E.T.S.

INGENIEROS INDUSTRIALES
MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

CÁLCULO DE MÁQUINAS

BLOQUE 4: MECANISMOS NEUMÁTICOS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Índice del tema
1. ANÁLISIS TOPOLÓGICO
1.1 definición.
1.2 usos del mecanismo
1.3 composición del mecanismo
1.3.1 composición general
1.3.2 elementos generadores
1.3.3 elementos receptores
1.3.4 elementos de regulación
1.3.5 elementos de distribución
1.3.6 elementos de captación
2. ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DINÁMICO
2.1 desplazamiento del pistón en los cilindros neumáticos
2.2 análisis de velocidades
2.3 análisis dinámico
3. ANÁLISIS CONSTRUCTIVO Y DE FUNCIONAMIENTO
3.1 materiales empleados
3.2 fallos tipicos
4. PROBLEMAS
1.- Análisis topológico

1.1. DEFINICIONES
MECANISMOS NEUMÁTICOS: Compuestos por una serie de elementos y pares.
El movimiento y la transmisión de fuerzas se consigue a través de un elemento
fluido gaseoso, como el aire

MECANISMOS HIDRÁULICOS: Agua o aceites especiales.

Precisan circuito de retorno
1.2. USOS DEL MECANISMO
- Manipulación de piezas y conjuntos
- Labores de producción VENTAJAS
INCONVENIENTES - Fácil transporte de la energía
- Limitaciones debidas a - Fácil manejo
compresibilidad del aire - Baja peligrosidad
- Muy costoso para grandes - Ausencia de problemas derivados de
volúmenes las fugas
- Ruidos - Insensibilidad frente a cambios
ambientales
1.- Análisis topológico

1.3. COMPOSICIÓN DEL MECANISMO

1.3.1. Esquema general de un circuito neumático:

ELEMENTOS
GENERADORES

ELEMENTOS ELEMENTOS
DISTRIBUIDORES REGULADORES

ELEMENTOS ELEMENTOS
CAPTADORES RECEPTORES
1.- Análisis topológico

ELEMENTOS GENERADORES:

Producen la presión y el caudal requeridos

A) COMPRESORES DE ÉMBOLO IR ELEMENTOS

GENERADORES
- De pistón

- De diafragma
ELEMENTOS ELEMENTOS
B) COMPRESORES ROTATIVOS IR DISTRIBUIDORES REGULADORES

- Multicelulares
- De tornillo helicoidal
- Compresores roots
ELEMENTOS ELEMENTOS
C) TURBOCOMPRESORES IR CAPTADORES RECEPTORES

- Axiales
- Radiales
1.- Análisis topológico

ELEMENTOS RECEPTORES:

Recogen el fluido a una presión determinada y realizan el trabajo mecánico deseado

A) CILINDROS NEUMÁTICOS B) MOTORES NEUMÁTICOS IR

- Cilindros de émbolo IR - De émbolo
· De simple efecto · Radiales y axiales
· De doble efecto - De paletas
- Cilindros de membrana IR - Turbomotores
· Membrana elástica (sin vástago)
· Membrana arrollable y vástago
- OTROS TIPOS ELEMENTOS
GENERADORES

· Cilindros con amortiguación interna regulable IR

y no regulable
· Cilindros de doble vástago
IR ELEMENTOS
ELEMENTOS
· Cilindro tándem DISTRIBUIDORES
REGULADORES

· Cilindro multiposicional
· Cilindro de impacto IR
· Cilindro de cable
· Cilindro para movimiento de giro ELEMENTOS ELEMENTOS
IR
· Cilindro de émbolo giratorio CAPTADORES RECEPTORES
1.- Análisis topológico

ELEMENTOS DE REGULACIÓN:

Mantienen ciertos parámetros entre límites preestablecidos

A) VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN IR

- Sin orificio de escape ELEMENTOS

GENERADORES

- Con orificio de escape

- Limitadora de presión
- Válvula de secuencia ELEMENTOS
DISTRIBUIDORES
ELEMENTOS
REGULADORES

B) VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL IR

- De estrangulación constante
- De estrangulación variable ELEMENTOS ELEMENTOS
CAPTADORES RECEPTORES
C) VÁLVULAS DE CIERRE IR
1.- Análisis topológico

ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN (VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS O VÁLVULAS DE VÍAS):

Dirigen el fluido hacia uno u otro punto del circuito, según órdenes recibidas y que
modifican su posición

VÍAS:
- Conexiones de entrada de fluido
- Conexiones de salida hacia los elementos receptores
- Orificios de purga

NOTACIÓN:
- Conexión con el generador: p
- Conexión con los elementos generadores: a, b, c...
- Conexión con los elementos de purga: r, s, t...
- Orificios de pilotaje: x,y,z...
1.3.5.- Elementos de distribución

ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN:

