Ecuaciones de La Maquina Asincrona PDF

MODELO MATEMÁTICO DE LA MAQUINA ASÍNCRONA
Curso: maquinas eléctricas 3

Alumno: Quicaño Quispe Jesus
Cui: 20101583
Ecuaciones de la maquina asíncrona en el dominio del tiempo

𝑀𝐴𝑎 = 𝑀12 𝑐𝑜𝑠𝜑𝐴𝑎 ---------- (1)
Dónde:
𝑀12  Es la magnitud máxima de la inductancia mutua la cual tiene lugar
cuando coinciden los ejes ‘A’ ‘a’ en henrios.
𝑐𝑜𝑠𝜑𝐴𝑎  Es el ángulo entre los ejes del devanado de las fases ‘ A’ ‘ a’ en
grados eléctricos.
Para las tres fases del estator las ecuaciones de tensiones tienen la
siguiente forma:
Ecuación (2)
𝑑𝜓𝐴
 𝑉𝐴 = + 𝑖𝐴 𝑟1
𝑑𝑡
𝑑𝜓𝐵
 𝑉𝐵 = + 𝑖𝐵 𝑟1
𝑑𝑡
𝑑𝜓𝐶
 𝑉𝐶 = + 𝑖𝐶 𝑟1
𝑑𝑡
Entonces para las tres fases de rotor:

Ecuación (3)
𝑑𝜓𝑎
 0= + 𝑖𝑎 𝑟2
𝑑𝑡
𝑑𝜓𝑏
 0= + 𝑖𝑏 𝑟2
𝑑𝑡
𝑑𝜓𝑐
 0= + 𝑖𝑐 𝑟2
𝑑𝑡
Los subíndices A, B, C simbolizaran a las fases de los devanados del estator

y los subíndices a b y c a las fases de los devanados del rotor.
𝑉𝐴 −→ Es el valor instantáneo de la tensión en los terminales de la fase A
𝜓𝐴 −→Es el flujo concatenado total en la fase A
Maquinas eléctricas 3 1
𝜓𝑎 −→Es el flujo concatenado en la fase a
𝑖𝐴 (𝑖𝑎 )−→es la corriente instantánea en la fase A(a).
Tomando en cuenta la expresión 1 se pueden escribir las siguientes
expresiones para los flujos concatenados totales del estator y del rotor.
Estas expresiones para la fase A y a tienen la siguiente forma:
𝜓𝐴 = 𝐿𝐴 𝑖𝐴 + 𝑀𝐴𝐵 𝑖𝐵 + 𝑀𝐴𝐶 𝑖𝐶 + 𝑀𝐴𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜑𝐴𝑎 𝑖𝑎 + ⋯ + 𝑀𝐴𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜑𝐴𝑏 𝑖𝑏 +
𝑀𝐴𝑐 𝑐𝑜𝑠𝜑𝐴𝑐 𝑖𝑐 …..(4)
𝜓𝑎 = 𝐿𝑎 𝑖𝑎 + 𝑀𝑎𝑏 𝑖𝑏 + 𝑀𝑎𝑐 𝑖𝑐 + 𝑀𝑎𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑎𝐴 𝑖𝐴 + ⋯ + 𝑀𝑎𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑎𝐵 𝑖𝐵 +
𝑀𝑎𝐶 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑎𝐶 𝑖𝐶 …..(5)
Dónde:
𝐿𝐴 = 𝐿𝐵 = 𝐿𝐶 = 𝐿1−→es la inductancia por fase en el estator
𝐿𝑎 = 𝐿𝑏 = 𝐿𝑐 = 𝐿2−→es la inductancia por fase en el rotor
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 = 𝑀1−→ es la inductancia mutua entre dos devanados
X del estator
𝑀𝑎𝑏 = 𝑀𝑎𝑐 = 𝑀𝑏𝑐 = 𝑀2−→ es la inductancia mutua entre dos devanados
X del rotor
𝑀𝐴𝑎 = 𝑀𝐵𝑎 = ⋯ = 𝑀12−→ es el valor máximo de la inductancia mutua
entre dos devanados X del rotor y del estator.
Esquema de distribución de los ejes de los devanados de la maquina

