INSTRUMENTACION Y CONTROL

“Elementos primarios de medición”

PROFESOR: Víctor Manuel Jiménez Padilla

ALUMNO: María Isabel Santillán Cornelio

GRUPO: 4751

30/10/2020
 -Barómetro cubeta

 MEDIDORES DE PRESION -Manómetro de tubo en U

-Manómetro de tubo inclinado

Elementos primarios de medida -Manómetro de toro pendular
directa
-Manómetro de campana
ELEMENTOS

MECANICOS -Tubo bourdon

Elementos primarios Elásticos -Elemento en espiral

-Elemento helicoidal

-Diafragma

-Fuelle

-Transmisor de equilibrio de fuerzas de

ELEMENTOS tubo bourdon
Instrumentos transmisores
NEUMATICOS neumáticos -Transmisor de equilibrio de
movimientos con elemento de fuelle
INSTRUMENTOS
DE PRESION
-Transmisores electrónicos de
equilibrio de fuerzas

-Resistivos
ELEMENTOS Clasificación según su tipo
-Magnéticos
de funcionamiento
ELECTROMECANICOS
-Capacitivos

-Extensometricos

-Piezoeléctricos

Mecánicos Fuelle y diafragma

ELEMENTOS
ELECTRONICOS DE -Filamento caliente
VACIO
-Cátodo frio
Medidor MCLeod
-Radiación
Térmicos

-Termopar

-Pirani
Ionización -Bimetal
  TUBO BOURDON

-Tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo.

-Al aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja
indicadora, por un sector dentado y un piñón.

-La ley de deformación del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empíricamente a través de numerosas
observaciones y ensayos en varios tubos. El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable,
aleación de cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel.

 ELEMENTO EN ESPIRAL

Se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje común.

Características:
Mayor precisión y exactitud que el Bourdon C
Usado como “Sensor + Transmisor” dentro de unidades de control, etc.
Exactitud [± 0,25% a ± 1%]
Rango desde [0 a 2500] Psig
  HELICOIDAL

Se forma arrollando más de una espira en forma de hélice al tubo Buordon. Estos elementos proporcionan un
desplazamiento grande del extremo libre y por ello, son ideales para los registradores.

Características:
Rango [0 a 10000] Psig
Clase o Exactitud [± 1,5% a ± 3%]
Uso más generalizado Indicador, presentando un mayor desplazamiento, pero menos exactitud.

 DIAFRAGMA

Consiste en una o varias cápsulas circulares conectadas rígida-mente entre sí por soldadura, de forma que, al aplicar presión, cada
cápsula se deforma y la suma de los pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta
de tal modo que, al aplicar presión, el movimiento se aproxima a una relación lineal en un intervalo de medida lo más amplio
posible con un mínimo de histéresis y de desviación permanente en el cero del instrumento. El material del diafragma es
normalmente aleación de níquel o inconel x. Se utiliza para pequeñas presiones.

La fuerza de presión origina una deflexión en el centro del disco la cual es proporcional a la presión aplicada. Los diafragmas
metálicos emplean directamente la característica elástica del material, mientras que los no metálicos tienen por lo general
un resorte calibrado cuya fuerza se opone al movimiento. Estos elementos se usan por lo general para medir presiones
diferenciales bajas o presiones de vacío, en el intervalo de (0,071 a 28,466) psi.  La sensibilidad de estos instrumentos suele
ser muy grande pudiendo detectar comúnmente valores del 0.01 % de la presión para la cual fue diseñado.
  FUELLE

Una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable. Hay que señalar que
los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duración, demostrada en ensayos en los que han soportado sin
deformación algunos millones de ciclos de flexión. El material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el
muelle es tratado térmicamente para mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresión. Se emplean para
pequeñas presiones.

Características:                                                                                         
 Exactitud usual [± 0.1% a ± 1%]
 Sensibilidad 0.05 %                                                                                      
 Utilización en manómetros patrones
 Muy usado como elemento primario para indicar presión
 Se diseña para ser utilizado en: controladores, registradores, transmisores neumáticos
 Rango usual [0 a 30] Psig
 Valor normalizado en una línea neumática [3 a 15] Psig.

 MEDIDORES DE PRESION ABSOLUTA

Consisten en un conjunto de fuelle y muelle opuesto a un fuelle sellado al vacío absoluto. El movimiento resultante de la unión
de los dos fuelles equivale a la presión absoluta del fluido. El material empleado para los fuelles es latón o acero inoxidable. Se
utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones, a las que puedan afectar las variaciones en la presión
atmosférica.
  TRANSMISORES ELECTRONICOS DE EQUILIBRIO DE FUERZA

Para cada valor de la presión, la barra adopta una posición determinada excitándose un transductor de desplazamiento tal como un
detector de inductancia, un transformador diferencial o bien un detector fotoeléctrico. Un circuito oscilador asociado con cualquiera
de estos detectores alimenta una unidad magnética y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa así
un circuito de realimentación variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de presiones del proceso.

 TRANSDUCTORES RESISTIVOS

Consisten en un elemento elástico (tubo Bourdon o cápsula) que varía la resistencia óhmica de un potenciómetro en función de la
presión. El potenciómetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor
lineal o no de resistencia. Existen varios tipos de potenciómetros según sea el elemento de resistencia: potenciómetros de grafito,
de resistencia bobinada, de película metálica y de plástico moldeado.

