Cap1 Torsión

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Universidad Nacional de Colombia – Medellín

Estructuras Avanzadas de
Hormigón - 3008727
2020-II

Oscar Ardila
E-mail: [email protected]
Universidad Nacional de Colombia – Medellín

CAPÍTULO 1: DISEÑO A TORSIÓN


1.1 Conceptos Básicos
1.1.1 Definición de torsión (T)
Acción mecánica ejercida sobre un elemento estructural por un momento T
alrededor de su eje longitudinal.

=
Para carga fuera del plano, T aparece junto con V (cortante) y M (flexión).
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CAPÍTULO 1: DISEÑO A TORSIÓN


1.1 Conceptos Básicos
1.1.2 Tipos de torsión
(a) Torsión primaria: Garantiza equilibrio de la estructura → No redistribución ni
reducción de T

(b) Torsión secundaria: Resulta de la compatibilidad de deformaciones


→ Redistribución después de fisuración (reducción de T)
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CAPÍTULO 1: DISEÑO A TORSIÓN


1.3 Torsión de Barras con Sección Rectangular
Cálculo de coeficientes k1 y k2

h/b k1 k2 h/b k1 k2
1,0 0,141 0,208 3,0 0,263 0,267
h
1,2 0,166 0,219 4,0 0,281 0,282
1,5 0,196 0,231 5,0 0,291 0,291
2,0 0,229 0,246 10,0 0,312 0,312 b
2,5 0,249 0,258  0,333 0,333 (h  b)
1
Para h/b  5 → 𝑘1 = 𝑘2 = (1 − 0,630𝑏/ℎ)
3
Secciones rectangulares delgadas: h >> b → k1 = k2 → 1/3  1/k1 = 1/k2 → 3
3𝑇 3𝑇
𝑚𝑎𝑥 = 2 ′ =
ℎ𝑏 𝐺ℎ𝑏 3
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CAPÍTULO 1: DISEÑO A TORSIÓN


1.3 Torsión de Barras con Sección Rectangular
Para secciones abiertas (ángulos, canales, etc.):
3𝑇 𝑇𝑏 𝑇𝑏
𝑚𝑎𝑥 = 2= =
ℎ𝑏 1 3 𝐽𝑒
ℎ𝑏
3
Donde:
1 1
𝐽𝑒 = ℎ𝑏 3 o 𝐽𝑒 = σ ℎ𝑏 3
3 3
(espesor/ancho variable)
b=t
c1
h = perímetro de la sección
b = espesor de pared/alma/aleta
c2 h = 2c1 + c2

t
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CAPÍTULO 1: DISEÑO A TORSIÓN


1.5 Resistencia Nominal a Torsión de Elementos de
Concreto Reforzado (CR) según NSR-10 (C.11.5)

1.5.1 Hipótesis

1) Secciones sólidas y huecas se idealizan como tubos de pared delgada


(antes y después del agrietamiento).

2) Después del agrietamiento, la resistencia a torsión es proporcionada


únicamente por estribos cerrados y barras longitudinales.

3) Analogía de cercha espacial para tubo de pared delgada.


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CAPÍTULO 1: DISEÑO A TORSIÓN


1.5 Resistencia Nominal a Torsión de Elementos de
Concreto Reforzado (CR) según NSR-10 (C.11.5)
1.5.2 Definiciones básicas 𝑇
= (1)
2𝐴0 𝑡𝑒
𝑇
𝑞 = 𝑡𝑒 = (2)
2𝐴0

te (T = Tn) 𝐴0 = 0,85𝐴0ℎ (3)


(C.11.5.3.6)
p
A0h = área encerrada por eje de estribo
(cerrado) exterior para torsión
A0
𝑝 = 𝑝ℎ (4)
Idealización tubo de pared delgada ph = perímetro de eje de estribo
(cerrado) exterior para torsión
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CAPÍTULO 1: DISEÑO A TORSIÓN


1.5 Resistencia Nominal a Torsión de Elementos de
Concreto Reforzado (CR) según NSR-10 (C.11.5)
1.5.3 Analogía de la cercha espacial par resistir torsión

Cercha espacial
- Estribos cerrados → Tracción
(T = Tn) - Barras longitudinales → Tracción
- Diagonales a compresión
Ni (concreto entre grietas)
Ni
Patrón helicoidal de
fisuración Según C.11.5.3.6:

