discon-
tinuidades de velocidad pueden determinarse midiendo las longitudes de v*OQ y v;,Q
en la figura 9.2.1b y expresarse como una fraccin de Ve'
Las ecuaciones 9.2.9 y 9.2. 10 se pueden expresar por las formas generales
p 1
2Z = hV
e e
:V;s
1
(9.2.11)
(9.2.12)
donde i es el nmero de discontinuidades.
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS PARA DETERMINAR LAS LNEAS Y VELOCIDADES DE DISCONTINUIDAD
Un procedimiento alternativo para determinar las lneas y velocidades de discontinui-

dad es median~e relaciones. trigonomtr.icas. OQ PQ VQ V;Q .
Es convemente determmar las relaCIOnes -h-'-h-'V'V , para aplicarlas
en la ecuacin 9.2.9 o en la 9.2. 10. e e e e
De la figura 9.2.1a :
(a)
sent/J=~~ PQ = csct/J
- h 4 (b)
4 PQ e
De la figura 9.2.1b :
* *
VOQ _ Ve ~ VOQ _ sena
sena - sen(O-a) Ve - sen(O-a) (e)
V;Q = V~Q => V;Q = (senO)(csct/J) VOQ (el)

senO sent/J Ve Ve
Para obtener la ecuacin d se dividieron los dos miembros de la ecuacin entre Ve'
Finalmente, utilizamos las ecuaciones a, b, e y d en la ecuacin 9.2.9 para obtener Pe;
O bien las aplicamos en la 9.2 .10 para calcular (JI"
Para una reduccin dada, el valor de la presin depende del esfuerzo de cedencia
en deformacin plana, del ngulo a que la pared de la matriz forma con el eje longi-
tudinal de la matriz y del tipo de tringulo, es decir, del valor de los ngulos O, t/J.
9.2.2. Presin de extrusin con friccin en la superficie de contacto pieza-matriz
Para un material slido rgido plstico ideal, de comportamiento similar al que exhi-
be un metal al deformarse plsticamente en caliente, se puede considerar que la fric-
302 M tTODO DE LA DISIPACION DE ENE RGIA
cin es adhesiva en la interfaz: dado-pieza op ; es decir, el esfuerzo de corte en la

cara es igual al esfuerzo de cedencia en corte del material en proceso. A lo largo de
esta superficie, el material se mueve con una velocidad v*OP = V2' mientras que la
matriz permanece sin movimiento; por eso, V2 es la discontinuidad de velocidad y la
lnea de discontinuidad es oP. Para tomar en cuenta la discontinuidad debida a fric-
cin en la cara de contacto, se debe agregar el trmino 2k( V20P) a la ecuacin 9.2.8.
Ordenando la ecuacin resultante para obtener una ecuacin similar a la 9.2.9 para
extrusin, resulta:
;z ~ h,U OP+V~OQ+V~ 1
V2 PQ (9.2.13)
En la medida en que el campo de deformac in propuesto se asemeje ms al campo

real , el valor calculado para la presin de extrusin ser ms prximo al valor real de
presin .
Ejercicio 9.2.1 1
Se reduce 50% en deformacin plana, por extrusin en caljente, la seccin transversal de una barra de metal
que tiene un esfuerzo de cedencia en corte k = 50 MPa, utilizando para ello una matriz que tiene un ngulo
de mordida a = 60 (figura 9.2.2).
Los ngulos que forman las caras del polgono 2 con el eje longitudinal son 8 =81.6, (/> = 70. Determi-
ne el valor de la presin de extrusin: a) sin friccin , y b) con friccin en la cara de contacto dad(}-material.
a = 600
V. a 8 ::;; 81.6 0
~
4J = 70
11" 00
180-(,p+8)
2
(a) (b)
Figura 9.2.2. Extrusin con reduccin de rea de 50% con 105 valores <le ngulos indicados.
a) Campo de deformacin. b) Hodografa.
EXTRUSION y ESTIRADO EN DEFORMAClON PLANA 303
, 2
, '
<- ,,~
: ~'.,. " Resnuestas

. :r. ~"
: ';" '; ;;
, Se determinan los trminos de la ecuacin 9.2;9. Aplicando valores en,las ecuaciones de a a d resulta:
: :,' OQ = ese 81.6 1.0108 =0.5054
, ';"he' 2 2 "; ,'
fQ == ese 70 == 1.0642 ~, O.266
,
,
<, VOQ
" he 4
.= 4 ,"
l>en60
'
:::; sen60 = 0.866 =2.3526

Ve sen(81.6-60) sen21.6 0.3681
v*
PQ =(sen81.6)(csc 70}.(?}526) =(0.9892)(1.0642)(2.3526) =2.4766
, Ye
"
, i).pliQand"valres en la ecuacin 9.2.9:
>,', ";,""" ' r" ~=[(2.3526)(9:S054)+(2:4766)(O.266)}=1.8478
2k ,
de donde resulta ,que la presin de extrusin es
Pe = 184.8 MPa
" ~ ,', }.,1.;, ,,' ' "';.;', OP V

':a;~ ?pl,i~irJ1\ ;~~uacin 9.2.13 es ~eeesari?; derivarlas relaciones para Calcular h; , as. como ~e .
, "
De la :figura 9:2.:2a:
he /4 OP csea
sena =- - =;> - =-- (e)
he 4
OP
V2 . ,', ' r: 2 V _ sen(180-9)

(j)
X; '_,;:;_ ~., ... ,.,:, '~
sen(180-9,) r' i~(9-a) => Ve - sen{8---a)
Aplic~dp valor~s: ' "
';' JW" ' ,
-:,-,'" < o,y:''>
?:. ~,
' QP:: ~sc60 = 0.2886

" ', he ' 4
V2 = sen(180-81.6) = 0.9893 =2.6875

Ve sen(L6-60) 0.3681
' Ejercicio 9.2.1 (continuadn)
~ Aplicando valores en la ecuacin 9.2.13:
~~ =[(2.~875)( 0.2886)+(2.3526)( 0.5054)+( 2.4766)(0,266)J~~:6~3

,'" . " . z'"
De donde: Pe = 262.3 MPa
Ejercicio 9.2.2
Se reduce en deformaciu plana, por extrusin en caliente, la seccin transversal de una barra' de1 mismo
material del problema anterior :utilizando esta vez una matriz que tiene 'un ngulo de mordida = 15;' hasta a
' que hs = O . lh~ (figura 9:2.3). Determine el valor de la presin de extrnsin con friccin. k = 50 ~~:
o a = 15 o
() = 30 o
I
=
I !p=9
I
2 I P
_--1 __ L_ -=-=- ~ _~ '! - - -: - - 3_ --=";;:>---f--,- 'h , = _h_8
"' Q _ :, s 10
Figura 9.2.3. Reduccin de 80% ,el rea de la seccin transversal de una barra de ,metal por exv~sinen:def9rf1lqi()[fptqnq :
, ' '~r'
Para este ejercicio, las ecuaciones a, e, d, y f no cambian; las ecuaciones b y e s se modifcan debido a que ,
.la reduccin ,de rea.es de 80%, com? se .observa en la figura 9.2.3, y t<?m~~ la fopna:, ' ,
':": l< '::<'
PQ csc4J
= 10
he
OP 4csca
:;.':';
- = - -'
he 10 y'?-'
. ",".
Aplicando
,
valores en todas las relaciones de las lneas y discontinuidades de velocidad de la ecuaci}l9.2.13:
" - ; ;
EXTRUSIN y ESTIRADO EN DEFORMACiN PLANA 305
, .
~ VOQ "";
'
sen 1S , "
-- -1
, Ve -:; sen(30-lS) - ' .

YPQ
V
~ sen 30 csc 9(1) == 3.1962'
, c ;' ' "
ApllC~nalp valores eri 9.2.13 :
;k == [(1.932)(! .545 S')+ (1)(1)+(3.1962)(0.6392)] .
: Pe==9.06S '
2k .
" Pe =906.5 MPa
:La suma del s~gundo y tercer trminos en corchetes corresponde al CiSO sin friccin y prpduce un valor
f:.'.;. 6.086k. Con friccin el valor de la presin de extrusin es Pe= 18.13k, un vilor 3' veces mayOI1 que sin, <
.:friccin; la razn es que en este problema el ngulo a es muy pequeo, por lo que la superficie de contacto
pje~za--:h(~rnl.ffillenta es .t;nuy grande.
, .
1
:":"'"'''' _', ,>: ~??'~ <:~--.;-",. . " _ . ".
:Se redJc~, e;defonnacin plana po; extruSinen caliente, 50% la seccin transversal de una plac~ con una
N
:ma~'que ten~ \ln ngulo de mordida a = 45. El campo de deformacin tiene la geometra mostrada en la
$~figln:9:2kf?etermir1C el valor de la presin de e~trusin. en fun~n de k: a) si.n friccin, y qj cOn friccin.
"" na ohstirvacin que, aunque demasiado obvia, hace ms fcil el trazo de la hodografia es la siguiente: .
-,los ngql()s ' f()rrwm entre s las lJn~a,s .~y~isco?tinui?,~? son,igual~s a los ngulos que forman entre s las
~direcc(nes as discontinuidades de velo'qilad' qorres):>Qndientes; por,ejemplo: . el ngUlo (mire OQ' y PQ
1 ngplo ~mfre V~QY V~Q =;:: 85.' " ' ,
,- ,. <
" Respuestas:
li) Siu {ccin, ,.. '
La ecuacin para calculr la presin en este caso, de acuerdo con la ecuacin genera19.2.2 y la figura 9.2.4,
toma
,"
la forma:.
306 M t TODO DE LA DISIPACION DE ENERGIA
Ejercicio 9.2:3 (continuacil1) , i

..
. . ~-.
e
p.. =_l_[r-:.O,.*QOQ+ V;Q PQ+ V~R QR+ V;R PR] :'
2k. heVe : ; .
, , .
h
h = '--'!.
[] s 4
(l) R
------J (ti)
, Figura 9.2.4. Reduccin por extrusin de 50% del rea de la seccin transversal de una placa. a) Campo de defQrmaciri
formado por dos tringulos, b) Holograma de velocidades.
Para determinar las discontinuidades de velocidad, es necesario trazar la hodografia. En este problema las par-
t~~las de material s~guen dos caminos: '
o, 1) Las que se encuentran localizadas en la regin 1 arriba de la linea horizontal que pasa por Q:
:' 'II) Las que se encuentran en la regin 1 debajo de la lnea horizontal que pasa por Q,
Las partculas arriba de Q, al atravesar la lnea de discontinuidad OQ, cambian su velocidad de Ve a V2 que
, tiene una direccin paralela a la superficie de contacto con la matriz, lnea OP. Se traza el vector Ve horizon-
tal y, a escaJa de la velocidad de entrada, a partir del origen de este vector, se traza V2 paralelo a la lnea QP . '
Se traza el vector de discontinuidad de velocidad r OQ; este vector parte del extremo final del vector Ve y se
traza paralelo a la lnea de discontinuidad OQ . La interseccin de r OQ con V2 determina la magnitud de estos
dos vectores de velocidad. , ' " ; '"
Observ~que V2 es la resultante de V~ y de v*OQ (figura 9.2.4b). _ o',
. Las partculas de material en el polgono 2 al cruzar la lnea de discontinuidad PQ y entrar al polgono

~ cambian de velocidad; La magnitud y direccin de la velocidad de las partculas en el polgono J se deter- '
minan trazando un vector paralelo a la lnea PQ , a partir del extremo del vector V2 Elcainino que: siguen las
partculas que se encuentran debajo de la lnea horizontal que ~a por Q fija la magnitud 'de v*po' Todas las
partculas que se encuentran en esta rea al atravesar la linea QR entran al tringulo 3, podo tato su velo-
cidad es la misma que la de las partculas que al principio de la deformacin se encontraban en la parte supe-
rior y que atravesaron la lnea PQ. '
EXTRUSION y ESTIRADO EN DEfORMACION PLANA
307
(continuacin)
3
;'Pltra:far,l'1 velocid ad yomn ~ ambas partculas, se traza nn ~ector
paralelo a QR que parte d~l final de
.<,
Ee y cp~ al v~~tor V~. Al unir este punto de interseccin con e origen de V~, se determina un
y-J qua1 rt'(presenta la magnitud y direccin de las partculas en 3. vector ' V3 ,
____
";' <Ahora todas' las partcu las tienen la velocidad V . Al cruzar la
3 lnea dedisc ontinu,idad, PR cambia la
dir~ccin 5!~_!as partCu las a V ' La magnitud y direccin de V~R se
s obtienen simplemente trazando una lnea
'p,araIela ' I!Rque parte del final de V y que al cortar la prolongacin
3 de Ve determina su magnitud, as como
" la d~rVector de salida, V = 2 Ve' .
s
. ,;, Las magriitudes de los trminos de la ecuacin 9.2.14 se pueden
determinar ya sea midien do las lneas
, ~~ discontimda~ en la figura 9.2.4a y las discontinuidades de velocid
ad en la figura 9.2.4b, o por un proce-
: dimien to trigon()mtrico, ya que se conoce n suficientes 'datos como
, :? ~ para calcular estos elementos. .
,i;
b) Con fricoin '
Como se estableci anteriormente, para calcular la presin tomando

en cuenta la friccin, se deben incorpo-
rara la ~~1]<lcin para el clculo de la presin sin friccin, los factores
del producto de la lnea de disconti-
nuidad Op' por l~ velocid ad de discontinuidad V~p; de esta manera
resulta la ecuacin siguiente:
"
. . p'! =:;_J_ [V
2
6P+V~OQ+V;QPQ+V~R QR.+V;R FR.] . (9.2.15)
2k heVe
. Se hacen ahora los clculos de Pe para las condiciones sin friccin
y con friccin.
Sin fric~in
,Para esta condicin se utiliza la ecuaci n 9.2.14.

';' . Las l~eas de discontinuidad son, conforme a la figura 9.2.4a:
- h PR 1
PR=i => _ = -
4 he 4
Por la ley ~e l~s ,senos:
PR ':;:; QR =>QR:::Sen70CSC68.5PR=sen70CSC68.5he
8en68.5 80070 4
QR sen70c sc68.5 (0.9397)(1.0748) _
_ = = -0.252 5
he 4 4
, PQ , = QR =>PQ = sen41.5csc70(0 .2525)h

e
. 8en4L5 sen70
~Q =sen41.5csc70(0.2525) == (0.6626)(1.0642 )(0.252 5)= 0.178

e
OQ = PQ => o7i
=sen7 5csc30 PQ=(0 .9659)( 2)(O.1 78)=0. 3439
sen75 sen30 he
308 METODO DE LA DISIPACIN DE ENERGIA
( OMPRESION EN LA DEfORMAClON PLANA DE UNA PLACA 309
9.3. Compresin en la deformacin plana de una placa
El campo de deformacin ms simple para este proceso es el mostrado en la figu-

ra 9.3.1. En ella, dentro de cada uno de los cuatro polgonos 1, 2, 3, 4, el metal se
mueve en forma rgida como un bloque a lo largo de las lneas de discontinuidad
PO , QO, RO, SO . En particular, los polgonos 1 y 3, debido a la friccin en la
interfaz platina-metal, son zonas de metal muerto que se mueven en la direccin y
a la velocidad de las platinas; por eso VI = -V3 = Vp '
El metal en los polgonos 2 y 4 se mueve perpendicularmente a la direccin de
aplicacin de la presin, la velocidad en ambos polgonos es de la misma magnitud
en razn de la simetra de deformacin pero de sentidos opuestos, V2 = -V4 . La velo-
cidad V2 es la resultante de V3 y de la discontinuidad de velocidad V~s. La velocidad
V4 lo es de V3 y de V~R (parte superior de la figura 9.3 .1b). V2 y V4 son tambin las
resultantes de VI y de V~p y de VI y de V~Q' respectivamente (parte inferior de la
figura 9.3 .1b).
p
Vp 8 8
Q
8 [2J 8 V ~s
V2
O
h [] ~
8 V ~p V1 V ~a
[TI R
Vp i w ~I
8 8
p
(a) (b)
Figura 9.3.1. Compresin en deformacin plana de una placa . a) Ca mpo de deformacin. b) Hodografa (Caddell y Hosford, 1980).
310 MTODO DE LA DISIPACION DE ENERGIA
La energa disipada internamente es:
IV; ~k[ OPV~p+OQV~+ OS V~S+ ORV~R 1

Como las discontinuidades de lnea son iguales entre s y las discontinuidades de
velocidad tienen entre si el mismo valor, entonces:
- - - - *
OP = OQ = OS = OR Y VOP = VOQ =Vos = VOR
W
. - .
= 4k OP(l)Vop (i)
El trabajo externo por unidad de tiempo es:
(ii)
Igualando estas dos expresiones:
2pwVp = 4k OP VOP
- . (iii)
El factor 2 en el primer miembro de iii es debido al nmero de platinas. El factor (1)

en las ecuaciones i y ii es la dimensin de la placa en la direccin normal al plano
del papel.
De la geometra de la figura 9.3.1 :
2
_ (h +w 2) 112
OP = -'--------'- (iv)
2
2 2) 1/2
20P v (h +w
sec 8 =- - = OP =-'------'---
h Vp h
2 2)1 /2
(h +w
de donde Vop =Vp h (v)
Sustituyendo por iv y por v en iii :
(h 2+ w 2) 112 (2
h +w
2) 1/2 h 2 + w2
2pwV =4kV =4kV - - -
p p 2 h p 2h
Simplificando:
(9.3.1)
( OMPRESION EN lA DEFORMACION PlANA DE UNA PlACA 311
i'\; ,
; ~~j~~clcio 9.3.1 1
: V~a placa metlica, de un espesor de 50 mm (h), un ancho de 100 mm (w) y una longitud de 150 mm, se va
,a ,comprimir en deformacin plana basta 59% en su espesor inicial; el largo permanecer sin deformar. Cal-
e ;~ule la presin de extrusin, oSi el esfuerzo cortante del material es de 50 MPa.
'f~h , Respuesta: ~1 ancho al fiJal de la deformacin va a aumentar a 200 mm debido a que el volumen perma-
;:,pe~e, co,nstanre,al deformarse plsticamente la placa. Aplicando valQres en 'la ecuacin 9.3.1:
; ~ = ( 22:0 + 22~ ) =4.063

