SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
Código: GFPI-F-019
GUÍA DE APRENDIZAJE

GUÍA DE APRENDIZAJE Nº 3

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Código: 223217
Programa de Formación: DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS
Versión: V100
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS DE MAQUINAS Y EQUIPOS DEL
Nombre del Proyecto: Código: 34146
CENTRO METALMECANICO
Fase del proyecto: DISEÑO
Actividad de Aprendizaje:
Ambiente de MATERIALES DE FORMACIÓN
Actividad del Proyecto
ELECTRONEUMATICA formación : DEVOLUTIVO CONSUMIBLE
Resultados de
Competencia:
Aprendizaje:

29020103701_ElaborA los bosquejos

y esquema del Automatismo diseñado
aplicando conceptos técnicos------
29020103702_ IdentificA los 290201037 - PROYECTA EL
elementos requeridos por el AUTOMATISMO DEL SISTEMA COMPUTADOR CON
automatismo de acuerdo al MECATRÓNICO SEGÚN SUMULADOR FLUID SIM P -
diagnóstico establecido.---- REQUERIMIENTOS Y ALCANCE FACT 5 NA
29020103707_IdentificA los bloques
BANCOS DIDACTICOS
ACORDADOS CON EL CLIENTE ----
funcioISles que conforma el ELECTRONEUMATICA
290201039 - REALIZA EL DESAOLLO
automatismo a diseñA DEL AUTOMATISMO DEL SISTEMA
MECATRÓNICO DE ACUERDO A LAS
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS.

Duración de la guía (Horas):

20

2. INTRODUCCION

Se presenta el estudio concreto de la intervención de operarios en sistemas automatizados a los que se

ha aplicado la metodología llamada guía GEMMA (Estudio de Modos de Marchas y Paros). Siendo esta
guía, una buena aproximación metodológica para resolver problemas complejos de automatización.
Aunque su uso no es extenso, constituye una guía rigurosa que permite abordar la transición de los
ejemplos académicos a las especificaciones industriales. La inclusión del operario humano, así como la
comunicación con los dispositivos de automatización, necesita de guías metodológicas que puedan aunar
la estructuración propuesta en la guía GEMMA con diversos conceptos extraídos de la ergonomía
cognitiva y la interacción persona-ordenador. Se concluye que la guía GEMMA presenta una metodología
integradora concebida para clarificar el rol del operario humano en el ciclo de automatización de sistemas
complejos con aplicación en el control y supervisión de procesos industriales.

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3. ESTRUCTURA DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de reflexion inicial.

Realice la lectura del material de apoyo entregado por el instructor y socialice con la clase y/o grupo de trabajo los puntos mas relevantes e
importantes de la guia GEMMA

3.2 Actividades de contextualizacion e identificacion de conociemientos necesarios para el aprendizaje.

3.2.1 Actividad 1:
METOODOS SISTEMATICOS: DESARROLLAR LA LECTURA DEL MATERIAL DE APOYO E UDENTIFICAR LOS PROCEDIMIENTOS DE
APLICACIÓN PARA EL METODO PASOA PASO Y EL METODO CASCADA IDENTIFICANDO Y ELABORANDO UNA TABLA DE VENTAJAS Y
DESVENTAJAS ENTRE AMBOS METODOS:

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3. ESTRUCTURA DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.3 Actividades de apropiacion del conocimiento (conceptualizacion y Teorizacion)

3.3.1 Actividad 1:
APLICACIN DE METODS INTUITIVOS Y SISTEMATICOS EN LA SOLUCION DE PROBLEMAS DEL SECTOR INDUSTRIAL:

Planteamiento del problema: Croquis de situación:

Las piezas son insertadas manualmente en una unidad de sujeción.

La unidad es accionada por un cilindro A. El cilindro A inicia en la
posición A0 y se posiciona en A1 cuando se presiona el botón
START. Cuando la pieza es sujetada la unidad de taladrado,
accionada por el cilindro B, desciende (posición B1), perfora y vuelve
a su posición inicial (B0). Luego del ciclo de taladrado la pieza es
liberada y el sistema queda listo para una nueva pieza. Durante en
todo el proceso de taladrado un soplete C esta activado retirando la
viruta.

Planteamiento del problema: Croquis de situación:

En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La

alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída,
siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro A,
marcadas mediante el cilindro B y expulsadas mediante el cilindro C.
Condiciones adicionales:
1. El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la
posibilidad de elección entre
• ciclo único
• ciclo continuo
• La puesta en marcha se efectuará a través de un pulsador.
2. Un final de carrera detectará la existencia de piezas en el
depósito. Cuando ya no hay piezas en el depósito, debe pararse la
máquina en la posición inicia! y quedar bloqueada contra una nueva
puesta en marcha.

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4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

3.3 Actividades de apropiacion del conocimiento (conceptualizacion y Teorizacion)

3.3.1 Actividad 1:

Planteamiento del problema: Croquis de situación:

Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de

chapa. Sujeción de la pieza mediante el cilindro de simple efecto A.
Primer doblado por la acción de un cilindro B y segundo doblado por
el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia accionando un
pulsador de marcha y está concebido de manera que realiza todas
las operaciones automáticamente.
Condiciones adicionales:
• El accionamiento mantenido del pulsador de MARCHA no debe
conducir a una repetición del ciclo.
• El cilindro de doblar B debe salir cuando el cilindro de sujeción A
haya alcanzado la posición final delantera y existiendo la necesaria
presión de sujeción, por ejemplo, 600 kPa.

