LVSIM-EJERCICIO 2.

Curso: Control Electrónico del Equipo Pesado

Profesor: J. Max H'ery Quispe Chambi
Integrantes:
 Aguilar Huallpa Ramiro Jesus
 Del Carpio Cruz Daniel Sebastián
 De La Cruz Ticona Joel

¨La sonrisa cuesta menos que la electricidad y da

más luz¨

PROCEDIMIENTO
 ¡ADVERTENCIA!

Durante esta experiencia de laboratorio, usted estará en presencia de voltajes elevados. No realice ninguna conexión en los
circuitos bajo tensión, salvo indicación contraria.

Montaje del equipo

1. Dentro del Puesto de trabajo EMS, instale los siguientes módulos: la Fuente de alimentación, el Motor de
impulsión / Dinamómetro, el Motor/ Generador CC y la Interfaz para la adquisición de datos (DAI).

IMAGEN NOMBRE DEL COMPONENTE

Puesto de trabajo EMS

Fuente de alimentación

Motor de
impulsión/dinamómetro
 Motor / generador CC

Interfaz para la adquisición

de datos (DAI)

Nota: Si usted está realizando el ejercicio empleando el sistema EMS, asegúrese de que las escobillas del
Motor/Generador CC estén ajustadas en la zona neutral. Para hacerlo, conecte una fuente de alimentación c.a.
(terminales 4 y N de la Fuente de alimentación) a la armadura del Motor/Generador CC (terminales 1 y 2) a través de
la entrada CORRIENTE I1 del módulo Interfaz para la adquisición de datos. Conecte el devanado en derivación del
Motor/Generador CC (terminales 5 y 6) a la entrada VOLTAJE E1 del módulo Interfaz para la adquisición de datos.
Inicie la aplicación Aparatos de Medición y abra el archivo de configuración existente ACMOTOR1.DAI. Encienda la
Fuente de alimentación y ajuste la perilla de control de voltaje para que en la armadura del Motor/Generador CC
circule una corriente c.a. (indicada por el medidor I1), igual a la mitad del valor nominal de la corriente de armadura.
Ajuste el nivel de regulación de las escobillas del Motor/Generador CC para que el voltaje a través del devanado en
derivación (que aparece en el medidor E1) resulte mínimo. Apague la Fuente de alimentación, salga de la aplicación
Aparatos de Medición y desconecte todos los cables.

Acople mecánicamente el Motor de impulsión / Dinamómetro al Motor/Generador CC empleando una correa

dentada.
 2. En la

Fuente
de

alimentación, asegúrese de que el interruptor principal esté en la posición O (apagado) y que la perilla de control de
voltaje se encuentre girada completamente hacia la izquierda. Asegúrese de que la Fuente de alimentación esté
conectada a una fuente trifásica.

3. Asegúrese de que el cable del puerto USB de la computadora esté conectado a la DAI.
Conecte las entradas ALIMENTACIÓN BAJA POTENCIA de los módulos DAI y Motor de impulsión / Dinamómetro a la

salida 24 V - CA de la Fuente de alimentación.

En la Fuente de alimentación, coloque el interruptor 24 V - CA en la posición I (encendido).

4. Inicie la aplicación Aparatos de Medición.
Dentro de la aplicación Aparatos de Medición, abra el archivo de configuración existente DCMOTOR1.DAI y luego
seleccione ver disposición 2.

Dentro de la aplicación de aparatos de medición configuraremos los datos que vamos a necesitar durante el
desarrollo de la tarea. En esta ocasión solo usaremos voltajes (E1 Y E2), corrientes (I1 Y I2), en la parte de M3
cambiaremos por el torque y en la parte del M9
cambiaremos por velocidad. Además, también en
la opción ver en la opción disposición
seleccionaremos el número de columnas tres y el
número de filas que es dos y aceptamos.
5. Monte el circuito del motor c.c. con excitación independiente de la Figura 2-14. Como se indica en ésta, deje el
circuito abierto en los puntos A y B.
6. Ajuste los controles del módulo Motor de impulsión / Dinamómetro de la siguiente forma:

Selector MODO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIN.