1'),' Eor lo tanto:
p=406.3MPa
'Ejercicio 9.3.? 1
Se obtienen valores ms bajos de presin para la deformacin en compresin plana utilizando un campo de
deformacin constituido por ms de un tringulo en contacto con las platinas de la prensa. El empleo de un
. nmero impar de tringulos ofrece la ventaja de que el tringulo central ser una zona muerta adherida a las
:platinas.
. Determine'la ecuacin para calcular la presin utilizando un campo de deformacin con tres tringulos
(figura 9.3.2). Las lneas de discontinuidad tienen la misma longitud: PQ = QR = RS ; Yel ngulo es 8 = 1d4.
v, 1 O
w
S
v( v(
lit ..
v, 1
(a)
v,
v2
Figura 9.3.2. Compresin en
deformacin plana de una
Vp = V1 VlIS placa. a) Campo de deforma-
cin. b) Hodografa (Backofen,
(b) 1972).
312 M tTODO DE LA DISIPACIN DE ENE RGIA
Ejercicio 9.3.2 (continuaci~~)
Respue-sta:
En este ejemplo la zona muerta 1 se mueve a la misma velocidad que la platina ;superior,por tanto '
fp = V1 En]oa lnea de discontinuidad PQ, la velocidad VI se suma a la discontiriuidad ~de velocidad. V~Q y
la resultante es la velocidad V2' en el bloque 2, paralela a la superficie de la platina (figure 9.3.2b)., ,"
La velocidad V2 se suma a la discontinuidad de veJoci,d ad V* R. al alcanzar las partculas,de mteriaJ la
lnea de discontinuidad QR, por esola velocidad de stas en el b~oque 3, 173, 'e s obtenida uniendo l origen
de: V2con el final de V QR. , . ' ' "" '
La velocidad V; se suma a,la discontinuidad V~s para pToducir la velocidad final V;'.
La autoconsistencia del campo de deformacin se satisface si la velocida,d final tiene una magnitud:
, ." e
CQmo en los ejemplos anteriores, la direccin de las discontinuidades de velocidad se traza. paralela a la~
lneas de discontinuidad. , , ' o "
Se puede~educir una ecuacin muy sencilla para calcular la presin de compresin aprovehando que <tn
este campo de deformacin las lneas de discontinuidad son todas de la misma longitud y que las disconii-
llllidades de velocidad son iguales entre s: V~Q = V{)R = V~S' En la ecuacin 9.2.9, obtepida para extrusi.n,
la altura he se transforma en el ancho w para el caso de compresin (figura 9.3.2). ' ..0
En, la figura 9.3.2a:
- w
OQ=- (a)
2n
Donde n es el nmero de intersecciones entre las lneas de discontinuidad, tres en este ejemplo. Asimismo,
de la figura 9.3.2a: . , '
- OQ w
PQ =-cosO = 2ncosO =-QR =-RS (b)
En la figura 9.3.2b:
La ecuacin 9.2.9 para este ejemplo toma la forma:
-,p = - 1,
2k wVp PQ QR
*'- *- ]
[ V * -PQ+ V QR + VRS RS (e)
~ustituyendo por a y b en e:
En esta ecuacin, la primera It indica el nmero de trminos iguales en la ecuacin c. Simplificand,;>:

L _1_
(9.3.2)
2k sen20
, La presin para comprimir un metal en deformacin plana depende del esfuerzo,de cad~ncjaen corte y del
ngulo O. En este ejemplo en particular:
o='Ir / 4; P =2k
PRESIN PARA ENDENTAR UN BLOQUE SEMII NFINITO DE METAL 313
9.4. Presin para endentar un bloque semi infinito de metal
ENDENTACIN SI N FRICCIN
En este caso, el material se desliza sobre la interfaz pieza- endentadv, OQ . Al sumar-

se la velocidad Vp del endentador con la discontinuidad de velocidad V~Q' da como
resultado que las partcul a~-,!~ metal se muevan dentro del bloque 1 a una velocidad
Vi' de direccin paralela a OP (figura 9.4. la) . La hodografa de la f igura 9.4.1 b ilus-
tra esta situacin.
La velocidad VI de las partculas se suma a la discontinuidad de veloc idad V~Q
y resulta la velocidad en el bloque 2, V2 , paralela a V~R"
Cuando las partculas de metal atraviesan la discontinuidad V QR , su velocidad V2
se suma a la velocidad V QR y resulta la ve locidad a la que se mueven las partculas
en el bloque 3, que es paralela a la discontinuidad V~s y que es la velocidad Vs' a la
que son impulsadas la partculas fuera del plano hori zontal.
v~
a s
p R
(a)
(b)
Figura 9.4.1. Endentacin de un bloque semi infinito sin fri ccin.

a) Campo de deformacin. b) Hodografa (Backofen, 1972)
314 M t TODO DE LA DISIPACiN DE ENERGIA
de la ecuacin
La presin de endentacin es calculada mediante la forma modificada
9.2 .11:
a la mitad del
El primer miembro de esta ecuacin es la energa externa que se aplica
campo de deformacin, por eso w est dividido entre 2.
Se observa en la figura 9.4 .2a que:
(j'P = PQ = QR = liS = w / (4cosn/4) = (fi/4) w
PR = O.5w.
Entonces, la nica discontinuidad que tiene una longitud diferente es
Cuatro de las discontinuidades de velocid M son de igual magnit ud; de la figura
9.4.1b resulta:
De la figura 9.4.1b: V;R = 2V~p cos(n / 4) = 2fivp cos(n / 4)
endentacin
Sustituyendo por las discontinuidades en la ecuacin para la presin de
se obtiene:
Simplificando :
de donde: L=3
2k
ENDENTACIN CON FRICCiN
ador en la
En este caso, el tringulo 1 es una zona muerta que est adherida al endent
interfaz con la pieza, figura 9.4.2.
PRESIN PARA ENDENTAR UN BLOQUE SEMIINflNITO DE METAL 315
--w--
p Q
(a)
(b)
Figura 9.4.2. Material con zona muerta pegada en la interfaz endentador-bloque de metal.
a) Campo de deformacin. b) Hodografa (Backofen, 1972).
La zona 1 se mueve a la velocida~Lf::'p del endentador. Al cruzar las partculas de

material la lnea de discontinuidad OP , V~p se suma a la velocidad V , por lo que la
velocidad de stas en el bloque 2 es paralela a la lne,!_~~ discontinuidad V~Q'
Cuando las partculas de material cruzan la lnea OQ , su velocidad V2 se suma a
la velocidad V~Q y adquieren la velocidad V3 , la cual, adems de ser la velocidad de
stas en el bloque 3, es la velocidad Vs a la que son impulsadas las partculas fuera
del plano horizontal.
La presin de compresin es calculada mediante la expresin:
En la figura 9.4.2a se observa que tres de las lneas de discontinuidad son iguales:
.... __ __ . w
OP=OQ=QR= ( )=O.7071W
2cos re / 4
y que una es desigual : PQ =w

316 M fTODO DE LA DI5IPA(ION DE ENERGIA
De la figura 9.4.2b se derivan los siguientes valores para las discontinuidades de

velocidad:
adems:
Dos de las discontinuidades de velocidad son iguales:

* VpQ
VQR = VOQ = 2cos( 1r /4) = O.707IVp
Aplicando valores en la ecuacin para la presin:
2
p( W / )Vp = k[(1.4142Vp )( O.7071w)+ Vpw + 2{ O.707lVp )( O.7071W)]
p(w / 2)Vp =k[Vpw+ VpW+2(O.SVpw)]
Por eso: J!.... = 3

2k
En los dos casos, con friccin y sin friccin, (P/2k) =3. El valor tan alto de presin
para la endentacin es debido a la restriccin que impone el material rgido elstico
que rodea la zona de deformacin.
<:~_.:, .;
. a)n
9.E; 1.,~! ~ampo de :~elocidad. b) ~odp9raf~. fCU/./lIIlIJldl

EJERCICIOS DE fiNAL DE CAfITULO 317
(b)
Figura 9.E.1. (Continuacin)
.-,- ,
s,in para ~na reduccin 'de 5Q%,del rea por ex~iit,1 ~p ijJJ1cin del esfuerzo d:e' Cgqe,Q:-'
~~etra de la figt!fa ' 9,'E.2: 'l)t;l1u~sire si el camp,Q' ,d, kJ~fonnacin es autoconsist~nid.;~
3. Determine ]~ preii6n para una reduccin pe 50% de rea >pr emsi!l~n funcin del esfuerzo qtt ceden..
da kp~ra'" ' de la figu~a ?-,E ,j. " . si el~amp<? d~' deformacin es aut<><:~li~iJente.
318 M ETODO DE LA DISIPACION DE ENERGA
'Ejercicios de final de captulo (c~ntinuacin)
Estime los v~lores de las discontinuidades de velocidad y de las neas de disc~ntinuidad por medios tri~..
gon,omtricos. Considere la fricci9n . Trace la ,bodografa. " , ".
Respuesta: Pe / 21c = 1.732
Figura 9 . E.~. Campo de velocidad.
Determine la pxesin de extrusin en funcin del esfuerzo de cedencia en corte k para reducir :50%, e,n
deformacin plana, una placa de espesor he' conforme al campo de flujo de la figura '9 .E:4 y coTh(ormea '
la hod,ografa de la flgura 9.E.4b, Calcule: a) sin friccin, y b) con friccin,
Respuestas:
. a) Sin friccin: Pe ! 2k = .093. b) eon friccin : Pe / 2k = 1.65.
:S. Una placa metlica de las dimenslones h = 40 mm, w =100 mm y longitud 1= 150 mm,.se comprime eb'
deformacin plana hasta h = 20 mm, 1 permanece constante. Calcule la presin de compresin si el
esfuerzo cortante del material es de 50 MPa. La compresin tiene Jugar conforme a la figura 9.3..1." ;,
'<- ,=. ~'~ ,
Respuesta: P = 505 MPa.

EJERCICIOS DE fiNAL DE CAPTULO 319
~ (b)
. Figura 9.E.4. J}' l~QPO 'neloci,dad. b) Hodografa.

,. ,;.,,~ < '':.'- - ,.
6., C~lcule la pn~sin para comprimir una placa en 4efoIDl1}cin plana utilizando el campo de deformacin
',",nostrado'eti,l:t figura 9,8 .5:. Compare lapr~in .co1Il\9btenida en el problema 9.3.2.
f: .~~ < ., ';' .,~:;::;._., '\ ." .,,' .' ,,< ,.;::%.;:,' ,'<' x,~_ 0','" '~'" " ,~'" < \ .~
Respuestas:
jo,. r'
el resultdo es el mis~o 'que,: para el
.
pioblema 9.3.2: p. = 2k. ~
Ejercidos de final de captulo o (continuacin)
v.l
Vt
I
Vp
~ .. "
(a)
(b)
Figura 9.:E.5. a) Campo de velocidad. b) Hodografa . .

'1' r ....... 1".. T T 1 r" . . . . . .
. .. . . j r . . .1 . 1 ...1 .. L -j L.
! ! I 1 l.
--ti: '_.-_, ~ --__;
J
~-.n:\.~[ULO UL_
i , , ,
i -1~.r:~~~_dQj:te _ ~Un~~su
; .---t--~-----f-~de-- or te---mximo". ~~l
,.
i'
~ ................. ~ . . . . ,~."' y ,l .................. " ...~
Este mtodo permite determinar valores muy cercanos a los reales, por eso algunos
autores lo refieren como un mtodo exacto; se aplica a un slido isotrpico, rgido
plstico ideal, lo que implica que su mdulo de Young debe ser infinito y que una vez
alcanzado el valor del esfuerzo de cedencia, se produce fluencia plstica sin que el
material endurezca por deformacin o por rapidez de deformacin.
La condicin de isotropa significa lo siguiente: las direcciones de rapidez de
deformacin mxima por corte coinciden con las direcciones de esfuerzo de ceden-
cia en corte. En cuanto al proceso de deformacin, el mtodo s lo se aplica a con-
diciones de deformacin plana. La hodografa permite comprobar que el cambio de
forma es geomtricamente autoconsistente.
10.1. Estado de esfuerzos en funcin de la presin hidrosttica

y del esfuerzo de cedencia en corte
Se va a suponer que sobre un elemento cbico de material estn actuando esfuerzos

principales: un esfuerzo de compresin Q en la direccin 1, un esfuerzo de compresin
P en la direccin 3 y un esfuerzo promedio de estos dos en la direccin 2, por eso:
()I =-Q (lO. la)

-Q-P (lO . l.b)
()2 = 2
()3 =-P ( IO.l.e)
La componente hidrosttica de esfuerzos es:
_p = ()I +()2 +()3 =_! [Q+Q+P +p]=_![2 Q+2 p]=[_Q+P]

h 3 3 2 322 2
el signo menos denota esfuerzo de compresin.
Ph= - -
Q+P (10. 1.2)
2
321
322 M t TODO DE LAS LINEAS DE CORTE MAxIMO
Para deformacin plana se satisface la ecuacin:
(10.1.3)
Combinando las ecuaciones 10.1 b, 10. 1.2 Y 10.1.3 resulta:
(10.104)
o bien,
(10.1.5a)
Del criterio de von Mises para deformacin plana :
(lO. 1.5b)
Sumando miembro a miembro las ecuaciones 10. 1.5 :
2(JI = -2Ph + 2k
es decir,
(JI = - Ph +k (1O.1.6a)
Restando la ecuacin 1O.1.5b de la 1O.1.5a,
(l0.1.6b)
Utilizando 10.1.6a y 1O.1.6b en 10.1.3 resulta:
(10.1.6c)
El estado de esfuerzos de las ecuaciones 10.1.6 se puede representar en un crculo de

Mohr, como se muestra en la figura 10.1 . 1.
'mx = k
Figura 10.1.1. Representacin en el crculo de Mohr del estado de esfuerzos

en deformacin plana (Dieter, 1988).
liNEAS DE CORTE MXIMO 323
En el crculo de Mohr de la figura 10.1.1 tambin estn representados los esfuerzos

de compr~sin O'x' O'y ' O'z que estn actuando sobre un elemento cbico de volumen
del matenal; en este elemento, los ejes xyz no coinciden con las direcciones de
esfuerzo principal. Las ecuaciones para calculal estos esfuerzos se derivan directa-
mente de esta figura.
(l0.1.7a)
(l0 .1.7b)
(1O.1.7c)
'r xy = kcos2q> (l0.1.7d)
Se observa en la figura 10.1.1 Y en las ecuaciones 10.1.6 Y 10.1. 7 que el estado de

esfuerzos, en deformacin plana, est totalmente definido si se conoce la magnitud
de Ph y la orientacin de k.
El esfuerzo de cedencia en corte, k, es constante en cualquier punto del campo
de deformacin.
10.2. Lneas de corte mximo
En este mtodo, la deformacin plana es representada por un campo de lneas de

corte mximo (figura 10.2.1). Las lneas de corte mximo son familias de curvas
mutuamente ortogonales, se designan por las letras a, f3 y se caracterizan porque, tan-
gencialmente a ellas, acta un esfuerzo cortante de una magnitud igual al esfuerzo de
cedencia en corte, k, el cual produce una defonnacin cortante mxima, Ymax ' en
tanto que la deformacin normal, E, es cero.
Direccin de 0 1
Figura 10.2.1. Identificacin de las lneas de corte mximo (Backofen, 1972).
La presin hidrosttica Ph acta nonnal a las lneas de corte mximo. Las lneas
de corte mximo son construcciones geomtricas que no coinciden con las lneas de
flujo que se producen por deformacin plstica y que se observan macroscpicamen-
te sobre la superficie de una pieza metlica macroatacada despus de haber sido
deformada, aunque existe una relacin entre ambos tipos de lneas.
324 MtTODO DE lAS LINEAS DE CORTE MXIMO
La manera de identificar las lneas a, f3 se muestra mediante la figura 10.2.1. La

punta de un comps se clava en la interseccin de ambas lneas, la otra punta corta
una de las lneas de corte mximo; si al girar esta ltima punta en direccin contra-
ria a las manecillas del reloj se encuentra primero con la lnea de esfuerzo principal,
0"1' entonces la segunda punta del comps se encontraba sobre una lnea a; si al girar
en sentido contrario a las manecillas del reloj encuentra primero la otra lnea de corte
mximo antes que la direccin de esfuerzo principal, entonces la segunda punta del
comps se encontraba sobre una lnea f3.
10.2. 1. Ecuaciones de Hencky
Para determinar la direccin de k y el valor de la presin, PI' que est actuando sobre
un punto del campo de las lneas de corte mximo, se hace uso de las ecuaciones
de equilibrio de momentos de Hencky, las cuales se derivan a continuacin. Para este
propsito se utilizarn los abanicos de la figura 10.2.2.
ECUACIN DE HENCKY PARA LNEAS a
Se utilizar la figura 10.2.20 para derivar la ecuacin de Hencky para lneas a.
(a)
Figura 10.2.2. a) Abanico para lneas a (Backofen, 1972).
Se establece la ecuacin de equilibrio de momentos. Los momentos que tienden a

hacer girar el sector circular de espesor unitario, formado por la interseccin de las
curvas a y los radios f3, alrededor del punto O en la direccin de las manecillas del
reloj , se colocan del lado izquierdo de la ecuacin. Los momentos que tienden a
hacer girar el sector circular en sentido contrario de las manecillas del reloj, del lado
derecho de la ecuacin:
En esta ecuacin el (1) representa el espesor de los sectores circulares y las reas
estn encerradas en corchetes.
liNEAS DE CORTE MXIMO 325
Desarro Bando:
ph rdr + r r; drdq> + (krdq> + kdrdq> )(r + dr) = pilrdr + kr

2
#
phrdr + r r; drdq> + kr 2dq> + krdrdq> + krdrdq> + k( dr)2 dq> = phrdr + kr dq>

2
El trmino que contiene el factor (drf se elimina porque, al multiplicar por este fac-
tor, el resultado es despreciable; se eliminan los trminos que son iguales en ambos
miembros de la ecuacin : phrdr y tambin ~dlP; se suman los trminos krdrdq> por-
que son iguales y finalmente se dividen los dos trminos sobrantes entre rdrdq>; resul-
ta as:
dpiI = -2k (l0.2.la)

dq>
Una presentacin ms adecuada de la ecuacin 10.2. la para la solucin de proble-

mas, es la siguiente:
dPil + 2kdq> = O (l0.2.1b)
Integrando la ecuacin 1O.2.1b:
Ph + 2kq> = CI (10.2.2)
donde C I es la constante de integracin.
ECUACIN DE HENCKY PARA LNEAS f3

Se utilizar la figura 1O.2.2b para derivar la ecuacin de Hencky para lneas 13
a OPh
Pn+- dr
or
Pn
o
(b)
Figura 10.2.2. (Continuacin) b) Abanico para lneas f3 (Backofen, 1972).