Planteamiento del problema: Croquis de situación:

Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. La

alimentación tendrá lugar por el cilindro neumático B, el cual moverá
en la carrera de ida la pinza neumática A previamente cerrada. Una
vez introducido el material contra un tope fijo, queda sujetado por el
cilindro de sujeción C. Luego el cilindro A puede abrir y el cilindro B
regresar. Después del cizallado del material por el cilindro D, afloja el
cilindro de sujeción C y un nuevo ciclo puede comenzar. Los
cilindros A y C son de simple efecto.
Condiciones adicionales:
1. El desarrollo del trabajó debe ser automático con la posibilidad de
elección entre
• ciclo continuo
• ciclo único
2. Un nuevo ciclo sólo podrá realizarse cuando el cilindro de avance
B y el cilindro de sujeción C hayan alcanzado la posición final
trasera.

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3.3 Actividades de apropiacion del conocimiento (conceptualizacion y Teorizacion)

3.3.1 Actividad 1:
Planteamiento del problema: Croquis de situación:

Una tira de metal es alimentada por un tambor hacia la herramienta

de corte. La unidad de alimentación arranca solamente si la
herramienta de presión está en la posición superior (simularcon un
cilindro de doble efecto con sensores de posición C0 y C1 para
posición superior y abajo respectivamente). El cilindro A mantiene
presionada la tira de mental mientras el cilindro B la retrae, en este
momento la máquina perfora. El cilindro A libera la cinta y el cilindro
B retorna a su posición final (B1).
La unidad de alimentación de la tira de metal debe estar provista con
un switch o botón principal START. Cuando la máquina haya
perforado la tira de metal, una señal óptica (piloto) debe encenderse
para indicar que debe presionarse START para que la siguiente parte
de la tira sea perforada.

Planteamiento del problema: Croquis de situación:

Se requiere taladrar una pieza rectangular en 4 posiciones. Las

piezas son insertadas y sujetas manualmente.
Los cilindros A y B realizan el posicionamiento en el plano XY para
que la unidad de perforación hidráulica C realice la perforación. El
primer agujero en se realiza la posición 1 luego de presionar START,
siguiendo la secuencia hasta la posición 4. Cuando se haya
realizado la última perforación la unidad de perforación regresa a la
posición inicial (1).
Condiciones adicionales:
Para asegurarse que no se exceda la vida de servicio de la broca de
perforación, se debe monitorear el número de perforaciones. Cuando
se hayan alcanzado 14 perforaciones el sistema detiene el proceso
hasta que no se realice el cambio de broca y se presiones
REARMAR.

3.4 Actividades de transferencia del conocimiento

3.4.1 Actividad 1:

En mesa redonda con sus compañeros de trabajo explique el funcionamiento de su proyecto desarrollando en conjunto las
conclusiones pertinentes frente a la actividad de implementacion.

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Materiales de formacion Ambientes de

Materiales de formacion Talento humano
devolutvos: aprendizaje
Dracion consumibles (Instructores)
Actividades de proyecto (Equipos/Herramientas tipificados
Escenario,
(horas) Especialida
Descripcion Cantidad Descripcion Cantidad
d
Cantidad Aula, Taller,
Unidad
COMPUTADOR CON SUMULADOR FLUID
HIDRAULICO, ELECTRICO Y MECANICO

ING. MECATRINICO, ELECTRONICO,

DISEÑO DEL SISTEMA NEUMATICO,

1 POR CADA EQUIPO DE TRABAJO

SIM P - BANCOS DIDACTICOS
ELECTRONEUMATICA

AUTOMATIZACION
DEL PROTOTIPO

20 NA 0 1 FACT 5

5. GLOSARIO DE TERMINOS

Automatización: Área que integra la tecnología eléctrica, electrónica, mecánica, neumática y electroneumática para gobernar un proceso
industrial regulable pos si mismo.
Sistema de Control: Conjunto de dispositivos que integrados entre sí, tienen la función de gobernar las respuestas de una planta, y se clasifican
en lazo abierto y lazo cerrado.
GEMMA: Guide Approach for the Introduction of the Human Operator into the Automation Cycle
Válvulas: Dispositivos cuyo objetivo es gobernar o direccionar señales neumáticas y, constan de accionamientos, conexiones, posiciones y
retorno.
PLC: Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (programmable logic controller), es una computadora
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

6. REFERENTES BIBLIOGRAFICOS

ADEPA ; Le GEMMA. Guide dÉtude des Modes de Marches et dArrêts, Montrouge: ADEPA (1981)
AFCET-ADEPA ; Le GRAFCET, Second edition Toulouse: Cépaduès. http://lurpa.enscachan/ grafcet.html (1995).
Armengol J., J. Melendez e J. Ayza; Sistemas de supervisión, Cuadernos CEA-IFAC, nº 1 (2000).
Cañas J.; Personas y máquinas, Ediciones Pirámide, Colección Psicología (2004).
Català, A., P. Ponsa y L. Travé-Massuyès; Artificial reasoners for human process supervision, Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, nº 9
Invierno /2000 (II/00), ISSN: 1137-3601,

7. CONTROL DE DOCUMENTO (ELABORADO POR)

ING. RODRIGO A. SIMBAQUEBA M. - INSTRUCTOR AUTOMATIZACION Y MECATRONICA CMM - 09 JULIO 2015

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