Selector MODO CONTROL DE CARGA . . . MAN.
Perilla CONTROL DE CARGA . . . MÁX. (derecha)
Selector VISUALIZADOR . . . . . .. VELOCIDAD (N)

Nota: Si realiza el ejercicio empleando LVSIM®-EMS, usted podrá enfocar con el zoom el módulo Motor de impulsión /
Dinamómetro. De esta manera puede ver en el panel frontal, las notas adicionales relativas a los controles antes de
ajustarlos.
Determinación de la resistencia de armadura

7. Encienda la Fuente de alimentación colocando su interruptor principal en la posición I (encendido) y ajuste la perilla
de control de voltaje para que circule la corriente nominal de armadura en el Motor/Generador CC. La corriente de
armadura aparece en el medidor I1 de la aplicación Aparatos de Medición.

Nota: Las características de cualquiera de las máquinas Lab-Volt están indicadas en el ángulo inferior izquierdo del
panel frontal del módulo. Si usted está realizando el ejercicio empleando LVSIM®-EMS, usted podrá obtener las
características de cualquiera de ellas dejando el puntero del ratón sobre el rotor de la máquina de su interés. Después
de unos
segundos,
aparecerá en
la pantalla un
recuadro con
las
características
de dicha
máquina.

Anote el
valor de la
resistencia de
armadura RA
indicado por
el medidor
programable
B.

RA = 28.5 ohmios.
Con un 16%
de

energizado se consiguió una corriente de 1.308 amperios y 37.30 voltios.

8. Gire la perilla de control de voltaje completamente hacia la izquierda y apague la Fuente de alimentación
colocando su interruptor principal en la posición O (apagado).
Conecte los puntos A y B del circuito de la Figura 2-14.
 Velocidad del motor en función del voltaje de armadura

9. En el Motor de impulsión / Dinamómetro, coloque la perilla CONTROL DE CARGA en la posición MÍN.

(completamente hacia la izquierda). En el Motor/Generador CC, coloque el REÓSTATO DE CAMPO para que la
corriente indicada por el medidor I2 de la aplicación Aparatos de Medición sea igual al valor dado en la siguiente
tabla:

VOLTAJE DE LÍNEA CORRIENTE DE CAMPO IF

V ca mA
120 0.3A = 300mA
220 190
240 210
10. En la aplicación Aparatos de Medición, seleccione la función para corregir el par del medidor T. Ahora, dicho
medidor indica el par de salida del motor c.c. Registre en la Tabla de Datos la velocidad n, el voltaje de armadura
EA, la corriente de armadura IA, la corriente de campo IF y el par de salida T del motor c.c. (indicados por los
medidores N, E1, I1, I2 y T, respectivamente).

Modo
corregido

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje en 10%, 20%, 30%, etc., hasta 100%,
para incrementar el voltaje de armadura EA por etapas. En cada ajuste de voltaje, espere que se estabilice
la velocidad del motor y luego registre el valor en la Tabla de Datos.

11. Después de registrar todos los datos, gire la perilla de control de voltaje completamente hacia la izquierda y
apague la Fuente de alimentación.
 En la ventana Tabla de Datos, confirme que todos los datos fueron almacenados. Luego titule la tabla de datos
DT211 e imprima dicha tabla.

12. En la ventana Gráfico, realice los ajustes apropiados para lograr un gráfico de la velocidad n del motor c.c.
(obtenida del medidor N), en función del voltaje de armadura EA (obtenido del medidor E1). Titule el gráfico G211,
llame Voltaje de armadura al eje X, nombre Velocidad del motor CC al eje Y e imprima el gráfico.
 ¿Qué tipo de relación existe entre el voltaje de armadura EA y la velocidad n del motor c.c.?

Están directamente relacionados ya que aumentan de manera proporcional y de manera constante lo que produce
esa línea mostrada en la tabla

¿Encuentra usted que este gráfico confirma que un motor c.c. con excitación independiente es equivalente a un
convertidor lineal voltaje-velocidad, donde un voltaje más alto produce una mayor velocidad?

Sí No

13. Utilice los dos últimos puntos de la relación obtenida del gráfico G211 para calcular la pendiente K1. Los valores de
estos puntos se encuentran en la tabla de datos DT211.
 n2−n1 1856−1658
K 1= = =13.2
E2−E 1 144−129

Par del motor en función de la corriente de armadura

14. Encienda la Fuente de alimentación.

En el Motor/Generador CC, reajuste un poco el REÓSTATO DE CAMPO para que la corriente indicada por el medidor
I2 de la aplicación Aparatos de Medición sea igual al valor dado en la Tabla 2-1 (si es necesario).