326 M tTODO DE LAS LNEAS DE CORTE MAxIMO
Para obtener el abanico de la figura 10.2.2b que se utilizar para la derivacin de la

ecuacin de Hencky para lneas [3, se gira el abanico de la figura 10.2.2a alrededor
de O en el sentido de las manecillas del reloj para que quede situado en el primer
cuadrante; ahora los arcos representan las lneas [3, en tanto que los radios son las
lneas a; se invierte el sentido de los esfuerzos de corte con respecto al de los esfuer-
zos de corte en la figura 10.2.2a.
Se establece la ecuacin de equilibrio de momentos como en el caso de las l-
neas a:
Desarro llan do:
p/rdr + r dPh dqxlr + kr 2 difJ = phrdr + (krdifJ + kdrdifJ )(r + dr)

difJ
phrdr + r ~; dqxlr + kr difJ = phrdr + kr 2difJ + krdrdifJ + krdrdifJ + k( dr)2 di/>

2
Simplificando, como se hizo para las lneas a :
dPh = 2k (10.2.3a)
difJ
Una presentacin ms til de la ecuacin 1O.2.3a, para la solucin de problemas, es

la siguiente:
dPh -2kdifJ =0 (l0.2.3b)
Integrando la ecuacin 11 .2.3.b:
(10.2.4)
donde e2 es la constante de integracin.

10.2.2. Ecuaciones de Geiringer
Las ecuaciones de Geiringer son herramientas que ayudan al trazado de la hodogra-

fia para comprobar que el cambio de forma es geomtricamente autoconsistente.
En un punto O de interseccin de las lneas de esfuerzo cortante mximo a-[3, las
componentes de velocidad, de una partcula de material, tangenciales a las lneas a,
[3, son u, v, respectivamente (figura 10.2.3). Al moverse la partcula sobre la lnea a
desde el punto O hasta A, las direcciones de las componentes de velocidad u, vexpe-
rimentan una rotacin difJ'; esta rotacin hace que la componente tangencial de velo-
cidad cambie de u en el punto O a u + du en A . Esta velocidad tangencial en el punto
A se puede igualar a la suma de las proyecciones de u y de v sobre la direccin de la
componente tangencial u + duo
La proyeccin de u es ucosdifJ'; la de ves vsendifJ'.
Por eso, y conforme a la figura 10.2.3 :
u + du = ucosdifJ' + vsendifJ' (i)

EJEMPLOS DE APlICACION 327
v+ dv
a
u + du
Figura 10.2.3. Velocidades en el campo de lneas de deslizamiento (McQueen, 1981).
para un valor infinitesimal del ngulo dcp', cosdcp' ~ 1; mientras que sendcp' ~ dcp';
entonces, la ecuacin i se transforma en:
u + du = u + vdcp'
du- vdcp' = O (10.2.5)
sta es la ecuacin de Geiringer para lneas a.

Al moverse una partcula de material sobre la lnea f3 desde el punto O hasta el
punto B, las direcciones de las componentes de velocidad, u, v, giran un ngulo dcp;
este giro que experimentan las direcciones de las velocidades u, v hace que la com-
ponente tangencial cambie desde v en O hasta v + dv en B. La componente tangen-
cial en el punto B se puede igualar a la suma de las proyecc iones de - u y de v, sobre
la direccin de la componente tangencial v + dv.
La proyeccin de v es vcosdcp; la de - u es -usendcp. Por lo tanto, y de acuerdo con
la figura 10.2.3:
v + dv = vcosdcp - usendcp (ii)
Para un valor infinitesimal del ngulo dcp, la ecuacin ii se transforma en:

v + dv = v - udcp
dv+udcp = O (10.2.6)
La ecuacin 10.2.6 es la ecuacin de Geiringer para lneas f3.

Algunos ejemplos de aplicacin del mtodo del campo de las lneas de corte
mximo servirn para mostrar la determinacin de las presiones necesarias para darle
la forma deseada al metal y para adquirir habilidad en el trazo de la hodografia.
10.3. Ejemplos de aplicacin
10.3. 1. Penetracin sin friccin en deformacin plana de un bloque de metal
PRESIN PARA LA PENETRACIN DE UN BLOQUE MEDI ANTE UN PENETRADOR PLANO
Se supone en este ejemplo una friccin cero en la superficie de contacto penetrador-

bloque. Debido a la simetra, slo se muestra en la figura 10.3. 1 la mitad del pe-
netrador; un abanico representa la mitad de la zona plstica.
328 M tTODO DE LAS LINEAS DE CORTE MXIMO
Penetrador
~c
B
z
}-,
o
Figura 10.3.1 . Penetracin en deformacin plana de un bloque metlico con un penetrador plano.
El primer paso en la solucin de un problema por este mtodo es proponer un campo

de lneas de corte mximo.
Se selecciona el campo que se muestra en la figura 10.3.1, en el cual las lneas
de corte mximo forman un ngulo n/4 con la superficie libre (superficie libre de
carga). Esta superficie es por eso un plano principal de esfuerzos. Se escoge un punto
del campo sobre la superficie libre, tal como el punto G. En la direccin normal a la
superficie libre que pasa por G, la presin es cero, por tanto esta direccin es la del
esfuerzo principal mayor. El estado de esfuerzos sobre el punto G se puede determi-
nar mediante las ecuaciones 10. 1.6 o mediante las ecuaciones 10.1.7 considerando en
estas ecuaciones <p = O. De la ecuacin 10.1.6a:
O" y = 0"1 = O= - PhG + k

de donde PiJG =k
Utilizando esta expresin en 10.1.6b :
O"x = 0"3 = - PiJG - k = -2k

y en 1O. 1.6c:
O" z = 0"2 = - PiJG = -k

Se representa el estado de esfuerzos en el punto G mediante el crculo de Mohr de la
figura 10.3.2.
0", = O
0"3 =-2p =-2k

Figura 10.3.2. Estado de esfuerzos en el punto G.
Para la definicin de las lneas a, 13 en el abanico, se clava la punta de un comps en

el punto G, de la figura 10.3.1, Y la otra punta se hace coincidir con una de las l-
neas de corte mximo que pasa por este punto (lnea punteada); se gira el comps en
el sentido contrario a las manecillas del reloj y se encuentra que corta a la direccin
del esfuerzo antes que a la otra lnea de corte mximo; por lo ta~t0, los arcos del aba-
nico son lneas a, de acuerdo con la convencin de la seccin 10.2, mientras que los
radios son lneas 13. Se va a emplear entonces la ecuacin de Hencky (10.2.]) para
lneas a.
La direccin de la lnea GF sirve de referencia, lo cual significa que el ngulo de
esta direccin es 4> = O. El punto F se encuentra sobre la misma direccin que el punto
G; por tanto, el estado de esfuerzos es el mismo en ambos puntos, es decir, en F:
PhF =k
Para ir del punto F al punto B es necesario un giro d4> = - n/2 alrededor de O en el

sentido de las manecillas del reloj (de aqu el signo menos). Para obtener la presin
en B, a partir de la presin en F, se hace uso de la ecuacin de Hencky (10.2. lb) en
forma diferencial, por eso:
(PhB - PhF)+ 2k(-n / 2-0) = O
de donde resulta que la presin en B es:
El punto A se encuentra en la misma direccin que B, por tanto la presin en ambos

puntos es la misma:
Falta determinar ahora el esfuerzo ay en A. Se emplea la ecuacin 10.1 .7b:
El ngulo 4> se mide por convencin en sentido contrario de las manecillas del reloj
alrededor del punto A, desde la direccin del eje x a la direccin de la lnea a; este
ngulo es de 135 = 3n14. Sustituyendo en esta ecuacin PhA por la expresin previa
en funcin de k y aplicando el valor del ngulo 4>, resulta:
a y = -k(1 + n)+k sen2(3n / 4)

a y =-k-kn-k=-2k(l+n / 2)
<J. se puede expresar en funcin del esfuerzo de cedencia en compresin unidireccio-

n~1 , si se utiliza , en la ecuacin anterior, la relacin de von Mises:
k=~
ay =-{~}1+n /2)
a y = 2.97ao "" 3ao
330 MTODO DE LAS LINEAS DE CORTE MXIMO
La presin tan alta, necesaria para penetrar el bloque metlico, es debida a la restric-
cin que le impone, a la deformacin plstica, el material elstico circundante al
penetrador.
Los dems esfuerzos que actan en A se pueden determinar utilizando las ecua-
ciones 10.1.7:
Para <Yx se utiliza la ecuacin 10. 1.7a:
Aplicando la expresin correspondiente a Pila en funcin de k y aplicando el valor del

ngulo lP = 3Jr/4, resulta:
<Yx =-k(I+Jr)-ksen2(3Jr /4)

<Y x = -k - kJr + k = -kJr
<Y: se obtiene de la ecuacin 10.1. 7c:
<YZ =-PhA =-k(l+ p)
El Crculo de Mohr para el estado de esfuerzos en el punto A, abajo del centro del
penetrador, se representa en la figura 10.3.3.
.-r-------+-------~----------~---.a
Figura 10.3.3. Crculo de Mohr. Estado de esfuerzos abajo del penetrador.
HODOGRAriA
La figura 10.3.4 presenta el campo de velocidad y la hodografia para este ejemplo.

FG
v,
A ~____________~~O
______________-,G O------,~----~----~ o
o
(a) (b)
Figura 10.3.4. Hodografa de la penetracin de la figura 10.4.1.
DISCONTINUIDAD DE VELOCIDAD EN EL SEGMENTO RECTO AB
El bloque de metal que va a ser penetrado tiene una velocidad V , en tanto que el
dado permanece inmvil durante la penetracin. La lnea gruesa :n
la figura 10.3 .4
es la lnea de discontinuidad de ve locidad, a. Las partculas de metal del bloque se
aproximan al penetrador a una velocidad V ; al cruzar la discontinuidad cambian de
velocidad, la magnitud y direccin de su vefocidad en el interior del abanico de defor-
macin dependen de la geometra de la lnea de discontinuidad y del punto por don-
de atraviesan sta. Las componentes de Vp ' paralela y normal al segmento recto AB de
la lnea de discontinuidad en la regin elstica, son UpAB' vpAB' respectivamente.
Las velocidades tangenciales a la lnea de discontinuidad, esta convencin se apli-
ca solamente para lneas a, se identificarn con la letra u acompaada de subndices
para definir su localizacin a lo largo del abanico, en tanto que las velocidades norma-
les a la lnea de discontinuidad sern referenciadas con la letra v, para corresponder
con la ecuacin de Geiringer (10.2.5) y con la figura 10.2.3; los sufijos definen su
localizacin. La discontinuidad de velocidad en un punto de la lnea a es la diferencia
en ese punto de las velocidades tangenciales adentro y afuera de la lnea de disconti-
nuidad, se designa con el smbolo u *, un subndice identifica su posicin en la lnea.
Al cruzar la discontinuidad de velocidad a travs de cualquier punto del segmen-
to AB, las partculas del material cambian su velocidad de Vp ' perpendicular a la
superficie del penetrador, a VI' paralela a esta superficie. Las componentes de VI'
paralela y normal a la lnea de discontinuidad son u 1AB' v IAB' respectivamente, figura
10.3.4. Condiciones indispensables para que no se produzca una cavidad o separacin
entre partculas durante la deformacin plstica son las siguientes: a) las componentes
de V ,as como de V" normales a la discontinuidad de velocidad, vpAB ' v 1AB' a ambos
lado~ de sta, deben ser iguales; b) la discontinuidad de velocidad debe ser la misma
a todo lo largo del arco que constituye la lnea a. Un campo de velocidad que cum-
ple estas condiciones es llamado un campo de velocidades cinemticamente admisi-
ble. Una consecuencia de la primera condicin es que la discontinuidad de velocidad
es tambin la diferencia vectorial entre Vp y VI
332 MtTODO DE LAS liNEAS DE CORTE MXIMO
Si se toma como referencia el segmento recto AB de la lnea de discontinuidad

qJ' = O, el ngulo que forma AB con Vp es (- lr/4); el signo menos es debido a que la
medicin del ngulo se realiza de AB hacia Vp ' es decir, en el sentido del movimiento
de las manecillas del reloj. El ngulo es positivo cuando se mide en sentido contra-
rio al movimiento de las manecillas del reloj . Debido a que el ngulo que formanAB
y Vp es - lr/4, y el que forman AB y VI es lr/4, las componentes de velocidad de Vp y
VI' tangentes a la discontinuidad, son de la misma magnitud, pero de sentido contra-
rio, segn se observa en la figura 10.3.4.
Por eso:
De la figura 10.3.4a:
-U pAB = Vp cosqJ' = Vp cos( -lr / 4) = Vp cos(lr / 4) = Vp /.J2

ulAB= Vp /.J2
La discontinuidad de velocidad es:
U:AB = u l AB- UpAB = u l AB - (-Ul AB) = 2u lAB= 2Vp /.J2

U: AB = .J2v p
Para el trazo de la hodografa, se toma en cuenta que la magnitud de la discontinui-

dad de velocidad, .J2v
p , es constante en magnitud a todo lo largo del arco, caracte-
r stica que se denota por el sufijo a, y que las velocidades de las partculas de metal
en cualquier zona en el interior del abanico son la suma vectorial de la velocidad Vp
y la discontinuidad de velocidad u*.
DI SCONTIN UIDAD DE VELOCIDAD EN EL PUNTO D
En el punto D, afuera del abanico, el vector de velocidad Vp tiene componentes tan-

gencial y normal a la lnea de discontinuidad upD = O Y Vp = vpD = VID' respectiva-
mente.
La ecuacin de Geiringer permite determinar la componente tangencial en el
interior del abanico. Los arcos representan lneas a, como se demostr anteriormen-
te ; por eso, de la ecuacin 10.2.5:
du = vdqJ'
La tangente a la lnea de discontinuidad gira un ngulo lr /4 en el se ntido contrario

de las manecillas del reloj, de manera que en el punto D , </f = O; por eso los lmites de
integracin de la ecuacin de Geiringer son - lr/4 y O:
o o o
f
-n / 4
du = f
- n /4
vdqJ' = Vp f
- n /4
cos qJ'dqJ'
donde la expresin v = Vp cOS ep' se obtiene de la geometra de la figura 10.3.4a.