Ni 30°    60°
Ni  = 45° (5) (elementos no
pre-esforzados)
(𝑉1 = 𝑉3 = 𝑞𝑥0 ; 𝑉2 = 𝑉4 = 𝑞𝑦0 )
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CAPÍTULO 1: DISEÑO A TORSIÓN


1.5 Resistencia Nominal a Torsión de Elementos de
Concreto Reforzado (CR) según NSR-10 (C.11.5)
1.5.3 Analogía de la cercha espacial para resistir torsión
𝑦0 cot 𝜃 (# estribos que
n= (6)
𝑠 interceptan la grieta)
De (2):
𝑇𝑛 = 2𝐴0 𝑞 (7)
Equilibrio vertical:
𝑛𝐴𝑡 𝑓𝑦𝑡
𝑛𝐴𝑡 𝑓𝑦𝑡 = q𝑦0 → 𝑞 = (8)
𝑦0
(6) y (8) en (7):
fyt = esfuerzo de fluencia del refuerzo transversal 𝑦0 cot 𝜃 𝐴𝑡 𝑓𝑦𝑡
𝑇𝑛 = 2𝐴0
𝑠 𝑦0
At = área de una rama de un estribo que resiste
torsión (con espaciamiento s) 2𝐴0 𝐴𝑡 𝑓𝑦𝑡 Ec. (C.11-21)
∴ 𝑇𝑛 = cot 𝜃 (9) (asume Tc = 0)
𝑠
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1.5 Resistencia Nominal a Torsión de Elementos de
Concreto Reforzado (CR) según NSR-10 (C.11.5)
1.5.3 Analogía de la cercha espacial para resistir torsión

Refuerzo longitudinal requerido para torsión (Al)


Equilibrio vertical:

𝑉𝑖 = 𝐷𝑖 sen 𝜃
𝑉𝑖
∴ 𝐷𝑖 = (10)
sen 𝜃

Equilibrio horizontal:
𝑁𝑖 = 𝐷𝑖 cos 𝜃 (11)
Fig. CR11.5.3.7 (10) en (11):
𝑉𝑖
𝑁𝑖 = cos 𝜃 = 𝑉𝑖 cot  (12)
sen 𝜃
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CAPÍTULO 1: DISEÑO A TORSIÓN


1.5 Resistencia Nominal a Torsión de Elementos de
Concreto Reforzado (CR) según NSR-10 (C.11.5)
1.5.3 Analogía de la cercha espacial para resistir torsión
Refuerzo longitudinal requerido para torsión (Al)

Equilibrio axial:
𝐹𝑙 = 𝐴𝑙 𝑓𝑦 = 𝑁𝑖 (13)
(12) en (13):
𝐴𝑙 𝑓𝑦 = 𝑉𝑖 cot 𝜃 = 2(𝑞𝑥0 + 𝑞𝑦0 ) cot 𝜃 = 𝑞 cot 𝜃 2(𝑥0 + 𝑦0 ) = 𝑞𝑝ℎ cot 𝜃 (13)
𝑞𝑝ℎ cot 𝜃 𝑝ℎ
∴ 𝐴𝑙 = (14)
𝑓𝑦
(2b) en (14): 𝐴0 = 0.85𝐴0ℎ
𝑇𝑛 𝑝ℎ cot 𝜃 𝑇𝑢 𝑝ℎ
∴ 𝐴𝑙 = (15) 𝑇𝑛 = 𝑇𝑢 /𝜙 𝐴𝑙 = (15´)
2𝐴0 𝑓𝑦 1,7𝐴0ℎ 𝑓𝑦 ∅
𝜃 = 45° → cot 𝜃 = 1
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1.5 Resistencia Nominal a Torsión de Elementos de
Concreto Reforzado (CR) según NSR-10 (C.11.5)
1.5.3 Analogía de la cercha espacial para resistir torsión
Refuerzo longitudinal requerido para torsión (Al)

(9) en (15): Calculado a partir de (9)

2𝐴0 𝐴𝑡 𝑓𝑦𝑡 𝑝ℎ cot 𝜃 𝐴𝑡 𝑓𝑦𝑡


𝐴𝑙 = cot 𝜃 = 𝑝ℎ 𝑐𝑜𝑡 2 𝜃 (16) Ec. (C.11-22)
𝑠 2𝐴0 𝑓𝑦 𝑠 𝑓𝑦
(fy , fyt  420 MPa (C.11.5.3.4))

