Sistema - Dirección Hidraulica PDF

SISTEMA DE DIRECCIÓN
DIRECCIÓN ASISTIDA
Debido al empleo de neumáticos de baja presión y gran superficie de contacto, la maniobra

en el volante de la dirección para orientar las ruedas se hace difícil, sobre todo con el
vehículo parado. Como no interesa sobrepasar un cierto limite de desmultiplicación,
porque se pierde excesivamente la sensibilidad de la dirección, en los vehículos se recurre a
la asistencia de la dirección, que proporciona una gran ayuda al conductor en la realización
de las maniobras y, al mismo tiempo, permite una menor desmultiplicación, ganando al
mismo tiempo sensibilidad en el manejo y poder aplicar volantes de radio mas pequeño.
La dirección asistida consiste en acoplar a un mecanismo de dirección simple, un circuito de
asistencia llamado servo-mando. Este circuito puede ser accionado por el vacío de la
admisión o el proporcionado por una bomba de vacío, la fuerza hidráulica proporcionada
por una bomba hidráulica, el aire comprimido proporcionado por un compresor que
también sirve para accionar los frenos y también últimamente asistido por un motor
eléctrico (dirección eléctrica).
El mas usado hasta ahora es el de mando hidráulico (aunque actualmente los sistemas de
dirección con asistencia eléctrica le están comiendo terreno) del que se muestra el
esquema básico en la figura inferior. Puede verse en ella que el volante de la dirección
acciona un piñón, que a su vez mueve una cremallera como en una dirección normal de
este tipo; pero unido a esta cremallera se encuentra un pistón alojado en el interior de un
cilindro de manera que a una u otra de las caras puede llegar el liquido a presión desde una
válvula distribuidora, que a su vez lo recibe de un depósito, en el que se mantiene
almacenado a una presión determinada, que proporciona una bomba y se conserva dentro
de unos limites por una válvula de descarga.
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA SERVODIRECCIÓN
VENTAJAS:
 Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor, ventaja muy
conveniente en los largos recorridos o para las maniobras en ciudad.
 Permiten acoplar una dirección mas directa; es decir, con una menor reducción con lo
que se obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas. Esto resulta especialmente
adecuado en los camiones y autocares.
 En el caso de reventón del neumático, extraordinariamente grave en las ruedas
directrices, estos mecanismos corrigen instantáneamente la dirección, actuando
automáticamente sobre las ruedas en sentido contrario al que el neumático reventado
haría girar al vehículo.
 No presentan complicaciones en el montaje, son de fácil aplicación a cualquier vehículo
y no afectan a la geometría de la dirección.
 Permiten realizar las maniobras mas delicadas y sensibles que el conductor precise,
desde la posición de paro a la máxima velocidad. La capacidad de retorno de las ruedas,
al final del viraje, es como la de un vehículo sin servodirección.
 En caso de avería en el circuito de asistencia, el conductor puede continuar
conduciendo en las mismas condiciones de un vehículo sin servodirección, ya que las
ruedas continúan unidas mecánicamente al volante aunque, naturalmente, tenga que
realizar mayor esfuerzo en el mismo.
INCONVENIENTES:
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las direcciones simples con
prácticamente nulos ya que, debido a su simplicidad y robustez, no requieren un
entretenimiento especial y no tienen prácticamente averías. Por tanto los únicos
inconvenientes a destacar son:
 Un costo mas elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de obra
especializada.
 El costo mas elevado de este mecanismo y su adaptación inicial en el vehículo, con
respecto a la dirección simple.
MODELOS DE SISTEMAS DE SERVODIRECCIÓN HIDRÁULICA
Uno de los mas empleados de este tipo de sistemas es el de Virex-Fulmina, cuya