A) SEGÚN FUNCIÓN QUE REALIZAN ELEMENTOS

GENERADORES
- Válvulas distribuidoras o de vías
- Válvulas antirretorno o de bloqueo
- Válvulas de simultaneidad ELEMENTOS
DISTRIBUIDORES ELEMENTOS
- Selectoras de circuito REGULADORES

B) SEGÚN EL TIPO DE CONSTRUCCIÓN

- Válvulas de asiento
· Esférico (de bola) ELEMENTOS
CAPTADORES
ELEMENTOS
RECEPTORES
· De disco plano
- Válvulas de corredera:
· Distribuidor axial (corredera-embolo)
· Cursor de plano axial (émbolo y cursor)
· Disco giratorio
1.3.5.- Elementos de distribución

C) SEGÚN EL NÚMERO DE VÍAS CONTROLADAS

- Válvula de dos vías
- Válvula de tres vías
- Válvula de cuatro vías
- Válvula de múltiples vías
D) SEGÚN EL NÚMERO DE POSICIONES DE MANIOBRA DEL DISTRIBUIDOR
- Válvula de dos posiciones
- Válvula de tres posiciones
E) SEGÚN LA FORMA DE ACCIONAMIENTO DEL DISTRIBUIDOR
- Accionamiento directo
· Accionamiento manual
· Accionamiento mecánico
- A distancia (pilotada)
· Accionamiento neumático
· Accionamiento eléctrico
F) SEGÚN EL TIEMPO DE ACCIONAMIENTO
- Monoestable o de mando permanente
- Biestable o de mando momentáneo (por impulsos)
- Temporizador
1.3.5.- Elementos de distribución

ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN

VÁLVULA 2/2 VÁLVULA 3/2

De asiento de bola
2 vías
2 posiciones

VÁLVULA 3/2
De asiento plano
de disco

Cerrada Abierta
1.3.5.- Elementos de distribución

VÁLVULA 3/2 De asiento plano de disco

(Otras soluciones constructivas)
1.3.5.- Elementos de distribución

VÁLVULA 4/2

Biestable doblemente pilotada Monoestable pilotada por un orificio

VÁLVULA 5/2
1.3.5.- Elementos de distribución
VÁLVULA 4/3

Bloqueo Desbloqueo

VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO

1.3.5.- Elementos de distribución

VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD

VÁLVULA ANTIRRETORNO

VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO

1.3.5.- Elementos de distribución

TEMPORIZADOR
1.3.6.- Elementos de captación

ELEMENTOS DE CAPTACIÓN
ELEMENTOS

Permiten obtener información del sistema GENERADORES

sobre la posición de ciertos elementos y

actuar automáticamente sobre la ELEMENTOS
ELEMENTOS
distribución y la regulación DISTRIBUIDORES REGULADORES

CLASIFICACIÓN:
Captadores por contacto: rodillos
ELEMENTOS
Captadores sin contacto ELEMENTOS
RECEPTORES
CAPTADORES

CAPTADORES POR
CONTACTO: RODILLOS
1.3.6.- Elementos de captación

CAPTADORES SIN CONTACTO:

DETECTORES DETECTORES
DE PASO DE DE PASO DE
DOS TOBERAS HORQUILLA

DETECTORES DE PROXIMIDAD OBTURADORES DE FUGA

IR
1.3.2.- Elementos generadores

ELEMENTOS GENERADORES:

COMPRESORES DE ÉMBOLO

DE PISTÓN DE DIAFRAGMA

VOLVER
1.3.2.- Elementos generadores

ELEMENTOS GENERADORES:

COMPRESORES ROTATIVOS

MULTICELULARES DE TORNILLO HELICOIDAL COMPRESORES ROOTS

VOLVER
1.3.2.- Elementos generadores

ELEMENTOS GENERADORES:

TURBOCOMPRESORES

AXIALES RADIALES

VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores

ELEMENTOS RECEPTORES:
CILINDROS NEUMÁTICOS
1.- CILINDROS DE ÉMBOLO

DE SIMPLE
DE SIMPLE EFECTO EFECTO

DE SIMPLE
EFECTO

DE DOBLE EFECTO

VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores

ELEMENTOS RECEPTORES:

CILINDROS NEUMÁTICOS
2.- CILINDROS DE MEMBRANA
MEMBRANA ELÁSTICA, SIN VÁSTAGO

MEMBRANA ARROLLABLE Y VÁSTAGO

VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores

ELEMENTOS RECEPTORES:

CILINDROS NEUMÁTICOS
3.- OTROS TIPOS

Amortiguación Amortiguación Amortiguación Amortiguación

Simple fija doble fija Simple regulable doble regulable
CILINDROS CON AMORTIGUACIÓN INTERNA REGULABLE Y NO REGULABLE

VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores

ELEMENTOS RECEPTORES:

CILINDROS NEUMÁTICOS
3.- OTROS TIPOS
CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO

CILINDRO TÁNDEM

VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores

ELEMENTOS RECEPTORES:
CILINDRO DE IMPACTO
CILINDROS NEUMÁTICOS

3.- OTROS TIPOS

CILINDRO MULTIPOSICIONAL

CILINDRO DE CABLE

VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores

ELEMENTOS RECEPTORES:
CILINDROS NEUMÁTICOS
3.- OTROS TIPOS
CILINDRO PARA MOVIMIENTO DE GIRO CILINDRO DE ÉMBOLO GIRATORIO

VOLVER
1.3.3.- Elementos receptores

ELEMENTOS RECEPTORES:
MOTORES NEUMÁTICOS

1) DE ÉMBOLO: RADIALES Y AXIALES

2) DE PALETAS

3) TURBOMOTORES

DE ÉMBOLO, RADIAL

DE PALETAS

VOLVER
1.3.4.- Elementos de regulación
ELEMENTOS DE REGULACIÓN
A) VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN
SIN ORIFICIO CON ORIFICIO
DE ESCAPE DE ESCAPE

LIMITADORA VÁLVULA
DE DE
PRESIÓN SECUENCIA

VOLVER
1.3.4.- Elementos de regulación

ELEMENTOS DE REGULACIÓN

B) VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

DE ESTRANGULACIÓN CONSTANTE DE ESTRANGULACIÓN VARIABLE

VOLVER
1.3.4.- Elementos de regulación

ELEMENTOS DE REGULACIÓN

C) VÁLVULAS DE CIERRE

VOLVER
2. Análisis cinemático y dinámico

2.- ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DINÁMICO

2.1.DESPLAZAMIENTO DEL PISTÓN EN LOS CILINDROS NEUMÁTICOS
Es función de la carrera máxima (cm ) Del vástago, que depende de:
•Diseño Cm = 60mm(Φ = 20mm )
300mm(Φ = 300mm )
•Resistencia de materiales
•Consumo de aire

2.2.ANÁLISIS DE VELOCIDADES
2.2.1.Generalidades:
Velocidad acotada entre 0.1 y 1.5 m/s debido a:
- Impactos al final de la carrera
- Calor generado en los rozamientos émbolo-cilindro
- Compresión del aire
Velocidad es función de:
- Caudal, a presión y fuerza antagonista constante
- Fuerza antagonista, a presión y caudal constante
2. Análisis cinemático y dinámico

2.2.2.VELOCIDAD DEL PISTÓN EN CILINDROS DE DOBLE EFECTO

ESCAPE ESTRANGULADO Y CARGA CONSTANTE

ENTRADA ESTRANGULADA Y CARGA CONSTANTE

2. Análisis cinemático y dinámico

ESCAPE ESTRANGULADO Y CARGA VARIABLE

ENTRADA ESTRANGULADA Y CARGA VARIABLE

2.3.ANÁLISIS DINÁMICO

2.3.1.Fuerzas en cilindros neumáticos de simple efecto

2.3.2.Fuerzas en cilindros neumáticos de doble efecto
3. Análisis constructivo y de funcionamiento

3.- ANÁLISIS CONSTRUCTIVO Y DE FUNCIONAMIENTO

3.1. Materiales empleados
§ Cuerpos de los cilindros: - metálicos: acero, aluminio, latón y bronce
- No metálicos: nylon, policarbonato, pvc rígido
§ Tapas de los cilindros: acero, aluminio, latón
§ Émbolos: aluminio (normalmente), latón
§ Vástagos: acero dulce, acero cromado, acero inoxidable
§ Cojinetes del vástagos: acero sinterizado en forma de casquillos
§ Juntas de estanqueidad: butilo, caucho naturas, neopreno, poliuretano,
teflón, siliconas
§ Válvulas: acero inoxidable, aluminio, latón y bronce
§ Tuberías: Rigidas: cobre, acero
Flexibles: nylon, goma (reforzada con algodón)
3. Análisis constructivo y de funcionamiento

3.2. FALLOS TÍPICOS

• Válvulas:
FATIGA EN EL VÁSTAGO
• Colocación incorrecta
• Suciedad interior
• Desgaste
• Mangueras:
• Colocación incorrecta
• Longitud inexacta
• Cilindros:
• Movimiento errático del pistón
• Atascos producidos por la suciedad
• Pérdidas de fluido
• Vástagos (los más frecuentes)
• Rotura por fatiga
• Pandeo
4.- Problemas

Control de un cilindro de doble efecto con retorno automático

4.- Problemas

Control de un cilindro de doble efecto con retorno automático

4.- Problemas

Movimiento de vaivén
4.- Problemas

Movimiento de vaivén
4.- Problemas

Movimiento de vaivén temporizado

4.- Problemas

Movimiento de vaivén temporizado

4.- Problemas

• Sujetar la pieza durante 10 segundos al pulsar un pulsador de inicio de operación

• Posteriormente, retroceso aunque el pulsador esté pulsado
4.- Problemas

Pulsador
4.- Problemas
4.- Problemas