asíncrona
De la figura anterior se pueden deducir las siguientes relaciones:
𝜑𝑎𝐴 = 𝜑𝐴𝑎 = 𝜑
𝜑𝑎𝐶 = 𝜑𝐶𝑎 = 𝜑 + 120°
𝜑𝑏𝐴 = 𝜑𝐴𝑏 = 𝜑 + 120°
𝜑𝑏𝐶 = 𝜑𝐶𝑏 = 𝜑 − 120°
𝜑𝑐𝐴 = 𝜑𝐴𝑐 = 𝜑 − 120°
𝜑𝑐𝐶 = 𝜑𝐶𝑐 = 𝜑
𝜑𝑎𝐵 = 𝜑𝐵𝑎 = 𝜑 − 120°
𝜑𝑏𝐵 = 𝜑𝐵𝑏 = 𝜑
𝜑𝑐𝐵 = 𝜑𝐵𝑐 = 𝜑 + 120°
Entonces (2) y (3) para todas las fases del estator y rotor tomarían la
siguiente forma:
Ecuación (6)
 𝜓𝐴 = 𝐿1𝑖𝐴 + 𝑀1 𝑖𝐵 + 𝑀1 𝑖𝐶 + 𝑀12 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑖𝑎 + ⋯ + 𝑀12cos⁡(𝜑 +
120°)𝑖𝑏 + 𝑀12 cos⁡(𝜑 − 120°)𝑖𝑐
 𝜓𝐵 = 𝑀1𝑖𝐴 + 𝐿1𝑖𝐵 + 𝑀1𝑖𝐶 + 𝑀12cos⁡(𝜑 − 120°)𝑖𝑎 + ⋯ +
𝑀12 cos⁡𝜑𝑖𝑏 + 𝑀12 cos⁡(𝜑 + 120°)𝑖𝑐
 𝜓𝐶 = 𝑀1𝑖𝐴 + 𝑀1𝑖𝐵 + 𝐿1𝑖𝐶 + 𝑀12 cos(𝜑 + 120°) 𝑖𝑎 + ⋯ +
𝑀12 cos(𝜑 − 120°)𝑖𝑏 + 𝑀12 cos⁡𝜑𝑖𝑐
Ecuación (7)
 𝜓𝑎 = 𝐿2 𝑖𝑎 + 𝑀2 𝑖𝑏 + 𝑀2 𝑖𝑐 + 𝑀12 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑖𝐴 + ⋯ + 𝑀12cos⁡(𝜑 −
120°)𝑖𝐵 + 𝑀12cos⁡(𝜑 + 120°)𝑖𝐶
 𝜓𝑏 = 𝑀2𝑖𝑎 + 𝐿2𝑖𝑏 + 𝑀2 𝑖𝑐 + 𝑀12 cos⁡(𝜑 + 120°)𝑖𝐴 + ⋯ +
𝑀12 cos⁡𝜑𝑖𝐵 + 𝑀12cos⁡(𝜑 − 120°)𝑖𝐶
 𝜓𝑐 = 𝑀2𝑖𝑎 + 𝑀2𝑖𝑏 + 𝐿2 𝑖𝑐 + 𝑀12 cos(𝜑 − 120°) 𝑖𝐴 + ⋯ +
𝑀12 cos(𝜑 + 120°)𝑖𝐵 + 𝑀12 cos⁡𝜑𝑖𝐶
Las ecuaciones (2) y (3) conjuntamente con las ecuaciones (6) y(7) forman
el primer grupo de ecuaciones diferenciales de la maquina asíncrona.
La expresión para determinar el par electromagnético del motor
asíncrono puede ser obtenida en base a la posición conocida, de acuerdo a
la cual el par electromagnético de la maquina eléctrica es igual a la
derivada parcial de la energía electromagnética acumulada con respecto al
ángulo geométrico.
𝑑𝜑
=𝜔
𝑑𝑡
La energía electromagnética dela maquina asíncrona puede ser
determinada de acuerdo a la siguiente expresión:
1
𝑊𝑒𝑚 = [𝜓𝐴 𝑖𝐴 + 𝜓𝐵 𝑖𝐵 + 𝜓𝐶 𝑖𝐶 + 𝜓𝑎 𝑖𝑎 + 𝜓𝑏 𝑖𝑏 + 𝜓𝑐 𝑖𝑐 ]….. (8)
2
De esta expresión se deduce que el par electromagnético es igual:

𝜕𝑊𝑒𝑚
 𝑇= 𝑝….. (9)
𝜕𝜑
Donde p representa el número de par de polos.

La ecuación de movimiento del accionamiento es:
𝐽 𝑑𝜔
 𝑀 − 𝑀𝑐 = ...........(10)
𝑝 𝑑𝑡
Donde 𝜔 es la velocidad angular de giro del rotor en grados eléctricos por

segundo
J es el momento de inercia del accionamiento eléctrico referido al eje del
motor
𝑀𝑐 ⁡Es el par estático de la carga.
 Las expresiones (2), (3),(6),(7),(9) y (10) forman el sistema de
ecuaciones de la maquina asíncrona
 Este sistema contiene 14 ecuaciones donde se tienen 14
incógnitas 6 corrientes , 6 flujos concatenados , la velocidad
angular o el ángulo de desplazamiento , que está relacionado con
la velocidad por medio de la siguiente expresión
𝜑 𝜔
𝜑𝑔𝑒𝑜𝑚 = 𝜔𝑔𝑒𝑜𝑚 =
𝑝 𝑝

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MODELO MATEMÁTICO DE LA MAQUINA ASÍNCRONA

Curso: maquinas eléctricas 3

Ecuaciones de la maquina asíncrona en el dominio del tiempo

Entonces para las tres fases de rotor:

Los subíndices A, B, C simbolizaran a las fases de los devanados del estator

Esquema de distribución de los ejes de los devanados de la maquina

De la figura anterior se pueden deducir las siguientes relaciones:

De esta expresión se deduce que el par electromagnético es igual:

Donde p representa el número de par de polos.

Donde 𝜔 es la velocidad angular de giro del rotor en grados eléctricos por

incógnitas 6 corrientes , 6 flujos concatenados , la velocidad

angular o el ángulo de desplazamiento , que está relacionado con

la velocidad por medio de la siguiente expresión

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