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje para que la velocidad del motor c.c. sea de
1.500 r/min. En el espacio en blanco de más abajo, anote el valor del voltaje de armadura EA.

EA = 118.2 V (n = 1.500 r/min)

15. A partir de la aplicación Aparatos de Medición, registre en la Tabla de Datos el par de salida T, el voltaje de
armadura EA, la corriente de armadura IA, la corriente de campo IF y la velocidad n del motor c.c. (que aparecen en
los medidores T, E1, I1, I2 y N, respectivamente).

En el Motor de impulsión / Dinamómetro, coloque el selector VISUALIZADOR en la posición PAR (T). Luego ajuste la
perilla CONTROL DE CARGA para que el par indicado por el visualizador del módulo aumente por etapas de 0,2 N*m
(2,0 lbf*plg) hasta alcanzar 2,0 N*m (18,0 lbf*plg). Para cada par ajustado, reajuste la perilla de control de voltaje
 de la Fuente de alimentación para que el voltaje de armadura EA quede igual al valor registrado en la etapa
anterior; luego registre el valor en la Tabla de Datos.

16. Después de registrar todos los datos, coloque la perilla CONTROL DE CARGA del Motor de impulsión / Dinamómetro
en la posición MÍN. (completamente hacia la izquierda), gire la perilla de control de voltaje completamente hacia la
izquierda y apague la Fuente de alimentación.

En la ventana Tabla de Datos, confirme que todos los datos fueron almacenados. Luego titule la tabla de datos
DT212 e imprima dicha tabla.
G 17. En la ventana Gráfico, realice los ajustes apropiados para lograr un gráfico del par del motor c.c.
(obtenido del medidor T), en función de la corriente de armadura I A (obtenida del medidor I1).
Titule el gráfico G212, llame Corriente de armadura al eje X, nombre Par del motor CC al eje Y e
imprima el gráfico.

¿Qué tipo de relación existe entre la corriente de armadura IA y el par T del motor c.c. mientras dicha
corriente no excede su valor nominal?

¿Encuentra usted que este gráfico confirma que un motor c.c. con excitación independiente es
equivalente a un convertidor lineal corriente-par (cuando la corriente de armadura no excede su valor
nominal), donde una corriente más alta produce un mayor par?

G Sí G No

Nota: Cuando la corriente de armadura excede su valor nominal, el par en función de la corriente deja de
ser una relación lineal. Esto se debe a un fenómeno llamado reacción de armadura, que se explicará en la
próxima unidad de este manual.

G 18. Utilice los dos últimos puntos del tramo lineal de la relación obtenida en el gráfico G212 para
calcular la pendiente K2. Los valores de estos puntos se encuentran en la tabla de datos DT212.

T 2−T 1 2.326−2.115
K 2= = =0.553º
L2−L1 3.686−3.305
 Disminución de la velocidad en función de la corriente de armadura

G 19. Empleando la resistencia de armadura R A y la constante K1, ambas determinadas en este

ejercicio, el voltaje de armadura E A, medido en la etapa 14 y el conjunto de ecuaciones que se dan más
abajo, calcule la velocidad n del motor c.c. para cada una de las tres corrientes de armadura I A indicadas
en la Tabla 2-2.

ERA = IA x RA

ECFEM = EA – ERA

n = ECFEM x K1
 VOLT CORRIENTE CORRIENTE CORRIENTE
AJE DE DE DE
DE ARMADURA ARMADURA ARMADURA
LÍNEA
IA IA IA

V ca A A A

120 1,0 2,0 3,0

220 0,5 1,0 1,5

240 0,5 1,0 1,5

Tabla 2-2. Corrientes de armadura del motor CC.

Cualdo el voltaje de línea es 120:

Cuando IA es igual a 1.0

A: ERA = 28.5V
ECFEM = 89.7V
n = 1184.04 r/min

Cuando IA es igual a 2.0 A:

ERA = 57 V
ECFEM = 61.2V
n = 807.84 r/min

Cuando IA es igual a 3.0 A:

ERA = 85.5 V
ECFEM = 32.7 V
n = 431.64 r/min
Cualdo el voltaje de línea es 220:

Cuando IA es igual a 0.5 A:

ERA = 14.25V
ECFEM = 103.95 V
n = 1372.14 r/min

Cuando IA es igual a 1.0 A:

