TEMA 10.

1-LA DIRECCIÓN ASISTIDA

INTRODUCCIÓN:

Hoy en día es raro encontrar un coche que no tenga dirección asistida. Hace

años, se sudaba cada vez que se tenía que aparcar un coche sin este sistema.
Afortunadamente, hace mucho tiempo que se ha convertido en un
equipamiento básico para cualquier modelo del mercado.

La dirección asistida es la encargada de reducir la fuerza necesaria para

girar el volante de nuestro coche, furgoneta, camión, etc. Para ayudarnos,
dispone de un circuito hidráulico que se encarga de hacer la parte más dura del
trabajo. Al contrario que un simple sistema de dirección convencional, la
dirección asistida incluye una bomba hidráulica que, accionada por la polea del
cigüeñal, hace circular el aceite por el circuito hidráulico de la dirección.

Finalidad: reduce la fuerza que aplica el conductor sobre el volante del

vehículo para orientar las ruedas.

Formada por una dirección mecánica con los elementos de asistencia que son
de tipo:

-Hidráulico

-Eléctrico

2.Asistencia hidráulica

A la dirección mecánica se le aplica un circuito hidráulico para conseguir para

conseguir asistencia sobre:

-cremallera (mecanismo de dirección, barra de acoplamiento).

-Tornillo sinfín.

2.1 Circuito hidráulico

Los elementos que componen la instalación de la servodirección son:

-deposito de aceite

-bomba o grupo electrobomba

-tubos de conexión

-caja de dirección.

2.2Componenetes de la dirección asistida

-El depósito ,almacena liquido para el correcto funcionamiento del circuito. tiene
una varilla de nivel que permite el llenado de liquido y la verificación del nivel.

Bomba:proporciona la presión, usa una bomba de aletas accionada

directamente por el motor mediante una correa POLY V..

-Regulador del caudal y presión está formado por una válvula con muelle
tarado, que mantiene la presión constante.

-Válvula distribuidora: integrada en el piñón, distribuye el líquido en función de

los giros del volante. También asegura el enlace mecánico entre la columna de
dirección y la cremallera.

Unión mecánica de seguridad, en caso de fallo en el circuito hidráulico , el rotor

garantiza la unión mecánica con el piñón.

-Canalizaciones: realizan la unión entre los elementos, a veces adopta la

forma de serpentín , para la refrigeración del aceite, comunican con el depósito
y la bomba.

-Caja de servodirección :está formada por la caja donde van alojados la

cremallera,(se ensancha, hay un pistón soldado) el émbolo y la válvula de
distribuidor giratorio.

2.3 Dirección d cremallera asistida sobre el mecanismo

Cuando se aplica un movimiento al volante, la válvula distribuidora suministra

líquido a presión a una y otra cara del émbolo, proporcionando la asistencia
desplazando la cremallera de dirección ni en uno u otro sentido.

2,3.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

Un mecanismo de dirección asistida hidráulica suministra un esfuerzo de

asistencia que depende del par volante y del caudal de aceite que atraviesa
la válvula de dirección.

-Funcionamiento en línea recta: el aceite que llega de la bomba, vuelve al

depósito por medio de los conductos de retorno. La asistencia es nula, el pistón
de la cremallera no se desplaza.

-funcionamiento en giros: al efectuar un giro para un esfuerzo volante la fuerza

resistente ejercida por las ruedas a través de la cremallera se traduce en un par
al nivel de la camisa.la barra de torsión se retuerce y el rotor de la válvula se
desplaza en relación a la camisa. En función del esfuerzo del conductor, cierra
algunos estranguladores de la válvula lo que permite crear una presión de
aceite y orientarla hacía una cámara del cilíndro.también dirige el aceite
procedente de la otra cámara del cilindro hacia el depósito.

2.4 Dirección de cremallera asistida sobre la barra de acoplamiento

La ayuda es proporcionada por un cilindro .el cilindro está unido a la caja de
dirección y en su interior se desliza el pistón unido a un eje que trasmite la
asistencia hidráulica a una barra de acoplamiento.. los elementos se
diferencian del sistema anterior

-sustituye el cilindro incorporado en la cremallera por uno totalmente

independiente.

-la válvula distribuidora es muy parecida, pero constructivamente su

funcionamiento es distinto.

La diferencia de presión entre las dos cámaras del cilindro genera el

movimiento del eje de mando y la asistencia de la dirección.

2.4.1 .Funcionamiento de la dirección asistida.