Integrando:
U ID- U I AB = vA senO - sen( -1[ / 4)] = -( -Vp / fi)

ulD= u IAB+ Vp / fi = Vp / fi + Vp / fi = 2Vp / .fi = fiv p
La discontinuidad de velocidad en el punto D es igual a la diferencia de las veloci-
dades tangenciales u. Debido a que la componente tangencial upD = O, la discontinui-
dad de velocidad en D , u* aD' es entonces igual a la componente tangencial u lD :
U:D = u ID- U pD = fiv p - O

U:D = fiv p
DISCONTINUIDAD DE VELOCIDAD EN EL SEGMENTO FG
Fuera del abanico, el segmento FG forma un ngulo ep' = 1[/4; con el vector de velo-
cidad Vp ' la componente tangencial de Vp a la discontinuidad, es
upFG = Vpcosep' = Vpcos( n / 4)

upFG = Vp / fi
Dentro del abanico, aplicando la ecuacin de Geiringer e integrando entre los lmites
- n /4 y n /4, resulta:
~ '= 7r / 4 ~ ' =7r / 4
f du=ulFG - uIAB = f vdep'

~ ' = - 7r / 4 ~ ' =-7r/ 4
Aplicando UI AB = Vp / fi y v = Vp cos ep' a esta ecuacin, resulta:
~ '= 71: / 4 71: / 4

UIFG = Vp / fi + Vp f cosep'dep' = Vp / fi + Vp(senep')
~ ' =-71: / 4 - 71:/ 4
UIFG = Vp / fi + Vp [sen(1[ / 4) - sen( -1[ / 4)]
ulFG = Vp / fi + Vp / fi + Vp / fi
3Vp
ulFG = fi
En el segmento FG, la discontinuidad de velocidad es:
3Vp Vp 2Vp
u a FG = U I FG - u pFG = fi - fi = fi
U:FG = fiv p
La figura 10.3.5 muestra cmo varan los valores de las componentes tangenciales u,
adentro y afuera del abanico de la figura 1O.3.4a, y el valor constante de la disconti-
nuidad de velocidad con el ngulo cf>'.
334 M tTODO DE LAS LiNEAS DE CORTE MXIMO
u
3Vp Adentro del
U1FG= ..f2'-- abanico
Vp Afuera del
upFG =..f2 .-- abanico
rr ------------------~~F_------------------------_+
4 o !l
4
UpO = O
Figura 10.3.5. Discontinuidad de velocidad constante en todo el abanico (Backofen, 1972).
TRAZO DE LA HODOGRAFA
La hodografa se traza tomando en consideracin que la velocidad de las partculas

de material sufre un cambio al atravesar la lnea de discontinuidad, lnea de trazo
grueso de la figura 1O.3.4a. Por ejemplo, al ingresar una partcula al abanico a tra-
vs del segmento AB, la velocidad cambia a V1AB , vector que es paralelo a la super-
ficie del penetrador. La velocidad V1AB es la suma de Vp y de la discontinuidad de
velocidad u~AB'
Se traza un vector vertical a escala de la magnitud de la velocidad Vp ; en el extre-
mo de este vector se traza el vector de discontinuidad de velocidad u~ AB' el cual tiene
una direccin paralela a la lnea de discontinuidad AB; la longitud del vector lo deter-
mina su interseccin con el vector V1AB que se obtiene trazando una lnea horizontal
a partir del origen de Vp ' como se aprecia en la figura 1O.3.4b.
Puesto que todos los vectores que representan las velocidades de las partculas
en el interior del abanico son la suma de Vp y de la .di scontinuidad de velocidad,
entonces, con centro en el extremo del vector Vp de la figura 10.3 .4b, se traza un arco
de radio igual a la longitud de la discontinuidad de velocidad v~AB' en sentido con-
trario de las manecillas del reloj , partiendo del extremo de V1AB .
Los vectores que representan las velocidades de las partculas en los puntos D y
FG en el interior del abanico de la figura 10.3.4a y los vectores de discontinuidad de
esos mismos puntos, se trazan en la figura 10.3.4b localizando sobre el arco anterior
los puntos D y FG, tomando en cuenta que estos puntos estn separados entre s sobre
el arco un ngulo n /4. Los vectores de discontinuidad se trazan uniendo los puntos
D y FG con el extremo de V , en tanto que los vectores que representan las veloci-
dades de las partculas en el interior del abanico, se trazan uniendo estos mismos
puntos con el origen de Vp '
10.3.2. Penetracin con friccin en deformacin plana de un bloque de metal
PRESiN ABAJO DEL ENDENTADOR
Este ejemplo es si milar al anterior; sin embargo, entre el penetrador y el metal tiene
lugar friccin adhesiva, por lo que se fo rma una zona muerta triangular CEC' en la
EJEMPLOS DE APlICACIN 335
cara de contacto penetrador-bloque (figura 10.3.6). La existencia de esta zona hace

que se presenten dos discontinuidades adicionales, respecto del problema sin fric-
cin, CE en la parte derecha de la zona muerta y CfE en la parte izquierda de esa
misma zona, lneas que son las fronteras entre zona muerta y las partes del abanico
que exhiben un comportamiento plstico ideal.
El anlisis para la determinacin de la presin de penetracin se inicia en el punto
D, sobre la superficie libre, en el cual la componente (jy tiene un valor cero; las lneas
a estn representadas por lneas curvas y las lneas {3 son las lneas radiales; la
lnea DF es la lnea de referencia, es decir, es la lnea con cf> = O; la lnea tangencial
a la lnea de discontinuidad a gira un ngulo 1r/2 para alcanzar el punto E. Por eso la
presin abajo del penetrador es igual que en el ejemplo 10.3.1.
(jy =-2k(1+1r / 2)
FO
1-
G
O
Vp
3
E
2
v,1 V, I G
V, I
(a) (b)
Figura 10.3.6. a) Penetracin con friccin; b) hodografia.
HODOGRAFA
La velocidad a la que se aproximan las partculas del material del bloque al penetra-
dor es V; sus componentes normal y tangencial a la lnea de discontinuidad (lnea
curvada ~ruesa) en el punto E son v E' u E' La componente tangencial tiene un valor
cero debido a la presencia de una z6na rriuerta. Al atravesar una partcula de material
la lnea de discontinuidad a, su velocidad cambia de Vp a VI E' Esta ltima, paralela
a la discontinuidad radial CE (lnea {3). VIE es normal a la lnea de discontinuidad a en
E y por eso, para que no se produzca un hueco en el campo de velocidades VI E = vpE'
Si u = O entonces la discontinuidad de velocidad es igual a la componente tangen-
cial ~~ E de VI E' u I E' Como en el ejemplo 10.3.1 la magnitud de u I E al inicio del aba-
nico es:
336 M TODO DE LAS LINEAS DE CORTE MXIMO
DISCONTINUIDAD DE VELOCIDAD E'Ij LOS PUNTOS G, FD
Para un campo de velocidad cinemticamente admisible, la discontinuidad de velo-

cidad en los puntos G, FD es igual a la del punto E, por eso:
Para trazar la hodografia se traza un vector vertical a escala de la magnitud de la velo-

cidad V ; en el extremo de este vector se traza el vector de discontinuidad de veloci-
dad U~~'E' para lo cual se despliega una lnea paralela a la lnea de discontinuidad
C'E; la longitud del vector la determina su interseccin con el vector V1E, el cual se
obtiene trazando una lnea paralela a la lnea CE a partir del origen de Vp ' como se
aprecia en la figura 10.3.6b.
Debido a que la discontinuidad de velocidad es igual en todo el arco de dis-
continuidad (lnea gruesa) y a que la velocidad de cualquier partcula de material
adentro del abanico es la resultante de la discontinuidad de velocidad, y de Vp ' la
velocidad del material afuera del abanico, se traza con centro en el extremo del vec-
tor V (punto O), figura 10.3.6b, un arco de radio u~ C'E' en sentido contrario de las
mam:'cillas del reloj partiendo del extremo del vector u~C'E' A un ngulo lr /4 de este
vector, medido en el sentido contrario de las manecillas del reloj se encuentra el vec-
tor u~c' que une el extremo de Vp con el punto G. A un ngulo lr /4 de u~c se le traza
u~FD que une el extremo de Vp con FD.
Finalmente, se trazan los vectores VC, VFD de velocidad correspondientes a las
velocidades de las partculas de material en el interior del abanico, uniendo el origen
de Vp con el punto G y con el punto FD.
10.3.3. Extrusin sin friccin de una placa por deformacin plana. Reduccin 50%
Se determinar la presin para calcular la extrusin sin friccin en deformacin plana

de una placa de seccin rectangular; el espesor permanece constante durante la extru-
sin, el ancho disminuye y se incrementa la longitud. El anlisis se aplica cuando la
extrusin se encuentra en el estado estacionario, que corresponde a la condicin en
la que el material fluye por el canal de extrusin a presin constante. La matriz forma
con las paredes de la cmara un ngulo de 90, de manera que se genera una zona
muerta de material entre la matriz y la cmara de extrusin. Debido a que la extru-
sin es sin friccin , no hay movimiento relativo entre la placa y la cmara de ex-
trusin, condicin que es equivalente a una extrusin indirecta. La figura 10.3.7
ilustra este ejemplo.
Se va a reducir el rea 50%. La geometra de la zona de deformacin es obteni-
da, como en el caso de la penetracin de la masa de metal del ejemplo 10.3.1, a par-
tir de un anlisis de esfuerzos en la zona de deformacin. La superficie de contacto
entre la zona muerta y la placa en proceso de deformacin es una de esfuerzo cortan-
te mximo que para un metal rgido, perfectamente plstico, es igual al esfuerzo de
cedencia en corte k, y forma un ngulo lr /4 con la pared de la cmara .
La geometra de la zona de deformacin para 50% de reduccin de rea debe ser
simtrica respecto del plano horizontal que divide la placa longitudinalmente a la
mitad del ancho de la placa. Se propone una geometra formada por dos abanicos que
se tocan en el plano de simetra, el que es un plano principal porque las superficies
de esfuerzo cortante mximo forman un ngulo lr /4 con l. Se va a obtener la presin
de extrusin y la hodografa haciendo uso de uno solo de los abanicos, el inferior,
debido a que la condicin de simetra hace innecesario trabajar con los dos abanicos.
El. esfuerzo en el punto O de la direcc in x tiene un valor cero, es decir, ax = al = O
(figura 10.3.7). Por eso, es conveniente iniciar la determinacin de la presin de
extrusin en este punto del abanico.
P
--
_
hv/4
-
e VO)
Vp
- V, v(Ola
-- ho ho/2
-- (b)
-
(a)
Figura 10.3.7. Campo de lneas de corte en la extrusin indirecta por deformacin plana (Backofen, 1972).
De la ecuacin 1O.1.6a: a x = al = O= - ha + k
Por tanto Pil a =k
Sustituyendo por este valor en la ecuacin 10.1 .6b Y en la 10.1.6c:
a y = a 3 = - PhO - k = - ha - PhO = -2 Pila

a z =a2 =-PhO
El estado de esfuerzos en el punto O es representado por un crculo de Mohr igual al

de la figura 10.3.2, del ejemplo 10.3.1. La lnea OF se toma como la lnea base con
ngulo q> = O. A lo largo de esta lnea el estado de esfuerzos es el mismo.
Se deben definir ahora las lneas a, {J. La punta del comps se clava en el punto
O y la otra punta se hace coincidir con la lnea OF; se gira el comps en sentido con-
trario de las manecillas del reloj y se encuentra la direccin de al antes que los arcos
del abanico; por tanto, las lneas radiales son las lneas a y los arcos son las lneas {J.
Para determinar la presin que se debe aplicar a la placa para que el metal fluya por
el canal de la matriz, se debe determinar el esfuerzo ax que est actuando en el punto
G. Para este propsito se debe usar la ecuacin de Hencky para lneas {J:
dPh -2kdq>=0 (l0.2.3b)

338 M TODO DE LAS LiNEAS DE CORTE MXIMO
Para llegar al punto G desde el punto O, la lnea OF debe girar un ngulo 7r /2 en el

sentido contrario de las manecillas del reloj y por eso se considera este ngulo como
positivo. La presin hidrosttica en G es:
de donde
PhG = PhO + 2k( ~ ) = k + k7r =k(1 + 1r)

El esfuerzo o:\" en el punto G es un esfuerzo principal porque G se alcanz mediante
el giro de un ngulo 7r /2; ax es ahora el esfuerzo de compresin ms negativo, como
se observa en el crculo de Mohr de la figura 10.3 .8. El esfuerzo ax = a 3 se determi-
na mediante la ecuacin 10.1.6b:
Sustituyendo por la expresin para p
a x =-k -k7r-k = -2k(1 + ~) =-5 .14k
Para determinar ay se emplea la ecuacin 10.1.6a:
a y = -PhG +k = -k-k7r+k
a y = -k7r
az es igual a la presin hidrosttica, por eso:
La figura 10.3.8 representa el estado de esfuerzos en el punto G.
0"3 = O"x = -k(1 + Jr}-k
Figura 10.3.8. Crculo de Mohr para el punto G.
La presin de extrusin se determina mediante un equilibrio de fuerzas . La fuerza

ejercida sobre la placa a la entrada es igual a la fuerza resistente de la matriz. La fuer-
za que se ejerce a la entrada sobre una superficie de una altura ho y un espesor fO es:
EJEMPLOS DE APLlCACION 339
A esta fuerza se opone una resistencia de igual magnitud:
Igualando estas dos ecuaciones resulta:
La presin de extrusin es:
ho -h (10.3.1)
Pe =-ho--ax
Se observa que el coeficiente de ax es igual a la reduccin de rea expresada en for-

ma fraccionaria.
ho -h
r = - -o-r
ho
Sustituyendo (h o - h )/ho por r y ax por la expresin para el punto G, derivada ante-
riormente en funcin de k, en la ecuacin para Pe:
Pe =ra x =r(-2k)(l+n / 2) (10.3.2)
En este ejemplo r = 1/2. Sustituyendo por este valor:
Pe = -2.57k '" -2.6k
El signo menos es debido a que el esfuerzo Pe es de compresin.
HODOGRAFA y AUTOCONSISTENCIA GEOMTRICA
Se puede seguir el procedimiento descrito en el ejemplo 10.3.2 ; sin embargo, se pre-

senta un mtodo alternativo descrito por Backofen (1972) para aumentar el acervo de
herramientas que puede usar el lector.
Para identificar el punto por donde las partculas de material cruzan la lnea de
discontinuidad OG, se toma como referencia la lnea OF, la cual tiene un ngulo </> = O,
y las posiciones sobre OG, que forman ngulos con OF </> = n /4 y n /2 (punto G) . Las
magnitudes de v1/Jf3 afuera del abanico se determinan a partir de la relacin trigono-
mtrica:
(a)
que se muestra en la figura 10.3.9; mientras que los valores de v1/Jf3 en el interior del
abanico se estiman mediante la ecuacin de Geiringer.
340 M tTODO DE LAS LINEAS DE CORTE MXIMO
Figura 10.3.9. Campo de velocidades en la deformacin plana de la figura 1OJ .7, r = 0.5 (Backofen, 1972).
Punto l/J = O:
Afuera del abanico:
Para el punto O, donde l/J = O, la ecuacin a toma la forma :
V(o)3e = Vpsen(n / 4) = Vp / fi.

El sufijo en v(O)3e denota la velocidad tangencial a 13 en el punto O, donde l/J = O, en el
exterior del abanico.
Al interior del abanico:
La ecuacin de Geiringer para lneas 13, dV{3 = - uadl/J, se integra entre los lmites O y
l/J para obtener la forma integrada de la ecuacin para cualquier punto sobre OG;
entonces,
P P
fd v{3 = - fuadl/J
o o
o
vPf3i - V(O){3i = fu a dl/J
P
E l ndice en v(O){3i denota la ve locidad tangencial a 13 en el punto O en el interior del
abanico, donde l/J = O. Conforme a la figura 10.3.9:
o
vPf3i - V(o)f3 i = Vp f cos( n / 4 -l/J )dl/J
P
EJEMPLOS DE APLJCACION 341
Se recuerda en esta ecuacin que las componentes de velocidad normal al abanico

tienen el mismo valor adentro y afuera del abanico.
Integrando:
Vrpf3i - V( o)f3 i = VP [- sen( Jr / 4 - cp)]:

Desarrollando la funcin seno :
vrpi - V( o)f3 i = -VA sen(Jr / 4 )coscp - sencpcos(Jr / 4)] rp O
Tomando lmites:
Vrpf3i = V(o)f3 i - VA sen(Jr / 4) - sen(Jr / 4)coscp + sencpcos(Jr / 4)]

Simplificando:
Vrpf3i = vOf3i + ~ [coscp - sencp - 1] (b)
Despejando v(O)f3:
V(O)f3 i = Vrpf3i - ~ [coscp - sencp - I] (e)
Para determinar v(O){3 se va a aprovechar la condicin de que en el punto G, debido a

la presencia de la zona muerta , la velocidad tangencial a f3 tiene un va lor cero. Para
llegar al punto G es necesario un giro cp =Jr /2 desde el punto O. Por eso:
(d)
Sustituyendo cp por JrI2 en e:
- V(n l2 )f3 i -
V(O){3i- ~ [ cos(Jr / 2) -
fi sen(Jr / 2)-1 ]
V(o)f3 i = V(n l2 )f3i + fivp
Aplicando d en esta ecuacin resulta:
(e)
La discontinuidad de velocidad en el punto O es entonces:
Punto cp = Jr /4:
En el exterior del abanico:
De la ecuacin a:
V(n /4)f3 e = Vpsen(Jr / 4-Jr / 4)

V(n /4)f3e = O
342 M tTODO DE LAS liNEAS DE CORTE MXIMO
En el interior del abanico:
De las ecuaciones b y e:
V(Jr /4)fJ i =.fivp + .A-[cosl/>-senl/>-I] (f)

Para 1/> = n /4:
V(Jr /4)fJ i = .fiViJ + .A- [cos( n / 4) - sen( n / 4) -1]

V(Jr /4)th = .fivp - Vp / .fi
V(Jr /4)fJ i = Vp / .fi
La discontinuidad de velocidad en el punto n /4 es, por tanto:
V(Jr /4)fJ = V(Jr /4)fJi - V(Jr /4)fJ e = Vp / .fi - O
V(Jr /4)fJ = Vp / .fi
Punto n /2:
Afuera del abanico:
De la ecuacin a:
V(Jr /2)fJ e = Vpsen(n / 4-n / 2) = Vpsen(-n / 4) = -Vpsen(n / 4)

V(Jr /2)fJ e = - Vp / .fi
De las ecuaciones b y e:
V(Jr /2)fJ i = .fivp + ~ [cos(n / 2) - sen(n / 2) -1]

V(n12)fJ i = .fivp + ~ (-2) = .fivp - .fivp = O
La discontinuidad de velocidad en el punto n /2 es
V(Jr /2)fJ = V( Jr /2)fJ i - V( Jr / 2 )fJ e =0- (- Vp / .fi)

V(Jr /2)fJ = Vp / .fi
Como era de esperarse, la discontinuidad de velocidad tiene el mismo va lor en toda

la extensin del arco OG.
Se traza un vector horizontal a escala de la magnitud de la velocidad V . Tomando

como centro el final de este vector, se traza un arco de un radio de una l6ngitud que
representa a escala el vector de discontinuidad de velocidad, v;~.
Se trazan tres vectores de discontinuidad de veloc idad, teniendo como origen el
extremo del vector Vp y como punto final el arco: uno en direccin vertical v(rr /4)f3'
otro formando con este vector un ngulo n /4, v(rrI2)f3' y otro formando un ngulo - n /4
con el vector vertical, v(O)f3 '
Se trazan los vectores que representan las velocidades de las partculas adentro
del abanico, uniendo el origen de Vp con los extremos de los vectores de discontinui-
dad para obtener la suma de Vp con cada discontinuidad, dando como resultado:
V vr12 ), V(7!' /4)' Veo )'
Finalmente, las partculas de material cruzan la lnea de discontinuidad OF y la
velocidad de las partculas en el interior del abanico V(O ) se suma a la discontinuidad
de velocidad en OF, u('O)a' produciendo el vector horizontal VI' La autoconsistencia
del campo de las lneas de esfuerzo cortante mximo propuesto, la proporciona la
relacin
Vf = 2Vp
la cual corresponde a una reduccin de rea de 50%.
10.3.4. Extrusin sin friccin de una placa por deformacin plana.