El muelle de referencia es el corazón del transductor ya que su desviación al comprimirse debe ser única-mente una función de la
presión y además debe ser independiente de la temperatura, de la aceleración y de otros factores ambientes externos. El
movimiento del elemento de presión se transmite a un brazo móvil aislado que se apoya sobre el potenciómetro de precisión. Éste
está conectado a un circuito de puente de Wheatstone. Los transductores resistivos son simples y su señal de salida es bastante
potente como para proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de indicación sin
necesidad de amplificación.
  TRANSDUCTORES CAPACITIVOS

Se basan en la variación de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicación de presión.
La placa móvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas.
 TRANSDUCTORES MAGNETICOS
Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeño tamaño y su construcción robusta, tienen un pequeño desplazamiento
Se clasificany son
volumétrico en adecuados
dos grupospara según el principio
medidas estáticasde funcionamiento.
y dinámicas. Su señal a)de Transductores de 10
salida es débil por inductancia variable
que precisan en los quecon
de amplificadores el
desplazamiento
el de un errores
riesgo de introducir núcleo móvil
en la dentro de Son
medición. una sensibles
bobina aumenta la inductancia
a las variaciones de ésta en forma
de temperatura y a lascasi proporcional
aceleraciones a la porcióny
transversales
metálica de
precisan delunnúcleo
ajuste contenida dentro
de los circuitos de la bobina.
oscilantes y de losLos transductores
puentes deque
de c.a. a los inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no
están acoplados.
producen rozamiento en la medición, tienen una respuesta lineal, son pequeños y de construcción robusta y no precisan ajustes
Su intervalo
críticos en elde medida es relativamente amplio, entre 0,05-5 a 0,5-600 bar y su precisión es del orden de ± 0,2 a ± 0,5 %.
montaje.
  TRANSDUCTORES PIEZOELECTRICOS

Son materiales cristalinos que, al deformarse físicamente por la acción de una presión, generan una señal eléctrica. Dos materiales
típicos en los transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150 0 C
en servicio continuo y de 2300 C en servicio intermitente. Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y de construcción robusta. Su
señal de respuesta a una variación de presión es lineal y son adecuados para medidas dinámicas.

Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de
impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su señal de salida es relativamente débil por lo que precisan de amplificadores y
acondicionadores de señal que pueden introducir errores en la medición.

 TRANSDUCTORES MECANICOS DE FUELLE Y DIAFRAGMA

Trabajan en forma diferencial entre la presión atmosférica y la del proceso. Pue-den estar compensados con relación a la presión
atmosférica y calibrados en unidades absolutas. Al ser dispositivos mecánicos, las fuerzas disponibles a presiones del gas muy bajas
son tan pequeñas que estos instrumentos no son adecuados para la medida de alto vacío estando limitados a valores de 1 mm Hg abs.
Pueden llevar acoplados transductores eléctricos del tipo de galga extenso métrica o capacitivos.
   TRANSDUCTOS
MEDIDOR MCLeod
PIRANI
Se utiliza
En como aparato
este transductor es lade precisión del
resistencia en la calibración
filamento de los
la que restantes
refleja instrumentos.
la presión en lugar deSeser
basa en comprimirEluna
su temperatura. muestra del
transductor gas
Pirani
de gran volumen conocido a un volumen más pequeño y a mayor presión mediante una columna de mercurio
tiene la ventaja <¡le ser compacto y sencillo de funciona-miento, pudiendo estar a presión atmosférica sin peligro de en un tubo
capilar. La presión
combustión. Tiene del gas se deduce aplicando
el in-conveniente de que su la ley de BoyleMariotte.
calibración depende de la Sucomposición
intervalo de del
medida es de 5-10-
gas medido mmaltamente
y de5 ser Hg. no
lineal. Su intervalo de medida es de 2-10-3 mm Hg.

 TERMOPAR
 TRANSDUCTOR BIMETALICO

Utiliza un
Contiene unafilamento
espiral bimetálica
en V quecalentada por una fuente
lleva incorporado de tensión
un pequeño estabilizada.
termopar. Al pasarCualquier cambioconstante
una corriente en la presión produce
a través del una
deflexión
filamento, sude la espiral, que
temperatura a su vez está acoplada
es inversamente a un índice
proporcional que señala
a la presión en la del
absoluta escala
gas.elLa
vacío.
f.e.m. generada por el termopar
indica la temperatura del fi-lamento y por lo tanto señala el vacío del ambiente. Para compensar la tempera-tura ambiente se
Su intervalo de medida es de 1-10-3 mm Hg.
emplea una segunda unidad contenida dentro de un tubo sellado al vacío. La señal de salida diferencial de los dos termopares
es proporcional a la presión. Las ventajas principales de este tipo de transductor residen en su bajo coste, larga duración y
confiabilidad.
  TRANSDUCTORES DE FILAMENTO CALIENTE

Consiste en un tubo electrónico con un filamento de tungsteno rodeado por una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez está
envuelta por una placa colectora. Los electrones emitidos por el filamento caliente se aceleran hacia la rejilla positiva, pasan a su
través y, en su camino hacia la placa colectora de carga negativa, algunos colisionan con moléculas del gas. La corriente positiva
formada es una función del número de iones y, por lo tanto, constituye una medida de la presión del gas. Estos instrumentos son muy
delicados y deben manejarse con cuidado.

Estos transductores son muy sensibles y capaces de medir vacíos extremada-mente altos. Su señal eléctrica de salida es lineal con la
presión. Tienen el inconveniente de ser sensibles a la composición del gas, de tal modo que en ocasiones el filamento caliente
provoca cambios significativos en su composición entre el volumen medido y el volumen contenido dentro del tubo electrónico. El
intervalo de medida de estos transductores es de 10-3 a 10-11 mm Hg.