La asistencia se obtiene en un sentido de giro enviando el líquido a presión a

una cámara de cilindro hidráulico y vaciando la otra.

En el otro sentido se obtiene enviando el líquido a presión a las dos cámaras

del cilindro hidráulico.

-Línea recta :la barra de torsión mantiene al rotor y al distribuidor en posición

neutra.el lìquido vuelve directamentre al depósito, el circuito hidráulico de
mando del cilindro de asistencia se queda sin presión.

-Giro a la derecha :la barra de torsión se tuerce y genera un decalado angular,

se deslasa, la bomba suministra líquido a la cámara derecha del cilindro.la
cámara de la izquierda se comunica con el depósito y se queda sin presión,
así, el pistón se desplaza a la izquierda y el vehículo gira a la derecha.

-Giro a la izquierda: la barra de torsión se tuerce originando un decalado

angular entre el rotor y el distribuidor. Las dos cámaras del cilindro se quedan
aisladas del depósito y la presión sube en las dos cámaras, por el líquido a
presión sobre la pared izquierda del pistón es el doble que la ejercida sobre la
pared de la derecha. El pistón se desplaza hacia la derecha y el vehículo gira a
la izquierda. el cilindro de asistencia proporciona así la misma ayuda para
ambos lados.

2.5Dirección asistida de tornillo sinfín

Funcionamiento: el movimiento de rotación del volante a través de la columna

de dirección se trasmite al eje de mando de forma que con una ligera rotación
del volante, determina la apertura y el cierre de los orificios de paso del aceite,
para llegar así a las cámaras del cilindro de mando, que desplaza el émbolo a
través del sinfín. así, el movimiento axial de los pistones transformado en giro
del sinfín que, mediante el sector dentado, arrastra en giro el árbol de salida
unido al sector, y este a la palanca de ataque.

3.Asistencia de variable hidráulica( 2 tipos)

-sistemas que disponen de válvula con un dispositivo de comando

electrónico(convertidor)permite modular la asistencia y el esfuerzo del
volanteen función de la velocidad del vehículo, denominados servotronic.

-sistemas con una bomba de caudal variable: para modular la asistencia según
la velocidad de marcha y por la rapidez de giro del volante, denominados
servodirección electrohidráulica.

3.1 servotronic: su base es una dirección hidráulica, que modifica la asistencia

en función de la velocidad.

3.1..1componentes de la dirección servotronic:

-Electroválvula :a medida que aumenta la intensidad de corriente, disminuye

la secciónde la abertura de paso.la asistencia máxima está disponible con el
vehículo parado o a muy baja velocidad

Unidad de control servotronic: analiza la señal de velocidad y la transforma

en una corriente de magnitud regulada, para excitar a la electroválvula. La
electroválvula modifica la sección de paso de líquido que aplica a presión sobre
el émbolo, cuanto mayor es la presión de aceite sobre el émbolo de
retroacción, mayores la fuerza ejercida y el par de mando que tiene que aplicar
el conductor al volante.

3.1,2 fases de funcionamiento

1-posición neutral-vehículo en parado

2-giro de la dirección

3-giro de la dirección a baja velocidad

4-giro de la dirección a alta velocidad

3.2 servodirección electrohidráulica (rotor eléctrico):

La asistencia hidráulica es proporcionada por el grupo electrobomba en función

de :la rapidez del giro del volante y la velocidad de marcha. El sensor de
dirección asistida trasmite la velocidad angular de la dirección a la unidad
electrónica de control.

Ventajas de la asistencia electrohidráulica frente las asistencias

hidráulicas convencionales:
1-ahorrea combustible,2-aumenta el confort del conductor3-mejora la seguridad
activa4-optimiza el número de componentes5-simplifica y compacta el
conjunto6-menoressolicitaciones en la correa Poly V.

3.2.1 COMPONENETES DE LA SERVODIRECCIÓN ELECTROHIDRÁULICA

UNIDAD DE CONTROL: asume 5 funciones ,ejecutando una u otra según sean

las señales eléctricas y los mensajes CAN-BUS recibidos.

-Regulación de la presión del aceite hidráhulico: se obtiene una dirección suave

en las maniobras y más rígida al circular a altas velocidades.

-función de emergencia-protección térmica-protección contra activación-

autodiagnosis.

GRUPO MOTOBOMBA :Es el componente principal ,está envuelto en una

cápsula insonorizada y está suspendido elásticamente en soportes de goma.

El motor eléctrico ocupa la parte inferior ,de giro continuo sin escobillas ,uno de
los extremos del rotor del motor está acoplado a uno de los engranajes de la
bomba de presión.