Reduccin 2/3
El problema de la determinacin de la presin de extrusin sin friccin con deforma-

cin plana con una reduccin de 2/3 = 0.67, es similar al caso 10.3.3 . Se va a hacer
uso de la figura 10.3.10.
Los abanicos del campo de las lneas de corte son idnticos a los de la figura
10.3.7; en este ejemplo no hay zona muerta y los tringulos ABC y A'B'C' son zonas
de deformacin. El anlisis del estado de esfuerzos se inicia en el punto O, donde el
esfuerzo principal coincide con la direccin x y tiene un valor cero. Como las rela-
ciones angulares de este campo son iguales a las del caso con fri ccin, la presin
hidrosttica sobre la superficie AC es la misma del punto G del ejemplo anterior,
es decir,
Aplicando la expresin anterior para la presin hidrosttica a la ecuacin 10.1.6b

para ax se obtiene:
De la ecuacin 10.3.2:
Pe = -4 / 3k( 1+ n / 2)
344 MtTODO DE LAS LINEAS DE CORTE MXIMO
C'
---.
---.
U;(OA)
Pe
---. D'
V/Be
Vp
---.
ha
I
---.
---. D
1 (b)
---.
---.
(a)
Figura 10.3.10. a) Campo de lneas de corte mximo; b) hodografa (Backofen, 1972).
HODOGRUA V AUTOCONSISTENCIA GEOMTRICA
La figura 10.3.1 1 presenta el campo de velocidades inferior de la figura 10.3.10. Se

puede observar que este campo es idntico al campo de velocidades de la figura
1O.3.4a, por eso el procedimiento para el trazo de la hodografia es igual al utilizado
en la figura 10.3.4b. Se nota una diferencia: en el presente caso los arcos son lneas ~
en tanto que los radios representan lneas a; por esta razn, en la determinacin de
las discontinuidades de ve locidad, las componentes tangenciales de velocidad se
representan por v y las componentes normales por u; en consecuencia, de conformi-
dad con la figura 10.2.3 se utiliza para el clculo de las componentes tangenciales en
el interior del abanico la ecuacin de Geiringer (10.2.6) para lneas [3.
Para la determinacin de la velocidad de las partculas en la zona de deformacin
y las discontinuidades de velocidad, se toma como referencia la lnea BC, la que tiene
un ngulo lP = O; esta lnea forma un ngu lo 7r/4 con la direccin Vp ' De la figura
10.3.11 :
- VpBC = VIBC
tambin :
de donde :
EJEMPLOS DE APlICACIN 345
La discontinuidad de velocidad es:
VfiB C = VIBC - v pBC = VIBC - ( -VIBC ) = Vp /.J2 - (-Vp /.J2) = 2Vp /.J2
VfiBC = .J2vp
o UlD
----~. ~--~----------------~
e
Figura 10.3.11. Campo de velocidades en la deformacin plana de la figura 1003 .10, r = 0.67
(Backofen, 1972).
DISCONTINUIDAD DE VELOCIDAD EN EL PUNTO D
Afuera del abanico:
En el punto D, afuera del abanico, el vector de velocidad Vp tiene componentes tan-

gencial y normal a la lnea de discontinuidad vpD = O Y Vp = upD = u ID ' respectiva-
mente.
La ecuacin de Geiringer (10.2.6) permite determinar la componente tangencial en

el interior del abanico:
dv = -udip
346 MTODO DE LAS liNEAS DE CORTE MXIMO
La tangente a la lnea de discontinuidad gira un ngulo n /4 en el sentido de las mane-

cillas del reloj, de manera que en el punto D, l/J = O; por eso los lmites de integracin
de la ecuacin de Geiringer son n /4 y O:
O o o 1r / 4
f dv=- f udl/J=-Vp f cosl/Jdl/J=Vp of cosl/Jdl/J

1r/ 4 lr/ 4 lr/ 4
Integrando:
V ID - vlBC = Vp[sen( n / 4) - sen( O)] = Vp /..J2

VID = vlBC + Vp /..J2 = Vp /..J2 + Vp /..J2 = 2Vp /..J2 = ..J2v p
La discontinuidad de velocidad en el punto D es entonces:
vfio = VID - v pO = ..J2vp -o

vfio = ..J2vp
DISCONTI NUIDAD DE VELOCIDAD EN EL PUNTO O
Afuera del abanico:
La tangente al arco f3 en el punto D debe girar un ngulo - n /4 (giro en el sentido de

las manecillas del reloj) para alcanzar el punto O; la componente tangencial de V a
la discontinuidad es p
v pO = Vpcosl/J = Vpcos( -n / 4) = Vp cos( n / 4)

vpo = Vp /..J2
Adentro del abanico:
Dentro del abanico, aplicando la ecuacin de Geiringer e integrando entre los lmites
+n /4 y - n /4, resulta:
.=- lr ~ .= -lr ~
f
. = lr 14
dv =vIO-vIBC =- f
. =lr 14
udl/J
Aplicando vlBC = Vp /..J2 a esta ecuacin resulta:

. =W4 lr /4
VIO = V/ ..J2 + Vp f cosl/Jdl/J = V/
.=-w 4
..J2 + Vp(senl/J)
- 1r /4
VIO = Vp /..J2 + VAsen(n / 4) - sen(-n / 4)]

VIO = Vp / ..J2 + Vp / ..J2 + Vp / ..J2
_ 3Vp
VIO - ..J2
EJEMPLOS DE APLlCACION 347
En el punto O, la discontinuidad de velocidad es:
_ _ 3Vp Vp _ 2Vp
v IJO
- VlO - v pO - .fi - .fi - .fi
VPO = .fivp
Debido a que los puntos O y A pertenecen a la misma lnea recta, las componentes
de velocidad a lo largo de la lnea OA son las mismas que en el punto O, como se
muestra en la figura 10.3 .11. La ve locidad a la salida del abanico VI es igual a la
suma de la componente normal a la lnea a, vIO' y de las componentes paralelas a
a: upO =Vp / .fi y la discontinuidad de velocidad u~o.
Se traza un vector horizontal a escala de la magnitud Vp . Tomando como centro el

extremo de este vector se traza un arco de un radio igual a la discontinuidad de velo-
cidad .fiV. Se trazan tres vectores de discontinuidad de velocidad con origen en el
extremo del vector V y con punto final en un punto del arco. Cada vector de discon-
tinuidad est separado de los dems por un ngulo de 45: el correspondiente al punto
D , v$D' est en posicin vertical, los otros dos vectores forman un ngulo (n /4), v$sc'
y un ngulo (-n /4) , v3a, con la direccin vertical. Se trazan vectores que tienen
como origen el del vector Vp y como fin el extremo fi nal de los vectores de discon-
tinuidad, representando as a las velocidades de las partculas en el interior del abanico.
Finalmente, se suma la discontinuidad de velocidad en la lnea OA, u:oA = .fivp , a la
velocidad de las partculas de material en el interior del abanico V IO para producir
la velocidad a la salida de la matriz VI = 3 Vp (figura 10.3.1Ob), que comprueba la
compatibilidad del campo de deformacin.
10.3.5. Perforacin con un punzn plano. Reduccin 50%
Las operaciones de extrusin y perforacin con un punzn son similares. El despla-

zamiento del ariete es equivalente al del punzn. En la figura 10.3. 12 se ilustra una
perforacin con un punzn plano con formacin de zona muerta en el frente de la
herramienta; la reduccin que experimenta el material es de 50%.
PRESIN DEL PUN ZN
El equilibrio de fuerzas planteado en la ecuacin 10.3.1 para extrusin es el mi smo

que para perforacin :
Se eliminan los espesores lo de ambos miembros de la ecuacin y se iguala la presin

del punzn con (Jx' as p p = (Jx . Haciendo estos cambios, la ecuacin para calcular la
presin del punzn es:
ho
Pp =Pe - h
h
0- I
348 M TODO DE LAS LNEAS DE CORTE MXIMO
de donde
p = Pe (10.3.3)
P r
En este ejemplo, r = 0.5; aplicando la expresin de la presin de extrusin (seccin

10.3.3), Pe = - k(l + rr/2), entonces:
P P = -2k(1 + rr / 2) '" 5.1k
Hodografa
La hodografia puede obtenerse siguiendo el procedimiento empleado para endenta-

cin y extrusin. El material sale por el espacio comprendido entre el penetrador y la
pared de la cmara que contiene el material que va a ser perforado, de manera que
la velocidad tiene una direccin horizontal y una magnitud dos veces la velocidad del
punzn, debido a que la reduccin es r = 0.5.
B'
punzn
Figura 10.3.12. Pe rforacin co n un punzn plano con formacin de zona muerta, r = 0.5.
Se presentan tres ejercicios para resolucin por parte del lector. En la literatura se encuentran ejemplos de
aplicacin a varios procesos de deformacin. En especial, el libro de Johnson w., R Sowerb>-: y lB ..Haddow,
1970, es prolfico en ejemplos'y en referencias a otras fuentes bibliogrficas: .
1. Determine con detalle: a) la presin para generar una perforacin cOn un punzn plano y compruebe si
el valor obtenido en la seccin 10.3.5 es correcto. Las condiciones de deformacin son, a saber: se forma
zona muerta en la superficie frontal de la herramienta, la reduccin de rea es r = 1/2, no hay friccin
2
, ,
~t~,rial y la cmara; y b) tracd~ l:mdografla y ve~fique si e;1 ca11;lpo de ln~as de corte mximo
<;Qlg)patl!~l~. La perf?~cin tiendu' ii:en d~fQ~ma,?l!1'p!ana, utilce' la fi$Ura 19l .12. .
'; ~:;;;.., ,;;;::4;,,::'
,-
n . ;;,< }~Jf
,,:., .
;,~',
>:-:~
u!ili<;e 5omo gua la hopografla de la fgura 10,.3.6.
utilice como gua la hodografia de la figura 1O.3.4b.
'. "'Figura lO.E.1 .
. . Estime; (l) 1~ presin paraJ>,roducir un~ perforacin con un punzn con punta en forma de cincel cuyas
carasfonpll;p ~n ngulq,fff' La fric9in}~s cero taptoentre las caras de contacto de material y punzn,
, como ~ntre 'el material y,las superficies de la cmara contenedora dl material; ,la reduccin de rea
" ,que exper;m~nta el material es r = 2/3; Y b) compruebe, mediante una hodografla, si el campo de lmeas
de corte mximo es compatible. La deformacin se realiza en condiciones de deformacin plana
(figura lO.E.2).
350 M tTODO DE LAS liNEAS DE CORTE MXIMO
Respuf!stas:'
. a) Pe = -5.1 k; b) utilice como gua la hodografia de la figura lO.3Ab.
C'
punzn
C
Figura 10.E.2. .
+- l,.Ll'-II~L [[ i'=+=r.i.;,:-f~
I

---4-_ _+_ 0
--~"_"~,.' -'--+---1'- ....... +-_w.-t---+---;
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i
"0 .J..... _ ._" ........ . d
11.1. Ecuacin de Prager y Hodge
W Prager y P.H. Hodge presentaron los fundamentos matemticos de los principios

extremos aplicados a los procesos de deformacin en el libro Th eory of Perfect
Plastic Solids publicado en 1951 ; el equilibrio de fuerzas en un elemento de vo lumen
de material y las condiciones frontera inherentes al proceso de deformacin que se
presenta en el captulo 8, constituyen el mtodo de lmite inferior. El mtodo de lmi-
te superior propuesto por estos autores fue aplicado por B. Avitzur (1968) a un grupo
amplio de procesos de formado en su libro Metal Forming Processes and Analysis.
El presente captulo est basado en la metodologa de estos autores.
Aunque el desarrollo matemtico es aplicable slo a materiales perfectamente
plsticos, es decir, a materiales que se deforman a un valor constante de esfuerzo, es
posible aplicarlo a materiales industriales que endurecen por deformacin utilizando
un esfuerzo de cedencia promedio.
Prager y Hodge establecen, como condicin para su aplicacin, que el material debe
satisfacer la ley de von Mises esfuerzo-rapidez de deformacin . La esencia del mtodo
es el segundo teorema de estos autores que lo enuncian de la siguiente manera:
Teorema 2. De todos los campos de velocidad cinemticamente admisibles, el campo

real minimiza la expresin :
(ll.l.l )
En esta ecuacin, el primer miembro representa la potencia proporcionada externa-

mente. En el segundo miembro, el primer trmino es la potencia utilizada para pro-
ducir la deformacin plstica, W . El segundo t~mino es la potencia consumida en
D
las superficies de discontinuidad de velocidad, ~, debida a: a) cambio en la direc-
cin de las partculas de material (distorsin), y b) friccin en la interfaz matriz-pie-
za. Finalmente, el tercer trmino es la potencia empleada para vencer la traccin
superficial que acta sobre la pieza, Wr .
351
352 M tTODO OH liMITE SUPERIOR
El teorema significa que la suma de las potencias calculadas que aparecen en el

segundo miembro de la ecuacin 11 .1.1 siempre va a ser igualo mayor a la potencia
suministrada externamente. La figura 11.1.1 ser utilizada para derivar los trminos
de esta ecuacin.
11.1.1. Trminos de la ecuacin de Prager y Hodge
POTENCIA EXTERNA
Se utilizar el proceso de trefilado de alambre para mostrar el significado de los tr-

minos de la ecuacin de Prager y Hodge. La potencia aplicada externamente J* es
calculada mediante la expresin :
(11.1.2)
Donde (J/ es el esfuerzo de trefilado que se aplica al alambre a la salida de la matriz;

Rp A y ~ son, en este orden, el radio y el rea de la seccin transversal, as como la
velocidad a la salida de la matriz (figura 11.1.1).
Matriz
S1
Seccin
Seccin
cilndrica
- --:;--- - - - - (JI
Matriz
Figura 11.1.1. Representacin esquemtica del proceso de trefilado de alambre.