 MANOMETRO DE TUBO EN U

Los manómetros de tubo en U están, como su nombre indica, formados por un tubo que tiene la forma de una U. Este tipo de
medidor de presión es muy común. Son muy fáciles de usar y no requieren ningún ajuste de engranajes, palancas u otras piezas.
El medidor de presión consiste en un tubo en forma TRANSDUCTOR
de U cerradoDE enCATODO FRIOy un líquido. El extremo cerrado del tubo tiene
un extremo
Seun vacío,
basa en elmientras
principioque
de laelmedida
extremodeabierto está unido
una corriente iónicaalproducida
objeto cuya
por presión se va de
una descarga a medir. Este tipo
alta tensión. de medidordesprendidos
Los electrones de presión es
considerado un estándar primario.
del cátodo toman un movimiento en espiral al irse moviendo a través de un campo magnético en su camino hacia el ánodo. El
movimiento en espiral da lugar a que el camino libre medio entre electrones sea mayor que la distancia entre electrodos. Por
La presión ejercida en el lado de alta presión, produce el movimiento del líquido dentro del tubo, lo que se traduce en una
consiguiente, aumenta la posibilidad de colisiones con las moléculas del gas presente lo que da lugar a una mayor corriente iónica y de
diferencia de nivel marcado como h. Esta altura h, dependerá de la presión y de la densidad del líquido en el tubo, como la
este modo la descarga catódica se mantiene a una presión más baja, o sea a un vacío más alto.
densidad se conoce, puede elaborarse una escala graduada en la superficie que está detrás del tubo U, o en el tubo mismo,
calibrada ya en unidades de presión.
 PROCESO QUIMICO
  MEDIDORES DE NIVEL

Instrumentos de medida
directa.

Trabajan midiendo, bien directamente

la altura de líquido sobre una línea de
referencia, bien la presión hidrostática,
MEDIDORES DE bien el desplazamiento producido en un
NIVEL DE flotador por el propio líquido contenido
LIQUIDOS en el tanque del proceso, o bien
aprovechando características eléctricas Aparatos que miden el
del líquido. nivel aprovechando la
presión hidrostática

MEDIDORES
DE NIVEL
Diafragma, el cono
Proporcionan una suspendido, la varilla
medida en uno o flexible, el medidor
Detectores de nivel conductivo, las paletas
varios puntos fijos
de punto fijo rotativas y los
determinados.
ultrasonidos.

MEDIDORES DE
NIVEL DE SOLIDOS

Entre los instrumentos

empleados se encuentran
Medidores de nivel Proporcionan una el de peso móvil, el de
continuo medida continua del báscula, el capacitivo, el de
nivel desde el punto presión diferencial, el de
más bajo al más alto. ultrasonidos y el de
  DETECTOR DE DIAFRAGMA

Consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con el producto dentro del tanque y que contiene en su
interior un conjunto de palancas con contrapeso que se apoyan sobre un microrruptoro Cuando el nivel del sólido alcanza el
diafragma lo fuerza venciendo el contrapeso y actuando sobre el micro ruptor; éste que puede ser mecánico o de mercurio,
puede accionar una alarma o actuar automáticamente sobre un transportador o maquinaria asociadas al depósito. El material
del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrío.

Su precisión es de unos -+50 mm.

 CONO SUSPENDIDO

consiste en un microrruptor montado dentro de una caja estanca al polvo, con una cazoleta de goma de la que está
suspendida una varilla que termina en un cono. Cuando el nivel de sólidos alcanza el cono, el interruptor es excitado. La
cazoleta de goma permite una flexibilidad en la posición del cono gracias a la cual el aparato puede actuar como alarma de
alto o de bajo nivel; conviene tener la precaución de proteger mecánicamente el instrumento cuando se manejan materiales
pesados que, en su caída desde la boca de descarga del tanque podrían dañarlo.
  VARILLA FLEXIBLE

Consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latón donde está contenido un interruptor. Cuando los sólidos
presionan, aunque sólo sea ligeramente en la varilla, el interruptor se cierra y actúa sobre una alarma.

El conjunto de la unidad está sellado herméticamente pudiendo construirse a prueba de explosión. El aparato se emplea como
alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte superior del tanque. Para impedir que la simple caída del producto pueda
causar una alarma infundada, incorpora un relé de retardo. El instrumentó se emplea en tanques abiertos como alarma de
nivel alto, tiene una precisión de ± 25 mm, se utiliza para materiales tales como carbón y puede trabajar hasta temperaturas
máximas de 3000 C.

 MEDIDOR CONDUCTIVO

Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas puestas a masa y con el circuito eléctrico abierto. Cuando
los sólidos alcanzan el aparato se cierra el circuito y la pequeña corriente originada es amplificada actuando sobre un relé
de alarma.

El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y a presión, trabaja hasta temperaturas máximas de 3000 C, está
limitado a materiales que tengan una conductividad de 1 a 1,4 X 10-7 mho y sólo puede emplearse como alarma de nivel
alto o de niveles intermedios. Entre los materiales en los que se pueden emplear figuran el carbón y el carbón activo.
  PALETAS ROTATIVAS

Consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira continuamente a baja velocidad accionado por un motor síncrono.
Cuando el producto sólido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes
empiezan a girar en sentido contrario.

En su giro, el soporte del motor actúa consecutivamente sobre dos interruptores, el primero excita el equipo de protección
(por ejemplo, una alarma) y el segundo desconecta la alimentación eléctrica del motor con lo cual éste queda bloqueado.
Cuando el producto baja de nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posición inicial liberando los
dos microrruptores. De este modo, el motor se excita con lo que las palas vuelven a girar, y la alarma queda desconectada.

El eje de las palas puede ser flexible o rígido para adaptarse así a las diversas condiciones de trabajo dentro del silo (caída de
producto, deslizamientos del producto, etc.).