-Transmisor Hall, Transmisor de temperatura de aceite, Sensor de giro de

la dirección asistida.

Giro: cuando se gira el volante, la barra de torsión se retuerce arrastrando la

corredera giratoria que varia su posición respecto del casquillo de mando .el
resultado es que el aceite fluye hacia el cilindro de trabajo y asiste el
movimiento de la dirección. el aceite de la cámara izquierda se desagua al
retorno y permite el desplazamiento del pistón. Una vez finalizada ,la barra de
torsión se encarga de que la corredera giratoria y el casquillo de mando
vuelvan de forma elástica a la posición neutra .El óptimo funcionamiento se
logra manteniendo el nivel de aceite correcto.

4-Asistencia variable electromecánica : utilizan un motor eléctrico para

generar la asistencia en la dirección, la principal ventaja es la particularidad de
renunciar a la presencia del sistema hidráulico.

Otras ventajas:1-se suprimen los componentes hidráulicos2-se elimina el

líquido hidráulico3-se reduce el espacio requerido4-menor sonoridad5-
disminuye el consumo energético.

su principal inconveniente: para los vehículos pesados en los que se debe

aplicar un par mayor, necesitamos motores eléctricos más grandes.

En este tipo de direcciones, la asistencia se realiza mediante un motor eléctrico

que transmite el movimiento de ayuda a:

-la columna de dirección

-la cremallera: doble piñón –accionamiento en paralelo.

4.1 SERVODIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA

La asistencia se realiza mediante un motor eléctrico que trasmite el movimiento

de ayuda a la columna de dirección. Se agrupa en una unidad compacta ,todos
los componentes forman parte de esta unidad ,así se elimina un cableado
complejo.

COMPONENTES PRINCIPALES :mando combinado en la columna de

dirección, tubo envolvente ,engranaje de sinfín con trasmisor de posición de la
dirección y trasmisor del par de dirección, motor para servodirección
electromecánica ,unidad de control para la electrónica de la columna de
dirección y eje de crucetas hacia la caja de dirección mecánica.

4-1-1componentes de la servodirección electromecánica.

Unidad de control para electrónica de la columna de dirección: alojada en un

armazón atornillado a la carcasa del engranaje de sinfín. con la ayuda de los
sensores calcula la servoasistencia, según la velocidad de marcha del vehículo.

Columna de dirección :une el volante con la cremallera, formada por:el

mecanismo para el reglaje de la altura y el eje de crucetas comunicadas
mediante un brazo telescópico corto. Su función es compensar las longitudes
del reglaje en altura y para protección de los ocupantes en caso de una colisión
frontal.

Engranaje de sinfín :se aloja en una carcasa de aluminio donde también va

fijado el motor.el sinfín unido al eje del motor ,trabaja contra la rueda dentada
unida a la columna de dirección.

Motor para servodirección electromecánica :va atornillado a la carcasa del

engranaje de sinfín. Se caracteriza por un comportamiento de respuesta
extremadamente breve ,para poder apoyar incluso los más rápidos
movimientos de dirección.

Trasmisor de dirección y par de la dirección: están alojados en una carcasa

compartida, se sitúan sobre el eje del engranaje de sinfín por encima de la
rueda dentada,

El primero registra los movimientos del volante y la posición actual de la

dirección ,El segundo ,calcula un par de giro para saber si necesita un ciclo de
servoasistencia.

4-1-2Funcionamiento de la servodirección electromecánica: la unidad de

control utiliza la información proporcionada por 2 captadores.

1-Par y posición
2-velocidad

El sistema vigila sus señales de entrada y salida, así como el funcionamiento

de los componentes, en caso de anomalía ,en la unidad de control se enciende
el testigo de averia.

4-2servodirección electromecánica de doble piñón: un piñón de dirección

accionado por el volante y un piñón de accionamiento, accionado por un motor
eléctrico.

4-2-1COMPONENTES DE LA SERVODIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA DE

DOBLE PIÑÓN: volante de dirección-mando combinado-columna de dirección-
sensor de par de dirección-caja de dirección-motor para dirección asistida-y
unidad de control.

UNIDAD DE CONTROL(2 SENSORES):

El sensor térmico se encarga de verificar la temperatura.

El sensor de revoluciones del rotor permite conocer de forma exacta las

revoluciones del rotor.

La unidad de asistencia actúa dependiendo de.- la magnitud del par de

dirección-el régimen del motor térmico-la velocidad del vehículo-el ángulo de
giro de la dirección-la velocidad y el sentido de giro de la dirección. El motor
eléctrico es del tipo asíncrono.