ECUACIN DE PRAGER Y HODGE 353
POTENCIA DE TRACCiN
Es prctica generalizada que el alambre al momento de ser trefilado se desenrolle de

una bobina, por lo tanto es necesario aplicar un esfuerzo de traccin O"a para desen-
rollarlo; la potencia de traccin es calculada mediante la ecuacin:
( 11.1.3)
A I Y VI son el rea y velocidad del material a la entrada de la matriz. Debido a la

propiedad que tienen los materiales de conservar su vo lumen al deformarse plsti-
camente:
POTENCIA DE DEFORMACIN
La cantidad de trabajo realizado para la deformacin del materia l, por unidad de

tiempo, por unidad de volumen, por el principio de superposicin es
En esta ecuacin, O"ij' tij son los tensores de esfuerzo y de rapidez de deformacin,
respectivamente. El tenso r de esfuerzos se puede expresar como la suma de sus com-
ponentes hidrosttica y desviadora; por eso la ecuac i n i se transforma en:
WD = (O" I + O"mOij )II + (0"22 + O"moij )22 + (0"33 + O" mOij )33 +
(ii)
. O" + 0"22 + O"

Donde O"~ representa el tensor del esfuerzo deSViador; O"m = II 33 ; O es el
Ij 3 IJ
tensor llamado delta de Kronecker (cuando i = j , Oij = 1; cuando i c. j, oij = O).
Agrupando en forma separada las componentes hidrosttica y desviadora :
WD = [O" Il J + 0"22 22 + 0"33 33 + 2{ 0"12 l 2 + O" 23 23 + O" 313d] +

+[ (JI + 22 + 33 )0"mOkk ] (iii)
Por constancia de volumen :
(iv)
Utilizando iv en iii :
wD = [O"/II +0"22 22 +0"33 33 +2(O"I2I2 + O"23 23 +0"3Jf 31)]

wD = O"ij - ij (v)
354 MTODO DEl LIMITE SUPERIOR
Von Mises demostr que la rapidez de deformacin vara proporcionalmente con el

esfuerzo desviador:
EII _ E _ 33 _ _ En _ E31 _ 11
-- - -22- - - - - -12- - - - - - - -r (vi)
a 1 a22 a 33 a 2 a23 a 31
donde 11 es una constante de proporcionalidad. La ecuacin vi puede presentarse en
la forma :
En notacin tensorial :
(viii)
La ecuacin viii es la representacin matemtica de la ley de van Mises esfuerzo-ra-

pidez de deformacin.
Von Mises defini como 1 al semiproducto tensorial Eiij:
(ix)
Utilizando viii en ix :
1-
- r [~(aI211 + a 22,2 + ( 3312)+ (a 1212+ a 23,2 + a 3I21 )]
,,2 2 (x)
Del criterio de cedencia de van Mises expresado en trminos de las componentes del
esfuerzo desviador:
(xi)
Utilizando xi en x:
de donde
11 = --
Ji (xii)
k
Aplicando xii a vii:
(xiii)
En notacin tensorial:
(xiv)
ECUACION DE PRAGER Y HODGE 355
Aplicando ix a xiv:
. (112 JEijEij ,
t;.. =
lJ
+
- k
(J ..
lJ
(xv)
Sustituyendo el segundo miembro de xv por Eij en v:
. '(1I2)EE
"\j tJ tJ' , ,
WD =+ k (Jij(Jij (xvi)
Utilizando xi en xvi y simplificando:
(xvii)
Del criterio de cedencia de von Mises:
(xviii)
Utilizando xviii en xvii:
. _ 2(Jo I( / ) . . (xix)
WD - .J3"\j 1 2 cijcij
La potencia total para el volumen V de material es obtenida por integracin de la

ecuacin xix:
(l1.1.4)
POTENCIA PARA VENCER LAS DISCONTINUIDADES DE VELOCIDAD
Existen dos clases de discontinuidades: a) las debidas a cambio de direccin de las

partculas; y b) las debidas a friccin.
a) Discontinuidades de velocidad debidas a cambio

de direccin de las particulas:
(l1.1.5)
Discontinuidad de velocidad IAul

En la figura 11.1.1 se observan dos superficies: SI' S2' que corresponden al cambio
de velocidad de las partculas de VI a Vy de Va V,
respectivamente. En la figura
11.1 .2 se representa en mayor escala la superficie que separa las zonas 1 y 2, y las
velocidades en cada zona designadas como V, ~ tienen componentes normales vI '
v2 y paralelas u l' u 2 a la superficie de discontinuidad S. Las velocidades normales a
la superficie de discontinuidad deben ser de la misma magnitud en ambas zonas para
que la deformacin sea compatible, es decir, para que no se produzcan cavidades o
traslapes de material durante la deformacin, propiedad que caracteriza a un campo
de velocidades cinemticamente admisible como lo establece el teorema 2 de Prager
y Hodge; matemticamente:
VI = v2 (xx)
356 MTODO DEl LIMITE SUPERIOR
s
Figura 11.1.2. Superficie de discontinuidad de velocidad entre las zonas 1 y 2 del campo
de velocidades.
Las componentes de velocidad paralelas a la superficie de discontinuidad deben ser

de diferente magnitud para que se produzca deformacin cortante.
(xxi)
Un material plstico perfecto se deforma plsticamente en condiciones de friccin

adhesiva.
Si el factor de corte gobierna la friccin, entonces m = 1 Y aplica la ecuacin:
r = mk =k (xxii)
En trminos del esfuerzo de cedencia en tensin unidireccional resulta:
r=k= 7J (xx iii)
La integracin del producto de la discontinuidad de velocidad por el esfuerzo cortan-

te sobre toda la superficie de discontinuidad produce la potencia consumida por cam-
bio de velocidad, obtenindose as el va lor ~ de la ecuacin 11.1.5:
(1 l. 1.6)
b) Discontinuidades de velocidad debidas a friccin
Ejemplos de discontinuidades de velocidad debidas a friccin son las superfic ies de

contacto, S3 y S4 (figura 11.l.l ). Las partculas de material se mueven paralelas a las
superficies de contacto, por eso las componentes de ve locidad normales a las inter-
faces S 3' S4 tienen un valor cero a ambos lados de estas superficies. La discontinui-
dad de velocidad en cualquiera de estas dos interfaces es igual a la velocidad a que
( OMPRESION UNIDIRECCIONAL UNIFORME DE UN CILI NDRO CON FRICClON CERO EN LA INTERFAZ CILINDRO- PLATINA 357
se mueve el material porque la matriz permanece inmvil durante el estirado del

alambre. Como la friccin est gobernada por el factor de corte:
r=mk=m~ (xxiv)
La ecuacin J.1 .1.5 se transforma en:
Wd = m a~ JlL1u lds (11.1. 7)

..3 s
El esfuerzo para estirar el alambre es obtenido aplicando las ecuaciones 11 .1.2,
11.1.3, 11.1.4, 11.1.6, Y 11.1.7 en la ecuacin 11.1.1 y despejando el esfuerzo de tre-
filado al" A continuacin se resuelven algunos problemas para diferentes procesos de
deformacin.
11.2. Compresin unidireccional uniforme de un cilindro con friccin cero

en la interfaz cilindro-platina
ste es un ejemplo sencillo que servir para ilustrar el procedimi ento seguido para
derivar la ecuacin para calcular la presin p o bien la fuerza de compresin P. Se
utilizar la figura 11.2.1. El primer paso es encontrar los trminos de la ecuacin
11 .1.1 de Prager y Hodge. Es cmodo utilizar coordenadas cilndricas r, <p, z.
~.--L-- . .-----r--------J--.----~r
o
p
Figura 11.2.1 . Compresin de un cilindro (Avitzur, 1968).
POTENCIA EXTERNA
La potencia externa es obtenida de los principios bsicos de fsica:

. 2 .
J* = pAV = p7ra V (A.a)
El valor instantneo de presin que ejerce la platina es p ; la correspondiente rea de

contacto es A; Ves la velocidad de la platina de la prensa de forja .
POTENCIA DE TRACCiN
En este proceso no existe traccin, por lo que este trmino tiene va lor cero.
358 MfIODO DEl LIMITE SUPERIOR
Se determina el radicando de la ecuacin 11 .104. Una partcula de material que se

mueve en el campo de velocidades de la figura 11.2.1 a una velocidad Ti tiene com-
ponentes ~., Vip' ~ a lo largo de los ejes coordenados r, qy, z. Las componentes del ten-
sor de rapidez de deformacin para coordenadas cilndricas se pueden calcular
mediante las ecuaciones:
Las expresiones matemticas para las componentes de velocidad de Ti para un cilin-

dro son obtenidas tomando en cuenta algunas consideraciones. La platina inferior de
la prensa durante la forja permanece inmvil en tanto que la platina superior se
mueve hacia abajo a una velocidad V.
Como la deformacin es uniforme, el radio del cilindro aumenta en forma sim-
trica respecto del eje z a medida que disminuye su altura; la friccin en la interfaz es
muy pequea, por lo que no se produce la forma de barril. Por eso la velocidad radial
depende solamente del valor de r. La velocidad de las partculas de metal a lo largo
de r es determinada a partir del principio de que la deformacin plstica no produce
aumento del volumen de la pieza; por eso la suma de la rapidez de incremento de
volumen en la direccin z y de la rapidez de incremento de volumen en la direccin
circunferencial tiene un valor cero.
Despejando ~.:
. Ir
V. =---v (1)
I 2h
El signo menos es debido a que conforme aumenta el radio, disminuye ~..

Durante la compresin del cilindro de material, el disco no gira, es decir, las par-
tculas de material mantienen constante el ngulo qy que forma su trayectoria con el
eje r alrededor del eje z. Por tanto :
(2)
La velocidad a lo largo del eje z se calcula simplemente multiplicando el factor de

proporcionalidad de posicin z/h por la velocidad de la platina:
v =~h V
Z
(3)
Es posible comprobar que esta ecuacin satisface las condiciones frontera: un punto
de material en la interfaz superior tiene z = h, ~ = V; un punto en la interfaz inferior
tiene z = O, ~ = O.
( OMPRESION UNIDIRECCIONAL UNIFORME DE UN CILINDRO CON FRICClON CERO EN LA INTE RFAZ CILINDRO- PLATINA 359
Utilizando las ecuaciones 1,2 Y3 en las ecuaciones 11.2.1, resultan las expresio-
nes para las componentes del tensor de rapidez de deformacin.
. .
=E,,,,
.
=(-1I2)E zz = -2h'
1 V
E
rr '1''1'
-- ' (4)
Haciendo la equivalencia de ndices r = 1, ifJ = 2, z = 3 en la ecuacin ix y aplicando

la ecuacin 4 en la ecuacin resultante:
Utilizando la ecuacin 5 en la 11.1.4:
En esta ecuacin se pusieron fuera del operador de integracin el factor constante

(fi / 2), as como el trmino Ezz ' este ltimo porque la rapidez de deformacin en la
direccin z no es funcin del volumen. Finalmente se integr d V
Aplicando el volumen del cilindro V = 7ra 2 h y Ezz = ~, resulta:

h
Simplificando:
(A.h)
POTENCIA DEBIDA A LA DISCONTINUIDAD EN LA INTERFAZ
La nica discontinuidad presente es la de la interfaz del cilindro en proceso de defor-

macin versus platinas. La potencia se calcula mediante la ecuacin 11.1. 7:
(11.1.7)
El esfuerzo cortante l' = mk (ecuacin xxiv) est fuera del operador de integracin.
La platina no tiene movimiento en la direccin radial ; entonces la discontinuidad de
velocidad es igual a la velocidad radial del material del cilindro en la interfaz infe-
rior (donde z = O) Y en la interfaz superior (donde z = h).
l l=l vl
L1u
r z=O,h -ol=II-!~vl-ol
2h
z=O,h
=!~V
2h
(6)
360 M fTODO DEL LIM ITE SUPERIOR
La diferencial de superficie es la correspondiente a un elemento anular de radio r y

ancho dr:
ds = 2nrdr (7)
Aplicando las ecuaciones 6 y 7 en 11.1. 7:
20-0 fa - -
W d -- m--
-J3
r=O 2 h
(1 )(2
r V' r -_ 20-0 nm
nrd)
-J3
V
h
fa r 2dr
r=O
Se aplica un factor 2 fuera del operador de integracin para tomar en cuenta las dos
platinas.
(A.e)
Utilizando las ecuaciones A .a, A,b y A.e en 11.1.1:
plW
2'
V =(o-o)(na 2 )V. + 20-0 r::nm V a 3 = na 2V.(0-0 + 2mo-r::oa)
3~3 h 3~3h
Simplificando:
2ma)
p = 0-0 ( 1+ 3-J3h (11.2.2)
La ecuacin 11 .2.2 es idntica a la ecuacin 8. 1.6 para calcular la presin promedio

derivada por el mtodo del equilibrio de fuerzas.
La fuerza (carga) de forja es el producto de la presin dada por la ecuacin 11.2.2
y el rea de la cara de contacto herramienta-pieza al final de la deformacin.
p= pA = pna 2 (11 .2.3 )
Ejercicio 11.2.1 1
Se va a forjar en caliente un cilndro de acero de 50.8 mm de dimetro y 100 mm de altura en'fQrma homO:-
gnea con una prensa de fOIja . El factor de cOlte es de 0.2. Determine: a) la carga necesaria para reducir el
cilindro hasta la mitad de su altra, y b) la potencia consumida si la deformacin se realiz en dbs segundos.
El esfuerzo de cedencia en compresin unidireccional es de 140 MPa y permanece constante a la temperatU-
ra de forja. .
Respuestas:
a) Carga
La altura final va a ser de 50 mm. Por constancia de volumen, el radio ~l final de la forja es: {'
a=ao ~=25.4Jl00 =35'.9 mm

vh7 . 50
FORJA DE UNA CINTA METAlICA EN DEfORMACIN PLANA 361
X 'V'::':~ ,:'" '-'_?}: \,: .. ,<:'...;.;'~:"~ ~ >
< Ejercicio"1j1':2:f (c(Jntnuacin)

~, . .,.{. '-:'_ '-,'vo-
o 2
o UtU2;anqo valores en la ecuacin 11.2.2: .
p= (140)(1 + 2(0.2)(35.9)'J =147.7 MPa

3-/3(50)
La carga es:
i47.7tr(3,5.9)2 =598 kN
, 'b) Potepia ,
w= P (h! - 110) = 598(10

t '
3) (50)(10-
2
3
) = 14.95 kW = 20 HP
11.3. Forja de una cinta metlica en deformacin plana
Para derivar la ecuacin para el clculo de la presin de forja , se supone que la defor-
macin es producida por una prensa en la cual las dos platinas se aproximan en su
movimiento una hacia la otra a la misma velocidad: la platina superior hacia abajo, a
una velocidad -V; la platina inferior hacia arriba, a una velocidad Ji: La longitud de
la cinta se extiende a lo largo del eje y en direccin perpendicular al plano del papel,
adems es demasiado grande en comparacin con el ancho y el espesor. Para la deri-
vacin de la ecuacin, es aprovechada la simetra de la deformacin : el ancho = 2a,
el espesor = 2h (figura 11 ,3. 1). Al disminuir el espesor, aumenta e l ancho; sin embar-
go, estos cambios tienen un efecto despreciable sobre la longitud, de manera que se
puede considerar que la deformacin tiene lugar en deformacin plana. Lateralmente
se aplica una presin PL para controlar la deformacin en la direccin del ancho.
z
-+
I I
__ __*h____ :_0____ ___ _

I
--- ~ x
I
~a-----+ I
I I
Figura 11.3.1. Forja de una cinta metlica en deformacin plana (Avitzur, 1968),
POTE e rA EXTERNA
La potencia aplicada, proporcionada por las dos platinas, para realizar la forja es:
J* = 2p(2a)(l)V = 4 paV (B.a)

362 M TODO DEl LMITE SUPERIOR
Se considera una longitud unitaria (1); la presin que ejerce cada una de las dos pla-
tinas es p.
La velocidad de cualquier partcula de material de la cinta en proceso de deforma-

cin plstica es ~ con componentes: ~t' ~, ~.
Las ecuaciones para determinar las componentes de rapidez de deformacin de
Eij en funcin de las componentes de la velocidad ~, de las partculas, son similares
a las ecuaciones para obtener las deformaciones en funcin de los desplazamientos
de las partculas, de 2.2.2a a 2.2.2f, por tanto:
(11.3.1)
Las componentes de ve locidad de ~ son determinadas con base en la geometra de la

deformacin. La simetra de sta hace posible examinar solamente la cuarta parte
superior derecha de la cinta.
Puesto que la longitud de la cinta es muy grande, al deformarse el material en la
direccin del ancho y del espesor, la longitud prcticamente no aumenta; entonces:
vy = 0 (a)
Aplicando este valor a la ecuacin 11.3.1 , para Eyy resulta:
i: yy =0 (b)
La velocidad Vz de una partcula de material en cualquier punto comprendido entre

O ~ z ~ h es calculada mediante la relacin :
Jiz =-~Ji
h (e)
El signo negativo (-) es debido al signo de la velocidad de la platina; observe que esta
ecuacin es similar a la 3 de la seccin 11.2. Aplicando esta expresin en la ecuacin
11.3.1 para Ezz:
. V
E
zz =- -h (d)
Debido al principio de constancia de volumen:
Puesto que Eyy = O, entonces:
E
. =-E
. Ji .r
= -=-_
dJi
xx zz h dX (e)
FORJA OE UNA CINTA METALlCA EN DEfORMACION PLANA 363
En la ecuacin e se sustituy por la expresin para xx dada en 11.3.1. ix es obteni-

da por integracin. De la ecuacin e:
. f Vx
Vx = Exx dx=-
h
(f)
Aplicando las ecuaciones de las componentes de velocidad a, e y f en 11 .3.1 y deri-

vando, se obtienen las componentes de rapidez de deformacin
. . V . . . .
Eu = -E zz =-;; Eyy =Exy =Eyz =Ezx =0 (g)
Se utilizan las expresiones para la rapidez de deformacin (g) en la ecuacin de von