Estos aparatos son adecuados en tanques abiertos o a baja presión (máximo 10 kg/cm2), tienen una precisión de unos 25 mm
y se emplean preferentemente Como detectores de nivel de materiales granulares y carbón. Pueden trabajar con materiales
de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de explosión.
  MEDIDOR DE RADAR DE MICROONDAS

Consta de una fuente de microondas, situada a un lado del recipiente, y un detector en el lado opuesto, en el mismo
horizontal. Cuando el producto alcanza dicho horizontal, la señal deja de recibirse y se excita una alarma. Se aplica en la
detección de bajo nivel de sólidos abrasivos.

 MEDIDOR DE NIVEL DE BASCULA

 MEDIDOR
Mide el nivel de sólidos indirecta-mente NEdel
a través NIVEL DE del
peso SONDEO ELECTROMECANICO
conjunto tolva más producto; como el peso de la tolva es
conocido,
Consiste es pequeño
en un fácil determinar el peso
peso móvil del producto
sostenido por un cable 10 tanto
y pordesde él nivel.
la parte La tolva
superior se mediante
del silo apoya en poleas.
una plataforma
Un motordey un carga
actuando sobre
programador la palanca
situados de una báscula
en el exterior o bien
establecen cargade
un ciclo sobre otros
trabajo delelementos
peso. Éstedebaja
medida neumáticos,
suavemente en elhidráulicos
interior deolaeléctricos
tolva
(galga extenso métrica y microprocesador).
hasta que choca contra el lecho de sólidos. En este instante, el cable se afloja, y un detector adecuado invierte el sentido del
movimiento delrelativamente
El sistema es peso con lo caro,
que enésteparticular
asciendeenhasta la de
el caso parte superior
grandes depudiendo
tolvas, la tolva, trabajar
donde se para,presiones
a altas repitiéndose el ciclo
y temperaturas.
nuevamente.
Su precisiónUn indicador
depende del exterior señala elpudiendo
sensor utilizado punto donde
variareldepeso haain-vertido
-1-0,5 -1-1 %. su movimiento indicando así el nivel en aquel
momento. El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel, pero debe ser muy robusto
mecánicamente para evitar una posible rotura del conjunto dentro de la tolva 10 que podría dar lugar a la posible rotura de los
mecanismos de vaciado.

 MEDIDOR DE NIVEL CAPACITIVO

Es parecido al estudiado en la medición de nivel de los líquidos con la diferencia de que tiene más posibilidades de error por la
mayor adherencia que puede presentar el sólido en la varilla capacitiva. La lectura viene influida además por las variaciones de
densidad del sólido. La varilla del medidor está aislada y situada verticalmente en el tanque y bien asegurada mecánicamente
para resistir la caída del producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos.

La medida está limitada a materiales en forma granular o en polvo que sean buenos aislantes, la presión y temperatura máximas de
servicio pueden ser de 50 bar y 150 0 C y el aparato debe calibrarse para cada tipo de material. Su precisión es de unos ± 15 mm
aproximadamente.
  MEDIDOR DE PRESION DIFERENCIAL

Se emplea en la medida y el control continuo del nivel de lechos fluidizados. Consiste en dos orificios de purga de aire situados en el
depósito por debajo y por en-cima del lecho. Un instrumento transmisor neumático o electrónico mide la presión diferencial
posterior de los dos orificios mencionados que depende del nivel del lecho fluidizado. El instrumento puede trabajar a temperaturas
superiores a 3000 C y posee una respuesta rápida.

 MEDIDOR DE NIVEL DE ULTRASONIDOS

Consiste en un emisor de ultrasonidos que envía un haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de sólidos
está más bajo que el haz, el sistema entra en oscilación enclavando un relé. Cuando los sólidos interceptan el haz, el sistema deja de
oscilar y el relé se desexcita actuando sobre una alarma o sobre la maquinaria de descarga del depósito. Disponiendo el haz de ultrasonidos
en dirección vertical, el instrumento pue-de actuar como indicación continua del nivel midiendo el tiempo de tránsito de un impulso
ultrasónico, entre la fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en la propia fuente. Como la superficie
de la mayor parte de los productos sólidos reflejan en mayor o menor grado los ultrasonidos, el sistema es adecuado para la mayor parte de
los sólidos con mucho polvo, alta humedad, humos o vibraciones, y puede emplearse tanto en materiales opacos como transparentes. Sin
embargo, si la superficie del material no es nítida, el sistema es susceptible de dar señales erróneas. El uso del ordenador permite resolver
este inconveniente, al 1llmacenar el perfil ultrasónico del lecho del sólido e interpretarlo para obtener el nivel correcto del sólido. Asimismo,
el ordenador proporciona características de autocomprobación del instrumento de medida. Su precisión es de ± 0,15 a ± 1 % , puede
construirse a prueba de explosión, pudiendo trabajar a temperaturas de hasta 150 0 C.
  MEDIDOR DE NIVEL DE RADIACION
Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiación a través
del lecho de sólidos siendo captada por un detector exterior. El grado de radiación recibida depende del espesor de sólidos que se
encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente radiactiva y el receptor pueden disponerse también en un, plano horizontal, en cuyo
caso el aparato trabaja como detector discontinuo todo-nada.

El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300 0 C, presiones máximas de 130 bar, en materiales peligrosos o
corrosivos, no requiere ninguna abertura o conexión a través del tanque y admite control neumático o electrónico. Sin embargo, es un
sistema de coste elevado que necesita una supervisión periódica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque
y no puede aplicarse a materiales a los que afecte la radiactividad. Su precisión es de + 1 % Y su campo de medida de 0,5 m por cada
fuente, pudiendo emplearse varias para aumentar el intervalo de medida del nivel.

 MEDIDOR DE SONDA.

Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla dentro del depósito. La determinación del
nivel se efectúa por lectura directa de la longitud mojada por el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a
presión atmosférica. Se utiliza generalmente en tanques de fueloil o gasolina. Otro medidor consiste en una varilla graduada, con
un gancho que se sumerge en el seno del líquido y se levanta después hasta que el gancho rompe la superficie del líquido. La
distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque representa indirectamente el nivel. Se emplea en tanques de
agua a presión atmosférica.
  NIVEL DE CRISTAL

Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metálicos y cerrados por prensaestopas que están unidos al
tanque generalmente mediante tres válvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del
líquido en caso de rotura del cristal y una de purga. El nivel de cristal normal (fig. 5.2 a) se emplea para presiones hasta 7 bar. A
presiones más elevadas el cristal es grueso, de sección rectangular y está protegido por una armadura metálica (fig. 5.2 b). La
lectura del nivel se efectúa con un cristal a reflexión o bien por transparencia. En el primer caso que puede verse en la figura 5.2 e,
el vidrio en contacto con el líquido está provisto de ranuras longitudinales que actúan como prismas de reflexión indicando la zona
de líquido con un color oscuro casi negro y la zona superior en contacto con el vapor de color claro.
  INSTRUMENTOS DE FLOTADOR

Consisten en un flotador situado en el seno del líquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La
conexión puede ser directa, magnética o hidráulica.

El flotador conectado directamente está unido por un cable que desliza en un juego de poleas a un Índice exterior que señala sobre
una escala graduada. Es el modelo más antiguo y el más utilizado en tanques de gran capacidad tales como los de fueloil y gasoil.
Tiene el inconveniente de que las partes móviles están expuestas al fluido y pueden romperse y de que el tanque no puede estar
sometido a presión. Además, el flotador debe mantenerse limpio.

El flotador acoplado magnéticamente desliza exteriormente a lo largo de un tubo guía sellado, situado verticalmente en el
interior del tanque. Dentro del tubo, una pieza magnética sigue al flotador en su movimiento y mediante un cable y un juego
de poleas arrastra el índice de un instrumento situado en la parte superior del tanque. El instrumento puede además ser
transmisor neumático o eléctrico. Una variante de la conexión magnética consta de un tubo conteniendo un flotador, dotado
de un imán que orienta una serie de cintas magnéticas dispuestas en el exterior y a lo largo del tubo. A medida que el nivel
sube o baja, las cintas giran, y como tienen colores distintos en su anverso y reverso, visualizan directamente el nivel del
tanque. El instrumento puede tener interruptores de alarma y transmisor incorporados.
  MEDIDOR MANOMETRICO

Consiste en un manómetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. En la figura 5.4 puede verse un instrumento de
este tipo en el que se observarán varios accesorios como son una válvula de cierre para mantenimiento, y un pote de decantación
con una válvula de purga. El manómetro mide la presión debida a la altura de líquido h que existe entre el nivel del tanque y el eje
del instrumento.

 MEDIDOR DE MEMBRANA
Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al instrumento receptor. La fuerza ejercida por la columna de líquido sobre el área de
la membrana comprime el aire interno a una presión igual a la ejercida por la columna de líquido. El volumen del aire interno es
relativamente grande, por lo cual el sistema está limitado a distancias no mayores de unos 15 m debido a la compresibilidad del aire. Como
antes, la presión máxima que el líquido ejercerá es 0,098 hy bar. El instrumento es delicado ya que cualquier pequeña fuga del aire
contenido en el diafragma destruiría la calibración del instrumento.
  MEDIDOR DE TIPO BURBUJEO

Emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace burbujear aire mediante un rotámetro con un regulador de
caudal incorporado (fig. 5.5). La presión del aire en la tubería equivale a la presión hidrostática ejercida por la columna de
líquido, es decir, al nivel. El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante a través del líquido
independientemente del nivel (es normal un caudal de 150 Nl/h); si no existiera, habría una gran diferencia en los caudales de
 MEDIDOR DE NIVEL DE TIPO DESPLAZAMINETO.
aire necesarios desde el nivel mínimo al máximo, con el inconveniente de un gasto de aire indebido. La tubería empleada
suele ser de
Consiste en 1/2" con elparcialmente
un flotador extremo bise-lado paraenuna
sumergido fácil formación
el líquido y conectado demediante
las burbujas de aire.
un brazo a unUna
tubotubería de menor
de torsión diámetro al
unido rígidamente
tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se encuentra una varilla que transmite el movimiento de
tipo capilar reduciría el tiempo de respuesta, pero produciría un error en la medida provocado por la pérdida de carga giro a un transmisor exterior
del al
tubo. La presión de aire en la tubería, es decir, el nivel, se mide mediante un manómetro de fuelles cuyo campo de medida a
tanque. El tubo de torsión se caracteriza fundamentalmente porque el ángulo de rotación de su extremo libre es directamente proporcional
la fuerza aplicada,
corresponde es decir,
a la presión al momento
máxima ejercidaejercido por el flotador.
por el líquido (0,098 hyElbar,
movimiento
con h enangular
m y yendel extremo
g/cm3). libre del tuboreceptor
El manómetro de torsión es muy
puede
pequeño, del orden de los 9°. El tubo proporciona además un cierre estanco entre el flotador y el exterior del tanque (donde se dispone el
colocarse hasta distancias de 200 m.
instrumento receptor del par transmitido).

 MEDIDOR DE PRESION DIFERENCIAL

Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del tanque, que mide la presión hidrostática en un punto del fondo del
tanque. En un tanque abierto esta presión es proporcional a la altura del líquido en ese punto ya su peso específico.

El diafragma forma parte de un transmisor neumático, electrónico o digital de presión diferencial.