LAS 7 FUNCIONES DE LA UNIDAD DE CONTROL:-ASISTENCIA DE LA

DIRECCIÓN-RETROGIRO ACTIVO-TOPES DE LA dirección-corrección de
marcha en línea recta-protección térmica-gestión de la carga eléctrica y
tracción a remolque.

ELEMENTOS DE LA CAJA DE DIRECCIÓN: sensor de par-piñón de

dirección-barra de cremallera-piñón de accionamiento-engranaje de tornillo
sinfín y motor eléctrico con la unidad de control.

La electrónica de control ubicada en la unidad de control de la columna de

dirección ,trasforma las tensiones de corrientes en los mensajes CAN-BUS de:
ángulo de giro del volante-velocidad de giro del volante-sentido de giro del
volante calibración del transmisor.

4-2-2 FUNCIONAMIENTO DE LA DIRECCIÓN ASISTIDA

ELECTROMECÁNICA DE DOBLE PIÑÓN:

-El ciclo comienza en el momento que el conductor mueve el volante

-Al girar el volante ,se tuerce la barra de torsión. El sensor par detecta la
magnitud de la torsión e informa a la unidad de control.
-El sensor de ángulo de dirección informa sobre el ángulo momentáneo y
sobre la velocidad actual con la que se mueve el volante.

-En función del par de dirección, velocidad de marcha, régimen del motor,
ángulo de dirección, velocidad de mando y las implementadas en la unidad de
control ,calcula el par de servoasistencia necesario para cada caso y excita
correspondientemente el motor eléctrico.

-La servoasistencia se realiza a través de un segundo piñón.

-La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de

servoasistencia constituye el par total aplicado para el movimiento de la
cremallera.

4-3 SERVODIRECCIÓN ELECTROMECÁNICADE EJE PARALELO está

formada por un husillo con tuerca de bolas recirculantes, para
transformar los movimientos giratorios del motor eléctrico en un
movimiento longitudinal de la cremallera, permitiendo una conducción
sensitiva.

4-3-2 FUNCIONAMIENTO: se lleva a cabo en función de la velocidad de

marcha, a través de una características instaladas en la memoria de programas
que tiene la unidad de control .dependiendo del peso del vehículo y de su
equipamiento se programa en fábrica la familia de características para la
unidad de control.

5DIRECCIÓN DINÁMICA: aplica una relación de dirección variable adecuada a

cada situación. La unidad de control determina las necesidades de agregar o
reducir del ángulo de dirección.

El ángulo de superposición correctiva puede:

-Aumentar el ángulo de dirección consignado por el conductor.

-Reducir el ángulo de dirección consignado por el conductor.

-Implementar un ángulo de dirección sin que el conductor mueva el volante.

6 ASISTENCIA SOBRE LAS RUEDAS TRASERAS:

La unidad de control excita un motor eléctrico para accionar el mecanismo del

tornillo sinfín. La rosca del sinfín estás unida al rotor y a la barra de dirección
del eje posterior .Un muelle recuperador fija en posición neutra la dirección de
las ruedas traseras en caso de falta de corriente o fallo del sistema.

Sobre el eje trasero van colocados unos bujes, por debajo de 30km/h las
ruedas posteriores giran siempre en el sentido opuesto a las delanteras para
mejor maniobrabilidad. A 30km/h permanecen en posición neutra y por encima
de 30km/h las ruedas traseras giran en el mismo sentido que las delanteras
para aumentar la estabilidad.

7. INTERVENCIONES:

Síntoma: ruidos extraños al accionar el volante. Causas posibles: nivel de

líquido bajo, correa de accionamiento destensada, polea dañada ,cojinetes
desgastados ,válvula de regulación defectuosa.

Síntoma: dureza excesiva en las maniobras .Causas posibles: canalizaciones

obstruidas, nivel de líquido bajo ,presencia de aire en el circuito. Válvula de
regulación defectuosa y presión insuficiente. correa de accionamiento
destensada.

Síntoma. Falta de asistencia. Causas posibles: falta de líquido, revisión de

posibles fugas. Comunicación entre los 2 lados del émbolo de asistencia. Falta
de presión en la bomba.

SÍNTOMA. Pérdidas de líquido. CAUSAS POSIBLES: retenes defectuosos,

unión de canalizaciones en mal estado.