disposición de elementos corresponde al tipo integral (mando directo). Esta formada por
un dispositivo hidráulico de accionamiento, montado en su interior, y un mecanismo
desmultiplicador del tipo sinfín y tuerca.
El circuito hidráulico esta constituido (figura inferior) por una bomba de presión (2)
accionada por el motor del vehículo y cuya misión es enviar aceite a presión al dispositivo
de mando o mecanismo integral (1) de la servodirección. El aceite es aspirado de un
depósito (3) que lleva incorporado un filtro para la depuración del aceite. La conducción del
aceite a presión entre los tres elementos se realiza a través de las tuberías flexibles (4, 5 y
6) del tipo de alta presión.
El émbolo (1) del dispositivo hidráulico (figura inferior), alojado en el interior del
mecanismo de la dirección, actúa al mismo tiempo como amortiguador de las oscilaciones
que se pudieran transmitir desde las ruedas a la dirección. Por ejemplo, en caso de un
reventón en una de las ruedas, la válvula de distribución (2) reacciona automáticamente en
sentido inverso al provocado por el reventón; esto permite al conductor mantener el
control del vehículo hasta poderlo parar con solo mantener sujeto el volante.
Existe además, un dispositivo hidráulico de reacción de esfuerzos sobre el volante,
proporcional al esfuerzo realizado por la dirección, que permite al conductor conocer las
reacciones del vehículo en todo momento, haciendo la dirección sensible al mando.
Como hemos visto hasta ahora la dirección asistida se divide en lo que hemos llamado
dirección simple o mando mecánico y en el sistema de asistencia a la dirección o mando
hidráulico.
DISPOSITIVO DE MANDO MECÁNICO
El mando mecánico esta formado por un mecanismo desmultiplicador de tornillo sinfín y

tuerca. El husillo del sinfín (3), unido al árbol de la dirección, va apoyado, a través del
dispositivo elástico de la válvula distribuidora (2) sobre dos rodamientos axiales. El giro del
volante se transmite del husillo (3) a la tuerca (4), que se desplaza longitudinalmente
empujado al émbolo de mando (1) unido a ella. El émbolo va unido, a su vez, a través de
una biela (5), a la manivela (6) que hace girar al eje (7) y al brazo de mando (8).
DISPOSITIVO DE MANDO HIDRÁULICO
La válvula de distribución (figura inferior), situada en el interior del cuerpo central de la

servodirección, esta formada por una caja de válvulas (1), en cuyo interior se desplaza una
corredera (2) movida por el árbol de la dirección (3). Esta válvula canaliza, según la
maniobra realizada en el volante, el aceite a presión hacia uno u otro lado del émbolo (4)
de doble efecto.
Mientras no se actúa sobre el volante; las válvulas se mantienen abiertas por estar situada
la corredera en su posición media. Esta posición es mantenida por un dispositivo elástico
de regulación por muelles (5), que tienen una tensión inicial apropiada a las características
del vehículo. En esta posición el aceite tiene libre paso de entrada y salida por el interior
del distribuidor sin que realice presión alguna sobre las caras del émbolo.
Al girar el volante para tomar una curva, es necesario vencer previamente la fuerza de
resistencia que oponen los muelles para actuar las válvulas; esto hace que, para maniobras
que requieren poco esfuerzo sobre el volante, las válvulas no actúan, realizándose la
maniobra con el dispositivo mecánico sin intervención del mecanismo de asistencia.
Vencido ese pequeño esfuerzo, y para mayores maniobras con el volante, las válvulas
actúan desplazándose en uno u otro sentido y contando el paso de aceite a presión en una
de las caras del émbolo. La presión del aceite sobre la otra cara del émbolo ayuda al
conductor a realizar la maniobra necesaria. En las figuras inferiores pueden verse el
funcionamiento y como se desplaza la corredera y los anillos que forman las válvulas, así
como el paso de aceite al lado correspondiente del émbolo. El aceite sin presión,
desalojado por el émbolo es expulsado a través de la válvula correspondiente nuevamente
al depósito.
La presión de aceite necesaria en cada maniobra es regulada automáticamente en función