(si  disminuye → At/s disminuye y Al aumenta)


Caso particular:
𝑓𝑦𝑡 = 𝑓𝑦 𝐴𝑡
𝐴𝑙 = 𝑝ℎ (16´)
𝜃 = 45° 𝑠
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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.1 Umbral de torsión (C.11.5.1)
Se pueden despreciar efectos de torsión en elementos sólidos no pre-esforzados cuando:
𝐴𝑐𝑝 2
𝑇𝑢 < 𝜙0,083λ 𝑓 ′ 𝑐 (17) [N-mm]
𝑝𝑐𝑝
(para secciones huecas usar Acp = Ag)
𝑇𝑐𝑟 /4
O en presencia de carga axial cuando:
𝐴𝑐𝑝 2 𝑁𝑢
𝑇𝑢 < 𝜙0,083λ 𝑓′ 𝑐
1+ (18) [N-mm]
𝑝𝑐𝑝 0,33𝐴𝑔 λ 𝑓′ 𝑐

Donde:
1,0 concreto de peso normal
𝜙 = 0.75 para torsión (C.9.3.2.3) 𝜆= 0,85 concreto liviano - arena de peso normal (C.8.6.1)
0,75 concreto liviano (arena y grava)
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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.1 Umbral de torsión (C.11.5.1)

Donde:
𝐴𝑐𝑝 = área encerrada por perímetro exterior de sección de concreto [mm2]
𝑝𝑐𝑝 = perímetro exterior de sección de concreto [mm]
𝑁𝑢 = carga axial mayorada que ocurre simultáneamente con Tu [N]
(Nu > 0 → Compresión; Nu < 0 → Tracción)

𝐴𝑔 = área bruta de la sección [mm2]


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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.1 Umbral de torsión (C.11.5.1)
• Interacción circular entre T y V:
Agrietamiento inclinado bajo
torsión y cortante combinados:

Eq. (7-13b)

T = 0.25Tcr → V = 0.97Vcr

 Tu/ < 0.25Tcr O.K! (Ec. 17)


T = 0.25Tcr
(Efectos de torsión despreciables)

(Fig. 7-14;
Wight & MacGregor)
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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.1 Umbral de torsión (C.11.5.1)
• Cálculo del torsor de agrietamiento (Tcr):
De (2): 𝑇𝑐𝑟
𝑐𝑟 = → 𝑇𝑐𝑟 = 2𝐴0 𝑡𝑒 𝑐𝑟 (19)
2𝐴0 𝑡𝑒

La sección real se reemplaza por un tubo de pared delgada con:


𝐴𝑐𝑝
𝑡𝑒 = 0,75 (20a)
𝑝𝑐𝑝
Antes del agrietamiento (NSR-10 CR11.5.1)
2𝐴𝑐𝑝
𝐴0 = (20b)
3
Se asume que el agrietamiento se produce cuando:
𝜏 = 𝜏𝑐𝑟 = 𝜎1 = 0,33𝜆 𝑓𝑐′ (21) (torsión pura)
(20) y (21) en (19): [N-mm]
2
2𝐴𝑐𝑝 3 𝐴𝑐𝑝 𝐴2𝑐𝑝 𝑇𝑐𝑟 𝐴 𝑐𝑝
𝑇𝑐𝑟 = 2 0,33𝜆 𝑓𝑐′ = 0,33𝜆 𝑓𝑐′ (22) → = 0,083𝜆 𝑓𝑐′
3 4 𝑝𝑐𝑝 𝑝𝑐𝑝 4 𝑝𝑐𝑝
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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.2 Momento torsional último o mayorado (Tu) (C.11.5.2)
- Torsión de equilibrio: Tu > Tumbral (C.11.5.2.1)
- Torsión de compatibilidad (redistribución – estructuras indeterminadas; C.11.5.2.2):
Si Tu > Tumbral :

𝑇𝑢_𝑚𝑎𝑥 = 𝑇𝑐𝑟 (23a) (elementos no pre-esforzados sin carga axial)

𝑁𝑢
𝑇𝑢_𝑚𝑎𝑥 = 𝑇𝑐𝑟 1 + (23b) (elementos no pre-esforzados con carga axial)
0,33𝐴𝑔 λ 𝑓′ 𝑐