Resumen final

Partes de la dirección asistida

 Columna de la dirección: es la barra y demás componentes

encargados de conectar el volante con el resto del mecanismo de la
dirección.
 Bomba de la dirección: es la que da vida a la dirección asistida. Su
función es la de mover el aceite por el circuito para que el conductor
reciba la ayuda necesaria para mover el volante.
 Válvula de control: es la encargada de distribuir el aceite como sea
necesario. Si el volante gira hacia un lado, la válvula llevará el aceite
hacia el lado indicado.
 Depósito de aceite: lugar donde se almacena el aceite no es necesario
para mover la dirección
 Unidad de control de la dirección: Es la encargada de gestionar la
dirección en función de la fuerza que haga el conductor sobre el volante,
la velocidad del vehículo y la posición de las ruedas. Para ello requiere
de un sensor de la dirección y una conexión directa con la centralita,
para que le suministren los datos necesarios.

Cómo funciona una dirección asistida: Volante quieto

Al tener el motor encendido, la bomba de dirección se encuentra en

funcionamiento gracias a la correa de accesorios o correa auxiliar. Es decir,
que recibe energía cinética de la misma forma que otros elementos como por
ejemplo el alternador, la bomba de agua o el compresor del aire acondicionado.
Lo primero que hace la bomba de dirección es enviar el aceite a la válvula de
control, que normalmente está en la columna de la dirección. En caso de no
necesitar girar el volante, la válvula de control no usa el aceite que recibe y lo
devuelve de nuevo al depósito

Volante quieto

Al tener el motor encendido, la bomba de dirección se encuentra en

funcionamiento gracias a la correa de accesorios o correa auxiliar. Es decir,
que recibe energía cinética de la misma forma que otros elementos como por
ejemplo el alternador, la bomba de agua o el compresor del aire acondicionado.

Lo primero que hace la bomba de dirección es enviar el aceite a la válvula de

control, que normalmente está en la columna de la dirección. En caso de no
necesitar girar el volante, la válvula de control no usa el aceite que recibe y lo
devuelve de nuevo al depósito

Moviendo el volante

Sin embargo, si giramos la dirección en un sentido, la válvula de control cierra

el paso del aceite al depósito, llevándolo hacia un lado del cilindro, hasta que
se llena. La bomba de dirección sigue enviando el aceite, aumentando la
presión en el cilindro, hasta que se mueve el pistón que se encuentra en el
interior del cilindro. El movimiento de este pistón hace que se muevan los
elementos mecánicos de la dirección y, por consiguiente, las ruedas de
nuestro coche.
Para entender cómo hace esto la válvula, hay que saber que, además del
conducto que lleva el aceite de nuevo al depósito, también tiene otros dos
conductos que tienen por misión transportar el aceite hasta el cilindro.

Ese cilindro se divide en dos partes gracias a un pistón móvil que se encuentra
en su interior, que a su vez se une al sistema mecánico de dirección. Si el
cilindro se llena por un lado mueve el pistón hacia el otro, facilitando el
movimiento de la dirección. Si se llena por el otro, hará lo mismo en sentido
contrario.

Al parar de mover el volante

Al dejar de girar el volante, la válvula de control no envía más aceite al cilindro,

por lo que el pistón detiene su movimiento. Ahora la válvula de control obliga a
enviar el aceite de nuevo hasta el depósito.

En caso de girar el volante hacia el otro sentido, el proceso es exactamente

el mismo, con la particularidad de que el pistón se desplaza hacia el sentido
opuesto.
Tipos de dirección asistida

Normalmente se suele hablar de los tipos de dirección sin hacer una distinción
previa. Sin embargo, las direcciones asistidas se pueden clasificar según su
tipo de accionamiento y según el diseño del mecanismo de la caja de
dirección. A continuación te demos una descripción de cada uno de ellos:

Según el tipo de accionamiento

Esto quiere decir, el método que se usa para que la dirección dé asistencia al

conductor:

 Hidráulica: utiliza una bomba hidráulica conectada al motor mediante un

juego de poleas
 Electrohidráulica: también utiliza una bomba hidráulica, pero esta es
accionada por un motor eléctrico.
 Eléctrica: el motor eléctrico se usa directamente para dar la asistencia a
la dirección

Según el diseño de la caja de dirección

Esta distinción se refiere a la forma que tiene el mecanismo para mover las
ruedas finalmente:
  Piñón y cremallera: la dirección tiene al final un piñón helicoidal que al
girar mueve una barra de cremallera (con surcos) hacia un lado o el otro
 Tornillo sin fin: lo que mueve la dirección es un tornillo sin fin que hace
girar el rodillo de la dirección