ERA = 28.5 V
ECFEM = 89.7 V
n = 1184.04 r/min

Cuando IA es igual a 1.5A:

ERA = 42.75 V
ECFEM = 75.45 V
n = 995.94 r/min

Cualdo el voltaje de línea es 240:

Cuando IA es igual a 0.5 A:

 ERA = 14.25V
ECFEM = 103.95 V
n = 1372.14 r/min

Cuando IA es igual a 1.0 A:

ERA = 28.5 V
ECFEM = 89.7 V
n = 1184.04 r/min

Cuando IA es igual a 1.5 A:

ERA = 14.25 V
ECFEM = 103.95 V
n = 1372.14 r/min

Basándose en sus cálculos, ¿cómo deberían variar ECFEM y la velocidad n

del motor c.c. cuando se aumenta la corriente de armadura?

El ECFEM y la velocidad n del motor c.c varian cuando se auneta la corriente la armadura mientras ma corriente exista
en l aramadura mayor será la velocidad del motor

z
G 20. En la ventana Gráfico, realice los ajustes apropiados para lograr un gráfico de la
velocidad del motor c.c. (obtenida del medidor N), en función de la corriente de armadura IA
(obtenida del medidor I1), utilizando los datos ya registrados en la tabla de datos (DT212).
Titule el gráfico G212-1, llame
Corriente de armadura al eje X, nombre Velocidad del motor CC al eje Y e imprima el gráfico.

¿Encuentra usted que el gráfico G212-1 confirma la previsión hecha en la etapa anterior sobre la
variación de la velocidad del motor como una función de la corriente de armadura IA?
 G Sí G No

Explique brevemente qué causa la disminución de la velocidad del motor c.c. cuando se mantiene fijo el voltaje de
armadura EA y se aumenta la corriente de armadura IA.

G 21. En la ventana Gráfico, realice los ajustes apropiados para lograr un gráfico de la velocidad del motor c.c.
(obtenida del medidor N), en función del par T del motor c.c. (obtenido del medidor T), utilizando los datos ya
registrados en la tabla de datos (DT212). Titule el gráfico G212-2, llame Par del motor CC con excitación
independiente al eje X, nombre Velocidad del motor CC con excitación independiente al eje Y e imprima el gráfico.
Éste se utilizará en el próximo ejercicio de la presente unidad

G 22. Coloque el interruptor 24 V - CA de la fuente en la posición O (apagado) y desconecte todos los cables.
 PREGUNTAS DE REVISIÓN

1. En un motor c.c. con excitación independiente, ¿qué relación existe entre la velocidad y el voltaje de
armadura?

a. Una relación lineal.

b. Una relación parabólica.
c. Una relación exponencial.
d. La velocidad del motor es independiente del voltaje aplicado.

2. En un motor c.c. con excitación independiente, ¿qué relación existe entre el par y la corriente de armadura
mientras dicha corriente no excede su valor nominal?

a. Una relación lineal.

b. Una relación parabólica.
c. Una relación exponencial.
d. El par del motor es independiente de la corriente.

3. Conectando una fuente c.c. a la armadura de un motor c.c. sin corriente de campo y midiendo el voltaje que
provoca la circulación de la corriente nominal de armadura, ¿qué parámetro se puede determinar?

a. La corriente nominal de armadura.

b. El voltaje nominal de armadura.
c. La resistencia de armadura.
d. La resistencia del bobinado de campo.

4. Cuando la corriente de armadura aumenta, la velocidad del motor c.c. con excitación independiente,
¿aumenta o disminuye?

a. Aumenta.
b. Disminuye.
c. Permanece invariable porque la velocidad es independiente de la corriente del motor.
d. Oscilará alrededor de los valores anteriores.

5. La resistencia de armadura RA y la constante K1 de un motor c.c. son 0,5 ▲ y 5 r/min/V, respectivamente. Un

voltaje de 200 V se aplica a este motor. Sin carga, la corriente de armadura es 2 A y a plena carga la corriente
de armadura sube a 50 A. ¿Cuáles son las velocidades del motor con carga y sin carga?

a. nSIN CARGA = 1.005 r/min, nCON CARGA = 880 r/min

b. nSIN CARGA = 995 r/min, nCON CARGA = 875 r/min
c. nSIN CARGA = 1.000 r/min, nCON CARGA = 875 r/min
d. Las velocidades no se pueden calcular sin la constante K2.