Mises (ix) que define 1, haciendo equivalentes x = 1, Y = 2, z = 3 :
1 . . -2
2EijEij . 2 +E22
_ 1 (EII 2 +E33
.2) + (El2
2 +E23
2 +E31
.2) =21 [( Exx
. )2 +02+ (-E.xx )2 ] + [2
O +0 2+02]
(h)
La ecuacin para estimar la potencia de deformacin para una cinta de una longitud
unitaria es obtenida de la 11.1.4.
W. D _- 20"0
r:: f (1 / 2) EijEijdV
" -_ (2)(2) (20"0)
r:: fa fh
'V 3 V 'V 3 x=O h=O
WD =4(20"0)
Ji
J
x =o h=O
(1 / 2)EijEijdV (i)
Los factores (2)(2) se incorporaron porque la integracin s lo calcula la potencia

para deformar un cuarto del volumen de cinta comprendido entre las platinas.
Aplicando la expresin para el radicando conforme a la ecuacin h y sustituyen-
do dV por dzdx (l), donde (1) indica la longitud unitaria de la cinta, resulta:
WD = 4(2~)
'V 3
[J gx =o h=O
dZ]dX = 4(2~)
'V 3
[J Exx dZ]dX
x =o h=O
Utilizando g en esta ecuacin, efectuando la integracin de la expresin en corchetes

y aplicando los lmites de integracin:
Integrando, tomando lmites y simplificando:
(B.b)
POTENCIA DEBIDA A COMPRESiN LATERAL
Esta potencia corresponde al tercer trmino de la ecuacin 11 .1. 1; se calcula multi-

plicando la presin lateral p que acta sobre la superficie libre,. situada en x = a,
por el rea sobre la que acta, es decir, 4(h)(1) por la velocidad Vx '
364 MTODO DEL LiMITE SUPERIOR
El factor 4 se refiere a que existen 4 superficies iguales a (h)(1); el factor (1) en

esta expresin implica que la placa tiene una dimensin unitaria en la direccin per-
pendicular al plano del papel. Por eso:
(Re)
POTENCIA CONSUMIDA POR FRICCIN EN LAS INTERFACES SUPERIOR E I NFERIOR
Los trminos del integrando en la ecuacin 11.1 .5 son:
(j)
Como las platinas no tienen movimiento en la direccin x, la discontinuidad de

velocidad es igual a la velocidad del material en la direccin x , ~ . Para z = h Y para
O~ x ~ a:
(k)
La superficie del elemento de interfaz es:
ds = dx(l) (l)
el factor (1) resulta de considerar una cinta de una longitud unitaria. Utilizando j, k
y' en 11.1.5:
. a
Wd = 4 f rl~ulds = 4m o~ ~ f xdx
S -V 3 h x=o
. 0 0 Ti" 2
Wd =2m r::-a (Rd)
-V 3 h
Utilizando Ra, B.b, Re y Rd en 11 . 1.1 :
.
4paV=4 (20
fi 0) . .
Va +4P LJ- +2m fihTi" a
0 2
Simplificando y factorizando se obtiene la expresin para la presin de forja, p:
2
0 + PL +m 2{3/;=
a {300 [1 + (2 0 PL) / {3+-;
2
mal ( 11.3.2)
P= {3
0
La carga de forja es obtenida multiplicando la presin por el rea de la interfaz:

(2a)(L)
P = p(2aL) ( 11.3.3)
En la ecuacin 11 .3.3 se incorpora la longitud de la cinta comprimida por la pla-

tina (L) .
TREfilADO DE UN ALAMBRE 365
. f(80. . )._. [;:+oO 10 +0:1(20) 1:92.38[1+0.10825~ 1] : 194.8 MPa

J .' .
<
-Ji . . 2)(80) / -J3 .4(5)

p = p(2al-) =(194.8)(2)(200)(200) = 15.6'MN
: EU';*~!:PlemPI~ ej e~ecto que tiene sobre el valor de arg~ la presin lateral es ligeramente mayor qUe 5%.
11.4. Trefilado de un alambre
Para derivar la ecuacin para calcular el esfuerzo para trefilar un alambrn o varilla
cilndrica, se emplear el campo de velocidades propuesto por Avitzur. En la figura
11.4.1 se muestra el modelo para este proceso: la matriz est formada por una sec-
cin cnica, una seccin cilndrica y un cono a la salida. Al paso del alambre por la
seccin cnica, a la entrada de la matriz, reduce su radio mediante un ngulo de
reduccin llamado tambin ngulo de mordida, 2a. En la ecuacin es utilizado el
semingulo a. La seccin cilndrica produce las dimensiones finales del producto
trefilado. El cono a la salida es llamado cono de alivio porque permite que el mate-
rial se recupere elsticamente y pueda abandonar la matriz fci lmente, sin sufrir
dao. El alambre antes de ser deformado entra a la matriz con un radio R I a una velo-
cidad VI'
dado
I~
...- I~ R,
...- ---.
---.
aa ._._._._. . _._._._._._- - al
...- zona 1 ---.
---.
...- S3 .--
S, .--; T
---. V,
---. ~
Figura 11.4.1. Campo de velocidades para el trefilado de alambre (Avitzur, 1968).

366 M TODO DEl LMITE SUPERIOR
Al atravesar la lnea de discontinuidad SI' las partculas de material cambian su

direccin a una velocidad ~., la cual crece a medida que se aproxima, en su trayecto-
ria, hacia el vrtice del cono; al mismo tiempo el radio R del alambre se reduce con-
tinuamente.
Al atravesar el alambre la lnea de discontinuidad S2' ste alcanza la velocidad ij-
y el radio toma el valor final R- Al alambre se le aplica un esfuerzo a, a la salida de
la matriz para trefilarlo. Normalmente el alambre se encuentra embobinado en un
carrete, por lo que ofrece una resistencia aa su desembobinado.
La figura 1104.2 muestra el campo de velocidades de deformacin con ms deta-
lle. Las superficies de discontinuidad SI' S2 son casquetes esfricos con centro
comn en el vrtice del cono con radios de curvatura r l , r , respectivamente. Por
f
supuesto el campo de velocidad es cinemticamente admisible, es decir, las compo-
nentes de velocidad normales a las superficies SI' S2 no cambian de magnitud al cru-
zar las lneas de discontinuidad. Las componentes de velocidad tangenciales a la
lnea de discontinuidad en las zonas adyacentes a la lnea tienen valores diferentes
entre s: existe una diferencia /).U de velocidad entre ellas. Los trminos de la ecua-
cin 11.1. I son obtenidos a continuacin.
POTENCIA EXTERNA
La potencia externa es calculada mediante una ecuacin similar a la compresin de

un cilindro, pero en este proceso el esfuerzo que produce la deformacin es de ten-
sin y se representa por a,:
(Ca)
El rea, el radio y la velocidad a la salida de la matriz son Al' RI' ij-, respectiva-
mente.
POTENCIA DE TRACCIN
La potencia de traccin es tambin una potencia externa que se opone a la potencia

J* y es calculada mediante la ecuacin:
(Cb)
En esta ecuacin, aa es el esfuerzo aplicado para desenrollar el alambre del carrete;

las otras variables fueron definidas con anterioridad.
Como se establece en la seccin I 1.1 . 1, por la propiedad de volumen constante,
el producto del rea por la velocidad a la entrada de la matriz es igual al producto
correspondiente a la salida.
De la ecuacin 11.104, la potencia de deformacin es
(11.104)
Para determinar la expresin del radicando para este proceso se hace uso de la ecua-
cin ix.
/ ="2l EijEij
. . ="21('2 2 '2) ('2 2 '2)
E + E 22 + E33 + E 2 + E 23 + E 3! (ix)
En la figura 11.4.1 las superficies de discontinuidad de velocidad SI ' S2 son esfri-

cas, por eso es conveniente emplear coordenadas esfricas.
La velocidad, Vi' de una partcula de material en el campo de velocidades pro-
puesto tiene las componentes:
ZONA 1 ZONA 3
ZONA 2
Figura 11.4.2. Detalle del campo de velocidad de la figura 11.4.1 (Avitzur, 1968).
368 M tTODO DEL LMITE SUPERIOR
Las componentes de la rapidez de deformacin de ti) estn dadas en funcin de las

componentes de velocidad:
i"~ ":;; i .. ~W~)<; i"{~no)("~H~l(~)cotO

r aljJ )]; fOp =![(_1 r p 1
r o
Er
p =![avp
2 ar
_Vpr +(!)(av 2 rsen8
)(av
aljJ ) +!(avp)
r a8 _(cotO)v
fOr =![avo _ Vo +(_1)(avr )] (11.4.1)
2 ar r rsenljJ a8 ,
COMPONENTES DE RAPIDEZ DE DEfORMACIN
En las zonas 1 y 3 no tiene lugar deformacin alguna, la deformacin del alambre

tiene lugar en la zona 2. En esta zona, las componentes de velocidad de una partcu-
la que se mueva con trayectoria hacia el vrtice O son las siguientes:
2
v,.. = -V.. cosljJ~
r
2
(a)
r
La ecuacin a resulta de la propiedad que los metales tienen de conservar su volu-
men constante al ser deformados plsticamente. Por eso, el volumen de metal que
pasa por unidad de tiempo por el canal limitado por el ngulo d~, ri, en la zona 3, es
el mismo que pasa por el mismo canal en la zona 2. Se demuestra a continuacin la
ecuacin a.
Zona 3
De la figura 11.4.2:
R= rsen~
diferenciando esta ecuacin:

dR = r cosljJd~
El volumen de metal por unidad de tiempo que fluye por el canal limitado por d~ al
atravesar justamente la superficie S2 es:
(b)
Zona 2
De la misma figura :
v= -2(nrsen~)(rd~)Vr (e)
Igualando las ecuaciones b y e y despejando ~.:

. . 2 cosljJ
VI' = -Vrf - 2 - (d)
r
Se demuestra as la ecuacin a.
Puesto que la trayectoria de cada partcula de material permanece fija, no impor-

ta cul trayectoria sea, el alambre no gira durante el trefilado, entonces los ngulos 1>
y (J no cambian, por eso:
(d)
Conocidas las tres componentes de velocidad, se pueden determinar las componen-

tes de rapidez de deformacin mediante la ecuacin 11.4.1:
. =a;=-
Err
air 2V'f rf2 7cos1> (ei)
. . ir . 2 cos1>
(eii)
EH = Eee = -; = Vf r r 7
de donde:
Err = -2E# = - 29fJ (eiii)
r~ = if r1(s:~1 (eiv)
~e =re =0 (ev)
Si se consideran como principales las direcciones r, (J, 1> , aplicando r = 1, (J = 2, 1> = 3,

la ecuacin ix se transforma en:
Teniendo en cuenta eiii en la ecuacin anterior:
y utilizando ei y eiv en la expresin anterior:
Simplificando:
Factorizando:
1. . .2 4
V,rf 2 1 2 ]
-E E
2 lJ lJ
=--[3COS
r6
1>+-sen 1>
4
370 MTODO DEL liMITE SUPERIOR
Aplicando esta ecuacin en 11.1.4:
.
Wo =
2
.Ji (JO! 7VtrI.2 4 [ 2 l
3cos </> + ( )sen </> dV
2 1
Extrayendo raz cuadrada al factor comn del radicando:
Sustituyendo cos 2 </> por 1 - sen 2 </> y sacando del operador de integracin los facto-
res constantes:
Simplificando:
1
3 - 3sen 2</> + - sen 2</>dV
4
12 2 1 2
3--sen </>+ - sen </>dV
4 4
11 2
3 --sen </>dV
4
Wo =2(JoV/. r./ f(-I)

v rJ
1-(~)sen2</>dV
12
El volumen dV es el de un anillo de cuatro caras; dos de sus caras planas opuestas

son oblicuas dirigidas hacia el vrtice O y las otras dos caras tienen una curvatura
esfrica con centro en O.
El volumen diferencial es dV = 2nrsen</>(rd</dr; utilizando esta expresin en la
ecuacin anterior, se obtiene:
.
Wo = 4n(JoV r,
. 2
fa [ 11 ) 2
1-(- sen </>sen</>
dr r,f - } </> (j)
8=0 12 1'=1'/ r
W. D = 4n(JoV,r,
. [fiJa
2 In r 8~O 1- (")
12 sen </>sen</>d</>
2 (g)
Integrando la ecuacin g resulta:
.
Wo = 2nCJOV.f r2[ I-cosa\!I1- 111 12 2
sen a +
1-1 11 12
~ In
1+.JWl2
I 1ln-
r
2
'V 11 /1 2 .JWl2 cosa + 'V 1-11 /12 sen a rf
(h)
TREfiLADO DE UN ALAMBRE 371
rl RI Rf 2 RJ
Puesto que- = - , y tambin que rf = - - , en consecuencia, rf = --o Apli-
rf Rf sena sen~
cando la primera y la ltima de estas expresiones en h se obtiene la ecuacin siguien-
te para determinar ~:
(C.cl)
donde:
fea) = _1-2-[I-cosa~I - 11 / 12sen 2a + l In--===-_I +- - .:. ~_1 =/=1=2====1

sen a ~ .JllIl2 cosa+~I-II / 12sen 2a
(i)
para valores pequeos de aJ( a) tiende hacia la unidad y la ecuacin C.C l se redu-
ce a:
. . 2 RI
WD = 21UJ oVrRr ln- (C.c2)
R
o o
La funcinf( a) se encuentra tabulada en la tabla IIA . I con intervalos de a de 1.

Las ecuaciones e.c 1 y C. c2 expresan la potencia ideal de deformacin sin conside-
rar las potencias consumidas en friccin y distorsin.
POTENCIA PARA VENCER LAS DISCONTINUIDADES DE VELOCIDAD
a) Discontinuidades de velocidad S\, S2
La ecuacin que permite calcular la potencia asociada a cambios de direccin en las

superficies de discontinuidad SI' S2 es la 11.1.5:
Wd = frl.1u Ids (11.1.5)

s
El esfuerzo cortante para producir cedencia plstica es:
r=~
La discontinuidad de velocidad en la superficie SI conforme a la figura l1A .2 es:
.1u = ~ senl/J
Discontinuidad de velocidad en la superficie S2 de acuerdo con la misma figura es:
.1u = Vf senl/J
Elemento de superficie en SI :
372 MTODO DEL LMITE SUPERIOR
Tabla 11.4.1. Valores de ((a) y de (alsen 2 a - cota) (Avitzur, 1968)
aO a a a
j{a) ---cota aO j{a) ---cota aO j{a) ---coto
sen 2 a sen 2 a sen 2 a
O 1.00000 O
1 1.00001 0.011636 31 1.00672 0.37539 61 1.03603 0.83746
2 1.00003 0.023275 32 1.00721 0.38854 62 1.03784 0.85632
3 1.00006 0.034920 33 1.00772 0.40180 63 1.03974 0.87549
4 1.00010 0.046573 34 1.00825 0.41516 64 1.04174 0.89500
5 1.00016 0.058237 35 1.00881 0.42864 65 1.04384 0.91484
6 1.00023 0.069915 36 1.00939 0.44224 66 1.04605 0.93503

7 1.00031 0.081611 37 1.01000 0.45596 67 1.04838 0.95559
8 1.00041 0.093327 38 1.01063 0.46981 68 1.05082 0.97653
9 1.00052 0.10507 39 1.01129 0.48380 69 1.053'40 0.99787
10 1.00064 0.11683 40 1.01198 0.49792 70 1.05613 1.01961
11 1.00078 0.12862 41 1.01270 0.51218 71 1.05900 1.04178

12 1.00093 0.14045 42 1.01345 0.52660 72 1.06204 1.06438
13 1.00109 0.15231 43 1.01423 0.54117 73 1.06526 1.08745
14 1.00127 0.16421 44 1.01505 0.55590 74 1.06867 1.11099
15 1.00146 0.17614 45 1.01590 0.57080 75 1.07228 1.13503
16 1.00167 0.18813 46 1.01679 0.58587 76 1.07611 1.15958

17 1.00189 0.20016 47 1.01772 0.60111 77 1.08018 1.18467
18 1.00212 0.21223 48 1.01869 0.61655 78 1.08451 1.21031
19 1.00237 0.22437 49 1.01970 0.63217 79 1.08912 1.23653
20 1.00264 0.23656 50 1.02075 0.64800 80 1.09404 1.26335
21 1.00292 0.24881 51 1.02185 0.66403 81 1.09928 1.29080

22 1.00322 0.26112 52 1.02300 0.68027 82 1.10488 1.31890
23 1.00354 0.27350 53 1.02420 0.69674 83 1.11087 1.34768
24 1.00387 0.28595 54 1.02546 0.71344 84 1.11727 1.37717
25 1.00422 0.29848 55 1.02677 0.73037 85 1.12413 1.40740
26 J.00459 0.31108 56 1.02814 0.74755 86 1.13148 1.43840

27 1.00498 0.32377 57 1.02958 0.76498 87 1.13935 1.47020
28 1.00538 0.33653 58 1.03108 0.78268 88 1.14780 1.50284
29 1.00581 0.34939 59 1.03265 0.80066 89 1.15687 1.53636
30 1.00625 0.36234 60 1.03430 0.81891 90 1.16660 1.57080
donde ds es un elemento anular de superficie, de un permetro igual a 27rR, y de un

ancho igual a la longitud del arco r,d</J. De la figura 11.4.2: R, = r,sen</J.
Elemento de superficie en S2:
ds = 27rR (r d</J ) = 27rr sen</J(r , d</J) = 27rr} sen</Jd</J

ds es un elemento anular de superficie, de un permetro igual a 2nR y de un ancho

igual a la longitud del arco 'id{/>. De la figura 11.4.2: R= rsen{/>.
Aplicando los factores en la ecuacin 11.1.5 :
p=a
f ("'1/ 3
O" o )(
r::: v. sen{/> )(2nr 2 sent/ld{/> ) = 2nO"
r:::o VI. r 2 f sen 2
qxi{/> (k)
SI "'1/ 3 p=o
(f)
Al utilizar en la ecuacin k la igualdad:
resulta:
p=a
. 2 nO" o . 2
WSI = r::: V f rf
2 f
sen {/>d{/> (m)
"'1/ 3
J P=O
Las ecuaciones 1 y m son idnticas, por lo que se pueden sumar:

a
.
Ws,s = 4n Vfrf
. 2 0"0
r:::
f sen (/>d{/>
2
I 2 "'1/3 p=o
Integrando la ecuacin anterior:
Haciendo la sustitucin:
(n)
b) Discontinuidades de velocidad debidas a friccin S3' S4
Superficie S3
La ecuacin para determinar la potencia consumida para vencer la friccin en la super-
ficie de discontinuidad cnica S3 y cilndrica S4 es la 11.1 .5, pero se debe tomar en
cuenta la friccin en el clculo de r. Se supone que la friccin es gobernada por un fac-
tor de corte constante m de igual magnitud para ambos tipos de superficies, por eso:
374 MnODO DEl LIMITE SUPERIOR
Discontinuidad de velocidad en S3:
Elemento de la superficie S3:
dS=2nR( dR )
sena
dR/sen a es el ancho de un elemento anular de superficie, de permetro 2nR.
Aplicando estos factores en la ecuacin 11 .1.5:
W = f 'rjVds=m(<1~)
S3
S3
T (2nR )Vf (Rf)2
v 3 R=Rf sena R
cosadR
Simplificando y poniendo todos los factores constantes fuera del operador de inte-
gracin
RI .
dR
J3 ~. R
. . 2 <10
Ws, =2nV R{cota)m ( )
Integrando:
(o)
SUPERFICIE S4
La derivacin de la ecuacin para calcular la potencia consumida en la superficie

cilndrica de discontinuidad S4 es trivial
(P)
El factor en parntesis circular es el valor del rea de la envolvente cilndrica.