  MEDIDOR DE NIVEL CONDUCTIVO O RESISTIVO

Consiste en uno o varios electrodos y un relé eléctrico o electrónico que es excitado cuando el líquido moja a dichos electrodos.
El líquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrónico, y de este modo el aparato puede
discriminar la separación entre el líquido y su vapor. El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza
relés eléctricos para líquidos con buena conductividad y relés electrónicos para líquidos con baja conductividad.
 SISTEMA ULTRASONICO

Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción del eco del mismo en un receptor. El
retardo en la captación del eco depende del nivel del tanque. Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 kHz. Estas
ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexión el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del
sólido o del líquido.

En las aplicaciones de alarma de nivel los sensores vibran a una frecuencia de resonancia determinada, que se amortigua
cuandoe1líquido los moja.

 MEDIDOR DE CAPACIDAD.

Mide la capacidad del condensador formado por SISTEMA DE MEDICION

el electrodo sumergido PORen elRAYOS
líquidoGAMMA
y las paredes del tanque. La capacidad del
conjunto
Consistedepende
en unlinealmente
emisor de del nivel
rayos del líquido.
gamma montado En fluidos no conductores
verticalmente se emplea
en un lado un electrodo
del tanque y con unnormal y la capacidad
contador Geiger que
totaltransforma
del sistemalaseradiación
componegamma
de la del líquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores. En fluidos
recibida en una señal eléctrica de corriente continua. Como la transmisión de los rayosconductores cones
una inversamente
conductividad proporcional
mínima de 100a microhmios c.c. el electrodo está aislado usualmente con teflón interviniendo
la masa del líquido en el tanque, la radiación captada por el receptor es inversamente las capacidades
adicionales entre el material aislante
proporcional al nivel del líquido ya y el electrodo
que en la
el material zona del
absorbe líquido
parte y del
de la gas. El
energía circuitoLos
emitida. electrónico alimenta
rayos emitidos porellaelectrodo
fuente son
a una frecuencia
similares a loselevada,
rayos X, 10 cual
pero de disminuye
longitud delaonda
reactancia capacitiva
más corta. del radiactiva
La fuente con-junto pierde
y permite aliviar ensuparte
igualmente el inconveniente
radiactividad en función
del posible recubrimiento
exponencial del tiempo. del electrodo por el producto.

Las paredes del tanque absorben parte de la radiación y al detector llega sólo un pequeño porcentaje. Los detectores son, en
general, tubos Geiger o detectores de cámara iónica y utilizan amplificadores de c.c. o de c. a. El instrumento dispone de
compensación de temperatura, de linealización de la señal de salida, y de reajuste de la pérdida de actividad de la fuente de
radiación, extremo este último a tener en cuenta para conservar la misma precisión de la puesta en marcha.
 MEDIDORES DE TEMPERATURA
 -Variaciones en
volumen o en
estado de los
cuerpos

1. Termómetros de vidrio
2. Termómetros
bimetálicos
3. Elementos primarios de
bulbo y capilar rellenos
Los instrumentos de Variación de resistencia
de líquido, gas o vapor
temperatura utilizan de un conductor
MEDIDA DE 4. Termopares
diversos fenómenos
TEMPERATURA 5. Pirómetros de radiación
que son influidos por
la temperatura 6. Termómetros de
resistencias
7. Termómetros
ultrasónicos
8. Termómetros de cristal
Variación de resistencia
de un semiconductor

Intensidad de la radiación
total emitida por el
cuerpo
  TERMOMETRO DE VIDRIO

Consta de un depósito de vidrio que contiene, por ejemplo, mercurio y que al calentarse se expande y sube en el tubo capilar.
Los márgenes de trabajo de los fluidos empleados son:

 TERMOMETRO BIMETALICO

Los termómetros bimetálicos se fundan en el distinto coeficiente de dilatación de dos metales diferentes, tales como
latón, monel o acero y una aleación de ferroníquel o Invar (35,5 % de níquel) laminados conjuntamente. Las láminas
bimetálicas pueden ser rectas o curvas, formando espirales o hélices.

Un termómetro bimetálico típico contiene pocas partes móviles, sólo la aguja indicadora sujeta al extremo libre de la
espiral o de la hélice y el propio elemento bimetálico.
  TERMOMETRO DE BULBO Y CAPILAR

Los termómetros tipo bulbo consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a una espiral. Cuando la
temperatura del bulbo cambia, el gas o el líquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la
aguja sobre la escala para indicar la elevación de la temperatura en el bulbo.

Hay tres clases de este tipo de termómetros:

- Clase 1 Termómetros actuados por líquido

- Clase 2: Termómetros actuados por vapor

- Clase 3: Termómetros actuados por gas

- Clase4: Termómetros actuados por mercurio

Los termómetros actuados por líquido tienen el sistema de medición lleno de líquido y como su dilatación es
proporcional a la temperatura, la escala de medición resulta uniforme. El volumen del líquido depende principalmente
de la temperatura del bulbo, de la del capilar y de la del elemento de medición.

Los termómetros actuados por vapor contienen un líquido volátil y se basan en el principio de presión de vapor. Al subir
la temperatura aumenta la presión de vapor del líquido. La escala de medición no es uniforme, sino que las distancias
entre divisiones van aumentando hacia la parte más alta de la escala. La presión en el sistema depende solamente de la
temperatura en el bulbo.
  TERMOMETRO DE RESISTENCIA

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las características de resistencia en función de la
temperatura que son propias del elemento de detección. El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo
muy fino del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o
de cerámica. El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado «coeficiente de temperatura de resistencia»

 TERMISTORES

Son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado, por lo que
presentan unas variaciones rápidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeños en la
temperatura. Los termistores se fabrican con óxidos de níquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros
metales, y están encapsulados.

Hay que señalar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario envejecerlos adecuadamente.