del esfuerzo de reacción necesario para hacer girar las ruedas del vehículo. Este esfuerzo
de reacción depende de la carga que gravita sobre las ruedas del estado de los neumáticos
y de la velocidad del vehículo en el momento de efectuarse la maniobra.
Para cada presión de maniobra, que oscila de 0 a 70 kg/cm2, se produce un auto equilibrio
en las válvulas que regulan con su mayor o menor paso de aceite la presión necesario.
En el interior del cuerpo de válvulas, y situada entre los conductos de entrada y salida de
aceite, hay instalada una válvula de seguridad que, en caso de avería en el sistema
hidráulico, establece automáticamente la circulación continua de aceite sin transmitir
presión de uno al otro lado del émbolo. Con esto se anula el peligro de bloqueo en la
dirección y se permite la conducción mecánica sin la ayuda de la servo-dirección. Dada la
misión que cumple esta válvula, esta prevista de forma que, ni por desgaste no por causa
accidental, pueda anularse su funcionamiento.
BOMBA DE PRESIÓN
El tipo de bomba empleado en estas servodirecciones es el de tipo de paletas que

proporciona un caudal progresivo de aceite hasta alcanzar las 1000 r.p.m. y luego se
mantienen prácticamente constante a cualquier régimen de funcionamiento por medio de
unos limitadores de caudal y presión situados en el interior de la misma.
El Limitador o Regulador De Caudal está formado por una válvula de pistón (1) y un
resorte tarado (2), intercalados entre la salida de la cámara de presión y el difusor de la
bomba; hace retornar el caudal sobrante al circuito de entrada. El limitador de presión esta
formado por una válvula de asiento cónico o una esfera (3) y un resorte tarado (4), que
comunica la salida de aceite con la parte anterior del difusor.
El accionamiento de la bomba se efectúa por una polea y correas trapeciales acopladas a la
transmisión del motor.
SERVODIRECCIÓN HIDRÁULICA COAXIAL
Esta servodirección se caracteriza por llevar el sistema de accionamiento hidráulico

(cilindro de doble efecto) independiente del mecanismo desmultiplicador, aplicando el
esfuerzo de servoasistencia. coaxialmente, es decir, en paralelo con el sistema mecánico.
La servodirección coaxial puede aplicarse a cualquier tipo de dirección comercial, ya sea del
tipo sinfín o de cremallera.
El circuito hidráulico esta formado por un depósito (1) y una bomba que suministran aceite
a presión a la válvula distribuidora de mando (2). Esta válvula acoplada a la dirección, es
accionada el mover el volante y tiene como misión dar paso al aceite a una u otra cara del
émbolo del cilindro de doble efecto (3). El cilindro puede ir acoplado en el cuerpo de
válvulas o acoplado directamente al sistema direccional de las ruedas (bielas) como ocurre
en las direcciones de cremallera.
Colocación, despiece y funcionamiento de un sistema de servodirección en el vehículo de

la marca Audi 100
Esquema de situación y funcionamiento de un sistema de servodirección de un vehículo
de la marca Audia 80 Quattro.
CUESTIONARIO:
1) QUE ES UN SISTEMA DE DIRECCION ELECTRICA?

2) MENCIONE LAS PARTES BASICAS DEL SISTEMA DE DIRECCION DEL VEHICULO?
3) CUANTOS TIPOS DE SISTEMA DE DIRECCION CONOCES?
4) MENCIONE TRES AVERIAS DEL SISTEMA DE DIRECCION MECANICA?
5) QUE ES UNA GEOMOTRIA DE LA DIRECCION Y CUANTOS TIPOS EXISTEN?
6) REALIZA UNA DIFERENCIA ENTRE EL SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA Y MECANICA?
Prof. Carlos ivan maquera

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Debido al empleo de neumáticos de baja presión y gran superficie de contacto, la maniobra

MODELOS DE SISTEMAS DE SERVODIRECCIÓN HIDRÁULICA

Uno de los mas empleados de este tipo de sistemas es el de Virex-Fulmina, cuya

DISPOSITIVO DE MANDO MECÁNICO

El mando mecánico esta formado por un mecanismo desmultiplicador de tornillo sinfín y

La válvula de distribución (figura inferior), situada en el interior del cuerpo central de la

La presión de aceite necesaria en cada maniobra es regulada automáticamente en función

El tipo de bomba empleado en estas servodirecciones es el de tipo de paletas que

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1) QUE ES UN SISTEMA DE DIRECCION ELECTRICA?

Prof. Carlos ivan maquera

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