La potencia total consumida en las discontinuidades es la suma de la potencia
consumida en cada superficie de discontinuidad:
Factorizando :
TREFILADO DE UN AlAMBRE 375
ESFUERW DE TREFILADO
El esfuerzo de trefilado (JI es obtenido aplicando las ecuaciones c'a, C.h, C.cl, C.d
a la ecuacin 11.1.1:
Agrupando en forma conveniente, simplificando y despejando:
(11.4 .2)
Frecuentemente la ecuacin anterior se expresa por el esfuerzo de trefilado relativo

(J/ (Jo para eliminar la dependencia de estos valores de esfuerzo respecto de la tem-
peratura:
(JI
(Jo
=2f(a)ln~+ ~/[+-cota]+[mcotaln(~Jl+[m~l)+
Rf '\13 \ sen a Rf Rf
(Ja
(Jo
(11.4.3)
Es conveniente utilizar en esta ecuacin, como esfuerzo de cedencia, el esfuerzo de

cedencia promedio calculado para los materiales que obedecen la ecuacin de Lud-
wik mediante la ecuacin (fo = KE" , donde E es la deformacin que experimenta el

n+1
alambre durante el paso de trefilado; K, n fueron definidos en la seccin 4.2.1.1.
ANLISIS DE LOS TRJ"IJNOS DE LA ECUACi N 11.4.3
La figura 11.4.3 se utilizar para efectuar este anlisis. En 11.4.3, 2f(O:)ln~

re-
R
presenta la fraccin de esfuerzo utilizado para realizar el trabajo ideal de deforma-
cin; la representacin grfica de este trmino es una recta paralela al eje del ngu-
lo a; ~[ +- cota] es la fraccin de esfuerzo empleado en la distorsin, crece
lineal:'nt:e:o~ el valor de a;~ [ mcot a In( ~ J1corresponde a la fraccin de es-

fuerzo utilizado para vencer la friccin en la zona cnica, su valor es muy grande a
ngulos de matriz pequeos y disminuye rpidamente al crecer a; ~[m~l

'\13Rf
iden-
tifica la fraccin de esfuerzo para superar la friccin en la zona cilndrica de la matriz,

376 MTODO DEL LiMITE SUPERIOR
es independiente de a, y, finalmente , (J a es el esfuerzo relativo necesario para ven-

(Jo
cer la resistencia al desenrollado del alambre de la bobina. Estos dos ltimos trmi-
nos no estn representados en la figura 11.4.3.
Cuando se grafica el esfuerzo relativo (J/(Jo versus a , se observa una curva que
presenta un valor mnimo de esfuerzo relativo. Puesto que el trabajo ideal de defor-
macin es aproximadamente independiente del ngulo de la matriz a, para valores
pequeos de este ngulo, como es el caso de trefilado, el valor mnimo en la curva
es definido por el punto de interseccin de la curva del esfuerzo empleado para ven-
cer la friccin con la curva del esfuerzo consumido en la distorsin. Esta interseccin
se produce debido a que el esfuerzo de friccin disminuye al aumentar el ngulo a,
en tanto que el esfuerzo de distorsin aumenta con el ngulo a (figura 11.4.3).
Esfuerzo relativo
total de estirado
Resistencia a la
deformacin ideal Resistencia
debido a
~friccin
6 8 10 12 14
Angula de semicono en grados
Figura 11.4.3. Componentes del esfuerzo de trefilado relativo en funcin de a: L = (Ja = O;

m= 0.03; r= 25% (Avitzur. 1968).
NG ULO DE TREFILADO PTIMO
El ngulo a que produce el valor mnimo de esfuerzo relativo de trefilado, recibe el

nombre de ngulo a ptimo; es determinado igualando a cero la derivada del esfuer-
zo relativo, ecuacin 11.4.3, con respecto a a, y despejando a pt de esta ecuacin.
Este procedimiento se realiza en varios pasos:
~((JXJ =o
da (Jo
Al efectuar la derivacin se obtiene:
- d [ 2f(a)ln [ -
da
~ Jl
+ 2r;: -1- [( 1- cos
R....3 sen 2 a sena
a a) --m1n
1
2
[-
R
~ Jl =0 (i)
TREFILADO DE UN ALAMBRE 377
En la ecuacin i la derivacin del primer trmino slo aparece indicada. A valores de

a pequeos, el valor de j{ a) es aproximadamente constante e igual al, como se pue-
de ver en la tabla 11.4.1; por eso:
a~[ 2!<a)ln( ~ )]~O (ii)
.
El cociente a cos aenl a ecuaClOn
'" I se pue d e expresar en fun ClOn
" d e potencias
. di '
e an-
sena
gulo a utilizando series de Taylor, aprovechando el hecho de que, en trefilado, los ngu-
los son pequeos.
Representando la serie de Taylor, resulta:
acosa ~ a[l-~+~-C;-l
sen a (a _a3!3+ a5!5_a7! + .. .J 7
Efectuando la divisin, se obtiene:
a a= (!)a
cos 2_(~)a4 _...
l_ (iii)
sena 3 45
Los valores de las potencias de a superiores a 2 en iii tienen un va lor muy pequeo,
por eso se pueden despreciar. Aplicando ii y los dos primeros trminos de iii a i, y
simplificando, se obtiene el valor de a pt :
a op
t = ~m
2 In(l)
R
f
(11.4.4)
es decir, a pl es una funcin de m y de la relacin de reduccin R IRf'
:S~'ensay' ~rijt~~in un ~~dazo de alamb~;;d~ acero 1070, de 6.4 mm de dimetro y 200 mm de longitud de
< pI1Jeba; al valor'de cargllXima de 22.6 kN, la longituq de prueba aqment 22 mm. Se determinaron los
, '. lotes de 'TJY;:.d:e e para difeJ;entes puntos ~;l~ ,cur;v 'P y~rsus & y se encontr que, eA la regin plstica, la
rva' o~dce. li l:elacin ' a :' Kt:n. :,;:"::' : ::: "',' , "o. ' , .'.
, '" " ~ t:' ' " , ' ., , "
Qalcule;'l) ~1 esfuerz~ 4e trefilado paTa reducir el alambre hasta 6.0 mm en un solo paso, y b) la poten-
" cia mpima del motor, si er:material trefilado abandona la matriz a una velocidad de 2 m,s--l . La matriz tiene
' una longitud cjljndrica L = 0:5 mm y el factr de corte es m = 0.05. Seleccione una matriz de ngulo ptimo
': para este pr<f~so: Utice el} .sqs clculos e!' valor d1 esfu~rzo de cedencia promedio. Suponga que, al mismo
~. tiempo que ~p ~!a,n:tbre st:sjendo trefjla~q; es necesario aplicar un esfuerzo O'a = 5 ~a para jalarlo' de la
bobina en qil 'seencuentra ~J1rollado. '~ "
Para hacer uso de laecu~cn 11.4.3, es necesario determinar primero los trminos de la misma,
378 M tTODO DEL LIMITE SUPERIOR
Ejercicio 11.4.1 (continuacin) ,2
'~SruERZO DE CEDENCIAPRbMEDlO y NGU~? apt
Clculo del esfuerzo real y de la deformacin real

, D= 6.4: mm => R =3,2 mm
DI =,6.0 mm => R =3.0 mm
- ' Pmx -
Sm 22.6(103.) -7025 MP
x---- 2-' a
Al n ((3.2)(1 0- 3 ) ,
L -L 222-200
e= =
=0.11
LI 200
e =ln(1 + e) = ln(l +0.11) = 0.1044
(j=Smx (l+ e) = 702.5(1 +0.11)= 779.8 MPa
Del criterio de inestabilidad: e = n = 0.1044:
K =~= 779.8 = 987.2 MPa

nn 0.1044 0. 1044 .
La deformacin que experimenta el alambre al ser trefilado es
e == 2ln~ =2ln 3.2 == 2(0.06453) =0.1291

R 3.0
Suponiendo que el material al ser trefilado endurece nicamente por deformacin
== Ke == 987;~(0.1291)0.1044 == 721.9 MPa

n
(j
o (n+1) (1+0.1044)
U'" ~ i ln( ~ )~ ~(1.5)(O.05)(O.064

m 53) ~ ~o.o048397 ~ 0.069567rad
De la tabla 11.4.1 para este valor de a pt :

a
. :t:(a)=l; - .- 2- -:- cot a = 2:046573
sen a '.
,,' cot =14.3
;. ..; ; , ;
;
;lz) Esfuerzo de. trefilado

Aplicando valores en la ecu~cin 11.4.3: *
EjerciciQ 1;1 .4,1 : ;~f;ontn",aci6~) 3
721.9
. ~t :;:2(l)(0~
'.
. 06453)+1.l5~~([.~6573J
' .
+ [0.05(14.3)(0.064?;)] + [0.0{0.5)].) + _. _5_'
3.0 721.9
;;.; "~: : ' . ~ .
.7:::9 ::: 0.12906+ 1.1547([0.0465:~] + [0.0461] + [0.00833]) + O.OO~

. ' .
=(~.12906 +0. ~17 +0.007 7.253)(721.9)
. . 2 .
WI =(JtAV = (182.6)n(3) (2) =10.3 kW =13.8 HP
1. Se va a forjar en caliente un cilindro de una aleacin de aluminio de 50.8 mm de dimetro y 80 mm de

altura ~n fonna homognea con una prensa de forja. El factor de corte es de 0.1.
Determine: a) la carga necesaria para reducir el cilindro hasta la mitad de su altura, y b) la potencia
con$umda si la deformacin se realiz en tres segundos. El esfuerzo de cedencia en compresin unidi-
~ecc~onafes de 60 MPa y permanece c~>nstante a la temperatura de forja.
< ~ ""
2. Se'Va!l'~n~uci( 100 mm del extremo:de una cinta metlica de 200 mm de ancho, 5 mm de espesor y de
~a lOJ]gitu ' de 20 metros a un -espesor final de 3 mm, con un martillo de contragolpe. El esfuerzo de
cedenda en compresin unidireccional a la temperatura de deformacin es de 100 MPa. Sobre las aris-
. tas longitudinales se ejercer una presin constante h = 20 MPa. En estas condiciones, el factor de corte
tiene un valor m = 0.1 . Determine la presin de forja.
.
Respuestr.: p ::1295.8 MPa
,
. J: ~!! pa,n,t)~ trefilar en un solo paso Un a?ero de un dimetro inicial de 5.5 mm a un dimetro final de
. 4;~~)Q~;~et material endurece p0r deformacin en fro segn la expresin (J = 1200e.25MPa. La seccin
cilindiita'd{ dado tiene una longitud de 1 mm. El valor del factor de corte debido a friccin es de 0.03 .
"" Detemitne: a) el ngulQ que debe ttmer el dado para que el esfuerzo de trefilado sea el mnimo; b) el
esfuerzo' <leJr:efilado; e) la potenca n~saria en HP para realizar la operacin si el alambre abandona el
dado a qqa velocidad de 600 mlmin. Suponga que el alambre que se va a trefilar no est enrollado en
hobin~ a1;SU~a, es':decir, (Ja = O. '
Resp~estas;'" 1) a pt = 4; b) (JI ':' 236.9 MPa; e) W = 59.9 HP .

,,' ~ v'
1
-+-:-r+----
t !
"o.olo. .'f"'"~,,~._,
'''~'d:., B ~OI JO
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LA EDI CiN, COMPOSICiN, DISEO E IIv.PRESIN DE ESTA OBRA, FUERON REALIZADOS

BAJO LA SUPERVISiN DE G RUPO NORIEGA EDITOR ES
B ALDERAS 95 , COL. G EN HO. M XICO, D .F. G. P. 0 604 0
0 25951 2000708DP92 351DE
UAM 2893482
QA931 Vzquez Briseo, Lucio
V3.95 Teora de la plasticidad
Comprender los procesos de formado de metales y todas sus implicaciones, es esencial para
los estudiantes de Ingeniera, sobre todo en las ramas metalrgica, mecnica, fsica y de mate-
riales. Asimismo, los profesionales del ramo deben mantener frescos sus conocimientos acerca
de los criterios de cedencia usados en los procesos de formado de metales y los mtodos para
determinar el esfuerzo o fuerza de forja, laminacin, trefilado y extrusin, a fin de aplicarlos en
su prctica diaria en la~ diferentes industrias.
En Teora de la plasticidad aplicada a los procesos de formado de metales, el lector conoce-
r o reafirmar los conceptos de esfuerzo y deformacin desde el punto de vista fsico, lo mismo
que las herramientas matemticas para su manejo, y las ecuaciones que relacionan los esfuer-
zos con las deformaciones.
Tambin se revisan ampliamente los ensayos para determinar las propiedades mecnicas
de los metales, y las ecuciones esfuerzo-deformacin (llamadas ecuaciones constitutivas
plsticas) para temperatura ambiente y trabajo en caliente.
Adems, se describen las herramientas de tribologa necesarias en el anlisis de la defor-
macin de metales, y los principales mtodos para calcular fuerzas y esfuerzos, potencias y
energas para dar forma a los-metales.
El objetivo del libro es proporcionar informacin integral para el estudio de la teora de la
plasticidad aplicada a los procesos de formado de metales, adems de contribuir al acervo de
la literatura en espaol acerca del tema que, por lo general, siempre ha sido escasa.
R EA: INGENIERIA MECNICA

ISBN - U 978 -9 70- 31-0838- 1

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Vzquez Briseo

Casa abierta al tiempo

Lucio Vzquez Briseo

DIRECTOR DE LA DIVISiN DE CIENCIAS BSICAS

JEFE DEL DEPARTAMENTO DE MATERIALES

COORDINADORA GENERAL DE DESARROLLO ACADM ICO

COORDINADOR DE EXTENS iN UN IV ERSITAR IA

JEFE DE LA SECCiN DE PRODUCCiN Y DISTRIBUCiN ED ITORIALES

Doctor Lucio Vzquez Briseo

Portada: Grupo Noriega Ed itores

Revisin de esti lo:

Univers idad Autnoma Metropo li tana

Nmero de registro de obra

LuCIO V ZQUEZ BRISEO

1.18.3. Coordenadas esfricas 55

2. Deformacin, rapidez de deformacin y relaciones constitutivas elsticas 65

3. Propiedades elsticas y plsticas 115

3.2.5. Propiedades plsticas reales de tensin 131

4. Ecuaciones constitutivas en plasticidad 163

5. Criterios de cedencia en materiales metlicos dctiles 189

5.5. Fluencia plstica en estados combinados de esfuerzos 200

6. Tribologa en el formado de metales 237

7. Mtodo del trabajo ideal 249

8. Mtodo del equilibrio de fuerzas 265

8.2.3. Friccin adhesiva 278

9. Mtodo de la disipacin de energa 297

10. Mtodo de las lneas de corte mximo 321

11. Mtodo del lmite superior 351

Factores de conversin de unidades del Sistema Ingls

Cantidad Para convertir de a multiplicar por

rea pulgada2 m2 6.452 x 10-4

ngulo grado rad 1.745 x 10-2

Masa lb kg 4.536 x 10- 1

Fuerza lbf N 4.448

+=f-h' "'-+---'' ' ' -' '

1.1. Equilibrio de fuerzas

Considere un cuerpo en equilibrio sujeto a un conjunto de fuerzas de superficie

Figura 1.1.1. Cuerpo en condicin de equilibrio de fuerzas.

es el esfuerzo promedio en el rea oA en cuestin. El valor lmite del cociente de la

1.2. Componentes cartesianas de esfuerzos

0:--- --- ------------------- y

direcciones negativas de los ejes coordenados, si el esfuerzo de traccin coincide con

1.3. Componentes de esfuerzo en un punto

"xz = " zx ; (1.3.1)

1.4. Determinacin de las componentes de esfuerzo en un punto

cos( N,x) = 1; cos(N,y) = m; cos(N,z) = n (1.4.1)

Estas expresiones se denominan cosenos directrices. En parntesis se representa el

Las componentes de esfuerzo de S en las direcciones de los ejes coordenados, Sx' Sy

Eliminando el factor comn A de los trminos de la ecuacin anterior y despe-

Las ecuaciones de equilibrio para los ejes y, z son

La direccin de S la definen los cosenos directrices

1.5. Componentes normal y tangencial de esfuerzo

El esfuerzo S se puede descomponer en un esfuerzo normal CJN que coincide con la

El esfuerzo ' N se determina entonces mediante el teorema de Pitgoras

'N =~S2 -O'~ ( 1.5.2)

Un procedimiento alternativo para calcular ambos esfuerzos es mediante funciones

O' N = ISlcos(S, N) (1.5.3)

' N= ISlse~, N) (1.5.4)

El ngulo (S, N) , formado por el esfuerzo S y por la normal al plano N, se determina

cos( S , N) = cos( S,x)1 + cos( S , y)m + cos( S,z)n ( 1.5.5)