La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que el elemento posea una alta
resistencia comparada con la de los cables de unión. La corriente que circula por el termistor a través del circuito de
medida debe ser baja para garantizar que la variación de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios
de temperatura del proceso. Los termistores encuentran su principal aplicación en la medición, la compensación y el
control de temperatura, y como medidores de temperatura diferencial.
  TERMOPAR
 CIRCUITO POTENCIOMETRICO
El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulación de una corriente en un circuito formado
por dos metales
Consta diferentes
de una fuente cuyas uniones
de tensión (unión
constante V quedealimenta
medida oloscaliente y unión
dos brazos de referencia
del circuito o fría) seI1mantienen
con corrientes a distinta
e I2. Por consiguiente,
temperatura.
graduando el Esta circulación
reóstato de corrientedeobedece
dispondríamos a dos efectos
un instrumento termoeléctricos
de temperatura. Sin combinados,
embargo, este el efecto
método Peltier que práctico,
es poco provoca la y se
liberación o absorción de calor en la unión de dos metales distintos cuando una corriente circula a través de la unión
incorpora al circuito un dispositivo de auto equilibrio que sustituye al miliamperímetro por un amplificador. Mientras exista unay el efecto
Thomson quedeconsiste
diferencia en entre
potencial la liberación o absorción
la f.e.m. de calor
desarrollada por elcuando una ycorriente
termopar circula
la tensión dadaa por
través de un metal
el cursor homogéneo
del reóstato R, el en el
circuito
que existe un gradiente
amplificador demotor
excitará el temperaturas.
de equilibrio hasta que la posición del cursor sea la correcta para la temperatura del proceso
captada por el termopar. Así, pues, la posición del cursor representa mecánicamente la f.e.m. generada por el termopar, y, por
lo tanto, su temperatura.

 CIRCUITO GALVANOMETRICO

Se basa en la desviación de una bobina móvil situada entre dos polos de un imán permanente al pasar a su través la corriente
del elemento primario. El paso de esta corriente produce un campo magnético que se opone al del imán permanente, y la
bobina móvil gira hasta que el par magnético correspondiente es equilibrado por el par de tensión del muelle. Una aguja
indicadora, que está unida rígidamente a la bobina móvil, se desplaza a lo largo de una escala graduada, calibrada en las
 PIROMETROS DE RADIACION
unidades de medida.
Los pirómetros de radiación se fundan en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la intensidad de energía radiante (en J /s por
Hay que señalar que los circuitos galvanométricos no son demasiado afectados por las corrientes parásitas de corriente alterna
unidad de área) emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura
ya que el amortiguamiento normal que poseen filtra muy bien las señales parásitas de alta frecuencia. En cambio, las señales
absoluta (Kelvin) del cuerpo, es decir, W = Er.
parásitas de c.c. dan lugar a un corrimiento de cero del instrumento. Es, pues, recomendable que los cables de extensión se
instalen bien separados
Los pirómetros de losmiden,
de radiación cablespues,
de potencia de la planta,
la temperatura en particular
de un cuerpo en en
a distancia losfunción
casos de
de corriente continua
su radiación. de alta
Los instrumentos
intensidad que circule por los cables de alimentación de maquinaria eléctrica de alta potencia.
que miden la temperatura de un cuerpo en función de la radiación luminosa que éste emite, se denominan pirómetros ópticos
de radiación parcial o pirómetros ópticos y los que miden la· temperatura captando toda o una gran parte de la radiación
emitida por el cuerpo, se llaman pirómetros de radiación total.
  PIROMETRO
PIROMETROSFOTOELECTRICO
OPTICOS
El pirómetro
Los pirómetrosfotoeléctrico, al tener
ópticos manuales un detector
se basan fotoeléctrico,
en la desaparición del es mucho de
filamento másuna
rápido
lámparaqueallos sensores visualmente
compararlo térmicos, pero condebe
lamantenerse
imagen delrefrigerado a muy Pue~
objeto enfocado. baja temperatura
den ser de dosmediante
tipos: a)nitrógeno líquido
de corriente paraen
variable reducir el nivel
la lámpara dede
y b) ruido eléctrico.
corriente La señal de
constante
ensalida depende
la lámpara condevariación
la temperatura instantánea
del brillo del volumen
de la imagen del detector,
de la fuente. por lo que
Los pirómetros evitaautomáticos
ópticos los retardosson
inherentes
parecidosal aaumento
los de de
la temperatura
radiación de laque
infrarrojos masase del detector
estudian másque existeny en
adelante los otrosesencialmente
consisten modelos de pirómetros.
en un disco rotativo que modula desfasadas la
radiación del objeto y la de una lámpara estándar que inciden en un fototubo multiplicador. Éste envía una señal de salida
en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua que convenientemente acondicionada modifica la corriente
de alimentación de la lámpara estándar hasta que coinciden en brillo la radiación del objeto y la de la lámpara. En este
momento, la intensidad de corriente que pasa por la lámpara es función de la temperatura.

 PIROMETRO DE INFLAROJO

El pirómetro de infrarrojos capta la radiación espectral del infrarrojo, invisible alojo humano, y puede medir temperaturas
menores de 700 oC, supliendo al pirómetro óptico que sólo puede trabajar eficazmente a temperaturas superiores a 700 oC,
donde la radiación visible emitida es significativa. La lente filtra la radiación infrarroja emitida por el área del objeto
examinado y la concentra en un sensor de temperatura (termopar o termistor). La distancia focal de la lente varía entre 500 y
1500 mm. Análogamente al pirómetro óptico, debe considerarse el coeficiente de emisión del cuerpo. El aparato dispone de
un compensador de emisividad.
 MEDIDAS DE FLUJO

Presión Equilibrio de fuerzas

diferencial
 Rotámetro

Equilibrio de movimientos
Área variable Potenciometrico
Medidores
volumétricos

Turbina

Potenciometrico
Velocidad
Piezoeléctrico

Sondas Ultrasónicas

Fuerza

MEDIDORES
DE FLUJO

Térmico

-Diferencia temperaturas en dos

ondas de resistencia

-Medidor Axial
Medidores de
caudal masa Momento -Medidor axial de doble turbina

-Tubo en vibración

Fuerza de Coriolis
  INSTRUMENTOS DE PRESION DIFERENCIAL

La fórmula de caudal obtenida con los elementos de presión diferencial se basa en la aplicación del teorema de
Bernoulli (altura cinética + altura de presión + + altura potencial = cte.) a una tubería horizontal (fig. 4.1). En la figura
4.2 pueden verse los valores de las presiones a lo largo de la tubería en una placa orificio o diafragma.