Donde:
𝐴𝑐𝑝 2
𝑇𝑐𝑟 = 0,33λ 𝑓 ′ 𝑐
𝑝𝑐𝑝
𝑇𝑢_𝑚𝑎𝑥 = 𝑇𝑐𝑟 en secciones críticas después del agrietamiento y redistribución
(control de ancho de fisuras en estado último)
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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.2 Momento torsional último o mayorado (Tu) (C.11.5.2)

- Torsión de compatibilidad (C.11.5.2.2):

Diseñar para Tu (calculado) cuando Tumbral < Tu < Tu_max :

- Sección crítica a d de la cara del apoyo

- 𝑇𝑛  𝑇𝑢 (24) (C.11.5.3.5 – Ec. (C.11-20); Tn a partir de Ec. (C.11-21))


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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.3 Dimensiones de la sección transversal (C.11.5.3.1)

[MPa]

(asumiendo
t = Aoh/ph)

[MPa]

Esfuerzos cortantes Máx. resist. a cortante vsmax para cortante sin torsión (C.11.4.7.9)
debidos a V y T (conc. + refuerz. transv.)

(controlar agrietamiento y evitar aplastamiento del alma debido a compresión por cortante/torsión)
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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.3 Dimensiones de la sección transversal (C.11.5.3.1)

Se asume t = Aoh/ph. Si t < Aoh/ph, tomar como Tu/(1,7Aoht); t = espesor de pared.

En secciones huecas con t variable, evaluar Ec. (C.11-19) en punto de la sección de


máximo esfuerzo combinado.
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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.3 Dimensiones de la sección transversal (C.11.5.3.1)
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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.4 Disposiciones sobre el refuerzo para torsión
General

- Refuerzo para T se debe agregar al requerido por V, M y P simultáneos (C.11.5.3.8)

(ref. total transv. (Av + 2At) y long. (Al + As) deben atender cortantes y momentos máximos)

𝐴𝑣+𝑡 𝐴𝑣 𝐴𝑡 «Suma» de estribos (s típico)


= +2
𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑠 𝑠

- En la zona de compresión por flexión, Al se puede reducir en Mu/0,9dfy (C.11.5.3.9)


(Mu simultáneo con Tu; se debe cumplir refuerzo mínimo según C.11.5.5.3 y espaciamiento
según C.11.5.6.2)
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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.4 Disposiciones sobre el refuerzo para torsión

Detalles del refuerzo (C.11.5.4)

• Refuerzo para T → Barras long. y estribos cerrados, y/o conjunto cerrado electrosoldado
y/o refuerzo en espiral

• Refuerzo transv. anclado con gancho de 135° a barra long., o según requisitos para dllo.
refuerzo del alma (C.12.13) si se evita descascaramiento del concreto en las esquinas

• Refuerzo longitudinal debe ser desarrollado en ambos extremos


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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.4 Disposiciones sobre el refuerzo para torsión

Refuerzo mínimo (C.11.5.5)

• Tu > Tumbral → Proporcionar por lo menos refuerzo mínimo

• Área mínima de estribos cerrados:


Área de una rama de refuerzo a torsión

Área total de refuerzo a cortante


Mismos límites para
Avmin en C.11.4.6.3
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1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.4 Disposiciones sobre el refuerzo para torsión

Refuerzo mínimo (C.11.5.5)

• Área mínima total de refuerzo longitudinal:

Relación volumétrica
refuerzo/concreto ~ 0,5%
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CAPÍTULO 1: DISEÑO A TORSIÓN


1.6 Método de Diseño a Torsión según NSR-10 (C.11.5)
1.6.4 Disposiciones sobre el refuerzo para torsión

Espaciamiento del refuerzo (C.11.5.6)

• Refuerzo transversal (At): s  mín (ph/8, 300 mm) → Desarrollo Tn y control ancho de
fisura y pérdida de rigidez torsional después del agrietamiento
 Sección cuadrada → smáx = d/2 (C.11.4.5.1)

• Refuerzo longitudinal (Al): Distribuir en el perímetro del estribo cerrado (dentro del
estribo), con espaciamiento máx. 300 mm y al menos una barra en cada esquina
Barras para Al →   máx (0,042s, 3/8’’)

• Colocar refuerzo en distancia  (bt + d) más allá de donde se requiere por análisis

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