 PLACA ORIFICIO

La placa-orificio o diafragma consiste en una placa perforada instalada en la tubería. Dos tomas conectadas en la parte
anterior y posterior de la placa, captan esta presión diferencial la cual es proporcional al cuadrado del caudal.

El orificio de la placa puede ser concéntrico, excéntrico o segmental, con un pequeño orificio de purga para los
pequeños arrastres sólidos o gaseosos que pueda llevar el fluido
  TOBERA

La tobera está situada en la tubería con dos tomas, una anterior y la otra en el centro de la sección más pequeña. La tobera
permite caudales 60 % superiores a los de la placa-orificio en las mismas condiciones de servicio. Su pérdida de carga es de
30 a 80 % de la presión diferencial. Puede emplearse para fluidos que arrastren sólidos en pequeña cantidad, si bien, si estos
sólidos son abrasivos, pueden afectar la precisión del elemento. El coste de la tobera es de 8 a 16 veces el de un diafragma y
su precisión es del orden de ± 0,95 a -+- 1,5 %.

 TUBO VENTURI

Permite la medición de caudales 60 % superiores a los de la placa orificio en las mismas condiciones de servicio y con una
pérdida de carga de sólo 10 a 20 % de la presión diferencial. Posee una gran precisión y permite el paso de fluidos con un
porcentaje relativamente grande de sólidos, si bien, los sólidos abrasivos influyen en su forma afectando la exactitud de la
medida. El coste del tubo Venturi es elevado, del orden de 20 veces.
  TUBO PITOT

Mide la diferencia entre la presión total y la presión estática, o sea, la presión dinámica, la cual es proporcional al cuadrado de
la velocidad. La ecuación correspondiente es:
  TUBO ANNUBAR

Consta de dos tubos, el de presión total y el de presión estática. El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de un
diámetro transversal de la tubería y consta de varios orificios de posición crítica determinada por computador, que cubren
cada uno la presión total en un anillo de área transversal de la tubería. Estos anillos tienen áreas iguales. En tuberías de
tamaño mayor que 1" se dispone en el interior del tubo otro que promedia las presiones obtenidas en los orificios. El tubo que
mide la presión estática se encuentra detrás del de presión total con su orificio en el centro de la tubería yaguas abajo de la
misma. El tubo Annubar es de mayor precisión que el tubo Pitot, del orden del 1 %, tiene una baja pérdida de carga y se
emplea para la medida de pequeños o grandes caudales de líquidos y de gases.

 TRANSMISOR DE FUELLE

Contienen dos cámaras para el alta y la baja presión. La alta presión comprime el fuelle correspondiente, arrastrando la
palanca de unión, el cable y un eje exterior, cuyo movimiento actúa sobre el transductor neumático o eléctrico. Un muelle de
margen permite disponer de varias gamas de presión diferencial. La protección contra sobrecargas está asegurada por dos
anillos de sello que cierran herméticamente el paso del líquido de llenado de un fuelle al otro, e impiden su destrucción ante
una maniobra incorrecta. Otro accesorio es una válvula contra pulsaciones de caudal que restringe el paso del líquido de
llenado entre los fuelles.
  TRANSMISOR DE DIAFRAGMA

El cuerpo de estos transmisores suele ser de acero al carbono, acero inoxidable o aluminio, el fuelle o diafragma de acero
inoxidable 316 (disponible también en Monel, Hastelloy C, TeMn en inoxidable o Kel-F en monel) y el líquido de llenado
silicona. Las conexiones entre las tomas del diafragma y el convertidor de presión diferencial deben ser adecuadas al fluido a
medir (fig. 4.18). Con el objeto de aislar el instrumento se prevén 3 válvulas que constituyen lo que se denomina un manifold;
éste tiene una doble misión, aislar el instrumento del proceso para su mantenimiento e igualar las presiones en las dos
cámaras del instrumento en la puesta en marcha de la instalación.
  INTEGRADORES

Los integradores mecánicos más utilizados son del tipo intermitente y cuentan automáticamente el producto (caudal
instantáneo X tiempo) mediante una leva que gira a velocidad constante sobre la que se apoya una palanca cuya posición
depende del caudal instantáneo. El tiempo de contacto entre la palanca y la leva, hace actuar un contador mecánico o
eléctrico. Su precisión es del orden de ± 2 %. Los integradores neumáticos pueden verse esquemáticamente en la figura
4.20 a. Consisten en una turbina alimentada por un chorro de aire que depende del valor de la señal neumática del
transmisor de presión diferencial. El giro de la turbina hace avanzar un contador que integra el caudal. Los integradores
electrónicos intermitentes disponen de una leva posicionada por la pluma del instrumento en lugar de una palanca como
en los integradores mecánicos. La leva está situada entre las bobinas de un oscilador y excita un relé electrónico detector
cuando entra dentro del campo del oscilador. El relé electrónico excita a su vez el contador del instrumento. La precisión
del integrador electrónico es del orden de ± 1 %.